KR100786995B1

KR100786995B1 - 잉크젯 인쇄장치

Info

Publication number: KR100786995B1
Application number: KR1020050112038A
Authority: KR
Inventors: 송세경; 조성민; 김혁; 최상진; 이희은
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-11-22
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2007-12-20
Also published as: KR20070054056A; CN1970298A; CN100532104C

Abstract

본 발명은 잉크젯 인쇄장치에 관한 것으로서, 잉크를 분사하는 분사노즐을 구비하며, 인쇄진행방향에 대한 수직방향의 제1라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 제1잉크젯헤드; 잉크를 분사하는 분사노즐을 구비하며, 제1라인과 평행한 제2라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 제2잉크젯헤드; 및 제1잉크젯헤드의 분사노즐과 제2잉크젯헤드의 분사노즐이 인쇄진행방향에 대한 수직방향에서 서로 다른 영역에 잉크를 분사하도록 적어도 제1잉크젯헤드와 제2잉크젯헤드 중 하나를 인쇄진행방향에 대한 수직방향으로 이동시키는 축구동부를 포함한다. 이에 의해 인쇄패턴의 변화에 효과적으로 대응하여 인쇄할 수 있다.

잉크젯 인쇄, 수직방향위치, 회전각위치, 고배율 카메라

Description

잉크젯 인쇄장치{INK JET PRINTING APPARATUS}

도 1은 종래의 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 사시도이고,

도 2는 도 1의 잉크젯 인쇄장치의 작동을 나타내는 저면도이고,

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 사시도이고,

도 4는 도 3의 잉크젯헤드가 일정한 위치를 갖도록 배열된 것을 나타내는 저면도이고,

도 5는 도 3의 잉크젯 인쇄장치의 작동을 나타내는 개략도이고,

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 개략도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 잉크젯 인쇄장치 10 : 잉크젯헤드

10a : 제1잉크젯헤드 10b : 제2잉크젯헤드

12 : 분사노즐 20a : 제1프레임

20b : 제2프레임 22 : 연장부

30 : 축구동부 31 : 레일프레임

32a : 제1가이드레일 32b : 제2가이드레일

34a : 제1축구동모터 34b : 제2축구동모터

40 : 회전구동부 42a : 제1브라켓

42b : 제2브라켓 44a : 제1회전구동모터

44b : 제2회전구동모터 50 : 카메라

60 : 제어부

본 발명은 잉크젯 인쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄패턴의 변화에 효과적으로 대응하여 인쇄할 수 있는 잉크젯 인쇄장치에 관한 것이다.

잉크젯 인쇄장치는 잉크젯헤드를 통해 패턴형성잉크를 기판 상에 분사하여 패턴을 형성한다. 기판에 패턴을 형성하는 패턴형성기술은 반도체 또는 LCD, PDP 등과 같은 평면디스플레이의 제조공정에 광범위하게 이용되고 있다. 패턴형성기술에는 잉크젯 인쇄기술 이 외에도 스크린 프린트기술, 포토 리소그라피기술 등이 있다. 스크린 프린트기술은 공정이 단순하고 비용이 저가이나 패턴의 균일성이 양호하지 않아 고정밀의 패턴형성에는 적합하지 않으며, 포토 리소그라피기술은 패턴의 균일성이 우수하여 고정밀의 패턴형성에 적용이 가능하나 감광막 형성, 노광, 현상, 에칭 등의 일련의 공정이 복잡하고 비용이 고가이다.

이에 반해 잉크젯 인쇄기술은 간단한 공정으로 저렴하면서도 고정밀의 패턴을 형성할 수 있어 최근 많은 주목을 받고 있다. 잉크젯 인쇄기술은 평면디스플레 이장치의 패턴 형성을 위한 공정에는 모두 적용 가능하며 특히 칼라 필터 형성에 이용되며 이 외에도 배향막, 형광체 형성, 전극 형성, 유전층 형성 등에 이용된다.

