KR101316666B1 - Golf's head up reforming apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 골퍼의 스윙속도에 따라 골프공을 공급하거나 공급된 골프공을 회수하여 골퍼의 헤드업을 방지하는 헤드업 교정장치에 관한 것이다. 본 발명은 골퍼의 타격위치에 골프공을 출몰시켜서 골퍼의 타격위치에 골프공을 제공하거나 제공된 골프공을 회수하는 골프공제공수단(10); 상기 골프공제공수단(10)을 정 구동시키거나 역 구동시키기 위해 정구동력이나 역구동력을 골프공제공수단(10)에 제공하는 구동부재(20); 및 상기 구동부재(20)의 구동상태를 조작하여 상기 골프공제공수단(10)에 의해 출몰되는 골프공의 출몰높이를 조절하는 스토퍼(50); 상기 골퍼가 스윙하는 골프클럽의 스윙속도를 센싱하여 스윙속도에 대응하는 속도신호를 발신하는 속도감지센서(70); 및 상기 속도감지센서(70)의 속도신호를 인식하고 인식된 속도신호에 해당하는 속도값과 미리설정된 기준값을 비교하여 속도값이 기준값보다 높으면 상기 골프공제공수단(10)이 골프공을 골퍼의 타격위치에 제공하거나 제공된 골프공을 회수하지 않도록 하고, 속도값이 기준값보다 낮으면 상기 골프공제공수단(10)이 골퍼의 타격위치에 골프공을 제공하지 않거나 제공된 골프공을 회수하도록 상기 구동부재(20)를 제어하는 제어부(90);를 포함한다. The present invention relates to a head-up correction device for supplying a golf ball or recovering the supplied golf ball according to the swing speed of the golfer to prevent the golfer's head-up. The present invention provides a golf ball in the hitting position of the golfer to provide a golf ball at the hitting position of the golfer or golf ball providing means for recovering the provided golf ball (10); A driving member 20 which provides the driving force or the reverse driving force to the golf ball providing means 10 to drive the golf ball providing means 10 forward or reversely; And a stopper 50 for manipulating the driving state of the driving member 20 to adjust the height of appearance of the golf ball, which is displayed by the golf ball providing means 10; A speed sensor 70 for sensing a swing speed of the golf club on which the golfer swings and sending a speed signal corresponding to the swing speed; And recognizing the speed signal of the speed sensor 70 and comparing the speed value corresponding to the recognized speed signal with a predetermined reference value, if the speed value is higher than the reference value, the golf ball providing means 10 hits the golf ball by the golfer. The driving member 20 does not provide the golf ball to the provided position or recover the provided golf ball, and if the speed value is lower than the reference value, the golf ball providing means 10 does not provide the golf ball to the golfer's hitting position or recovers the provided golf ball. It includes; control unit 90 to control.
Description
본 발명은 골퍼의 스윙속도에 따라 골프공을 공급하거나 공급된 골프공을 회수하여 골퍼의 헤드업을 방지할 수 있는 헤드업 교정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a head-up correction device that can prevent the golfer's head-up by supplying a golf ball or recovering the supplied golf ball in accordance with the swing speed of the golfer.
일반적으로, 골프는 소정의 거리에 위치한 그린의 홀에 공을 쳐서 넣는 경기로서, 가장 짧은 타수로 홀에 공을 넣는 자가 승자가 되는 기록경기이다. In general, golf is a game in which a ball is put into a hole of a green located at a predetermined distance, and a player who puts the ball in the hole with the shortest number of strokes is a winner.
이러한 골프에서 중요한 것은 샷(shot)의 거리와 정확성이다. 거리와 샷이 정확하면 타수를 줄일 수 있기 때문에, 모든 골퍼들은 비거리와 정확한 샷을 위해 많은 연습을 한다. Important in this golf is the distance and accuracy of the shot. Accurate distances and shots can reduce the number of hits, so all golfers practice a lot for distance and accurate shots.
이와 같이, 골퍼는 반복적으로 골프스윙을 하기 위해 골프공을 연속적으로 공급하는 일반적인 골프공 공급장치가 연습용으로 사용되고 있다. As such, the golfer is used for practicing a general golf ball supply device for continuously supplying golf balls to repeatedly swing the golf.
이러한, 일반적인 골프공 공급장치는 구동모터와 감속기, 감속된 동력을 승강하도록 이루어진 티에 전달하여 이루어지는 골프공 티업 장치에 있어서, 상기 감속기를 통한 회전축에 피니언 기어를 결합하고 이 피니언 기어에 치합하는 랙기어를 결합한 티베이스 상에 티를 직립 고정하여 이루고 상기 티베이스가 가이드 샤프트를 타고 구동모터 동력으로 승강하도록 브라켓에 결합하고 하우징에 내장하고 상판으로 마감하여 이루어진다. Such a general golf ball supply device is a golf ball tee-up device which is transmitted to a tee made to move a driving motor and a reducer, and a decelerated power, a rack gear that couples the pinion gear to the rotation shaft through the reducer and meshes with the pinion gear. It is made by fixing the tee upright on the combined tee base and the tee base is coupled to the bracket so as to ascend with the drive motor power riding on the guide shaft and built in the housing and finished with the top plate.
그러나, 골프공 공급장치는 구동모터의 구동에 의해 회전되는 피니언 기어에 교합된 랙기어가 상승하여서 골프공이 안착되는 티를 상승시켜서 골프공을 공급할 수는 있지만, 지면에 매립되어서 설치되어야 하므로 지면의 설치공간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 특히, 티의 길이와 티를 받쳐주는 구조물의 길이 및 랙기어의 길이 때문에 지면을 깊게 굴토 하여야 하므로 작업이 번거롭고 작업비용이 상승되는 문제점이 있다. 더욱이, 골퍼가 연속적으로 공급되는 골프공을 습관적으로 스윙샷을 하게 되므로 골퍼의 헤드업이 교정되지 못하는 문제점이 있다. However, although the golf ball supply device can supply the golf ball by raising the tee on which the golf ball rests due to the increase of the rack gear engaged with the pinion gear rotated by the driving motor, the golf ball supply device must be embedded in the ground, There is a problem that takes a lot of installation space. In particular, because the length of the tee and the length of the structure supporting the tee and the length of the rack gear should be deeply excavated, there is a problem that the work is cumbersome and the work cost is increased. Moreover, since the golfer habitually takes a swing shot of the golf ball continuously supplied, there is a problem that the head-up of the golfer is not corrected.
따라서, 골퍼는 샷의 거리와 정확성을 기르기 위해 스윙과 임팩트 순간까지의 자세를 바르게 숙지하였다 하더라도, 임팩트 되기 전에 헤드업이 되는 습관을 고치지 못한 상태로 습관적으로 스윙샷을 하는 경우 비거리와 정확한 샷이 불가능하다. Therefore, even if the golfer knows the posture to the moment of swing and impact in order to improve the distance and accuracy of the shot, if the habitual swing shot does not correct the habit of head-up before the impact, the distance and the correct shot impossible.
이러한, 나쁜 습관은 좀처럼 고쳐지지 않으며 이와 같은 나쁜 습관을 개선하지 않고는 좋은 점수를 얻기 어렵다. These bad habits are rarely corrected and it is hard to get good scores without improving these bad habits.
이는 일반인들뿐만 아니라 프로 선수에게서도 종종 일어나는 것으로, 이러한 악 습관을 방지하기 위해서는 헤드업 방지를 위한 집중력 훈련 및 헤드업을 방지하는 보조 장치 내지는 헤드업 방지를 위한 자세 교정 장치를 사용하게 된다. This often occurs not only in the general public but also in professional athletes. To prevent such bad habits, concentration training for head-up prevention and assistive devices for preventing head-ups or posture correction devices for head-up prevention are used.
