KR102551993B1 - Golf simulator with fixed hole cups - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 고정형 홀컵이 구비된 골프 시뮬레이터는, 사용자가 골프를 수행할 수 있는 룸(10); 상기 룸(10)에 배치되고, 상기 사용자가 휘두른 골프클럽에 타격되어 이동되는 골프볼을 감지하여 골프 시뮬레이션 영상을 생성하는 시뮬레이터본체(20); 상기 시뮬레이터본체(20)에서 생성된 영상을 상기 룸(10)에 표시하는 영상표시장치(30); 상기 룸(10)의 바닥에 배치되고, 상기 시뮬레이터본체(20)에서 제공된 데이터값에 따라 경사를 조절하는 필드구현장치(100); 상기 필드구현장치(100)에 배치되고, 상기 시뮬레이터본체(20)에서 제공된 데이터값에 따라 상기 필드구현장치(100)에 퍼팅홀을 생성시키는 홀컵생성장치(400);를 포함하고, 상기 필드구현장치(100)는 상하 방향으로 개구된 퍼팅홀이 형성되고, 상기 홀컵생성장치(400)가 상기 필드구현장치의 하부에 배치되어 상기 퍼팅홀을 개폐하게 배치된다. 본 발명은 복수개의 퍼팅홀에 배치된 각 홀컵생성장치가 퍼팅홀을 개폐하여 퍼팅거리 및 방향에 따른 퍼팅홀을 생성시키기 때문에, 실제 퍼팅과 같은 경험을 제공할 수 있는 장점이 있다. A golf simulator equipped with a fixed hole cup according to the present invention includes a room 10 in which a user can play golf; a simulator body 20 that is disposed in the room 10 and generates a golf simulation image by detecting a golf ball hit by a golf club swinging by the user and moving; an image display device 30 for displaying an image generated by the simulator body 20 in the room 10; a field realization device 100 disposed on the floor of the room 10 and adjusting an inclination according to data values provided from the simulator body 20; A hole cup generating device 400 disposed in the field implementation device 100 and generating a putting hole in the field implementation device 100 according to the data value provided from the simulator body 20; and The apparatus 100 has a putting hole opened in a vertical direction, and the hole cup generating device 400 is disposed under the field implementation device to open and close the putting hole. The present invention has the advantage of providing the same experience as actual putting because each hole cup generating device disposed in a plurality of putting holes opens and closes the putting holes to create putting holes according to the putting distance and direction.
Description
본 발명은 골프 시뮬레이터에 관한 기술로, 더욱 상세하게는 고정된 홀컵들 중 적어도 하나가 선택적으로 개폐되도록, 고정형 홀컵이 구비된 골프 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a golf simulator, and more particularly, to a golf simulator equipped with a fixed hole cup so that at least one of the fixed hole cups is selectively opened and closed.
골프가 대중화되면서, 실제 골프장을 이용하는 인구도 증가하고 있지만, 실제 골프장에 갈 시간적 및 경제적 여유가 없는 골퍼나 실제 골프장을 이용하기에 거북한 초보자를 중심으로 실내골프장을 찾는 빈도가 증가하고 있다.As golf becomes popular, the number of people using actual golf courses is increasing, but the frequency of visiting indoor golf courses is increasing, mainly for golfers who do not have the time and money to go to real golf courses or beginners who are uncomfortable using real golf courses.
그러나 이러한 실내 골프장도 대개는 장타를 연습하기 위한 시설이므로, 퍼팅 연습을 하고자 하는 골퍼들은 자신의 집이나 사무실에 인조잔디로 간단한 퍼팅 연습 시설을 마련하고 여기에서 연습을 하고 있지만, 이러한 퍼팅 연습시설은 필드와 같은 현장감이 없을 뿐만 아니라, 골퍼가 오직 감으로 홀에 골프공을 넣는 동작을 수행하여 골퍼에게 퍼팅시의 다양한 정보(타격 방향 및 속도 등에 대한 정보 등)를 제공하지 못하여, 특히 초보자가 퍼팅 연습시에 큰 도움이 되지 못하고 있는 실정이다.However, these indoor golf courses are also facilities for practicing long shots, so golfers who want to practice putting practice by preparing simple putting practice facilities with artificial turf in their homes or offices, but these putting practice facilities Not only does there not have a field-like sense of realism, but the golfer performs the motion of putting the golf ball into the hole only by feeling, so it is not possible to provide golfers with various information (such as hitting direction and speed, etc.), especially for beginners. It is not very helpful during practice.
한편, 실내 골프장은 붐비는 시간이 있어 예약을 해야 하는 경우나 대기해야 하는 경우도 많아, 일부 골퍼들은 자택의 옥상 등의 공간에 간이 골프시설을 설치하여 자신의 집에서 골프를 즐기고 있다. On the other hand, there are many cases where you have to make a reservation or wait because the indoor golf course is crowded, so some golfers install simple golf facilities in spaces such as the roof of their homes to enjoy golf at their homes.
그런데 이러한 간이 골프시설은 실제 필드의 현장감이 없기 때문에, 최근에는 실제 필드를 체험할 수 있는 골프 시뮬레이터가 보급되고 있다. However, since these simple golf facilities do not have a realistic field, golf simulators capable of experiencing an actual field have recently been popularized.
최근, 골프가 대중화됨에 따라 많은 사람이 골프장을 찾고 있으며, 초보자나 시간이 여의치 않은 사람들은 필드에 나가기보다는 골프 연습장을 자주 이용하고 있다. 이에 따라 최근에는 실내 골프 연습장에서 실제와 같은 골프장 환경이 스크린으로 제공되는 스크린골프 연습장들이 대세를 이루고 있으며, 그 스크린골프 연습 장치의 시장 또한 대규모로 형성되고 있는 추세이다.Recently, as golf has become popular, many people are looking for golf courses, and beginners or those who do not have enough time often use golf driving ranges rather than going to the field. Accordingly, in recent years, screen golf driving ranges in which a realistic golf course environment is provided through a screen have become popular in indoor golf driving ranges, and the market for screen golf training devices is also forming on a large scale.
골프 시뮬레이터는 센서와 센서 사이를 지나는 골프공의 속도와 위치를 측정한 뒤 실제 공이 날아가는 것처럼 화면에 나타냄으로써 마치 실제 필드에서 골프를 즐기는 것처럼 실내에서 골프게임을 할 수 있도록 한 것이다.The golf simulator measures the speed and position of a golf ball passing between sensors and displays it on the screen as if the real ball is flying, so that you can play golf indoors as if you were playing golf in a real field.
이와 같은 골프 시뮬레이터는 연습 환경을 실제 필드에서 게임할 때의 상황과 유사하게 조성하는데 한계가 있었다. Such a golf simulator has limitations in creating a practice environment similar to a game situation in an actual field.
특히, 골프 시뮬레이터는 스크린상에 골프공이 온 그린 된 경우, 단순히 스크린에 홀컵까지의 거리 및 경사를 표시하고, 골퍼는 단순히 스크린을 향해 퍼팅을 하며, 골프 시뮬레이터가 볼의 이동방향 및 속도를 감지하여 볼의 이동거리 및 위치를 추정하여 스크린에 표시하게 된다. In particular, the golf simulator simply displays the distance and slope to the hole cup on the screen when the golf ball is on the green, the golfer simply puts toward the screen, and the golf simulator detects the moving direction and speed of the ball The moving distance and location of the ball are estimated and displayed on the screen.
이와 같이 종래 골프 시뮬레이터의 퍼팅은 골프공이 홀컵에 떨어지는 현실감이 떨어지고, 이로 인해 실제 체감 효능을 저하시키는 문제점이 있었다. As described above, the putt of the conventional golf simulator has a problem in that the realistic feeling of the golf ball falling into the hole cup is lowered, and thus the actual sensory effect is lowered.
본 발명은 고정된 홀컵들 중 적어도 하나가 선택적으로 개폐되도록, 고정형 홀컵이 구비된 골프 시뮬레이터를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a golf simulator equipped with a fixed hole cup so that at least one of the fixed hole cups can be selectively opened and closed.
본 발명은, 사용자가 골프를 수행할 수 있는 룸(10)에 배치되고, 상기 사용자가 휘두른 골프클럽에 타격되어 이동되는 골프볼을 감지하여 골프 시뮬레이션 영상을 생성하는 시뮬레이터본체(20); 상기 시뮬레이터본체(20)에서 생성된 영상을 상기 룸(10)에 표시하는 영상표시장치(30); 상기 룸(10)의 바닥에 배치되고, 상기 시뮬레이터본체(20)에서 제공된 데이터값에 따라 경사를 조절하는 필드구현장치(100); 상기 필드구현장치(100)에 배치되고, 상기 시뮬레이터본체(20)에서 제공된 데이터값에 따라 상기 필드구현장치(100)에 퍼팅홀을 생성시키는 홀컵생성장치(400);를 포함하고, 상기 필드구현장치(100)는 상하 방향으로 개구된 퍼팅홀이 형성되고, 상기 홀컵생성장치(400)가 상기 필드구현장치의 하부에 배치되어 상기 퍼팅홀을 개폐하게 배치되는, 고정형 홀컵이 구비된 골프 시뮬레이터를 제공한다. The present invention includes a
상기 필드구현장치(100)는, 상기 룸(10)의 바닥(13)에 지지되는 프레임어셈블리(110); 상기 프레임어셈블리(110)의 상측에 거치되는 필드바닥부재(120); 상기 바닥(13) 및 필드바닥부재(120) 사이에 배치되고, 상기 프레임어셈블리(110)의 전방을 상하 방향으로 이동시켜 경사를 형성시키는 프론트슬로프유닛(130); 상기 바닥(13) 및 필드바닥부재(120) 사이에 배치되고, 상기 프레임어셈블리(110)의 후방을 상하 방향으로 이동시켜 경사를 형성시키는 리어슬로프유닛(140);을 포함하고, 상기 필드바닥부재(120)를 상하 방향으로 관통하는 복수개의 퍼팅홀들이 배치되고, 상기 홀컵생성장치가 복수개로 배치되고, 각 홀컵생성장치가 상기 각 퍼팅홀들을 개폐하게 배치될 수 있다. The
상기 룸(10)에 배치되고, 상기 필드바닥부재(120)의 상측면에 남은 골프볼을 회수하는 스와이프장치(200);를 더 포함할 수 있다. A
상기 홀컵생성장치(400)는, 상측에 퍼팅홀과 연통되는 상측컵개구면(451)이 형성되고 하측에 하측컵개구면(452)이 형성된 홀컵바디(450); 상기 필드바닥부재(120)의 하측면에 배치된 홀컵모터(420); 상기 홀컵모터(420)에 결합되어 회전되는 커버암(430); 상기 커버암(430)에 결합되고, 상기 커버암(430)의 회전 시 함께 회전되어 상기 퍼팅홀을 개폐하는 커버(440);를 포함할 수 있다. The hole
상기 홀컵바디(450)의 측부에 상기 커버(440) 및 커버암(430)의 일부가 삽입되는 커버슬릿(453)이 형성되고, 상기 커버슬릿(453)의 높이(S)가 골프볼의 직경보다 짧게 형성되고, 이를 통해 골프볼이 홀인되어 있을 때, 상기 커버슬릿(453)에 끼이는 것을 방지할 수 있다. A cover slit 453 into which parts of the
첫째, 본 발명은 복수개의 퍼팅홀에 배치된 각 홀컵생성장치가 퍼팅홀을 선택적으로 개폐하여 퍼팅거리 및 방향에 따른 퍼팅홀을 생성시키기 때문에, 실제 퍼팅과 같은 경험을 제공할 수 있는 장점이 있다. First, the present invention has the advantage of providing the same experience as actual putting because each hole cup generating device disposed in a plurality of putting holes selectively opens and closes the putting holes to create putting holes according to the putting distance and direction. .
둘째, 본 발명은 복수개의 열로 배치된 퍼팅홀들 중 하나를 개방하여 숏퍼팅 또는 중거리 퍼팅의 실제 퍼팅거리를 구현할 수 있는 장점이 있다.Second, the present invention has the advantage of realizing the actual putting distance of short putting or medium distance putting by opening one of the putting holes arranged in a plurality of rows.
셋째, 본 발명은 퍼팅거리 및 방향에 따른 퍼팅홀을 개방한 후, 프론트슬로프유닛을 통해 오르막경사를 제공하여 롱퍼팅거리를 구현할 수 있는 장점이 있다.Third, the present invention has the advantage of realizing a long putting distance by providing an uphill slope through the front slope unit after opening the putting hole according to the putting distance and direction.
넷째, 본 발명은 스와이프장치를 통해 필드바닥부재에 잔류된 골프볼을 자동으로 회수할 수 있는 장점이 있다.Fourth, the present invention has the advantage of automatically recovering the golf ball remaining on the field floor member through a swipe device.
다섯째, 본 발명은 좌우로 이동되는 퍼팅감지장치를 통해 퍼팅 골프볼의 궤적을 보다 정확하게 감지할 수 있는 장점이 있다. Fifth, the present invention has the advantage of being able to more accurately detect the trajectory of a putting golf ball through a putting detection device that moves left and right.
