KR100623159B1 - Automatic tee-up device for golf ball - Google Patents

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KR100623159B1
KR100623159B1 KR1020060011467A KR20060011467A KR100623159B1 KR 100623159 B1 KR100623159 B1 KR 100623159B1 KR 1020060011467 A KR1020060011467 A KR 1020060011467A KR 20060011467 A KR20060011467 A KR 20060011467A KR 100623159 B1 KR100623159 B1 KR 100623159B1
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Abstract

본 발명은 골프공 자동 티업장치에 관한 것으로서, 골프연습장에서 드라이브 연습을 하기 위하여 골프공을 티 위에 올려놓고 치는 작업을 자동으로 기계로 이루어지도록 하고 또한 종래 자동 티업장치에서 골프공의 공급 오류나 잦은 고장을 해결하기 위하여 개발된 것으로;The present invention relates to a golf ball automatic tee-up device, to put the golf ball on the tee and automatically hitting the golf ball in order to practice the drive in the golf practice, and also the supply error or frequent failure of the golf ball in the conventional automatic tee-up device Was developed to solve the problem;

전방에는 골프공이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11')이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터(12')에 의하여 회전하며 상면에는 세 개 이상의 걸림돌기(13')가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판(14')과, 상기 경사원판(14')의 걸림돌기(13')와 가이드판(16')에 의하여 공급되는 골프공(5')이 놓여지는 제1 공급홈부(15') 및 제1 공급홈부(15')에서 측면 하방으로 연장되는 제2 공급홈부(15'')로 구성되는 공급부와;A forward supply hole 11 'is formed so that a golf ball is supplied along an inclined surface at the front, and is mounted at an inclined angle at an inner side to rotate by a motor 12', and at least three locking projections 13 'are rotated on an upper surface thereof. The inclined disc 14 'formed to be symmetrical with respect to the direction, and the golf ball 5' supplied by the locking projection 13 'and the guide plate 16' of the inclined disc 14 '. A supply portion including a first supply groove portion 15 'and a second supply groove portion 15' 'extending downwardly from the first supply groove portion 15';

저속모터(40)와 상기 저속모터(40)의 회전에 회동하여 상기 제2 공급홈부(15'')의 끝에서 하방으로 경사지게 돌출되는 공급바(46)로 구성되어 제2 공급홈부(15'')를 따라 굴러 내려온 골프공을 티업핀(22')상에 올려 놓는 이송부;The second supply groove part 15 'is composed of a supply bar 46 which is rotated in rotation of the low speed motor 40 and the low speed motor 40 to protrude downwardly from the end of the second supply groove part 15' '. A conveying part for placing the golf ball rolled down along the ') on the tee-up pin 22';

상기 공급바(46)의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부(21')에 골프공(5')이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(22')과, 상기 티업핀(22')이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉(23')에 상응하는 가이드홀(24')이 형성되어 승강운동하는 이송프레임(25')과, 상기 이송프레임(25')의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지(26')로 장착되는 안내프레임(27')과, 저속모터(28')의 축에 장착 되는 회전판(29')과 상기 회전판(29')의 외측에 돌출 되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임(27')의 일측 하부에 상응하여 티업핀(22')을 상승시키는 돌출가이드(30')로 구성되는 티업장치부와;The tee up pin 22 'and the tee up pin 22' having elasticity in which the golf ball 5 'is seated in the groove 21' formed at the end of the supply bar 46 are formed. A guide frame 24 'which is mounted and corresponding to at least one vertical guide rod 23' is formed to move up and down, and one end of the transfer frame 25 'corresponds to an end thereof and the other side thereof. The end is formed to protrude outside the guide frame 27 'mounted with the rotatable hinge 26', the rotating plate 29 'mounted on the shaft of the low speed motor 28' and the rotating plate 29 '. A tee-up device part including a protruding guide 30 'for raising the tee-up pin 22' corresponding to one side lower portion of the guide frame 27 'when rotating in one direction;

