KR102522582B1

KR102522582B1 - Golf practice device and control method of golf practice device using AI

Info

Publication number: KR102522582B1
Application number: KR1020210041327A
Authority: KR
Inventors: 최현진
Original assignee: 최현진
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2023-04-17
Also published as: KR20220135530A

Abstract

본 발명은, 골프공의 타격을 연습할 수 있는 골프연습장치에 있어서, 유체를 공급하여 골프공을 승강시킬 수 있는 골프공 티업부를 포함하며, 상기 골프공 티업부는, 상기 골프공이 출입하는 티업구가 형성된 티업 하우징; 상기 티업 하우징의 내부에 구비되어 상기 골프공을 이동하는 공 이송부; 상기 티업 하우징의 내부에 구비되어 상기 골프공을 감지하는 공 감지부; 상기 티업 하우징의 내부에 구비되어 상기 골프공을 상승시키는 공 상승부; 및 상기 공 이송부, 공 감지부, 공 상승부를 제어하는 티업 제어부를 포함하며, 상기 공 상승부는, 공급받은 유체를 임시적으로 저장할 수 있는 유체임시저장실; 상기 유체임시저장실 내부의 상기 유체의 압력의 변화에 따라 신축되는 길이조절부; 및 상기 길이조절부의 일측에 형성되어 상기 골프공이 안착되는 공 안착부를 포함하는, 골프연습장치를 제공할 수 있다. The present invention is a golf practice device capable of practicing hitting a golf ball, including a golf ball tee-up unit capable of supplying fluid to elevate a golf ball, wherein the golf ball tee-up unit comprises a tee-up ball through which the golf ball enters and exits. Tee-up housing is formed; a ball transfer unit provided inside the tee-up housing to move the golf ball; a ball detecting unit provided inside the tee-up housing to detect the golf ball; a ball lifting unit provided inside the tee-up housing to lift the golf ball; and a tee-up control unit for controlling the ball transfer unit, the ball detection unit, and the ball lift unit, wherein the ball lift unit includes: a fluid temporary storage room capable of temporarily storing the supplied fluid; a length adjusting unit that expands and contracts according to a change in the pressure of the fluid inside the temporary fluid storage chamber; and a ball seating portion formed on one side of the length adjusting portion to receive the golf ball.

Description

골프연습장치 및 AI을 이용한 골프연습장치의 제어방법 {Golf practice device and control method of golf practice device using AI}Golf practice device and control method of golf practice device using AI {Golf practice device and control method of golf practice device using AI}

본 발명은 골프연습장치 및 AI을 이용한 골프연습장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf practice device and a control method of the golf practice device using AI.

골프연습장치는 골프공을 공급하는 티업장치를 포함한다. 티업장치는 실외 골프연습장 또는 실내 스크린 골프연습장 등에서 골프티(Golf Tee) 위에 골프공을 올려놓고 스윙샷을 연습할 때 골프공을 골프 타석면으로부터 일정 높이로 상승시킨 상태로 골프공을 지지하는 장치이다.The golf practice device includes a tee-up device for supplying golf balls. The tee-up device is a device that supports a golf ball while raising it to a certain height from the golf hitting surface when practicing a swing shot by placing a golf ball on a golf tee at an outdoor golf driving range or indoor screen golf driving range. am.

골프공 티업장치는 골프공을 지속적으로 공급하고, 골프공을 골프 타석면으로부터 일정 높이로 상승시키고, 상승된 상태로 유지하기 위한 승강장치를 포함할 수 있다.The golf ball tee-up device may include a lifting device for continuously supplying the golf ball, raising the golf ball to a predetermined height from the golf hitting surface, and maintaining the raised state.

일 예로서, 특허 제10-1082003호의 '티업장치', 특허 제10-1103253호의 '골프공 티업 장치', 특허 제10-1133232호의 '골프공 자동티업장치', 실용신안 제20-0480032호'등 다수가 있다. As an example, 'Tee-up Device' of Patent No. 10-1082003, 'Golf Ball Tee-up Device' of Patent No. 10-1103253, 'Automatic Golf Ball Tee-up Device' of Patent No. 10-1133232, Utility Model No. 20-0480032' and many others.

종래 골프공 티업장치는 승강장치의 구성이 복잡하고, 많은 부품으로 인해 큰 부피를 가진다. 이로 인해, 종래의 골프공 티업장치를 설치하기 위해 바닥면을 굴착하거나, 일정 이상의 실내 층간 높이를 확보해야 한다.A conventional golf ball tee-up device has a complicated configuration of an elevating device and a large volume due to many parts. For this reason, in order to install the conventional golf ball tee-up device, it is necessary to excavate the floor or to secure a certain or more indoor height between floors.