여섯째, 본 발명은 개방된 퍼팅홀을 제외한 나머지 퍼팅홀에 배치된 각 홀컵생성장치가 커버암에 결합된 커버를 회전시켜 홀컵바디에 삽입되고, 홀컵바디 내부에 커버암의 탄성에 의해 개방된 퍼팅홀 측으로 상승되어 밀착되기 때문에, 커버의 상측면이 필드바닥부재의 상측면과 연속된 면을 제공하고, 이를 통해 퍼팅 시 골프볼의 진행방향이 의도치 않게 변경되는 것을 방지할 수 있는 특징이 있다. Sixth, in the present invention, each hole cup generating device disposed in the remaining putting holes except for the open putting hole is inserted into the hole cup body by rotating the cover coupled to the cover arm, and the putting hole is opened inside the hole cup body by the elasticity of the cover arm. Since it is raised to the hole side and closely adheres to it, the upper side of the cover provides a continuous surface with the upper side of the field floor member, and through this, there is a feature that can prevent the golf ball from changing unintentionally during putting. .
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 골프 시뮬레이터의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 골프 시뮬레이터의 평면도이다.
도 3은 도 2의 프레임어셈블리 및 홀컵생성장치가 도시된 평면도이다.
도 4는 도 2의 필드구현장치가 도시된 평면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 스와이프장치의 사시도이다.
도 6은 도 5의 평면도이다.
도 7은 도 4에 도시된 프론트슬로프유닛 및 리어슬로프유닛의 측면도이다.
도 8은 도 4에 도시된 홀컵생성장치의 측단면도이다.
도 9는 도 8의 작동 예시도이다.
도 10은 도 4에 도시된 홀컵생성장치의 평면도이다.
도 11은 도 1에 도시된 퍼팅감지장치의 정면도이다. 1 is a perspective view of a golf simulator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the golf simulator shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view illustrating the frame assembly and hole cup generating device of FIG. 2 .
4 is a plan view showing the field configuration device of FIG. 2;
5 is a perspective view of the swipe device shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a plan view of FIG. 5 .
FIG. 7 is a side view of the front slope unit and the rear slope unit shown in FIG. 4 .
8 is a side cross-sectional view of the hole cup generating device shown in FIG. 4;
9 is an exemplary operation diagram of FIG. 8 .
FIG. 10 is a plan view of the hole cup generating device shown in FIG. 4 .
11 is a front view of the putting detection device shown in FIG. 1;
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
본 발명 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification of the present invention, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 골프 시뮬레이터의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 골프 시뮬레이터의 평면도이고, 도 3은 도 2의 프레임어셈블리 및 홀컵생성장치가 도시된 평면도이고, 도 4는 도 2의 필드구현장치가 도시된 평면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 스와이프장치의 사시도이고, 도 6은 도 5의 평면도이고, 도 7은 도 4에 도시된 프론트슬로프유닛 및 리어슬로프유닛의 측면도이고, 도 8은 도 4에 도시된 홀컵생성장치의 측단면도이고, 도 9는 도 8의 작동 예시도이고, 도 10은 도 4에 도시된 홀컵생성장치의 평면도이고, 도 11은 도 1에 도시된 퍼팅감지장치의 정면도이다. 1 is a perspective view of a golf simulator according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the golf simulator shown in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view showing the frame assembly and hole cup generator of FIG. 2, 4 is a plan view showing the field configuration device of FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view of the swipe device shown in FIG. 1, FIG. 6 is a plan view of FIG. 5, and FIG. 7 is a front slope unit shown in FIG. and a side view of the rear slope unit, FIG. 8 is a side cross-sectional view of the hole cup generating device shown in FIG. 4, FIG. 9 is an exemplary operation view of FIG. 8, FIG. 10 is a plan view of the hole cup generating device shown in FIG. 4, 11 is a front view of the putting detection device shown in FIG. 1;
본 실시예에 따른 홀컵의 위치를 이동시킬 수 있는 골프 시뮬레이터는, 사용자가 골프를 수행할 수 있는 룸(10)과, 상기 룸(10)에 배치되고, 상기 사용자가 휘두른 골프클럽에 타격되어 이동되는 골프볼의 이동방향 및 회전수를 감지하여 골프 시뮬레이션 영상을 생성하는 시뮬레이터본체(20)와, 상기 시뮬레이터본체(20)에서 생성된 영상을 상기 룸(10)에 표시하는 영상표시장치(30)와, 상기 룸(10)의 바닥에 배치되고, 상기 시뮬레이터본체(20)에서 제공된 데이터값에 따라 경사를 조절하는 필드구현장치(100)와, 상기 룸(10)에 배치되고, 상기 필드구현장치(100) 상측면(120a)에 남은 골프볼을 회수하는 스와이프장치(200)와, 상기 필드구현장치(100)에 배치되고, 상기 시뮬레이터본체(20)에서 제공된 데이터값에 따라 상기 필드구현장치(100)에 퍼팅홀을 생성시키는 홀컵생성장치(400)와, 상기 룸(10)에 배치되고, 상기 홀컵생성장치(400)에서 생성된 퍼팅홀 위치에 대응하여 이동되며, 사용자가 퍼팅한 골프볼의 이동방향 또는 속도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 퍼팅감지장치(500)를 포함한다. The golf simulator capable of moving the position of the hole cup according to the present embodiment includes a
상기 룸(10)은, 서로 마주보게 배치된 제 1 측벽(11) 및 제 2 측벽(12)과, 상기 제 1 측벽(11) 및 제 2 측벽(12)을 연결하고, 상기 필드구현장치(100)가 설치되는 바닥(13)과, 상기 제 1 측벽(11) 및 제 2 측벽(12)을 연결하는 천장(14)과, 상기 제 1 측벽(11) 및 제 2 측벽(12)을 연결하고, 상기 영상표시장치(30)가 설치되는 전면벽(15)을 포함한다. The
본 실시예에서 상기 영상표시장치(30)는 빛을 발광시켜 영상을 투사하는 프로젝터(32)와, 상기 전면벽(15)에 배치되고, 상기 프로젝터(32)에서 투사된 영상이 표시되는 스크린(34)을 포함한다. In this embodiment, the
상기 필드구현장치(100)는, 상기 바닥(13)에 지지되는 프레임어셈블리(110)와, 상기 프레임어셈블리(110)의 상측에 거치되는 필드바닥부재(120)와, 상기 바닥(13) 및 필드바닥부재(120) 사이에 배치되고, 상기 프레임어셈블리(110)의 전방을 상하 방향으로 이동시켜 경사를 형성시키는 프론트슬로프유닛(130)과, 상기 바닥(13) 및 필드바닥부재(120) 사이에 배치되고, 상기 프레임어셈블리(110)의 후방을 상하 방향으로 이동시켜 경사를 형성시키는 리어슬로프유닛(140)을 포함한다. The
상기 필드바닥부재(120)는 상기 프레임어셈블리(110)에 지지된다. The
본 실시예에 따른 골프 시뮬레이터는 상기 필드바닥부재(120)를 관통하여 골프볼을 제공하는 볼제공장치(미도시)를 더 포함하고, 상기 볼제공장치의 구성이 당업자에게 일반적인 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다. The golf simulator according to the present embodiment further includes a ball supply device (not shown) for providing a golf ball through the
상기 필드바닥부재(120)는 상기 볼제공장치에서 제공되는 골프볼이 관통되어 이동되는 티홀(121)이 형성되고, 상기 티홀(121)의 하측에 상기 볼제공장치가 배치된다. 또한, 상기 티홀(121) 주변에 상기 시뮬레이터본체(20)가 배치된다.The
상기 티홀(121)이 형성되는 주변을 스윙타석(122)이라 정의하고, 상기 스윙타석(122)은 상기 필드바닥부재(120)의 일부 구성일 수 있고, 상기 프론트슬로프유닛(130) 또는 리어슬로프유닛(140)의 작동에 따라 경사지게 형성된다. The periphery where the
상기 필드바닥부재(120)는 상기 스윙타석(122) 및 시뮬레이터본체(20)가 설치되는 타석부(124)와, 상기 타석부(124)와 일체로 형성되고, 상기 스크린(34)까지 연장되게 형성된 그린부(125)를 포함한다. The
상기 타석부(124) 및 그린부(125)가 연속된 평면을 형성하는 특징이 있고, 이를 통해 사용자가 상기 타석부(124)에서 퍼팅을 할 경우, 타격된 골프볼이 상기 그린부(125)로 자연스럽게 굴러갈 수 있다. The turning-at-
본 실시예에서 상기 타석부(124)의 좌우 폭을 제 1 폭(W1)이라 하고, 상기 그린부(125)의 좌우 폭을 제 2 폭(W2)이라 한다. 본 실시예에서 상기 제 1 폭(W1)이 상기 제 2 폭(W2) 보다 길게 형성된다. In this embodiment, the left and right widths of the hitting
즉, 탑뷰로 볼 때, 상기 그린부(125)의 좌측 가장자리(125a) 또는 우측 가장자리(125b) 중 적어도 어느 하나가 상기 타석부(124)의 좌측가장자리(124a) 또는 우측 가장자리(124b)와 단을 형성한다. That is, when viewed from a top view, at least one of the
상기 그린부(125)의 좌측 가장자리(125a)가 제 1 측벽(11)과 이격되어 제 1 슬릿홈(127)을 형성하고, 상기 그린부(125)의 우측 가장자리(125b)가 제 2 측벽(12)과 이격되어 제 2 슬릿홈(128)을 형성한다. The
상기 제 1 슬릿홈(127) 및 제 2 슬릿홈(128)이 전후 방향으로 길게 연장된다. 제 1 슬릿홈(127) 및 제 2 슬릿홈(128)의 전단이 전면벽(15) 또는 스크린(34)까지 연장된다. The
상기 스와이프장치(200)가 상기 그린부(125)의 상부에 남은 골프볼을 상기 제 1 슬릿홈(127) 및 제 2 슬릿홈(128)으로 밀어넣어 잔류된 골프볼을 회수할 수 있고, 회수된 골프볼이 상기 볼제공장치로 이동된다. The
상기 제 1 슬릿홈(127) 및 제 2 슬릿홈(128)을 통해 의 좌우 폭이 골프볼의 직경보다 크게 형성된다. Through the
상기 프레임어셈블리(110)는, 전후 방향으로 길게 연장된 복수개의 종프레임(111)들과, 상기 종프레임(111)들과 교차되게 배치된 복수개의 횡프레임(112)들을 포함한다. The
상기 종프레임(111)들은 전단이 상기 타석부(124)에 배치되고, 후단이 상기 그린부(125)에 배치된다. The
상기 횡프레임(112)들은 상기 타석부(124)에 배치되는 제 1 횡프레임(112a)들과, 상기 그린부(125)에 배치되는 제 2 횡프레임부(112b)들을 포함한다. The
상기 제 1 횡프레임(112a)들의 길이가 W1로 형성되고, 상기 제 2 횡프레임부(112b)들의 길이가 W2로 형성된다. 즉, 상기 제 1 횡프레임(112a)들의 길이가 상기 제 2 횡프레임부(112b)들의 길이보다 길게 형성된다. The length of the first transverse frames 112a is formed as W1, and the length of the second transverse frame parts 112b is formed as W2. That is, the lengths of the first transverse frames 112a are longer than those of the second transverse frame parts 112b.
특히, 상기 제 1 횡프레임(112a)들이 상기 제 1 슬릿홈(127) 및 제 2 슬릿홈(128)을 침범하기 않게 배치되고, 이를 통해 골프볼을 용이하게 회수할 수 있게 한다. In particular, the first transverse frames 112a are arranged so as not to invade the
상기 프론트슬로프유닛(130)은 제 1 프론트슬로프유닛(131)과, 제 2 프론트슬로프유닛(132)을 포함한다. The front slope unit 130 includes a first front slope unit 131 and a second front slope unit 132 .
상기 제 1 프론트슬로프유닛(131)이 전방 좌측에 배치되고, 전방에 대치된 횡프레임(112)들 중 어느 하나와 조립되며, 상기 조립된 횡프레임(112)을 상하 방향으로 이동시킨다. The first front slope unit 131 is disposed on the front left side, is assembled with one of the
상기 제 2 프론트슬로프유닛(132)이 전방 우측에 배치되고, 전방에 대치된 횡프레임(112)들 중 어느 하나와 조립되며, 상기 조립된 횡프레임(112)을 상하 방향으로 이동시킨다. The second front slope unit 132 is disposed on the front right side, is assembled with one of the
본 실시예에서 제 1 프론트슬로프유닛(131) 및 제 2 프론트슬로프유닛(132)이 하나의 횡프레임(112)에 조립되고, 이를 구분하기 위해 본 실시예에서 프론트프레임(115)이라 정의한다. In this embodiment, the first front slope unit 131 and the second front slope unit 132 are assembled to one
본 실시예와 달리 제 1 프론트슬로프유닛(131) 및 제 2 프론트슬로프유닛(132)가 서로 다른 횡프레임(112)에 설치되어도 무방하다. 또한, 상기 제 1 프론트슬로프유닛(131) 및 제 2 프론트슬로프유닛(132)이 서로 다른 종프레임(111)에 설치되어도 무방하다. Unlike the present embodiment, the first front slope unit 131 and the second front slope unit 132 may be installed on different
상기 제 1 프론트슬로프유닛(131)이 상기 제 2 홀컵생성장치(402)의 좌측에 배치되고, 상기 제 2 프론트슬로프유닛(132)이 상기 제 2 홀컵생성장치(402)의 우측에 배치된다. The first front slope unit 131 is disposed on the left side of the second hole cup generating device 402, and the second front slope unit 132 is disposed on the right side of the second hole cup generating device 402.
