JP2021194911A - インクジェット印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のノズルのピッチを任意に調整することができるインクジェット印刷装置において、部品点数を抑制すること。【解決手段】インクジェット印刷装置は、第１ベース部材、および、印刷面と直交する軸線回りに第１ベース部材に対して相対回転可能に第１ベース部材に取り付けられており、かつ、複数のノズルが直線状に配置されている複数の第１インクジェットヘッドを備える第１ラインヘッドユニットと、第１ラインヘッドユニットを、印刷面と直交する軸線回りに印刷面に対して相対回転させるラインヘッドユニット回転機構部と、を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェット印刷装置および印刷方法に関する。

近年、インクジェット印刷装置を用いてデバイスを製造する方法が注目されている。インクジェット印刷装置は、ノズルと印刷対象物の塗布目標部との位置関係を制御しながら複数のノズルから液滴を吐出する。印刷対象物としては、表示デバイスに代表されるように印刷対象物の塗布目標部が一定のピッチで配列されているものがある。

その場合に、複数のノズルを一定のピッチで配置したインクジェットヘッドを印刷対象物面と直交する軸線回りに回転させることによって、着弾した液滴のピッチと塗布対象物の塗布目標部のピッチとを合わせるように塗布する方法が開示されている。（例えば、特許文献１）。

特許第４９７１５６０号公報

しかしながら、近年表示パネルの大型化が進み、使用するインクジェットヘッドの数が増えており、各インクジェットヘッドに２つの駆動機構を搭載する従来の方式では、駆動軸数が膨大に増え、コストおよび設備管理の観点で問題になってきている。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、複数のノズルのピッチを任
意に調整することができるインクジェット印刷装置において、部品点数を抑制することを目的とする。

本発明の一態様におけるインクジェット印刷装置は、第１ベース部材、および、印刷面と直交する軸線回りに第１ベース部材に対して相対回転可能に第１ベース部材に取り付けられており、かつ、複数のノズルが直線状に配置されている同じ種類のインクを塗布する複数の第１インクジェットヘッドを備える第１ラインヘッドユニットと、第１ラインヘッドユニットを、印刷面と直交する軸線回りに印刷面に対して相対回転させるラインヘッドユニット回転機構部と、を備えている。

また、本発明の一態様における印刷方法は、第１ベース部材、および、印刷面と直交する軸線回りに第１ベース部材に対して相対回転可能に第１ベース部材に取り付けられており、かつ、複数のノズルが直線状に配置されている同じ種類のインクを塗布する複数の第１インクジェットヘッドを備える第１ラインヘッドユニットと、第１ラインヘッドユニットを、印刷面と直交する軸線回りに印刷面に対して相対回転させるラインヘッドユニット回転機構部と、を備えているインクジェット印刷装置を用いた印刷方法であって、印刷面が移動する方向と直交する方向における複数のノズルの間の距離を、所定の精細度に対応する距離にするように、複数の第１インクジェットヘッドを回転させるステップと、印刷面が移動する方向と直交する方向における、複数の第１インクジェットヘッドの中の互いに隣接する２つの第１インクジェットヘッドの距離を、所定の精細度に対応する距離とするように、ラインヘッドユニット回転機構部によって第１ラインヘッドユニットを回転させるステップと、印刷面を第１ラインヘッドユニットに対して移動させて、複数のノズルからインクを印刷面に向けて吐出して印刷するステップと、を含んでいる。

ディスプレイパネルの平面図である。 本発明の実施の形態１に係るインクジェット印刷装置の概略平面図である。 図２に示すインクジェット印刷装置に搭載したラインヘッドユニットおよびラインヘッドユニットΦ回転機構を示す概略平面図である。 図２に示すインクジェット印刷装置において、ラインヘッドユニットを回転させた状態を示す概略平面図である。 図２に示すインクジェット印刷装置において第１の精細度のディスプレイパネルを印刷する場合のノズル位置と印刷対象位置との関係を示す平面図である。 図２に示すインクジェット印刷装置において第２の精細度のディスプレイパネルを印刷する場合のノズル位置と印刷対象位置との関係を示す平面図である。 図２に示すインクジェット印刷装置において第３の精細度のディスプレイパネルを印刷する場合においてノズル位置と印刷対象位置が合致しない場合を示す平面図である。 図２に示す実施の形態１のインクジェット印刷装置において第３の精細度のディスプレイパネルを印刷する場合のノズル位置と印刷対象位置との関係を示す平面図である。 本発明の実施の形態２に係るインクジェット印刷装置に搭載したラインヘッドユニットの概略平面図である。 図９に示すインクジェット印刷装置に搭載した１つのラインヘッドユニットにおいて第１の精細度に合せるように傾き調整した状態を示す平面図である。 図９に示すインクジェット印刷装置において第１の精細度の印刷を行えるように２つのラインヘッドを組み合わせたデュアルラインヘッドユニットを示す平面図である。 図９に示すインクジェット印刷装置において第４の精細度の印刷を行うようにデュアルラインヘッドユニットの位置調整を行った状態を示す平面図である。 実施の形態２のインクジェット印刷装置の概略平面図である。 本発明の実施の形態３のインクジェット印刷装置に搭載したラインヘッドとそのラインヘッドを回転させる回転機構を示す概略平面図である。 実施の形態１から実施の形態３のラインヘッドに搭載したインクジェットヘッドのノズル位置を示す平面図である。 ラインヘッドユニットに搭載したインクジェットヘッドを傾きθに傾斜させた時のＡ列のノズルとＢ列のノズルのＹ方向位置ズレを示す平面図である。 ラインヘッドユニットに搭載する１列８００ノズルのインクジェットヘッドのノズル位置を示す平面図である。 実施の形態１から実施の形態３のラインヘッドユニットに搭載する１列に８００個のノズルが形成されたインクジェットヘッドを傾きθに傾斜させた時のＡ列のノズルとＢ列のノズルのＹ方向位置ズレを示す平面図である。 実施の形態１および実施の形態３においてディスプレイパネルの精細度とラインヘッドユニットの回転角度との関係を示すグラフ（低精細度側）である。 実施の形態１および実施の形態３においてディスプレイパネルの精細度とラインヘッドユニット内のインクジェットヘッドの使用ノズル数との関係を示すグラフ（低精細度側）である。 実施の形態１および実施の形態３においてディスプレイパネルの精細度とＢ列ノズルのノズル位置のズレ量との関係を示すグラフ（低精細度側）である。 実施の形態１および実施の形態３においてディスプレイパネルの精細度とラインヘッドユニットの回転角度との関係を示すグラフ（高精細度側）である。 実施の形態１および実施の形態３においてディスプレイパネルの精細度と使用ノズル数との関係を示すグラフ（高精細度側）である。 実施の形態１および実施の形態３においてディスプレイパネルの精細度とＢ列ノズルのノズル位置のズレ量との関係を示すグラフ（高精細度側）である。 実施の形態２においてディスプレイパネルの精細度とラインヘッドユニットの回転角度との関係を示すグラフ（低精細度側）である。 実施の形態２においてディスプレイパネルの精細度と副ラインヘッドユニット内のインクジェットヘッドの使用ノズル数との関係を示すグラフ（低精細度側）である。 実施の形態２においてディスプレイパネルの精細度とＢ列のノズルのノズル位置のズレ量との関係を示すグラフ（低精細度側）である。 実施の形態２においてディスプレイパネルの精細度と対応するラインヘッドの回転角度との関係を示すグラフ（高精細度側）である。 実施の形態２においてディスプレイパネルの精細度と副ラインヘッド内インクジェットヘッドの使用ノズル数との関係を示すグラフ（高精細度側）である。 実施の形態２においてディスプレイパネルの精細度とＢ列のノズルのノズル位置のズレ量との関係を示すグラフ（高精細度側）である。

従来の方法について、特許文献１の図７および図１２を用いて説明する。特許文献１の図７はインクジェットヘッドユニットの底面を示す図であり、特許文献１の図１２は印刷対象物を示す図である。

特許文献１の図７に示すように、インクジェットヘッドユニットは、ヘッド取付ベース１２０、基準面１２０ａ、１２０ｂ、Ｒインクジェットヘッド１２１ａ〜１２１ｈ、Ｇインクジェットヘッド１２２ａ〜１２２ｈ、および、Ｂインクジェットヘッド１２３ａ〜１２３ｈを備えている。

各Ｒインクジェットヘッド１２１ａ〜１２１ｈには、直線状に一定ピッチで２００個のノズルが形成されている。例えば、Ｒインクジェットヘッド１２１ａにおいて、ノズル１２１ａ１は１番目のノズルを示し、ノズル１２１ａ２００は２００番目のノズルを示している。このことは、Ｇインクジェットヘッド１２２ａ〜１２２ｈ、および、Ｂインクジェットヘッド１２３ａ〜１２３ｈについても同様である。また、各インクジェットヘッドには、θ方向の回転駆動機構と、ノズル列方向の並進駆動機構を備えている。

特許文献１の図１２に示すように、印刷対象物においては、赤色着色画素１００ａ、青色着色画素１００ｂおよび緑色着色画素１００ｃが、Ｘ方向沿ってこの順を繰り返すように、かつ、同一着色画素のピッチは１９０.５μｍで一定に配置されている。

次に、以上の印刷対象物にインクジェットヘッドのノズルから液滴を吐出して塗布する従来方法を説明する。

インクジェットヘッドユニットに搭載されている各インクジェットヘッド１２１ａ〜１２１ｈ、１２２ａ〜１２２ｈ、１２３ａ〜１２３ｈにおける両端のノズル、例えばインクジェットヘッド１２１ａのノズル１２１ａ１とノズル１２１ａ２００とのＸ方向のピッチをノズル穴位置計測用カメラで計測する。続けて、ノズル穴位置計測用カメラの計測結果に基づいて、ノズル１２１ａ１とノズル１２１ａ２００とのＸ方向のピッチが１９０．５μｍになるようにＲインクジェットヘッド１２１ａの回転方向の位置を回転駆動機構で調節する。これを全てのインクジェットヘッド１２１ａ〜１２１ｈ、１２２ａ〜１２２ｈ、１２３ａ〜１２３ｈについて行う。