상기 공급홈부(15')의 일측에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제1 감지센서(31')와, 상기 티업핀(22')의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제2 감지센서(32')와, 상기 이송프레임(25')의 높이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서(33')로 구성되고, 상기 제1 감지센서(31')에서 골프공(5')이 있는 것으로 감지되면 공급바(46)를 인입시키고 없는 것으로 감지되면 공급바(46)를 배출시키도록 상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어하는 감지제어부;를 포함하고,Located in one side of the supply groove 15 'and the first detection sensor 31' for detecting the golf ball (5 ') and formed in the center of the tee-up pin (22') in the vertically penetrated hole And a second detection sensor 32 'for detecting the golf ball 5', and one or more height detection sensors 33 'for detecting the height of the transfer frame 25', wherein the first detection sensor ( A sensing control unit for controlling the sensor and the supply unit and the tee-up unit to draw the supply bar 46 when 31. Including,

상기 공급부와 상기 이송부가 하나의 제1 몸체(4)를 이루고, 상기 티업장치부는 제1 몸체(4)와 일정 거리 이격 설치되는 제2 몸체(4')를 이루는 것을 특징으로 한다.The supply part and the transfer part constitute a single first body 4, and the tee-up device part forms a second body 4 ′ which is spaced apart from the first body 4 by a predetermined distance.

골프공 자동 티업장치 Golf ball automatic tee-up device

Description

골프공 자동 티업장치{Automatic tee-up device for golf ball}Automatic tee-up device for golf ball}

도 1은 종래의 골프공 자동 티업 장치의 구조를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing the structure of a conventional golf ball automatic tee-up apparatus,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 공급부의 구조를 나타낸 부분 사시도,Figure 2 is a partial perspective view showing the structure of the supply of the automatic golf ball tee up apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치의 구조를 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing the structure of a golf ball automatic tee-up apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 이송부의 세부 구조의 일예를 나타낸 측면도, 및Figure 4 is a side view showing an example of a detailed structure of the transfer portion of the automatic golf ball tee up apparatus according to an embodiment of the present invention, and

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 티업부의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도.Figure 5 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the tee up portion of the automatic golf ball tee apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 골프공 자동 티업장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 골프연습장에서 연습을 할 때 치고 난 공이 자동으로 경사면을 따라 공급되어 티의 상단에 위치하여 티가 상승하고 치고 나면 다시 티에 골프공이 공급되도록 하는 골프공 자동 티업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball automatic tee-up device, when described in more detail in the practice practice golf ball hit the ball is automatically supplied along the inclined surface at the top of the tee and the tee rises and hits the golf ball back to the tee It relates to a golf ball automatic tee-up device to be supplied.

골프에 대한 관심은 날로 대중화되고 있으며 이에 따라 직접 필드에 나가지 않고도 자세를 교정하고 드라이브 샷이나 아이언 샷의 정확도를 늘이기 위하여 골프연습장을 찾는 사람들이 날로 늘어가고 있다.Interest in golf is becoming more and more popular, and as a result, more and more people are visiting the driving range to correct their posture and increase the accuracy of drive shots and iron shots without going to the field.

이때 특히 드라이브 샷을 칠 경우에는 지면에 드라이브 헤드가 닿는 것을 막고 골프공을 정확히 핀포인트로 타격하기 위하여 티를 이용하여 골프공을 지면에서 일정 높이 띄우고 타격을 하게 된다.At this time, especially when hitting a drive shot, the golf ball is raised from the ground by using a tee to prevent the drive head from touching the ground and hit the golf ball with a pinpoint.