상기 리어슬로프유닛(140)은 제 1 리어슬로프유닛(141)과, 제 2 리어슬로프유닛(142)을 포함한다. The rear slope unit 140 includes a first rear slope unit 141 and a second rear slope unit 142 .
상기 제 1 리어슬로프유닛(141)이 후방 좌측에 배치되고, 후방에 대치된 횡프레임(112)들 중 어느 하나와 조립되며, 상기 조립된 횡프레임(112)을 상하 방향으로 이동시킨다. The first rear slope unit 141 is disposed on the rear left side, is assembled with one of the
상기 제 2 리어슬로프유닛(142)이 후방 우측에 배치되고, 후방에 대치된 횡프레임(112)들 중 어느 하나와 조립되며, 상기 조립된 횡프레임(112)을 상하 방향으로 이동시킨다. The second rear slope unit 142 is disposed on the rear right side, is assembled with one of the
본 실시예에서 제 1 리어슬로프유닛(141) 및 제 2 리어슬로프유닛(142)이 하나의 횡프레임(112)에 조립되고, 이를 구분하기 위해 본 실시예에서 리어프레임(117)이라 정의한다. In this embodiment, the first rear slope unit 141 and the second rear slope unit 142 are assembled to one
본 실시예와 달리 제 1 리어슬로프유닛(141) 및 제 2 리어슬로프유닛(142)가 서로 다른 횡프레임(112)에 설치되어도 무방하다. 또한, 상기 제 1 리어슬로프유닛(141) 및 제 2 리어슬로프유닛(142)이 서로 다른 종프레임(111)에 설치되어도 무방하다. Unlike the present embodiment, the first rear slope unit 141 and the second rear slope unit 142 may be installed on different
상기 제 1 리어슬로프유닛(141)이 상기 스윙타석(122)의 좌측에 배치되고, 상기 제 2 리어슬로프유닛(142)이 상기 스윙타석(122)의 우측에 배치된다. The first rear slope unit 141 is disposed on the left side of the swing batter's table 122, and the second rear slope unit 142 is disposed on the right side of the swing batter's table 122.
본 실시예에서 상기 리어프레임(117)이 상기 스윙타석(122)을 경유하게 배치된다. In this embodiment, the
본 실시예에서 제 1 프론트슬로프유닛(131), 제 2 프론트슬로프유닛(132), 제 1 리어슬로프유닛(141) 및 제 2 리어슬로프유닛(142)는 위치로 인해 구분되지만, 그 구성은 동일하다. In this embodiment, the first front slope unit 131, the second front slope unit 132, the first rear slope unit 141, and the second rear slope unit 142 are distinguished by their positions, but their configurations are the same do.
상기 제 1 프론트슬로프유닛(131)은, 바닥(13)의 상측면에 지지되는 제 1 프론트로어부재(610)와, 상기 필드바닥부재(120)의 하측면(120b)에 결합되어 상기 필드바닥부재(120)를 지지하는 제 1 프론트어퍼부재(620)와, 상기 제 1 프론트로어부재(610) 또는 제 1 프론트어퍼부재(620) 중 어느 하나와 회전가능하게 조립되는 제 1 프론트실린더(630)와, 상기 제 1 프론트로어부재(610) 또는 제 1 프론트어퍼부재(620) 중 나머지 하나와 회전가능하게 조립되는 제 1 프론트피스톤(640)을 포함한다. The first front slope unit 131 is coupled to the first front rower member 610 supported on the upper side of the
본 실시예에서 상기 제 1 프론트실린더(630)가 상기 제 1 프론트어퍼부재(620)와 조립되고, 상기 제 1 프론트피스톤(640)이 상기 제 1 프론트로어부재(610)와 조립된다. In this embodiment, the first front cylinder 630 is assembled with the first front upper member 620, and the first front piston 640 is assembled with the first front rower member 610.
본 실시예에서 상기 제 1 프론트실린더(630) 및 제 1 프론트어퍼부재(620)가 볼조인트 형태로 조립되어 상기 필드바닥부재(120)의 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응할 수 있다. In this embodiment, the first front cylinder 630 and the first front upper member 620 are assembled in the form of a ball joint, so that the
또한, 상기 제 1 프론트피스톤(640) 및 제 1 프론트로어부재(610)가 볼조인트 형태로 조립되어 상기 제 1 프론트피스톤(640)의 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응할 수 있다. In addition, the first front piston 640 and the first front lower member 610 are assembled in the form of a ball joint to rotate forward/backward, left/right and up/down of the first front piston 640. can respond
상기 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응하지 못할 경우, 제 1 프론트실린더(630) 또는 제 1 프론트피스톤(640)에 비틀림하중 또는 휨하중이 가해기 때문에 제품의 손상이 발생될 수 있고, 작동신뢰성을 저하시킬 수 있다. If all of the forward/backward, left/right and up/down rotations cannot be responded to, the product may be damaged because a torsional load or a bending load is applied to the first front cylinder 630 or the first front piston 640. may occur, and operational reliability may be deteriorated.
상기 제 1 프론트로어부재(610)는 하측면이 상기 바닥(13)에 밀착되고, 상기 바닥(13)과 체결결합되는 제 1 프론트로어베이스부(612)와, 상기 제 1 프론트로어베이스부(612)에서 상측으로 돌출되고, 상기 제 1 프론트피스톤(640)과 상대회전되는 제 1 프론트로어볼홈(615)이 형성되는 제 1 프론트로어결합부(614)을 포함한다. The first front rower member 610 has a lower side in close contact with the
상기 제 1 프론트어퍼부재(620)는 상측면이 상기 필드바닥부재(120)의 하측면에 밀착되고, 상기 필드바닥부재(120)와 체결결합되는 제 1 프론트어퍼베이스부(622)와, 상기 제 1 프론트어퍼베이스부(622)에서 하측으로 돌출되고, 상기 제 1 프론트실린더(630)과 상대회전되는 제 1 프론트어퍼볼홈(625)이 형성되는 제 1 프론트어퍼결합부(624)을 포함한다. The first front upper member 620 includes a first front upper base part 622 whose upper side is in close contact with the lower side of the
상기 제 1 프론트실린더(630) 및 제 1 프론트피스톤(640)은 유압실린더 구조를 갖는다. 상기 제 1 프론트실린더(630)에 전원이 인가된 후, 시뮬레이터본체(20)의 제어부의 제어신호를 전달받아 상기 제 1 프론트피스톤(640)을 인출 또는 인입하여 상기 필드바닥부재(120) 및 바닥(13) 사이의 제 1 이격간격(D1)을 조절한다. The first front cylinder 630 and the first front piston 640 have a hydraulic cylinder structure. After power is applied to the first front cylinder 630, the control signal of the control unit of the
상기 제 1 프론트실린더(630)는 상기 제 1 프론트피스톤(640)이 삽입되는 제 1 프론트실린더바디(632)와, 상기 제 1 프론트실린더바디(632)에 배치되고, 상기 제 1 프론트어퍼볼홈(625)에 삽입되어 상대회전될 수 있는 제 1 프론트실린더볼부(635)를 포함한다. The first front cylinder 630 is disposed on the first front cylinder body 632 into which the first front piston 640 is inserted and the first front cylinder body 632, and the first front upper ball groove ( 625) and includes a first front cylinder ball part 635 that can be relatively rotated.
본 실시예에서 상기 제 1 프론트실린더볼부(635)가 상기 제 1 프론트실린더바디(632)의 상단에 배치되고, 상기 제 1 프론트어퍼결합부(624)가 상기 제 1 프론트실린더볼부(635)를 감싸게 배치되어 상대 회전될 수 있다. In this embodiment, the first front cylinder ball part 635 is disposed on the top of the first front cylinder body 632, and the first front upper coupling part 624 connects the first front cylinder ball part 635. It can be placed wrapped around and rotated relative to it.
상기 제 1 프론트피스톤(640)은 상기 제 1 프론트실린더(630)에 삽입되는 제 1 프론트피스톤바디(642)와, 상기 제 1 프론트피스톤바디(642)에 배치되고, 상기 제 1 프론트로어볼홈(615)에 삽입되어 상대회전될 수 있는 제 1 프론트피스톤볼부(645)를 포함한다. The first front piston 640 is disposed on the first front piston body 642 inserted into the first front cylinder 630 and the first front piston body 642, and the first front lower ball groove ( 615) and includes a first front piston ball part 645 that can be relatively rotated.
본 실시예에서 상기 제 1 프론트피스톤볼부(645)가 상기 제 1 프론트피스톤바디(642)의 하단에 배치되고, 상기 제 1 프론트로어결합부(614)가 상기 제 1 프론트피스톤볼부(645)를 감싸게 배치되어 상대 회전될 수 있다. In this embodiment, the first front piston ball part 645 is disposed at the lower end of the first front piston body 642, and the first front row coupling part 614 connects the first front piston ball part 645. It can be placed wrapped around and rotated relative to it.
상기 제 2 프론트슬로프유닛(132)은, 바닥(13)의 상측면에 지지되는 제 2 프론트로어부재(1610)와, 상기 필드바닥부재(120)의 하측면(120b)에 결합되어 상기 필드바닥부재(120)를 지지하는 제 2 프론트어퍼부재(1620)와, 상기 제 2 프론트로어부재(1610) 또는 제 2 프론트어퍼부재(1620) 중 어느 하나와 회전가능하게 조립되는 제 2 프론트실린더(1630)와, 상기 제 2 프론트로어부재(1610) 또는 제 2 프론트어퍼부재(1620) 중 나머지 하나와 회전가능하게 조립되는 제 2 프론트피스톤(1640)을 포함한다. The second front slope unit 132 is coupled to the second front rower member 1610 supported on the upper side of the
본 실시예에서 상기 제 2 프론트실린더(1630)가 상기 제 2 프론트어퍼부재(1620)와 조립되고, 상기 제 2 프론트피스톤(1640)이 상기 제 2 프론트로어부재(1610)와 조립된다. In this embodiment, the second front cylinder 1630 is assembled with the second front upper member 1620, and the second front piston 1640 is assembled with the second front rower member 1610.
본 실시예에서 상기 제 2 프론트실린더(1630) 및 제 2 프론트어퍼부재(1620)가 볼조인트 형태로 조립되어 상기 필드바닥부재(120)의 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응할 수 있다. In this embodiment, the second front cylinder 1630 and the second front upper member 1620 are assembled in the form of a ball joint for forward/backward, left/right and up/down rotation of the
또한, 상기 제 2 프론트피스톤(1640) 및 제 2 프론트로어부재(1610)가 볼조인트 형태로 조립되어 상기 제 2 프론트피스톤(1640)의 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응할 수 있다. In addition, the second front piston 1640 and the second front row member 1610 are assembled in the form of a ball joint to rotate forward/backward, left/right and up/down of the second front piston 1640. can respond
상기 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응하지 못할 경우, 제 2 프론트실린더(1630) 또는 제 2 프론트피스톤(1640)에 비틀림하중 또는 휨하중이 가해기 때문에 제품의 손상이 발생될 수 있고, 작동신뢰성을 저하시킬 수 있다. If all of the forward/backward, left/right and up/down rotations cannot be responded to, the product may be damaged because a torsional load or a bending load is applied to the second front cylinder 1630 or the second front piston 1640. may occur, and operational reliability may be deteriorated.
상기 제 2 프론트로어부재(1610)는 하측면이 상기 바닥(13)에 밀착되고, 상기 바닥(13)과 체결결합되는 제 2 프론트로어베이스부(1612)와, 상기 제 2 프론트로어베이스부(1612)에서 상측으로 돌출되고, 상기 제 2 프론트피스톤(1640)과 상대회전되는 제 2 프론트로어볼홈(1615)이 형성되는 제 2 프론트로어결합부(1614)을 포함한다. The second front rower member 1610 has a lower side in close contact with the
상기 제 2 프론트어퍼부재(1620)는 상측면이 상기 필드바닥부재(120)의 하측면에 밀착되고, 상기 필드바닥부재(120)와 체결결합되는 제 2 프론트어퍼베이스부(1622)와, 상기 제 2 프론트어퍼부(1622)에서 하측으로 돌출되고, 상기 제 2 프론트실린더(1630)과 상대회전되는 제 2 프론트어퍼볼홈(1625)이 형성되는 제 2 프론트어퍼결합부(1624)을 포함한다. The second front upper member 1620 has a second front upper base part 1622 whose upper side is in close contact with the lower side of the
상기 제 2 프론트실린더(1630) 및 제 2 프론트피스톤(1640)은 유압실린더 구조를 갖는다. 상기 제 2 프론트실린더(1630)에 전원이 인가된 후, 시뮬레이터본체(20)의 제어부의 제어신호를 전달받아 상기 제 2 프론트피스톤(1640)을 인출 또는 인입하여 상기 필드바닥부재(120) 및 바닥(13) 사이의 제 2 이격간격(D2)을 조절한다. The second front cylinder 1630 and the second front piston 1640 have a hydraulic cylinder structure. After power is applied to the second front cylinder 1630, the control signal of the control unit of the
상기 제 2 프론트실린더(1630)는 상기 제 2 프론트피스톤(1640)이 삽입되는 제 2 프론트실린더바디(1632)와, 상기 제 2 프론트실린더바디(1632)에 배치되고, 상기 제 2 프론트어퍼볼홈(1625)에 삽입되어 상대회전될 수 있는 제 2 프론트실린더볼부(1635)를 포함한다. The second front cylinder 1630 is disposed on the second front cylinder body 1632 into which the second front piston 1640 is inserted and the second front cylinder body 1632, and the second front upper ball groove ( 1625) and includes a second front cylinder ball part 1635 that can be relatively rotated.
