KR101082559B1 - 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법 - Google Patents

세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법은, 드럼 내에서 포가 풀리도록 드럼을 제1 속도로 운전하는 중에 드럼 내의 포량을 감지하는 단계,감지된 포량이 제1 설정값 이하이거나 제2 설정값 이상인 경우, 드럼의 편심량을 감지하는 단계 및 감지된 편심량이 기준값 이하인 경우, 감지된 포량에 기초하여 설정된 최대속도로 운전하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 포 분산을 수행하기 어려운 극소량 또는 극다량인 경우 포 분산 과정을 스킵함으로써 탈수 행정 시간을 단축할 수 있다.
세탁물, 처리기기, 포량, 극소량, 극다량

Description

세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법{Washing machine and method for controlling washing machine}
본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 탈수 행정 시간을 단축할 수 있는 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기 중 드럼 세탁물 처리기기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하여, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.
세탁 및 헹굼 행정이 완료된 후 탈수행정이 진행되는데, 탈수 행정이 진행되기 위해서는 포를 효과적으로 분산시켜야 한다. 이를 위해 다양한 방법이 사용되고 있다. 예를 들어, 포를 드럼에 붙여 놓은 상태에서, 편심량을 판단하는 방법을 사용하였다.
그런데, 포량이 극소량이거나 극다량인 경우 포의 상태에 따라 포 분산이 잘 수행되지 않기 때문에 포 분산 과정을 수행하게 되면 탈수 행정 시간이 길어 지는 문제점이 있다.
또한, 포량이 극소량이거나 극다량임에도 불구하고 극소량이나 극다량이 아닌 것으로 오감지한 경우 포 분산 과정을 계속 수행하게 되면 탈수 행정 시간이 길어지는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 포량이 극소량이거나 극다량인 경우 탈수 행정 시간을 단축할 수 있는 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법의 제공에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 드럼 내에서 포가 풀리도록 드럼을 제1 속도로 운전하는 중에 상기 드럼 내의 포량을 감지하는 단계, 상기 감지된 포량이 제1 설정값 이하이거나 제2 설정값 이상인 경우, 상기 드럼의 편심량을 감지하는 단계 및 상기 감지된 편심량이 기준값 이하인 경우, 상기 감지된 포량에 기초하여 설정된 최대속도로 운전하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 드럼 내에서 포가 풀리도록 상기 드럼을 제1 속도로 운전하는 중에 상기 드럼 내의 포량을 감지하는 단계, 상기 포의 일부가 상기 드럼 내에서 유동하며, 상기 포의 다른 일부는 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제2 속도로 운전하는 단계, 상기 제2 속도 운전시에 검출되는 드럼의 편심량이 기준값 이하인 경우, 상기 포가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제3 속도로 운전하는 단계 및 상기 제3 속도로 운전을 시작한 이후에 설정 조건을 만족하는 단락이 발생하는 경우, 포량의 오감지로 판단하여 포 분산 과정을 중지하고 최대속도로 운전하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 포가 삽입되어 회전하는 드럼, 상 기 드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부 및 상기 드럼 내에서 상기 포가 풀리도록 상기 드럼을 제1 속도로 운전하도록 제어하고, 상기 감지된 포량이 제1 설정값 이하이거나 제2 설정값 이상인 경우 상기 드럼의 편심량을 감지하도록 제어하며, 상기 감지된 편심량이 기준값 이하인 경우 상기 감지된 포량에 기초하여 설정된 최대속도로 운전하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 포가 삽입되어 회전되는 드럼, 상기 드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부 및 상기 드럼을 제1 속도로 운전하도록 하고, 제2 속도로 운전하도록 하고, 제3 속도로 운전하도록 하며, 상기 제3 속도로 운전을 시작한 이후에 설정 조건을 만족하는 단락이 발생하는 경우, 포량의 오감지로 판단하여 포 분산 과정을 중지하고 최대속도로 운전하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 포량이 극소량이거나 극다량인 경우 포 분산 과정을 스킵함으로써 탈수 행정 시간을 단축할 수 있다.
또한, 포량이 극소량이거나 극다량임에도 불구하고 극소량이나 극다량이 아닌 것으로 오감지한 경우 포 분산의 일부 과정을 스킵함으로써 탈수 행정 시간을 단축할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 세탁물 처리기기(100)의 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 드럼과, 드럼을 구동시키는 모터(130)와, 캐비닛 본체(111) 외측에 배치되며 캐비닛(110) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 터브(120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다.
드럼에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(122A)이 형성되며, 드럼의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 드럼의 내 측면에 리프터(124)가 배치될 수 있다.
캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 커버(112) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 컨트롤패널(115)과, 컨트롤패널(115) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다.
캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀(114)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.
컨트롤패널(115)은 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(117)과, 조작키들(117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 표시하는 디스플레이장치(118)를 포함한다.
컨트롤패널(115) 내의 조작키들(117) 및 디스플레이 장치(118)는 제어부(미 도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(100)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. 제어부(미도시)의 동작에 대해서는 후술하기로 한다.