更に、Ｘ方向に互いに隣り合うＲインクジェットヘッド１２１ａ〜１２１ｈにおいて、１番目のノズル、例えばノズル１２１ａ１とノズル１２１ｂ１のＸ方向のピッチが３８．１００ｍｍになるように、インクジェットヘッド１２１ａ〜１２１ｈの位置を並進駆動機構で調節する。これを全てのインクジェットヘッド１２１ａ〜１２１ｈ、１２２ａ〜１２２ｈ、１２３ａ〜１２３ｈについて行う。

続けて、Ｙ方向に違いに隣り合うインクジェットヘッド１２１ａ、１２２ａ、１２３ａにおいて、ノズル１２１ａ１、ノズル１２２ａ１、および、ノズル１２３ａ１のＸ方向のピッチが、それぞれ画素ピッチの１／３の６３．５μｍになるように、インクジェットヘッド１２１ａ，１２２ａ，１２３ａの位置を並進駆動機構で調節する。これを全てのインクジェットヘッド１２１ａ〜１２１ｈ、１２２ａ〜１２２ｈ、１２３ａ〜１２３ｈについて行う。

このように全インクジェットヘッド１２１ａ〜１２１ｈ、１２２ａ〜１２２ｈ、１２３ａ〜１２３ｈの位置を調整することにより、全インクジェットヘッド１２１ａ〜１２１ｈ、１２２ａ〜１２２ｈ、１２３ａ〜１２３ｈのＸ方向ノズルピッチと印刷対象物のＸ方向画素ピッチを合わせ込む。

次に、印刷対象物のＸ、Ｙ、θ方向のアライメントを行ってから、インクジェットヘッドユニットの下方で印刷対象物を走査させて、インクジェットヘッド１２１ａ〜１２１ｈ、１２２ａ〜１２２ｈ、１２３ａ〜１２３ｈが必要なタイミングでインクを吐出する。これにより、印刷対象物に精度良くインクを塗布することができる。

しかしながら、近年表示パネルの大型化が進み、また塗布乾燥ムラを抑えるために、印刷対象基板の全幅を１回の走査で塗布する要望が高まっている。また、使用するインクジェットヘッドの数が増えており、各インクジェットヘッドに２つの駆動機構を搭載する従来の方式では、駆動軸数が膨大に増え、コストおよび設備管理の観点で問題になってきている。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、複数のノズルのピッチを任意に調整することができるインクジェット印刷装置において、部品点数を抑制することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の一態様におけるインクジェット印刷装置は、第１ベース部材、および、印刷面と直交する軸線回りに第１ベース部材に対して相対回転可能に第１ベース部材に取り付けられており、かつ、複数のノズルが直線状に配置されている複数の第１インクジェットヘッドを備える第１ラインヘッドユニットと、第１ラインヘッドユニットを、印刷面と直交する軸線回りに印刷面に対して相対回転させるラインヘッドユニット回転機構部と、を備えている。

また、本発明の一態様における印刷方法は、第１ベース部材、および、印刷面と直交する軸線回りに第１ベース部材に対して相対回転可能に第１ベース部材に取り付けられており、かつ、複数のノズルが直線状に配置されている複数の第１インクジェットヘッドを備える第１ラインヘッドユニットと、第１ラインヘッドユニットを、印刷面と直交する軸線回りに印刷面に対して相対回転させるラインヘッドユニット回転機構部と、を備えているインクジェット印刷装置を用いた印刷方法であって、印刷面が移動する方向と直交する方向における複数のノズルの間の距離を、所定の精細度に対応する距離にするように、複数の第１インクジェットヘッドを回転させるステップと、印刷面が移動する方向と直交する方向における、複数の第１インクジェットヘッドの中の互いに隣接する２つの第１インクジェットヘッドの距離を、所定の精細度に対応する距離とするように、ラインヘッドユニット回転機構部によって第１ラインヘッドユニットを回転させるステップと、印刷面を第１ラインヘッドユニットに対して移動させて、複数のノズルからインクを印刷面に向けて吐出して印刷するステップと、を含んでいる。

本発明のインクジェット印刷装置および印刷方法によれば、複数のノズルのピッチを任意に調整することができるインクジェット印刷装置において、部品点数を抑制することができる。

以下、本発明のインクジェット印刷装置１の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１は、インクジェット印刷装置１の塗布対象であるディスプレイパネル２の平面図である。図１に示すように基板３上には、赤色画素３ａ、青色画素３ｂ、緑色画素３ｃが繰り返し配置されており、同じ色の画素間のＹ方向距離に相当するピッチ（Ｐｐ）は基板３内で一定になっている。Ｙ方向は、図１の上下方向である。基板３の板面は、「印刷面」の一例である。

図２は、実施の形態１のインクジェット印刷装置１の概略平面図である。図３は、実施の形態１のインクジェット印刷装置１に搭載されたラインヘッドユニット２０、および、ラインヘッドユニット２０の全体を回転させるラインヘッドユニットΦ回転機構２２の概略平面図である。ラインヘッドユニットΦ回転機構２２は、「ラインヘッドユニット回転機構部」の一例である。

図２を用いてインクジェット印刷装置１の全体像について説明し、図３を用いてラインヘッドユニット２０について説明する。なお、各図において、印刷方向をＸ方向、印刷方向と直交する幅方向をＹ方向とする。印刷方向は、印刷面が移動する方向と同じである。また、各図における紙面手前側および紙面奥側を、インクジェット印刷装置１の上方および下方として説明する。

＜構成＞
図２に示すように、インクジェット印刷装置１は、定盤１７と、定盤１７の上に設置された基板搬送ステージ１２と、定盤１７上のＹ方向両側に設置されたヘッドユニット支持部１６と、ヘッドユニット支持部１６上にラインヘッドユニットΦ回転機構２２を介してラインヘッドユニット２０と、を備えている。

なお、ラインヘッドユニット２０は、各吐出するインクごとに別のラインヘッドユニットである。例えば、赤色インク用、青色インク用、緑色インク用で別である。それぞれ順に、塗布がされる。

基板搬送ステージ１２は、定盤１７にＸ方向に沿って延びるように設置されたＸ軸ガイド１３と、Ｘ軸ガイド１３上にＸ方向に沿って移動可能に支持されたＸ軸スライダ９と、Ｘ軸スライダ９上に設置された不図示のＹα駆動機構を介して搭載された基板吸着テーブル１１と、を備えている。基板吸着テーブル１１の上には、印刷対象のディスプレイパネル２がＸＹ平面に対して平行に吸着固定できるようになっている。

Ｘ軸スライダ９の位置は、不図示のＸ軸スライダ制御手段によって制御される。Ｘ軸スライダ制御手段は、具体的には、Ｘ軸スライダ９の位置を検出するＸ軸位置検出手段１５の検出結果がＸ軸スライダ９の目標位置となるように、Ｘ軸スライダ９を駆動するＸ軸リニモータ１４の駆動量をフィードバック制御する。

不図示のＹα駆動機構は、Ｘ軸スライダ９に対して基板吸着テーブル１１をＹ方向に沿って移動させ、かつ、ＸＹ面に直交する軸線回りに回転させるものである。以下、この軸線回りの方向をα方向と記載する。Ｙα駆動機構は、不図示のＹα制御手段によって制御される。Ｙα制御手段は、基板吸着テーブル１１のＹ方向の目標位置およびα方向の目標位置に基づいて、Ｙα駆動機構を制御する。

また、定盤１７上にはディスプレイパネル２のＸ方向の位置、Ｙ方向の位置およびα方向の位置を計測するための不図示のアライメントカメラが設置されている。

ラインヘッドユニット２０は、図３に示すように、上面視長方形状に形成されたラインヘッドベース２１、複数のインクジェットヘッド２４、固定リンク２３ａおよび可動リンク２３ｂを備えている。ラインヘッドベース２１は、「第１ベース部材」、「第２ベース部材」の一例である。可動リンク２３ｂは、「連結部材」の一例である。インクジェットヘッド２４は、「第１インクジェットヘッド」、「第２インクジェットヘッド」の一例である。

各インクジェットヘッド２４ａ〜２４ｊの第１端部は、リンク回転軸部材２３ｃによって固定リンク２３ａに、リンク回転軸部材２３ｃの中心軸回りに相対回転可能に接続されている。また、各インクジェットヘッド２４ａ〜２４ｊの第２端部は、リンク回転軸部材２３ｃによって可動リンク２３ｂに、リンク回転軸部材２３ｃの中心軸回りに相対回転可能に接続されている。固定リンク２３ａと可動リンク２３ｂとは互いに平行となるように配置されている。各インクジェットヘッド２４ａ〜２４ｊは、互いに平行に、かつ等間隔になるように配置されている。すなわち、各インクジェットヘッド２４ａ〜２４ｊ、固定リンク２３ａおよび可動リンク２３ｂは、平行リンク機構２３を構成する。リンク回転軸部材２３ｃの中心軸は、ディスプレイパネル２の印刷面（すなわち、基板３の板面）と直交する。

固定リンク２３ａは、固定リンク２３ａの長手方向がラインヘッドベース２１の長手方向に沿うように、ラインヘッドベース２１に固定されている。可動リンク２３ｂは、可動リンク２３ｂの長手方向がラインヘッドベース２１の長手方向に沿うように、かつ、ラインヘッドベース２１に対して相対的に平行移動可能に、ラインヘッドベース２１に配置されている。