따라서, 골퍼는 골프용 헤드업 방지를 위한 자세교정장치를 사용하고 있다. Therefore, the golfer uses a posture correction device for preventing golf head-ups.
본 발명과 연관되는 등록실용신안 제20-0278790호의 "골프용 헤드업방지를 위한 자세교정장치"가 대한민국특허청에 출원되어 등록되었다. Registered Utility Model No. 20-0278790 associated with the present invention "posture correction device for golf head-up prevention" has been filed and registered in the Republic of Korea Patent Office.
종래기술은 퍼팅시 헤드업이 방지되는 것을 방지하기 위한 것으로 퍼팅시 사용자의 헤드를 지지하는 지지부재가 구비되어 있어 퍼팅자세를 교정할 수 있으나, 항상 사용자의 헤드가 고정되어 있어 임펙트 직후 헤드가 타구방향으로 이동해야 하는 티샷이나 아이언샷 등의 자세교정을 위한 장치로서는 부적절한 문제가 있다. The prior art is to prevent the head-up is prevented when putting the support member for supporting the user's head when putting can correct the putting posture, but the user's head is always fixed, the head is hit immediately after impact As a device for posture correction such as a tee shot or an iron shot that must move in a direction, there is an inappropriate problem.
또한, 골퍼의 헤드에 지지부재가 닿는 방식으로 헤드업을 방지하고자 하는 기술이기 때문에, 보다 편리하고 간단하게 헤드업을 방지하면서 골프스윙을 연습할 수 있는 방법을 위하여 비접촉식 헤드업방지장치에 관한 기술이 요구되었다.In addition, because the support member is in contact with the head of the golfer to prevent the head-up, technology for a non-contact head-up prevention device for a method that can practice the golf swing while preventing the head-up more convenient and simple This was required.
[특허문헌][Patent Literature]
등록실용신안 제20-0278790호Utility Model Registration No. 20-0278790
본 발명의 목적은 골퍼의 티샷 연습시 스윙속도에 따라 골프공을 제공하거나 제공된 골프공을 회수하여서 골퍼가 스윙에만 전념하도록 하여 골퍼의 헤드업을 방지하고 헤드업습관을 교정할 수 있는 골프의 헤드업 교정장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a golf ball according to the swing speed during the golfer's tee shot practice or to recover the provided golf ball so that the golfer is dedicated to the swing to prevent the golfer's head-up and correct the head-up habits It is to provide an up calibration device.
본 발명의 다른 목적은 전체적인 높이를 티의 높이 정도로 구성하여 지중에 설치공간을 마련하기 위해 지면을 깊게 굴토 하지 않아도 되고, 설치작업비용을 절감할 수 있는 골프의 헤드업 교정장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a golf head-up calibration device that can be configured to the height of the tee height of the overall height does not have to deeply dig the ground to provide an installation space in the ground, reducing the installation cost.
본 발명은 골퍼의 타격위치에 골프공을 출몰시켜서 골퍼의 타격위치에 골프공을 제공하거나 제공된 골프공을 회수하는 골프공제공수단(10); 상기 골프공제공수단(10)을 정 구동시키거나 역 구동시키기 위해 정구동력이나 역구동력을 골프공제공수단(10)에 제공하는 구동부재(20); 상기 구동부재(20)의 구동상태를 조작하여 상기 골프공제공수단(10)에 의해 출몰되는 골프공의 출몰높이를 조절하는 스토퍼(50); 상기 골퍼가 스윙하는 골프클럽의 스윙속도를 센싱하여 스윙속도에 대응하는 속도신호를 발신하는 속도감지센서(70); 및 상기 속도감지센서(70)의 속도신호를 인식하고 인식된 속도신호에 해당하는 속도값과 미리설정된 기준값을 비교하여 속도값이 기준값보다 높으면 상기 골프공제공수단(10)이 골프공을 골퍼의 타격위치에 제공하거나 제공된 골프공을 회수하지 않도록 하고, 속도값이 기준값보다 낮으면 상기 골프공제공수단(10)이 골퍼의 타격위치에 골프공을 제공하지 않거나 제공된 골프공을 회수하도록 상기 구동부재(20)를 정구동시키거나 역구동시키는 제어부(90);를 포함한다. The present invention provides a golf ball in the hitting position of the golfer to provide a golf ball at the hitting position of the golfer or golf ball providing means for recovering the provided golf ball (10); A
상기 골프공제공수단(10)은 예컨대 골프공이 안착된 상태로 지지되는 받침대(11); 상기 받침대(11)의 일측에 유동가능하게 연결된 상태로 상기 구동부재(20)의 동력에 의해 링크동작 되어서 상기 받침대(11)를 승강시키는 승강링크부재(13); 및 상기 승강링크부재(13)와 직교되는 상태로 유동가능하게 상기 받침대(11)의 타측에 연결되어 승강링크부재(13)의 링크동작시 링크동작 되어서 받침대(11)의 승강을 수직으로 안내하는 가이드링크부재(15);를 포함한다. The golf
상기 승강링크부재(13)는 예컨대 상기 받침대(11)의 일측에 회전가능하게 일단이 연결되는 구동샤프트(13a); 상기 구동샤프트(13a)의 타단에 회전가능하게 일단이 고정되는 회전요크(13b); 상기 회전요크(13b)의 타단이 회전가능하게 고정되는 브라켓(13c); 상기 구동샤프트(13a)의 중간에 회전가능하게 일단이 고정되는 연결샤프트(13d); 상기 연결샤프트(13d)의 타단에 회전가능하게 일단이 고정되고 타단에 상기 구동부재(20)의 정구동력이나 역구동력이 전달되는 동력전달샤프트(13e); 및 상기 동력전달샤프트(13e)가 상기 구동부재(20)의 정구동력이나 역구동력에 의해 회전되도록 동력전달샤프트(13e)의 중간부분이 회전가능하게 고정되는 고정요크(13f);를 포함한다. The lifting link member 13 may include, for example, a
상기 가이드링크부재(15)는 예컨대 상기 받침대(11)의 타측에 회전가능하게 일단이 연결되는 가이드 샤프트(15a); 상기 가이드 샤프트(15a)의 타단에 회전가능하게 일단이 고정되는 가이드 요크(15b); 및 상기 가이드 요크(15b)의 타단이 회전가능하게 고정되는 가이드 브라켓(15c);을 포함한다. The guide link member 15 may include, for example, a
상기 골프공제공수단(10)은 상기 받침대(11)에 안착된 골프공이 골퍼의 타격에 의해 받침대(11)에서 이탈되기 전까지 받침대(11)에 고정된 상태가 유지되도록 골프공을 받침대(11)에 이탈가능하게 고정하는 골프공고정수단;을 더 포함하며, 상기 골프공고정수단은 예컨대 상기 받침대(11)에 골프공 하부의 일부분이 수용되도록 받침대(11)의 상부에 형성되는 수용홈(17a); 및 상기 수용홈(17a)에 연통상태로 연결되어 골프공이 진공에 의해 수용홈(17a)에 고정되도록 외부에서 제공되는 흡입력을 수용홈(17a)에 제공하는 호스(17c);를 포함한다. The golf
