KR101982444B1 - Golf club with swing correction - Google Patents

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KR101982444B1
KR101982444B1 KR1020180076228A KR20180076228A KR101982444B1 KR 101982444 B1 KR101982444 B1 KR 101982444B1 KR 1020180076228 A KR1020180076228 A KR 1020180076228A KR 20180076228 A KR20180076228 A KR 20180076228A KR 101982444 B1 KR101982444 B1 KR 101982444B1
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head
swing
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김종일
김준수
정인성
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전북대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a golf club having a function of correcting a swing, and in particular, to a golf club having a function of correcting a swing, which analyzes a swing pattern of a golfer to adjust the height and an angle of a club head to prevent topping, duff, slice and hook, wherein the golf club comprises: a shaft having a grip disposed in the upper part; a club head joined to the lower end of the shaft; a head height adjustment unit interposed between the shaft and the club head to adjust the height of the club head; a hitting point detection unit installed on the club head to detect a hitting point of a golf ball when the face surface of the club head is hit; a swing correction value calculation unit calculating a height correction value of the club head, based on the hitting point detection information detected by the hitting point detection unit; and a control unit controlling the head height adjustment unit based on the correction value calculated by the swing correction value calculation unit to adjust the height of the club head.

Description

스윙보정기능이 구비된 골프클럽{Golf club with swing correction}[0001] Golf club with swing correction [

본 발명은 스윙보정기능이 구비된 골프클럽에 관한 것으로서, 특히 골퍼의 스윙패턴을 분석하여 클럽헤드의 높이 및 각도를 조절하여 톱핑, 더프, 슬라이스 및 훅을 방지할 수 있는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a golf club having a swing correction function, and more particularly to a golf club having a swing correction function capable of preventing a topping, a duff, a slice and a hook by adjusting a height and an angle of a club head by analyzing a swing pattern of the golfer It is about a golf club.

골프는 골프공을 골프 클럽으로 쳐서 코스의 그린 상에 있는 홀(hole)에 넣는 운동이다. 구기종목의 하나로, 국제적으로 많은 사람이 여가와 스포츠로 즐기고 있다. 정식 경기는 9홀 또는 18홀로 구성된 코스에서 진행되며 타수가 적은 순서대로 선수들의 순위가 결정된다. 경기 종류에는 홀마다 개별적으로 대결하는 매치플레이방식과 전체 코스에서 소요된 타수를 세는 스트로크 플레이방식이 있다. 골프 코스는 따로 정해진 규격 없이 고유한 디자인과 지형에 따라 다양한 모습을 가지고 있으며 넓은 면적이 필요한 것이 특징이다.Golf is a movement in which a golfer hits a golf ball with a golf club and puts it in a hole in the green of the course. One of the ball games, many internationally enjoy leisure and sports. A regular game is played on a 9-hole or 18-hole course and the players are ranked in descending order. There are two types of matches: a match play method for each hall and a stroke play method for counting the number of strokes for the entire course. The golf course is characterized by its unique design and topography and its wide range of features, without any standard specification.

일반적으로 골프 클럽은 골프 경기 규칙에 따라 여러 가지 종류가 사용될 수 있고, 헤드의 형태에 따라 우드(wood), 아이언(iron) 및 퍼터(putter) 등으로 분류되고, 샤프트의 길이와 헤드의 크기 및 각도에 따라 번호가 매겨진다. In general, golf clubs can be used in various types according to the rules of golf competition. They are classified into wood, iron, and putter according to the shape of the head, and the length of the shaft, They are numbered according to the angle.

어드레스 자세에서의 골프 클럽 페이스의 3축 방향은 스윙 시에도 그대로 유지되어야 한다. 골프 공 타격 시에 자세가 흐트러져 골프 클럽 페이스의 3축 방향이 유지되지 않는 경우에는 슬라이스(slice)가 나거나 원하는 방향으로 공을 날릴 수 없게 된다.The three-axis direction of the golf club face in the address position should be maintained as it is during the swing. In the case where the three-axis direction of the golf club face is not maintained when the golf ball is struck when striking the golf ball, a slice is formed or the ball can not be blown in a desired direction.

스윙 자세에 문제가 있는 경우에는 같은 실수를 반복할 가능성이 크며, 이러한 스윙 자세를 정확하게 과학적으로 교정할 필요가 있다.If there is a problem with the swing posture, it is highly likely to repeat the same mistake, and it is necessary to correct the swing posture accurately and scientifically.

실내에서는 다양한 비디오 판독 장치 등으로 이용하여 이러한 스윙 교정을 하고 있지만, 비디오 판독만으로는 골프 클럽의 스윙 시 자세를 정확하게 파악하는 것은 불가능하다. 공의 방향을 보고 또는 스윙 자세를 보고 교정하는 것에 불과하다.Although the swing correction is performed using various video reading devices in the room, it is impossible to accurately grasp the posture of the golf club swing by only video reading. It is merely to see the direction of the ball or to see and correct the swing posture.