그렇기 때문에 종래의 골프공 티업장치는 정해진 면적에 설치 개수가 제한적일 수 밖에 없어 경제성이 떨어지는 문제점이 있으며, 구성이 복잡하기 때문에 고장 빈도율이 높고 교체 및 유지보수를 위한 수리가 잦은 문제점이 있었다.Therefore, the conventional golf ball tee-up device has a problem of low economic feasibility because the number of installations in a given area is inevitably limited, and because the configuration is complicated, the failure frequency rate is high and repairs for replacement and maintenance are frequent.

특허 제10-1082003호의 '티업장치''Tee-up device' of Patent No. 10-1082003

본 발명은 골프공 티업부의 승하강 구조를 간소화시킴으로써, 골프공 티업부의 높이를 슬림화하여 두께가 얇은 골프연습장치를 제공하는데 목적을 가진다.An object of the present invention is to provide a golf practice device having a thin thickness by simplifying the elevating and descending structure of the golf ball tee-up portion and slimming the height of the golf ball tee-up portion.

본 발명은 골프공 티업부의 승하강 구조를 간소화시킴으로써, 부품수를 최소화하여 생산 효율을 높이고, 단가를 낮출 수 있으며, 불량률을 줄이고, 부피를 줄일 수 있는 골프연습장치를 제공하는데 목적을 가진다.An object of the present invention is to provide a golf training device capable of minimizing the number of parts to increase production efficiency, lower unit cost, reduce defect rate, and reduce volume by simplifying the lifting and lowering structure of the golf ball tee-up unit.

본 발명은 유무선 네트워크를 통한 새로운 골프연습장치의 시스템을 발굴하고 그에 따른 새로운 비지니스모델을 제공하는데 목적을 가진다.An object of the present invention is to discover a new golf practice device system through a wired/wireless network and to provide a new business model accordingly.

본 발명의 실시예에 따른 골프공의 타격을 연습할 수 있는 골프연습장치에 있어서, 유체를 공급하여 골프공을 승강시킬 수 있는 골프공 티업부를 포함하며, 상기 골프공 티업부는, 상기 골프공이 출입하는 티업구가 형성된 티업 하우징; 상기 티업 하우징의 내부에 구비되어 상기 골프공을 이동하는 공 이송부; 상기 티업 하우징의 내부에 구비되어 상기 골프공을 감지하는 공 감지부; 상기 티업 하우징의 내부에 구비되어 상기 골프공을 상승시키는 공 상승부; 및 상기 공 이송부, 공 감지부, 공 상승부를 제어하는 티업 제어부를 포함하며, 상기 공 상승부는, 공급받은 유체를 임시적으로 저장할 수 있는 유체임시저장실; 상기 유체임시저장실 내부의 상기 유체의 압력의 변화에 따라 신축되는 길이조절부; 및 상기 길이조절부의 일측에 형성되어 상기 골프공이 안착되는 공 안착부를 포함하는, 골프연습장치를 제공할 수 있다. A golf practice device capable of practicing hitting a golf ball according to an embodiment of the present invention includes a golf ball tee-up unit capable of supplying fluid to elevate a golf ball, wherein the golf ball tee-up unit allows the golf ball to enter and exit. A tee-up housing having a tee-up opening to do; a ball transfer unit provided inside the tee-up housing to move the golf ball; a ball detecting unit provided inside the tee-up housing to detect the golf ball; a ball lifting unit provided inside the tee-up housing to lift the golf ball; and a tee-up control unit for controlling the ball transfer unit, the ball detection unit, and the ball lift unit, wherein the ball lift unit includes: a fluid temporary storage room capable of temporarily storing the supplied fluid; a length adjusting unit that expands and contracts according to a change in the pressure of the fluid inside the temporary fluid storage chamber; and a ball seating portion formed on one side of the length adjusting portion to receive the golf ball.

본 발명의 실시예에서, 상기 길이조절부는 신축 가능한 주름관으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the length adjustment unit may be characterized in that it is formed of an elastic corrugated pipe.

본 발명의 실시예에서, 상기 공 감지부는 상기 길이조절부의 내측에 형성된 내측중공의 내부에 배치되며, 상기 내측중공에 연통하도록 상기 공 안착부에 형성되 개구부를 통해 상기 골프공을 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the ball detection unit is disposed inside the inner hollow formed inside the length adjustment unit, and senses the golf ball through an opening formed in the ball seating portion to communicate with the inner hollow. can do.

