KR100907856B1 - Golf Ball Automatic Feeding Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프공 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경사지게 형성되며 일측과 타측이 하부에서 상부로 돌출되어 골프공이 한곳으로 모일 수 있는 볼 수집바가 구비되어 있는 볼 수집부; 상기 볼 수집부의 타측에 연결되어 골프공이 이동하면서 엉키는 것을 방지하기 위한 볼 엉킴 방지수단; 상기 볼 엉킴 방지수단의 작동에 의해 골프공이 유입될 수 있도록 타측에 구비되어 있는 볼 유입구와 상기 볼 유입구와 대응되며 일측에 형성되어 있는 볼 토출구와 내부 공간에 골프공이 이동할 수 있는 회전수단이 구비되어 있는 볼 공급 프레임; 상기 볼 토출구를 통해 밖으로 토출된 골프공을 연습자가 타격할 수 있는 오토티업부; 및 상기 회전수단과 오토티업부에 연결되어 골프공을 감지하여 제어할 수 있는 제어부;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an automatic golf ball supply device, and more specifically formed inclined and one side and the other side protruding from the bottom to the upper portion of the ball collecting unit is provided with a ball collection bar that can be collected in one place; Ball tangling prevention means connected to the other side of the ball collecting unit for preventing the golf ball is tangled while moving; The ball inlet is provided on the other side and the ball discharge port formed on one side and the rotating means for moving the golf ball in the inner space so that the golf ball can be introduced by the operation of the ball tangling means Ball supply frame; An auto tee-up unit which allows a practitioner to hit the golf ball discharged out through the ball discharge port; And a control unit connected to the rotating unit and the auto tee-up unit to detect and control a golf ball.

본 발명은 골프공 자동 공급장치에 관련하여 골프공 자동 공급장치에 볼 엉킴 방지수단이 구비됨으로써, 실내연습장에서 골프공을 연습자가 스윙을 하여 맞은 후 경사로를 따라 볼 수집부에 쌓이면서, 이때 골프공이 불규칙하게 쌓여 볼잼(엉킴) 현상이 발생하는 것을 방지함에 따라 연습자의 리듬감을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention is provided with a ball tangling prevention means in the automatic golf ball supply device in relation to the automatic golf ball supply device, the golf ball is piled up along the ramp after the golfer hits the golf ball in the practice room, the golf ball is There is an advantage that can improve the rhythm of the exerciser by preventing irregularly stacked ball jam (entanglement) phenomenon.

Description

골프공 자동 공급장치{GOLF BALL-AUTOMATIC FEEDER}GOLF BALL-AUTOMATIC FEEDER}

본 발명은 골프공 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프공 자동 공급장치에 볼 엉킴 방지수단이 구비됨으로써, 실내연습장에서 골프공을 연습자가 스윙을 하여 맞은 후 경사로를 따라 볼 수집부에 쌓이면서, 이때 골프공이 불규칙하게 쌓여 볼잼(엉킴) 현상이 발생하는 것을 방지함에 따라 연습자의 리듬감을 향상시킬 수 있는 골프공 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic golf ball supplying device, and more specifically, by providing a ball tangling prevention means in the automatic golf ball supplying device, the golf ball in the indoor practice field is practiced by swinging the golf ball in the ball collecting unit along the ramp While stacking, the golf ball is piled up irregularly to prevent the ball jam (entangled) phenomenon occurs, it relates to a golf ball automatic supply device that can improve the rhythm of the exerciser.

골프를 치려면 야외 필드를 찾거나, 아니면 전문적으로 골프연습을 하도록 대형으로 설치된 골프장을 찾아가야 하는데, 야외필드 및 골프장에서는 입장료 또는 사용료가 비싸기 때문에 일반 직장인 부녀자등은 사용하기 매우 어려웠으며, 이에 따라 국내에서는 일종의 사치 및 부유층의 과시욕의 일환으로 보여 지기도 했던 것이다.In order to play golf, you have to find an outdoor field or go to a large golf course where you can practice golf professionally. In outdoor fields and golf courses, it is very difficult for ordinary women and women to use because the entrance fee or fee is expensive. In Korea, it was seen as a kind of luxury and show off desire of the wealthy.

또한 야외필드 및 골프장이 여러 곳에 설치되어 있지만 주로 현대인들의 생활권인 도심에서 벗어나야만 주로 있으므로 바쁜 일과중 잠깐씩 시간을 내어 연습하고자 하더라도 그 여건이 되지 못하고 있는 실정이고, 이에 따라 서구, 유럽 등과 같이 골프가 대중화 되지 못하는 문제로도 작용하였던 것이다.In addition, although outdoor fields and golf courses are installed in various places, it is mainly necessary to escape from the city center, which is the living area of modern people. Was a problem that could not be popularized.