한편, 골프클럽 스윙교정 장치와 관련하여 특허문헌 0001이 제안된 바 있다.Meanwhile, Patent Document 0001 has been proposed in connection with a golf club swing correcting apparatus.

특허문헌 0001은 골프 클럽에 내장된 자이로스코프(gyroscope) 및 가속도 센서(accelerometer)를 이용하여 어드레스 시점에서의 골프 클럽의 3축 방향 각도와 골프공 타격 시점에서의 골프 클럽의 3축 방향 각도를 상호 대비하여 모니터링하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 클럽 스윙 교정장치에 관한 것이다. 이 장치는 타격 시점에서의 골프 클럽의 자세를 유지하도록 교정할 수 있는 효과가 있다. 그러나, 골퍼의 스윙궤적 및 타격시 페이스의 각도 등을 측정할 수 있으나, 골프의 스윙 패턴에 따라 능동적으로 톱핑(topping), 더프(duff), 슬라이스 및 훅을 방지할 수 없는 등 스윙 교정에 한계가 있다.Patent Literature 0001 discloses a technique of using a gyroscope and an accelerometer built in a golf club to change the three-axis angle of the golf club at the address time and the three- The golf club swing correction apparatus comprising: This device has the effect of correcting to maintain the attitude of the golf club at the time of impact. However, it is possible to measure the swing trajectory of the golfer and the angle of the face at the time of hitting, but it is impossible to actively prevent topping, duff, slice and hook according to the swing pattern of golf, .

KR10-1458134B1 (2014.10.29)KR10-1458134B1 (2014.10.29)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 골퍼의 스윙패턴을 분석하여 클럽헤드의 높이 및 각도를 조절하여 톱핑, 더프, 슬라이스 및 훅을 방지할 수 있는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽을 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a golf club equipped with a swing correction function capable of preventing topping, duff, slice, and hook by adjusting a height and an angle of a club head by analyzing a swing pattern of the golfer It has its purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

상부에 그립이 구비되는 샤프트와; A shaft having a grip on its upper portion;

상기 샤프트의 하단부에 결합되는 클럽헤드와;A club head coupled to a lower end of the shaft;

상기 샤프트와 상기 클럽헤드 사이에 설치되어 상기 클럽헤드의 높이를 조절하는 헤드 높이조절부와;A head height adjusting unit installed between the shaft and the club head to adjust a height of the club head;

상기 클럽헤드에 설치되어 상기 클럽헤드의 페이스면에 타격된 골프공의 타격점을 검출하는 타격점 검출부와;A hit point detecting unit installed on the club head and detecting a hit point of the golf ball hit on the face of the club head;

상기 타격점 검출부에 의해 검출된 타격점 검출정보에 의해 상기 클럽헤드의 높이보정값을 산출하는 스윙보정값 산출부와;A swing correction value calculation unit for calculating a height correction value of the club head by the hit point detection information detected by the hit point detection unit;

상기 스윙보정값 산출부에 의해 산출된 보정값을 기초로 상기 헤드 높이조절부를 제어하여 상기 클럽헤드의 높이를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽을 제공한다.And a control unit for controlling the height of the club head by controlling the head height adjusting unit based on the correction value calculated by the swing correction value calculating unit. .

상기 클럽헤드의 일측에는 상기 샤프트의 하단부가 관통되어 상하로 이동가능하도록 지지하는 고정지지부가 구비되고, 상기 헤드 높이조절부는 상기 고정지지부에 삽입되어 관통된 상기 샤프트의 하단부를 상하로 이동시키는 것이 바람직하다.The club head may include a fixed support portion for supporting the lower end portion of the shaft so as to be movable up and down, and the head height adjusting portion may vertically move the lower end portion of the shaft inserted through the fixed support portion Do.

그리고 상기 샤프트의 하단부에 랙부가 형성되고, 상기 헤드 높이조절부는 상기 샤프트의 하단부에 형성된 랙부에 치합되는 피니언과, 상기 피니언을 직접 또는 간접으로 구동시키는 구동부재를 포함하는 것이 좋다.And a rack portion is formed at a lower end portion of the shaft, and the head height adjusting portion includes a pinion coupled to a rack portion formed at a lower end portion of the shaft, and a driving member for directly or indirectly driving the pinion.

또한, 상기 샤프트의 하단부의 외주면에 숫나사선이 형성되고, 상기 헤드 높이조절부는 상기 샤프트의 하단부에 형성된 숫나사선에 나사결합되는 암나사선이 형성된 너트공이 구비되는 승강너트와, 상기 승강너트를 직접 또는 간접으로 회전시키는 구동부재를 포하여 구성될 수 있다.The head height adjusting unit may include a lift nut having a nut hole formed with a female screw thread screwed to a male screw formed at a lower end of the shaft, And may include a driving member indirectly rotating.