可動リンク２３ｂの両端部は、具体的には、可動リンク横摺動ガイド２３ｇを介して、θ軸テーブル２５ａに接続されている。可動リンク横摺動ガイド２３ｇによって可動リンク２３ｂは、ラインヘッドベース２１の長手方向と直交する方向に沿って、ラインヘッドベース２１に対して相対移動する。θ軸テーブル２５ａは、θ軸ガイド２５ｇを介してラインヘッドベース２１に配置されている。θ軸ガイド２５ｇによってθ軸テーブル２５ａは、ラインヘッドベース２１の長手方向に沿ってラインヘッドベース２１に対して相対移動する。θ軸テーブル２５ａおよびθ軸ガイド２５ｇによってθ軸摺動機構２５を構成する。

また、θ軸テーブル２５ａは、θ軸ボールねじ２６ｓに嵌合する不図示のナット部に接続されている。θ軸ボールねじ２６ｓは、θ軸モータ２６ｍに連結されている。θ軸モータ２６ｍはθ軸モータブラケット２６ｂを介してラインヘッドベース２１に固定されている。θ軸モータ２６ｍが駆動することにより、θ軸ガイド２５ｇに沿ってθ軸テーブル２５ａが移動する。θ軸モータ２６ｍ、θ軸ボールねじ２６ｓおよびθ軸モータブラケット２６ｂによってθ軸駆動部２６を構成する。

さらに、θ軸テーブル２５ａには、θ軸テーブル２５ａの位置を検出する不図示のθ軸位置検出手段が取り付けられている。θ軸テーブル２５ａの位置は、不図示のθ軸位置制御手段によって制御される。θ軸位置制御手段は、具体的には、θ軸位置検出手段の検出結果がθ軸テーブル２５ａの目標位置となるように、θ軸モータ２６ｍの駆動量をフィードバック制御する。平行リンク機構２３とθ軸摺動機構２５とθ軸駆動部２６とによってインクジェットヘッドθ回転機構２９を構成している。可動リンク２３ｂがインクジェットヘッドθ回転機構２９によって平行移動することによって、インクジェットヘッド２４はラインヘッドベース２１に対して相対回転する。インクジェットヘッド２４がＸ方向に対して回転した角度を、第１角度θと記載する。第１角度θは、Ｘ方向とインクジェットヘッド２４の長手方向とがなす角度である。インクジェットヘッドθ回転機構２９は、「インクジェットヘッド回転機構部」の一例である。

ラインヘッドユニットΦ回転機構２２は、ラインヘッドΦ回転軸部材２２ｃ、φ軸ガイド２２ｇ２、Φ軸テーブル２２ｔ、回転摺動機構２２ｒおよびΦ軸横摺動ガイド２２ｇ１を備えている。ラインヘッドΦ回転軸部材２２ｃは、定盤１７上のＹ方向両側に設置されたヘッドユニット支持部１６の一方側の上面に配置され、ヘッドユニット支持部１６とラインヘッドベース２１の第１端部とを接続する。ラインヘッドΦ回転軸部材２２ｃによってラインヘッドベース２１は、ＸＹ平面と直交するラインヘッドΦ回転軸部材２２ｃの中心軸回りに、ヘッドユニット支持部１６に対して相対回転する。Φ回転軸部材２２ｃの中心軸は、ディスプレイパネル２の印刷面（すなわち、基板３の板面）と直交する。

Φ軸ガイド２２ｇ２は、ヘッドユニット支持部１６の他方側の上面に配置され、Φ軸テーブル２２ｔをヘッドユニット支持部１６に対してＸ方向に沿って相対移動させる。回転摺動機構２２ｒは、Φ軸テーブル２２ｔの上面に配置され、Φ軸テーブル２２ｔとΦ軸横摺動ガイド２２ｇ１とを接続する。回転摺動機構２２ｒによって、Φ軸横摺動ガイド２２ｇ１は、ＸＹ平面と直交して回転摺動機構２２ｒを通る軸線回りに、Φ軸テーブル２２ｔに対して相対回転する。Φ軸横摺動ガイド２２ｇ１には、ラインヘッドベース２１の第２端部が接続される。第２端部は、複数のインクジェットヘッド２４を挟んで第１端部とは反対に位置する。Φ軸横摺動ガイド２２ｇ１によって、ラインヘッドベース２１は、Φ軸横摺動ガイド２２ｇ１が延びる方向に、回転摺動機構２２ｒに対して相対移動する。

また、ヘッドユニット支持部１６の他方側の上面には、φ軸モータブラケット２２ｂを介してφ軸モータ２２ｍが取り付けられている。φ軸モータ２２ｍは、Φ軸ボールねじ２２ｓと連結され、φ軸ボールねじ２２ｓに篏合する不図示のナット部はφ軸テーブル２２ｔに連結されている。このように構成されることにより、φ軸モータ２２ｍが回転することによってΦ軸テーブル２２ｔがＸ方向に移動する。一方、ヘッドユニット支持部１６の一方側に配置されたΦ回転軸部材２２ｃの軸線回りにラインヘッドユニット２０が相対回転する。すなわち、ラインヘッドユニットΦ回転機構２２によってラインヘッドユニット２０は、ヘッドユニット支持部１６に対して相対回転する。ラインヘッドユニット２０がＹ方向に対して回転した角度を、第２角度Φと記載する。第２角度Φは、Ｙ方向とラインヘッドユニット２０の長手方向とがなす角度である。ラインヘッドユニット２０の傾斜が図３に示す状態になった時の実施の形態１のインクジェット印刷装置１の概略平面図を図４に示す。

また、インクジェット印刷装置１には、ラインヘッドユニット２０に搭載された全てのインクジェットヘッド２４に設けられた各ノズルの吐出駆動を制御する不図示のインクジェット吐出制御部を備えている。インクジェット吐出制御部は、Ｘ軸位置検出手段１５の出力信号、インクジェットヘッド２４の長手方向のＸ方向に対する角度（すなわち第１角度θ）およびラインヘッドユニット２０の長手方向のＹ方向に対する角度（すなわち第２角度Φ）に基づいて各ノズルの吐出タイミングを制御できるようになっている。各ノズルは、下方に向けてインクを吐出する。

なお、図３において、インクジェットヘッド２４ａには、４個のノズル２４ａ１〜２４ａ４が直線状に並んでいる状態が示されている。しかしながら、これは簡易的にノズルの配置を示したものであり、実際のインクジェットヘッド２４においては、図１５Ａに示すように、直線状のＡ列に沿って４００個のノズル２４ａＡ１〜２４ａＡ４００が一定の間隔で配置されている。また、直線状のＢ列に沿って４００個のノズル２４ａＢ１〜２４ａＢ４００が一定の間隔で配置されている。Ａ列とＢ列とは、互いに平行に配置されている。Ａ列およびＢ列は、「ノズル列」の一例である。

＜動作＞
次に、上記の構成のインクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。
（１）まずラインヘッドユニット２０に配置された全てのノズルにおけるＹ方向のピッチを印刷対象のディスプレイパネル２の精細度Ｐｄに合せる動作について図５から図８を用いて説明する。

図５は実施の形態１のインクジェット印刷装置１において第１の精細度Ｐｄを有するディスプレイパネル２ａを印刷する場合のノズル位置と印刷対象位置の関係を説明する平面図である。図６は実施の形態１のインクジェット印刷装置１において第２の精細度Ｐｄを有するディスプレイパネル２ｂを印刷する場合のノズル位置と印刷対象位置の関係を説明する平面図である。図７は実施の形態１のインクジェット印刷装置１において第３の精細度Ｐｄを有するディスプレイパネル２ｃを印刷する場合のノズル位置と印刷対象位置が合致しない場合を説明する平面図である。図８は実施の形態１のインクジェット印刷装置１において第３の精細度Ｐｄのディスプレイパネル２ｃを印刷する場合のノズル位置と印刷対象位置の関係を説明する平面図である。

図５において、Ｍｐは、固定リンク２３ａにおいて互いに隣り合うリンク回転軸部材２３ｃの中心軸間の距離である。ＭｐΦは、ＭｐのＹ方向距離であり、互いに隣り合うインクジェットヘッド２４のＹ方向間隔に相当する。ＭｐΦは、式（１）で表される。Φは、第２角度である。

ＭｐΦ＝Ｍｐ×ｃｏｓΦ ・・・式（１）

また、Ｎｐは任意のインクジェットヘッド２４において互いに隣り合うノズル間の距離である。θは、第１角度である。Ｈｐは１つのインクジェットヘッド２４において互いに隣り合うノズル間のＹ方向距離に相当する。Ｈｐは、式（２）で表される。Ｈｐは、ディスプレイパネル２の同一色間のＹ方向距離に相当するＰｐに合わせるように第１角度θを変化させて調整される。Ｈｐは、インクジェットヘッド２４のラインヘッドベース２１に対する相対回転の前後で、２倍以上変化してもよい。

Ｈｐ＝Ｎｐ×ｓｉｎθ ・・・式（２）

ここで、ラインヘッドユニット２０に配置された全てのノズルにおけるＹ方向のピッチをＨｐと等しくするためには、式（３）を満たす必要がある。そのために式（１）に基づいて、第２角度Φを変化させて、ＭｐΦを調整する。ｎは、任意のインクジェットヘッド２４において印刷に必要なノズル数である（詳細は後述する）。

ＭｐΦ＝ｎ×Ｈｐ ・・・式（３）

また、移動する印刷面に対してインクを吐出する領域（Ｙ方向における印刷幅）をＰｗとする。１つのインクジェットヘッド２４において直線状に並ぶノズル数をＮｎとすると、Ｐｗは、式（４）で表される。