골프연습장에서는 일반 필드와는 다르게 한 가지 샷을 반복 연습하게 되는 경우가 많은데 이 때 한번의 타격을 하고 다른 공을 티에 올려놓고 반복해서 타격을 하는 동작으로 진행하게 되며 이에 사용자는 자주 허리를 구부리고 동작을 하게 많은 불편함과 무리가 따르게 된다.Unlike a general field, a golf practice often involves repeatedly practicing one shot. At this time, the player repeatedly hits one ball, puts another ball on the tee, and repeatedly strikes the user. It will be accompanied by a lot of inconvenience and frustration.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 여러 가지의 자동 티업장치가 개발되어 보급되고 있으나 공의 공급에서 오류가 많이 발생하고 사용자의 체격조건이나 습관에 따라 티업되는 높이를 용이하게 조절할 수 있는 장치가 부족한 실정이다.In order to solve this problem, various automatic tee-up devices have been developed and spread, but many errors occur in the supply of balls, and there is a lack of devices that can easily adjust the tee-up height according to the user's physique conditions or habits.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본원인에 의하여 발명된 골프공 자동 티업장치가 실용신안공고 2004-0358259호에 개시되어 있다. 도 1에는 상기 실용신안공고에 개시된 종래의 골프공 자동 티업 장치의 구조를 사시도로써 나타내었다. 도 1을 참조하면, 상기와 같은 골프공 자동 티업 장치는 경사원판(14)을 통하여 골프공(5)을 공급되고, 공급된 골프공(5)은 티업핀(22)으로 공급하는 공급홈부(15)를 통해 티업핀(22)에 올려지고 상기 티업핀(22)이 상승되어 사용자가 샷을 할 수 있는 구조로 이루어진다.In order to solve the above problems, a golf ball automatic tee-up device invented by the present applicant is disclosed in Utility Model Publication No. 2004-0358259. 1 is a perspective view showing the structure of a conventional golf ball automatic tee-up device disclosed in the utility model notification. Referring to FIG. 1, the automatic golf ball teeing device as described above supplies a golf ball 5 through the inclined disc 14, and the supplied golf ball 5 supplies a supply groove part to the tee pin 22. It is placed on the tee up pin 22 through 15) and the tee up pin 22 is raised to have a structure in which the user can take a shot.

하지만, 상기와 같은 골프공 자동 티업 장치는 일체형으로 구성되어 장치의 바닥에서 티업핀(22)까지의 높이가 꽤 높게 된다. 따라서, 높이가 한정되어 있는 골프 연습장에서는 경우에 따라 설치가 어려운 문제가 발생한다는 문제점이 있다.However, the golf ball automatic tee-up device as described above is integrally formed so that the height from the bottom of the device to the tee-up pin 22 is quite high. Therefore, there is a problem that difficult installation occurs in some cases in the golf driving range is limited in height.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서 그 목적은 자동으로 골프공을 공급하여 하나씩 티업이 되도록 하되 장치의 높이를 낮추어 골프 연습장에서의 설치가 용이하도록 개선된 자동 티업장치를 제공하는데 있다.The present invention was developed to solve the above problems, the purpose of which is to automatically supply a golf ball to be tee-up one by one to lower the height of the device to provide an improved automatic tee-up device for easy installation at the golf driving range have.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 골프공 자동 티업장치는,Golf ball automatic tee-up apparatus according to the present invention for achieving the above technical problem,

전방에는 골프공이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11')이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터(12')에 의하여 회전하며 상면에는 세 개 이상의 걸림돌기(13')가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판(14')과, 상기 경사원판(14')의 걸림돌기(13')와 가이드판(16')에 의하여 공급되는 골프공(5')이 놓여지는 제1 공급홈부(15') 및 제1 공급홈부(15')에서 측면 하방으로 연장되는 제2 공급홈부(15'')로 구성되는 공급부와;A forward supply hole 11 'is formed so that a golf ball is supplied along an inclined surface at the front, and is mounted at an inclined angle at an inner side to rotate by a motor 12', and at least three locking projections 13 'are rotated on an upper surface thereof. The inclined disc 14 'formed to be symmetrical with respect to the direction, and the golf ball 5' supplied by the locking projection 13 'and the guide plate 16' of the inclined disc 14 '. A supply portion including a first supply groove portion 15 'and a second supply groove portion 15' 'extending downwardly from the first supply groove portion 15';

저속모터(40)와 상기 저속모터(40)의 회전에 회동하여 상기 제2 공급홈부(15'')의 끝에서 하방으로 경사지게 돌출되는 공급바(46)로 구성되어 제2 공급홈부(15'')를 따라 굴러 내려온 골프공을 티업핀(22')상에 올려 놓는 이송부;The second supply groove part 15 'is composed of a supply bar 46 which is rotated in rotation of the low speed motor 40 and the low speed motor 40 to protrude downwardly from the end of the second supply groove part 15' '. A conveying part for placing the golf ball rolled down along the ') on the tee-up pin 22';