다음으로, 상기 타격점 검출부는 상기 클럽헤드 페이스의 배면에 3개 이상 배치되는 압전센서들로 이루어지고, 상기 압전센서들의 출력값을 기초로 삼각측량법에 의해 상기 페이스의 타격위치를 산출하는 타격위치 산출부가 구비되는 것이 좋다.Next, the hit point detection unit is composed of three or more piezoelectric sensors disposed on the back face of the club head face, and based on the output value of the piezoelectric sensors, a batting position calculation for calculating the batting position of the face by the triangulation method It is preferable that an additional unit is provided.

나아가, 상기 클럽헤드 내에 설치되어 상기 클럽헤드의 스윙궤적을 검출하는 스윙궤적 검출부가 구비되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that a swing locus detecting unit installed in the club head and detecting a swing locus of the club head is provided.

상기 스윙궤적 검출부는 자이로 센서로 이루어지고, 상기 스윙궤적 검출부의 출력값들을 기초로 클럽헤드의 백스윙 또는 다운스윙, 다운스윙시 인아웃 또는 아웃인여부를 판단하고 임펙트시 페이스각도를 산출하는 스윙궤적 산출부가 구비된다.The swing locus calculating unit may include a swing locus calculating unit for determining whether the club head is in-out or out in a back swing or a down swing or a down swing based on the output values of the swing locus detecting unit, Respectively.

그리고 상기 클럽헤드 내에 설치되어, 상기 클럽헤드의 각도를 조절하는 헤드각도 조절부가 구비되고, 상기 제어부는 상기 스윙궤적 산출부에 의해 산출된 임펙트시 페이스각도를 기초로 상기 헤드각도 조절부를 조절하여 상기 클럽헤드의 각도를 조절하는 것이 바람직하다.And a head angle adjusting unit installed in the club head for adjusting the angle of the club head, wherein the controller adjusts the head angle adjusting unit based on the impact angle calculated by the swing locus calculating unit, It is desirable to adjust the angle of the club head.

본 발명의 스윙보정기능이 구비된 골프클럽은 골퍼의 스윙패턴을 분석하여 클럽헤드의 높이를 조절함으로써, 스윙시 톱핑 및 더프의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.The golf club equipped with the swing correction function of the present invention has an effect of preventing the occurrence of topping and dubbing during swing by adjusting the height of the club head by analyzing the swing pattern of the golfer.

또한, 본 발명의 스윙보정기능이 구비된 골프클럽은 골퍼의 스윙궤도 및 페이스각도를 분석하고 클럽헤드를 회전시킴으로써, 스윙시 슬라이스 및 훅의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, the golf club equipped with the swing correction function of the present invention has an effect of preventing the occurrence of slices and hooks during swing by analyzing the swing trajectory and the face angle of the golfer and rotating the club head.

도 1은 본 발명의 스윙보정기능이 구비된 골프클럽을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 본 발명의 골프클럽의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 3은 클럽헤드의 페이스면을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 샤프트의 하단부와 클럽헤드의 결합상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 헤드 높이조절부에 구동에 의해 클럽헤드가 상승한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 헤드 높이조절부의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 헤드각도 조절부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a golf club having a swing correction function according to the present invention,
2 is a block diagram schematically showing a configuration of a golf club of the present invention.
3 is a view schematically showing the face surface of the club head.
FIG. 4 is a view schematically showing a coupling state of the lower end of the shaft and the club head, and FIG. 5 is a view schematically showing a state in which the club head is raised by driving the head height adjusting portion.
6 is a view schematically showing another embodiment of the head height adjusting portion.
7 is a view schematically showing the configuration of the head angle adjusting portion.

도 1은 본 발명의 스윙보정기능이 구비된 골프클럽을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 골프클럽의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a golf club having a swing correcting function according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration of a golf club according to the present invention.

본 발명의 스윙보정기능이 구비된 골프클럽은 도 1 및 도 2와 같이 크게 샤프트(10), 클럽헤드(30), 타격점 검출부(510), 헤드 높이조절부(570), 스윙보정값 산출부(560) 및 제어부(530)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a golf club having a swing correction function according to the present invention includes a shaft 10, a club head 30, a hit point detection unit 510, a head height control unit 570, a swing correction value calculation unit (560) and a control unit (530).

상기 샤프트(10)의 상부에는 그립이 구비되고, 하단부에는 상기 클럽헤드(30)가 결합된다.A grip is provided on the upper portion of the shaft 10, and the club head 30 is coupled to the lower end.

도 1에서는 상기 샤프트(10) 및 클럽헤드(30)를 우드 형상으로 도시하였으나, 상기 샤프트(10)의 길이, 클럽헤드(30)의 형상 및 재질은 크게 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 상기 클럽헤드(30)는 우드 뿐만 아니라 아이언 및 퍼터 등으로 구성될 수 있다.Although the shaft 10 and the club head 30 are shown in FIG. 1 in the form of a wood, the length of the shaft 10 and the shape and material of the club head 30 are not limited. For example, the club head 30 may be made of wood, irons, putters, and the like.