Ｐｗ＝Ｎｎ×Ｈｐ ・・・式（４）

図５に示すラインヘッドユニット２０の状態は、リンク回転軸部材２３ｃ間の距離に相当するＭｐがディスプレイパネル２の同一色間のピッチ（Ｐｐ）のｎ倍（図３においては４倍）になっており、かつ、印刷幅（Ｐｗ）が、Ｍｐと一致している状態を示している。

また、図５に示すインクジェットヘッド２４の第１角度θは、ラインヘッドユニット２０に配置された全てのノズルにおけるＹ方向のピッチを、Ｈｐにて等しくかつ最小にできる状態である。すなわち、図５に示すインクジェットヘッド２４の第１角度θは、１回の走査において最も精細にインクを塗布できる状態である。インクジェットヘッド２４の第１角度θが図５に示す角度より小さい場合は、ラインヘッドユニット２０に配置された全てのノズルにおけるＹ方向のピッチがＨｐよりも広くなるところが現れる。よって、１回の走査では印刷出来ないため、複数回の走査を繰り返して印刷する必要がある。

図２〜図４において、１つのインクジェットヘッド２４には簡易的に４個のノズルしか示されていないが、実施の形態１〜３で実際に使用したインクジェットヘッド２４のノズルは、図１５Ａに示すように、Ａ列およびＢ列のそれぞれに４００個のノズルが配置されている。本実施例では図１５Ａの２つの列のうち、Ａ列のノズルを使用する。また、図５に示すディスプレイパネル２ａが有する第１の精細度Ｐｄは、４４０ｐｐｉ（ｐｉｘｅｌｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）である。以下、図１５Ａのインクジェットヘッド２４が配置されたラインヘッドユニット２０を用いて、ディスプレイパネル２ａを印刷する場合について説明する。

図１５Ａに示したように、インクジェットヘッド２４は、Ｎｐ＝０．１６９３３３３３ｍｍ（＝１６９．３３３３３μｍ）に設定され、かつ、上述したように、Ｎｎ＝４００個に設定されている。また、ラインヘッドユニット２０は、Ｍｐ＝２３０９０．９０９μｍに設定されている。よって、インクジェットヘッドθ回転機構２９を制御してθ＝１９．９３２２７ｄｅｇになるようにインクジェットヘッド２４を回転させた場合、Ｈｐ＝５７．７２７２７３μｍになる（式（２））。

このとき、Ｍｐ／Ｈｐ＝４００であり、ＭｐがＨｐの整数倍になっている。このため、式（１）にて第２角度Φを０ｄｅｇとすることによりＭｐΦ＝Ｍｐとなり、式（３）が成立する。よって、ラインヘッドユニットΦ回転機構２２を制御して、第２角度Φを０ｄｅｇにする。このとき、ｎ＝４００である。

また、このとき、式（４）よりＰｗ＝２３０９０．９０μｍとなる。よって、Ｐｗ＝Ｍｐとなっている。また、式（３）が成立しているため、ラインヘッドユニット２０に配置された全てのノズルにおけるＹ方向のピッチはＨｐにて等しくなっている。

このように設定されたラインヘッドユニット２０によってディスプレイパネル２ａの印刷をおこなうと、ディスプレイパネル２ａの同一色間のＹ方向距離に相当するピッチ（Ｐｐ）は、Ｈｐと等しくなる（すなわち、Ｐｐ＝Ｈｐ＝５７．７２７２６μｍ）。よって、ディスプレイパネル２ａの精細度Ｐｄは、式（５）により、４４０ｐｐｉとなり、第１の精細度Ｐｄに相当する。

Ｐｄ＝２５４００／Ｐｐ ・・・式（５）

また、この場合、印刷方向（Ｘ方向）に沿って互いに隣り合うノズルは存在しない。すなわち、全てのノズルが印刷に使用される。インクジェットヘッド２４には上述したように４００個のノズルが形成されているため、１つのインクジェットヘッド２４において印刷に使用されるノズルの個数は、４００個である。また、このことは、式（３）に示すｎによって表される。すなわち、ｎは、１つのインクジェットヘッド２４において印刷に必要なノズル数を示している。

次に、本実施例で、第２の精細度Ｐｄを有するディスプレイパネル２ｂを、ラインヘッドユニット２０を用いて印刷する場合について図６を用いて説明する。第２の精細度Ｐｄは、２２０ｐｐｉである。

精細度Ｐｄが２２０ｐｐｉである場合、式（５）より、Ｐｐ＝１１５．４５４５４５μｍとなる。Ｈｐ＝Ｐｐとするため、式（２）より、θ＝４２．９８５８８ｄｅｇに設定する。また、式（４）よりＰｗ＝４６１８１．８μｍとなるため、Ｐｗ／Ｍｐ＝２となる。よって、Ｍｐ／Ｈｐ＝２００（＝ｎ）であるため、ＭｐがＨｐの整数倍になっている。したがって、第２角度Φ＝０ｄｅｇに設定することで、式（３）を満たす。この場合、ラインヘッドユニット２０に配置された全てのノズルにおけるＹ方向のピッチはＨｐにて等しくなる。これらによって、インクジェットヘッドθ回転機構２９を制御してθ＝４２．９８５８８ｄｅｇになるようにインクジェットヘッド２４を位置決めし、ラインヘッドユニットΦ回転機構２２を制御してΦ＝０ｄｅｇになるようにラインヘッドユニット２０を位置決めすれば良い。

なお、この場合は、Ｐｗ／Ｍｐ＝２となるので、図６に示すように、印刷方向（Ｘ方向）に沿って互いに隣り合うインクジェットヘッド２４のノズルが位置する。よって、一方のノズルからインクが吐出されなくなっても、もう他方のノズルからインクを吐出することで一方のノズルの不具合を補うことができる。換言すれば、１つのインクジェットヘッド２４において全てのノズルを印刷に使用しなくてもよい。この場合、１つのインクジェットヘッド２４において印刷に必要なノズル数は、ｎ＝２００個である。

図６に示すように、複数のインクジェットヘッド２４の中の互いに隣接する２つのインクジェットヘッド２４が、移動する印刷面に対してインクを吐出する領域Ｐｗは、互いに重複している。例えば、インクジェットヘッド２４ｂの印刷領域Ｐｗ１は、インクジェットヘッド２４ｃの印刷領域Ｐｗ２の半分と重複している。なお、これに限らず、インクジェットヘッド２４ｂの印刷領域Ｐｗ１は、インクジェットヘッド２４ｃの印刷領域Ｐｗ２の半分を超えて重複してもよい。

次に本実施例で、第３の精細度Ｐｄを有するディスプレイパネル２ｃを、ラインヘッドユニット２０を用いて印刷する場合について図７および図８を用いて説明する。第３の精細度Ｐｄは、２２２ｐｐｉである。

精細度Ｐｄが２２２ｐｐｉの場合、式（５）よりＰｐ＝１１４．４１４４１４μｍとなる。Ｈｐ＝Ｐｐとするため、式（２）より、θ＝４２．５０６６５ｄｅｇに設定する。また、第２角度Φ＝０ｄｅｇである場合、式（４）よりＰｗ＝４５７６５．７６５７７μｍとなるため、Ｐｗ／Ｍｐ＝１．９８１９８１２となる。また、Ｍｐ／Ｈｐ＝２０１．８１８１であるため、ＭｐがＨｐの整数倍になっていない。よって、第２角度Φ＝０ｄｅｇでは、式（３）は満たされない。

ここで、ＭｐをＨｐの整数倍にするために、第２角度Φを調整する。以下、式（３）において、ＭｐΦをＨｐの２０１倍、すなわち、ｎ＝２０１とする場合について説明する。ｎ＝２０１としたのは、第２角度Φ＝０ｄｅｇである場合におけるＭｐ／Ｈｐ（＝２０１．８１８１）より小さくて最も近い整数であることによる。

ｎ＝２０１とした場合、式（３）からＭｐΦ＝２０１×Ｈｐ＝２２９９７．２９μｍとなる。ここで、Ｍｐ＝２３０９０．９μｍであるため、式（１）より、第２角度Φ＝５．１６０８９７ｄｅｇとなる。

なお、第２角度Φ＝０である状態と第２角度Φ＝５．１６０８９７ｄｅｇである状態における、図７に示すインクジェットヘッド２４ａのノズルと、インクジェットヘッド２４ｂのノズルとのＹ方向のズレ量Δｐは、以下のように表される。

Δｐ＝（２０１．８１８１―２０１）×Ｈｐ＝９３．６０２４２μｍ

これらよって、インクジェットヘッドθ回転機構２９を制御してθ＝４２．５０６６５ｄｅｇになるようにインクジェットヘッド２４を位置決めする。また、ラインヘッドユニットΦ回転機構２２を制御してΦ＝５．１６０８９７０ｄｅｇになるようにラインヘッドユニット２０を位置決めする（図８）。これらにより、ラインヘッドユニット２０に配置された全てのノズルにおけるＹ方向のピッチをＨｐ（＝１１４．４１４４μｍ）に合せることができる。よって、Ｐｐ＝１１４．４１４４１４μｍとなるため、精細度Ｐｄが２２２ｐｐｉとなる。なお、この場合、ｎ＝２０１であるため、１つのインクジェットヘッド２４において、２０１個のノズルが印刷に使用される。

以上のように、図８に示したように、第１角度θをディスプレイパネル２の精細度Ｐｄに応じて設定することで、１つのインクジェットヘッド２４に形成されている複数のノズル間のＹ方向距離（Ｈｐ）が調整される。更に、第２角度Φをディスプレイパネル２の精細度Ｐｄに応じて設定することで、複数のインクジェットヘッド２４の幅方向（Ｙ方向）の間隔が調整される。これらによって、ラインヘッドユニット２０に配置された全てのノズルにおけるＹ方向のピッチを、ディスプレイパネル２の精細度Ｐｄに合わせることができる。