상기 구동부재(20)는 예컨대 정회전이나 역회전의 구동력을 제공하는 모터(21); 상기 모터(21)의 정구동력이나 역구동력에 의해 정회전이나 역회전되도록 상기 모터(21)에 일단이 축결합되고, 타단에 관통홀(22a)이 형성되며 내부공간이 형성되고 내부공간에서 일측과 타측에 각각 서로 이격되는 상태로 복수의 걸림돌기(22b)가 형성되는 회전체(22); 상기 회전체(22)의 관통홀(22a)에 관통되어서 내부공간에 수용되고 일단에 걸림핀(24a)이 형성되는 회전샤프트(24); 상기 회전체(22)의 내부공간에 수용된 상태로 회전체(22)의 정회전시 힘이 축적되도록 상기 하나의 걸림돌기(22b)와 상기 걸림핀(24a)에 걸리고, 회전체(22)의 역회전시 하나의 걸림돌기(22b)와 걸림핀(24a)에 각각 탈리되는 복수의 고리(25a)가 일단과 타단에 형성되는 정회전 토션스프링(25); 상기 정회전 토션스프링(25)의 일측에 근접되면서 상기 회전체(22)의 내부공간에 수용된 상태로 회전체(22)의 역회전시 힘이 축적되도록 상기 다른 하나의 걸림돌기(22b)와 상기 걸림핀(24a)에 걸리고, 회전체(22)의 정회전시 다른 하나의 걸림돌기(22b)와 걸림핀(24a)에서 각각 탈리되는 복수의 고리(26a)가 일단과 타단에 형성되는 역회전 토션스프링(26); 상기 정회전 토션스프링(25)이나 역회전 토션스프링(26)에 축적된 힘을 상기 골프공제공수단(10)에 전달하는 동력전달수단; 및 상기 정회전 토션스프링(25)이나 상기 역회전 토션스프링(26)이 비틀리면서 힘이 축적되도록 상기 회전샤프트(24)의 회전을 방지하고, 정회전 토션스프링(25)이나 역회전 토션스프링(26)에 축적된 힘이 상기 동력전달수단에 전달되도록 회전방지된 회전샤프트(24)의 회전을 허락하는 전자클러치(28);를 포함한다. The
이와 달리, 상기 구동부재(20)는 정회전이나 역회전의 구동력을 제공하는 모터(21); 상기 모터(21)의 정구동력이나 역구동력에 의해 정회전이나 역회전되도록 상기 모터(21)에 일단이 축결합되고, 타단에 관통홀(22a)이 형성되며 내부공간이 형성되는 회전체(22); 상기 회전체(22)의 관통홀(22a)에 관통되어서 내부공간에 수용되고 일단에 걸림핀(24a)이 형성되는 회전샤프트(24); 상기 회전체(22)의 내부공간에 수용된 상태로 일단이 회전체(22)의 내부에서 일측에 고정되고, 회전체(22)의 정회전시 상기 걸림핀(24a)에 걸리고 회전체(22)의 역회전시 걸림핀(24a)에 탈리되는 고리(25a)가 타단에 형성되어, 회전체(22)의 정회전시 비틀려서 힘이 축적되는 정회전 토션스프링(25); 상기 정회전 토션스프링(25)의 일측에 근접되면서 상기 회전체(22)의 내부공간에 수용된 상태로 일단이 회전체(22)의 내부에서 일측에 고정되고, 회전체(22)의 역회전시 상기 걸림핀(24a)에 걸리고 회전체(22)의 정회전시 걸림핀(24a)에 탈리되는 고리(26a)가 타단에 형성되어, 회전체(22)의 역회전시 비틀려서 힘이 축적되는 역회전 토션스프링(26); 상기 정회전 토션스프링(25)이나 역회전 토션스프링(26)에 축적된 힘을 상기 골프공제공수단(10)에 전달하는 동력전달수단; 및 상기 정회전 토션스프링(25)이나 상기 역회전 토션스프링(26)이 비틀리면서 힘이 축적되도록 상기 회전샤프트(24)의 회전을 방지하고, 정회전 토션스프링(25)이나 역회전 토션스프링(26)에 축적된 힘이 상기 동력전달수단에 전달되도록 회전방지된 회전샤프트(24)의 회전을 허락하는 전자클러치(28);를 포함한다. On the contrary, the driving
상기 동력전달수단은 예컨대 상기 회전샤프트(24)의 타단에 고정되는 구동스프로킷(27a); 및 상기 구동스프로킷(27a)에 교합되어 구동스프로킷(27a)의 회전에 의해 회전되어서 회전력을 상기 골프공제공수단(10)에 전달하는 피동스프로킷(27b);을 포함한다. The power transmission means is for example a drive sprocket (27a) fixed to the other end of the rotary shaft (24); And a driven
상기 스토퍼(50)는 예컨대 상기 골프공제공수단(10)에 타단이 고정되어 골프공제공수단(10)의 정 구동이나 역 구동시 타단을 축으로 일단이 정회전되거나 역회전되는 회전블록(51); 상기 회전블록(51)에서 이격된 상태로 회전블록(51)의 양측에 마련되는 복수의 고정블록(53); 및 상기 복수의 고정블록(53)에 각각의 일단이 고정되고 상기 회전블록(51)의 일단에 각각의 타단이 고정되어, 회전블록(51)의 정회전시 소정각도로 정회전 되는 회전블록(51)의 정회전을 중지시키고, 회전블록(51)의 역회전시 소정각도로 역회전 되는 회전블록(51)의 역회전을 중지시키는 복수의 와이어(55);를 포함한다. The
상기 스토퍼(50)는 상기 고정블록(53)의 위치를 조작하여서 상기 와이어(55) 양단의 간격을 조절하는 간격조절수단;을 더 포함하며, 상기 간격조절수단은 상기 고정블록(53)에 관통상태로 나사결합되는 나사축(57a); 상기 나사축(57a)의 양단이 공회전 가능하게 고정되는 복수의 브라켓(57b); 상기 나사축(57a)을 정회전이나 역회전되도록 나사축(57a)에 정구동력이나 역구동력을 제공하는 모터(57c); 및 상기 모터(57c)의 구동에 의해 상기 고정블록(53)이 회전되지 않으면서 상기 나사축(57a)을 따라 이동되도록 고정블록(53)에 관통되면서 복수의 브라켓(57b)에 양단이 고정되는 가이드 샤프트(57d);를 포함한다. The
이와 달리, 상기 스토퍼(50)는 상기 고정블록(53)의 위치를 조작하여서 상기 와이어(55) 양단의 간격을 조절하는 간격조절수단;을 더 포함하며, 상기 간격조절수단은 외주면에 나사산이 형성되는 나사축(57a); 상기 나사축(57a)의 양단이 공회전 가능하게 고정되는 복수의 브라켓(57b); 상기 고정블록(53)이 일측면에 고정된 상태로 상기 나사축(57a)에 교합되어 나사축(57a)의 정회전이나 역회전시 고정블록(53)과 함께 정회전이나 역회전으로 회전되는 웜휠(57f); 및 상기 나사축(57a)을 정회전이나 역회전되도록 나사축(57a)에 정구동력이나 역구동력을 제공하는 모터(57c);를 포함한다. On the contrary, the
본 발명은 골퍼의 티샷 연습시 스윙속도에 따라 골프공을 제공하거나 제공된 골프공을 회수하여서 골퍼가 스윙에만 전념하도록 하여 골퍼의 헤드업을 방지하고 헤드업습관을 교정할 수 있고, 전체적인 높이를 티의 높이 정도로 구성하여 지중에 설치공간을 마련하기 위해 지면을 깊게 굴토 하지 않아도 되고, 설치작업비용을 절감할 수 있는 이점이 있다. The present invention provides a golf ball according to the swing speed during the golfer's tee shot practice or to recover the provided golf ball so that the golfer is dedicated to the swing to prevent the golfer's head-up and correct the head-up habits, teeing the overall height It is not necessary to deeply dig the ground to provide an installation space in the ground by configuring about the height of, there is an advantage that can reduce the installation cost.
도 1은 본 발명의 구성을 보인 블록도.
도 2는 본 발명의 골프공제공수단, 구동부재 및 스토퍼를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 골프공제공수단을 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 승강링크부재에 의해 티가 상승된 상태를 보인 측면도.
도 5는 본 발명의 승강링크부재에 의해 티가 하강된 상태를 보인 측면도.