도 1은 종래의 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 잉크젯 인쇄장치의 작동을 나타내는 저면도이다. 도시된 바와 같이, 잉크젯 인쇄장치(101)는 잉크(I)를 분사하는 잉크분사노즐(112)이 배열된 잉크젯헤드(110)를 구비하고 있다. 잉크분사노즐(112)은 잉크젯헤드(110)의 잉크분사면에 일정한 간격(P)을 갖도록 배열되어 있다. 잉크젯헤드(110)가 분사한 잉크(I)는 기판 등의 인쇄대상물에 토출되어 원하는 인쇄패턴을 형성한다.

이동프레임(120)과 고정프레임(130)은 인쇄진행방향(X)을 향하도록 나란하게 배치되어 있다. 고정프레임(130)은 이동프레임(120)에 대해 상대적으로 위치 고정되어 있다. 이동프레임(120)은 각도조정부재(140)를 구비하여 고정프레임(130)에 대해 상대적으로 인쇄진행방향(X)으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 각도조정부재(140)는 일정 피치의 나사산을 구비하여 회전함에 따라 이동프레임(120)을 이동시킨다.

잉크젯헤드(110)는 이동프레임(120)과 고정프레임(130) 사이에 개재하여 인쇄진행방향(X)을 따라 복수개가 배열되어 있다. 잉크젯헤드(110)의 일단은 제1브라켓(114)에 지지되어 있으며, 제1브라켓(114)은 제1힌지부(122)에 의해 이동프레임(120)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 잉크젯헤드(110)의 타단은 제2브라켓(116)에 지지되어 있으며, 제2브라켓(116)은 제2힌지부(132)에 의해 고정프레임(130)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 잉크젯헤드(110)는 위치조정부재(150)에 의해 잉크 젯헤드(110)의 길이방향(B)으로 이동 가능하도록 제1브라켓(114)과 제2브라켓(116)에 지지되어 있다. 위치조정부재(150)는 일정 피치의 나사산을 구비하여 회전함에 따라 잉크젯헤드(110)의 타단을 이동프레임(120)을 향해 가압하여 잉크젯헤드(110)를 길이방향(B)으로 이동시킨다. 스프링부재(160)는 위치조정부재(150)의 가압력에 대향하는 방향의 탄성복원력을 갖는다.

이러한 잉크젯 인쇄장치(101)는 인쇄하고자 하는 인쇄패턴의 간격에 따라 각도조정부재(140)와 위치조정부재(150)의 조정에 의해 잉크젯헤드(110)의 위치 및 각도(a)를 조정한다. 각도조정부재(140)가 인쇄진행방향(X)으로 이동프레임(120)을 이동시킴에 따라 잉크젯헤드(110)는 제1힌지부(122) 및 제2힌지부(132)를 중심으로 회전한다. 이에 따라 인쇄진행방향(X)의 수직방향을 따른 잉크분사노즐(112)의 간격이 인쇄패턴의 간격에 일치하도록 조정된다. 또한 위치조정부재(150)의 가압에 의해 잉크젯헤드(110)의 길이방향(B) 위치가 인쇄패턴에 적합하도록 조정된다.

그런데 이러한 종래의 잉크젯 인쇄장치(101)에서는 복수의 잉크젯헤드(110)가 인쇄진행방향(X)을 따라 동일한 영역에 잉크를 분사하도록 배열되어 있기 때문에 복수의 잉크젯헤드(110)를 효과적으로 사용하지 못할 수 있다. 인쇄진행방향(X)으로 제일 먼저 인쇄대상물에 잉크를 분사하도록 배치된 제1잉크젯헤드(도 1의 110a)가 잉크를 분사한 영역에 제2잉크젯헤드(110b)가 잉크를 분사하도록 배치되어 있기 때문에 제1잉크젯헤드(110a)만이 인쇄패턴의 형성에 기여를 하며, 제2잉크젯헤드(110b)는 아이들 상태가 될 수 있다.