도 2는 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 먼저, 제어부(210)는, 조작키(117)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. 본세탁, 헹굼, 탈수 행정을 위해, 제어부(210)는 모터(130)를 제어한다. 모터 제어를 위해 도면에서는 도시하지 않았지만, 인버터(미도시)로 제어되는 것이 가능하다. 예를 들어, 제어부(210)에서 PWM 스위칭 제어 신호를 인버터(미도시)로 출력하면, 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 모터(130)에 공급할 수 있다.
한편, 제어부(210)는 세탁물 처리기기(100)의 동작상태를 디스플레이 장치(118)를 통해 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정 등의 동작 상태를 디스플레이할 수 있다.
모터(130)는 드럼(122)을 동작시킨다. 드럼(122)은, 도 1과 같이 터브(120) 내부에 배치되어, 세탁을 위한 포가 삽입되며, 모터(130)의 회전에 의해 동작된다.
편심량 감지부(220)는, 드럼(122)의 편심량, 즉 드럼(122)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지한다. 편심량 감지는, 드럼(122)의 회전 속도 변화량, 즉 모터(130)의 회전 속도 변화량에 기초하여 수행될 수 있다. 이를 위해, 모터(130)의 회전 속도를 감지하는 속도 감지부(미도시)가 별도로 구비될 수 있다. 한편, 모 터(130)에 흐르는 출력 전류 값을 이용하여, 모터(130)의 회전 속도를 연산할 수 있으며, 이에 의해 편심량을 감지할 수도 있다. 이를 위해, 모터(130)에는 전류 감지부(미도시), 예를 들어 인코더 등이 구비될 수 있다.
한편, 도면에서는 편심량 감지부(220)가 제어부(210)와 별도로 마련되는 것으로 도시하나 이에 한정되지 않으며, 제어부(210) 내에 구비되는 것도 가능하다. 이 경우에 속도 감지부(미도시), 또는 전류 감지부(미도시)로부터 각각 감지되는 모터(130)의 회전 속도 또는 출력전류 값은 제어부(210) 내부로 입력될 수 있다.
한편, 포량 감지부(230)는 드럼 내의 포량을 감지하고, 이를 제어부(210)로 입력한다. 포량 감지는, 드럼(122) 내의 포의 무게 감지 및 드럼(122)의 회전 속도 등에 기초하여 드럼의 정지 또는 운전 중 어느 경우에나 감지할 수도 있다.
또한, 제어부(210)는 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 드럼을 제1 속도로 운전하도록 제어하고, 포량 감지부(230)에 의해 감지된 포량이 제1 설정값 이하이거나 제2 설정값 이상인 경우(즉, 극소량이거나 극다량인 경우) 편심량 감지부(220)를 통해 드럼의 편심량을 감지하도록 제어한다. 이때, 감지된 편심량이 기준값 이하인 경우, 제어부(210)는 포량 감지부(230)에 의해 감지된 포량에 기초하여 설정된 최대속도로 운전하도록 제어함으로써 본격적인 탈수 과정에 진입하도록 한다.
여기서, 편심량 감지부(220)는, 제어부(210)가 포가 드럼(122) 내에 부착되도록 드럼(122)을 운전하는 도중에, 드럼(122)의 편심량을 감지할 수 있다.
또한, 편심량의 기준값은 편심량 감지부(220)에 의해 감지된 포량에 기초하여 가변되며, 감지된 포량이 커질수록, 기준값은 작아질 수 있다.
한편, 제어부(210)는 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 드럼(122)을 제1 속도로 운전하도록 하며, 포의 일부가 드럼(122) 내에서 유동하고 포의 다른 일부는 드럼(122) 내에 부착되도록 드럼(122)을 제2 속도로 운전하도록 하며, 제2 속도 운전시에 검출되는 드럼의 편심량이 기준값 이하인 경우 포가 드럼(122) 내에 부착되도록 드럼(122)을 제3 속도로 운전하도록 제어한다.
또한, 제어부(210)는 제3 속도로 운전을 시작한 이후에 설정 조건을 만족하는 단락이 발생하는 경우, 포량의 오감지로 판단하여 포 분산 과정을 중지하고 최대속도로 운전하도록 제어함으로써 본격적인 탈수 과정에 진입하도록 한다.
이때, 설정 조건은, 제3 속도 운전시 편심량 감지부(220)에 의해 편심량을 감지하는 중에 설정 횟수(예를 들어, 3회) 이상 단락이 발생한 경우일 수 있다.
또한, 설정 조건은, 제3 속도에서 제4 속도로 가속하는 도중에 설정 횟수(예를 들어, 2회) 이상 단락이 발생한 경우일 수 있다.