도 6은 본 발명의 가이드링크부재가 동작되는 과정을 보인 측면도.
도 7은 본 발명의 구동부재를 보인 사시도.
도 8은 구동부재에 적용되는 정회전 토션스프링의 동작상태를 보인 도면.
도 9는 구동부재에 적용되는 역회전 토션스프링의 동작상태를 보인 도면.
도 10은 본 발명의 스토퍼를 보인 사시도.
도 11은 도 10에 도시된 스토퍼의 동작상태를 보인 측면도.
도 12는 본 발명에 적용되는 스토퍼의 다른 실시예를 보인 사시도.
도 13은 도 12에 도시된 스토퍼의 동작상태를 보인 측면도. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a golf ball providing means, a driving member and a stopper of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a golf ball providing means of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a state in which the tee is raised by the lifting link member of the present invention.
Figure 5 is a side view showing a state in which the tee is lowered by the elevating link member of the present invention.
Figure 6 is a side view showing a process in which the guide link member of the present invention is operated.
7 is a perspective view showing a drive member of the present invention.
8 is a view showing an operating state of the forward rotation torsion spring applied to the drive member.
9 is a view showing an operating state of the reverse rotation torsion spring applied to the drive member.
10 is a perspective view showing a stopper of the present invention.
11 is a side view showing an operating state of the stopper shown in FIG.
12 is a perspective view showing another embodiment of the stopper applied to the present invention.
13 is a side view showing an operating state of the stopper shown in FIG.
이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 골프공제공수단(10); 구동부재(20); 스토퍼(50); 속도감지센서(70); 및 제어부(90);를 포함한다. The present invention is a golf
골프공제공수단(10)은 골퍼의 타격위치에 골프공을 출몰시켜서 골퍼의 타격위치에 골프공을 제공하거나 제공된 골프공을 회수하기 위한 것으로, 예컨대 받침대(11); 승강링크부재(13); 및 가이드링크부재(15);를 포함한다. Golf
받침대(11)는 골프공이 안착된 상태로 지지된다. 여기서, 받침대(11)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 골프공을 받치면서 골프헤드의 타격시 부드럽게 대응되도록 고무튜브로 구성된 티(T)가 고정될 수 있다. 여기서, 골퍼는 티(T)의 높이에 따라 드라이버부터 아이언샷이 가능하다. 아울러, 티(T)는 수용홈(17a)에 연통된 상태로 받침대(11)에 고정되므로 후술되는 호스(17c)로부터 흡입력이 제공되는 경우 상부에 안착된 골프공이 진공에 의해 고정될 수 있다. The
승강링크부재(13)는 상기 받침대(11)의 일측에 유동가능하게 연결된 상태로 상기 구동부재(20)의 동력에 의해 링크동작 되어서 상기 받침대(11)를 승강시키기 위한 것으로, 예컨대 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 구동샤프트(13a); 회전요크(13b); 브라켓(13c); 연결샤프트(13d); 동력전달샤프트(13e); 및 고정요크(13f);를 포함한다. The lifting link member 13 is for linking by the power of the driving
구동샤프트(13a)는 상기 받침대(11)의 일측에 회전가능하게 일단이 연결된다. One end of the driving
회전요크(13b)는 상기 구동샤프트(13a)의 타단에 회전가능하게 일단이 고정되는 Rotating yoke (13b) is one end is rotatably fixed to the other end of the drive shaft (13a)
브라켓(13c)은 상기 회전요크(13b)의 타단이 회전가능하게 고정된다. The other end of the
연결샤프트(13d)는 상기 구동샤프트(13a)의 중간에 회전가능하게 일단이 고정된다. One end of the connecting
동력전달샤프트(13e)는 상기 연결샤프트(13d)의 타단에 회전가능하게 일단이 고정되고 타단에 상기 구동부재(20)의 정구동력이나 역구동력이 전달된다. One end of the
고정요크(13f)는 상기 동력전달샤프트(13e)가 상기 구동부재(20)의 정구동력이나 역구동력에 의해 회전되도록 동력전달샤프트(13e)의 중간부분이 회전가능하게 고정된다. The fixed
가이드링크부재(15)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 승강링크부재(13)와 직교되는 상태로 유동가능하게 상기 받침대(11)의 타측에 연결되어 승강링크부재(13)의 링크동작시 링크동작 되어서 받침대(11)의 승강을 수직으로 안내하기 위한 것으로, 예컨대 도 6에 도시된 바와 같이가이드 샤프트(15a); 가이드 요크(15b); 및 가이드 브라켓(15c);을 포함한다. As shown in FIG. 3, the guide link member 15 is connected to the other side of the
가이드 샤프트(15a)는 상기 받침대(11)의 타측에 회전가능하게 일단이 연결된다. One end of the
가이드 요크(15b)는 상기 가이드 샤프트(15a)의 타단에 회전가능하게 일단이 고정된다. One end of the
가이드 브라켓(15c)은 상기 가이드 요크(15b)의 타단이 회전가능하게 고정된다. The
상기 골프공제공수단(10)은 골프공고정수단;을 더 포함한다. 이러한,골프공고정수단은 상기 받침대(11)에 안착된 골프공이 골퍼의 타격에 의해 받침대(11)에서 이탈되기 전까지 받침대(11)에 고정된 상태가 유지되도록 골프공을 받침대(11)에 이탈가능하게 고정하기 위한 것으로, 예컨대 도 3의 하부에 확대 도시된 바와 같이 수용홈(17a); 및 호스(17c);를 포함한다. The golf ball providing means 10 further comprises a golf ball fixing means. The golf ball fixing means is separated from the golf ball to the base 11 so that the golf ball seated on the
수용홈(17a)은 상기 받침대(11)에 골프공 하부의 일부분이 수용되도록 받침대(11)의 상부에 형성된다. The receiving