ここまでは、精細度Ｐｄ＝４４０ｐｐｉ、２２０ｐｐｉ、２２２ｐｐｉにおけるノズルのピッチの調整方法について説明した。ここで、低精細度側（２２０〜２３０ｐｐｉ）および高精細度側（４３０〜４４０ｐｐｉ）の精細度Ｐｄにおける第２角度Φと印刷に使用されるノズルの個数（以下、使用ノズル数と記載する。）の計算結果を図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａおよび図１８Ｂに示す。

図１７Ａは、ディスプレイパネル２の精細度Ｐｄとラインヘッドユニット２０の第２角度Φとの関係を示すグラフ（低精細度側）である。図１７Ｂは、ディスプレイパネル２の精細度Ｐｄとインクジェットヘッド２４の使用ノズル数との関係を示すグラフ（低精細度側）である。図１８Ａは、ディスプレイパネル２の精細度Ｐｄとラインヘッドユニット２０の第２角度Φとの関係を示すグラフ（高精細度側）である。図１８Ｂは、ディスプレイパネル２の精細度Ｐｄとインクジェットヘッド２４の使用ノズル数との関係を示すグラフ（高精細度側）である。

図１７Ａ、１７Ｂにおいて、精細度Ｐｄ＝２２０ｐｐｉ（第２の精細度Ｐｄ）である場合、上述したように、ラインヘッドユニット２０の第２角度Φは０ｄｅｇになっており（図１７Ａ）、使用ノズル数は２００個になっている（図１７Ｂ）。

精細度Ｐｄが２２０ｐｐｉから徐々に大きくなると、使用ノズル数は２００個のまま第２角度Φが徐々に大きくなる。そして、使用ノズル数が２００個、かつ、第２角度Φが６ｄｅｇ近傍である時点の精細度Ｐｄと、使用ノズル数が２０１個、かつ、第２角度Φが０である時点の精細度Ｐｄがほぼ同じとなる。このように、精細度Ｐｄが大きくなると、使用ノズル数が増加し、第２角度Φが増減を繰り返す。

また高精細度側においても図１８Ａ、１８Ｂに示すように上述した低精細度側の図１７Ａ、１７Ｂと同様に、精細度Ｐｄが大きくなると、使用ノズル数が増加し、第２角度Φが増減を繰り返す。高精細度側においては、例えば、使用ノズル数が３９１個、かつ、第２角度Φが４ｄｅｇ近傍である時点の精細度Ｐｄと、使用ノズル数が３９２個、かつ、第２角度Φが０である時点の精細度Ｐｄがほぼ同じとなる。以上のように精細度Ｐｄが２２０ｐｐｉ〜４４０ｐｐｉの範囲において、第２角度Φの範囲は０〜６ｄｅｇとしておけば十分である。

なお、第２角度Φ＝０となる精細度Ｐｄは、図１７Ａ、図１８Ａに示すように、およそ１ｐｐｉ毎に存在する。すなわち、およそ１ｐｐｉ毎に、ラインヘッドユニット２０が回転不要となる精細度Ｐｄを印刷できる。

なお本実施例では、１回の走査で塗布できる最大の精細度Ｐｄとして、図５の４４０ｐｐｉとなるように設計したが、複数回の印刷走査で塗布するので良ければ、更なる高精細パネルに対して対応できる。

また低精細度側については、図６にて精細度Ｐｄが２２０ｐｐｉである例を示したが、図５にて示す精細度Ｐｄが４４０ｐｐｉの設定にて、ノズルをＹ方向において１個おきに使用することで２２０ｐｐｉに対応することもできる。またこの場合、第１角度θを大きくし、さらに第２角度Φを調整することで、１１０ｐｐｉまで対応できる。さらにこの場合、使用するノズルのピッチを広げることで、さらに精細度Ｐｄを小さくすることができる。このように、すべてのノズルを使用した状態で４４０ｐｐｉから、その半分の２２０ｐｐｉまで対応できるように設計にすることで、４４０ｐｐｉ以下の任意の精細度Ｐｄに対応することができる。

また、本実施例で使用したインクジェットヘッド２４は図１５Ａに示すように、Ｂ列は、Ａ列に対して平行に８．０４３３ｍｍ離れた位置に配置されている。Ｂ列は、Ａ列に対して、Ａ列に沿った方向に８４．６６６６７μｍずらして、配置されている。図１５Ｂは、このインクジェットヘッド２４を第１角度θ傾けた場合において、Ａ列に配置されたノズルとＢ列に配置されたノズルとが、Ｙ方向において最小となるズレ量ΔＹを説明する平面図である。

ズレ量ΔＹを低精細度側（２２０〜２３０ｐｐｉ）と高精細度側（４３０〜４４０ｐｐｉ）で計算した結果を、図１７Ｃ，１８Ｃに示す。図１７Ｃ，１８Ｃにおいて、点７１にて示すズレ量ΔＹ＝０となる精細度Ｐｄでは、Ａ列のノズルとＢ列のノズルとが印刷方向（Ｘ方向）に沿って互いに隣り合う。

このようにインクジェットヘッド２４に複数の列を設けて、ズレ量ΔＹが０になる精細度Ｐｄを選択した場合、一方の列の全てのノズルを印刷に使用しないようにすることができる。よって、他方の列のノズルからインクが吐出されない不具合に対応することができるため、インクジェット印刷装置１の稼働率を高めることに繋げることができる。

（２）次にディスプレイパネル２のアライメント方法について図２を用いて説明する。

ディスプレイパネル２は、基板吸着テーブル１１上に吸着されてＸＹ平面に平行に配置される。続けて、ディスプレイパネル２内の不図示のアライメントマークや画素などの位置を不図示のアライメントカメラで検出する。さらに、印刷方向（Ｘ方向）に対して画素の並びが平行になるように、基板吸着テーブル１１の下の不図示のＹα駆動機構を動作させて基板吸着テーブル１１を回転させる。

更に、ノズルおよび基板３のＸ方向およびＹ方向の相対位置をアライメントカメラで計測して調整する。その際、予め第１角度θおよび第２角度Φが調整されたラインヘッドユニット２０によってテスト用の基板（不図示）に印刷する。そのテスト用の基板に印刷された画素をアライメントカメラで計測することによってノズルとアライメントカメラの位置関係を校正する。校正されたアライメントカメラによって、ディスプレイパネル２の画素とノズル位置との位置ズレを調整する。この場合、Ｙ方向の位置ズレについてはＹα駆動機構によって調整する。また、Ｘ方向の位置ズレについては、Ｘ軸スライダ９によって調整する。なお、上記のように１種類の第１角度θおよび第２角度Φの組み合わせでテスト印刷を行って画素をアライメントカメラで計測することにより、アライメントカメラとノズルとの位置関係を確認する。

そして、目標とする精細度Ｐｄに基づいて設定された第１角度θおよび第２角度Φがインクジェット吐出制御部に入力される。インクジェット吐出制御部は、入力された第１角度θおよび第２角度Φに基づいて、各ノズルの吐出タイミングを、ディスプレイパネルのＸ方向の画素位置に合せて吐出できるように演算する。

（３）最後に実際の印刷動作について図２を用いて説明する。
図２に示すインクジェット印刷装置１には、１つのラインヘッドユニット２０が配置されている。上述した１つのラインヘッドユニット２０は１色のインクを吐出するように構成されている。よって、図１に示すディスプレイパネル２のように３色の印刷が必要な場合、インクジェット印刷装置１には、色調が異なるインクを吐出する３つのラインヘッドユニット２０が印刷方向（Ｘ方向）に沿って一列に配置される。

３つのラインヘッドユニット２０それぞれについて、上記（１）でノズルのＹ方向のピッチの調整、および、上記（２）で印刷対象のディスプレイパネル２とノズルとの相対位置の調整を色調に応じて行う。続けて、Ｘ軸スライダ９を図２に実線にて示す位置から図２に破線にて示す位置まで走査させる。このとき、基板吸着テーブル１１上のディスプレイパネル２は、３つのラインヘッドユニット２０のインクジェットヘッド２４の下方を、一定の速度にて通過する。

ディスプレイパネル２が３つのラインヘッドユニット２０のインクジェットヘッド２４の下方を通過する際に、３つのラインヘッドユニット２０の各ノズルはインクジェット吐出制御部から送信される吐出指令によって液滴を吐出する。これにより、目標とする精細度Ｐｄを有するディスプレイパネルが印刷される。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について図９から図１３を用いて説明する。実施の形態２と実施の形態１との違いは、インクジェット印刷装置１がラインヘッドユニット２０を複数備えていることである。

図９に示す実施の形態２のラインヘッドユニット２０は、リンク回転軸部材２３ｃ間の距離Ｍｐが、上述した実施の形態１の２倍に相当するＭｐ＝４６１８１．８２μｍ（＝４６．１８１８２ｍｍ）に設定されている。使用するインクジェットヘッド２４の幅が広い場合や、リンク回転軸部材２３ｃをより精密なものにするためにリンク回転軸部材２３ｃが大きくなった場合、Ｍｐを大きく設定することが考えられる。その他の説明しない事項は、実施の形態１と同様である。

このようにＭｐを設定した場合、精細度Ｐｄ＝２２０ｐｐｉ（すなわち、Ｐｐ＝Ｈｐ＝１１５．４５４５μｍ）に対応するには、式（２）より、第１角度θ＝４２．９８５８８ｄｅｇに設定する。