또한, 제어부(210)는 제2 속도에서 제3 속도로 가속하는 도중에 편심량 감지부(220)에 의해 감지된 드럼(122)의 편심량이 기준값 이상인 경우 발생된 단락이 설정 횟수(예를 들어, 2회) 이상이면, 포량의 오감지로 판단하여 포 분산 과정을 중지하고 최대속도로 운전하도록 함으로써 본격적인 탈수 과정에 진입하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(210)는 제3 속도 운전시 편심량 감지 중 단락 발생, 제3 속도에서 제4 속도로 가속 중 단락 발생, 제2 속도에서 제3 속도로 가속 중 단락 발생 중 하나 이상의 단락 발생이 설정 횟수(예를 들어, 3회) 이상인 경우, 포량의 오감 지로 판단하여 포 분산 과정을 중지하고 최대속도로 운전하도록 함으로써 본격적인 탈수 과정이 수행되도록 할 수 있다.
이때, 제어부(210)는 최대속도로 운전하기 이전에, 편심량 감지부(220)를 통해 드럼(122)의 편심량을 감지하도록 하여, 감지된 편심량이 기준값 이하인 경우 본격적인 탈수 과정에 진입하도록 할 수 있다.
도 3은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 일 실시예를 보여주는 그래프이며, 도 8은 드럼 내의 포의 상태를 보여주는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈수 행정과 관련하여, 먼저, 드럼(122)을 제1 기간(T1) 동안에 제1 속도(v1)로 상승시킨다. 여기서 제1 속도(v1)는, 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 하는 속도, 즉 드럼(122) 내의 포가 전부 유동하는 속도이다.
다음, 제2 기간(T2) 동안에 제1 속도(v1)로 드럼(122)을 운전한다. 제1 속도(v1) 운전시, 포량 감지부(230)에서 포량을 감지한다. 제어부(210)는 감지된 포량에 따라 제1 속도(v1) 이후의 설정값들을 가변하도록 제어한다. 이 설정값들은 드럼(122)의 운전 상태를 결정하는 운전 지령들로서, 포의 일부가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부는 드럼 내에 부착되는 속도인 제2 속도의 상승기울기(S2), 제2 속도(v2)시의 편심량 기준값, 포가 부착되는 속도인 제3 속도의 상승 기울기(S3), 제3 속도(v3)시의 편심량 기준값, 물빼기 과정(간이 탈수)이 수행되는 공진 속도 이하의 제4 속도의 상승 기울기(S4), 제4 속도(v4)시의 편심량 기준값, 본 탈수가 수행되는 드럼의 최대 속도의 상승 기울기(S5), 최대 속도(vmax) 등일 수 있다.
그런데, 드럼(122)을 제1 속도(v1)로 운전하는 도중에 포량 감지부(230)에 의해 감지된 포량이 극소량 또는 극다량인 경우, 제3 기간(T3)에 정지 속도로 하강하고, 제4 기간(T4) 동안 정지된다.
다음에, 드럼(122)을 제3 속도(v3)로 상승시킨다. 여기서 제3 속도(v3)는, 도 8(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(830)가 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
제5 기간(T5)시의 제3 속도 상승 기울기(S3)는 상술한 바와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 제3 속도 기울기(S3)가 완만하게, 즉 작아지도록 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 제3 속도 기울기(S3)가 가변될 수도 있다.
여기서, 드럼(122)을 제3 속도로 상승시키기 이전에, 제2 속도(v2)로 상승시키는 과정이 생략될 수 있다. 여기서 제2 속도(v2)는, 도 8(a)에서 도시된 바와 같이, 포의 일부(810)가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부(820)는 드럼 내에 부착되는 속도이다. 예를 들어, 포의 20~30%가 드럼 내에서 유동하며, 포의 70~80%가 드럼 내에 부착되는 속도일 수 있다.
다음, 제6 기간(T6) 동안에, 제3 속도(v3)로 드럼(122)을 운전한다. 제3 속도(v3) 운전시에 편심량이 감지되며, 편심량이 소정치 이하인 경우, 드럼(122)의 운전 속도는 제4 속도(v4) 또는 최대 속도(vmax)로 상승될 수 있다. 이때, 소정치는, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 제소정치를 작아지게 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 소정치가 가변될 수도 있다.
제7 기간(T7)시의 제4 속도 상승 기울기(S4)는 상술한 바와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 제4 속도 기울기(S4)가 완만하게, 즉 작아지도록 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 제4 속도 기울기(S4)가 가변될 수도 있다.
다음, 제8 기간(T8) 동안에, 제4 속도(v4)로 드럼(122)을 운전한다. 제4 속도(v4)는 물빼기 과정이 수행되도록 하기 위한 속도로서, 바람직하게는 공진 속도 이하로 설정될 수 있다.
제4 속도(v4) 운전시에 편심량이 감지되며, 이 편심량 기준값인 제2 소정치는 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 제2 소정치를 작아지게 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 제2 소정치가 가변될 수도 있다.
다음, 제9 기간(T9)에 제3 속도(v3)로 하강하고, 제10 기간(T10) 동안 제3 속도(v3)로 운전한다. 이와 같이 물빼기 과정 후 다시 제3 속도(v3)로 하강시켜 포 가 드럼(122) 내에 부착되도록 한다. 이러한 물빼기 과정은 적어도 1회 수행될 수 있다.