본 실시예에서 상기 제 2 프론트실린더볼부(1635)가 상기 제 2 프론트실린더바디(1632)의 상단에 배치되고, 상기 제 2 프론트어퍼결합부(1624)가 상기 제 2 프론트실린더볼부(1635)를 감싸게 배치되어 상대 회전될 수 있다. In this embodiment, the second front cylinder ball part 1635 is disposed on the top of the second front cylinder body 1632, and the second front upper coupling part 1624 connects the second front cylinder ball part 1635. It can be placed wrapped around and rotated relative to it.
상기 제 2 프론트피스톤(1640)은 상기 제 2 프론트실린더(1630)에 삽입되는 제 2 프론트피스톤바디(1642)와, 상기 제 2 프론트피스톤바디(1642)에 배치되고, 상기 제 2 프론트로어볼홈(1615)에 삽입되어 상대회전될 수 있는 제 2 프론트피스톤볼부(1645)를 포함한다. The second front piston 1640 is disposed on the second front piston body 1642 inserted into the second front cylinder 1630 and the second front piston body 1642, and the second front lower ball groove ( 1615) and includes a second front piston ball part 1645 that can be relatively rotated.
본 실시예에서 상기 제 2 프론트피스톤볼부(1645)가 상기 제 2 프론트피스톤바디(1642)의 하단에 배치되고, 상기 제 2 프론트로어베이스부(1614)가 상기 제 2 프론트피스톤볼부(1645)를 감싸게 배치되어 상대 회전될 수 있다. In this embodiment, the second front piston ball part 1645 is disposed at the lower end of the second front piston body 1642, and the second front lower base part 1614 supports the second front piston ball part 1645. It can be placed wrapped around and rotated relative to it.
상기 제 1 리어슬로프유닛(141)은, 바닥(13)의 상측면에 지지되는 제 1 리어로어부재(2610)와, 상기 필드바닥부재(120)의 하측면(120b)에 결합되어 상기 필드바닥부재(120)를 지지하는 제 1 리어어퍼부재(2620)와, 상기 제 1 리어로어부재(2610) 또는 제 1 리어어퍼부재(2620) 중 어느 하나와 회전가능하게 조립되는 제 1 리어실린더(2630)와, 상기 제 1 리어로어부재(2610) 또는 제 1 리어어퍼부재(2620) 중 나머지 하나와 회전가능하게 조립되는 제 1 리어피스톤(2640)을 포함한다. The first rear slope unit 141 is coupled to the first rear lower member 2610 supported on the upper side of the
본 실시예에서 상기 제 1 리어실린더(2630)가 상기 제 1 리어어퍼부재(2620)와 조립되고, 상기 제 1 리어피스톤(2640)이 상기 제 1 리어로어부재(2610)와 조립된다. In this embodiment, the first rear cylinder 2630 is assembled with the first rear upper member 2620, and the first rear piston 2640 is assembled with the first rear lower member 2610.
본 실시예에서 상기 제 1 리어실린더(2630) 및 제 1 리어어퍼부재(2620)가 볼조인트 형태로 조립되어 상기 필드바닥부재(120)의 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응할 수 있다. In this embodiment, the first rear cylinder 2630 and the first rear upper member 2620 are assembled in the form of a ball joint, so that the front/rear, left/right, and up/down rotation of the
또한, 상기 제 1 리어피스톤(2640) 및 제 1 리어로어부재(2610)가 볼조인트 형태로 조립되어 상기 제 1 리어피스톤(2640)의 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응할 수 있다. In addition, since the first rear piston 2640 and the first rear lower member 2610 are assembled in the form of a ball joint, rotation of the first rear piston 2640 forward/backward, left/right and up/down is all can respond
상기 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응하지 못할 경우, 제 1 리어실린더(2630) 또는 제 1 리어피스톤(2640)에 비틀림하중 또는 휨하중이 가해기 때문에 제품의 손상이 발생될 수 있고, 작동신뢰성을 저하시킬 수 있다. If all of the front/rear, left/right, and up/down rotations are not supported, product damage may occur because torsional load or bending load is applied to the first rear cylinder 2630 or the first rear piston 2640. may occur, and operational reliability may be deteriorated.
상기 제 1 리어로어부재(2610)는 하측면이 상기 바닥(13)에 밀착되고, 상기 바닥(13)과 체결결합되는 제 1 리어로어베이스부(2612)와, 상기 제 1 리어로어베이스부(2612)에서 상측으로 돌출되고, 상기 제 1 리어피스톤(2640)과 상대회전되는 제 1 리어로어볼홈(2615)이 형성되는 제 1 리어로어결합부(2614)을 포함한다. The first rear lower member 2610 has a lower side in close contact with the
상기 제 1 리어어퍼부재(2620)는 상측면이 상기 필드바닥부재(120)의 하측면에 밀착되고, 상기 필드바닥부재(120)와 체결결합되는 제 1 리어어퍼베이스부(2622)와, 상기 제 1 리어어퍼베이스부(2622)에서 하측으로 돌출되고, 상기 제 1 리어실린더(2630)과 상대회전되는 제 1 리어어퍼볼홈(2625)이 형성되는 제 1 리어어퍼결합부(2624)을 포함한다. The first rear upper member 2620 includes a first rear upper base part 2622 whose upper side is in close contact with the lower side of the
상기 제 1 리어실린더(2630) 및 제 1 리어피스톤(2640)은 유압실린더 구조를 갖는다. 상기 제 1 리어실린더(2630)에 전원이 인가된 후, 시뮬레이터본체(20)의 제어부의 제어신호를 전달받아 상기 제 1 리어피스톤(2640)을 인출 또는 인입하여 상기 필드바닥부재(120) 및 바닥(13) 사이의 제 1 이격간격(D1)을 조절한다. The first rear cylinder 2630 and the first rear piston 2640 have a hydraulic cylinder structure. After power is applied to the first rear cylinder 2630, a control signal from the control unit of the
상기 제 1 리어실린더(2630)는 상기 제 1 리어피스톤(2640)이 삽입되는 제 1 리어실린더바디(2632)와, 상기 제 1 리어실린더바디(2632)에 배치되고, 상기 제 1 리어어퍼볼홈(2625)에 삽입되어 상대회전될 수 있는 제 1 리어실린더볼부(2635)를 포함한다. The first rear cylinder 2630 is disposed on the first rear cylinder body 2632 into which the first rear piston 2640 is inserted and the first rear cylinder body 2632, and the first rear upper ball groove ( 2625, and includes a first rear cylinder ball portion 2635 that can be relatively rotated.
본 실시예에서 상기 제 1 리어실린더볼부(2635)가 상기 제 1 리어실린더바디(2632)의 상단에 배치되고, 상기 제 1 리어어퍼결합부(2624)가 상기 제 1 리어실린더볼부(2635)를 감싸게 배치되어 상대 회전될 수 있다. In this embodiment, the first rear cylinder ball part 2635 is disposed on the upper end of the first rear cylinder body 2632, and the first rear upper coupling part 2624 connects the first rear cylinder ball part 2635. It can be placed wrapped around and rotated relative to it.
상기 제 1 리어피스톤(2640)은 상기 제 1 리어실린더(2630)에 삽입되는 제 1 리어피스톤바디(2642)와, 상기 제 1 리어피스톤바디(2642)에 배치되고, 상기 제 1 리어로어볼홈(2615)에 삽입되어 상대회전될 수 있는 제 1 리어피스톤볼부(2645)를 포함한다. The first rear piston 2640 is disposed on the first rear piston body 2642 inserted into the first rear cylinder 2630 and the first rear piston body 2642, and the first rear lower ball groove ( 2615) and includes a first rear piston ball part 2645 that can be relatively rotated.
본 실시예에서 상기 제 1 리어피스톤볼부(2645)가 상기 제 1 리어피스톤바디(2642)의 하단에 배치되고, 상기 제 1 리어로어베이스부(2614)가 상기 제 1 리어피스톤볼부(2645)를 감싸게 배치되어 상대 회전될 수 있다. In this embodiment, the first rear piston ball part 2645 is disposed at the lower end of the first rear piston body 2642, and the first rear lower base part 2614 supports the first rear piston ball part 2645. It can be placed wrapped around and rotated relative to it.
상기 제 2 리어슬로프유닛(142)은, 바닥(13)의 상측면에 지지되는 제 2 리어로어부재(3610)와, 상기 필드바닥부재(120)의 하측면(120b)에 결합되어 상기 필드바닥부재(120)를 지지하는 제 2 리어어퍼부재(3620)와, 상기 제 2 리어로어부재(3610) 또는 제 2 리어어퍼부재(3620) 중 어느 하나와 회전가능하게 조립되는 제 2 리어실린더(3630)와, 상기 제 2 리어로어부재(3610) 또는 제 2 리어어퍼부재(3620) 중 나머지 하나와 회전가능하게 조립되는 제 2 리어피스톤(3640)을 포함한다. The second rear slope unit 142 is coupled to the second rear lower member 3610 supported on the upper side of the
본 실시예에서 상기 제 2 리어실린더(3630)가 상기 제 2 리어어퍼부재(3620)와 조립되고, 상기 제 2 리어피스톤(3640)이 상기 제 2 리어로어부재(3610)와 조립된다. In this embodiment, the second rear cylinder 3630 is assembled with the second rear upper member 3620, and the second rear piston 3640 is assembled with the second rear lower member 3610.
본 실시예에서 상기 제 2 리어실린더(3630) 및 제 2 리어어퍼부재(3620)가 볼조인트 형태로 조립되어 상기 필드바닥부재(120)의 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응할 수 있다. In this embodiment, the second rear cylinder 3630 and the second rear upper member 3620 are assembled in the form of a ball joint, so that the
또한, 상기 제 2 리어피스톤(3640) 및 제 2 리어로어부재(3610)가 볼조인트 형태로 조립되어 상기 제 2 리어피스톤(3640)의 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응할 수 있다. In addition, since the second rear piston 3640 and the second rear lower member 3610 are assembled in the form of a ball joint, rotation of the second rear piston 3640 forward/backward, left/right and up/down is all can respond
상기 전/후, 좌/우 및 상/하의 회전에 대해 모두 대응하지 못할 경우, 제 2 리어실린더(3630) 또는 제 2 리어피스톤(3640)에 비틀림하중 또는 휨하중이 가해기 때문에 제품의 손상이 발생될 수 있고, 작동신뢰성을 저하시킬 수 있다. If all of the front/rear, left/right, and up/down rotations cannot be responded to, the product may be damaged because a torsion load or a bending load is applied to the second rear cylinder 3630 or the second rear piston 3640. may occur, and operational reliability may be deteriorated.
상기 제 2 리어로어부재(3610)는 하측면이 상기 바닥(13)에 밀착되고, 상기 바닥(13)과 체결결합되는 제 2 리어로어베이스부(3612)와, 상기 제 2 리어로어베이스부(3612)에서 상측으로 돌출되고, 상기 제 2 리어피스톤(3640)과 상대회전되는 제 2 리어로어볼홈(3615)이 형성되는 제 2 리어로어결합부(3614)을 포함한다. The second rear lower member 3610 has a lower side in close contact with the
상기 제 2 리어어퍼부재(3620)는 상측면이 상기 필드바닥부재(120)의 하측면에 밀착되고, 상기 필드바닥부재(120)와 체결결합되는 제 2 리어어퍼베이스부(3622)와, 상기 제 2 리어어퍼부(3622)에서 하측으로 돌출되고, 상기 제 2 리어실린더(3630)과 상대회전되는 제 2 리어어퍼볼홈(3625)이 형성되는 제 2 리어어퍼결합부(3624)을 포함한다. The second rear upper member 3620 includes a second rear upper base part 3622 whose upper side is in close contact with the lower side of the
상기 제 2 리어실린더(3630) 및 제 2 리어피스톤(3640)은 유압실린더 구조를 갖는다. 상기 제 2 리어실린더(3630)에 전원이 인가된 후, 시뮬레이터본체(20)의 제어부의 제어신호를 전달받아 상기 제 2 리어피스톤(3640)을 인출 또는 인입하여 상기 필드바닥부재(120) 및 바닥(13) 사이의 제 2 이격간격(D2)을 조절한다. The second rear cylinder 3630 and the second rear piston 3640 have a hydraulic cylinder structure. After power is applied to the second rear cylinder 3630, a control signal from the control unit of the
상기 제 2 리어실린더(3630)는 상기 제 2 리어피스톤(3640)이 삽입되는 제 2 리어실린더바디(3632)와, 상기 제 2 리어실린더바디(3632)에 배치되고, 상기 제 2 리어어퍼볼홈(3625)에 삽입되어 상대회전될 수 있는 제 2 리어실린더볼부(3635)를 포함한다. The second rear cylinder 3630 is disposed on the second rear cylinder body 3632 into which the second rear piston 3640 is inserted and the second rear cylinder body 3632, and the second rear upper ball groove ( 3625) and includes a second rear cylinder ball part 3635 that can be relatively rotated.