またＰｗは、式（４）より、Ｐｗ＝４６１８１．８２μｍ（＝４６．１８１８２ｍｍ）となる。この場合、Ｐｗ＝Ｍｐとなるため、インクジェットヘッド２４のノズルの全てが印刷に使用される。

本実施例で、２２０ｐｐｉより高い精細度Ｐｄに対応させる場合、第１角度θをさらに小さくする。この場合、互いに隣り合うインクジェットヘッド２４の間において、ノズルのＹ方向のピッチがＨｐよりも広くなるところが現れる。

図１０は精細度Ｐｄ＝４４０ｐｐｉ（すなわち、Ｐｐ＝Ｈｐ＝５７．７２７２７μｍ）に対応するようにインクジェットヘッド２４を回転させた場合を説明する図である。この場合、第１角度θは、式（２）より、θ＝１９．９３２２７ｄｅｇに設定される。さらに、印刷幅Ｐｗは、Ｐｗ＝２３０９０．９０μｍ（＝２３．０９０９０ｍｍ）となる。この場合、Ｐｗ＝（１／２）×Ｍｐとなって隣り合うインクジェットヘッド２４の間に、Ｐｗと同じ幅の印刷されないエリア（ノズルのＹ方向のピッチがＨｐよりも広くなるエリア）が現れる。図１０に示すエリア３０ａ，３０ｃ，３０ｅ，３０ｇ，３０ｉは、印刷されるエリアである。また、エリア３０ｂ，３０ｄ，３０ｆ，３０ｈは、印刷されないエリアである。

この場合、図１１のように主ラインヘッドユニット２０Ａによって印刷されないエリアを補完するための副ラインヘッドユニット２０Ｂを配置する。これにより、印刷されないエリアが現れないようにすることができる。主ラインヘッドユニット２０Ａは、「第１ラインヘッドユニット」の一例である。副ラインヘッドユニット２０Ｂは、「第２ラインヘッドユニット」の一例である。

主ラインヘッドユニット２０Ａおよび副ラインヘッドユニット２０Ｂは、デュアルラインヘッドユニット４３を構成する。デュアルラインヘッドユニット４３について図１１を用いて説明する。またデュアルラインヘッドユニット４３を搭載したインクジェット印刷装置１を図１３に示す。

＜構成＞
本実施例では、ラインヘッドユニット用ガントリ４０を備えている。ラインヘッドユニット用ガントリ４０は、２つのラインヘッドユニット２０Ａ、２０Ｂを同時に回転させるものである。また、本実施例は、ガントリΦ回転機構４２と、副ラインヘッドユニット２０Ｂをラインヘッドユニット用ガントリ４０に沿って横移動させるラインヘッドユニット移載機構５０をさらに備えている。ラインヘッドユニット移載機構５０は、「移動機構部」の一例である。

まずガントリΦ回転機構４２について構成を説明する。ガントリΦ回転機構４２は、ガントリΦ回転軸部材４２ｃ、Φ軸ガイド４２ｇ２、Φ軸テーブル４２ｔ、回転摺動機構４２ｒおよびΦ軸横摺動ガイド４２ｇ１を備えている。

ガントリΦ回転軸部材４２ｃは、定盤１７上の両側に設置されたヘッドユニット支持部１６の一方側の上面に配置されている。ガントリΦ回転軸部材４２ｃは、ヘッドユニット支持部１６とラインヘッドユニット用ガントリ４０の第１端部とを接続する。ガントリΦ回転軸部材４２ｃによってラインヘッドユニット用ガントリ４０は、ＸＹ平面と直交するガントリΦ回転軸部材４２ｃの中心軸回りに、ヘッドユニット支持部１６に対して相対回転する。

Φ軸ガイド４２ｇ２は、ヘッドユニット支持部１６の他方側の上面に配置され、Φ軸テーブル４２ｔをヘッドユニット支持部１６に対してＸ方向に沿って相対移動させる。回転摺動機構４２ｒは、Φ軸テーブル４２ｔの上面に配置され、Φ軸テーブル４２ｔとΦ軸横摺動ガイド４２ｇ１とを接続する。回転摺動機構４２ｒによって、Φ軸横摺動ガイド４２ｇ１は、ＸＹ平面と直交して回転摺動機構４２ｒを通る軸線回りに、Φ軸テーブル４２ｔに対して相対回転する。Φ軸横摺動ガイド４２ｇ１には、ラインヘッドユニット用ガントリ４０の第２端部が接続される。Φ軸横摺動ガイド４２ｇ１によって、ラインヘッドユニット用ガントリ４０は、Φ軸横摺動ガイド４２ｇ１が延びる方向に、回転摺動機構４２ｒに対して相対移動する。

また、ヘッドユニット支持部１６の他方側の上面には、φ軸モータブラケット４２ｂを介してφ軸モータ４２ｍが取り付けられている。φ軸モータ４２ｍは、Φ軸ボールねじ４２ｓと連結され、Φ軸ボールねじ４２ｓに篏合する不図示のナット部はΦ軸テーブル４２ｔに連結されている。このように構成されることにより、φ軸モータ４２ｍが回転することによってΦ軸テーブル４２ｔがＸ方向に移動する。一方、ヘッドユニット支持部１６の一方側に配置されたガントリΦ回転軸部材４２ｃの軸線回りにラインヘッドユニット用ガントリ４０が相対回転する。すなわち、ガントリΦ回転機構４２によってラインヘッドユニット用ガントリ４０は、ヘッドユニット支持部１６に対して傾斜する。

ラインヘッドユニット用ガントリ４０の一方側には、副ラインヘッドユニット２０Ｂが配置されている。ラインヘッドユニット用ガントリ４０他方側には、主ラインヘッドユニット２０Ａが配置されている。これらによって、ラインヘッドユニット用ガントリ４０が回転することにより、２つのラインヘッドユニット２０Ａ、２０Ｂは回転する。

次にラインヘッドユニット移載機構５０について構成を説明する。ラインヘッドユニット移載機構５０は、副ラインヘッドユニット２０Ｂを、ラインヘッドユニット用ガントリ４０の一方側の側面に沿って移動させるものである。

ラインヘッドユニット用ガントリ４０の一方側の側面には、ラインヘッドユニット用ガントリ４０の一方側の側面に沿って延びるラインヘッドユニット移載軸ガイド５０ｇを介してラインヘッドユニット移載軸テーブル５０ｔが配置されている。ラインヘッドユニット用ガントリ４０には、ラインヘッドユニット移載軸モータブラケット５０ｂを介してラインヘッドユニット移載軸モータ５０ｍが配置されている。ラインヘッドユニット移載軸モータ５０ｍには、ラインヘッドユニット移載軸ボールねじ５０ｓが連結されている。ラインヘッドユニット移載軸ボールねじ５０ｓに沿って移動する不図示のナット部は、ラインヘッドユニット移載軸テーブル５０ｔに連結されている。

また、ラインヘッドユニット移載軸テーブル５０ｔの位置は、不図示のラインヘッドユニット移載軸制御手段によって制御される。ラインヘッドユニット移載軸制御手段は、具体的には、ラインヘッドユニット移載軸テーブル５０ｔの位置を検出する不図示のラインヘッドユニット移載軸テーブル位置検出手段の検出結果がラインヘッドユニット移載軸テーブル５０ｔの目標位置となるように、ラインヘッドユニット移載軸テーブル５０ｔをラインヘッドユニット移載軸モータ５０ｍの駆動量をフィードバック制御する。

また、ラインヘッドユニット移載軸テーブル５０ｔには、副ラインヘッドユニット２０Ｂが固定されている。一方、ラインヘッドユニット用ガントリ４０の他方側の側面にはラインヘッドユニット取付プレート４１を介して主ラインヘッドユニット２０Ａが固定されている。すなわち、ラインヘッドユニット移載機構５０は、副ラインヘッドユニット２０Ｂを、ラインヘッドユニット移載軸ガイド５０ｇに沿って、ラインヘッドユニット用ガントリ４０に対して相対移動させる。

＜動作＞
次に、本実施例のインクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。主ラインヘッドユニット２０Ａのノズル位置の調整を行うガントリΦ回転機構４２の動作については、上述した実施の形態１のラインヘッドユニットΦ回転機構２２の動作と同様である。よって、主ラインヘッドユニット２０Ａのノズル位置の調整については省略し、副ラインヘッドユニット２０Ｂのノズル位置の調整について説明する。

前述したように、本実施例において、２２０ｐｐｉ以上の精細度Ｐｄに対応する場合には、図１１に示すように主ラインヘッドユニット２０Ａによって印刷されないエリア３０ｂ、３０ｄ、３０ｆ、３０ｈ、３０ｊについては副ラインヘッドユニット２０Ｂによって補完する必要がある。

図１１は、図１０と同じ精細度Ｐｄである４４０ｐｐｉ（Ｐｐ＝Ｈｐ＝５７．７２７２７μｍ）のディスプレイパネル２を塗布する場合を示す図である。この場合、インクジェットヘッド２４の第１角度θは、θ＝１９．９３２２７ｄｅｇに設定される。よって、印刷幅Ｐｗ＝２３０９０．９０μｍ（＝２３．０９０９０ｍｍ）となる。また、本実施例では、Ｍｐ＝４６１８１．８２μｍ（＝４６．１８１８２ｍｍ）に設定されているため、印刷幅Ｐｗ＝（１／２）×Ｍｐとなる。よって、上述したように、互いに隣り合うインクジェットヘッド２４の間に、印刷されないエリアが現れる。

また、Ｍｐ＝８００×Ｈｐとなるため、ＭｐはＨｐの整数倍になる。したがって、第２角度Φ＝０に設定する。具体的には、ガントリΦ回転機構４２によって第２角度Φ＝０となるように調整する。また、各ラインヘッドユニット２０Ａ，２０Ｂのインクジェットヘッドθ回転機構２９については第１角度θ＝１９．９３２２７ｄｅｇになるように調整する。

