CN1966812A - 滚筒式洗衣机的脱水控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚筒式洗衣机的脱水控制方法,用于在谐振范围之间的一定转速上感知UB值后,在通过谐振范围之后的转速上进行脱水操作的滚筒式洗衣机,其特征在于:将谐振范围按转速划分为若干个阶段;如果随着滚筒的加速发生变化的各阶段UB值超出了UB的最大限制值,则停止加速;如果不超出UB的最大限制值,则继续加速。有益效果是:可以在脱水操作时有效地防止通过谐振范围时因洗衣桶产生急剧振动而引发的机门玻璃表面被刮伤的现象。可以提高***的稳定性,缩短进入正常脱水操作的时间,进而缩短整个脱水操作时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚筒式洗衣机,特别是涉及一种滚筒式洗衣机的脱水控制方法。
背景技术
众所周知,滚筒洗涤方式是在将洗涤剂、洗涤水和衣物一起投放到洗衣机滚筒内的状态下,通过电机的驱动力带动滚筒旋转,利用滚筒与衣物之间的摩擦力进行洗涤的方式。采用滚筒洗涤方式时,衣物很少会相互缠绕在一起,而且可以得到捶打、搓衣的洗涤效果。
下面,参照附图对已有的滚筒式洗衣机加以简要说明:
图1为已有的滚筒式洗衣机的纵向剖视结构示意图。
如图1所示,已有的滚筒式洗衣机的机壳5内设置有洗衣桶3,洗衣桶3内设置有滚筒9。
所述的滚筒9上设置有的滚筒轴13,滚筒轴13电机6的机轴相连接;所述的滚筒9的内壁面上设置有提升件14。
所述的滚筒轴13的前、后端分别设置有轴承12;所述的洗衣桶3的后壁中央部位设置有用来支撑轴承12的轴承套。
所述的洗衣桶3的后壁上固定着直连式电机6的定子7;所述的滚筒轴13上结合着与定子7一起构成直连式电机6的转子8。
就是说,所述的滚筒9直接连接在转子8上,可以随转子8一起旋转。
所述的机壳5的正面设置有机机门1,机机门1与洗衣桶3之间设置有密封垫2。
所述的机壳5的顶部内侧面与洗衣桶3的外周面上部之间设置有用来吊挂洗衣桶3的悬挂弹簧4;所述的机壳5底部内侧面与洗衣桶3的外周面下部之间设置有摩擦减震器10;所述的摩擦减震器10的作用是衰减脱水时洗衣桶3产生的振动。
所述的电机6的一侧设置有用来感知电机8的转速的电机传感器11;所述的电机传感器11通常采用霍尔传感器。
下面参照附图2对已有的滚筒式洗衣机的脱水过程进行说明:
图2为已有的滚筒式洗衣机的脱水过程的转速变化曲线。
如图2所示,已有的滚筒式洗衣机的脱水过程中,滚筒在一定的转速(如100rpm到108rpm)下,电机传感器11对衣物量的UB(不平衡)值(即洗涤负载的不平衡值)进行感知;当所述的值处于允许范围内时,进入第1次加速阶段,通过第1次加速达到第1次加速最高转速(如180rpm)时,该转速保持一段时间后,为了感知衣物量的UB值,将滚筒的转速降低到一定值(如100rpm到108rpm)。
然后,在上述转速条件下,再次感知UB值;如果感知到的UB值处于允许范围内,则进入第2次加速阶段,达到第2次加速最高转速(如350rpm)时,为了感知衣物量的UB值,再次将滚筒的转速降低到一定值(如100rpm到108rpm),最终地感知UB值。
当第3次感知到的UB值处于允许范围内时,再次提高转速,进入第3次加速阶段,加速到一定转速后,直接将转速提高到执行脱水操作的转速值,进行脱水操作。
但是上述已有的脱水控制方法存在如下缺点:
在UB值感知转速(100rpm到108rpm)条件下,如果感知到的UB值小于允许值(如40rpm),则无条件地进入加速阶段,进行加速;虽然这在第1次加速阶段不存在任何问题,但在第2次加速阶段和第3次加速阶段中有可能引发洗衣桶过度晃动,使滚筒的末端部分接触在机门玻璃上,出现机门玻璃被刮伤的问题。
即使进行各阶段加速前感知到的UB值处于允许范围之内,由于在通过第2次加速将转速提高到350rpm的过程以及在通过第2次加速将转速提高到脱水转速的过程中,转速经过谐振范围(如160rpm到250rpm)时,也会出现洗衣桶的上下晃动过度的现象,与洗衣桶一起晃动的滚筒有可能会刮伤机门玻璃。
其原因如下:在洗衣机中,即使在UB允许值的条件下进行加速进入各加速阶段,也会因为转速升高时随桌衣物中的水分被甩出,有可能使衣物偏向某一侧,使得UB值急剧变化,引发洗衣桶的大幅晃动,导致机门玻璃被刮伤。
特别是对于那些吸水性较强的衣物,即使第2次感知时的UB值处于正常范围,由于衣物的惯性,在经过第2次加速时通过谐振范围时,UB值急剧上升,会引发机门玻璃被刮伤、洗衣桶冲撞外壳或洗衣机发生移动的问题。