본 발명의 실시예에서, 상기 공 상승부는, 상기 유체의 압력을 조절하는 유압공급장치; 상기 유압공급장치와 상기 유체임시저장실 사이에 연결되어 상기 유체의 저장하는 유체저장실을 더 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the ball riser, a hydraulic supply device for adjusting the pressure of the fluid; A fluid storage chamber connected between the hydraulic pressure supply device and the temporary fluid storage chamber to store the fluid may be further included.

본 발명의 실시예에서, 상기 공 공급부는, 컨베이어벨트를 이용하여 공급된 골프공을 상기 공 안착부에 공급하는 공 이송부; 및 상기 공 이송부를 구동하는 공 구동부를 포함하며, 상기 길이조절부의 신장 전, 상기 공 이송부는 상기 공 안착부 보다 상측에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the ball supply unit, a ball transfer unit for supplying a golf ball supplied by using a conveyor belt to the ball seating unit; and a ball driving unit for driving the ball transfer unit, and the ball transfer unit may be disposed above the ball seating unit before extension of the length adjusting unit.

본 발명의 실시예는, 상기 골프공 티업부가 내부에 구비되는 발판부와, 상기 발판부에 연결되며, 디스플레이부, 카메라, 사용자 입력부, 및 시스템 제어부를 포함하는 보드연결부를 포함하는 골프연습장치를 제공할 수 있다. In an embodiment of the present invention, a golf training device including a footrest part provided inside the golf ball tee-up part, and a board connection part connected to the footrest part and including a display unit, a camera, a user input unit, and a system control unit. can provide

본 발명의 실시예는, 골프공 티업부, 카메라, 시스템 제어부를 포함하고, 상기 시스템 제어부에 의해서 각 과정이 수행되는, AI을 이용한 골프연습장치의 제어방법에 있어서, 상기 카메라를 통해 촬영된 골프공을 타격하는 사용자의 이미지를 획득하는 과정; 학습된 인공지능 모델을 이용하여 상기 사용자의 이미지에서 사용자 신체 관련 정보 및 골프채에 관한 정보를 인식하는 과정; 상기 사용자 신체 관련 정보 및 골프채 관련 정보에 기초하여 상기 골프공 티업부를 제어하는 과정을 포함하는, AI을 이용한 골프연습장치의 제어방법을 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention is a method for controlling a golf practice device using AI, including a golf ball tee-up unit, a camera, and a system control unit, and each process is performed by the system control unit, in which golf is photographed through the camera. obtaining an image of a user hitting a ball; Recognizing user body-related information and golf club-related information from the user's image using the learned artificial intelligence model; It is possible to provide a control method of a golf practice device using AI, including a process of controlling the golf ball tee-up part based on the user's body-related information and the golf club-related information.

본 발명의 실시예는, 상기 사용자의 이미지와 사용자의 입력 정보를 학습 데이터로 상기 인공지능 모델을 학습시키는 과정을 더 포함하는, AI을 이용한 골프연습장치의 제어방법을 제공할 수 있다. An embodiment of the present invention may provide a method for controlling a golf practice device using AI, further comprising a process of learning the artificial intelligence model using the user's image and the user's input information as learning data.

본 발명의 실시예는 골프공 티업부의 승하강 구조를 간소화시킴으로써, 골프공 티업부의 높이를 슬림화하여 두께가 얇은 골프연습장치를 제공하는 효과를 가진다.Embodiments of the present invention simplify the elevating structure of the golf ball tee-up portion, thereby reducing the height of the golf ball tee-up portion, thereby providing a golf practice device having a thin thickness.

본 발명의 실시예는 골프공 티업부의 승하강 구조를 간소화시킴으로써, 부품수를 최소화하여 생산 효율을 높이고, 단가를 낮출 수 있으며, 불량률을 줄이고, 부피를 줄일 수 있는 골프연습장치를 제공하는 효과를 가진다.The embodiment of the present invention simplifies the lifting and lowering structure of the golf ball tee-up part, thereby minimizing the number of parts to increase production efficiency, lowering unit cost, reducing the defect rate, and reducing the volume. have