상기 공급바(46)의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부(21')에 골프공(5')이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(22')과, 상기 티업핀(22')이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉(23')에 상응하는 가이드홀(24')이 형성되어 승강운동하는 이송프레임(25')과, 상기 이송프레임(25')의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지(26')로 장착되는 안내프레임(27')과, 저속모터(28')의 축에 장착되는 회전판(29')과 상기 회전판(29')의 외측에 돌출 되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임(27')의 일측 하부에 상응하여 티업핀(22')을 상승시키는 돌출가이드(30')로 구성되는 티업장치부와;The tee up pin 22 'and the tee up pin 22' having elasticity in which the golf ball 5 'is seated in the groove 21' formed at the end of the supply bar 46 are formed. A guide frame 24 'which is mounted and corresponding to at least one vertical guide rod 23' is formed to move up and down, and one end of the transfer frame 25 'corresponds to an end thereof and the other side thereof. The end is formed to protrude outside the guide frame 27 'mounted with the rotatable hinge 26', the rotating plate 29 'mounted on the shaft of the low speed motor 28' and the rotating plate 29 '. A tee-up device part including a protruding guide 30 'for raising the tee-up pin 22' corresponding to one side lower portion of the guide frame 27 'when rotating in one direction;

상기 제1 공급홈부(15')의 일측에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제1 감지센서(31')와, 상기 티업핀(22')의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제2 감지센서(32')와, 상기 이송프레임(25')의 높이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서(33')로 구성되고, 상기 제1 감지센서(31')에서 골프공(5')이 있는 것으로 감지되면 공급바(46)를 인입시키고 없는 것으로 감지되면 공급바(46)를 배출시키도록 상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어하는 감지제어부와;A first detection sensor 31 'positioned at one side of the first supply groove 15' and detecting a golf ball 5 ', and formed in the center of the tee-up pin 22', And a second detection sensor 32 'for detecting the golf ball 5' and at least one height detection sensor 33 'for detecting the height of the transport frame 25', wherein the first detection is performed. Sensing control unit for controlling the sensor and the supply unit and the tee-up device to draw the supply bar 46 if it is detected that the golf ball 5 'is present in the sensor 31' and discharge the supply bar 46 if it is detected that there is no golf ball (5 '). Wow;

상기 공급부와 상기 이송부가 하나의 제1 몸체(4)를 이루고, 상기 티업장치부는 제1 몸체(4)와 일정 거리 이격 설치되는 제2 몸체(4')를 이루는 것을 특징으로 한다.The supply part and the transfer part constitute a single first body 4, and the tee-up device part forms a second body 4 ′ which is spaced apart from the first body 4 by a predetermined distance.

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현 할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일시 예에 따른 사시도로서, 전방에 골프공(5)이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11)이 형성되어 골프공(5)이 공급되고 이를 내부에 서 티업핀(22)의 상단에 위치하도록 하고 상승하여 사용자가 용이하게 골프공(5)을 칠 수 있도록 하였다.1 is a perspective view according to one embodiment of the present invention, the golf ball 5 is formed in the front supply hole 11 is opened to be supplied along the inclined surface golf ball 5 is supplied to the tee up pin therein Positioned so as to be located at the top of the (22) to allow the user to hit the golf ball (5) easily.

따라서 사용자가 직접 골프공(5)을 잡아 티업핀(22)에 위치하도록 하는 작업이 없이 자동으로 볼이 공급되도록 하여 보다 간편하게 골프를 즐길 수 있게 된다.Therefore, the user can directly enjoy the golf ball by automatically supplying the ball without the work to directly grab the golf ball (5) to be located on the tee-up pin (22).