다음, 제3 속도 운전시의 편심량이 제2 소정치 이하인 경우, 제11 기간(T11) 동안에, 최대 속도(vmax)로 상승한다. 이때, 제11 기간(T11)시의 최대 속도 상승 기울기(S5)는 상술한 바와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 최대 속도 기울기(S5)가 완만하게, 즉 작아지도록 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 최대 속도 기울기(S5)가 가변될 수도 있다.
다음, 제12 기간(T12) 동안에, 드럼(122)을 최대 속도(vmax)로 운전한다. 본 탈수를 위한 과정으로, 본격적으로 탈수 과정이 시작된다. 이때, 최대 속도(vmax)는 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 최대 속도(vmax)가 작아지도록 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 최대 속도(vmax)가 가변될 수도 있다.
한편, 상술한 제3 속도(v3)는 대략 108rpm 정도, 제4 속도(v4)는 300rpm 이상, 최대 속도(vmax)는 500rpm 이상일 수 있다.
도 4는 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 다른 실시예를 보여주는 그래프이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기 기의 탈수 행정과 관련하여, 먼저, 드럼(122)을 제1 기간(T1) 동안에 제1 속도(v1)로 상승시킨다. 여기서 제1 속도(v1)는, 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 하는 속도, 즉 드럼(122) 내의 포가 전부 유동하는 속도이다.
다음, 제2 기간(T2) 동안에 제1 속도(v1)로 드럼(122)을 운전한다. 제1 속도(v1) 운전시, 포량 감지부(230)에서 포량을 감지한다. 제어부(210)는 감지된 포량에 따라 제1 속도(v1) 이후의 설정값들을 가변하도록 제어한다.
다음, 제3 기간(T3)에 정지 속도로 하강하고, 제4 기간(T4) 동안 정지된다. 이와 같이 포 풀림 과정 후 포 밸런싱 과정이 다시 수행된다. 한편, 제1 기간 내지 제4 기간의 포 풀림 과정은 적어도 1회 수행될 수 있다.
다음에, 드럼(122)을 제5 기간(T5) 동안에 제2 속도(v2)로 상승시킨다. 여기서 제2 속도(v2)는, 도 8(a)에서 도시된 바와 같이, 포의 일부(810)가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부(820)는 드럼 내에 부착되는 속도이다. 예를 들어, 포의 20~30%가 드럼 내에서 유동하며, 포의 70~80%가 드럼 내에 부착되는 속도일 수 있다.
다음, 제6 기간(T6) 동안에 제2 속도(v2)로 드럼(122)을 운전한다. 제2 속도(V2) 운전시에 편심량이 감지되며, 이 편심량 기준값인 제1 소정치는 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다.
편심량 감지부(220)에서 감지되는 편심량이 제1 소정치 이하인 경우, 즉, 안정화된 경우, 드럼(122)을 제3 속도(v3)로 상승시킨다. 여기서 제3 속도(v3)는, 도 8(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(830)가 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
다음, 제7 기간(T7) 동안에 제3 속도 상승 기울기(S3)에 따라 제3 속도(v3)로 드럼(122)을 가속 운전하는 도중에 단락이 발생하고, 발생된 단락이 설정 횟수(예를 들어, 2회) 이상이면, 포량이 극소량 또는 극다량임에도 불구하고 이를 감지하지 못한 포량의 오감지로 판단하여 포 분산의 나머지 일부 과정을 스킵하고, 최대속도로 운전하도록 함으로써 본격적인 탈수 과정에 진입하도록 할 수 있다. 이때, 최대속도로 운전을 수행하기 전에, 드럼의 편심량을 감지하여, 감지된 편심량이 설정치 이하인 경우 최대속도로 운전하도록 할 수 있다.
도 5는 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 또 다른 실시예를 보여주는 그래프이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈수 행정과 관련하여, 먼저, 드럼(122)을 제1 기간(T1) 동안에 제1 속도(v1)로 상승시킨다. 여기서 제1 속도(v1)는, 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 하는 속도, 즉 드럼(122) 내의 포가 전부 유동하는 속도이다.
다음, 제2 기간(T2) 동안에 제1 속도(v1)로 드럼(122)을 운전한다. 제1 속도(v1) 운전시, 포량 감지부(230)에서 포량을 감지한다. 제어부(210)는 감지된 포량에 따라 제1 속도(v1) 이후의 설정값들을 가변하도록 제어한다.
다음, 제3 기간(T3)에 정지 속도로 하강하고, 제4 기간(T4) 동안 정지된다. 이와 같이 포 풀림 과정 후 포 밸런싱 과정이 다시 수행된다. 한편, 제1 기간 내지 제4 기간의 포 풀림 과정은 적어도 1회 수행될 수 있다.
다음에, 드럼(122)을 제5 기간(T5) 동안에 제2 속도(v2)로 상승시킨다. 여기 서 제2 속도(v2)는, 도 8(a)에서 도시된 바와 같이, 포의 일부(810)가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부(820)는 드럼 내에 부착되는 속도이다. 예를 들어, 포의 20~30%가 드럼 내에서 유동하며, 포의 70~80%가 드럼 내에 부착되는 속도일 수 있다.