본 실시예에서 상기 제 2 리어실린더볼부(3635)가 상기 제 2 리어실린더바디(3632)의 상단에 배치되고, 상기 제 2 리어어퍼결합부(3624)가 상기 제 2 리어실린더볼부(3635)를 감싸게 배치되어 상대 회전될 수 있다. In this embodiment, the second rear cylinder ball part 3635 is disposed on the upper end of the second rear cylinder body 3632, and the second rear upper coupling part 3624 connects the second rear cylinder ball part 3635. It can be placed wrapped around and rotated relative to it.
상기 제 2 리어피스톤(3640)은 상기 제 2 리어실린더(3630)에 삽입되는 제 2 리어피스톤바디(3642)와, 상기 제 2 리어피스톤바디(3642)에 배치되고, 상기 제 2 리어로어볼홈(3615)에 삽입되어 상대회전될 수 있는 제 2 리어피스톤볼부(3645)를 포함한다. The second rear piston 3640 is disposed on the second rear piston body 3642 inserted into the second rear cylinder 3630 and the second rear piston body 3642, and the second rear lower ball groove ( 3615) and includes a second rear piston ball part 3645 that can be relatively rotated.
본 실시예에서 상기 제 2 리어피스톤볼부(3645)가 상기 제 2 리어피스톤바디(3642)의 하단에 배치되고, 상기 제 2 리어로어베이스부(3614)가 상기 제 2 리어피스톤볼부(3645)를 감싸게 배치되어 상대 회전될 수 있다. In this embodiment, the second rear piston ball part 3645 is disposed at the lower end of the second rear piston body 3642, and the second rear lower base part 3614 supports the second rear piston ball part 3645. It can be placed wrapped around and rotated relative to it.
상기 스와이프장치(200)는, 상기 필드바닥부재(120)의 상측을 좌우 방향으로 이동하면서 상기 필드바닥부재(120)에 놓인 골프볼들을 상기 제 1 슬릿홈(127) 또는 제 2 슬릿홈(128)으로 이동시킨다. The
상기 스와이프장치(200)는, 상기 필드바닥부재(120)의 상측에 배치되는 스와이프바디(210)와, 상기 스와이프바디(210)를 좌우 방향으로 이동시키는 주행모듈(220)을 포함한다.The
본 실시예에서 상기 스와이프바디(210)는 타석부(124)를 제외한 그린부(125)의 상측에 배치된다. 스와이프바디(210)는 전후 방향으로 길게 연장된다.In this embodiment, the
상기 스와이프바디(210)는 상기 제 1 슬릿홈(127) 및 제 2 슬릿홈(128)의 좌우 폭보다 넓고, 길이보다 길게 형성되어 상기 제 1 슬릿홈(127) 또는 제 2 슬릿홈(128)으로 낙하되는 것을 방지한다. The
즉 상기 스와이프바디(210)가 상기 제 1 슬릿홈(127) 또는 제 2 슬릿홈(128)의 상측에 위치되어도 제 1 슬릿홈(127) 또는 제 2 슬릿홈(128)으로 낙하되지 않고, 상기 제 1 슬릿홈(127) 또는 제 2 슬릿홈(128)의 상측을 커버 또는 거치될 수 있다. That is, even if the
상기 스와이프바디(210)가 상기 제 1 측벽(11) 또는 제 2 측벽(12)에 삽입될 수 있다. 이를 위해 상기 제 1 측벽(11) 및 제 2 측벽(12)의 하단에 상기 스와이프바디(210)가 삽입되는 제 1 스와이프홈(11a) 및 제 2 스와이프홈(12a)이 형성된다. The
상기 제 1 스와이프홈(11a)이 상기 제 1 슬릿홈(127)의 좌측에 배치되고, 상기 제 2 스와이프홈(12a)이 상기 제 2 슬릿홈(128)의 우측에 배치된다.The
상기 제 1 스와이프홈(11a)이 제 1 측벽(11)을 따라 전후 방향으로 길게 연장되고, 상기 제 2 스와이프홈(12a)이 제 2 측벽(12)을 따라 전후 방향으로 길게 연장된다. The
상기 주행모듈(220)이 상기 스와이프바디(210)를 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로 이동시킨다.The
상기 주행모듈(220)은 상기 스와이프바디(210)를 이동시켜 상기 제 1 스와이프홈(11a) 또는 제 2 스와이프홈(12a)에 수납시킬 수 있다. The
상기 스와이프바디(210)는 하측을 향해 개구된 바디홈(219)을 포함한다. 상기 바디홈(219)은 하측에서 상측으로 오목하게 형성되고, 본 실시예에서 직사각형 형태로 형성된다.The
상기 스와이프바디(210)는 좌측면(211), 우측면(212), 전면(213), 후면(214), 상면(215) 및 저면(216)을 포함한다.The
상기 바디홈(219)이 상기 저면(216)에 형성된다. The
상기 바디홈(219)에 상기 주행모듈(220)이 설치된다.The
상기 주행모듈(220)은 상기 스와이프바디(210)에 배치되는 주행모터(221)(222)와, 상기 바디홈(219) 내부에 회전가능하게 배치되는 주행롤러(223)(224)와, 상기 주행모터(221)(222) 및 주행롤러(223)(224)를 결합시켜 상기 주행롤러(224)를 회전시키는 모터축(225)을 포함한다. The
본 실시예에서 상기 주행모터는 바디홈(219)의 내부 전방에 배치되는 제 1 주행모터(221)와, 상기 바디홈(219)의 내부 후방에 배치되는 제 2 주행모터(222)를 포함한다.In this embodiment, the travel motor includes a
상기 주행롤러는 상기 제 1 주행모터(221)에 결합되어 회전되는 제 1 주행롤러(223)와, 상기 제 2 주행모터(222)에 결합되어 회전되는 제 2 주행롤러(224)를 포함한다. The travel rollers include a
본 실시예에서 상기 제 1 주행롤러(223) 및 제 2 주행롤러(224)를 연결시키는 연결축(226)을 더 포함한다. In this embodiment, a connecting
상기 제 1 주행롤러(223) 및 제 2 주행롤러(224)가 상기 바디홈(219)의 길이 방향으로 길게 연장되게 형성된다.The
상기 연결축(226)은 상기 제 1 주행롤러(223) 및 제 2 주행롤러(224)와 각각 상대 회전가능하게 조립된다.The connecting
상기 제 1 주행모터(221)의 작동에 의해 상기 제 1 주행롤러(223)만 회전되고, 상기 제 2 주행롤러(224)는 구동력을 전달받지 않는다. 또한, 상기 제 2 주행모터(222)의 작동에 의해 상기 제 2 주행롤러(224)만 회전되고, 상기 제 1 주행롤러(223)는 구동력을 전달받지 않는다. By the operation of the
즉, 상기 제 1 주행롤러(223) 및 제 2 주행롤러(224)가 독립적으로 회전되고, 이를 통해 상기 스와이프바디(210)의 주행방향을 조절할 수 있고, 이를 통해 제 1 슬릿홈(127) 및 제 2 슬릿홈(128)에 삽입될 때 삽입위치를 정밀하게 조절할 수 있다. That is, the
상기 주행모듈(220)은, 상기 좌측면(211)에 배치되고, 상기 스와이프바디(210)의 이동을 감지하는 제 1 주행센서(230)와, 상기 우측면(212)에 배치되고, 상기 스와이프바디(210)의 이동을 감지하는 제 2 주행센서(240)와, 상기 제 1 측벽(11)에 배치되고, 상기 제 1 주행센서(230)와 상호작용되는 제 1 벽센서(250)와, 상기 제 2 측벽(12)에 배치되고, 상기 제 2 주행센서(240)와 상호작용되는 제 2 벽센서(260)를 더 포함할 수 있다. The
본 실시예에서 상기 제 1 벽센서(250)가 상기 제 1 스와이프홈(11a) 내부에 배치되고, 상기 제 2 벽센서(260)가 상기 제 2 스와이프홈(12a) 내부에 배치된다. In this embodiment, the first wall sensor 250 is disposed inside the
제 1 주행모터(221) 또는 제 2 주행모터(222) 만으로 스와이프바디(210)를 제어할 경우 주행경로를 피드백할 수 없어서 제 1 슬릿홈(127) 또는 제 2 슬릿홈(128)에 정확히 수납하기 어려울 수 있다. When the
상기 제 1 주행센서(230) 및 제 1 벽센서(250)가 상호 대응되고, 상기 제 2 주행센서(240) 및 제 2 벽센서(260)가 상호 대응된다.The first travel sensor 230 and the first wall sensor 250 correspond to each other, and the second travel sensor 240 and the second wall sensor 260 correspond to each other.
본 실시예에서 상기 제 1 주행센서(230)가 광센서의 수광부이고, 상기 제 1 벽센서(250)가 광센서의 발광부이다. 상기 제 2 주행센서(240)도 광센서의 수광부이고, 상기 제 2 벽센서(260)가 광센서의 발광부이다. In this embodiment, the first travel sensor 230 is a light receiving unit of the optical sensor, and the first wall sensor 250 is a light emitting unit of the optical sensor. The second traveling sensor 240 is also a light receiving part of the light sensor, and the second wall sensor 260 is a light emitting part of the light sensor.