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 공급부의 구조를 나타낸 부분 사시도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치의 구조를 나타낸 사시도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 이송부의 세부 구조의 일예를 나타낸 측면도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 티업부의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치를 설명한다.Figure 2 is a partial perspective view showing the structure of the supply of automatic golf ball tee up apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a perspective view showing the structure of a golf ball automatic tee-up apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a side view showing an example of a detailed structure of the transfer part of the automatic golf ball tee up apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the tee-up portion of the automatic golf ball tee-up apparatus according to an embodiment of the present invention. With reference to Figures 2 to 5 will be described golf ball automatic tee-up apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 전방에는 골프공(5')이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11')이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터(12')에 의하여 회전하며 상면에는 세 개 이상의 걸림돌기(13')가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판(14')과, 상기 경사원판(14')의 걸림돌기(13')와 가이드판(16')에 의하여 공급되는 골프공(5')이 놓여지는 제1 공급홈부(15') 및 제1 공급홈부(15')에서 측면 하방으로 연장되는 제2 공급홈부(15'')로 공급부가 구성된다. 공급홀(11')에서 경사원판(14')까지는 하향의 경사면이 되도록 하여 골프공(5)이 자중에 의하여 경사원판(14')까지 공급되고 경사원판(14')은 회전하면서 골프공을 상부로 이송시키게 된다. 이때 상기 걸림돌기(13')의 형상과 높이는 지나치게 높이 형성하면 장치에 무리가 가게 되며 반대로 낮게 형성할 경우 골프공(5')의 이송이 용이하지 않게 되므로 이러한 걸림돌기(13')의 형상과 높이 및 그 수는 모터의 회전 속도와 함께 제작자의 세심한 연구가 필요하다고 하겠다.2 and 3, a front supply hole 11 ′ is formed so that a golf ball 5 ′ is supplied along an inclined surface, and is mounted to be inclined at an angle and rotated by a motor 12 ′. And an inclined disc 14 'having three or more engaging projections 13' symmetrical with respect to the rotational direction on the upper surface, a locking protrusion 13 'and a guide plate 16' of the inclined disc 14 '. The supply portion includes a first supply groove portion 15 'on which the golf ball 5' supplied by the second hole 15 'is placed, and a second supply groove portion 15' 'extending downwardly from the first supply groove portion 15'. . From the supply hole 11 'to the inclined disc 14', the golf ball 5 is supplied to the inclined disc 14 'by its own weight and the inclined disc 14' is rotated to rotate the golf ball. Will be transported to the top. At this time, if the shape and height of the locking projection 13 'is formed too high, the device becomes unreasonable. On the contrary, if the lowering is formed low, the golf ball 5' may not be easily transferred. The height and the number together with the rotational speed of the motor require careful study by the manufacturer.

다음으로, 골프공(5')은 제1 공급홈부(15')에서 측면 하방으로 연장되는 제2 공급홈부(15'')을 따라 굴러 내려간다. 다음으로, 이송부는 저속모터(40)와 상기 저속모터(40)의 회전에 회동하여 상기 제2 공급홈부(15'')의 끝에서 하방으로 경사지게 돌출되는 공급바(46)로 구성되어 제2 공급홈부(15'')를 따라 굴러 내려온 골프공을 제1 몸체(4)의 외부로 돌출되는 공급바(46)를 통해 상기 제1 몸체(4)와 일정 거리 이격된 제2 몸체(4')상의 티업핀(22')상에 올려 놓는다.Next, the golf ball 5 'rolls down along the second supply groove portion 15' 'extending downward from the first supply groove portion 15'. Next, the transfer part is composed of a supply bar 46 which is inclined downward from the end of the second supply groove 15 '' by rotating in the rotation of the low-speed motor 40 and the low-speed motor 40 second The second body 4 ′ spaced apart from the first body 4 by a supply bar 46 protruding out of the golf ball rolled along the supply groove 15 ″ to the outside of the first body 4. On the tee-up pin 22 '.

이송부의 구조의 일예는 도 4에 도시한 바와 같다. 즉, 이송부는 저속모터(40)와, 상기 저속모터(40)의 회전축에 접속되어 끝단이 좌우측으로 이동하는 이송막대(42)와, 상기 이송막대(42)의 이동 방향으로 회동되는 회동편(44)과 상기 회동편(44)으로부터 연장되고 제2 공급홈부(15'')를 따라 가이드되어 제1 본체(4)의 외부로 돌출되는 공급바(46)로 구성될 수 있다. 하지만, 이송부의 구조는 도 4의 구조에 한정되지 않으며 첨부된 청구항의 범위내에서 변형 또는 수정되는 것이 가능하다.An example of the structure of the transfer part is as shown in FIG. 4. That is, the transfer part is connected to the low speed motor 40, the rotation shaft of the low speed motor 40, the transfer rod 42 whose end is moved to the left and right, and the rotating piece rotated in the movement direction of the transfer rod 42 ( 44 and a supply bar 46 extending from the pivoting piece 44 and guided along the second supply groove 15 ″ to protrude out of the first body 4. However, the structure of the conveying part is not limited to the structure of FIG. 4 and may be modified or modified within the scope of the appended claims.