본 발명의 실시예는 유무선 네트워크를 통한 새로운 골프연습장치의 시스템을 발굴하고 그에 따른 새로운 비지니스모델을 제공하는 효과를 가진다.The embodiment of the present invention has an effect of discovering a new golf practice device system through a wired/wireless network and providing a new business model accordingly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 개략적인 사시도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 단면도를 도시한 것이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 공 공급부 및 공 감지부의 개략적인 동작 상태를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 공 감지부의 평면도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 공 상승부의 길이조절부가 신장되기 전과 신장된 후의 동작 상태를 도시한 것이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부에 의해 골프공이 상승된 상태를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 구성에 대한 블록도를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치의 구성에 대한 블록도를 도시한 것이다.
도 12a는 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치의 제어방법에 대한 흐름도이다. 도 12b는 AI를 이용한 골프연습장치의 제어방법에 대한 개략도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치를 포함한 시스템의 개략도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치를 포함한 시스템의 동작 모드들을 도시한 것이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치를 포함한 시스템에서 골프게임 운영서버의 구성에 대한 블록도 이다.1 shows a golf practice device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a schematic perspective view of the golf ball tee-up part according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a golf ball tee-up part according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a golf ball tee-up part according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates a schematic operating state of a ball supply unit and a ball detection unit of a golf ball tee-up unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a ball detection unit of a golf ball tee-up unit according to an embodiment of the present invention.
Figures 7a and 7b show the operating state before and after the extension of the length control section of the ball riser according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 show a state in which a golf ball is lifted by a golf ball tee-up unit according to an embodiment of the present invention.
10 shows a block diagram of the configuration of a golf ball tee-up unit according to an embodiment of the present invention.
11 shows a block diagram of the configuration of a golf practice device according to an embodiment of the present invention.
12a is a flowchart of a control method of a golf practice device according to an embodiment of the present invention. 12b is a schematic diagram of a control method of a golf practice device using AI.
13 is a schematic diagram of a system including a golf practice device according to an embodiment of the present invention.
14 illustrates operation modes of a system including a golf practice device according to an embodiment of the present invention.
15 is a block diagram of the configuration of a golf game operation server in a system including a golf practice device according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only illustrated for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention It can be embodied in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments according to the concept of the present invention can apply various changes and have various forms, so the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosure forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another, e.g. without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be termed a second component and similarly a second component may be termed a second component. A component may also be referred to as a first component.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

이하에서 첨부된 도면을 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치 및 AI을 이용한 골프연습장치의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a golf practice device according to an embodiment of the present invention and a control method of the golf practice device using AI will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치를 도시한 것이다. 1 shows a golf practice device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치는 골프보드(200), 골프공 티업부(300), 시스템 제어부(1300) 중 적어도 하나를 포함한다. Referring to FIG. 1 , a golf practice device according to an embodiment of the present invention includes at least one of a golf board 200, a golf ball tee-up unit 300, and a system control unit 1300.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 골프보드(200)는 골프연습장치(1)의 전체적인 외관을 형성할 수 있다. 골프보드(200)는 실외 골프연습장 또는 실내 스크린 골프연습장에 설치될 수 있으며, 골프공의 타격 연습을 하려는 사용자에게 골프공을 제공할 수 있으며, 사용자는 골프티 위에 안착된 골프공을 타격함으로써 골프연습을 수행할 수 있다. As shown in Figure 1, the golf board 200 according to the embodiment of the present invention can form the overall appearance of the golf practice device (1). The golf board 200 may be installed in an outdoor golf driving range or an indoor screen golf driving range, and may provide a golf ball to a user who wants to practice hitting a golf ball, and the user may golf by hitting a golf ball seated on a golf tee. practice can be performed.

골프보드(200)는 골프공을 지속적으로 골프 타석면으로부터 일정 높이로 상승시켜서 사용자에게 골프공을 제공할 수 있다. 사용자에게 골프 타석면을 제공하는 발판부(210)와, 발판부(210)에 연결된 보드연결부(220)를 포함할 수 있다.The golf board 200 may provide a golf ball to the user by continuously raising the golf ball from the golf hitting surface to a predetermined height. It may include a footrest unit 210 providing a golf batting surface to the user and a board connection unit 220 connected to the footrest unit 210 .