但是已有的滚筒式洗衣机的脱水控制方法存在如下缺点:进入各加速阶段时,只要UB感知值小于允许值,就无条件地将转速提高到相应加速阶段的最高值,即使在加速过程中通过谐振范围时UB值发生急剧变化,也不采取相应措施,继续进行加速,因此可能导致洗衣桶的过分晃动以及引发机门玻璃被刮伤的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服上述本已有的滚筒式洗衣机的脱水控制方法存在的缺点,提供一种新的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,防止滚筒式洗衣机在进入脱水操作通过谐振范围的过程中,由于洗衣桶的急剧振动,使滚筒的末端接触在机门玻璃上,引发机门玻璃内表面被刮伤的现象。
为了解决所述的技术问题,本发明采用的技术方案是:本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法包括:本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法,用于在谐振范围之间的一定转速上感知UB值后,在通过谐振范围之后的转速上进行脱水操作的滚筒式洗衣机,其特征在于:将谐振范围按转速划分为若干个阶段;如果随着滚筒的加速发生变化的各阶段UB值超出了UB的最大限制值,则停止加速;如果不超出UB的最大限制值,则继续加速。
所述的谐振范围被划分为3个以上阶段。
当各阶段中随着滚筒的加速发生变化的UB值超出UB的最大限制值时,停止加速,进行松散衣物操作。
所述的UB的最大限制值在各阶段互不相同。
通过上述各阶段之后,进入脱水操作。
本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法,用于在谐振范围之前的一定转速上感知UB值后,在通过谐振范围之后的转速上进行脱水操作的滚筒式洗衣机;其特征在于:根据转速将谐振范围划分为若干个阶段;如果随着滚筒的加速时发生变化的UB值超出了各阶段UB的最大限制值时,停止加速,进行松散衣物操作;如果小于UB的最大限制值时,继续加速;通过最后阶段后,进入脱水操作。
所述的谐振范围被划分为3个以上阶段。
所述的UB的最大限制值在各阶段互不相同。
所述的松散衣物操作过程中,使滚筒停止旋转后,再次启动滚筒。
本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法还可以是,包括:
阶段1:为了决定是否进入脱水操作,将滚筒的转速提升到UB感知转速;
阶段2:滚筒的转速达到所述的UB感知转速时,进行第1次UB感知;
阶段3:如果第1次感知的UB值处于正常范围,则进行第1次加速,使转速达到高于UB感知转速的一定转速;
阶段4:通过第1次加速并达到一定转速后,将转速降低到UB感知转速,进行第2次UB感知;
阶段5:如果第2次感知的UB值处于正常范围,则进行第2次加速并使转速达到高于第1次加速的最高转速的一定转速,并在通过谐振范围时发生变化的UB值超出UB的最大限制值时停止加速;而当所述的UB值小于UB的最大限制值时继续加速;
阶段6:通过第2次加速达到一定转速后,将转速降低到UB感知转速,进行第3次UB感知;
阶段7:如果第3次感知的UB值处于正常范围,则进行第3次加速,使转速达到最高值,并在通过谐振范围时发生变化的UB值超出UB的最大限制值时停止加速;而当所述的UB值小于UB的最大限制值时继续加速。
所述的谐振范围被划分为3个以上阶段。
当各个阶段中加速时发生变化的UB值超出UB的最大限制值时,停止加速,进行松散衣物操作。
所述的UB MAX限制值在各阶段互不相同。
还包括通过所述的第1次加速达到一定转速后,将该转速保持一段时间,除去衣物含有的水分的脱水阶段。
本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法还可以是,包括:
阶段1:为了决定是否进入脱水操作,将转速提升到UB感知转速;
阶段2:当转速达到所述的UB感知转速时,进行第1次UB感知;
阶段3:如果第1次感知的UB值处于正常范围,则进行第1次加速,使转速达到高于UB感知转速的一定转速;
阶段4:通过第1次加速达到一定转速后,将转速降低到UB感知转速,进行第2次UB感知;
阶段5:如果第2次感知的UB值处于正常范围,则进行第2次加速,使转速达到高于第1次加速的最高转速的一定转速,并在通过谐振范围时发生变化的UB值超出事先设定的UB的最大限制值时停止加速,而当所述的UB值小于事先设定的UB的最大限制值时继续加速;
阶段6:通过第2次加速达到一定转速后,将转速降低到UB感知转速,进行第3次UB感知;
阶段7:如果第3次感知的UB值处于正常范围,则进行第3次加速,使转速达到最高值,并在通过谐振范围时发生变化的UB值超出事先设定的UB的最大限制值时停止加速,而当所述的UB值小于事先设定的UB的最大限制值时继续加速。