상기 저속모터(40)는 상기 제1 감지센서(31')에서 골프공(5')이 있는 것으로 감지되면 공급바(46)를 인입시키고 없는 것으로 감지되면 공급바(46)를 배출시키는 방향으로 회전되고 리미트 스위치(48, 49)에 의하여 동작 거리를 제어하도록 감지제어부에 의하여 제어된다. 상기 이송부는 다양한 실시예로 변형되는 것이 가능하 며, 적어도, 저속모터(40)와 상기 저속모터(40)의 회전에 회동하여 상기 제2 공급홈부(15'')의 끝에서 하방으로 경사지게 돌출되는 공급바(46)로 구성되어 제2 공급홈부(15'')를 따라 굴러 내려온 골프공을 티업핀(22')상에 올려 놓는 구조로 이루어진다. The low speed motor 40 draws the supply bar 46 when the first detection sensor 31 'detects that the golf ball 5' is present and discharges the supply bar 46 when the low speed motor 40 is detected. It is rotated and controlled by the sensing controller to control the operating distance by the limit switches 48 and 49. The conveying part may be deformed in various embodiments, and at least rotates in rotation of the low speed motor 40 and the low speed motor 40 to protrude downward from the end of the second supply groove 15 ″. It is composed of a supply bar 46 is configured to put the golf ball rolled down along the second supply groove 15 '' on the tee-up pin 22 '.

이때 상기 제1 공급홈부(15')의 끝단에는 제1 감지센서(31')를 형성하여 골프공(5')이 위치하고 있을 때는 상기 경사원판(14')의 작동을 중지하도록 하고 반대의 경우 작동하도록 하여 골프공의 공급이 지속적이도록 하고 상기 경사원판(14')의 계속적인 동작에 의하여 장치의 고장을 방지하도록 함이 바람직할 것이다.In this case, a first detection sensor 31 'is formed at the end of the first supply groove 15' to stop the operation of the inclined disc 14 'when the golf ball 5' is located and vice versa. It may be desirable to allow the supply of golf balls to be continuous and to prevent failure of the device by the continuous operation of the inclined disc 14 '.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 티업장치 및 감지센서를 나타낸 개념도로서, 티업장치부는 상기 제1 공급홈부(15')의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부(21')에 골프공(5')이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(22')과, 상기 티업핀(22')이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉(23')에 상응하는 가이드홀(24')이 형성되어 승강운동하는 이송프레임(25')과, 상기 이송프레임(25')의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지(26')로 장착되는 안내프레임(27')과, 저속모터(28')의 축에 장착되는 회전판(29')과 상기 회전판(29')의 외측에 돌출 되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임(27')의 일측 하부에 상응하여 티업핀(22')을 상승시키는 돌출가이드(30')로 구성되고,5 is a conceptual view illustrating a tee-up device and a sensor according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the tee-up device is located at the end of the first supply groove 15 'and is formed at the upper portion of the groove 21'. A tea-up pin 22 'having elasticity in which the ball 5' is seated, and a guide hole 24 ', in which the tee-up pin 22' is mounted and corresponding to one or more vertical guide rods 23 'are formed. A transport frame 25 'for lifting and lowering, a guide frame 27' having one end corresponding to one side of the transport frame 25 'and the other end mounted with a rotatable hinge 26', and a low speed motor ( 28 ') is formed to protrude on the outer side of the rotating plate 29' and the rotating plate 29 'mounted on the shaft of the tee up pin 22 corresponding to one side lower portion of the guide frame 27' when rotating in one direction ') Is composed of a protrusion guide (30') to raise,