さらに、副ラインヘッドユニット２０Ｂの位置は、ラインヘッドユニット移載機構５０によって調整される。副ラインヘッドユニット２０Ｂの位置は、具体的には、副ラインヘッドユニット２０Ｂによって印刷できるエリア３０ｂ，３０ｄ，３０ｆ，３０ｈ，３０ｊが、主ラインヘッドユニット２０Ａによって印刷されないエリア３０ｂ，３０ｄ，３０ｆ，３０ｈ，３０ｊに対応するように、かつ、ノズルのＹ方向のピッチが同じになるように調整される。この副ラインヘッドユニット２０Ｂのノズルの位置の調整は、実施の形態１で行ったように、テスト用の基板へ印刷した画素をアライメントカメラで計測することによって行われる。

次に、精細度Ｐｄ＝４３９．９５ｐｐｉの場合について、図１２を用いて説明する。図１２においては、副ラインヘッドユニット２０Ｂのインクジェットヘッド２４にて印刷に使用されるノズルが１個減った状態を示している。印刷に実際に使用したインクジェットヘッド２４のノズル数は４００個であるので、３９９個のノズルが印刷に使用される。

精細度Ｐｄ＝４３９．９５ｐｐｉの場合、式（５）より、Ｐｐ＝Ｈｐ＝５７．７３３８３３μｍとなる。この場合、主ラインヘッドユニット２０Ａにおける印刷幅Ｐｗは、式（４）より、Ｐｗ＝２３０９３．５３３μｍとなる。一方、副ラインヘッドユニット２０Ｂにおいては、３９９個のノズルが印刷に使用されるため、副ラインヘッドユニット２０Ｂの印刷幅Ｐｗは、Ｐｗ＝２３０３５．７９９μｍとなる。よって、ラインヘッドユニット２０Ａ，２０Ｂの印刷幅Ｐｗを合計した印刷幅Ｐｗは、Ｐｗ＝４６１２９．３３２μｍとなる。この合計した印刷幅ＰｗとＭｐΦとが一致するように第２角度Φを設定する。

この場合、第２角度Φは、式（１）より、Φ＝２．７３１９３０ｄｅｇとなる。一方、第１角度θは、式（２）より、θ＝１９．９３４６３２ｄｅｇとなる。このように算出された第１角度θおよび第２角度Φとなるように、ガントリΦ回転機構４２およびインクジェットヘッドθ回転機構２９を制御する。

さらに、上述したように、副ラインヘッドユニット２０Ｂの位置は、ラインヘッドユニット移載機構５０によって調整される。すなわち、副ラインヘッドユニット２０Ｂによって印刷できるエリア３０ｂ，３０ｄ，３０ｆ，３０ｈ，３０ｊが、主ラインヘッドユニット２０Ａによって印刷されないエリア３０ｂ，３０ｄ，３０ｆ，３０ｈ，３０ｊに対応するように、かつ、ノズルのＹ方向のピッチが同じになるように調整される。これにより、精細度Ｐｄ＝４３９．９５ｐｐｉとなる。

ここまでは、精細度Ｐｄ＝４４０ｐｐｉ、４３９．９５ｐｐｉにおけるノズルのピッチの調整方法について説明した。ここで、低精細度側（２２０〜２３０ｐｐｉ）および高精細度側（４３０〜４４０ｐｐｉ）の精細度Ｐｄにおける第２角度Φと副ラインヘッドユニット２０Ｂのインクジェットヘッド２４の使用ノズル数の計算結果を図１９Ａ、図１９Ｂ、図２０Ａおよび図２０Ｂに示す。

図１９Ａは、ディスプレイパネル２の精細度Ｐｄとラインヘッドユニット２０の第２角度Φとの関係を示すグラフ（低精細度側）である。図１９Ｂは、ディスプレイパネル２の精細度Ｐｄと副ラインヘッドユニット２０Ｂにおける使用ノズル数との関係を示すグラフ（低精細度側）である。図２０Ａは、ディスプレイパネル２の精細度Ｐｄとラインヘッドユニット２０の第２角度Φとの関係を示すグラフ（高精細度側）である。図２０Ｂは、ディスプレイパネル２の精細度Ｐｄと副ラインヘッドユニット２０Ｂにおける使用ノズル数との関係を示すグラフ（高精細度側）である。

図１９Ａにおいて、精細度Ｐｄ＝２２０ｐｐｉである場合、第２角度Φ＝０になっている。また、図１９Ｂにおいて、使用ノズル数は０個になっている。この場合は副ラインヘッドユニット２０Ｂによる印刷は不要であることを示している。

精細度Ｐｄが２２０ｐｐｉから徐々に大きくなると、使用ノズル数は２００個のまま第２角度Φが徐々に大きくなる。そして、使用ノズル数が０個、かつ、第２角度Φが４ｄｅｇ近傍である時点の精細度Ｐｄと、使用ノズル数が１個、かつ、第２角度Φが０である時点の精細度Ｐｄがほぼ同じとなる。このように、精細度Ｐｄが大きくなると、使用ノズル数が増加し、第２角度Φが増減を繰り返す。

また高精細度側においても図２０Ａ、図２０Ｂに示すように上述した低精細度側の図１９Ａ、１９Ｂと同様に、精細度Ｐｄが大きくなると、使用ノズル数が増加し、第２角度Φが増減を繰り返す。高精細度側においては、例えば、使用ノズル数が３８２個、かつ、第２角度Φが３ｄｅｇ近傍である時点の精細度Ｐｄと、使用ノズル数が３８３個、かつ、第２角度Φが０である時点の精細度Ｐｄがほぼ同じとなる。以上のように精細度Ｐｄが２２０ｐｐｉ〜４４０ｐｐｉの範囲において、第２角度Φの範囲は０〜４ｄｅｇとしておけば十分である。

なお、第２角度Φ＝０すなわちラインヘッドユニット２０が回転不要となる精細度Ｐｄは、図１９Ａ、図２０Ａに示すように、およそ０．５ｐｐｉ毎に存在する。また、実施の形態１の時の図１７Ａと図１９Ａを比べると、図１９Ａにおける第２角度Φ＝０となる周期は、図１７Ａにおける第２角度Φ＝０となる周期の約半分になっている。これは、実施の形態１では、４００ノズルの担当区間を１ノズル単位で調整するのに対して実施の形態２の場合は、８００ノズルの担当区間を１ノズル単位で調整するからである。また、実施の形態２では、実施の形態１に対して第２角度Φの最大値が小さくすることができる。ズレ量ΔＹを低精細度側（２２０〜２３０ｐｐｉ）と高精細度側（４３０〜４４０ｐｐｉ）で計算した結果を、図１９Ｃ，２０Ｃに示す。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について図１４を用いて説明する。第１角度θを調整するのに、実施の形態１ではθ軸駆動部２６を用いていたのに対して、実施の形態３では可動リンク２３ｂの両端を別々の駆動軸で駆動する。説明しない事項は、実施の形態１，２と同様である。

本実施例では、θ軸テーブル２５ａの一方側に可動リンクＲ駆動モータブラケット２７ｂを介して可動リンクＲ駆動モータ２７ｍが取り付けられている。可動リンクＲ駆動モータ２７ｍには、可動リンクＲ駆動ボールねじ２７ｓが連結されている。可動リンクＲ駆動ボールねじ２７ｓのナット部が可動リンク２３ｂの一方側の端部に連結される。可動リンクＲ駆動モータ２７ｍは、不図示の可動リンクＲ駆動軸制御手段によって制御される。可動リンクＲ駆動軸制御手段は、可動リンク２３ｂの一方側の端部の位置を検出する不図示の可動リンクＲ駆動軸位置検出手段の検出結果が、可動リンク２３ｂの一方側の端部の目標位置となるように可動リンクＲ駆動モータ２７ｍの駆動量をフィードバック制御する。

一方、θ軸テーブル２５ａの他方側に可動リンクＬ駆動モータブラケット２８ｂを介して可動リンクＬ駆動モータ２８ｍが取り付けられている。可動リンクＬ駆動モータ２８ｍには、可動リンクＬ駆動ボールねじ２８ｓが連結されている。可動リンクＬ駆動ボールねじ２８ｓのナット部が可動リンク２３ｂの他方側の端部に連結される。可動リンクＬ駆動モータ２８ｍは、不図示の可動リンクＬ駆動軸制御手段によって制御される。可動リンクＬ駆動軸制御手段は、可動リンク２３ｂの他方側の端部の位置を検出する不図示の可動リンクＬ駆動軸位置検出手段の検出結果が、可動リンク２３ｂの他方側の端部の目標位置となるように可動リンクＬ駆動モータ２８ｍの駆動量をフィードバック制御する。さらに、可動リンクＲ駆動軸制御手段および可動リンクＬ駆動軸制御手段によって、可動リンク２３ｂの一方側の端部および他方側の端部の移動量を同じにすることができる。

以上のように可動リンク２３ｂの両側の端部それぞれに駆動軸を配置した場合、実施の形態１のように１つの駆動軸を配置した場合と比べて、可動リンク２３ｂを高精度に駆動することができる。よって、インクジェットヘッド２４をより高精度に回転させることができる。

なお、本実施の形態においては、図１５Ａに示す１列に４００個のノズルが形成されているインクジェットヘッド２４を使用したが、これに代えて、図１６Ａ，１６Ｂに示す１列に８００個のノズルが形成されたインクジェットヘッド２４を使用してもよい。精細度Ｐｄ＝４４０ｐｐｉに対応する第１角度θに設定された場合、使用ノズル数は４００個であるため、１列に８００個のノズルが形成されたインクジェットヘッド２４では、印刷に使用されないノズルがある。また、このとき、互いに隣り合うインクジェットヘッド２４において、印刷方向（Ｘ方向）に沿って互いに隣り合うノズルがある。よって、互いに隣り合うノズルのうち一方のノズルからインクが吐出されない不具合に対応することができる。