도 3은 클럽헤드(30)의 페이스면을 개략적으로 나타내는 도면이다.Fig. 3 is a view schematically showing the face surface of the club head 30. Fig.

상기 타격점 검출부(510)는 상기 클럽헤드(30)에 설치되어 상기 클럽헤드(30)의 페이스면에 타격된 골프공의 타격점을 검출하기 위한 것이다.The hit point detecting unit 510 is provided in the club head 30 and detects a hit point of the golf ball hit on the face surface of the club head 30.

상기 타격점 검출부(510)는 상기 클럽헤드(30)의 페이스면에 타격된 골프공의 타격점을 검출할 수 있는 구성이면 족하나, 상기 클럽헤드(30) 페이스의 배면에 3개 이상 배치되는 압전센서들(510)로 이루어지는 것이 좋다.The hit point detecting unit 510 may be configured to detect a hit point of the hit golf ball on the face surface of the club head 30, but three or more are disposed on the back face of the face of the club head 30 And the piezoelectric sensors 510 may be used.

상기 클럽헤드(30)의 페이스에 골프공이 타격되면, 골프공의 타격위치에 따라 상기 압전센서들로부터 출력되는 전류값이 세기가 다르다. 예를 들면, 상기 압전센서들이 상기 클럽헤드의 페이스 배면에 정삼각형을 이루어지도록 배치되고, 골프공이 정삼각형을 이루는 상기 압전센서들의 정중앙에 타격될 경우 타격점과 상기 압전센서들의 이격거리가 동일하여 동일한 전류값을 출력하고, 정중앙이 아닌 페이스면에 타격될 경우 타격점과 상기 압전센서들의 이격거리가 달라져 다른 전류값을 출력한다.When the golf ball is hit on the face of the club head 30, the current value output from the piezoelectric sensors varies depending on the hit position of the golf ball. For example, when the golf ball is struck in the center of the piezoelectric sensors forming a regular triangle, the distance between the hit point and the piezoelectric sensors is the same, And when it is struck on a face surface other than the center, the distance between the hit point and the piezoelectric sensors is different, and another current value is outputted.

상기 압전센서들로부터 각각 출력되는 전류값의 세기값을 기초로 삼각측량법에 의해 상기 페이스의 타격위치를 산출하는 타격점 산출부(540)가 구비된다.And a hit point calculating unit 540 for calculating a hit position of the face by triangulation based on the intensity value of the current value output from each of the piezoelectric sensors.

상기 타격점 산출부(540)에 의해 골퍼의 타격점 분포를 판단할 수 있다.The hit point calculating unit 540 can determine the hit point distribution of the golfer.

그리고 상기 스윙보정값 산출부(560)는 상기 타격점 산출부(540)에 의해 산출된 타격점 정보를 토대로 상기 클럽헤드(30)의 높이보정값을 산출한다.The swing correction value calculating unit 560 calculates the height correction value of the club head 30 based on the hit point information calculated by the hit point calculating unit 540. [

예를 들면, 상기 타격점 산출부(540)에 의해 산출된 타격점이 상기 클럽헤드(30)의 페이스의 중심선보다 10mm 낮을 경우, 상기 스윙보정값 산출부(560)는 상기 헤드 높이조절부(570)에 의해 상기 클럽헤드(30)의 높이를 10mm 높게 상승시키도록 상기 클럽헤드(30)의 높이보정값을 산출한다.For example, when the hit point calculated by the hit point calculating unit 540 is 10 mm lower than the center line of the face of the club head 30, the swing correction value calculating unit 560 calculates the swing correction value using the head height adjusting unit 570 The height correction value of the club head 30 is calculated so as to raise the height of the club head 30 by 10 mm.

도 4는 샤프트(10)의 하단부와 클럽헤드(30)의 결합상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 헤드 높이조절부에 구동에 의해 클럽헤드가 상승한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view schematically showing the coupling state between the lower end of the shaft 10 and the club head 30. FIG. 5 is a view schematically showing a state in which the club head is raised by driving the head height adjusting portion.

상기 클럽헤드(30)는 상기 샤프트(10)의 하단부에 상하 이동가능하도록 결합된다.The club head (30) is coupled to the lower end of the shaft (10) so as to be movable up and down.

상기 클럽헤드(30)의 상부의 일측에는 상기 샤프트(10)의 하단부가 관통되어 상하로 이동가능하도록 지지하는 고정지지부(320)가 구비된다. 상기 클럽헤드(30)는 상기 샤프트(10)의 하단부에 구비된 상기 고정지지부(320)에 의해 좌우로 흔들림없이 상하로 이동가능하다. The club head 30 is provided at one side thereof with a fixed support portion 320 for supporting the lower end of the shaft 10 so as to be movable up and down. The club head 30 is vertically movable by the stationary support part 320 provided at the lower end of the shaft 10 without swaying left and right.

다음으로, 상기 헤드 높이조절부(570)는 상기 샤프트(10)와 상기 클럽헤드(30) 사이에 설치되어 상기 클럽헤드(30)의 높이를 조절하기 위한 것이다.Next, the head height adjusting unit 570 is provided between the shaft 10 and the club head 30 to adjust the height of the club head 30.