감지제어부는 상기 제1 공급홈부(15')의 일측에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제1 감지센서(31')와, 상기 티업핀(22')의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제2 감지센서(32')와, 상기 이송프레임(25')의 높 이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서(33')로 구성되고, 상기 제1 감지센서(31')에서 골프공(5')이 있는 것으로 감지되면 공급바(46)를 인입시키고 없는 것으로 감지되면 공급바(46)를 배출시키도록 상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어한다. The sensing controller is formed at the center of the first sensing sensor 31 'and the tee-up pin 22' which is positioned at one side of the first supply groove 15 'and detects the golf ball 5', and vertically penetrates. And a second detection sensor 32 'for detecting the golf ball 5' and one or more height detection sensors 33 'for detecting the height of the transfer frame 25'. When the first detection sensor 31 'detects that the golf ball 5' is present, the supply bar 46 is drawn in, and when it is detected that the golf ball 5 'is detected, the sensor and the supply unit and the tee-up device are controlled to discharge the supply bar 46. do.

따라서 상기 티업핀(22')에 골프공(5')이 위치함을 제2 감지센서(32')에서 감지하면 상기 저속모터(28')가 회전하여 티업핀(22')을 상승하도록 한다. 또한 상기 상승한 티업핀(22')에서 골프공(5')을 타격이나 기타의 영향으로 감지되지 않을 경우 다시 하강하여 다시 상승 준비단계로 전환되도록 자동으로 제어되도록 함이 바람직할 것이다.Therefore, when the second detection sensor 32 'detects that the golf ball 5' is positioned on the tee-up pin 22 ', the low-speed motor 28' rotates to raise the tee-up pin 22 '. . In addition, if the golf ball 5 'is not detected by the impact or other impacts on the raised tee pin 22', it may be desirable to automatically control to switch back to the ready to go up again.

또한 사용자의 신체적 조건에 따라 또는 치고자 하는 샷의 종류에 따라 티업핀의 높이를 달리하는 경우가 많으므로 상기 티업핀의 높이를 감지하는 높이감지센서(33')를 하나 이상 형성하도록 하여 사용자의 적절한 위치로 입력 선택할 수 있도록 함이 바람직한 실시 예일 것이다.In addition, since the height of the tee-up pin is often varied according to the physical condition of the user or the type of shot to be shot, one or more height detecting sensors 33 'for detecting the height of the tee-up pin are formed so that the user can It would be a preferred embodiment to allow input selection to the appropriate location.

또한 상기 저속모터(28')는 갑작스러운 티업핀(22')의 상승으로 골프공이 이탈하는 것을 방지하도록 하는 목적이 그 주요 목적으로 하고 있으며 통상의 스테핑 모터로 하여 보다 제어를 용이하게 할 수도 있으나 이 경우 원가 상승의 요인이 되는 문제점을 가지고 있다.In addition, the low-speed motor (28 ') has a main purpose to prevent the golf ball is separated by the sudden rise of the tee-up pin (22') and may be easier to control as a conventional stepping motor In this case, there is a problem of a cost increase.

또한 상기와 같이 모터의 축과 별개의 힌지 또는 축을 두어 이송프레임(25')을 상승하도록 하여 보다 저속으로 티업핀(22')이 상승하도록 하고 있으며 기타 기어 구조나 또는 링크구조와는 보다 적은 힘으로 용이하게 적용할 수 있게 된다.In addition, as described above, the transfer frame 25 'is raised by a hinge or shaft separate from the shaft of the motor so that the tee-up pin 22' is raised at a lower speed, and less force than other gear structures or link structures. It can be applied easily.

상술한 바와 같이 자동으로 골프공을 공급하여 하나씩 티업이 되도록 하는 자동 티업장치를 제공하여 사용자가 골프공을 티에 올려놓는 작업이 없이 편리하게 연습을 할 수 있는 효과와, 사용자의 신체조건 등에 따라 용이하게 티업되는 높이를 조절하도록 하여 사용자의 기호에 따라 높이를 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 장치의 높이를 낮추어 골프 연습장에서의 설치가 용이하도록 개선된 자동 티업장치를 제공한다.As described above, the automatic tee-up device is provided to automatically supply the golf balls so that they can be teeed up one by one, so that the user can conveniently practice the golf ball without putting the tee on the tee, and according to the physical condition of the user. Not only has the effect of easily adjusting the height according to the user's preference by adjusting the tee-up height, it provides an improved automatic tee-up device to ease the installation of the golf driving range by lowering the height of the device.