호스(17c)는 상기 수용홈(17a)에 연통상태로 연결되어 골프공이 진공에 의해 수용홈(17a)에 고정되도록 외부에서 제공되는 흡입력을 수용홈(17a)에 제공한다. 이러한, 호스(17c)는 수용홈(17a)에 측면이나 하부에서 관통형성되는 관통홀(17b)에 억지끼움이나 별도의 고정부재에 의해 일단이 고정되고, 타단이 미도시된 진공발생기에 연결될 수 있다. The
이와 같이, 구성되는 골프공제공수단(10)은 골프공들을 하나씩 연속으로 공급하는 별도의 장치로부터 골프공을 공급받아서 타격위치에 제공할 수 있다. As such, the golf
구동부재(20)는 상기 골프공제공수단(10)을 정 구동시키거나 역 구동시키기 위해 정구동력이나 역구동력을 골프공제공수단(10)에 제공하기 위한 것으로, 예컨대 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 모터(21); 회전체(22); 회전샤프트(24); 정회전 토션스프링(25); 역회전 토션스프링(26); 동력전달수단; 및 전자클러치(28);를 포함한다. The driving
모터(21)는 정회전이나 역회전의 구동력을 제공하도록 스텝모터로 구성되는 것이 바람직하다. The
회전체(22)는 상기 모터(21)의 정구동력이나 역구동력에 의해 정회전이나 역회전되도록 상기 모터(21)에 일단이 축결합되고, 타단에 관통홀(22a)이 형성되며 내부공간이 형성되고 내부공간에서 일측과 타측에 각각 서로 이격되는 상태로 복수의 걸림돌기(22b)가 형성된다. 이러한, 회전체(22)는 2개의 캡부재가 내부공간이 형성되도록 서로 맞대어지면서 미도시된 커플링에 의해 결합되거나 볼팅으로 결합되어 드럼형태로 형성되어 모터(21)에 의해 함께 회전될 수 있다. 따라서, 회전체(22)는 내부공간에 정회전 토션스프링(25) 및 역회전 토션스프링(26)인 내장되어서 외부의 다른 부품들과 간섭되지 않으면서 보호될 수 있고, 이물질이나 먼지 등의 침투가 방지되어서 정회전 토션스프링(25) 및 역회전 토션스프링(26)의 오동작을 방지할 수 있다. One end of the
또한, 회전체(22)는 정회전 토션스프링(25)이나 역회전 토션스프링(26)이 360도 이하의 각도로 비틀리도록 360도 이하의 각도로만 회전되어야 한다. 따라서, 정회전 토션스프링(25)이나 역회전 토션스프링(26)은 서로 간섭되지 않으면서 작동될 수 있다. In addition, the rotating
회전샤프트(24)는 상기 회전체(22)의 관통홀(22a)에 관통되어서 내부공간에 수용되고 일단에 걸림핀(24a)이 형성된다. The
정회전 토션스프링(25)은 도 8의 a에 도시된 바와 같이 상기 회전체(22)의 내부공간에 수용된 상태로 회전체(22)의 정회전시 힘이 축적되도록 상기 하나의 걸림돌기(22b)와 상기 걸림핀(24a)에 걸리고, 회전체(22)의 역회전시 하나의 걸림돌기(22b)와 걸림핀(24a)에 각각 탈리되는 복수의 고리(25a)가 일단과 타단에 형성된다. 여기서, 고리(25a)는 스프링의 단부를 "C"형태로 절곡시켜서 구성할 수 있다. 그리고, 정회전 토션스프링(25)은 도 8의 b에 도시된 바와 같이 회전체(22)가 정회전되는 경우 전자클러치(28)에 의해 고정된 회전샤프트(24)에 의해 일단이 고정되므로 비틀리면서 힘이 축적된다. 이때, 구동피니언(27a)은 전자클러치(28)가 회전샤프트(24)의 구속을 해제하는 경우 비틀렸던 정회전 토션스프링(25)이 풀리면서 발생되는 힘에 의해 역회전되어서 축적된 힘을 순간적으로 튕기듯이 발생시켜서 도 5에 도시된 피동피니언(27b)를 초고속으로 정회전시킨다. 따라서, 골프공공급수단(10)은 골프공을 순간적으로 하강시켜서 골프공이 타격위치에서 초고속으로 회수되도록 할 수 있다. As shown in a of FIG. 8, the forward
역회전 토션스프링(26)은 상기 정회전 토션스프링(25)의 일측에 근접되면서 상기 회전체(22)의 내부공간에 수용된 상태로 회전체(22)의 역회전시 힘이 축적되도록 상기 다른 하나의 걸림돌기(22b)와 상기 걸림핀(24a)에 걸리고, 회전체(22)의 정회전시 다른 하나의 걸림돌기(22b)와 걸림핀(24a)에서 각각 탈리되는 복수의 고리(26a)가 일단과 타단에 형성된다. 이러한, 역회전 토션스프링(26)은 정회전 토션스프링(25)과 반대로 구동되어서 축적된 힘을 고속으로 발산하므로 골프공공급수단(10)이 골프공을 순간적으로 상승시켜서 타격위치에서 초고속으로 제공할 수 있다. The reverse
상기 동력전달수단은 상기 회전샤프트(24)의 정회전이나 역회전에 의해 발생되는 구동력을 상기 골프공제공수단(10)에 전달하기 위한 것으로, 예컨대 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 구동스프로킷(27a); 및 피동스프로킷(27b);을 포함한다. The power transmission means is for transmitting the driving force generated by the forward or reverse rotation of the
구동스프로킷(27a)은 상기 회전샤프트(24)의 타단에 고정된다. The
피동스프로킷(27b)은 상기 구동스프로킷(27a)에 교합되어 구동스프로킷(27a)의 회전에 의해 회전되어서 회전력을 상기 골프공제공수단(10)에 전달한다. 즉, 피동스프로킷(27b)은 전술한 동력전달샤프트(13e)의 타단에 일체로 형성되거나 동력전달샤프트(13e)의 타단에 핀에 의해 고정될 수도 있다. 또한, 피동스프로킷(27b)은 공간을 적게 차지하도록 세그먼트 기어로 구성되는 것이 바람직하다. The driven
전자클러치(28)는 상기 정회전 토션스프링(25)이나 상기 역회전 토션스프링(26)이 비틀리면서 힘이 축적되도록 상기 회전샤프트(24)의 회전을 방지하고, 정회전 토션스프링(25)이나 역회전 토션스프링(26)에 축적된 힘이 상기 동력전달수단에 전달되도록 회전방지된 회전샤프트(24)의 회전을 허락한다. 이러한, 전자클러치(28)는 전자력에 의해 미도시된 마찰판을 흡인하여 마찰판이 회전샤프트(24)를 구속하도록 구성될 수 있다. The
상기 구동부재(20)는 전술한 바와 다르게 구성될 수 있으며 도 9의 c에 도시된 바와 같이 모터(21); 회전체(22); 회전샤프트(24); 정회전 토션스프링(25); 역회전 토션스프링(26); 동력전달수단; 및 전자클러치(28);를 포함한다. 여기서, 모터(21), 회전샤프트(24), 동력전달수단 및 전자클러치(28)는 전술한 바와 같이 동일하게 구성되므로 설명은 생략한다. The
회전체(22)는 상기 모터(21)의 정구동력이나 역구동력에 의해 정회전이나 역회전되도록 상기 모터(21)에 일단이 축결합되고, 타단에 관통홀(22a)이 형성되며 내부공간이 형성된다. 이러한, 회전체(22)는 전술한 걸림돌기(22b)들이 형성되지 않으므로 단순한 구조로 구성될 수 있다. One end of the
정회전 토션스프링(25)은 상기 회전체(22)의 내부공간에 수용된 상태로 일단이 회전체(22)의 내부에서 일측에 고정되고, 회전체(22)의 정회전시 상기 걸림핀(24a)에 걸리고 회전체(22)의 역회전시 걸림핀(24a)에 탈리되는 고리(25a)가 타단에 형성되어, 회전체(22)의 정회전시 비틀려서 힘이 축적된다. 이러한, 정회전 토션스프링(25)은 타단이 회전체(22)에 형성되는 홀에 삽입되어서 고정되거나 스폿용접에 의해 고정될 수 있다. 그리고, 정회전 토션스프링(25)은 정회전되는 경우 고리(25a)가 걸림핀(24a)에 걸린상태로 일단이 회전체(22)와 함께 회전되어서 비틀리게 되어서 힘이 축적되고, 역회전되는 경우 일단이 회전체(22)와 함께 회전되어도 고리(25a)가 걸림핀(24a)에 탈리되므로 비틀리지 않는다. The forward