그러나, 실내연습장에서 종래의 골프공자동공급시스템 설치 시 공급 시스템의 자체 높이가 높아 실내 시공 시 천정 높이가 확보되지 않음에 따라 연습자가 원활하게 연습할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the indoor practice field, when the conventional automatic golf ball supply system is installed, the height of the supply system itself is high, so that the ceiling height is not secured during the indoor construction, so that the exerciser cannot practice smoothly.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 골프공 자동 공급장치에 볼 엉킴 방지수단이 구비됨으로써, 실내연습장에서 골프공을 연습자가 스윙을 하여 맞은 후 경사로를 따라 볼 수집부에 쌓이면서, 이때 골프공이 불규칙하게 쌓여 볼잼(엉킴) 현상이 발생하는 것을 방지함에 따라 연습자의 리듬감을 향상시킬 수 있는 골프공 자동 공급장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by being provided with a ball tangling prevention means in the automatic golf ball supplying device, while practicing the golf ball in the indoor practice field to hit the golf collector and piles up along the ramp to the ball collection unit In this case, it is an object of the present invention to provide a golf ball automatic supply device that can improve the rhythm of the exerciser by preventing the ball jam (tangled) phenomenon is piled up irregularly.

본 발명의 다른 목적은, 골프공 자동 공급장치에 회전수단이 구비됨으로써, 각각의 구조가 간단함으로 기계의 동작소음을 최소화할 수 있으며, 볼 공급 프레임 내부에서 발생할 수 있는 볼잼(엉킴) 현상과 리프트 날개와 밀착되는 부분 사이에서 발생할 수 있는 골프공이 끼는 것을 방지할 수 있는 골프공 자동 공급장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, by providing a rotary means to the automatic golf ball supply device, it is possible to minimize the operation noise of the machine by the simple structure of each, ball jam (tangling) phenomenon and lift that can occur inside the ball supply frame It is to provide an automatic golf ball supply device that can prevent the golf ball from being caught between the wing and the close contact portion.

본 발명의 다른 목적은, 회전수단에 연결수단이 구비됨으로써, 각각의 구조를 간단하게 결합하여 사용할 수 있고, 고장이 날 경우 신속하게 교체할 수 있는 골프공 자동 공급장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, by providing a connecting means to the rotating means, it is possible to provide a golf ball automatic supply device that can be used by simply combining the respective structures, can be replaced quickly in the event of a failure.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치에 볼 엉킴 방지수단이 구비됨으로써, 실내연습장에서 골프공을 연습자가 스윙을 하여 맞은 후 경사로를 따라 볼 수집부에 쌓이면서, 이때 골프공이 불규칙하게 쌓여 볼잼(엉킴) 현상이 발생하는 것을 방지함에 따라 연습자가 발견하여 수동으로 볼잼(엉킴)이 발생되지 않음으로 연습의 리듬감이 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, by providing the ball tangling prevention means in the automatic golf ball supply device according to the present invention, the golf ball is piled up along the ramp after the golfer hits the golf ball in the practice room, the golf ball is irregular As the ball jam (entanglement) is prevented from being piled up, the exerciser finds the ball jam (entangled) manually and thus improves the rhythm of the practice.

본 발명의 다른 효과는, 골프공 자동 공급장치에 회전수단이 구비됨으로써, 각각의 구조가 간단함으로 기계의 동작소음을 최소화할 수 있으며, 볼 공급 프레임 내부에서 발생할 수 있는 볼잼(엉킴) 현상과 리프트 날개와 밀착되는 부분 사이에서 발생할 수 있는 골프공이 끼는 것을 방지할 수 있는 것이다.Another effect of the present invention, by providing a rotary means to the automatic golf ball supply device, each structure is simple to minimize the operation noise of the machine, ball jam (tangled) phenomenon and lift that can occur inside the ball supply frame It is possible to prevent the golf ball from being caught between the wing and the close contact.

본 발명의 다른 효과는, 회전수단에 연결수단이 구비됨으로써, 각각의 구조를 간단하게 결합하여 사용할 수 있고, 고장이 날 경우 신속하게 교체할 수 있는 것이다.Another effect of the present invention is that by providing a connecting means to the rotating means, it is possible to simply combine and use each structure, it is possible to replace quickly if a failure occurs.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치는 경사지게 형성되며 일측과 타측이 하부에서 상부로 돌출되어 골프공이 한곳으로 모일 수 있는 볼 수집바가 구비되어 있는 볼 수집부와, 상기 볼 수집부의 타측에 연결되어 골프공이 이동하면서 엉키는 것을 방지하기 위한 볼 엉킴 방지수단과, 상기 볼 엉킴 방지수단의 작동에 의해 골프공이 유입될 수 있도록 타측에 구비되어 있는 볼 유입구와 상기 볼 유입구와 대응되며 일측에 형성되어 있는 볼 토출구와 내부 공간에 골프공이 이동할 수 있는 회전수단이 구비되어 있는 볼 공급 프레임과, 상기 볼 토출구를 통해 밖으로 토출된 골프공을 연습자가 타격할 수 있는 오토티업부와, 상기 회전수단과 오토티업부에 연결되어 골프공을 감지하여 제어할 수 있는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the automatic golf ball supply device according to the present invention is formed to be inclined and the ball is provided with a ball collection bar that one side and the other side protrudes from the bottom to the top of the golf ball in one place And a ball inlet prevention means connected to the other side of the collecting part, the ball collecting part to prevent the golf ball from tangling while moving, and a ball inlet provided at the other side so that the golf ball can be introduced by the operation of the ball entanglement preventing means. The ball inlet and the ball discharge port formed on one side and the ball supply frame is provided with a rotating means for moving the golf ball in the inner space, and the golf ball discharged through the ball discharge port can be hit by the practitioner Connected to the auto tee, the rotating means and the auto tee to detect and control the golf ball It is characterized in that comprises a fisherman.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 바람직한 실시예를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The invention will become more apparent through the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings. Hereinafter will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce through these embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of an automatic golf ball supply device according to the present invention.