所述的谐振范围被划分为3个以上阶段。
当各个阶段中加速时发生变化的UB值超出事先设定的UB的最大限制值时停止加速,进行松散衣物操作。
本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法,还可以是,包括:
阶段1:感知衣物量;
阶段2:决定与衣物量有关的进入脱水UB允许值;
阶段3:为了决定是否进入脱水操作,测定实际UB值;
阶段4:将测定的实际UB值与UB允许值进行比较,以决定是否进入脱水操作;
阶段5:进入脱水操作的过程中,对谐振范围的UB值进行感知;
阶段6:当谐振范围的的UB值满足各个阶段事先设定的UB的最大限制值时,进入脱水操作。
所述的谐振范围被划分为3个以上阶段。
所述的UB MAX限制值在各阶段互不相同。
在决定是否进入脱水操作之前,进行松散衣物操作。
当谐振范围内的UB值超出各阶段事先设定的UB的最大限制值时,降低转速,进行松散衣物操作。
本发明有益效果是:可以在脱水操作时有效地防止通过谐振范围时因洗衣桶产生急剧振动而引发的机门玻璃表面被刮伤的现象。
可以提高***的稳定性,缩短进入正常脱水操作的时间,进而缩短整个脱水操作时间。
附图说明
图1为已有的滚筒式洗衣机的纵向剖视结构示意图;
图2为已有的滚筒式洗衣机的脱水过程的转速变化曲线;
图3本发明滚筒式洗衣机的脱水过程的转速变化曲线;
图4本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法的流程图。
图中:
1:机门1 2:密封垫
3:洗衣桶 4:悬挂弹簧
5:外壳 6:电机
7:定子 8:转子
9:滚筒 10:摩擦减震器
11:电机传感器 12:轴承
13:滚筒轴
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
图3本发明滚筒式洗衣机的脱水过程的转速变化曲线;图4本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法的流程图。
本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法是,在进入脱水操作之前,感知衣物量;感知衣物量之后,由微处理器来确定与感知到的衣物量相应的UB允许值。
然后,为了决定是否进入脱水操作,测定实际UB值。
为了使实际测定的UB值更加准确,在测定UB值之前,最好进入一个松散衣物的阶段。
测定实际UB值之后,将测定的实际UB值与UB允许值进行比较,决定是否进入脱水阶段。
将测定的实际UB值与UB允许值进行比较后,如果测定的UB值处于允许范围之内,则进入脱水阶段;如果测定的UB值超出允许范围,则进入一个使滚筒停止旋转、进行松散衣物、然后再次使滚筒旋转的阶段。
另外,进入脱水阶段之前,将测定的实际UB值与UB允许值比较第3次;在第1次和第2次比较中,如果测定的B值处于允许范围之,分别加速到一定转速后,将转速降低到感知UB值时的转速;在第3次比较中,如果测定的实际UB值处于允许范围内,则加速到脱水转速后,进行脱水操作。
在上述第1次比较中,由于测定的实际UB值处于允许范围内,而进行第1次加速时,当加速到移动转速(如180rpm)后,将转速维持一段时间,进行脱水,让整个***更加稳定。
在进行上述第2次和第3次加速的过程中,转速会通过谐振范围。这时,谐振范围按转速被分为几个阶段,在每一个阶段中,适用事先设定的最大UB值进行脱水控制。
下面对谐振范围中的控制过程进行具体说明:
本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法中,以将谐振范围分为3个阶段为例进行说明。
在通过第2次加速的谐振范围时,随着转速的上升,UB值发生变化,对不断变化的UB值持续地进行测定,对UB值中的最大值进行测定。这里,谐振范围被分为第1阶段到第3阶段的3个阶段。
例如,将各阶段的转速范围设定为:第1阶段为160rpm到190rpm;第2阶段为191rpm到220rpm;第2阶段为221rpm到250rpm。
然后,在经过各转速阶段的过程中,持续地对UB值进行测定,当测定的UB值超出各阶段所设定的最大UB限制值(即最大UB基准值)时,停止加速;当测定的UB值小于各阶段所设定的最大UB限制值时,则继续进行加速。
所述的最大UB限制值可以各阶段设定为不同值,也可以设定为同一值,也可以在某两个以上的阶段中设定为同一值。
另外,在所述的第2次加速时,如果测定的最大UB值小于该谐振范围阶段设定的最大UB限制值,则继续进行加速,达到一定转速后,再将滚筒的转速降低到感知UB值时的转速,进行进入脱水操作之前的第3次UB值感知阶段。在这一过程中,将各阶段的最大UB限制值与实际测定的最大UB值进行比较,根据比较结果控制滚筒的转速。