또한 종래의 잉크젯 인쇄장치(101)에서는 인쇄패턴의 변동에 따라 잉크젯헤 드(110)를 배치하는 것이 번거롭다. 인쇄패턴의 간격이 변동되면 각도조정부재(140)를 이용하여 이동프레임(120)을 인쇄진행방향(X)으로 이동시켜야 하고 위치조정부재(150)를 이용하여 잉크젯헤드(110)의 길이방향(B) 위치를 각각 조정해야 한다. 이러한 조정에 상당한 시간이 소요되며 이에 따라 비용이 증가할 수 있다.

따라서 본 발명의 목적은 인쇄패턴의 변화에 효과적으로 대응하여 인쇄할 수 있는 잉크젯 인쇄장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라, 잉크젯 인쇄장치에 있어서, 제1라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 것으로, 잉크를 분사하는 복수의 분사노즐을 각각 가지는 적어도 하나의 제1잉크젯헤드와; 상기 제1라인과 평행하며 상p기 제1라인에서 이격된 제2라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 것으로, 잉크를 분사하는 복수의 분사노즐을 각각 가지는 적어도 하나의 제2잉크젯헤드와; 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드 각각을 독립적으로 이동시키는 축구동부와; 상기 제1 및 제2잉크젯헤드를 독립적으로 회전시키는 회전구동부;를 포함하여, 상기 제1 및 제2잉크젯헤드가 인쇄진행방향에 대한 수직방향에서 서로 중첩되지 않고 일정 간격을 지닌 영역에 잉크를 분사하도록 된 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치에 의해 달성된다.

상기 회전구동부는 상기 제1 및 제2잉크젯헤드 각각이 동일한 회전 각도를 갖도록 상기 제1 및 제2잉크젯헤드 각각을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

상기 제1라인과 상기 제2라인은 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드가 상기 회전구동부에 의해 회전될 때 상호 간섭되지 않도록 이격될 수 있다.

상기 제1잉크젯헤드를 지지하는 제1프레임과, 상기 제2잉크젯헤드를 지지하는 제2프레임을 더 포함하며, 상기 축구동부는 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향으로 연장되어 상기 제1잉크젯헤드가 상기 제1라인을 따라 이동하도록 상기 제1프레임을 이동 가능하게 지지하는 제1가이드레일과, 상기 제1가이드레일과 평행하게 배치되어 상기 제2잉크젯헤드가 상기 제2라인을 따라 이동하도록 상기 제2프레임을 이동 가능하게 지지하는 제2가이드레일과, 상기 제1프레임을 상기 제1가이드레일을 따라 이동시키는 제1축구동모터, 및 상기 제2프레임을 상기 제2가이드레일을 따라 이동시키는 제2축구동모터를 포함할 수 있다.

상기 제1프레임 및 상기 제2프레임은 상기 제1가이드레일 및 상기 제2가이드레일에 각각 착탈 가능할 수 있다.

상기 제1프레임 및 상기 제2프레임은 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드가 상기 회전구동부에 의해 회전될 때 상호 간섭되지 않도록 상호 이격되는 방향으로 일정 길이 연장된 연장부를 구비할 수 있다.

상기 제1가이드레일과 상기 제2가이드레일을 지지하는 레일프레임을 더 포함하며, 상기 제1가이드레일과 상기 제2가이드레일의 레일면이 상기 레일프레임의 상기 인쇄진행방향 양측면에 상호 이격되는 방향을 향하도록 배치될 수 있다.

상기 회전구동부는 상기 제1프레임에 회전 가능하게 지지되어 상기 제1잉크 젯헤드를 지지하는 제1브라켓과, 상기 제2프레임에 회전 가능하게 지지되어 상기 제2잉크젯헤드를 지지하는 제2브라켓과, 상기 제1브라켓을 상기 제1프레임에 대해 회전시키는 제1회전구동모터, 및 상기 제2브라켓을 상기 제2프레임에 대해 회전시키는 제2회전구동모터를 포함할 수 있다.