상기 제 1 주행센서(230)는 상기 좌측면(211) 전방에 배치되는 제 1-1 주행센서(231)와, 상기 좌측면(211) 후방에 배치되는 제 1-2 주행센서(232)를 포함한다. The first travel sensor 230 includes a 1-1 travel sensor 231 disposed in front of the left side 211 and a 1-2 travel sensor 232 disposed behind the left side 211. include
상기 제 1 벽센서(250)도 상기 제 1-1 주행센서(231) 및 제 1-2 주행센서(232)에 1:1로 대응하여 제 1-1 벽센서(251) 및 제 1-2 벽센서(252)를 포함하고, 상기 제 1-1 벽센서(251) 및 제 1-2 벽센서(252)가 상기 제 1 스와이프홈(11a) 내부에 배치된다. The 1st wall sensor 250 also corresponds 1:1 to the 1-1st travel sensor 231 and the 1-2nd travel sensor 232, so that the 1-1st wall sensor 251 and the 1-2nd travel sensor 251 A wall sensor 252 is included, and the 1-1 wall sensor 251 and the 1-2 wall sensor 252 are disposed inside the
상기 제 1-1 벽센서(251) 및 제 1-2 벽센서(252)의 이격 거리 내에 상기 홀컵생성장치(400)이 전후방향 전체 길이가 배치된다. The entire length of the hole
상기 제 2 주행센서(240)는 상기 우측면(212) 전방에 배치되는 제 2-1 주행센서(241)와, 상기 우측면(212) 후방에 배치되는 제 2-2 주행센서(242)를 포함한다. The second travel sensor 240 includes a 2-1 travel sensor 241 disposed in front of the
상기 제 2 벽센서(260)도 상기 제 2-1 주행센서(241) 및 제 2-2 주행센서(242)에 1:1로 대응하여 제 2-1 벽센서(261) 및 제 2-2 벽센서(262)를 포함하고, 상기 제 2-1 벽센서(261) 및 제 2-2 벽센서(262)가 상기 제 2 스와이프홈(12a) 내부에 배치된다. The second wall sensor 260 also corresponds to the 2-1 travel sensor 241 and the 2-2 travel sensor 242 in a 1:1 ratio, and the 2-1 wall sensor 261 and the 2-2 A wall sensor 262 is included, and the 2-1 wall sensor 261 and the 2-2 wall sensor 262 are disposed inside the
상기 제 2-1 벽센서(261) 및 제 2-2 벽센서(262)의 이격 거리 내에 상기 홀컵생성장치(400)의 전후방향 전체 길이가 배치된다. The entire length of the hole
상기 스와이프바디(210)가 우측에서 좌측으로 이동될 때, 상기 제 1 벽센서(250)에서 발생되는 적외선을 상기 제 1 주행센서(230)가 수신하여 스와이프바디(210)의 전후 방향 위치를 확인할 수 있다. When the
상기 스와이프바디(210)가 좌측에서 우측으로 이동될 때, 상기 제 2 벽센서(260)에서 발생되는 적외선을 상기 제 2 주행센서(240)가 수신하여 스와이프바디(210)의 전후 방향 위치를 확인할 수 있다. When the
이와 같은 작동메커니즘을 통해 상기 스와이프바디(210)가 무선으로 필드바닥부재(120)를 이동할 수 있다. Through this operating mechanism, the
상기 스와이프바디(210)에 상기 제 1 주행모터(221) 및 제 2 주행모터(222)에 전원을 제공하는 배터리(미도시)가 배치될 수 있고, 상기 제 1 스와이프홈(11a) 및 제 2 스와이프홈(12a)에 각가 상기 배터리를 충전시킬 수 있는 충전단자(미도시)가 구비된다.A battery (not shown) may be disposed in the
상기 제 1 주행센서(230)는 상기 좌측면(211) 전방에 배치되는 제 1-1 주행센서(231)와, 상기 좌측면(211) 후방에 배치되는 제 1-2 주행센서(232)를 포함한다. The first travel sensor 230 includes a 1-1 travel sensor 231 disposed in front of the left side 211 and a 1-2 travel sensor 232 disposed behind the left side 211. include
상기 제 2 주행센서(240)는 상기 우측면(212) 전방에 배치되는 제 2-1 주행센서(241)와, 상기 우측면(212) 후방에 배치되는 제 2-2 주행센서(242)를 포함한다. The second travel sensor 240 includes a 2-1 travel sensor 241 disposed in front of the
퍼팅 시, 상기 필드바닥부재(120) 상측에 골프볼이 위치된 경우, 상기 스와이프장치(200)가 작동되어 상기 골프볼을 제 1 슬릿홈(127) 또는 제 2 슬릿홈(128)으로 이동시킬 수 있고, 이를 통해 퍼팅 시 사용자가 필드바닥부재(120)로 골프볼을 치우기 위해 이동하는 것을 방지할 수 있다. During putting, when the golf ball is positioned on the upper side of the
상기 볼제공장치에 골프볼이 부족한 경우에도 상기 스와이프장치(200)가 작동되어 상기 필드바닥부재(120)의 상측에 위치될 골프볼을 제 1 슬릿홈(127) 또는 제 2 슬릿홈(128)으로 이동시킬 수 있다. Even when the ball supply device is short of golf balls, the
상기 바닥(13)의 상측면에 낙하된 골프볼을 상기 스윙타석(122) 밑에 배치된 볼제공장치로 안내하는 볼안내매트(460)가 더 배치될 수 있다.A
상기 볼안내매트(460) 대신 상기 바닥(13)의 상측면에 경사를 형성시키고, 이를 통해 골프볼을 상기 볼제공장치로 안내하여도 무방하다. Instead of the
상기 볼안내매트(460)는 상기 제 1 슬릿홈(127)을 향해 경사지게 배치되는 제 1 매트경사면(461)과, 상기 제 2 슬릿홈(128)을 향해 경사지게 배치되는 제 2 매트경사면(462)과, 상기 제 1 매트경사면(461) 및 제 2 매트경사면(462)이 만나는 정점(463)을 포함한다. The ball guide
그래서 어느 위치에서 골프볼을 낙하시키더라도 상기 볼안내매트(460)의 제 1 매트경사면(461) 및 제 2 매트경사면(462)의 경사를 따라 상기 제 1 슬릿홈(127) 또는 제 2 슬릿홈(128) 측으로 이동될 수 있고, 이를 통해 골프볼을 용이하게 회수할 수 있다. Therefore, no matter where the golf ball is dropped, the
상기 제 1 매트경사면(461) 및 제 2 매트경사면(462)의 사이각이 150도 내지 178도로 형성될 수 있다. 상기 제 1 매트경사면(461) 및 제 2 매트경사면(462)의 경사를 좌우 방향으로 형성된다. The angle between the first mat inclined
상기 제 1 슬릿홈(127) 및 제 2 슬릿홈(128)의 경사는 전후 방향으로 형성되고, 전방이 높고, 후방이 낮게 형성된다. The inclination of the
상기 제 1 슬릿홈(127) 및 제 2 슬릿홈(128)에는 상기 제 1 매트경사면(461) 및 제 2 매트경사면(462) 보다 큰 경사면(미도시)이 형성될 수 있고, 이를 통해 골프볼의 자중에 의해 상기 볼제공장치로 이동될 수 있다. Inclined surfaces (not shown) larger than the first mat inclined
상기 제 1 프론트슬로프유닛(131), 제 2 프론트슬로프유닛(132), 제 1 리어슬로프유닛(141) 또는 제 2 리어슬로프유닛(142) 중 적어도 어느 하나를 작동시켜 스윙타석(122)에 실제 필드와 같은 라이(경사)를 형성시킬 수 있고, 사용자는 경사진 라이에서 스윙을 하여 실제와 같은 스윙환경을 체감할 수 있다. By operating at least one of the first front slope unit 131, the second front slope unit 132, the first rear slope unit 141, or the second rear slope unit 142, the actual swing at bat 122 A lie (slope) like a field can be formed, and a user can experience a realistic swing environment by swinging on an inclined lie.
그리고 사용자가 퍼팅을 해야할 경우, 상기 시뮬레이터본체(20)는 퍼팅거리를 고려하여 홀컵생성장치(400)를 작동시킨다.Also, when the user needs to putt, the
상기 필드바닥부재(120)에 복수개의 퍼팅홀들이 형성된다. A plurality of putting holes are formed in the
상기 퍼팅홀들은 상기 필드바닥부재(120)를 상하 방향으로 관통하게 형성된다. The putting holes are formed to pass through the
본 실시예에서 상기 퍼팅홀들은 상기 스윙타석(122)의 전방에 배치되고, 상기 스윙타석(122)의 좌우 폭 내에 위치된다. In this embodiment, the putting holes are disposed in front of the swing batter's table 122 and positioned within the left and right widths of the swing batter's table 122.
상기 퍼팅홀들은 좌우 방향 및 전후 방향으로 오와 열을 맞춰 배치될 수 있다. 본 실시예와 달리 상기 퍼팅홀들이 불규칙하게 배치되어도 무방하다. The putting holes may be aligned in five rows in the left and right directions and in the front and rear directions. Unlike the present embodiment, the putting holes may be irregularly arranged.
본 실시예에서 상기 퍼팅홀들은 전후 방향에 대해 6열로 구성된다. In this embodiment, the putting holes are configured in 6 rows in the forward and backward directions.
상기 스윙타석(122)에 가까운 것을 제 1 열이라 하고, 상기 스크린(34)에 가까운 것을 제 6 열이라 하며, 상기 제 1 열에서 제 6 열의 퍼팅홀들을 구분할 경우, 제 2 열, 제 3 열, 제 4 열 및 제 5 열이라 한다. The one close to the swing batting table 122 is called the first column, and the one close to the
상기 각 열당 3개의 퍼팅홀이 배치되고, 본 실시예에서 총 18개의 퍼팅홀이 형성된다. Three putting holes are arranged for each row, and a total of 18 putting holes are formed in this embodiment.
상기 18개의 퍼팅홀들을 구분할 필요가 있을 경우, 제 1 열에서 제 6 열 순으로 번호가 증가하고, 좌측에서 우측 방향으로 번호가 증가되게 넘버링한다.When it is necessary to distinguish the 18 putting holes, numbers increase in order from the first column to the sixth column and are numbered so that the numbers increase from left to right.
예를 들어 제 1 열의 좌측에 배치된 것을 제 1-1 퍼팅홀(161)이라 하고, 제 1 열의 중간에 배치된 것을 제 1-2 퍼팅홀(162)이라 하고, 제 1 열의 우측에 배치된 것을 제 1-3 퍼팅홀(163)이라 한다. For example, the one disposed on the left side of the first column is called the 1-1
다음으로, 제 2 열의 좌측에 배치된 것을 제 2-1 퍼팅홀(164)이라 하고, 제 2 열의 중간에 배치된 것을 제 2-2 퍼팅홀(165)이라 하고, 제 2 열의 우측에 배치된 것을 제 2-3 퍼팅홀(166)이라 한다. Next, the one disposed on the left side of the second column is called the 2-1
다음으로, 제 3 열의 좌측에 배치된 것을 제 3-1 퍼팅홀(167)이라 하고, 제 3 열의 중간에 배치된 것을 제 3-2 퍼팅홀(168)이라 하고, 제 3 열의 우측에 배치된 것을 제 3-3 퍼팅홀(169)이라 한다. Next, the one disposed on the left side of the third column is called the 3-1
다음으로, 제 4 열의 좌측에 배치된 것을 제 4-1 퍼팅홀(171)이라 하고, 제 4 열의 중간에 배치된 것을 제 4-2 퍼팅홀(172)이라 하고, 제 4 열의 우측에 배치된 것을 제 4-3 퍼팅홀(173)이라 한다. Next, the one disposed on the left side of the fourth column is called the 4-1
다음으로, 제 5 열의 좌측에 배치된 것을 제 5-1 퍼팅홀(174)이라 하고, 제 5 열의 중간에 배치된 것을 제 5-2 퍼팅홀(175)이라 하고, 제 5 열의 우측에 배치된 것을 제 5-3 퍼팅홀(176)이라 한다. Next, the one disposed on the left side of the fifth column is called the 5-1
다음으로, 제 6 열의 좌측에 배치된 것을 제 6-1 퍼팅홀(177)이라 하고, 제 6 열의 중간에 배치된 것을 제 6-2 퍼팅홀(178)이라 하고, 제 6 열의 우측에 배치된 것을 제 6-3 퍼팅홀(179)이라 한다. Next, the one disposed on the left side of the sixth column is called the 6-1
본 실시예에서 상기 제 1-1 퍼팅홀(161) 및 제 1-2 퍼팅홀(162)의 간격이 50cm이고, 상기 1-2 퍼팅홀(162) 및 제 1-3 퍼팅홀(163)의 간격이 50cm일 수 있다. In this embodiment, the distance between the 1-1
본 실시예와 달리 상기 제 1-1 퍼팅홀(161) 및 제 1-2 퍼팅홀(162)의 간격이 2피트이고, 상기 1-2 퍼팅홀(162) 및 제 1-3 퍼팅홀(163)의 간격이 2피트일 수 있다. Unlike the present embodiment, the distance between the 1-1
상기 제 1-1 퍼팅홀(161) 및 제 2-1 퍼팅홀(164)의 간격이 30cm이고, 상기 2-1 퍼팅홀(164) 및 제 3-1 퍼팅홀(167)의 간격이 50cm일 수 있다. The distance between the 1-1
본 실시예와 달리 상기 제 1-1 퍼팅홀(161) 및 제 2-1 퍼팅홀(164)의 간격이 1피트이고, 상기 2-1 퍼팅홀(164) 및 제 3-1 퍼팅홀(167)의 간격이 2피트일 수 있다. Unlike this embodiment, the distance between the 1-1