다음, 제6 기간(T6) 동안에 제2 속도(v2)로 드럼(122)을 운전한다. 제2 속도(V2) 운전시에 편심량이 감지되며, 이 편심량 기준값인 제1 소정치는 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다.
편심량 감지부(220)에서 감지되는 편심량이 제1 소정치 이하인 경우, 즉, 안정화된 경우, 드럼(122)을 제3 속도(v3)로 상승시킨다. 여기서 제3 속도(v3)는, 도 8(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(830)가 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
제7 기간(T7)시의 제3 속도 상승 기울기(S3)는 상술한 바와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다.
다음, 제8 기간(T8) 동안에, 제3 속도(v3)로 드럼(122)을 운전한다. 이와 같이, 제8 기간(T8) 동안에 제3 속도(v3)로 드럼(122)을 운전하는 도중에 단락이 발생하고, 발생된 단락이 설정 횟수(예를 들어, 2회) 이상이면, 포량이 극소량 또는 극다량임에도 불구하고 이를 감지하지 못한 포량의 오감지로 판단하여 포 분산의 나머지 일부 과정을 스킵하고, 최대속도로 운전하도록 함으로써 본격적인 탈수 과정에 진입하도록 할 수 있다. 이때, 최대속도로 운전을 수행하기 전에, 드럼의 편심량을 감지하여, 감지된 편심량이 설정치 이하인 경우 최대속도로 운전하도록 할 수 있다.
도 6은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 또 다른 실시예를 보여주는 그래프이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈수 행정과 관련하여, 먼저, 드럼(122)을 제1 기간(T1) 동안에 제1 속도(v1)로 상승시킨다. 여기서 제1 속도(v1)는, 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 하는 속도, 즉 드럼(122) 내의 포가 전부 유동하는 속도이다.
다음, 제2 기간(T2) 동안에 제1 속도(v1)로 드럼(122)을 운전한다. 제1 속도(v1) 운전시, 포량 감지부(230)에서 포량을 감지한다. 제어부(210)는 감지된 포량에 따라 제1 속도(v1) 이후의 설정값들을 가변하도록 제어한다.
다음, 제3 기간(T3)에 정지 속도로 하강하고, 제4 기간(T4) 동안 정지된다. 이와 같이 포 풀림 과정 후 포 밸런싱 과정이 다시 수행된다. 한편, 제1 기간 내지 제4 기간의 포 풀림 과정은 적어도 1회 수행될 수 있다.
다음에, 드럼(122)을 제5 기간(T5) 동안에 제2 속도(v2)로 상승시킨다. 여기서 제2 속도(v2)는, 도 8(a)에서 도시된 바와 같이, 포의 일부(810)가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부(820)는 드럼 내에 부착되는 속도이다. 예를 들어, 포의 20~30%가 드럼 내에서 유동하며, 포의 70~80%가 드럼 내에 부착되는 속도일 수 있다.
다음, 제6 기간(T6) 동안에 제2 속도(v2)로 드럼(122)을 운전한다. 제2 속도(V2) 운전시에 편심량이 감지되며, 이 편심량 기준값인 제1 소정치는 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다.
편심량 감지부(220)에서 감지되는 편심량이 제1 소정치 이하인 경우, 즉, 안정화된 경우, 드럼(122)을 제3 속도(v3)로 상승시킨다. 여기서 제3 속도(v3)는, 도 8(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(830)가 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
제7 기간(T7)시의 제3 속도 상승 기울기(S3)는 상술한 바와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다.
다음, 제8 기간(T8) 동안에, 제3 속도(v3)로 드럼(122)을 운전한다. 제3 속도(v3) 운전시에 편심량이 감지되며, 편심량이 제2 소정치 이하인 경우, 드럼(122)의 운전 속도는 제4 속도(v4) 또는 최대 속도(vmax)로 상승될 수 있다. 이때, 이 제2 소정치는, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다.
다음, 제9 기간(T9) 동안에 제4 속도 상승 기울기(S4)에 따라 제4 속도(v3)로 드럼(122)을 가속 운전하는 도중에 단락이 발생하고, 발생된 단락이 설정 횟수(예를 들어, 2회) 이상이면, 포량이 극소량 또는 극다량임에도 불구하고 이를 감지하지 못한 포량의 오감지로 판단하여 포 분산의 나머지 일부 과정을 스킵하고, 최대속도로 운전하도록 함으로써 본격적인 탈수 과정에 진입하도록 할 수 있다. 이때, 최대속도로 운전을 수행하기 전에, 드럼의 편심량을 감지하여, 감지된 편심량이 설정치 이하인 경우 최대속도로 운전하도록 할 수 있다.
또한, 제9 기간(T9)시의 제4 속도 상승 기울기(S4)는 상술한 바와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다.
도 7은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 또 다른 실시예를 보여주는 그래프이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈수 행정과 관련하여, 먼저, 드럼(122)을 제1 기간(T1) 동안에 제1 속도(v1)로 상승시킨다. 여기서 제1 속도(v1)는, 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 하는 속도, 즉 드럼(122) 내의 포가 전부 유동하는 속도이다.