골퍼가 골프공을 타격할 때 클럽헤드(30)의 페이스면에 타격된 골프공의 타격점이 중심선을 기준으로 하측에 위치하여 항상 톱핑을 하거나, 상측에 위치하여 더프를 하는 경우, 상기 헤드 높이조절부(570)가 상기 클럽헤드(30)의 높이를 조절하여 이를 방지할 수 있다.When the golf ball hit on the face of the club head 30 hit the golf ball when the golfer hits the golf ball, the hit point of the golf ball is positioned on the lower side with respect to the center line and is always topped or positioned on the upper side, So that the club head 30 can be prevented from being deformed by adjusting the height of the club head 30.

상기 헤드 높이조절부(570)는 도 4와 같이 상기 샤프트(10)의 하단부에 형성된 랙부(110)에 치합되는 피니언(572)과, 상기 피니언(572)을 직접 또는 간접으로 구동시키는 구동부재(571)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 구동부재(571)는 상기 클럽헤드(30) 내에 고정설치된다. 상기 구동부재(571)로서 전동모터 등을 사용할 수 있다.4, the head height adjusting unit 570 includes a pinion 572 coupled to the rack 110 formed at the lower end of the shaft 10, a driving member (not shown) driving the pinion 572 directly or indirectly 571). The driving member 571 is fixedly installed in the club head 30. As the driving member 571, an electric motor or the like can be used.

상기 구동부재(571)가 일방향으로 회전하면 도 5와 같이 상기 피니언(572)이 상기 샤프트(10)의 하단부에 형성된 랙부(110)를 따라 상승하게 되고, 이에 상기 클럽헤드(30)는 높이가 상승하게 된다. 반대로, 상기 구동부재가 반대방향으로 회전하면 상기 피니언(572)이 상기 샤프트(10)의 하단부에 형성된 랙부(110)를 따라 하강하게 되고, 이에 상기 클럽헤드(30)는 높이가 하강하게 된다.When the driving member 571 rotates in one direction, the pinion 572 rises along the rack 110 formed at the lower end of the shaft 10 as shown in FIG. 5, . Conversely, when the driving member rotates in the opposite direction, the pinion 572 descends along the rack portion 110 formed at the lower end of the shaft 10, and the height of the club head 30 is lowered.

도 6은 헤드 높이조절부(570)의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.6 is a view schematically showing another embodiment of the head height adjuster 570. As shown in FIG.

상기 샤프트(10)의 하단부에는 도 6과 같이 도 3의 랙부 대신에 외주면에 숫나사선(120)이 형성될 수 있다.As shown in FIG. 6, male threads 120 may be formed on the outer circumferential surface of the shaft 10 instead of the rack portion of FIG.

그리고 상기 헤드 높이조절부(570)는 상기 샤프트(10)의 하단부에 형성된 숫나사선(120)에 나사결합되는 암나사선이 형성된 너트공이 구비되는 승강너트(575)와, 상기 승강너트(575)를 직접 또는 간접으로 회전시키는 구동부재(571)를 포함하여 구성될 수 있다.The head height adjusting unit 570 includes a lifting nut 575 having a nut hole formed with a female screw threaded to a male screw 120 formed at a lower end of the shaft 10, And a driving member 571 for directly or indirectly rotating the driving member 571.

상기 구동부재(571)를 이용하여 상기 승강너트(575)를 직접 회전시킬 경우 도 6와 같이, 상기 승강너트(575)의 외주면에 기어부(575a)를 형성하고, 상기 구동부재(571)의 구동축에 상기 승강너트(575)의 기어부(575a)에 치합되는 구동기어(573)를 구비할 수 있다.6, a gear portion 575a is formed on the outer circumferential surface of the lifting nut 575 and a gear portion 575a is formed on the outer peripheral surface of the driving member 571, And a drive gear 573 engaged with the gear portion 575a of the lifting nut 575 may be provided on the drive shaft.

이때 상기 승강너트(575)는 상기 클럽헤드(30) 내에서 상하 이동되지 않고, 제자리에서 회전될 수 있도록 구성된다.At this time, the lifting nut 575 is configured to be rotated in place without being vertically moved in the club head 30.

상기 구동부재(571)는 상기 클럽헤드(30) 내에 고정설치된다. 상기 구동부재(571)의 구동축을 정회전 또는 역회전시키면, 상기 승강너트(575)가 상기 샤프트(10)의 숫나사선(120)을 따라 하강 또는 상승하게 되고, 이에 상기 클럽헤드(30)의 높이는 하강 또는 상승하게 된다.The driving member 571 is fixedly installed in the club head 30. When the drive shaft of the driving member 571 is rotated forward or reverse, the lifting nut 575 is lowered or raised along the male thread 120 of the shaft 10, The height is lowered or raised.