발판부(210)는 사용자가 스윙을 하기 위한 바닥으로 골프 타석면이라 할 수 있다. 발판부(210)는 골프공 티업부(300)를 이용하여 사용자에게 골프공을 제공할 수 있다. 보드연결부(220)는 발판부(210)에 연결되며, 사용자로부터 정보를 입력받거나, 사용자에게 정보를 제공할 수 있다. 발판부(210)와 보드연결부(220)는 서로 회동 가능하게 연결되어 폴딩/언폴딩될 수 있다. 발판부(210) 및 보드연결부(220)에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.The footrest unit 210 may be referred to as a golf batting surface as a floor for a user to swing. The footrest unit 210 may provide a golf ball to the user using the golf ball tee-up unit 300 . The board connection unit 220 is connected to the scaffolding unit 210 and may receive information from the user or provide information to the user. The scaffolding portion 210 and the board connection portion 220 are rotatably connected to each other and may be folded/unfolded. Details of the scaffolding unit 210 and the board connection unit 220 will be described later.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 개략적인 사시도를 도시한 것이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 단면도를 도시한 것이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 평면도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 공 공급부 및 공 감지부의 개략적인 동작 상태를 도시한 것이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 공 감지부의 평면도이다. Figure 2 shows a schematic perspective view of the golf ball tee-up part according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of a golf ball tee-up part according to an embodiment of the present invention. 4 is a plan view of a golf ball tee-up unit according to an embodiment of the present invention. 5 illustrates a schematic operating state of a ball supply unit and a ball detection unit of a golf ball tee-up unit according to an embodiment of the present invention. 6 is a plan view of a ball detection unit of a golf ball tee-up unit according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 골프공 티업부(300)는 골프공을 사용자에게 공급할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부(300)는 높이를 줄여서 전체 사이즈를 슬림하게 줄임으로써, 바닥과 천장 사이의 간격이 작은 실내에서도 사용할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the golf ball tee-up unit 300 may supply a golf ball to a user. The golf ball tee-up unit 300 according to an embodiment of the present invention can be used even in a room where the distance between the floor and the ceiling is small by reducing the overall size to be slim by reducing the height.

골프공 티업부(300)는 티업 하우징(330), 공 공급부(320), 공 감지부(310), 공 상승부(340), 티업 제어부(350)를 포함할 수 있다. The golf ball tee-up unit 300 may include a tee-up housing 330, a ball supply unit 320, a ball detection unit 310, a ball lift unit 340, and a tee-up control unit 350.

티업 하우징(330)은 골프공 티업부(300)의 외관을 형성할 수 있다. 티업 하우징(330)의 외관은 어떠한 형태를 가질 수도 있으나 바람직하게는 육면체 형태를 가질 수 있다. The tee-up housing 330 may form the appearance of the golf ball tee-up part 300 . The exterior of the tee-up housing 330 may have any shape, but may preferably have a hexahedral shape.

티업 하우징(330)은 차후에 설명될 공 공급부(320), 공 감지부(310), 공 상승부(340), 티업 제어부(350)가 내측에 설치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 티업 하우징(330)은 플라스틱 혹은 금속 재질로 형성되거나, 이들의 조합으로 형성될 수 있다. The tee-up housing 330 may provide a space in which a ball supply unit 320, a ball detection unit 310, a ball rising unit 340, and a tee-up control unit 350, which will be described later, can be installed inside. The tee-up housing 330 may be formed of plastic or metal, or a combination thereof.

티업 하우징(330)은 상면에 형성된 공 티업구(331)를 포함할 수 있다. 골프공 티업부(300)는 공 티업구(331)를 통해 골프공을 티업 하우징(330)의 외부로 인출하여 사용자에게 제공할 수 있다. The tee-up housing 330 may include an empty tee-up sphere 331 formed on an upper surface. The golf ball tee-up unit 300 may draw a golf ball out of the tee-up housing 330 through the ball tee-up sphere 331 and provide the golf ball to the user.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 공 공급부(320)는 복수의 공을 저장하고 있는 공 컨테이너(미도시), 공 컨테이너(미도시)로부터 골프공을 이송시키는 공 이송부(322), 공 이송부(322)를 구동시키는 공 구동부(323)를 포함할 수 있다. 4 and 5, the ball supply unit 320 includes a ball container (not shown) storing a plurality of balls, a ball transfer unit 322 for transferring golf balls from the ball container (not shown), and balls. A ball driver 323 for driving the transfer unit 322 may be included.

공 컨테이너(미도시)는 순차적으로 한 개씩의 공을 공 이송부(322)에 공급할 수 있다. The ball container (not shown) may sequentially supply one ball to the ball transfer unit 322 .