상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드의 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향위치와 회전각위치를 감지하는 고배율의 카메라와, 상기 카메라가 감지한 위치정보에 기초하여 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드의 상기 수직방향위치와 상기 회전각위치를 조정하도록 상기 축구동부와 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

삭제

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 여러 실시예에 있어 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여한다. 동일한 구성요소에 대하여는 제1실시예에서 대표적으로 설명하며 다른 실시예에서는 설명하지 않을 수 있다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 잉크젯헤드가 일정한 위치를 갖도록 배열된 것을 나타내는 저면도이다.
도시된 바와 같이, 잉크젯 인쇄장치(1)는 적어도 하나의 제1잉크젯헤드(10a), 적어도 하나의 제2잉크젯헤드(10b), 및 축구동부(30)를 구비하고 있다. 잉크젯 인쇄장치(1)는 인쇄진행방향(X)을 따라 인쇄대상(미도시)에 인쇄패턴을 형성한다. 인쇄대상(미도시)이 인쇄진행방향(X)으로 이동하거나 잉크젯 인쇄장치(1)가 인쇄진행방향(X)으로 이동할 수 있다. 인쇄대상(미도시)은 액정디스플레이의 기판 특히, 컬러필터일 수 있으며, 기타 다른 인쇄패턴이 형성될 유니트일 수 있다.

제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)는 잉크분사면에 일정한 잉크를 분사하는 복수의 분사노즐(12)을 구비하고 있다. 적어도 하나의 상기 제1잉크젯헤드(10a) 각각은 제1라인(A)을 따라 이동 가능하게 배열되어 있다. 여기서, 제1라인(A)은 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향일 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 상기 제2잉크젯헤드(10b)는 제1라인(A)과 평행한 제2라인(B)을 따라 이동 가능하게 배열되어 있다.

제1잉크젯헤드(10a)는 제1브라켓(42a)에 지지되어 있으며, 제1브라켓(42a)은 잉크젯헤드(10a)가 잉크를 분사하는 방향의 회전축에 대해 회전 가능하도록 제1프레임(20a)에 지지되어 있다. 제2잉크젯헤드(10b)는 제2브라켓(42b)에 지지되어 있으며, 제2브라켓(42b)은 제1브라켓(42a)의 회전축과 같은 방향의 회전축에 대해 회전 가능하도록 회전 가능하도록 제2프레임(20b)에 지지되어 있다.

축구동부(30)는 제1잉크젯헤드(10a)의 분사노즐(12)과 제2잉크젯헤드(10b)의 분사노즐(12)이 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향에서 서로 다른 영역에 잉크를 분사하도록 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)를 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향으로 이동시킨다.

축구동부(30)는 가이드레일(32)과 축구동모터(34)를 구비하고 있다. 가이드레일(32)은 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향으로 상호 평행하게 연장되어 있는 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)을 구비하고 있다. 제1가이드레일(32a)에는 제1잉크젯헤드(10a)가 각각 배치된 복수의 제1프레임(20a)이 인쇄진행방향(X)에 대 한 수직방향으로 이동 가능하게 배열되어 있다. 제2가이드레일(32b)에는 제2잉크젯헤드(10b)가 각각 배치된 복수의 제2프레임(20b)이 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향으로 이동 가능하게 배열되어 있다.

축구동모터(34)는 제1축구동모터(34a)와 제2축구동모터(34b)를 구비하고 있다. 제1축구동모터(34a)는 제1프레임(20a)을 제1가이드레일(32a)을 따라 이동시킨다. 제2축구동모터(34b)는 제2프레임(20b)을 제2가이드레일(32b)을 따라 이동시킨다. 제1축구동모터(34a)와 제2축구동모터(34b)는 정밀 제어가 가능한 리니어모터이거나 기타 다른 모터일 수 있다. 이에 따라 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)는 각각 제1라인(A)과 제2라인(B)을 따라 이동할 수 있다.

축구동부(30)는 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향에서 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)의 잉크 분사 영역이 서로 중복되지 않도록 제1프레임(20a)과 제2프레임(20b)을 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)에 각각 위치시킨다. 이에 따라 화상형성장치(1)는 인쇄진행방향(X)을 따라 배치된 복수의 잉크젯헤드(10) 모두를 이용하여 인쇄패턴을 형성할 수 있다.