필드에서 홀컵까지 1미터 이내인 경우 동반자의 "OK" 사인을 통해 홀인된 것으로 인정하는 경우가 많기 때문에, 본 실시예에서 상기 스윙타석(122)의 티홀(121)에서 상기 제 1 열까지의 직선거리가 1.5미터일 수 있다. If it is within 1 meter from the field to the hole cup, it is often recognized that the hole has been made through the "OK" sign of the companion, so in this embodiment, the straight line from the
그래서 본 실시예에서는 상기 스윙타석(122)에서 대략 4미터 정도의 퍼팅거리를 제공할 수 있고, 소정 거리마다 좌측 및 우측 방향에 대한 퍼팅홀들을 생성시킬 수 있다. Therefore, in this embodiment, a putting distance of about 4 meters can be provided in the swing at-
상기 퍼팅홀들마다 홀컵생성장치(400)가 배치된다. A hole
복수개의 홀컵생성장치를 구분할 필요가 있을 경우, 상술한 넘버링을 차용한다. 예를 들어 상기 제 1-1 퍼팅홀(161)에 배치된 홀컵생성장치를 제 1-1 홀컵생성장치라 하고, 상기 6-3 퍼팅홀(179)에 배치된 홀컵생성장치을 제 6-3 홀컵생성장치라 한다. When it is necessary to distinguish a plurality of hole cup generators, the aforementioned numbering is borrowed. For example, the hole cup generator disposed in the 1-1
상기 홀컵생성장치(400)는 대응되는 각 퍼팅홀을 개폐할 수 있다.The hole
퍼팅이 요구되지 않는 경우, 상기 홀컵생성장치(400)가 복수개의 퍼팅홀들(161~169, 171~179)을 모두 폐쇄시킨 상태로 유지할 수 있다. When putting is not required, the hole
사용자의 퍼팅 시, 상기 시뮬레이터본체(20)의 제어신호에 따라 복수개의 퍼팅홀 중 1개만 개방되고, 나머지 퍼팅홀들이 폐쇄된다.When the user puts, only one of the plurality of putting holes is opened according to the control signal of the
특히, 상기 홀컵생성장치(400)는 상기 필드바닥부재(120)와 연속된 면을 제공하여 퍼팅 시 골프볼의 진행방향이 의도치 않게 변경되는 것을 방지할 수 있는 특징이 있다. In particular, the hole
상기 홀컵생성장치(400)는, 상측에 퍼팅홀과 연통되는 상측컵개구면(451)이 형성되고 하측에 하측컵개구면(452)이 형성된 홀컵바디(450)와, 상기 필드바닥부재(120)의 하측면에 배치된 홀컵모터(420)와, 상기 홀컵모터(420)에 결합되어 회전되는 커버암(430)과, 상기 커버암(430)에 결합되고, 상기 커버암(430)의 회전 시 함께 회전되어 상기 퍼팅홀을 개폐하는 커버(440)를 포함한다. The hole
상기 홀컵바디(450)은 상측에 상측컵개구면(451)에 형성되고, 하측에 하측컵개구면(452)이 형성되고, 상기 상측컵개구면(451) 및 하측컵개구면(452)을 연통시키는 홀컵공간(459)이 내부에 형성된다. The
상기 홀컵공간(459)이 상하 방향으로 길게 연장된다. 상기 상측컵개구면(451)이 상기 퍼팅홀의 하측에 배치된다. The
상기 홀컵바디(450)은, 상측에 제 1 상측개구면(411)이 형성되고 하측에 제 1 하측컵개구면(452)이 형성된 홀컵바디(450)와, 상기 홀컵바디(450)의 상단에서 절곡되고, 상기 필드바닥부재(120)의 저면(120b)에 체결결합되는 홀컵결합부(454)와, 상기 홀컵바디(450)의 하단에서 하측으로 연장된 하부연장부(455)와, 상기 하부연장부(455)와 교차되게 배치되고, 상기 하측컵개구면(452)과 이격되어 하측에 배치되는 홀컵지지판(456)을 포함한다. The
상기 하부연장부(455)가 상기 홀컵지지판(456) 및 제 1 홀컵바디(450)를 결합시키고, 상기 홀컵지지판(456)을 지지한다.The
본 실시예에서 상기 하부연장부(455)가 상기 홀컵바디(450)와 일체로 형성되고, 상기 홀컵바디(450)의 하단에서 하측으로 연장되게 배치된다. 본 실시예와 달리 상기 하부연장부(455)가 상기 홀컵바디(450)와 별도로 제작된 후 조립되어도 무방하다. In this embodiment, the
개구된 퍼팅홀로 홀인된 골프볼이 상기 홀컵지지판(456)으로 낙하되어 실제 필드에서 홀인되어 발생되는 "챙그랑"과 같은 "홀인소리"를 형성시킨다.A golf ball holed into an open putting hole falls to the hole
이를 위해, 상기 홀컵지지판(456)은 금속재질로 형성될 수 있다. To this end, the hole
상기 홀컵바디(450)의 하단과 상기 홀컵지지판(456)이 상하 방향으로 이격되어 골프볼이 배출되는 배출공간(457)을 형성한다. The lower end of the
상기 홀컵바디(450)는 전체적인 형상이 원통형태로 형성되고, 축중심(C)이 상하 방향으로 배치된다. 탑뷰로 볼 때 상기 홀컵바디(450)는 내측에 홀컵공간(459)이 형성된 링형상으로 형성된다. The
상기 하부연장부(455)가 상기 배출공간(457)의 반대편에 배치된다. 상기 하부연장부(455)가 상하 방향으로 길게 연장되고, 하단에 상기 홀컵지지판(456)이 배치된다. The
본 실시예에서 상기 제 1 홀컵지지판(456)이 바닥(13)과 이격되어 상측에 배치된다. In this embodiment, the first hole
본 실시예에서 상기 제 1 홀컵지지판(456)이 상기 하부연장부(455)에 대해 회전될 수 있고, 이를 위해 상기 하부연장부(455) 및 홀컵지지판(456)를 연결하는 회전핀(458)이 배치된다. 특히 상기 홀컵지지판(456)를 원위치로 복귀시키기 위해 상기 회전핀(458)에 토션스프링(미도시)이 배치될 수 있다.In this embodiment, the first hole
상기 홀컵지지판(456)을 상측으로 회전시키는 방향으로 상기 토션스프링이 탄성력을 제공한다. The torsion spring provides elastic force in the direction of rotating the hole
그래서 골프볼이 홀인될 경우, 골프볼 및 홀컵지지판(456)이 부딪혀 홀인소리를 생성하면서 상기 홀컵지지판(456)이 소정각도 하측으로 회전되고, 회전된 상기 홀컵지지판(456)의 경사를 따라 상기 골프볼이 상기 배출공간(457)을 통해 바닥(13)으로 이동 낙하될 수 있다. So, when the golf ball is holed, the golf ball and the hole
본 실시예에서 상기 배출공간(457)이 좌우 방향으로 형성된다. 상기 배출공간(457)이 상기 홀컵바디(450)의 하측에 배치되고, 탑뷰로 볼 때, 적어도 180도 이상의 개구각을 형성한다. In this embodiment, the
이후 상기 골프볼의 하중이 제거되면, 상기 토션스프링의 탄성에 의해 상기 홀컵지지판(456)이 원위치로 복원된다. Then, when the load of the golf ball is removed, the hole
상기 바닥(13)의 상측면에 낙하된 골프볼을 상기 스윙타석(122) 밑에 배치된 볼제공장치로 안내하는 볼안내매트(460)가 더 배치될 수 있다.A
상기 볼안내매트(460) 대신 상기 바닥(13)의 상측면에 경사를 형성시키고, 이를 통해 골프볼을 상기 볼제공장치로 안내하여도 무방하다. Instead of the
상기 볼안내매트(460)는 상기 제 1 슬릿홈(127)을 향해 경사지게 배치되는 제 1 매트경사면(461)과, 상기 제 2 슬릿홈(128)을 향해 경사지게 배치되는 제 2 매트경사면(462)과, 상기 제 1 매트경사면(461) 및 제 2 매트경사면(462)이 만나는 정점(463)을 포함한다. The ball guide
상기 홀컵결합부(454)는 상기 홀컵바디(450)의 외측면(450a)에서 반경방향 외측으로 절곡되게 배치된다. 상기 홀컵결합부(454)가 수평하게 배치되고, 상기 필드바닥부재(120)의 하측면에 밀착되어 고정된다. The hole
탑뷰로 볼 때, 상기 홀컵결합부(454)가 링형상의 일부 형태로 형성될 수 있다. 상기 탑뷰로 볼 때, 상기 홀컵결합부(454)는 상기 축중심(C)을 기준으로 호형상으로 형성될 수 있고, 본 실시예에서 상기 축중심(C)을 기준으로 180도의 사이각을 형성한다. When viewed from a top view, the hole
상기 홀컵바디(450)는 상기 커버(440)가 내부로 삽입될 수 있도록 측방향으로 개구된 커버슬릿(453)이 더 형성된다.The
상기 커버(440)의 삽입 시 상기 홀컵결합부(454)와의 간섭을 최소화하기 우해 상기 홀컵결합부(454)의 반대편에 상기 커버슬릿(453)이 형성된다. 즉, 상기 커버슬릿(453)의 개구방향과 상기 홀컵결합부(454)의 연장방향이 서로 반대로 형성된다. To minimize interference with the hole
상기 커버슬릿(453)을 통해 상기 커버(440)가 상기 홀컵바디(450) 내부로 삽입되어 상기 필드바닥부재(120)의 퍼팅홀(161~169, 171~179)를 폐쇄할 수 있다. The
상기 커버슬릿(453)의 높이(S)가 상기 커버(440)의 두께보다 길고, 상기 커버(440) 및 커버암(430)을 합한 높이보다는 짧게 형성된다. The height S of the cover slit 453 is longer than the thickness of the
상기 커버슬릿(453)의 높이(S)가 골프볼의 직경보다 짧게 형성되고, 이를 통해 골프볼이 홀인되어 있을 때, 상기 커버슬릿(453)에 끼이는 것을 방지한다. The height (S) of the cover slit 453 is shorter than the diameter of the golf ball, thereby preventing the golf ball from being caught in the cover slit 453 when it is holed.
상기 커버(440)의 형상이 상기 퍼팅홀(161~169, 171~179)의 형상에 대응된다.The shape of the
상기 퍼팅홀(161~169, 171~179)의 하측에 상기 상측컵개구면(451)이 배치된다. The
상기 커버(440)는 상기 필드바닥부재(120)의 하측에 배치될 경우, 상기 퍼팅홀(161~169, 171~179) 보다 낮게 배치되고, 상기 상측컵개구면(451)과 같은 높이에 배치될 수 있다. When the
상기 커버(440)가 상기 커버슬릿(453)을 통해 상기 홀컵바디(450) 내부로 이동될 경우, 상기 커버암(430)의 탄성력에 의해 상기 상측컵개구면(451)에서 상기 퍼팅홀(161~169, 171~179)으로 상승될 수 있고, 이를 통해 상기 필드바닥부재(120)의 상측면과 상기 커버(440)의 상측면이 연속된 면을 제공할 수 있다. When the
상기 필드바닥부재(120)의 하측면에 상기 커버(440)를 상기 커버슬릿(453)으로 안내하는 커버가이드홈(480)이 형성된다. 상기 커버가이드홈(480)은 하측에서 상측 방향으로 오목하게 형성된다. A
본 실시예와 달리 홈 형상의 별도의 부재를 필드바닥부재(120)에 조립하여 상기 커버가이드홈을 형성하여도 무방하다.. Unlike the present embodiment, it is okay to form the cover guide groove by assembling a separate groove-shaped member to the
상기 커버가이드홈(480)은 호 형상으로 형성된다.The
호 형상의 상기 커버가이드홈(480)의 일측이 상기 상측컵개구면(451)에 배치되고, 타측이 상기 홀컵바디(450)의 외부에 배치된다. One side of the arc-shaped
상기 커버가이드홈(480)은 상기 홀컵바디(450)에 배치되는 상측컵개구면(451)과, 상기 필드바닥부재(120)의 하측에 배치되는 외부홈(482)와, 상기 상측컵개구면(451) 및 외부홈(482)을 연결하는 연결홈(483)을 포함한다.The
상기 외부홈(482), 연결홈(483) 및 상측컵개구면(451)이 완만한 가이드경사(485)를 형성한다. The
본 실시예에서 상기 외부홈(482), 연결홈(483) 및 상측컵개구면(451) 방향으로 상기 가이드경사(485)가 완만하게 상승하게 형성되고, 이를 통해 상기 커버(440)가 상기 퍼팅홀에 삽입될 때 상승되어 끼워지는 높이를 최소화할 수 있다. In this embodiment, the
반대로 상기 퍼팅홀, 연결홈(483) 및 외부홈(482) 방향으로 상기 가이드경사(485)가 완만하게 하강하게 형성되고, 이를 통해 상기 커버(440)가 상기 퍼팅홀에서 연결홈(483)으로 이동될 때 상호 걸림을 최소화 또는 방지할 수 있다.Conversely, the
본 실시예에서는 상기 연결홈(483)의 일측(상측컵개구면 또는 퍼팅홀과 연결된 부분)에 라운드(484)를 형성하여 커버(440)가 인출될 때의 상호 걸림을 최소화하고, 필드바닥부재(120)의 두께를 확보할 수 있다. In this embodiment, a
상기 라운드(484)가 걸림턱을 제공하여 의도치 않게 상기 커버(440)가 퍼팅홀에서 연결홈(483)으로 이동되는 것을 방지할 수 있다. The
상기 가이드경사(485)는 3도 내지 10도로 형성될 수 있다. The
호 형상으로 형성된 상기 연결홈(483)의 내측가장자리(483a) 및 외측가장자치(483b)의 곡률중심이 상기 커버암(430)의 회전중심(A)에 위치된다. The center of curvature of the inner edge 483a and the outer edge 483b of the connecting
상기 커버가이드홈(480)의 일단 및 타단은 상기 회전중심(A)을 기준으로 45도 내지 270도로 형성될 수 있다. One end and the other end of the
탑뷰로 볼 때, 본 실시예에서 상기 커버가이드홈(480)은 상기 회전중심(A)을 기준으로 90도로 형성된다. When viewed from a top view, in this embodiment, the
상기 홀컵모터(420)은 스텝모터가 사용될 수 있다.A step motor may be used as the
상기 커버암(430)은, 상기 홀컵모터(420)에 결합되고, 상기 회전중심(A)을 형성하는 제 1 암결합부(431)와, 상기 커버(440)에 결합되는 제 2 암결합부(432)와, 상기 제 1 암결합부(431) 및 제 2 암결합부(432)를 연결하는 암연결부(433)를 포함한다. The
본 실시예에서 상기 제 1 암결합부(431) 및 제 2 암결합부(432)가 상하 방향으로 형성되고, 상기 암연결부(433)가 경사지게 배치되어 재질에 의한 탄성을 제공할 수 있다. In this embodiment, the first
상기 커버암(430)의 탄성력이 상측을 향하도록 배치되고, 상기 홀컵바디(450) 내부로 상기 커버(440)가 이동되었을 때, 상기 커버암(430)의 재질에 의한 탄성력을 통해 상기 커버(440)가 상기 퍼팅홀로 상승되어 상기 필드바닥부재(120)의 상측면(120a)과 연속된 면을 제공할 수 있다. When the elastic force of the
탄성력을 효과적으로 제공하기 위해 상기 암연결부(433)가 상기 제 1 암결합부(431) 및 제 2 암결합부(432)와 각각 절곡되게 형성되고, 상기 암연결부(433)가 상하 방향에 대해 사선으로 배치된다. In order to effectively provide elastic force, the
상기 제 1 암결합부(431)와 연결되는 암연결부(433)의 높이가 낮고, 상기 제 2 암결합부(432)와 연결되는 암연결부(433)의 높이가 높게 배치된다. The height of the
상기 커버암(430)의 회전 시, 상기 제 2 암결합부(432)가 상기 커버슬릿(453)을 통해 상기 홀컵바디(450) 내부로 삽입될 수 있다. When the