역회전 토션스프링(26)은 상기 정회전 토션스프링(25)의 일측에 근접되면서 상기 회전체(22)의 내부공간에 수용된 상태로 일단이 회전체(22)의 내부에서 일측에 고정되고, 회전체(22)의 역회전시 상기 걸림핀(24a)에 걸리고 회전체(22)의 정회전시 걸림핀(24a)에 탈리되는 고리(26a)가 타단에 형성되어, 회전체(22)의 역회전시 비틀려서 힘이 축적된다. 이러한, 역회전 토션스프링(26)은 정회전 토션스프링(25)와 반대로 작동된다. Reverse
스토퍼(50)는 상기 구동부재(20)의 구동상태를 조작하여 상기 골프공제공수단(10)에 의해 출몰되는 골프공의 출몰높이를 조절하기 위한 것으로, 예컨대 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 회전블록(51); 복수의 고정블록(53); 및 복수의 와이어(55);를 포함한다. The
회전블록(51)은 상기 골프공제공수단(10)에 타단이 고정되어 골프공제공수단(10)의 정 구동이나 역 구동시 타단을 축으로 일단이 정회전되거나 역회전된다. The
복수의 고정블록(53)은 상기 회전블록(51)에서 이격된 상태로 회전블록(51)의 양측에 마련된다. A plurality of fixed
복수의 와이어(55)는 상기 복수의 고정블록(53)에 각각의 일단이 고정되고 상기 회전블록(51)의 일단에 각각의 타단이 고정되어, 회전블록(51)의 정회전시 도 11 a에 도시된 바와 같이 소정각도로 정회전 되는 회전블록(51)의 정회전을 중지시키고, 회전블록(51)의 역회전시 도 11 b에 도시된 바와 같이 소정각도로 역회전 되는 회전블록(51)의 역회전을 중지시킨다. 이러한, 와이어(55)는 체인으로 구성되거나 탄성을 갖는 로프로 구성될 수도 있다. Each of the plurality of
상기 스토퍼(50)는 상기 고정블록(53)의 위치를 조작하여서 상기 와이어(55) 양단의 간격을 조절하는 간격조절수단;을 더 포함한다. 이러한, 상기 간격조절수단은 예컨대 나사축(57a); 복수의 브라켓(57b); 모터(57c); 및 가이드 샤프트(57d);를 포함한다. The
나사축(57a)은 상기 고정블록(53)에 관통상태로 나사결합된다. The
복수의 브라켓(57b)은 상기 나사축(57a)의 양단이 공회전 가능하게 고정된다. Both ends of the
모터(57c)는 상기 나사축(57a)을 정회전이나 역회전되도록 나사축(57a)에 정구동력이나 역구동력을 제공하는 스텝모터로 구성될 수 있다. 여기서, 모터(57c)는 구동피니언(58a)이 축결합되고 나사축(57a)의 일단에 고정되는 피동피니언(58b)이 교합될 수 있다. 즉, 모터(57c)는 서로 교합되는 구동피니언(58a)과 피동피니언(58b)에 의해 나사축(57a)의 축방향을 벗어나서 위치될 수 있어서 다른 부품들의 공간이 확보될 수 있다. The
가이드 샤프트(57d)는 상기 모터(57c)의 구동에 의해 상기 고정블록(53)이 회전되지 않으면서 상기 나사축(57a)을 따라 이동되도록 고정블록(53)에 관통되면서 복수의 브라켓(57b)에 양단이 고정된다. The
이와 같은, 고정블록(53)은 도 11의 a에 도시된 바와 같이 나사축(57a)에 나사결합된 상태에서 모터(57c)의 정구동이나 역구동에 의해 나사축(57a)을 따라 이동되어 회전블록(51)에서 멀어지거나 가까워지게 될 수 있다. 즉, 와이어(55)는 회전블록(51)에서 멀어지거나 가까워지는 고정블록(53)에 의해 위치가 조절되므로 회전블록(51)의 회전반경을 조절할 수 있다. 따라서, 도 4 및 도 5에 도시된 구동스프로킷(27a)은 도 11에 도시된 회전블록(51)의 회전반경이 조절됨에 따라 피동스프로킷(27b)을 제한적으로 회전시키므로 도 4 및 도 5에 도시된 받침대(11)의 승강높이가 조절될 수 있다. 따라서, 골퍼는 받침대(11)의 승강높이가 조절되므로 자신이 원하는 높이의 위치로 제공되는 골프공을 타격할 수 있다. 또한, 간격조절수단은 복수의 고정블록(53)에 모두 적용되는 경우 와이어(55)들의 긴장상태를 각기 조절할 수 있다. As such, the fixed
또한, 상기 간격조절수단은 전술한 바와 달리 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 나사축(57a); 복수의 브라켓(57b); 웜휠(57f); 및 모터(57c);를 포함한다. 여기서, 나사축(57a), 복수의 브라켓(57b) 및 모터(57c)는 전술한 바와 동일하게 구성되므로 구성설명은 생략한다. In addition, the gap adjusting means is different from the screw shaft (57a) as shown in Figure 12 and 13; A plurality of
웜휠(57f)은 상기 고정블록(53)이 일측면에 고정된 상태로 상기 나사축(57a)에 교합되어 나사축(57a)의 정회전이나 역회전시 고정블록(53)과 함께 정회전이나 역회전으로 회전된다. 따라서, 웜휠(57f)은 정회전이나 역회전되어서 고정블록(53)을 정회전이나 역회전시킬 수 있다. The
이와 같은, 간격조절수단은 웜휠(57f)이 적용되는 경우 가이드 샤프트(57d)가 제외된 상태로 구성될 수 있으므로 단순한 구조로 구성될 수 있으면서 나사축(57a)에 의해 피치간격으로 회전될 수 있다. 따라서, 웜휠(57f)은 고정블록(53)을 정밀하게 회전시켜서 와이어(55) 일단의 위치를 정밀하게 조절할 수 있다. As such, the gap adjusting means may be configured in a state in which the
속도감지센서(70)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 골퍼가 스윙하는 골프클럽의 스윙속도를 센싱하여 스윙속도에 대응하는 속도신호를 발신한다. 이러한, 속도감지센서(70)는 레이저를 조사하여서 골퍼에 의해 다운스윙 되는 골프클럽의 스윙속도를 센싱하도록 적정한 위치에 설치될 수 있다. As shown in FIG. 1, the
제어부(90)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 속도감지센서(70)의 속도신호를 인식하고 인식된 속도신호에 해당하는 속도값과 미리설정된 기준값(약150km)을 비교하여 속도값이 기준값보다 높으면 상기 골프공제공수단(10)이 골프공을 골퍼의 타격위치에 제공하거나 제공된 골프공을 회수하지 않도록 하고, 속도값이 기준값보다 낮으면 상기 골프공제공수단(10)이 골퍼의 타격위치에 골프공을 제공하지 않거나 제공된 골프공을 회수하도록 상기 구동부재(20)를 정구동시키거나 역구동시킨다. 이러한, 제어부(90)는 구동부재(20)를 구동시키고 모터(57c) 및 전자클러치(28)를 제어하도록 프로그래밍 가능한 마이크로칩과 마이크로칩에 의해 작동되는 전자부품이 탑재된 PCB로 구성될 수 있다. 이러한, 제어부(90)는 PC(미도시)에 내장되어 사용될 수 있다. 또한, 제어부(90)는 골퍼나 관리자가 기준값을 입력하거나 구동부재(20)가 정구동되거나 역구동되도록 PC에 연결된 키보드(미도시)를 통해 미리 설정될 수 있고, 입력되는 기준값이나 구동부재(20)의 구동상태가 PC에 연결된 모니터(미도시)를 통해 현시하도록 설정될 수 있다. The
이와 같이, 전술한 골프공제공수단(10), 구동부재(20) 및 스토퍼(50)는 티(T)의 높이 정도로 구성될 수 있으므로 지면에서 깊게 굴토하지 않으면서 지중에 작은 부피로 형성된 공간에 용이하게 설치될 수 있다.
As such, the golf
이하, 본 발명의 동작 및 작용을 설명한다. Hereinafter, the operation and operation of the present invention.