그리고, 상기 구동부재(571)의 회전시 상기 샤프트(10)가 회전되는 것을 방지하기 위해, 도 6과 같이 상기 샤프트의 하단부(140)를 단면이 육각형 등의 다각형 형상으로 형성하고, 상기 클럽헤드(30) 내부에 고정되고 단면이 다각형 형상으로 형성된 상기 샤프트의 하단부와 대응되는 가이드공이 형성된 고정가이드부(577)가 구비될 수 있다.6, the lower end 140 of the shaft is formed in a polygonal shape such as a hexagonal shape in cross section in order to prevent the shaft 10 from rotating during rotation of the driving member 571, And a fixed guide portion 577 having a guide hole corresponding to the lower end of the shaft, which is fixed inside the shaft 30 and has a polygonal cross section.

다음으로, 상기 제어부(530)는 상기 스윙보정값 산출부(560)에 의해 산출된 보정값을 기초로 상기 헤드 높이조절부(570)를 제어하여 상기 클럽헤드(30)의 높이를 조절한다.Next, the controller 530 controls the height of the club head 30 by controlling the head height adjuster 570 based on the correction value calculated by the swing correction value calculator 560.

상기 제어부(530)가 상기 스윙보정값 산출부(560)에 의해 산출된 보정값을 기초로 상기 헤드 높이조절부(570)를 제어하여 상기 클럽헤드(30)의 높이를 조절함으로서, 골퍼의 톱핑 또는 더프를 방지할 수 있는 이점이 있다.The control unit 530 controls the head height adjusting unit 570 based on the correction value calculated by the swing correction value calculating unit 560 to adjust the height of the club head 30, Or Duff can be prevented.

한편, 상기 클럽헤드(30) 내에 설치되어 상기 클럽헤드(30)의 스윙궤적을 검출하는 스윙궤적 검출부(520), 상기 스윙궤적 검출부(520)로부터 출력되는 출력값을 기초로 상기 클럽헤드(30)의 백스윙, 다운스윙, 임팩트를 포함한 스윙궤적과, 페이스 각도를 산출하는 스윙궤적 산출부(550) 및 상기 클럽헤드(30) 내에 설치되어 상기 클럽헤드(30)의 각도를 조절하는 헤드각도 조절부(580)가 구비되는 것이 좋다.A swing locus detecting unit 520 installed in the club head 30 for detecting a swing locus of the club head 30; a swing locus detecting unit 520 for detecting a swing locus of the club head 30 based on an output value output from the swing locus detecting unit 520; A swing locus calculating unit 550 for calculating a swing locus including a back swing, a down swing and an impact of the club head 30, a face angle calculating unit 550 for calculating a face angle, and a head angle adjusting unit 550 installed in the club head 30 for adjusting the angle of the club head 30. [ (580).

상기 스윙궤적 검출부(520)는 자이로 센서 등으로 구비되어 상기 클럽헤드(30)의 회전변위를 검출한다. 이때 상기 스윙궤적 검출부(520)은 보다 정밀하게 클럽헤드(30)의 회전변위를 검출하기 위해 자이로 센서 및 가속도 센서로 구성할 수도 있다.The swing locus detecting unit 520 is provided with a gyro sensor or the like to detect the rotational displacement of the club head 30. [ At this time, the swing locus detecting unit 520 may be composed of a gyro sensor and an acceleration sensor to detect the rotational displacement of the club head 30 more accurately.

상기 스윙궤적 산출부(550)는 상기 스윙궤적 검출부(520)에 의해 검출된 상기 클럽헤드(30)의 회전변위를 기초로, 상기 클럽헤드(30)의 백스윙, 다운스윙 및 임팩트를 포함한 스윙궤적과 페이스 각도를 산출한다.The swing locus calculating unit 550 calculates a swing locus based on the swing locus including the back swing, the down swing and the impact of the club head 30 based on the rotational displacement of the club head 30 detected by the swing locus detecting unit 520. [ And the face angle is calculated.

그리고 상기 스윙보정값 산출부(560)는 상기 스윙궤적 산출부(550)에 의해 산출된 페이스 각도에 의해 상기 클럽헤드(30)의 페이스각을 보정하기 위한 페이스각 보정값을 산출한다.The swing correction value calculating unit 560 calculates a face angle correction value for correcting the face angle of the club head 30 based on the face angle calculated by the swing locus calculating unit 550. [

도 7은 헤드각도 조절부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.7 is a view schematically showing the configuration of the head angle adjusting portion.

상기 헤드각도 조절부(580)는 상기 클럽헤드(30)의 각도를 조절하여 골퍼가 골프운동시 슬라이스 또는 훅 등의 발생을 최소화하기 위한 것이다.The head angle adjusting unit 580 adjusts the angle of the club head 30 so as to minimize the occurrence of slices or hooks during golfing.