다음, 제2 기간(T2) 동안에 제1 속도(v1)로 드럼(122)을 운전한다. 제1 속도(v1) 운전시, 포량 감지부(230)에서 포량을 감지한다. 제어부(210)는 감지된 포량에 따라 제1 속도(v1) 이후의 설정값들을 가변하도록 제어한다.
다음, 제3 기간(T3)에 정지 속도로 하강하고, 제4 기간(T4) 동안 정지된다. 이와 같이 포 풀림 과정 후 포 밸런싱 과정이 다시 수행된다. 한편, 제1 기간 내지 제4 기간의 포 풀림 과정은 적어도 1회 수행될 수 있다.
다음에, 드럼(122)을 제5 기간(T5) 동안에 제2 속도(v2)로 상승시킨다. 여기서 제2 속도(v2)는, 도 8(a)에서 도시된 바와 같이, 포의 일부(810)가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부(820)는 드럼 내에 부착되는 속도이다. 예를 들어, 포의 20~30%가 드럼 내에서 유동하며, 포의 70~80%가 드럼 내에 부착되는 속도일 수 있다.
다음, 제6 기간(T6) 동안에 제2 속도(v2)로 드럼(122)을 운전한다. 제2 속도(V2) 운전시에 편심량이 감지되며, 이 편심량 기준값인 제1 소정치는 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다.
편심량 감지부(220)에서 감지되는 편심량이 제1 소정치 이하인 경우, 즉, 안정화된 경우, 드럼(122)을 제3 속도(v3)로 상승시킨다. 여기서 제3 속도(v3)는, 도 8(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(830)가 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
제7 기간(T7)시의 제3 속도 상승 기울기(S3)는 상술한 바와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다.
다음, 제8 기간(T8) 동안에, 제3 속도(v3)로 드럼(122)을 운전한다. 제3 속도(v3) 운전시에 편심량이 감지되며, 편심량이 제2 소정치 이하인 경우, 드럼(122)의 운전 속도는 제4 속도(v4) 또는 최대 속도(vmax)로 상승될 수 있다. 이때, 이 제2 소정치는, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다.
제9 기간(T9)시의 제4 속도 상승 기울기(S4)는 상술한 바와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다.
다음, 제10 기간(T10) 동안에 제4 속도(v4)로 드럼(122)을 운전하는 도중에 단락이 발생하고, 발생된 단락이 설정 횟수(예를 들어, 2회) 이상이면, 포량이 극소량 또는 극다량임에도 불구하고 이를 감지하지 못한 포량의 오감지로 판단하여 최대속도로 운전하도록 함으로써 본격적인 탈수 과정에 진입하도록 할 수 있다.
이때, 제4 속도(v4)는 물빼기 과정이 수행되도록 하기 위한 속도로서, 바람직하게는 공진 속도 이하로 설정될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 제어부(210)는, 드럼(122)을 제1 속도(v1)로 운전하도록 제어한다(S902). 제1 속도(v1)는 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 하는 속도, 즉 드럼(122) 내의 포가 전부 유동하는 속도이다.
다음에, 제어부(210)는, 제1 속도(v1) 운전시의 포량을 감지한다(S904). 포량 감지는 포량 감지부(230)를 통해 수행된다.
제어부(210)는, 감지된 포량이 제1 설정값 이하인지 판단하여(S906) 포량이 극소량인 경우를 확인한다. 또한, 제어부(210)는, 감지된 포량이 제2 설정값 이상인지 판단하여(S908) 포량이 극다량인 경우를 확인한다.
상기 판단(S906, S908) 결과, 감지된 포량이 극소량이거나 극다량인 경우, 제어부(210)는 드럼(122)을 제3 속도로 운전하도록 제어한다(S910).
제어부(210)는 제3 속도 운전시 편심량을 감지하여 감지된 편심량이 제1 소정치 이하인지 판단하여(S912), 제1 소정치 이하인 경우, 감지된 포량에 따라 설정된 최대속도로 드럼(122)을 운전하도록 제어한다(S914).
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 제어부(210)는, 드럼(122)을 제1 속도(v1)로 운전하도록 제어한다(S1002). 제1 속도(v1)는 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 하는 속도, 즉 드럼(122) 내의 포가 전부 유동하는 속도이다.
다음, 제어부(210)는, 제1 속도(v1) 운전시의 포량을 감지한다(S1004). 포량 감지는 포량 감지부(230)를 통해 수행된다.
다음, 제어부(210)는 드럼(122)을 제2 속도(v2)로 운전하도록 제어한다(S1006). 제2 속도(v2)는 포의 일부가 드럼(122) 내에서 유동하며, 포의 다른 일부는 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다. 예를 들어, 포의 20~30%가 드럼 내에서 유동하며, 포의 70~80%가 드럼 내에 부착되는 속도일 수 있다.
다음, 제어부(210)는 제2 속도 운전시의 편심량이 제2 소정치 이하인지 여부를 판단한다(S1008). 제어부(210)는 편심량 감지부(220)에서 감지되는 편심량이 제2 소정치 이하인지 여부를 판단한다.