먼저, 골퍼는 도 3에 도시된 골프공제공수단(10)이 스윙동작시 골프공을 타격위치에 제공하도록 제어부(90)를 통해 설정한다. 이때, 모터(21)는 도 9의 a에 도시된 바와 같이 회전체(22)를 역회전시킨다. 따라서, 역회전 토션스프링(26)은 전자클러치(28)에 의해 고정된 회전샤프트(24)의 걸림핀(24a)에 일단이 고정된 상태에서 타단이 회전체(22)의 걸림돌기(22b)에 걸려서 비틀리면서 힘을 축적한다. First, the golfer sets through the
이어서, 골퍼는 도 1에 도시된 바와 같이 속도감지센서(70)가 작동되는 상태에서 골프클럽을 스윙한다. 이때, 속도감지센서(70)는 골프클럽의 스윙속도를 감지하여 속도신호를 발신한다. 이어서, 제어부(90)는 감지된 속도신호에 해당하는 속도값과 기준값을 비교하여 기준값 약150km 이상인 경우 도 9의 b에 도시된 바와 같이 전자클러치(28)를 제어하여 회전샤프트(24)의 구속을 해제한다. 따라서, 역회전 토션스프링(26)은 축적된 힘을 순간적으로 한꺼번에 발생시켜서 구동스프로킷(27a)을 초고속으로 역회전시킨다. 구동스프로킷(27a)은 도 4에 도시된 바와 같이 교합된 피동스프로킷(27b)을 정회전시킨다. Subsequently, the golfer swings the golf club in a state in which the
계속해서, 도 4에 도시된 바와 같이 피동스프로킷(27b)의 정회전에 의해 동력전달샤프트(13e)가 고정요크(13f)에서 회전되면서 단부에 연결된 연결샤프트(13d)를 상승시킨다. 그리고, 연결샤프트(13d)는 구동샤프트(13a)를 상승시킨다. 또한, 구동샤프트(13a)는 회전요크(13b)에 의해 회전되면서 받침대(11)를 상승시킨다. 이때, 회전요크(13b)는 구동샤프트(13a)의 상승회전시 받침대(11)에서 멀어지는 방향으로 회전되므로 구동샤프트(13a)의 단부에 고정된 받침대(11)가 수직으로 상승될 수 있다. Subsequently, as shown in FIG. 4, the
또한, 가이드 샤프트(15a)는 도 6의 a에 도시된 바와 같이 가이드 요크(15b)에 회전가능하게 고정된 상태에서 도 6의 c에 도시된 바와 같이 상승회전되어 받침대(11)의 상승을 가이드한다. 이때, 가이드 요크(15b)는 도 6의 b에 도시된 바와 같이 가이드 샤프트(15a)가 회전되는 경우 받침대(11)에서 멀어지는 방향으로 회전되어서 가이드 샤프트(15a)의 회전을 지지하므로 받침대(11)가 수직으로 상승되도록 안내할 수 있다. In addition, the
이와 같이, 승강링크부재(13)는 피동스프로킷(27b)의 정회전에 의해 연속적으로 동작되어서 골프공을 타격위치에 순간적으로 위치시킬 수 있다. 즉, 골퍼는 골프공이 위치되지 않은 타격위치를 응시하면서 골프클럽을 스윙하는 경우 골프공이 타격위치에 순간적으로 제공되므로, 스윙과정에서 나타난 골프공이 타격에 의해 비상하여도 비상하는 골프공을 곧바로 응시하지 못하므로 헤드업이 발생되지 않게 될 수 있다. 따라서, 골퍼는 전술한 바와 같은 스윙동작을 반복적으로 수행하는 경우 헤드업이 교정될 수 있다. In this way, the elevating link member 13 is continuously operated by the forward rotation of the driven
이와 달리, 골퍼는 골프클럽을 약150km 이하의 속도롤 스윙하는 경우 골프공이 공급되지 않게 되므로 헛스윙하게 되므로, 스윙에만 전념하면서 바른 자세로 타격위치만 집중하는 상태로 타격을 연습하게 될 수 있다. On the contrary, the golfer swings the golf club at a speed of about 150km or less, so the golf ball is not supplied, so the golfer can practice the hitting while focusing only the hitting position in the right posture while devoted only to the swing.
더욱이, 본 발명은 골퍼는 타격위치에 볼이 공급된 상태에서 스윙속도가 약150km 이하의 속도인 경우 공급되었던 골프공이 회수되도록 제어부(90)를 설정하는 경우, 공급된 골프공에만 집중하면서 스윙을 연습할 수 있다. Furthermore, in the present invention, when the golfer sets the
이와 같이, 본 발명은 골퍼가 스윙동작에서만 골프공이 제공되므로 골퍼가 골프공에 집중하지 않으면서 스윙동작에만 집중하므로, 정확한 스윙동작이 이루어질 수 있고 이에 의해 헤드업의 발생을 방지할 수 있어서 골프연습장에 적용되어 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다. As described above, the present invention provides a golf ball only in the swing motion, so that the golfer focuses only on the swing motion without focusing on the golf ball, so that accurate swing motion can be made, thereby preventing head-up from occurring. It can be said that it is a very useful invention that can be widely applied to.
또한, 본 발명은 골퍼의 티샷 연습시 스윙속도에 따라 골프공을 제공하거나 제공된 골프공을 회수하여서 골퍼가 스윙에만 전념하도록 하여 골퍼의 헤드업을 방지하고 헤드업습관을 교정할 수 있고, 전체적인 높이를 티의 높이 정도로 구성하여 지중에 설치공간을 마련하기 위해 지면을 깊게 굴토 하지 않아도 되고, 설치작업비용을 절감할 수 있는 이점이 있다. In addition, the present invention provides a golf ball according to the swing speed during the golfer's tee shot practice or to recover the provided golf ball to the golfer dedicated to the swing to prevent the golfer's head-up and correct the head-up habits, overall height It is not necessary to deeply dig the ground to provide an installation space in the ground by configuring the height of the tee, there is an advantage that can reduce the installation cost.
전술한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하므로, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되지 않으며, 동일 사상의 범주내에서 적절한 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있으므로, 이러한 형상 및 구조의 변형은 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Since the above-described embodiments are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, the scope of application of the present invention is not limited to the above, and appropriate modifications are possible within the scope of the same idea. Therefore, since the shape and structure of each component shown in the embodiment of the present invention can be carried out by deformation, it is natural that the modification of the shape and structure belong to the appended claims of the present invention.
10 : 골프공제공수단 20 : 구동부재
50 : 스토퍼 70 : 속도감지센서
90 : 제어부10: golf ball providing means 20: driving member
50: stopper 70: speed detection sensor
90:
Claims (11)
A golf ball providing means (10) for providing a golf ball at a golfer's hitting position or recovering the provided golf ball by releasing the golf ball at the hitting position of the golfer; A driving member 20 which provides the driving force or the reverse driving force to the golf ball providing means 10 to drive the golf ball providing means 10 forward or reversely; A stopper 50 for manipulating the driving state of the driving member 20 to adjust the height of appearance of the golf ball, which is displayed by the golf ball providing means 10; A speed sensor 70 for sensing a swing speed of the golf club on which the golfer swings and sending a speed signal corresponding to the swing speed; And recognizing the speed signal of the speed sensor 70 and comparing the speed value corresponding to the recognized speed signal with a predetermined reference value, if the speed value is higher than the reference value, the golf ball providing means 10 hits the golf ball by the golfer. The driving member 20 does not provide the golf ball to the provided position or recover the provided golf ball, and if the speed value is lower than the reference value, the golf ball providing means 10 does not provide the golf ball to the golfer's hitting position or recovers the provided golf ball. In the golf head-up correction device comprising a; golf ball providing means (10) is a pedestal (11) which is supported in a state where the golf ball is seated; An elevating link member (13) for elevating the pedestal (11) by being linked by the power of the driving member (20) in a state in which it is fluidly connected to one side of the pedestal (11); And connected to the other side of the pedestal 11 so as to flow in a state perpendicular to the elevating link member 13 is a link operation during the link operation of the elevating link member 13 to guide the lifting of the pedestal 11 vertically A guide link member 15; Golf head up correction device comprising a.