상기 헤드각도 조절부(580)는 상기 클럽헤드(30) 내에 고정설치되고, 도 7과 같이, 상기 클럽헤드(30)내에 고정되는 구동부재(581)와, 상기 구동부재(581)의 구동축에 구비되는 구동기어와(582), 상기 샤프트(10)의 하단부에 설치되어 상기 구동기어(582)에 치합되는 기어부(585)를 포함하여 구성된다.7, the head angle adjusting unit 580 includes a driving member 581 fixed in the club head 30 and fixed to the driving shaft 581 of the driving member 581, And a gear portion 585 provided at a lower end of the shaft 10 and engaged with the driving gear 582. [

이때 상기 샤프트(10)의 하단부는 단면이 사각형, 육각형 등의 다각형 또는 별모양, 타원형 등의 형상으로 이루어진다. 그리고 상기 기어부(585)의 중심은 상기 샤프트(10)의 하단부가 삽입되도록 상기 샤프트의 단면형상과 대응되는 형상의 관통공이 형성된다.At this time, the lower end of the shaft 10 has a polygonal shape such as a quadrangular shape or a hexagonal shape, or a star shape, an elliptical shape, or the like. The center of the gear portion 585 is formed with a through-hole having a shape corresponding to the cross-sectional shape of the shaft so that the lower end of the shaft 10 is inserted.

그리고 상기 헤드높이 조절부(570)에 의해 상기 클럽헤드(30)가 상승 또는 하강할 때 상기 기어부(585)가 상기 샤프트(10)와 함께 이동하지 않고 제자리에서 회전할 수 있도록 설치된다.When the club head 30 is raised or lowered by the head height adjusting unit 570, the gear unit 585 is installed so as to rotate in place without moving with the shaft 10.

상기 헤드각도 조절부(580)의 구동부재(581)가 반시계방향으로 회전하게 되면, 상기 구동기어(582)가 상기 기어부(585)를 따라 반시계방향으로 회전하고, 이에 상기 클럽헤드(30)가 반시계방향으로 회전한다. 그리고 상기 헤드각도 조절부(580)가 시계방향으로 회전하게 되면, 상기 구동기어(582)가 상기 기어부(585)를 따라 시계방향으로 회전하고, 이에 상기 클럽헤드(30)가 시계방향으로 회전한다.When the driving member 581 of the head angle adjusting unit 580 is rotated in the counterclockwise direction, the driving gear 582 rotates counterclockwise along the gear unit 585, 30 rotate counterclockwise. When the head angle adjusting unit 580 is rotated in the clockwise direction, the driving gear 582 rotates clockwise along the gear unit 585, and the club head 30 is rotated clockwise do.

상기 제어부(530)는 상기 스윙보정값 산출부(560)에 의해 산출된 페이스각 보정값을 토대로 상기 헤드각도 조절부(580)를 제어한다. 예를 들면, 상기 스윙궤적 산출부에 의해 상기 클럽헤드(30)의 임펙트 직전에 상기 클럽헤드(30)의 헤드각이 2°열린 것으로 산출된 경우, 상기 스윙보정값 산출부(560)는 상기 클럽헤드(30)를 시계방향으로 2°회전시킬 수 있도록 페이스각 보정값을 산출하고, 이에 상기 제어부는 상기 페이스각 보정값을 기초로 상기 헤드각도 조절부(580)를 제어하여 상기 클럽헤드(30)을 시계방향으로 2°회전시킨다.The controller 530 controls the head angle adjusting unit 580 based on the face angle correction value calculated by the swing correction value calculating unit 560. [ For example, when the head angle of the club head 30 is calculated to be 2 ° open by the swing locus calculating section just before the impact of the club head 30, the swing correction value calculating section 560 calculates The face angle correction value is calculated so that the club head 30 can be rotated by 2 degrees in the clockwise direction and the control unit controls the head angle adjusting unit 580 based on the face angle correction value, 30) in the clockwise direction by 2 DEG.

이와 같이 골프 스윙시 상기 임펙트 직전의 페이스각을 산출하여 능동적으로 상기 클럽헤드(30)의 페이스각을 조절할 수 있어, 슬라이스 및 훅을 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, the face angle of the club head 30 can be actively adjusted by calculating the face angle immediately before the impact in golf swing, thereby preventing the slice and the hook.

10: 샤프트,
30: 클럽헤드,
310: 페이스10: shaft,
30: club head,
310: Face

Claims (9)