就是说,通过第2次加速达到移动转速后,再次将滚筒的转速降低到检测UB值时的转速,将实际设定的最大UB值与事先设定的最大UB限制值进行比较,根据比较结果,来停止滚筒的旋转或继续进行将转速降低到UB值感知转速的加速操作。
由于在转速降低时也进行感知,因此,如果转速上升时UB测定值小于最大UB限制值,但转速降低时UB测定值大于最大UB限制值,则将转速降低为0,回到松散衣物阶段。
在通常的实用负载条件下,转速降低时UB值会增加。这是因为在加速时会控制倾斜度,而在减速时不会控制倾斜度,使UB值发生急剧变化。另外,在松散衣物的过程中,将滚筒转速降低为0后,再次让滚筒以低速旋转时,使衣物抛落在滚筒内恢复平衡。
另外,在第3次UB感知作业中,感知到的UB值处于正常范围内时,将转速提高到最大脱水转速。
进行第3次加速时,如果通过谐振范围时的最大UB值超出事先设定为不同值或相同值的最大UB限制值,则停止加速。
另外,在进行第3次加速时,如果所述的最大UB值小于事先设定的最大UB限制值,则加速到脱水转速后进行脱水操作。
就是说,与进行第2次加速相同,进行第3次加速时也会通过谐振范围。这时,将实际设定的UB值的最大值与事先设定的最大UB值进行比较,并根据比较结果决定是否进入下一阶段以及是否进入脱水操作。
本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法中,在进行脱水时,继续检测在通过谐振范围时会发生变化的UB值,当测定的UB值小于一定值时,继续加速;当测定的UB值超出一定值时,立即降低转速,进行松散衣物作业,这样既可以提高***稳定性,也可以防止由于通过谐振范围时产生的UB值急剧变化引发洗衣桶过分晃动,机门玻璃被滚筒刮伤的现象。
Claims (22)
1.一种滚筒式洗衣机的脱水控制方法,用于在谐振范围之间的一定转速上感知UB值后,在通过谐振范围之后的转速上进行脱水操作的滚筒式洗衣机,其特征在于:将谐振范围按转速划分为若干个阶段;如果随着滚筒的加速发生变化的各阶段UB值超出了UB的最大限制值,则停止加速;如果不超出UB的最大限制值,则继续加速。
2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述的谐振范围被划分为3个以上阶段。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:当各阶段中随着滚筒的加速发生变化的UB值超出UB的最大限制值时,停止加速,进行松散衣物操作。
4.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述的UB的最大限制值在各阶段互不相同。
5.根据权利要求1或4所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:通过上述各阶段之后,进入脱水操作。
6.一种滚筒式洗衣机的脱水控制方法,用于在谐振范围之前的一定转速上感知UB值后,在通过谐振范围之后的转速上进行脱水操作的滚筒式洗衣机;其特征在于:根据转速将谐振范围划分为若干个阶段;如果随着滚筒的加速时发生变化的UB值超出了各阶段UB的最大限制值时,停止加速,进行松散衣物操作;如果小于UB的最大限制值时,继续加速;通过最后阶段后,进入脱水操作。
7.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述的谐振范围被划分为3个以上阶段。
8.根据权利要求6以及7所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述的UB的最大限制值在各阶段互不相同。
9.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述的松散衣物操作过程中,使滚筒停止旋转后,再次启动滚筒。
10.一种滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:包括:
阶段1:为了决定是否进入脱水操作,将滚筒的转速提升到UB感知转速;
阶段2:滚筒的转速达到所述的UB感知转速时,进行第1次UB感知;
阶段3:如果第1次感知的UB值处于正常范围,则进行第1次加速,使转速达到高于UB感知转速的一定转速;
阶段4:通过第1次加速并达到一定转速后,将转速降低到UB感知转速,进行第2次UB感知;
阶段5:如果第2次感知的UB值处于正常范围,则进行第2次加速并使转速达到高于第1次加速的最高转速的一定转速,并在通过谐振范围时发生变化的UB值超出UB的最大限制值时停止加速;而当所述的UB值小于UB的最大限制值时继续加速;