제2 속도(v2) 운전시의 편심량이 제2 소정치 이하인 경우, 제어부(210)는, 드럼을 제3 속도(v3)로 운전시킨다. 여기서 제3 속도(v3)는, 도 8(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(830)가 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
한편, 제어부(210)는 제3 속도 상승 기울기에 따라 제3 속도로 상승하는 도중에 소정 횟수 이상 단락이 발생하는지 확인한다(S1010).
확인 결과, 소정 횟수 이상 단락이 발생한 경우, 제어부(210)는 감지된 포량에 따라 설정된 최대속도로 드럼(122)을 운전하도록 제어한다(S1012).
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 제어부(210)는, 드럼(122)을 제1 속도(v1)로 운전하도록 제어한다(S1102). 제1 속도(v1)는 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 하는 속도, 즉 드럼(122) 내의 포가 전부 유동하는 속도이다.
다음, 제어부(210)는, 제1 속도(v1) 운전시의 포량을 감지한다(S1104). 포량 감지는 포량 감지부(230)를 통해 수행된다.
다음, 제어부(210)는 드럼(122)을 제2 속도(v2)로 운전하도록 제어한다(S1106). 제2 속도(v2)는 포의 일부가 드럼(122) 내에서 유동하며, 포의 다른 일 부는 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
다음, 제어부(210)는 제2 속도 운전시의 편심량이 제2 소정치 이하인지 여부를 판단한다(S1108). 제어부(210)는 편심량 감지부(220)에서 감지되는 편심량이 제2 소정치 이하인지 여부를 판단한다.
제2 속도(v2) 운전시의 편심량이 제2 소정치 이하인 경우, 제어부(210)는, 드럼을 제3 속도(v3)로 운전시킨다(S1110). 여기서 제3 속도(v3)는, 도 8(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(830)가 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
한편, 제어부(210)는 제3 속도 운전시 편심량 감지 도중에 소정 횟수 이상 단락이 발생하는지 확인한다(S1112).
확인 결과, 소정 횟수 이상 단락이 발생한 경우, 제어부(210)는 감지된 포량에 따라 설정된 최대속도로 드럼(122)을 운전하도록 제어한다(S1114).
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 제어부(210)는, 드럼(122)을 제1 속도(v1)로 운전하도록 제어한다(S1202). 제1 속도(v1)는 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 하는 속도, 즉 드럼(122) 내의 포가 전부 유동하는 속도이다.
다음, 제어부(210)는, 제1 속도(v1) 운전시의 포량을 감지한다(S1204). 포량 감지는 포량 감지부(230)를 통해 수행된다.
다음, 제어부(210)는 드럼(122)을 제2 속도(v2)로 운전하도록 제어한다(S1206). 제2 속도(v2)는 포의 일부가 드럼(122) 내에서 유동하며, 포의 다른 일 부는 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
다음, 제어부(210)는 제2 속도 운전시의 편심량이 제2 소정치 이하인지 여부를 판단한다(S1208). 제어부(210)는 편심량 감지부(220)에서 감지되는 편심량이 제2 소정치 이하인지 여부를 판단한다.
제2 속도(v2) 운전시의 편심량이 제2 소정치 이하인 경우, 제어부(210)는, 드럼을 제3 속도(v3)로 운전시킨다(S1210). 여기서 제3 속도(v3)는, 도 8(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(830)가 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
다음, 제어부(210)는 제3 속도 운전시의 편심량이 제3 소정치 이하인지 여부를 판단한다(S1212).
제3속도(v3) 운전시의 편심량이 제3 소정치 이하인 경우, 제어부(210)는, 제4 속도 상승 기울기에 따라 제4 속도로 상승하는 도중에 소정 횟수 이상 단락이 발생하는지 확인한다(S1214).
확인 결과, 소정 횟수 이상 단락이 발생한 경우, 제어부(210)는 감지된 포량에 따라 설정된 최대속도로 드럼(122)을 운전하도록 제어한다(S1216).
한편, 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어방법은 세탁물 처리기기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태 로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도.
도 3은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 일 실시예를 보여주는 그래프.
도 4는 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 다른 실시예를 보여주는 그래프.
도 5는 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 또 다른 실시예를 보여주는 그래프.
도 6은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 또 다른 실시예를 보여주는 그래프.
도 7은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 또 다른 실시예를 보여주는 그래프.