Claims (1)

전방에는 골프공이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11')이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터(12')에 의하여 회전하며 상면에는 세 개 이상의 걸림돌기(13')가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판(14')과, 상기 경사원판(14')의 걸림돌기(13')와 가이드판(16')에 의하여 공급되는 골프공(5')이 놓여지는 제1 공급홈부(15') 및 제1 공급홈부(15')에서 측면 하방으로 연장되는 제2 공급홈부(15'')로 구성되는 공급부와;A forward supply hole 11 'is formed so that a golf ball is supplied along an inclined surface at the front, and is mounted at an inclined angle at an inner side to rotate by a motor 12', and at least three locking projections 13 'are rotated on an upper surface thereof. The inclined disc 14 'formed to be symmetrical with respect to the direction, and the golf ball 5' supplied by the locking projection 13 'and the guide plate 16' of the inclined disc 14 '. A supply portion including a first supply groove portion 15 'and a second supply groove portion 15' 'extending downwardly from the first supply groove portion 15'; 저속모터(40)와 상기 저속모터(40)의 회전에 회동하여 상기 제2 공급홈부(15'')의 끝에서 하방으로 경사지게 돌출되는 공급바(46)로 구성되어 제2 공급홈부(15'')를 따라 굴러 내려온 골프공을 티업핀(22')상에 올려 놓는 이송부;The second supply groove part 15 'is composed of a supply bar 46 which is rotated in rotation of the low speed motor 40 and the low speed motor 40 to protrude downwardly from the end of the second supply groove part 15' '. A conveying part for placing the golf ball rolled down along the ') on the tee-up pin 22'; 상기 공급바(46)의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부(21')에 골프공(5')이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(22')과, 상기 티업핀(22')이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉(23')에 상응하는 가이드홀(24')이 형성되어 승강운동하는 이송프레임(25')과, 상기 이송프레임(25')의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지(26')로 장착되는 안내프레임(27')과, 저속모터(28')의 축에 장착되는 회전판(29')과 상기 회전판(29')의 외측에 돌출 되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임(27')의 일측 하부에 상응하여 티업핀(22')을 상승시키는 돌출가이드(30')로 구성되는 티업장치부와;The tee up pin 22 'and the tee up pin 22' having elasticity in which the golf ball 5 'is seated in the groove 21' formed at the end of the supply bar 46 are formed. A guide frame 24 'which is mounted and corresponding to at least one vertical guide rod 23' is formed to move up and down, and one end of the transfer frame 25 'corresponds to an end thereof and the other side thereof. The end is formed to protrude outside the guide frame 27 'mounted with the rotatable hinge 26', the rotating plate 29 'mounted on the shaft of the low speed motor 28' and the rotating plate 29 '. A tee-up device part including a protruding guide 30 'for raising the tee-up pin 22' corresponding to one side lower portion of the guide frame 27 'when rotating in one direction; 상기 공급홈부(15')의 일측에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제1 감지센서 (31')와, 상기 티업핀(22')의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제2 감지센서(32')와, 상기 이송프레임(25')의 높이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서(33')로 구성되고, 상기 제1 감지센서(31')에서 골프공(5')이 있는 것으로 감지되면 공급바(46)를 인입시키고 없는 것으로 감지되면 공급바(46)를 배출시키도록 상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어하는 감지제어부;를 포함하고,Located in one side of the supply groove 15 'and the first detection sensor 31' for detecting the golf ball (5 '), and formed in the center of the tee-up pin (22') and vertically penetrated hole And a second detection sensor 32 'for detecting the golf ball 5', and one or more height detection sensors 33 'for detecting the height of the transfer frame 25', wherein the first detection sensor ( A sensing control unit for controlling the sensor and the supply unit and the tee-up unit to draw the supply bar 46 when 31. Including, 상기 공급부와 상기 이송부가 하나의 제1 몸체(4)를 이루고, 상기 티업장치부는 제1 몸체(4)와 일정 거리 이격 설치되는 제2 몸체(4')를 이루는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 티업장치.The supply unit and the transfer unit forms a first body (4), the tee-up device portion of the golf ball automatic tee-up, characterized in that to form a second body (4 ') is installed at a predetermined distance from the first body (4) Device.
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