도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치는 경사지게 형성되며 일측과 타측이 하부에서 상부로 돌출되어 골프공(800)이 한곳으로 모일 수 있는 볼 수집바(110)가 구비되어 있는 볼 수집부(100)와, 상기 볼 수집부(100)의 타측에 연결되어 골프공(800)이 이동하면서 엉키는 것을 방지하기 위한 볼 엉킴 방지수단(200)과, 상기 볼 엉킴 방지수단(200)의 작동에 의해 골프공(800)이 유입될 수 있도록 타측에 구비되어 있는 볼 유입구(310)와 상기 볼 유입구(310)와 대응되며 일측에 형성되어 있는 볼 토출구(320)와 내부 공간에 골프공(800)이 이동할 수 있는 회전수단(400)이 구비되어 있는 볼 공급 프레임(300)과, 상기 볼 토출구(320)를 통해 밖으로 토출된 골프공(800)을 연습자가 타격할 수 있는 오토티업부(600)와, 상기 회전수단(400)과 오토티업부(600)에 연결되어 골프공(800)을 감지하여 제어할 수 있는 제어부(700)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the automatic golf ball supply device according to the present invention is formed to be inclined and the one side and the other side is provided with a ball collection bar 110 that can be assembled into a golf ball 800 in one place from the bottom to the top Ball entanglement prevention means 200 and ball tangling prevention means 200 to prevent the tangling while moving the golf ball 800 is connected to the other side of the ball collection unit 100, the ball tangling prevention means 200 The golf ball 800 is introduced into the ball inlet 310 and the ball inlet 310 is provided on the other side so that the golf ball 800 can be introduced by the operation of the ball discharge port 320 formed in one side and the golf ball in the inner space Auto tee-up unit that can be applied to the ball supply frame 300 is provided with a rotating means 400 to move the 800 and the golf ball 800 discharged out through the ball discharge port 320 600 is connected to the rotating means 400 and the auto tee-up unit 600 Detects peugong 800 is configured to include a controller 700 that can be controlled.

상기 볼 수집부(100)는 실내연습장에서 골프공(800)을 연습자가 스윙을 하여 타격면에 맞은 후 양쪽으로 돌출되게 형성된 볼 수집바(110)를 따라 골프공(800)이 한곳으로 모일 수 있도록 하는 것이다.The ball collecting unit 100 is a golf ball 800 can be gathered in one place along the ball collection bar 110 formed to protrude to both sides after the golfer 800 swings to hit the hitting surface in the indoor practice range. To ensure that

그리고, 상기 볼 수집부(100)에 모인 골프공(800)이 이동하면서 불규칙하게 쌓여 볼잼(엉킴)이 발생할 수 있으며, 이러한 볼잼 현상은 볼 공급 프레임(300)의 타측에 형성되어 있는 볼 유입구(310)되는 골프공(800)이 유입되는 것을 방해한다. 이를 연습자가 발견하여 수동으로 볼잼 현상을 풀어줄 수 있지만 빈번하게 발생시 번거로움으로 인해 연습의 리듬을 잃어버릴 수 있었다. 따라서, 본 발명에서 볼 엉킴 방지수단(200)은 볼 공급 프레임(300) 내부로 골프공(800)이 공급되면서 엉키는 것을 방지하기 위한 구조로 만들어 진다.In addition, the ball jam (tangled) may be piled irregularly while moving the golf ball 800 collected in the ball collecting unit 100, this ball jam phenomenon is formed on the other side of the ball supply frame 300 ball inlet ( 310 to prevent the golf ball 800 is introduced. This can be found by the practitioner to manually solve the ball jam phenomenon, but the rhythm of the practice could be lost due to the hassle when frequently occurred. Therefore, the ball tangling prevention means 200 in the present invention is made of a structure for preventing the tangling while the golf ball 800 is supplied into the ball supply frame 300.

상기 볼 공급 프레임(300)은 볼 엉킴 방지수단(200)의 작동에 의해 골프공(800)이 유입될 수 있도록 볼 유입구(310)가 구비되며, 상기 볼 공급 프레임(300)의 내부에 회전수단(400)의 회전력에 의해 골프공(800)이 외부로 배출될 수 있는 볼 토출구(320)를 통해 오토티업부(600)에 골프공(800)이 공급되는 것이다.The ball supply frame 300 is provided with a ball inlet 310 so that the golf ball 800 can be introduced by the operation of the ball tangling prevention means 200, the rotating means in the ball supply frame 300 The golf ball 800 is supplied to the auto tee-up part 600 through the ball discharge port 320 through which the golf ball 800 may be discharged to the outside by the rotation force of the 400.

상기 오토티업부(600)는 상기 볼 공급 프레임(300)에 구비되어 있는 볼 토출구(320)를 통해 공급되어 있는 골프공(800)을 연습자가 타격할 수 있는 구조이다.The auto tee-up unit 600 has a structure in which the exerciser can hit the golf ball 800 supplied through the ball discharge port 320 provided in the ball supply frame 300.

또한, 오토티업부(600)는 고무티(610) 위에 골프공(800)이 있거나 없는 것을 감지하여 연습자가 설정한 높이를 승·하강할 수 있도록 제어하는 제2감지부(611)와, 상기 연습자의 설정된 높이를 정밀하게 승·하강할 수 있는 스탭핑모터(620)를 포함하여 구성되는 것이다.In addition, the auto tee-up unit 600 detects the presence or absence of the golf ball 800 on the rubber tee 610, and the second detection unit 611 for controlling the height to be set and lowered by the exerciser, and It is configured to include a stepping motor 620 that can precisely ascend and descend the set height of the exerciser.

즉, 제2감지부(611)에 의해 고무티(610) 위에 골프공(800)이 있거나 없는 것을 감지하여 연습자가 설정한 높이를 승·하강할 수 있고, 또, 스탭핑모터(620)의 구동에 의해 연습자의 설정된 높이를 정밀하게 승·하강할 수 있는 것이다.That is, the second sensing unit 611 detects whether or not the golf ball 800 is present on the rubber tee 610, and can raise and lower the height set by the exerciser, and further, the stepping motor 620 By driving, it is possible to precisely raise and lower the set height of the exerciser.

상기 제어부(700)는 회전수단(400)의 제2구동장치(430)에 정지 신호를 인가하여 회전을 멈추게 하여 볼 토출구(320) 앞단에서 골프공(800)이 대기할 수 있도록 하며, 또한, 상기 볼 토출구(320)에서 오토티업부(600)로 골프공(800)을 공급하면 제1감지부(410)에 골프공(800)이 없음을 감지하여 상기 제어부(700)는 제2구동장치(430)를 회전시켜 제1감지부(410)에서 골프공(800)이 도착할 때까지 회전 시킨다.The control unit 700 stops the rotation by applying a stop signal to the second driving device 430 of the rotating means 400 to allow the golf ball 800 to wait at the front end of the ball discharge port 320, When the golf ball 800 is supplied from the ball discharge port 320 to the auto tee-up part 600, the control unit 700 detects that there is no golf ball 800 in the first detecting part 410, and the control unit 700 controls the second driving device. Rotate 430 until the golf ball 800 arrives from the first detection unit 410.

그리고, 상기 제어부(700)는, 연습자의 골프공(800) 공급 요청에 따라 볼 공급스위치의 신호에 의해 골프공(800)을 공급할 수 있는 수동모드를 더 포함하여 구성된다.In addition, the control unit 700 is configured to further include a manual mode that can supply the golf ball 800 by the signal of the ball supply switch in accordance with the golf ball 800 supply request of the exerciser.

또한, 상기 제어부(700)는, 연습자의 골프공(800) 공급 요청에 따라 오토티업부(600)의 고무티(610) 위에 골프공(800)이 없을 경우 제2감지부(611)가 골프공(800)이 없음을 감지하여 자동으로 제2구동장치(430)의 회전에 의해 골프공(800)을 공급하는 자동모드를 더 포함하여 구성된다.In addition, the control unit 700, when there is no golf ball 800 on the rubber tee 610 of the auto tee-up unit 600 according to the request of the golf ball 800 of the exerciser, the second detection unit 611 is golf It is configured to further include an automatic mode for supplying the golf ball 800 by the rotation of the second drive device 430 automatically detects that there is no ball (800).

즉, 상기 수동모드와 자동모드는 연습자의 골프공 공급 요청에 따라 선택할 수 있는 것이다.That is, the manual mode and the automatic mode can be selected according to the golf ball supply request of the exerciser.

한편, 본 발명의 볼 공급 프레임(300)의 측면에는 연습자의 골프채나 금속류의 물체를 감지하여 골프공(800)을 공급할 수 있도록 제어부(700)의 신호를 인가하는 감지장치(900)를 더 포함하여 구성된다.On the other hand, the side of the ball supply frame 300 of the present invention further includes a sensing device 900 for applying a signal from the control unit 700 to detect the golf club or metal object of the exerciser to supply the golf ball 800 It is configured by.

상기 감지장치(900)에 골프채나 금속 물체를 근접하여 골프공(800) 공급지령 을 제어부(700)에서 인가하면 제2구동장치(430)에 회전신호를 인가하여 골프공(800)이 볼 토출구(320)를 통해 오토티업부(600)로 골프공(800)을 공급하여 연습자가 타격할 수 있도록 한다.When a golf club or a metal object is approached to the sensing device 900 and a golf ball 800 supply command is applied from the controller 700, a rotation signal is applied to the second driving device 430 to allow the golf ball 800 to discharge the ball. Supplying the golf ball 800 to the auto tee-up unit 600 through 320 to allow the exerciser to hit.

도 2는 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 볼 엉킴 방지수단을 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 볼 엉킴 방지수단에 구비된 회전봉을 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3의 볼 엉킹 방지수단의 단면도이다.Figure 2 is a side view showing a ball tangling prevention means of the automatic golf ball supply device according to the invention, Figure 3 is a perspective view showing a rotating rod provided in the ball tangling prevention means of the present invention, Figure 4 is a ball of Figure 3 It is sectional drawing of a tangling prevention means.

도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 볼 엉킴 방지수단(200)은, 상기 볼 수집부(100)의 타측에 연결되어 경사지게 형성되어 골프공(800)이 이동하는 가이드 바(210)와, 상기 가이드 바(210)의 중앙 부분에 구비되어 있는 제1구동장치(220)와, 상기 제1구동장치(220)의 하부로 돌출된 축에 연결되어 볼 공급 프레임(300)의 볼 유입구(310)에 골프공(800)이 서로 붙어서 공급되지 못하는 것을 풀어주기 위해 하나 이상으로 구비되어 있는 회전봉(230)을 포함하여 구성되는 것이다.2 to 4, the ball tangling prevention means 200 of the automatic golf ball supply device according to the present invention is connected to the other side of the ball collecting unit 100 is formed to be inclined to move the golf ball 800 A ball supply frame connected to a guide bar 210, a first driving device 220 provided at a central portion of the guide bar 210, and a shaft protruding downward of the first driving device 220. The ball inlet 310 of 300 will be configured to include a rotary rod 230 is provided with one or more to release the golf ball 800 is not attached to each other.

즉, 상기 볼 엉킴 방지수단(200)은 실내연습장에서 골프공(800)을 연습자가 스윙을 하여 타격면에 맞은 후 양측에 하부에서 상부로 돌출되게 형성된 볼 수집바(110)를 통해 골프공(800)이 볼 수집부(100)에 모인다. 그리고, 상기 볼 수집부(100)에 모인 골프공(800)이 경사지게 형성되어 있는 가이드 바(210)를 따라 이동하면서 상기 가이드 바(210)의 중앙 부분에 구비되어 있는 제1구동장치(220)가 작동할 수 있도록 제어부(700)에서 신호를 전달한다. 그런 다음 상기 제1구동장치(220)에 구비된 축에 연결된 회전봉(230)에 상기 볼 수집부(100)에 모인 골프 공(800) 하단의 2/3지점이 걸치게 되면서 회전봉(230)의 회전에 의해 골프공(800)을 밀어 상기 볼 공급 프레임(300)의 볼 유입구(310)에 골프공(800)이 하나씩 공급되는 것이다.That is, the ball tangling prevention means 200 is a golf ball through the ball collecting bar 110 formed to protrude from the lower side to the upper side on both sides and then hit the hitting surface by the golfer 800 in the indoor practice range 800 collects in the ball collecting unit 100. In addition, the first driving device 220 is provided in the central portion of the guide bar 210 while moving along the guide bar 210 in which the golf ball 800 gathered in the ball collecting unit 100 is inclined. The control unit 700 transmits a signal to operate. Then, the rotating rod 230 connected to the shaft provided in the first driving device 220 is placed on the 2/3 point of the lower end of the golf ball 800 collected in the ball collecting unit 100 of the rotating rod 230 The golf ball 800 is supplied to the ball inlet 310 of the ball supply frame 300 by pushing the golf ball 800 by rotation.

그러므로, 본 발명의 볼 엉킴 방지수단(200)은 볼 수집부(100)에 모인 골프공(800)이 경사지게 형성되어 있는 가이드 바(210)를 따라 이동하면서, 상기 회전봉(230)에 걸쳐 볼 공급 프레임(300)의 볼 유입구(310)에 공급됨으로써, 골프공(800)이 엉키는 볼잼 현상을 사전에 방지할 수 있음에 따라 실내골프장에서 연습자의 리듬을 유지할 수 있는 것이다.Therefore, the ball tangling prevention means 200 of the present invention, while moving along the guide bar 210, the golf ball 800 collected in the ball collecting unit 100 is formed to be inclined, ball supply over the rotating rod 230 By being supplied to the ball inlet 310 of the frame 300, the golf ball 800 can prevent the ball jam tangling in advance to maintain the rhythm of the practice in the indoor golf course.

도 5는 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 볼 공급 프레임을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 볼 공급 프레임의 회전수단을 도시한 도면이다.5 is a perspective view showing a ball supply frame of the automatic golf ball supply apparatus according to the present invention, Figure 6 is a view showing a rotation means of the ball supply frame of the automatic golf ball supply apparatus according to the present invention.

도 5 와 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 볼 공급 프레임(300) 내부에 구비된 회전수단(400)은, 상기 볼 유입구(310)에 공급된 골프공(800)을 감지할 수 있는 제1감지부(410)와, 상기 골프공(800)이 공급되어 모서리 부분에 골프공(800)이 걸릴 수 있는 하나 이상의 날개턱(421)이 구비되어 있는 리프트 날개(420)와, 상기 리프트 날개(420)의 중앙 후방에 구비된 연결수단(500)에 고정되어 회전력을 전달하는 제2구동장치(430)를 포함하여 구성되는 것이다.5 and 6, the rotating means 400 provided in the ball supply frame 300 of the automatic golf ball supply device according to the present invention, the golf ball 800 supplied to the ball inlet 310 The lift wings 420 are provided with a first sensing unit 410 that can detect the one, and one or more wing jaw 421 that the golf ball 800 is supplied to the golf ball 800 can be caught in the corner portion thereof. And, it is configured to include a second driving device 430 is fixed to the connecting means 500 provided in the center rear of the lift blades 420 to transmit a rotational force.

상기 볼 유입구(310)는 리프트 날개(420)의 날개턱(421)에 골프공(800)이 있을 때 다음 골프공(800)이 날개턱(421)으로 유입되지 않도록 골프공(800) 1개 반정도 사이즈로 구성되어 1개의 볼만이 유입되어 이송되도록 한다.The ball inlet 310 is one golf ball 800 so that the next golf ball 800 does not flow into the wing jaw 421 when there is a golf ball 800 on the wing jaw 421 of the lift wing 420 It is composed of half size so that only one ball is introduced and transported.

또한, 상기 리프트 날개(420)는 골프공(800)이 볼 공급 프레임(300) 구조내로 유입되는 것을 차단하는 막의 역할을 하며, 리프트 날개(420)에 안쪽으로 절곡되어 존재하는 날개턱(421) 안으로 골프공(800)이 유입시키는 역할을 겸한다.In addition, the lift wing 420 serves as a membrane to block the golf ball 800 from entering the ball supply frame 300, the wing jaw 421 is bent inward to the lift wing 420 The golf ball 800 is also introduced into the role.

상기 회전수단(400)의 작동 과정을 간략하게 설명하면, 상기 제2구동장치(430)에 의해 리프트 날개(420)가 반시계 방향으로 저속으로 회전하면서, 골프공(800)이 볼 유입구(310) 안쪽으로 공급된 골프공(800)은 리프트 날개(420)의 날개턱(421)에 의해 반시계방향으로 회전하면서 제1감지부(410)에 도달하게 되고, 상기 제1감지부(410)에 연결된 제어부(700)는 제2구동장치(430)에 정지 신호를 인가하여 회전을 멈추게 하여 볼 공급 프레임(300)의 볼 토출구(320) 앞단에서 골프공(800)이 대기할 수 있도록 한다.Briefly describing the operation process of the rotating means 400, while the lift blade 420 is rotated at a low speed in the counterclockwise direction by the second driving device 430, the golf ball 800 is the ball inlet 310 The golf ball 800 supplied inwardly reaches the first sensing unit 410 while rotating counterclockwise by the wing jaw 421 of the lift vane 420, and the first sensing unit 410. The control unit 700 connected to the control unit 700 stops the rotation by applying the stop signal to the second driving device 430 to allow the golf ball 800 to wait at the front end of the ball discharge port 320 of the ball supply frame 300.

그러므로, 볼 유입구(310)에서 발생할 수 있는 볼잼 현상과 리프트 날개(420)와 밀착되는 커버 사이에 발생할 수 있는 골프공(800)이 끼는 현상이 발생하지 않도록 하는 이점이 있다.Therefore, there is an advantage that the ball jam phenomenon that may occur in the ball inlet 310 and the golf ball 800 that may occur between the cover and the cover close to the lift blades 420 does not occur.

도 7은 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 연결수단을 도시한 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing a connection means of the automatic golf ball supply apparatus according to the present invention.

도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 연결수단(500)은, 상기 리프트 날개(420)의 중앙 부분이 후방으로 돌출되어 그 내부에 삽입홀(511)이 형성되어 있는 고정축(510)과, 상기 삽입홀(511)에 고정할 수 있으며 상기 제2구동장치(430)에서 전방으로 돌출된 회전축(520)의 둘레에 구비되어 있는 돌출구(521)를 더 포함하여 구성되는 것이다.Referring to Figure 7, the connection means 500 of the automatic golf ball supply device according to the present invention, the center portion of the lift blades 420 is fixed to the insertion hole 511 is formed in the rear thereof It further comprises a shaft 510 and a protrusion 521 which can be fixed to the insertion hole 511 and is provided around the rotating shaft 520 protruding forward from the second driving device 430 will be.

상기 연결수단(500)은 리프트 날개(420)의 후방에 삽입홀(511)이 형성된 고정축(510)에 제2구동장치(430)의 돌출구(521)를 삽입 고정할 수 있음으로써, 제2구동장치(430)에 문제가 생기거나 리프트 날개(420)에 문제가 생겼을 때 신속하게 두 결합구조를 해체 분해가 용이한 구조이며, 장비를 유지보수 하는 사람에게 편리함과 신속함을 제공할 수 있다. 또한, 제2구동장치(430)의 축이 변경되더라도 사각의 돌출구(521)만 변경하면 리프트 날개(420)의 축 변경 없이 적용할 수 있는 유연함을 제공하는 이점이 있다.The connecting means 500 may insert and fix the protrusion 521 of the second driving device 430 to the fixed shaft 510 in which the insertion hole 511 is formed at the rear of the lift vane 420. When a problem occurs in the driving device 430 or a problem in the lift wing 420 is a structure that is easy to dismantle and disassemble the two coupling structure quickly, it can provide convenience and speed to the person who maintains the equipment. . In addition, even if the axis of the second driving device 430 is changed, only changing the rectangular protrusions 521 has the advantage of providing flexibility that can be applied without changing the axis of the lift blades 420.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 작동 과정을 간략히 설명하면 다음과 같다.Briefly describing the operation of the automatic golf ball supply device according to the present invention configured as described above are as follows.

도 1을 참조하며, 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치는 연습자가 골프공(800)의 타격에 의해 포집하기 위하여 볼 수집바(110)가 구비된 볼 수집부(100)에 골프공(800)이 한곳으로 모인다.Referring to Figure 1, the automatic golf ball supply device according to the present invention golf ball 800 to the ball collector 100 is provided with a ball collecting bar 110 in order for the practitioner to collect by hitting the golf ball 800 ) Gathers in one place.

그리고, 상기 볼 수집부(100)의 타측에 연결된 가이드 바(210)의 중앙 부분에 구비된 제1구동장치(220)의 구동과 동시에, 회전봉(230)이 골프공(800)의 하단 2/3지점에 밀착되어 회전되면서 상기 볼 공급 프레임(300)의 볼 유입구(310)에 골프공(800)이 하나씩 공급된다.In addition, at the same time as the driving of the first driving device 220 provided in the center portion of the guide bar 210 connected to the other side of the ball collecting unit 100, the rotary rod 230 is the lower end of the golf ball 800 2 / The golf ball 800 is supplied one by one to the ball inlet 310 of the ball supply frame 300 while being rotated in close contact with the three points.

그런 다음, 상기 볼 공급 프레임(300)의 내부에 구비된 제2구동장치(430)에 의해 리프트 날개(420)가 반시계 방향으로 저속으로 회전하면서, 골프공(800)이 볼 유입구(310) 안쪽으로 공급된 골프공(800)은 리프트 날개(420)의 날개턱(421)에 의해 반시계방향으로 회전하면서 제1감지부(410)에 도달하게 되고, 상기 제1감지 부(410)에 연결된 제어부(700)는 제2구동장치(430)에 정지 신호를 인가하여 회전을 멈추게 하여 볼 공급 프레임(300)의 볼 토출구(320) 앞단에서 골프공(800)이 대기할 수 있도록 한다.Then, the lift blade 420 is rotated at a low speed in the counterclockwise direction by the second driving device 430 provided in the ball supply frame 300, the golf ball 800 is the ball inlet 310 The golf ball 800 supplied inwardly reaches the first sensing unit 410 while rotating counterclockwise by the wing jaw 421 of the lift wing 420, and reaches the first sensing unit 410. The connected control unit 700 stops the rotation by applying a stop signal to the second driving device 430 to allow the golf ball 800 to wait at the front end of the ball discharge port 320 of the ball supply frame 300.

다음, 상기 볼 토출구(320)를 통해 외부로 배출된 골프공(800)이 오토티업부(600)의 고무티(610) 위에 놓여 있는 것을 인식하면 제2감지부(611)의 작동이 멈추어 지게 되어 연습자가 골프공(800)을 타격할 수 있고, 또한, 오토티업부(600)의 고무티(610) 위에 골프공(800)이 없음을 감지하여 자동으로 제2구동장치(430)의 회전에 의해 토출된 골프공(800)을 연습자가 타격할 수 있는 것이다.Next, when it is recognized that the golf ball 800 discharged to the outside through the ball discharge port 320 is placed on the rubber tee 610 of the auto tee-up unit 600, the operation of the second detection unit 611 is stopped. The exerciser can hit the golf ball 800, and also detects the absence of the golf ball 800 on the rubber tee 610 of the auto tee-up unit 600 automatically rotates the second driving device 430 The exerciser can hit the golf ball 800 discharged by.

그러므로, 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 높이를 최소화하여 연습자가 실내에서 연습공간을 최대한 확보할 수 있는 것이다.Therefore, by minimizing the height of the automatic golf ball supply device according to the present invention will be able to ensure the maximum practice space indoors.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many different and obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include many such variations.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 구조를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the structure of an automatic golf ball supply device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 볼 엉킴 방지수단을 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing the ball tangling means of the automatic golf ball supply apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명의 볼 엉킴 방지수단에 구비된 회전봉을 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a rotating rod provided in the ball tangling means of the present invention.

도 4는 도 3의 볼 엉킹 방지수단의 단면도.4 is a cross-sectional view of the ball tangling prevention means of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 볼 공급 프레임을 도시한 사시도.Figure 5 is a perspective view showing a ball supply frame of the automatic golf ball supply apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 볼 공급 프레임의 회전수단을 도시한 도면.Figure 6 is a view showing a rotation means of the ball supply frame of the automatic golf ball supply apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치의 연결수단을 도시한 사시도.Figure 7 is a perspective view showing a connection means of the automatic golf ball supply apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

100 : 볼 수집부100: ball collecting unit

110 : 볼 수집바      110: ball collection bar

200 : 볼 엉킴 방지수단200: ball tangle prevention means

210 : 가이드 바 220 : 제1구동장치      210: guide bar 220: first drive device

230 : 회전봉      230: rotating rod

300 : 볼 공급 프레임300: ball feed frame

310 : 볼 유입구 320 : 볼 토출구      310: ball inlet 320: ball outlet

400 : 회전수단400: rotation means

410 : 제1감지부      410: the first detection unit

420 : 리프트 날개 421 : 날개턱      420: lift wing 421: wing jaw

430 : 제2구동장치      430: second drive device

500 : 연결수단500: connection means

510 : 고정축 511 : 삽입홀      510: fixed shaft 511: insertion hole

520 : 회전축 521 : 돌출구      520: axis of rotation 521: protrusion

600 : 오토티업부600: Auto tee-up part

610 : 고무티 611 : 제2감지부      610: rubber tee 611: second detection unit

620 : 스탭핑모터      620: stepping motor

700 : 제어부 800 : 골프공700: control unit 800: golf ball

900 : 감지장치900: detection device

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 경사지게 형성되며 일측과 타측이 하부에서 상부로 돌출되어 골프공이 한곳으로 모일 수 있는 볼 수집바가 구비되어 있는 볼 수집부;A ball collecting part which is formed to be inclined and has a ball collecting bar which protrudes from one side and the other side from the bottom to the golf ball in one place; 골프공이 이동하는 가이드 바, 상기 가이드 바의 중앙 부분에 구비되어 있는 제1구동장치 및 상기 제1구동장치의 하부로 돌출된 축에 연결되어 볼 공급 프레임의 볼 유입구에 골프공이 서로 붙어서 공급되지 못하는 것을 풀어주기 위해 하나 이상으로 구비되어 있는 회전봉으로 구성되고, 상기 볼 수집부의 타측에 경사지게 연결되어 골프공이 이동하면서 엉키는 것을 방지하기 위한 볼 엉킴 방지수단;The guide bar to which the golf ball moves, connected to the first driving device provided in the center portion of the guide bar and the shaft protruding to the lower portion of the first driving device, the golf ball is not attached to each other in the ball inlet of the ball supply frame Consists of one or more rotary rods for releasing the ball, it is inclined connected to the other side of the ball collecting portion to prevent the ball tangling to prevent the golf ball tangling while moving; 상기 볼 엉킴 방지수단의 작동에 의해 골프공이 유입될 수 있도록 타측에 구비되어 있는 볼 유입구, 상기 볼 유입구와 대응되며 일측에 형성되어 있는 볼 토출구, 및 상기 볼 유입구에 공급된 골프공을 감지할 수 있는 제1감지부와 상기 골프공이 공급되어 모서리 부분에 골프공이 걸릴 수 있는 하나 이상의 날개턱이 있는 리프트 날개 및 상기 리프트 날개의 중앙 부분이 후방으로 돌출되어 그 내부에 삽입홀이 형성되어 있는 고정축과 상기 삽입홀에 고정할 수 있으며 상기 제2구동장치에서 전방으로 돌출된 회전축의 둘레에 구비되어 있는 돌출구를 포함하는 연결수단에 고정되어 회전력을 전달하는 제2구동장치를 포함하고, 볼 유입구의 내부 공간으로 골프공이 이동할 수 있도록 회전수단이 구비되어 있는 볼 공급 프레임; The ball inlet is provided on the other side, the ball discharge port corresponding to the ball inlet and formed on one side so that the golf ball can be introduced by the operation of the ball entanglement means, and can detect the golf ball supplied to the ball inlet The first sensing unit and the golf ball is supplied with a lift wing having one or more wing jaws that can catch the golf ball in the corner portion and the fixed shaft that the central portion of the lift wing protrudes rearward to form an insertion hole therein And a second driving device which can be fixed to the insertion hole and is fixed to the connecting means including a protrusion provided on the circumference of the rotating shaft protruding forward from the second driving device, thereby transmitting rotational force. A ball supply frame provided with a rotating means to move the golf ball into the inner space; 고무티 위에 골프공이 있거나 없는 것을 감지하여 연습자가 설정한 높이를 승·하강할 수 있도록 제어하는 제2감지부와 상기 연습자의 설정된 높이를 정밀하게 승·하강할 수 있는 스탭핑모터를 포함하며, 상기 볼 토출구로부터 나온 골프공을 연습자가 타격할 수 있도록 하는 오토티업부; 및 It includes a stepping motor that can accurately raise and lower the set height of the exerciser and the second detection unit for controlling the lifting and lowering of the height set by the exerciser by detecting the presence or absence of a golf ball on the rubber tee, An auto tee-up unit for allowing a practitioner to strike a golf ball from the ball discharge port; And 상기 회전수단과 오토티업부에 연결되고 골프공을 감지하여 제어할 수 있는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.And a control unit connected to the rotating means and the auto tee-up unit to detect and control a golf ball. 삭제delete 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제어부는, The control unit, 연습자의 골프공 공급 요청에 따라 볼 공급스위치의 신호에 의해 골프공을 공급할 수 있는 수동모드;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.Golf ball automatic supply device characterized in that it further comprises; manual mode that can supply the golf ball by the signal of the ball supply switch in accordance with the golf ball supply request of the exerciser. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제어부는, The control unit, 연습자의 골프공 공급 요청에 따라 오토티업부의 고무티 위에 골프공이 없을 경우 제2감지부가 골프공이 없음을 감지하여 자동으로 제2구동장치의 회전에 의해 골프공을 공급하는 자동모드;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.In response to the golf ball supply request of the practitioner if there is no golf ball on the rubber tee of the auto tee up the second detection unit automatically detects that there is no golf ball and automatically supplies the golf ball by the rotation of the second driving device; Golf ball automatic feeding device characterized in that the configuration. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 볼 공급 프레임의 측면에는, On the side of the ball supply frame, 연습자의 골프채나 금속류의 물체를 감지하여 골프공을 공급할 수 있도록 제어부의 신호를 인가하는 감지장치;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.Automatic detection device for golf balls, characterized in that it further comprises; a sensing device for applying a signal from the control unit so as to supply the golf ball by sensing the object of the golf club or metal of the exerciser.
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