제1프레임(20a)과 제2프레임(20b)은 각각 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)로부터 서로 이격되는 방향으로 연장된 연장부(22)를 구비하고 있다. 이에 따라 제1라인(A)과 제2라인(B)은 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)가 회전구동부(40)에 회전되어도 상호 간섭되지 않도록 충분히 이격될 수 있다. 다른 실시예로써 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)가 상호 간섭되지 않도록 제1라인(A)과 제2라인(B)의 이격거리(d)가 충분히 확보되기 위해 제1가이드레일(32a)과 제 2가이드레일(32b)이 충분한 거리를 두도록 이격 배치되는 등 통상의 다른 구성이 적용될 수도 있다.

제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)은 레일프레임(31)에 지지되어 있다. 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)이 제1프레임(20a)과 제2프레임(20b)을 각각 지지하는 레일면은 레일프레임(31)의 인쇄진행방향(X) 양측면에 상호 이격되는 방향을 향하도록 배치되어 있다. 이에 따라 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)은 공간효율적으로 제1프레임(20a)과 제2프레임(20b)을 이동 가능하게 지지할 수 있다. 다른 실시예로써 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)은 레일프레임(31)의 같은 측면에 평행하게 배치될 수도 있다.

잉크젯 인쇄장치(1)는 브라켓(42)과 회전구동모터(44)를 갖는 회전구동부(50)를 구비하고 있다. 회전구동모터(44)는 잉크젯헤드(10)가 인쇄진행방향(X)의 수직방향에 대해 일정한 회전각위치를 갖도록 브라켓(42)을 프레임(20)에 대해 회전시킨다. 회전구동모터(44)는 모터의 회전축이 브라켓(42)의 회전축과 일치하도록 브라켓(42)과 프레임(20) 사이에 배치되어 있다. 다른 실시예로써, 회전구동모터(44)는 모터의 회전축이 브라켓(42)의 회전축과 다르도록 동력을 전달하는 전동수단을 구비할 수 있다.

회전구동모터(44)는 제1브라켓(42a)을 회전시키는 제1회전구동모터(44a)와 제2브라켓(42b)을 회전시키는 제2회전구동모터(44b)를 구비하고 있다. 회전구동부(40)는 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)가 각각 제1라인(A)과 제2라인(B)을 기준으로 상호 동일한 회전각도를 갖도록 제1회전구동모터(44a)와 제2회전구동 모터(44b)가 제1브라켓(42a)과 제2브라켓(42b)을 회전시킨다.

제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)는 길이방향을 따라 상호 동일한 간격(P)으로 분사노즐(12)이 배열되어 있다. 회전구동부(40)가 브라켓(42)을 회전시킴에 따라 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향, 즉 제1라인(A) 또는 제2라인(B) 방향을 따른 분사노즐(12)의 간격이 변화된다. 회전구동부(40)는 인쇄대상에 인쇄하고자 하는 인쇄패턴의 간격과 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향에서 분사노즐(12)의 간격이 일치하도록 회전구동모터(44)가 브라켓(42)을 회전시키도록 한다.

잉크젯 인쇄장치(1)는 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향위치와 회전각위치를 감지하는 고배율의 카메라(도 5의 50)와, 카메라(50)가 감지한 위치정보에 기초하여 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)의 수직방향위치와 회전각위치를 조정하도록 축구동부(30)와 회전구동부(40)를 제어하는 제어부(도 5의 60)를 구비하고 있다.

카메라(50)는 잉크젯헤드(10)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향위치와 회전각위치를 감지하고 분사노즐(12)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 간격을 감지한다. 회전구동부(40)가 잉크젯헤드(10)를 회전시킴에 따라 카메라(50)는 분사노즐(12)의 간격을 감지하여 제어부(60)에 감지된 정보를 전송한다. 제어부(60)는 감지된 정보와 인쇄하고자 하는 인쇄패턴의 간격을 비교 분석하여 축구동부(30)와 회전구동부(40)에 제어신호를 인가한다. 제어부(60)는 인쇄패턴의 간격과 분사노즐(12)의 수직방향 간격이 일치할 때까지 카메라(60)가 감지한 위치 정보를 기초로 하여 축구동부(30)와 회전구동부(40)를 피드백 제어한다.