도 8은 드럼 내의 포의 상태를 보여주는 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
100:세탁물 처리기기 117:조작키
118:디스플레이 장치 122:드럼
130:모터 210:제어부
220:편심량 감지부 230:포량 감지부

Claims (18)

  1. 포가 삽입되어 회전되는 드럼을 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
    상기 드럼 내에서 상기 포가 풀리도록 상기 드럼을 제1 속도로 운전하는 중에 상기 드럼 내의 포량을 감지하는 단계;
    상기 감지된 포량이 제1 설정값 이하이거나 제2 설정값 이상인 경우, 상기 드럼의 회전속도를 상승시켜 상기 포 전부가 상기 드럼 내에 부착될 수 있는 속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계;
    상기 포 전부가 상기 드럼 내에 부착된 상태로 상기 드럼이 회전하는 중에 상기 드럼의 편심량을 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 편심량이 기준값 이하인 경우, 상기 드럼을 최대속도로 운전하는 단계를 포함하고,
    상기 기준값은 상기 감지된 포량이 클수록 작아지도록 설정되고, 상기 최대속도는 상기 감지된 포량이 클수록 작아지도록 설정되는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 포가 삽입되어 회전되는 드럼을 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
    상기 드럼 내에서 상기 포가 풀리도록 상기 드럼을 제1 속도로 운전하는 중에 상기 드럼 내의 포량을 감지하는 단계;
    상기 포의 일부가 상기 드럼 내에서 유동하며, 상기 포의 다른 일부는 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제2 속도로 운전하는 단계;
    상기 제2 속도 운전시에 검출되는 드럼의 편심량이 기준값 이하인 경우, 상기 포가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제3 속도로 운전하는 단계; 및
    상기 제3 속도로 운전을 시작한 이후에 설정 조건을 만족하는 단락이 발생하는 경우, 포량의 오감지로 판단하여 포 분산 과정을 중지하고 최대속도로 운전하는 단계;를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 설정 조건은, 상기 제3 속도 운전시 편심량을 감지하는 중에 설정 횟수 이상 단락이 발생한 경우인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 설정 조건은, 상기 제3 속도에서 제4 속도로 가속하는 중에 설정 횟수 이상 단락이 발생한 경우인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제2 속도 운전 단계 이후에, 상기 제2 속도에서 제3 속도로 가속하는 중에 감지된 상기 드럼의 편심량이 제2 기준값 이상인 경우 발생한 단락이 설정 횟수 이상이면, 포량의 오감지로 판단하여 포 분산 과정을 중지하고 최대속도로 운전하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 최대속도 운전 단계는, 상기 제3 속도 운전시 편심량 감지 중 단락 발생, 상기 제3 속도에서 제4 속도로 가속 중 단락 발생, 상기 제2 속도에서 제3 속도로 가속 중 단락 발생 중 하나 이상의 단락 발생이 설정 횟수 이상인 경우, 포량의 오감지로 판단하여 포 분산 과정을 중지하고 최대속도로 운전하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 최대속도 운전 단계 이전에, 상기 드럼의 편심량을 감지하는 단계 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  10. 포가 삽입되어 회전하는 드럼;
    상기 드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부;
    상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심량 감지부; 및
    상기 드럼 내에서 상기 포가 풀리도록 상기 드럼을 제1 속도로 운전하도록 제어하고, 상기 드럼이 제1 속도로 운전하는 중에 상기 포량 감지부에 의해 감지된 포량이 제1 설정값 이하이거나 제2 설정값 이상인 경우, 상기 드럼의 회전속도를 상승시켜 상기 포 전부가 상기 드럼 내에 부착될 수 있는 속도로 상기 드럼이 회전되도록 제어하고, 상기 포 전부가 상기 드럼 내에 부착된 상태로 상기 드럼이 회전하는 중에 감지된 상기 드럼의 편심량이 기준값 이하인 경우, 상기 드럼이 최대속도로 운전되도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 기준값은 상기 감지된 포량이 클수록 작아지도록 설정되고, 상기 최대속도는 상기 감지된 포량이 클수록 작아지도록 설정되는 세탁물 처리기기.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 포가 삽입되어 회전되는 드럼;
    상기 드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부; 및
    상기 드럼을 제1 속도로 운전하도록 하고, 제2 속도로 운전하도록 하고, 제3 속도로 운전하도록 하며, 상기 제3 속도로 운전을 시작한 이후에 설정 조건을 만족하는 단락이 발생하는 경우, 포량의 오감지로 판단하여 포 분산 과정을 중지하고 최대속도로 운전하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 세탁물 처리기기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심량 감지부를 더 포함하며,
    상기 설정 조건은, 상기 제3 속도 운전시 편심량을 감지하는 중에 설정 횟수 이상 단락이 발생한 경우인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 설정 조건은, 상기 제3 속도에서 제4 속도로 가속하는 중에 설정 횟수 이상 단락이 발생한 경우인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심량 감지부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 제2 속도에서 제3 속도로 가속하는 중에 감지된 상기 드럼의 편심량이 기준값 이상인 경우 발생하는 단락이 설정 횟수 이상이면, 포량의 오감지로 판단하여 포 분산 과정을 중지하고 최대속도로 운전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제3 속도 운전시 편심량 감지 중 단락 발생, 상기 제3 속도에서 제4 속도로 가속 중 단락 발생, 상기 제2 속도에서 제3 속도로 가속 중 단락 발생 중 하나 이상의 단락 발생이 설정 횟수 이상인 경우, 포량의 오감지로 판단하여 포 분산 과정을 중지하고 최대속도로 운전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 최대속도로 운전하기 이전에, 상기 드럼의 편심량을 감지하도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
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