상부에 그립이 구비되는 샤프트와;
상기 샤프트의 하단부에 결합되는 클럽헤드와;
상기 샤프트와 상기 클럽헤드 사이에 설치되어 상기 클럽헤드의 높이를 조절하는 헤드 높이조절부와;
상기 클럽헤드에 설치되어 상기 클럽헤드의 페이스면에 타격된 골프공의 타격점을 검출하는 타격점 검출부와;
상기 타격점 검출부에 의해 검출된 타격점 검출정보에 의해 상기 클럽헤드의 높이보정값을 산출하는 스윙보정값 산출부와;
상기 스윙보정값 산출부에 의해 산출된 보정값을 기초로 상기 헤드 높이조절부를 제어하여 상기 클럽헤드의 높이를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽.
A shaft having a grip on its upper portion;
A club head coupled to a lower end of the shaft;
A head height adjusting unit installed between the shaft and the club head to adjust a height of the club head;
A hit point detecting unit installed on the club head and detecting a hit point of the golf ball hit on the face of the club head;
A swing correction value calculation unit for calculating a height correction value of the club head by the hit point detection information detected by the hit point detection unit;
And a control unit for controlling the height of the club head by controlling the head height adjusting unit based on the correction value calculated by the swing correction value calculating unit.
제1항에 있어서,
상기 클럽헤드의 일측에는 상기 샤프트의 하단부가 관통되어 상하로 이동가능하도록 지지하는 고정지지부가 구비되고,
상기 헤드 높이조절부는 상기 고정지지부에 삽입되어 관통된 상기 샤프트의 하단부를 상하로 이동시키는 것을 특징으로 하는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽
The method according to claim 1,
Wherein the club head includes a fixed supporting portion for supporting a lower end portion of the shaft so as to be movable up and down,
Wherein the head height adjuster moves the lower end portion of the shaft inserted through the fixed support portion up and down.
제2항에 있어서,
상기 샤프트의 하단부에 랙부가 형성되고,
상기 헤드 높이조절부는 상기 샤프트의 하단부에 형성된 랙부에 치합되는 피니언과, 상기 피니언을 직접 또는 간접으로 구동시키는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽.
3. The method of claim 2,
A rack portion is formed at a lower end portion of the shaft,
Wherein the head height adjusting portion includes a pinion coupled to a rack portion formed at a lower end of the shaft and a driving member for directly or indirectly driving the pinion.
제2항에 있어서,
상기 샤프트의 하단부의 외주면에 숫나사선이 형성되고,
상기 헤드 높이조절부는 샤프트의 하단부에 형성된 숫나사선에 나사결합되는 암나사선이 형성된 너트공이 구비되는 승강너트와, 상기 승강너트를 직접 또는 간접으로 회전시키는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽.
3. The method of claim 2,
A male screw wire is formed on an outer peripheral surface of a lower end portion of the shaft,
Wherein the head height adjusting portion includes a lift nut having a nut hole formed with a female screw thread screwed to a male screw formed at a lower end of the shaft and a driving member for directly or indirectly rotating the lift nut. Golf clubs equipped with.
제1항에 있어서,
상기 타격점 검출부는 상기 클럽헤드 페이스의 배면에 3개 이상 배치되는 압전센서들로 이루어지고,
상기 압전센서들의 출력값을 기초로 삼각측량법에 의해 상기 페이스의 타격위치를 산출하는 타격위치 산출부가 구비되는 것을 특징으로 하는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽.
The method according to claim 1,
Wherein the hit point detecting unit comprises piezoelectric sensors disposed at three or more positions on the back face of the club head face,
And a hit position calculating unit for calculating a hit position of the face by triangulation based on an output value of the piezoelectric sensors.
제1항에 있어서,
상기 클럽헤드 내에 설치되어 상기 클럽헤드의 스윙궤적을 검출하는 스윙궤적 검출부가 구비되는 것을 특징으로 하는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽.
The method according to claim 1,
And a swing locus detecting unit installed in the club head for detecting a swing locus of the club head.
제6항에 있어서,
상기 스윙궤적 검출부는 상기 클럽헤드의 회전변위를 측정하는 자이로 센서로 이루어지고,
상기 스윙궤적 검출부에 의해 검출된 상기 클럽헤드의 회전변위값들을 기초로 클럽헤드의 스윙궤적 및 임펙트시 페이스각을 산출하는 스윙궤적 산출부가 구비되는 것을 특징으로 하는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽.
The method according to claim 6,
Wherein the swing locus detecting unit comprises a gyro sensor for measuring a rotational displacement of the club head,
Wherein the swing locus calculating unit is provided with a swing locus calculating unit for calculating a swing locus and an impact timing angle of the club head based on the rotational displacement values of the club head detected by the swing locus detecting unit.
제7항에 있어서,
상기 클럽헤드 내에 설치되어, 상기 클럽헤드의 각도를 조절하는 헤드각도 조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽.
8. The method of claim 7,
And a head angle adjusting unit installed in the club head to adjust an angle of the club head.
제8항에 있어서,
상기 스윙보정값 산출부는 상기 스윙궤적 산출부에 의해 측정된 임펙트시 페이스각을 기초로 상기 클럽헤드의 헤드각 조절값을 산출하고,
상기 제어부는 상기 스윙보정값 산출부에 의해 산출된 상기 헤드각 조절값을 기초로 상기 헤드각도 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 스윙보정기능이 구비된 골프클럽.9. The method of claim 8,
Wherein the swing correction value calculating unit calculates the head angle adjustment value of the club head based on the impact timing angle measured by the swing locus calculating unit,
Wherein the controller controls the head angle adjusting unit based on the head angle adjusting value calculated by the swing correction value calculating unit.
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