KR100510701B1 - 드럼세탁기의 편심 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 편심 감지방법에 관한 것으로, 편심 감지 회수를 줄이고 편심 감지에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 한 것이다.

이를 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지방법은, 드럼을 소정 속도로 회전시키며 세탁물의 포량을 감지하는 제 1단계; 드럼 회전수를 설정된 편심 감지 속도(RPM)로 가속시켜 1차 편심 감지를 수행하는 제 2단계; 드럼 회전수를 설정된 속도(RPM)로 가속시키는 제 3단계; 드럼 회전수를 상기 설정된 편심 감지 속도(RPM)로 감속시켜 2차 편심 감지를 수행하는 제 4단계; 상기 2차 편심 감지 후 편심량을 미리 설정된 편심허용값과 비교하여, 편심량이 편심허용값 이하일 경우에는 본 탈수로 진입하고, 편심허용값을 초과할 경우에는 상기 제 2,3,4단계를 순차적으로 반복 수행하도록 하는 제 5단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

드럼세탁기의 편심 감지방법{Method for detecting unbalance of washing machine}

본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁성능을 향상시키기 위한 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.

상기와 같은 드럼 세탁 방식을 이용하는 일반적인 드럼세탁기를 도 1을 참조하여 간략히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시한 바와 같이, 캐비닛(1) 내측에 터브(Tub)(2)가 설치되고, 상기 터브(2) 내측 중앙에는 드럼(3)이 회전 가능하게 설치되며 상기 터브(2)의 하부 일측에는 모터(4)가 설치되고 상기 모터(4)에는 모터 풀리(41)가 축 연결된다.

그리고, 상기 드럼(3) 후방에는 드럼 축(32)이 설치되고 상기 드럼 축(32)에는 드럼 풀리(31)가 설치되어 이 드럼 풀리(31)가 동력 전달요소인 벨트(5)에 의해 모터(4)에 연결된 모터 풀리(41)와 연결되어 연동된다.

또한, 상기 캐비닛(1) 전방에는 도어(6)가 설치되고 도어(6)와 터브(2) 사이에는 가스켓(7)이 설치된다.

한편, 상기 캐비닛(1) 상부면 내측의 양측부와 터브(2)의 외주면 상부 사이에는 상기 터브(2)를 부유 상태로 지지하는 스프링(9)이 설치되고, 상기 캐비닛(1) 하부면 양측 모서리부와 터브(2) 외주면 하부의 양측부 사이에는 댐퍼(8)가 설치되어 드럼(3)을 지지함과 아울러 탈수시 드럼(3)의 회전에 따라 발생하는 터브(2)의 진동을 흡수하여 감쇠시키도록 되어 있다.

이때, 댐퍼(8)는 터브(2)의 하부 양측에 좌우 대칭적으로 설치되는데, 각 댐퍼(8)의 하단부가 캐비닛(1)의 하부면을 이루는 베이스면(11) 상에 설치된 브라켓(도시부호 생략)에 볼트와 너트와 같은 체결수단에 의해 고정되도록 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 통상적인 드럼세탁기는 탈수행정 진입 초기에 세탁조 내부의 세탁물의 편심을 감지하여 편심에 의한 진동을 억제한다.

이러한 종래의 드럼 세탁기에서 이루어지고 있는 편심량 감지 방법에 대해 도 2의 그래프를 참조하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.

세탁 행정을 종료하고 탈수 행정에 진입시, 2회에 걸쳐 드럼(3)의 회전수를 약 100RPM으로 상승시키고 일정 시간 정속 구동후 정지시키는 동작을 수행하며 세탁물의 양, 즉 포량을 측정한다.

포량 측정후, 다시 드럼(3)의 회전수를 약 100RPM으로 상승시켜 1차 편심 감지를 수행한 다음, 250RPM으로 회전수를 상승시켜 드럼 중앙부의 허공에 떠있는 세탁물이 드럼 표면 쪽으로 붙도록 한다.

이와 같이 상기 드럼 회전수를 250RPM으로 상승시켜 세탁물을 드럼 표면에 붙이는 이유는 드럼 중앙부의 세탁물을 드럼 표면에 붙이지 않은 상태에서 고속 탈수를 수행하게 되면 중간에 떠있는 세탁물이 벽에 충돌하여 편심이 커지고 진동 및 소음이 심하게 발생하게 되기 때문이다.

상기와 같이 1차 편심 감지를 수행하고 드럼을 250RPM으로 회전시킨 다음, 다시 드럼 회전수를 대략 100RPM으로 하여 2차 편심 감지를 수행한 후, 다시 드럼 회전수를 500RPM으로 상승시켜 세탁물의 수분을 어느 정도 빼낸다.

이와 같이 2차 편심감지후 드럼 회전수를 500RPM으로 상승시키는 이유는 세탁물에 흡수되어 있는 수분을 줄임으로써 세탁물의 물 흡수량의 차이에 따른 편심량 증대를 억제하기 위함이다.