その不具合に対応可能な条件は、式（６）によって示される。精細度Ｐｄ＝４４０ｐｐｉの場合、式（５）より、Ｐｐ＝Ｈｐ＝５７．７２７２７μｍとなる。１つのインクジェットヘッド２４に形成されたノズルが８００個である場合、式（４）より、Ｐｗ＝４６８１．８１８μｍとなる。また、Ｍｐ＝２３０９０．９０９μｍに設定されている。この場合、式（６）を満たすので、インクが吐出されない不具合に対応なノズルがある。

Ｐｗ≧２×Ｍｐ ・・・式（６）

なお、本実施の形態では、インクジェットヘッド２４の両端それぞれにリンク回転軸部材２３ｃを配置した。ここで、インクジェットヘッド２４はノズル詰まりなどで交換する必要が生じることが有る。そのため、ラインヘッドユニット２０は、インクジェットヘッド２４を着脱可能な取付プレート（不図示）をさらに備えてもよい。この場合、リンク回転軸部材２３ｃは、取付プレートの両端に配置される。インクジェットヘッド２４は、この取付プレートに対して着脱可能かつ交換可能に取り付けられる。また、インクジェットヘッド２４は、リンク回転軸部材２３ｃに対して、精度良く位置決めされる必要がある。そのために拡張ピン等を利用して、取付プレートにインクジェットヘッド２４を取り付ける。

なお、本実施例におけるラインヘッドユニット２０は、インクジェットヘッド２４の個数は１０個であるが、本発明の方式によれば、更にインクジェットヘッド２４の個数を増やしても、インクジェットヘッド２４の回転を調整するラインヘッドユニットΦ回転機構２２およびインクジェットヘッドθ回転機構２９の個数は増加しない。

以上のように、実施の形態１〜３のインクジェット印刷装置によれば、印刷対象物の幅を広くするために使用するインクジェットヘッド２４の数を増やしてもインクジェットヘッド２４を駆動する機構を増やすこと無く、ノズルの印刷方向に直交する方向のピッチを任意に調整することができる。

本発明の前記態様にかかるインクジェット印刷装置は、高精細で一定ピッチの印刷対象物にインク等を塗布するのに有効であり、有機ＥＬの発光体、ホール輸送層、又は電子輸送層の印刷、又は、カラーフィルターの印刷等におけるインクジェット印刷装置に適用することができる。

１ インクジェット印刷装置
２ ディスプレイパネル
３ 基板
２０ ラインヘッドユニット
２０Ａ 主ラインヘッドユニット
２０Ｂ 副ラインヘッドユニット
２１ ラインヘッドベース（第１ベース部材、第２ベース部材）
２２ ラインヘッドユニットΦ回転機構（ラインヘッドユニット回転機構部）
２３ 平行リンク機構
２３ａ 固定リンク
２３ｂ 可動リンク（連結部材）
２４ インクジェットヘッド（第１インクジェットヘッド、第２インクジェットヘッド）
２４ａ１ ノズル
２４ａ２ ノズル
２４ａ３ ノズル
２４ａ４ ノズル
２５ θ軸摺動機構
２９ インクジェットヘッドθ回転機構（インクジェットヘッド回転機構部）
４０ ラインヘッドユニット用ガントリ
４３ デュアルラインヘッドユニット
５０ ラインヘッドユニット移載機構（移動機構部）
Ｐｄ 精細度
θ 第１角度
Φ 第２角度

Claims (15)

1. 第１ベース部材、および、印刷面と直交する軸線回りに前記第１ベース部材に対して相対回転可能に前記第１ベース部材に取り付けられており、かつ、複数のノズルが直線状に配置されている同じ種類のインクを塗布する複数の第１インクジェットヘッドを備える第１ラインヘッドユニットと、
   前記第１ラインヘッドユニットを、前記印刷面と直交する軸線回りに前記印刷面に対して相対回転させるラインヘッドユニット回転機構部と、を備えているインクジェット印刷装置。
2. 第２ベース部材、および、前記印刷面と直交する軸線回りに前記第２ベース部材に対して相対回転可能に前記第２ベース部材に取り付けられており、かつ、複数のノズルが直線状に配置されている同じ種類のインクを塗布する複数の第２インクジェットヘッドを備える第２ラインヘッドユニットと、
   前記第１ラインヘッドユニットを、前記第２ラインヘッドユニットに対して、前記印刷面が移動する方向と交差する方向に相対移動させる移動機構部と、をさらに備えている、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記第１ラインヘッドユニットは、前記複数の第１インクジェットヘッドの各一端部を連結する連結部材をさらに備え、
   前記第１ベース部材、前記複数の第１インクジェットヘッドおよび前記連結部材は、平行リンク機構を構成している、請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記第１ラインヘッドユニットは、前記連結部材を前記第１ベース部材に対して相対移動させることで、前記第１ベース部材に対して前記複数の第１インクジェットヘッドを相対回転させるインクジェットヘッド回転機構部をさらに備える、
   請求項３に記載のインクジェット印刷装置。
5. 前記複数の第１インクジェットヘッドの中の互いに隣接する２つの第１インクジェットヘッドが、移動する前記印刷面に対してインクを吐出する領域は、互いに重複している、請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
6. 同じ種類のインクを塗布する前記２つの第１インクジェットヘッドが、移動する前記印刷面に対してインクを吐出する領域は、互いに半分以上重複している、請求項５に記載のインクジェット印刷装置。
7. 同じ種類のインクを塗布する前記２つの第１インクジェットヘッドの一方に配置されているノズルと、前記２つの第１インクジェットヘッドの他方に配置されているノズルは、前記印刷面が移動する方向に沿うように位置することが可能であるように構成されている、請求項５または６に記載のインクジェット印刷装置。
8. 前記複数の第１インクジェットヘッドが並ぶ方向に沿った、前記複数の第１インクジェットヘッドの１つに配置された互いに隣接する２つのノズルの距離が、前記複数の第１インクジェットヘッドの前記第１ベース部材に対する相対回転の前後で、２倍以上変化することが可能であるように構成されている、請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
9. 前記複数の第１インクジェットヘッドには、それぞれ前記複数のノズルで構成される複数のノズル列が配置されており、
   前記複数のノズル列の一方に配置されているノズルと、前記複数のノズル列の他方に配置されているノズルは、前記印刷面が移動する方向に沿うように位置することが可能であるように構成されている、請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
10. 第１ラインヘッドユニットは、前記複数の第１インクジェットヘッドを着脱可能に取り付ける取付プレートをさらに備え、
    前記複数の第１インクジェットヘッドは、前記取付プレートを介して前記第１ラインヘッドユニットに取り付けられている、請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
11. 第１ベース部材、および、印刷面と直交する軸線回りに前記第１ベース部材に対して相対回転可能に前記第１ベース部材に取り付けられており、かつ、複数のノズルが直線状に配置されている同じ種類のインクを塗布する複数の第１インクジェットヘッドを備える第１ラインヘッドユニットと、
    前記第１ラインヘッドユニットを、前記印刷面と直交する軸線回りに前記印刷面に対して相対回転させるラインヘッドユニット回転機構部と、を備えているインクジェット印刷装置を用いた印刷方法であって、
    前記印刷面が移動する方向と直交する方向における前記複数のノズルの間の距離を、所定の精細度に対応する距離にするように、前記複数の第１インクジェットヘッドを回転させるステップと、
    前記印刷面が移動する方向と直交する方向における、前記複数の第１インクジェットヘッドの中の互いに隣接する２つの第１インクジェットヘッドの距離を、前記所定の精細度に対応する距離とするように、前記ラインヘッドユニット回転機構部によって前記第１ラインヘッドユニットを回転させるステップと、
    前記印刷面を前記第１ラインヘッドユニットに対して移動させて、前記複数のノズルからインクを前記印刷面に向けて吐出して印刷するステップと、を含んでいる、印刷方法。
12. 前記複数の第１インクジェットヘッドの中の互いに隣接する２つの第１インクジェットヘッドのうち、一方の第１インクジェットヘッドに配置されているノズルと、他方の第１インクジェットヘッドに配置されているノズルとを、前記印刷面が移動する方向に沿って位置するように、前記ラインヘッドユニット回転機構部によって前記第１ラインヘッドユニットを回転させるステップをさらに含んでいる、請求項１１に記載の印刷方法。
13. 前記複数の第１インクジェットヘッドには、それぞれ前記複数のノズルで構成される複数のノズル列が配置されており、
    前記複数のノズル列の一方に配置されているノズルと、前記複数のノズル列の他方に配置されているノズルとが、前記印刷面が移動する方向に沿って位置するように、前記ラインヘッドユニット回転機構部によって前記第１ラインヘッドユニットを回転させるステップをさらに含んでいる、請求項１１または１２に記載の印刷方法。
14. 前記インクジェットヘッド回転機構部は、前記第１ベース部材に対して前記連結部材を相対移動させる第１のモータを含む、
    請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
15. さらに、定盤を備え、
    前記第１ベース部材は、第１端部と、前記複数の第１インクジェットヘッドを挟んで前記第１端部とは反対の第２端部とを有し、
    前記第１端部は、前記定盤に回転可能に支持され、
    前記ラインヘッドユニット回転機構部は、前記定盤に対して前記第２端部を移動させることにより、前記第１端部を中心に前記第１ベース部材を回転させる第２のモータを含む、
    請求項１に記載のインクジェット印刷装置。

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