According to claim 1, The elevating link member (13) comprises a drive shaft (13a) rotatably connected to one side of the pedestal (11); A rotating yoke 13b having one end rotatably fixed to the other end of the drive shaft 13a; A bracket 13c on which the other end of the rotating yoke 13b is rotatably fixed; A connection shaft 13d having one end rotatably fixed in the middle of the drive shaft 13a; A power transmission shaft 13e having one end rotatably fixed to the other end of the connecting shaft 13d and a forward driving force or a reverse driving force of the driving member 20 transmitted to the other end thereof; And a fixed yoke (13f) in which an intermediate portion of the power transmission shaft (13e) is rotatably fixed so that the power transmission shaft (13e) is rotated by the forward driving force or the reverse driving force of the driving member (20). Head-Up Corrector.
The guide link member (15) of claim 1, wherein the guide shaft (15a) is rotatably connected at one end to the other side of the pedestal (11); A guide yoke 15b having one end rotatably fixed to the other end of the guide shaft 15a; And a guide bracket (15c) rotatably fixed to the other end of the guide yoke (15b).
According to claim 1, The golf ball providing means 10 is a golf ball so that the golf ball seated on the pedestal 11 is fixed to the pedestal 11 until the golf ball is separated from the pedestal 11 by the golfer's hitting The golf ball fixing means for detachably fixed to the pedestal 11, the golf ball fixing means is formed on the top of the pedestal 11 so that a portion of the lower golf ball is accommodated in the pedestal 11 Receiving groove 17a; And a hose (17c) connected to the receiving groove (17a) in communication with the hose to provide a suction force to the receiving groove (17a) provided from the outside so that the golf ball is fixed to the receiving groove (17a) by a vacuum; Up calibration device.
정회전이나 역회전의 구동력을 제공하는 모터(21);
상기 모터(21)의 정구동력이나 역구동력에 의해 정회전이나 역회전되도록 상기 모터(21)에 일단이 축결합되고, 타단에 관통홀(22a)이 형성되며 내부공간이 형성되고 내부공간에서 일측과 타측에 각각 서로 이격되는 상태로 복수의 걸림돌기(22b)가 형성되는 회전체(22); 상기 회전체(22)의 관통홀(22a)에 관통되어서 내부공간에 수용되고 일단에 걸림핀(24a)이 형성되는 회전샤프트(24); 상기 회전체(22)의 내부공간에 수용된 상태로 회전체(22)의 정회전시 힘이 축적되도록 상기 하나의 걸림돌기(22b)와 상기 걸림핀(24a)에 걸리고, 회전체(22)의 역회전시 하나의 걸림돌기(22b)와 걸림핀(24a)에 각각 탈리되는 복수의 고리(25a)가 일단과 타단에 형성되는 정회전 토션스프링(25); 상기 정회전 토션스프링(25)의 일측에 근접되면서 상기 회전체(22)의 내부공간에 수용된 상태로 회전체(22)의 역회전시 힘이 축적되도록 상기 다른 하나의 걸림돌기(22b)와 상기 걸림핀(24a)에 걸리고, 회전체(22)의 정회전시 다른 하나의 걸림돌기(22b)와 걸림핀(24a)에서 각각 탈리되는 복수의 고리(26a)가 일단과 타단에 형성되는 역회전 토션스프링(26); 상기 정회전 토션스프링(25)이나 역회전 토션스프링(26)에 축적된 힘을 상기 골프공제공수단(10)에 전달하는 동력전달수단; 및 상기 정회전 토션스프링(25)이나 상기 역회전 토션스프링(26)이 비틀리면서 힘이 축적되도록 상기 회전샤프트(24)의 회전을 방지하고, 정회전 토션스프링(25)이나 역회전 토션스프링(26)에 축적된 힘이 상기 동력전달수단에 전달되도록 회전방지된 회전샤프트(24)의 회전을 허락하는 전자클러치(28);를 포함하는 골프 헤드업 교정장치.
The method of claim 1, wherein the drive member 20
A motor 21 providing a driving force for forward rotation or reverse rotation;
One end is axially coupled to the motor 21 so as to be rotated forward or reverse by the forward driving force or the reverse driving force of the motor 21, a through hole 22a is formed at the other end thereof, and an inner space is formed and one side in the inner space. A rotating body 22 having a plurality of locking protrusions 22b formed on the other side and spaced apart from each other; A rotating shaft 24 penetrating through the through hole 22a of the rotating body 22 to be accommodated in the inner space and having a locking pin 24a formed at one end thereof; In the state of being accommodated in the inner space of the rotating body 22 is caught by the one locking projection 22b and the locking pin 24a so that the force is accumulated in the forward rotation of the rotating body 22, the reverse of the rotating body 22 A rotational torsion spring 25 having a plurality of rings 25a detached from each of the locking projections 22b and the locking pins 24a at one end and at the other end thereof, respectively; The other locking projection 22b and the other such that the force is accumulated during the reverse rotation of the rotating body 22 in a state accommodated in the inner space of the rotating body 22 while approaching one side of the forward rotation torsion spring 25 Reverse rotation torsion that is caught by the engaging pin 24a, and a plurality of hooks 26a which are detached from the other engaging protrusion 22b and the engaging pin 24a at the time of the forward rotation of the rotating body 22 are formed at one end and the other end, respectively. A spring 26; Power transmission means for transmitting the force accumulated in the forward rotation torsion spring 25 or the reverse rotation torsion spring 26 to the golf ball providing means 10; And preventing rotation of the rotary shaft 24 so that the force is accumulated while the forward rotation torsion spring 25 or the reverse rotation torsion spring 26 is twisted, and the forward rotation torsion spring 25 or the reverse rotation torsion spring ( And an electromagnetic clutch (28) to allow rotation of the anti-rotational rotary shaft (24) so that the force accumulated in the (26) is transmitted to the power transmission means.
According to claim 1, wherein the drive member 20 includes a motor for providing a driving force of the forward rotation or reverse rotation; Rotator 22 having one end axially coupled to the motor 21 and a through hole 22a formed at the other end thereof, and having an inner space formed by the forward driving force or the reverse driving force of the motor 21. ); A rotating shaft 24 penetrating through the through hole 22a of the rotating body 22 to be accommodated in the inner space and having a locking pin 24a formed at one end thereof; One end is fixed to one side in the inside of the rotor 22 in a state of being accommodated in the inner space of the rotor 22, and when caught in the forward rotation of the rotor 22 is caught by the locking pin (24a) of the rotor 22 A rotational torsion spring 25 in which a ring 25a detached from the locking pin 24a at the reverse rotation is formed at the other end, and the force is accumulated by twisting during the forward rotation of the rotating body 22; One end is fixed to one side inside the rotating body 22 while being accommodated in the inner space of the rotating body 22 while approaching one side of the forward rotating torsion spring 25, and when the rotating body 22 is reversely rotated. The hook 26a, which is caught by the locking pin 24a and is detached from the locking pin 24a when the rotating body 22 is rotated forward, is formed at the other end, and the force is accumulated by twisting during the reverse rotation of the rotating body 22. Rotary torsion spring 26; Power transmission means for transmitting the force accumulated in the forward rotation torsion spring 25 or the reverse rotation torsion spring 26 to the golf ball providing means 10; And preventing rotation of the rotary shaft 24 so that the force is accumulated while the forward rotation torsion spring 25 or the reverse rotation torsion spring 26 is twisted, and the forward rotation torsion spring 25 or the reverse rotation torsion spring ( And an electromagnetic clutch (28) to allow rotation of the anti-rotational rotary shaft (24) so that the force accumulated in the (26) is transmitted to the power transmission means.
8. The power transmission device of claim 7, wherein the power transmission means comprises: a drive sprocket (27a) fixed to the other end of the rotary shaft (24); And a driven sprocket (27b) that is engaged with the driving sprocket (27a) and rotated by the rotation of the driving sprocket (27a) to transmit a rotational force to the golf ball providing means (10).
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