특히 상기 커버슬릿(453)의 하단(453a)이 상기 암연결부(433)를 지지하게 하여, 상기 커버(440)에 하중이 가해더라도 하측으로 이동되는 것을 최소화할 수 있다. In particular, since the
상기 퍼팅감지장치(500)는, 기둥형태로 형성되고, 상기 스크린(34) 및 사용자 사이에 배치될 수 있다. 상기 퍼팅감지장치(500)는 좌우 방향으로 이동되어 개구된 퍼팅홀(161~169, 171~179)의 전방에 위치될 수 있다. The putting
상기 퍼팅감지장치(500)는 스와이프장치(200)와의 간섭을 방지하기 위해 필드바닥부재(120)와 이격되어 상측을 이동할 수 있게 배치된다.The putting
상기 퍼팅감지장치(500)는, 필드바닥부재(120)와 이격되어 상측에 위치되는 감지바디(510)와, 상기 천장(14)에 배치되고, 상기 감지바디(510)의 이동을 안내하는 이송모듈(520)과, 상기 감지바디(510)에 배치되고, 퍼팅한 골프볼의 감지하는 퍼팅감지카메라(530)와, 상기 감지바디(510)에 배치되고, 상기 필드바닥부재(120)에 광원 형태의 퍼팅지시선을 투영하는 광원조사모듈(540)을 포함한다. The putting
상기 이송모듈(520)은, 천장(14)에 설치되는 가이드레일(522)과, 상기 가이드레일(522)과 조립되고, 상기 가이드레일(522)를 따라 이송되는 리테이너(523)와, 상기 리테이너(523)를 관통하게 배치되는 볼나사(미도시)와, 상기 볼나사를 회전시켜 상기 리테이너(523)를 이송시키는 이송모터(524)를 포함한다. The
상기 볼나사가 상기 이송모터(524)에 결합되어 회전되고, 상기 이송모터(524)에 전원이 인가되어 작동되면, 상기 볼나사의 회전에 의해 상기 리테이너(523)가 상기 가이드레일(522)을 따라 직선이송될 수 있다.When the ball screw is coupled to the
상기 감지바디(510)가 상기 리테이너(523)에 결합되고, 상기 리테이너(523)의 이동에 의해 상기 필드바닥부재(120)의 상측에서 좌우 방향으로 이동될 수 있다.The
상기 감지바디(510)는 상기 스크린(34)의 후방에서 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 상기 제 1 측벽(11) 또는 제 2 측벽(12) 중 적어도 어느 하나에 상기 감지바디(510)가 삽입되어 은닉되는 감지바디수납홈(550)이 형성된다.The
본 실시예에서 상기 감지바디수납홈(550)은 상기 제 2 측벽(12)에 형성된다. 본 실시예와 달리 상기 제 1 측벽(11) 및 제 2 측벽(12)에 각각 감지바디수납홈이 형성되어도 무방하다. In this embodiment, the sensing
천장에 배치된 상기 가이드레일(522)이 상기 감지바디수납홈(550)까지 연장된다. The
상기 감지바디수납홈(550)에 상기 감지바디(510)가 수납될 수 있고, 이를 통해 사용자가 클럽으로 골프볼을 타격할 때, 골프볼이 감지바디(510)에 직접 충돌되는 것을 최소화할 수 있다. The
상기 감지바디(510)가 실내공간에 노출될 경우, 골프볼에 타격되어 손상이 발생될 수 있다. When the
상기 감지바디수납홈(550)은 상하 방향으로 길게 연장되게 형성된다.The sensing
상기 감지바디수납홈(550) 및 제 2 스와이프홈(12a)이 직교된다.The sensing
상기 감지바디수납홈(550)의 하단(551)이 상기 제 2 스와이프홈(12a)과 이격되어 상측에 배치되고, 이를 통해 스와이프장치(200)의 작동 중 간섭되는 것을 방지할 수 있다. The
퍼팅이 실시될 때, 상기 시뮬레이터본체(20)의 제어부의 신호에 의해 상기 이송모터(524)가 작동되고, 상기 감지바디수납홈(550)에 은낙된 상기 감지바디(510)를 상기 스크린(34)으로 인출시킨다. When putting is performed, the
상기 시뮬레이터본체(20)는 퍼팅거리에 따라 개방된 퍼팅홀(161~169, 171~179)들 중 어느 하나를 위치시키고, 상기 스윙타석(122) 및 개구된 퍼팅홀의 일직선상에 상기 감지바디(510)를 위치켜 퍼팅된 골프볼의 이동경로를 감지한다. The
상기 퍼팅감지카메라(530)가 퍼팅될 골프볼의 이동방향을 정확하게 감지할 수 있다.The putting
상기 광원조사모듈(540)은 레이저 레벨러와 같이 일직선으로 광원을 조사할 수 있는 장치이다. The light
사용자의 선택에 따라 상기 광원조사모듈(540)이 상기 선택된 홀컵을 경유하도록 광원을 조사하고, 사용자가 퍼팅방향을 직관적으로 인식하여 퍼팅시 성공률을 향상시킬 수 있다. According to the user's selection, the light
또한, 상기 광원조사모듈(540)을 통해 사용자의 퍼팅 시, 골프볼이 조사된 광원 위로 이동하는지를 사용자가 직관적으로 확인할 수 있고, 이를 통해 사용자가 퍼팅연습의 정확도를 즉각적으로 피드백할 수 있는 장점이 있다. In addition, the user can intuitively check whether the golf ball moves over the irradiated light source when the user puts through the light
한편, 도시되진 않았으나 상기 감지바디(510)를 필드바닥부재(120)까지 연장하고, 감지바디(510)의 하단에 골프볼이 직접 들어올 수 있는 게이트를 형성하여 롱퍼팅에 대응할 수도 있다.Meanwhile, although not shown, the
즉, 상기 퍼팅홀(161~169, 171~179)들을 통해 구현할 수 있는 퍼팅시뮬레이팅 거리를 초과하는 경우, 상기 감지바디(510)를 퍼팅방향에 위치시키고, 하단의 게이트를 향해 퍼팅을 수행하여 롱퍼팅을 구현할 수 있다. That is, when the putting simulation distance that can be implemented through the putting
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, but should be defined by not only the scope of the claims to be described later, but also those equivalent to the scope of these claims.
20 : 시뮬레이터본체 30 : 영상표시장치
100 : 필드구현장치 200 : 스와이프장치
400 : 홀컵생성장치 500 : 퍼팅감지장치20: simulator body 30: image display device
100: field implementation device 200: swipe device
400: hole cup generating device 500: putting detection device
Claims (5)
사용자가 골프를 수행할 수 있는 룸(10)에 배치되고, 상기 사용자가 휘두른 골프클럽에 타격되어 이동되는 골프볼을 감지하여 골프 시뮬레이션 영상을 생성하는 시뮬레이터본체(20);
상기 시뮬레이터본체(20)에서 생성된 영상을 상기 룸(10)에 표시하는 영상표시장치(30);
상기 룸(10)의 바닥에 배치되고, 상기 시뮬레이터본체(20)에서 제공된 데이터값에 따라 경사를 조절하는 필드구현장치(100);
상기 필드구현장치(100)에 배치되고, 상기 시뮬레이터본체(20)에서 제공된 데이터값에 따라 상기 필드구현장치(100)에 퍼팅홀을 생성시키는 홀컵생성장치(400);를 포함하고,
상기 필드구현장치(100)는 상하 방향으로 개구된 퍼팅홀이 형성되고,
상기 홀컵생성장치(400)가 상기 필드구현장치의 하부에 배치되어 상기 퍼팅홀을 개폐하게 배치되고,
상기 필드구현장치(100)는,
상기 룸(10)의 바닥(13)에 지지되는 프레임어셈블리(110);
상기 프레임어셈블리(110)의 상측에 거치되는 필드바닥부재(120);
상기 바닥(13) 및 필드바닥부재(120) 사이에 배치되고, 상기 프레임어셈블리(110)의 전방을 상하 방향으로 이동시켜 경사를 형성시키는 프론트슬로프유닛(130);
상기 바닥(13) 및 필드바닥부재(120) 사이에 배치되고, 상기 프레임어셈블리(110)의 후방을 상하 방향으로 이동시켜 경사를 형성시키는 리어슬로프유닛(140);을 포함하고,
상기 필드바닥부재(120)를 상하 방향으로 관통하는 복수개의 퍼팅홀들이 배치되고,
상기 홀컵생성장치(400)가 복수개로 배치되고, 각 홀컵생성장치가 상기 각 퍼팅홀들을 개폐하게 배치되고,
상기 홀컵생성장치(400)는,
상측에 퍼팅홀과 연통되는 상측컵개구면(451)이 형성되고 하측에 하측컵개구면(452)이 형성된 홀컵바디(450);
상기 필드바닥부재(120)의 하측면에 배치된 홀컵모터(420);
상기 홀컵모터(420)에 결합되어 회전되는 커버암(430);
상기 커버암(430)에 결합되고, 상기 커버암(430)의 회전 시 함께 회전되어 상기 퍼팅홀을 개폐하는 커버(440);를 포함하는 골프 시뮬레이터.
As a golf simulator equipped with a fixed hole cup,
a simulator body 20 disposed in a room 10 where a user can play golf and generating a golf simulation image by detecting a golf ball hit by a golf club wielded by the user and moved;
an image display device 30 for displaying an image generated by the simulator body 20 in the room 10;
a field realization device 100 disposed on the floor of the room 10 and adjusting an inclination according to data values provided from the simulator body 20;
A hole cup generating device 400 disposed in the field implementation device 100 and generating a putting hole in the field implementation device 100 according to the data value provided from the simulator body 20; including,
The field implementation device 100 is formed with a putting hole opened in the vertical direction,
The hole cup generating device 400 is disposed under the field implementation device to open and close the putting hole,
The field implementation device 100,
a frame assembly 110 supported on the floor 13 of the room 10;
a field floor member 120 mounted on the upper side of the frame assembly 110;
a front slope unit 130 disposed between the floor 13 and the field floor member 120 and forming an inclination by moving the front of the frame assembly 110 in a vertical direction;
A rear slope unit 140 disposed between the floor 13 and the field floor member 120 and moving the rear of the frame assembly 110 in a vertical direction to form an inclination,
A plurality of putting holes penetrating the field floor member 120 in the vertical direction are disposed,
The hole cup generating device 400 is arranged in plurality, and each hole cup generating device is arranged to open and close the respective putting holes,
The hole cup generating device 400,
a hole cup body 450 having an upper cup opening surface 451 communicating with the putting hole formed on the upper side and a lower cup opening surface 452 formed on the lower side;
a hole cup motor 420 disposed on the lower side of the field floor member 120;
a cover arm 430 coupled to the hole cup motor 420 and rotated;
A golf simulator including a cover 440 that is coupled to the cover arm 430 and rotates together when the cover arm 430 rotates to open and close the putting hole.
상기 룸(10)에 배치되고, 상기 필드바닥부재(120)의 상측면에 남은 골프볼을 회수하는 스와이프장치(200);를 더 포함하는 골프 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The golf simulator further comprising a swipe device 200 disposed in the room 10 and collecting golf balls remaining on the upper side of the field floor member 120.
상기 홀컵바디(450)의 측부에 상기 커버(440) 및 커버암(430)의 일부가 삽입되는 커버슬릿(453)이 형성되고,
상기 커버슬릿(453)의 높이(S)가 골프볼의 직경보다 짧게 형성되고, 이를 통해 골프볼이 홀인되어 있을 때, 상기 커버슬릿(453)에 끼이는 것을 방지하는 골프 시뮬레이터. The method of claim 1,
A cover slit 453 into which parts of the cover 440 and cover arm 430 are inserted is formed on the side of the hole cup body 450,
The height (S) of the cover slit 453 is formed shorter than the diameter of the golf ball, through which the golf ball is prevented from being caught in the cover slit 453 when it is holed in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220094371A KR102551993B1 (en) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | Golf simulator with fixed hole cups |
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| KR102551993B1 true KR102551993B1 (en) | 2023-07-06 |
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| KR (1) | KR102551993B1 (en) |
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2022
- 2022-07-29 KR KR1020220094371A patent/KR102551993B1/en active IP Right Grant
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