상기와 같이 2차 편심 감지를 수행하고 500RPM으로 드럼을 회전시킨 다음, 다시 드럼을 약 100RPM을 회전시키며 3차 편심감지를 수행한다.

종래의 드럼세탁기는 상기와 같은 1,2,3차 편심 감지를 수행한 후, 편심량이 설정된 편심허용값 범위 이내에 들어오면 본 탈수로 진입하게 되나, 만약 편심량이 설정된 편심 허용값 이내에 들어오지 않으면 편심량이 편심허용값 이내가 될 때까지 상기와 같은 1,2,3차 편심 감지를 수회 반복 실시하게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 드럼세탁기는 전술한 것과 같이 편심감지를 3차에 걸쳐 실시하기 때문에 편심감지에 시간이 많이 소요되는 문제가 있다.

또한, 편심 감지 과정에서 2차 편심 감지후 드럼의 회전수를 500RPM으로 상승시켜 세탁물의 물을 빼내는 과정을 수행하게 되는데, 이 때 세탁물에서 어느 정도 물이 빠져 나갔기 때문에 세탁물이 드럼 표면에 강하게 들러붙어 잘 떨어지지 않아 세탁물을 분산시키는 능력이 저하되고, 이는 편심량 감소를 저해하는 요소가 되어 편심 감지 시간을 증가시키게 된다.

이와 더불어, 종래에는 포량에 상관없이 편심허용값이 항상 동일하게 적용되었는 바, 편심에 의해 영향을 적게 받는 소량일 경우에도 다량일 경우와 동일하게 편심 감지를 수행하게 되므로 이 또한 편심 감지에 소요되는 시간을 증가시키는 요인이 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 편심 감지 회수를 줄이고 편심 감지에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 한 드럼세탁기의 편심 감지방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지방법은, 드럼을 소정 속도로 회전시키며 세탁물의 포량을 감지하는 제 1단계; 드럼 회전수를 설정된 편심 감지 속도(RPM)로 가속시켜 1차 편심 감지를 수행하는 제 2단계; 드럼 회전수를 설정된 속도(RPM)로 가속시키는 제 3단계; 드럼 회전수를 상기 설정된 편심 감지 속도(RPM)로 감속시켜 2차 편심 감지를 수행하는 제 4단계; 상기 2차 편심 감지 후 편심량을 미리 설정된 편심허용값과 비교하여, 편심량이 편심허용값 이하일 경우에는 본 탈수로 진입하고, 편심허용값을 초과할 경우에는 상기 제 2,3,4단계를 순차적으로 반복 수행하도록 하는 제 5단계를 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3과 도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지방법을 설명하는 도면들로, 세탁 행정이 종료되면 드럼의 회전수를 대략 100RPM으로 상승시켰다가 정지시키는 동작을 2회 수행하며 포량을 감지한다.(단계 S1)

상기 포량 감지 후 다시 드럼의 속도를 설정된 편심 감지 속도인 108RPM으로 가속한 후 일정 시간동안 정속 구동하면서 1차 편심감지를 수행하여 1차 편심량을 산출한 다음(단계 S2), 드럼 속도를 증가시켜 400RPM으로 상승시킨다(단계 S3).

상기와 같이 드럼의 회전수를 400RPM으로 상승시키게 되면, 드럼 내부의 중간에 떠있는 세탁물을 드럼 표면에 붙임과 동시에 세탁물에 흡수되어 있던 물이 어느 정도 빠지게 되는데, 이 때 세탁물이 드럼 표면에 붙는 정도는 기존의 500RPM으로 상승시켜 물을 빼낼때보다 낮게 되고, 따라서 다음 편심 감지시 세탁물이 더 잘 분산되는 효과를 얻을 수 있다.

상기 단계 S3가 종료되면, 다시 드럼 회전수를 108RPM까지 감속시킨 후 일정 시간동안 정속 구동하면서 2차 편심감지를 수행하여 2차 편심량을 산출한다(단계 S4).

그리고, 상기 1,2차 편심 감지에 의해 산출된 1,2차 편심량을 미리 설정된 편심허용값과 비교하여(단계 S5), 편심량이 설정된 편심허용값 범위 이내일 경우에는 드럼 회전수를 상승시켜 본 탈수 단계로 진입하고(단계 S6), 편심량이 설정된 편심허용값 범위를 초과할 경우에는 드럼 속도를 0으로 떨어뜨린 다음, 다시 상기 단계 S2, S3, S4, S5를 차례로 수행한다.

이와 같이, 본 발명에 의하면 매회당 편심 감지가 1,2차에 걸쳐 2번만 수행되므로 기존의 3차에 걸쳐 수행될 때보다 편심 감지에 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있는 이점을 얻게 된다.