阶段6:通过第2次加速达到一定转速后,将转速降低到UB感知转速,进行第3次UB感知;
阶段7:如果第3次感知的UB值处于正常范围,则进行第3次加速,使转速达到最高值,并在通过谐振范围时发生变化的UB值超出UB的最大限制值时停止加速;而当所述的UB值小于UB的最大限制值时继续加速。
11.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述的谐振范围被划分为3个以上阶段。
12.根据权利要求10或11所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:当各个阶段中加速时发生变化的UB值超出UB的最大限制值时,停止加速,进行松散衣物操作。
13.根据权利要求12所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述的UB MAX限制值在各阶段互不相同。
14.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:还包括通过所述的第1次加速达到一定转速后,将该转速保持一段时间,除去衣物含有的水分的脱水阶段。
15.一种滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:包括:
阶段1:为了决定是否进入脱水操作,将转速提升到UB感知转速;
阶段2:当转速达到所述的UB感知转速时,进行第1次UB感知;
阶段3:如果第1次感知的UB值处于正常范围,则进行第1次加速,使转速达到高于UB感知转速的一定转速;
阶段4:通过第1次加速达到一定转速后,将转速降低到UB感知转速,进行第2次UB感知;
阶段5:如果第2次感知的UB值处于正常范围,则进行第2次加速,使转速达到高于第1次加速的最高转速的一定转速,并在通过谐振范围时发生变化的UB值超出事先设定的UB的最大限制值时停止加速,而当所述的UB值小于事先设定的UB的最大限制值时继续加速;
阶段6:通过第2次加速达到一定转速后,将转速降低到UB感知转速,进行第3次UB感知;
阶段7:如果第3次感知的UB值处于正常范围,则进行第3次加速,使转速达到最高值,并在通过谐振范围时发生变化的UB值超出事先设定的UB的最大限制值时停止加速,而当所述的UB值小于事先设定的UB的最大限制值时继续加速。
16.根据权利要求15所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述的谐振范围被划分为3个以上阶段。
17.根据权利要求15或16所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:当各个阶段中加速时发生变化的UB值超出事先设定的UB的最大限制值时停止加速,进行松散衣物操作。
18.一种滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:包括:
阶段1:感知衣物量;
阶段2:决定与衣物量有关的进入脱水UB允许值;
阶段3:为了决定是否进入脱水操作,测定实际UB值;
阶段4:将测定的实际UB值与UB允许值进行比较,以决定是否进入脱水操作;
阶段5:进入脱水操作的过程中,对谐振范围的UB值进行感知;
阶段6:当谐振范围的的UB值满足各个阶段事先设定的UB的最大限制值时,进入脱水操作。
19.根据权利要求18所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述的谐振范围被划分为3个以上阶段。
20.根据权利要求18或19所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述的UB MAX限制值在各阶段互不相同。
21.根据权利要求18所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:在决定是否进入脱水操作之前,进行松散衣物操作。
22.根据权利要求18所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:当谐振范围内的UB值超出各阶段事先设定的UB的最大限制值时,降低转速,进行松散衣物操作。
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- 2005-11-14 CN CN 200510016080 patent/CN1966812A/zh active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |