KR100623159B1 - 골프공 자동 티업장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프공 자동 티업장치에 관한 것으로서, 골프연습장에서 드라이브 연습을 하기 위하여 골프공을 티 위에 올려놓고 치는 작업을 자동으로 기계로 이루어지도록 하고 또한 종래 자동 티업장치에서 골프공의 공급 오류나 잦은 고장을 해결하기 위하여 개발된 것으로;

전방에는 골프공이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11')이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터(12')에 의하여 회전하며 상면에는 세 개 이상의 걸림돌기(13')가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판(14')과, 상기 경사원판(14')의 걸림돌기(13')와 가이드판(16')에 의하여 공급되는 골프공(5')이 놓여지는 제1 공급홈부(15') 및 제1 공급홈부(15')에서 측면 하방으로 연장되는 제2 공급홈부(15'')로 구성되는 공급부와;

저속모터(40)와 상기 저속모터(40)의 회전에 회동하여 상기 제2 공급홈부(15'')의 끝에서 하방으로 경사지게 돌출되는 공급바(46)로 구성되어 제2 공급홈부(15'')를 따라 굴러 내려온 골프공을 티업핀(22')상에 올려 놓는 이송부;

상기 공급바(46)의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부(21')에 골프공(5')이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(22')과, 상기 티업핀(22')이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉(23')에 상응하는 가이드홀(24')이 형성되어 승강운동하는 이송프레임(25')과, 상기 이송프레임(25')의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지(26')로 장착되는 안내프레임(27')과, 저속모터(28')의 축에 장착 되는 회전판(29')과 상기 회전판(29')의 외측에 돌출 되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임(27')의 일측 하부에 상응하여 티업핀(22')을 상승시키는 돌출가이드(30')로 구성되는 티업장치부와;

상기 공급홈부(15')의 일측에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제1 감지센서(31')와, 상기 티업핀(22')의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제2 감지센서(32')와, 상기 이송프레임(25')의 높이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서(33')로 구성되고, 상기 제1 감지센서(31')에서 골프공(5')이 있는 것으로 감지되면 공급바(46)를 인입시키고 없는 것으로 감지되면 공급바(46)를 배출시키도록 상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어하는 감지제어부;를 포함하고,

상기 공급부와 상기 이송부가 하나의 제1 몸체(4)를 이루고, 상기 티업장치부는 제1 몸체(4)와 일정 거리 이격 설치되는 제2 몸체(4')를 이루는 것을 특징으로 한다.

골프공 자동 티업장치

Description

골프공 자동 티업장치{Automatic tee-up device for golf ball}

도 1은 종래의 골프공 자동 티업 장치의 구조를 나타낸 사시도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 공급부의 구조를 나타낸 부분 사시도,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치의 구조를 나타낸 사시도,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 이송부의 세부 구조의 일예를 나타낸 측면도, 및

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 티업부의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도.

본 발명은 골프공 자동 티업장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 골프연습장에서 연습을 할 때 치고 난 공이 자동으로 경사면을 따라 공급되어 티의 상단에 위치하여 티가 상승하고 치고 나면 다시 티에 골프공이 공급되도록 하는 골프공 자동 티업장치에 관한 것이다.

골프에 대한 관심은 날로 대중화되고 있으며 이에 따라 직접 필드에 나가지 않고도 자세를 교정하고 드라이브 샷이나 아이언 샷의 정확도를 늘이기 위하여 골프연습장을 찾는 사람들이 날로 늘어가고 있다.

이때 특히 드라이브 샷을 칠 경우에는 지면에 드라이브 헤드가 닿는 것을 막고 골프공을 정확히 핀포인트로 타격하기 위하여 티를 이용하여 골프공을 지면에서 일정 높이 띄우고 타격을 하게 된다.

골프연습장에서는 일반 필드와는 다르게 한 가지 샷을 반복 연습하게 되는 경우가 많은데 이 때 한번의 타격을 하고 다른 공을 티에 올려놓고 반복해서 타격을 하는 동작으로 진행하게 되며 이에 사용자는 자주 허리를 구부리고 동작을 하게 많은 불편함과 무리가 따르게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 여러 가지의 자동 티업장치가 개발되어 보급되고 있으나 공의 공급에서 오류가 많이 발생하고 사용자의 체격조건이나 습관에 따라 티업되는 높이를 용이하게 조절할 수 있는 장치가 부족한 실정이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본원인에 의하여 발명된 골프공 자동 티업장치가 실용신안공고 2004-0358259호에 개시되어 있다. 도 1에는 상기 실용신안공고에 개시된 종래의 골프공 자동 티업 장치의 구조를 사시도로써 나타내었다. 도 1을 참조하면, 상기와 같은 골프공 자동 티업 장치는 경사원판(14)을 통하여 골프공(5)을 공급되고, 공급된 골프공(5)은 티업핀(22)으로 공급하는 공급홈부(15)를 통해 티업핀(22)에 올려지고 상기 티업핀(22)이 상승되어 사용자가 샷을 할 수 있는 구조로 이루어진다.

하지만, 상기와 같은 골프공 자동 티업 장치는 일체형으로 구성되어 장치의 바닥에서 티업핀(22)까지의 높이가 꽤 높게 된다. 따라서, 높이가 한정되어 있는 골프 연습장에서는 경우에 따라 설치가 어려운 문제가 발생한다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서 그 목적은 자동으로 골프공을 공급하여 하나씩 티업이 되도록 하되 장치의 높이를 낮추어 골프 연습장에서의 설치가 용이하도록 개선된 자동 티업장치를 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 골프공 자동 티업장치는,

전방에는 골프공이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11')이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터(12')에 의하여 회전하며 상면에는 세 개 이상의 걸림돌기(13')가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판(14')과, 상기 경사원판(14')의 걸림돌기(13')와 가이드판(16')에 의하여 공급되는 골프공(5')이 놓여지는 제1 공급홈부(15') 및 제1 공급홈부(15')에서 측면 하방으로 연장되는 제2 공급홈부(15'')로 구성되는 공급부와;

저속모터(40)와 상기 저속모터(40)의 회전에 회동하여 상기 제2 공급홈부(15'')의 끝에서 하방으로 경사지게 돌출되는 공급바(46)로 구성되어 제2 공급홈부(15'')를 따라 굴러 내려온 골프공을 티업핀(22')상에 올려 놓는 이송부;

상기 공급바(46)의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부(21')에 골프공(5')이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(22')과, 상기 티업핀(22')이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉(23')에 상응하는 가이드홀(24')이 형성되어 승강운동하는 이송프레임(25')과, 상기 이송프레임(25')의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지(26')로 장착되는 안내프레임(27')과, 저속모터(28')의 축에 장착되는 회전판(29')과 상기 회전판(29')의 외측에 돌출 되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임(27')의 일측 하부에 상응하여 티업핀(22')을 상승시키는 돌출가이드(30')로 구성되는 티업장치부와;

상기 제1 공급홈부(15')의 일측에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제1 감지센서(31')와, 상기 티업핀(22')의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제2 감지센서(32')와, 상기 이송프레임(25')의 높이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서(33')로 구성되고, 상기 제1 감지센서(31')에서 골프공(5')이 있는 것으로 감지되면 공급바(46)를 인입시키고 없는 것으로 감지되면 공급바(46)를 배출시키도록 상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어하는 감지제어부와;

상기 공급부와 상기 이송부가 하나의 제1 몸체(4)를 이루고, 상기 티업장치부는 제1 몸체(4)와 일정 거리 이격 설치되는 제2 몸체(4')를 이루는 것을 특징으로 한다.

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현 할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일시 예에 따른 사시도로서, 전방에 골프공(5)이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11)이 형성되어 골프공(5)이 공급되고 이를 내부에 서 티업핀(22)의 상단에 위치하도록 하고 상승하여 사용자가 용이하게 골프공(5)을 칠 수 있도록 하였다.

따라서 사용자가 직접 골프공(5)을 잡아 티업핀(22)에 위치하도록 하는 작업이 없이 자동으로 볼이 공급되도록 하여 보다 간편하게 골프를 즐길 수 있게 된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 공급부의 구조를 나타낸 부분 사시도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치의 구조를 나타낸 사시도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 이송부의 세부 구조의 일예를 나타낸 측면도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치중 티업부의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업 장치를 설명한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 전방에는 골프공(5')이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11')이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터(12')에 의하여 회전하며 상면에는 세 개 이상의 걸림돌기(13')가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판(14')과, 상기 경사원판(14')의 걸림돌기(13')와 가이드판(16')에 의하여 공급되는 골프공(5')이 놓여지는 제1 공급홈부(15') 및 제1 공급홈부(15')에서 측면 하방으로 연장되는 제2 공급홈부(15'')로 공급부가 구성된다. 공급홀(11')에서 경사원판(14')까지는 하향의 경사면이 되도록 하여 골프공(5)이 자중에 의하여 경사원판(14')까지 공급되고 경사원판(14')은 회전하면서 골프공을 상부로 이송시키게 된다. 이때 상기 걸림돌기(13')의 형상과 높이는 지나치게 높이 형성하면 장치에 무리가 가게 되며 반대로 낮게 형성할 경우 골프공(5')의 이송이 용이하지 않게 되므로 이러한 걸림돌기(13')의 형상과 높이 및 그 수는 모터의 회전 속도와 함께 제작자의 세심한 연구가 필요하다고 하겠다.

다음으로, 골프공(5')은 제1 공급홈부(15')에서 측면 하방으로 연장되는 제2 공급홈부(15'')을 따라 굴러 내려간다. 다음으로, 이송부는 저속모터(40)와 상기 저속모터(40)의 회전에 회동하여 상기 제2 공급홈부(15'')의 끝에서 하방으로 경사지게 돌출되는 공급바(46)로 구성되어 제2 공급홈부(15'')를 따라 굴러 내려온 골프공을 제1 몸체(4)의 외부로 돌출되는 공급바(46)를 통해 상기 제1 몸체(4)와 일정 거리 이격된 제2 몸체(4')상의 티업핀(22')상에 올려 놓는다.

이송부의 구조의 일예는 도 4에 도시한 바와 같다. 즉, 이송부는 저속모터(40)와, 상기 저속모터(40)의 회전축에 접속되어 끝단이 좌우측으로 이동하는 이송막대(42)와, 상기 이송막대(42)의 이동 방향으로 회동되는 회동편(44)과 상기 회동편(44)으로부터 연장되고 제2 공급홈부(15'')를 따라 가이드되어 제1 본체(4)의 외부로 돌출되는 공급바(46)로 구성될 수 있다. 하지만, 이송부의 구조는 도 4의 구조에 한정되지 않으며 첨부된 청구항의 범위내에서 변형 또는 수정되는 것이 가능하다.

상기 저속모터(40)는 상기 제1 감지센서(31')에서 골프공(5')이 있는 것으로 감지되면 공급바(46)를 인입시키고 없는 것으로 감지되면 공급바(46)를 배출시키는 방향으로 회전되고 리미트 스위치(48, 49)에 의하여 동작 거리를 제어하도록 감지제어부에 의하여 제어된다. 상기 이송부는 다양한 실시예로 변형되는 것이 가능하 며, 적어도, 저속모터(40)와 상기 저속모터(40)의 회전에 회동하여 상기 제2 공급홈부(15'')의 끝에서 하방으로 경사지게 돌출되는 공급바(46)로 구성되어 제2 공급홈부(15'')를 따라 굴러 내려온 골프공을 티업핀(22')상에 올려 놓는 구조로 이루어진다.

이때 상기 제1 공급홈부(15')의 끝단에는 제1 감지센서(31')를 형성하여 골프공(5')이 위치하고 있을 때는 상기 경사원판(14')의 작동을 중지하도록 하고 반대의 경우 작동하도록 하여 골프공의 공급이 지속적이도록 하고 상기 경사원판(14')의 계속적인 동작에 의하여 장치의 고장을 방지하도록 함이 바람직할 것이다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 티업장치 및 감지센서를 나타낸 개념도로서, 티업장치부는 상기 제1 공급홈부(15')의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부(21')에 골프공(5')이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(22')과, 상기 티업핀(22')이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉(23')에 상응하는 가이드홀(24')이 형성되어 승강운동하는 이송프레임(25')과, 상기 이송프레임(25')의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지(26')로 장착되는 안내프레임(27')과, 저속모터(28')의 축에 장착되는 회전판(29')과 상기 회전판(29')의 외측에 돌출 되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임(27')의 일측 하부에 상응하여 티업핀(22')을 상승시키는 돌출가이드(30')로 구성되고,

감지제어부는 상기 제1 공급홈부(15')의 일측에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제1 감지센서(31')와, 상기 티업핀(22')의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제2 감지센서(32')와, 상기 이송프레임(25')의 높 이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서(33')로 구성되고, 상기 제1 감지센서(31')에서 골프공(5')이 있는 것으로 감지되면 공급바(46)를 인입시키고 없는 것으로 감지되면 공급바(46)를 배출시키도록 상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어한다.

따라서 상기 티업핀(22')에 골프공(5')이 위치함을 제2 감지센서(32')에서 감지하면 상기 저속모터(28')가 회전하여 티업핀(22')을 상승하도록 한다. 또한 상기 상승한 티업핀(22')에서 골프공(5')을 타격이나 기타의 영향으로 감지되지 않을 경우 다시 하강하여 다시 상승 준비단계로 전환되도록 자동으로 제어되도록 함이 바람직할 것이다.

또한 사용자의 신체적 조건에 따라 또는 치고자 하는 샷의 종류에 따라 티업핀의 높이를 달리하는 경우가 많으므로 상기 티업핀의 높이를 감지하는 높이감지센서(33')를 하나 이상 형성하도록 하여 사용자의 적절한 위치로 입력 선택할 수 있도록 함이 바람직한 실시 예일 것이다.

또한 상기 저속모터(28')는 갑작스러운 티업핀(22')의 상승으로 골프공이 이탈하는 것을 방지하도록 하는 목적이 그 주요 목적으로 하고 있으며 통상의 스테핑 모터로 하여 보다 제어를 용이하게 할 수도 있으나 이 경우 원가 상승의 요인이 되는 문제점을 가지고 있다.

또한 상기와 같이 모터의 축과 별개의 힌지 또는 축을 두어 이송프레임(25')을 상승하도록 하여 보다 저속으로 티업핀(22')이 상승하도록 하고 있으며 기타 기어 구조나 또는 링크구조와는 보다 적은 힘으로 용이하게 적용할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 자동으로 골프공을 공급하여 하나씩 티업이 되도록 하는 자동 티업장치를 제공하여 사용자가 골프공을 티에 올려놓는 작업이 없이 편리하게 연습을 할 수 있는 효과와, 사용자의 신체조건 등에 따라 용이하게 티업되는 높이를 조절하도록 하여 사용자의 기호에 따라 높이를 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 장치의 높이를 낮추어 골프 연습장에서의 설치가 용이하도록 개선된 자동 티업장치를 제공한다.

Claims (1)

1. 전방에는 골프공이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11')이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터(12')에 의하여 회전하며 상면에는 세 개 이상의 걸림돌기(13')가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판(14')과, 상기 경사원판(14')의 걸림돌기(13')와 가이드판(16')에 의하여 공급되는 골프공(5')이 놓여지는 제1 공급홈부(15') 및 제1 공급홈부(15')에서 측면 하방으로 연장되는 제2 공급홈부(15'')로 구성되는 공급부와;

   저속모터(40)와 상기 저속모터(40)의 회전에 회동하여 상기 제2 공급홈부(15'')의 끝에서 하방으로 경사지게 돌출되는 공급바(46)로 구성되어 제2 공급홈부(15'')를 따라 굴러 내려온 골프공을 티업핀(22')상에 올려 놓는 이송부;

   상기 공급바(46)의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부(21')에 골프공(5')이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(22')과, 상기 티업핀(22')이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉(23')에 상응하는 가이드홀(24')이 형성되어 승강운동하는 이송프레임(25')과, 상기 이송프레임(25')의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지(26')로 장착되는 안내프레임(27')과, 저속모터(28')의 축에 장착되는 회전판(29')과 상기 회전판(29')의 외측에 돌출 되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임(27')의 일측 하부에 상응하여 티업핀(22')을 상승시키는 돌출가이드(30')로 구성되는 티업장치부와;

   상기 공급홈부(15')의 일측에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제1 감지센서 (31')와, 상기 티업핀(22')의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공(5')을 감지하는 제2 감지센서(32')와, 상기 이송프레임(25')의 높이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서(33')로 구성되고, 상기 제1 감지센서(31')에서 골프공(5')이 있는 것으로 감지되면 공급바(46)를 인입시키고 없는 것으로 감지되면 공급바(46)를 배출시키도록 상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어하는 감지제어부;를 포함하고,

   상기 공급부와 상기 이송부가 하나의 제1 몸체(4)를 이루고, 상기 티업장치부는 제1 몸체(4)와 일정 거리 이격 설치되는 제2 몸체(4')를 이루는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 티업장치.

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