한편, 상기와 같이 2차에 걸쳐 편심 감지를 수행할 때 상기 단계 S1에서 감지된 포량이 적을수록 편심허용값 크게 설정하는 것이 바람직한데, 이는 소량일 경우에는 편심량이 조금 높을 때 최종 탈수 속도로 탈수를 진행해도 진동과 소음에 크게 영향이 없기 때문이다.

포량/희망 탈수속도		1550	1360	1200	1000	800	600	400
다량	1차 허용값	35	40	45	50	55	55	55
	2차 허용값	40	45	50	55	60	60	60
다중	1차 허용값	40	45	50	55	60	60	60
	2차 허용값	45	50	55	60	65	65	65
중량	1차 허용값	50	55	60	65	70	70	70
	2차 허용값	50	55	60	65	70	70	70
중소	1차 허용값	60	65	70	75	80	80	80
	2차 허용값	55	60	65	70	75	75	75
소량	1차 허용값	65	70	75	80	85	85	85
	2차 허용값	60	65	70	75	80	80	80
단일부하	1차 허용값	150	155	160	165	170	170	170

예를 들어, 상기 표 1에 도시된 것과 같이, 포량을 다량, 다중, 중량, 중소, 소량, 단일부하 등으로 구분하고, 희망 탈수 속도가 1550RPM에서 포량이 다량인 경우에 1,2차 편심허용값을 각각 35, 40으로, 포량이 중량일 경우에는 1,2차 편심허용값을 각각 50, 50으로, 포량이 소량일 경우에는 1,2차 편심허용값을 각각 65, 60으로 설정할 수 있다.

또한, 포량에 따라 편심감지를 위한 회전수까지 가속하는 기울기를 다르게 함으로써 편심량을 저감시키고 편심 감지 시간을 단축시킬 수 있는데, 소량일 경우에는 가속 기울기를 작게 하여 세탁물이 드럼 내에 골고루 분산될 수 있도록 하고, 다량일 경우에는 가속 기울기를 크게 하여 편심 감지 회전수까지 빠른 시간에 도달하도록 함으로써 편심 감지 시간을 단축시킬 수 있다.

전술한 실시예에서 편심 감지를 수행하는 드럼 회전수를 108RPM이고, 1차 편심 감지후 물빼냄을 위한 드럼 회전수를 400RPM인 것으로 설명하였으나, 반드시 이들 회전수로 제한되는 아니며, 드럼세탁기의 종류 등 기타 여러 가지 요인에 따라 제작자가 최적의 편심 감지를 수행할 수 있는 속도를 임의로 선택할 수 있을 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 매회 편심 감지가 2차에 걸쳐 이루어지므로 기존의 3차에 걸쳐 편심 감지가 이루어질 때보다 편심 감지 시간이 대폭 단축될 수 있다.

또한, 포량에 따라 편심감지값을 다르게 설정하므로 소량일 경우에는 편심 감지 시간을 더욱 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구성을 개략적으로 나타낸 요부 단면도

도 2는 종래의 드럼세탁기의 편심 감지 및 탈수 진행 과정을 설명하는 그래프

도 3은 본 발명에 따른 편심 감지 방법을 설명하는 순서도

도 4는 본 발명에 따른 편심 감지 및 탈수 진행 과정을 설명하는 그래프

Claims (7)

1. 드럼을 소정 속도로 회전시키며 세탁물의 포량을 감지하는 제 1단계;

   드럼 회전수를 설정된 편심 감지 속도(RPM)로 가속시켜 1차 편심 감지를 수행하는 제 2단계;

   드럼 회전수를 설정된 속도(RPM)로 가속시키는 제 3단계;

   드럼 회전수를 상기 설정된 편심 감지 속도(RPM)로 감속시켜 2차 편심 감지를 수행하는 제 4단계;

   상기 2차 편심 감지 후 편심량을 미리 설정된 편심허용값과 비교하여, 편심량이 편심허용값 이하일 경우에는 본 탈수로 진입하고, 편심허용값을 초과할 경우에는 상기 제 2,3,4단계를 순차적으로 반복 수행하도록 하는 제 5단계를 포함하여 구성된 드럼세탁기의 편심 감지방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 3단계의 설정된 속도는 400RPM인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 1,2차 편심 감지 속도는 108RPM인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 제 1단계에서 감지된 포량에 따라 상기 제 4단계의 편심허용값을 다르게 설정한 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.
5. 제 4항에 있어서, 상기 포량이 적을수록 편심허용값이 큰 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.
6. 제 1항에 있어서, 상기 제 1단계에서 감지된 포량에 따라 상기 제 2단계에서 편심 감지 속도(RPM)까지 가속시키는 가속 기울기를 다르게 설정한 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.
7. 제 6항에 있어서, 감지된 포량이 적을수록 가속 기울기가 작도록 된 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.