이에 따라 인쇄패턴의 간격에 대응하여 잉크젯헤드(10)를 정렬시키는 것을 단시간 내에 효과적으로 할 수 있다. 특히 다양한 크기의 패널에 컬러필터의 픽셀을 형성하는 경우 등과 같이 인쇄패턴의 간격이 자주 변동하는 경우 효과적으로 대응하여 인쇄패턴을 형성할 수 있다.

제1잉크젯헤드(10a)는 제1가이드레일(32a)에 3개가 배열되어 있으며, 제2잉크젯헤드(10b)는 제2가이드레일(32b)에 2개가 배열되어 있으나, 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)는 각각 1개가 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)에 배치되거나 다른 수의 잉크젯헤드(10)가 가이드레일(32)에 배치될 수 있다. 축구동부(30)는 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)가 서로 다른 잉크분사영역을 갖도록 배치시킨다. 축구동모터(34)와 회전구동모터(44)는 잉크젯헤드(10)에 각각 일대일 대응하도록 복수개 배치되는 것이 바람직하다.

제1프레임(20a)과 제2프레임(20b)은 제1가이드레일(32a)과 제2가이드레일(32b)에 각각 착탈된다. 이에 따라 인쇄패턴 형성영역의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 길이에 대응하여 가이드레일(32)에 장착되는 잉크젯헤드(10)의 수를 조정할 수 있다. 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향으로 폭이 큰 인쇄대상에 인쇄패턴을 형성하는 경우 상대적으로 많은 수의 잉크젯헤드(10)를 장착할 수 있으며, 반대의 경우 장착되는 잉크젯헤드(10)의 수를 줄임으로써 효과적으로 인쇄패턴을 형성할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치의 작동을 도 3 및 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 도 3의 잉크젯 인쇄장치의 작동을 나타내는 개략도이다. 도시된 바와 같이, 일정한 간격을 갖는 인쇄패턴을 형성하는 경우 회전구동부(40)는 인쇄패턴의 간격과 분사노즐(12)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 간격이 일치하도록 잉크젯헤드(10)를 수직방향을 기준으로 일정한 회전각도(a)를 갖도록 회전시킨다. 이와 함께 축구동부(30)는 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)가 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향에서 서로 다른 잉크분사영역을 갖도록 각각 수직방향(Y)으로 이동시킨다. 잉크젯헤드 중 어느 하나는 위치가 변동되지 않을 수 있다.

카메라(50)는 잉크젯헤드(10)의 수직방향위치와 회전각위치를 감지하고 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 분사노즐(12)의 간격을 감지한다. 제어부(60)는 카메라(50)가 감지한 위치정보에 기초하여 인쇄패턴의 간격과 분사노즐(12)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 간격이 일치하도록 회전구동부(40)를 피드백 제어한다. 이와 함께 제어부(60)는 제1잉크젯헤드(10a)가 잉크를 분사하는 영역(Aa)과 제2잉크젯헤드(10b)가 잉크를 분사하는 영역(Ab)이 서로 중복되지 않으며 영역 Aa와 영역 Ab가 상호 불연속되지 않도록 축구동부(40)를 피드백 제어한다.

다른 실시예로써 제어부(60)는 먼저 인쇄패턴의 간격과 분사노즐(12)의 인쇄진행방향(X)에 대한 수직방향의 간격이 일치하도록 회전구동부(40)를 제어한 후 제1잉크젯헤드(10a)와 제2잉크젯헤드(10b)의 잉크분사영역이 상호 중복되지 않고 불연속구간이 발생하지 않도록 축구동부(40)를 제어할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치를 설명한다.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치를 나타내는 개략도이 다. 도시된 바와 같이, 제1가이드레일(32a)에 제1잉크젯헤드(10a)가 5개 배치되어 있으며, 제2가이드레일(32b)에 제2잉크젯헤드(10b)가 4개 배치되어 있다. 이에 따라 제2실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치는 제1실시예에 따른 잉크젯 인쇄장치에 비해 상대적으로 폭이 넓은 영역에 동시에 잉크를 분사하여 인쇄패턴을 형성할 수 있다.

다른 실시예로써, 4개의 제1잉크젯헤드(10a)가 제1가이드레일(32a)에 배치되고 5개의 제2잉크젯헤드(10b)가 제2가이드레일(32b)에 배치될 수 있다. 또 다른 실시예로써, 같은 수의 잉크젯헤드(10)가 가이드레일(32)에 각각 배치될 수 있다.

이상에서 볼 수 있듯이 본 발명에 따른 잉크젯 인쇄장치는 인쇄패턴의 변화에 효과적으로 대응하여 인쇄할 수 있다.

Claims

잉크젯 인쇄장치에 있어서,

제1라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 것으로, 잉크를 분사하는 복수의 분사노즐을 각각 가지는 적어도 하나의 제1잉크젯헤드와;

상기 제1라인과 평행하며 상기 제1라인에서 이격된 제2라인을 따라 이동 가능하게 배열되는 것으로, 잉크를 분사하는 복수의 분사노즐을 각각 가지는 적어도 하나의 제2잉크젯헤드와;

상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드 각각을 독립적으로 이동시키는 축구동부와;

상기 제1 및 제2잉크젯헤드 각각을 회전시키는 회전구동부;를 포함하여, 상기 제1 및 제2잉크젯헤드가 인쇄진행방향에 대한 수직방향에서 서로 중첩되지 않고 일정 간격을 지닌 영역에 잉크를 분사하도록 된 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.
제1항에 있어서,

상기 회전구동부는,

상기 제1 및 제2잉크젯헤드 각각이 동일한 회전 각도를 갖도록 상기 제1 및 제2잉크젯헤드 각각을 회전시키는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 제1잉크젯헤드를 지지하는 제1프레임과, 상기 제2잉크젯헤드를 지지하는 제2프레임을 더 포함하며,

상기 축구동부는,

상기 제1잉크젯헤드가 상기 제1라인을 따라 이동하도록 상기 제1프레임을 이동 가능하게 지지하는 제1가이드레일과;

상기 제1가이드레일과 평행하게 배치되어 상기 제2잉크젯헤드가 상기 제2라인을 따라 이동하도록 상기 제2프레임을 이동 가능하게 지지하는 제2가이드레일과;

상기 제1프레임을 상기 제1가이드레일을 따라 이동시키는 제1축구동모터; 및

상기 제2프레임을 상기 제2가이드레일을 따라 이동시키는 제2축구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.
삭제
제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2프레임 각각은,

상기 제1 및 제2잉크젯헤드가 상기 회전구동부에 의해 회전될 때, 상호 간섭되지 않도록 상호 이격되는 방향으로 일정 길이 연장된 연장부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.
제4항에 있어서,

상기 제1 및 제2가이드레일 각각을 지지하는 레일프레임을 더 포함하며,

상기 제1가이드레일과 상기 제2가이드레일의 레일면이 상기 레일프레임의 상기 인쇄진행방향 양측면에 상호 이격되는 방향을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.
제4항, 제6항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전구동부는,

상기 제1프레임에 회전 가능하게 지지되어, 상기 제1잉크젯헤드를 지지하는 제1브라켓과;

상기 제2프레임에 회전 가능하게 지지되어 상기 제2잉크젯헤드를 지지하는 제2브라켓과;

상기 제1브라켓을 상기 제1프레임에 대해 회전시키는 제1회전구동모터; 및

상기 제2브라켓을 상기 제2프레임에 대해 회전시키는 제2회전구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.
제1항, 제4항, 제6항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드의 상기 인쇄진행방향에 대한 수직방향위치와 회전각위치를 감지하는 고배율의 카메라와;

상기 카메라가 감지한 위치정보에 기초하여 상기 제1잉크젯헤드와 상기 제2잉크젯헤드의 상기 수직방향위치와 상기 회전각위치를 조정하도록 상기 축구동부와 상기 회전구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄장치.
삭제