공 이송부(322)는 공 컨테이너(미도시)로부터 공급된 공을 이송하기 위한 컨베이어벨트, 체인, 기어, 파이프를 포함할 수 있다. 공 컨테이너(미도시)는 공 이송부(322)의 일단에 구비되고, 후술할 공 안착부(341)는 공 이송부(322)의 타단에 구비될 수 있다. 이 경우 공 이송부(322)의 타단은 길이조절부(342)의 길이가 늘어나지 않은 상태에서 공 안착부(341) 보다 높은 위치에 있도록 설치되며, 길이조절부(342)의 길이가 늘어난 상태에서 공 안착부(341) 보다 낮은 위치에 있도록 설치된다.The ball transfer unit 322 may include a conveyor belt, chain, gear, and pipe for transferring balls supplied from a ball container (not shown). An empty container (not shown) may be provided at one end of the ball transfer unit 322 , and a ball seating unit 341 to be described later may be provided at the other end of the ball transfer unit 322 . In this case, the other end of the ball transfer unit 322 is installed at a higher position than the ball seating unit 341 in a state in which the length of the length adjustment unit 342 is not increased, and in a state in which the length of the length adjustment unit 342 is increased, the ball It is installed so as to be at a lower position than the seating part 341 .

예를 들어, 컨베이어벨트는 그 일단으로 공 컨테이너(미도시)로 부터 순차적으로 공을 한 개씩 공급받으면, 복수의 골프 공이 컨베이어벨트의 상단에 소정 간격으로 이격되어 배치되며, 컨베이어벨트의 이송으로 골프공은 후술할 공 안착부(341)로 이동할 수 있다. For example, when the conveyor belt is sequentially supplied with balls one by one from a ball container (not shown) at one end, a plurality of golf balls are spaced apart at predetermined intervals on the top of the conveyor belt, and the conveyor belt transfers golf The ball may move to a ball seat 341 to be described later.

공 구동부(323)는 공 이송부(322)에 결합하여 공 이송부(322)를 구동시킬 수 있는 구동모터일 수 있다. 공 구동부(323)는 컨베이어벨트를 이송시키기 위해 컨베이어벨트의 하단에 연결된 구동모터일 수 있다. 공 구동부(323)는 티업 제어부(350)에 구동부제어선(324)에 의해서 연결되며, 티업 제어부(350)에 의해서 제어될 수 있다. The ball driver 323 may be a driving motor capable of driving the ball transfer unit 322 by being coupled to the ball transfer unit 322 . The ball driver 323 may be a drive motor connected to the lower end of the conveyor belt to transfer the conveyor belt. The ball driver 323 is connected to the tee-up controller 350 by a driver control line 324 and can be controlled by the tee-up controller 350.

컨베이어벨트와 구동모터는 하나의 몸체로 형성되어 모듈화 할 수 있다. The conveyor belt and drive motor are formed as one body and can be modularized.

도 6에 도시된 바와 같이, 공 감지부(310)는 후술할 공 안착부(341)에 골프공이 안착하였는지 감지할 수 있다. 공 감지부(310)는 골프공을 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있으며, 센서는 근접센서, 초음파센서, 레이저센서, 광센서, 무게센서, 진동센서, 충격센서, 압력센서, 도플러센서 중 적어도 하나로 이용될 수 있다. 공 감지부(310)은 각종 센서에서 발생하는 신호(310a)를 이용하여 골프공을 감지할 수 있다(도 7a 참조).As shown in FIG. 6 , the ball detection unit 310 may detect whether a golf ball has landed on a ball seating unit 341 to be described later. The ball sensor 310 may include a sensor capable of detecting a golf ball, and the sensor may include a proximity sensor, an ultrasonic sensor, a laser sensor, an optical sensor, a weight sensor, a vibration sensor, an impact sensor, a pressure sensor, and a Doppler sensor. At least one may be used. The ball detection unit 310 may detect a golf ball using signals 310a generated from various sensors (see FIG. 7A ).

공 감지부(310)는 공 안착부(341)의 상측, 길이조절부(342)의 유체임시저장실(342b), 내부중공관(342a)의 내측중공(342c), 유체저장실(343), 길이조절부(342)의 외측 중 적어도 하나에 설치될 수 있다.The ball detection unit 310 is the upper side of the ball seat 341, the temporary fluid storage chamber 342b of the length adjusting unit 342, the inner hollow 342c of the inner hollow tube 342a, the fluid storage chamber 343, the length It may be installed on at least one of the outer sides of the control unit 342 .

공 감지부(310)는 센서를 이용하여 공과의 거리를 측정하거나 광의 감지 유무를 감지하거나 공의 무게를 감지하거나 공이 안착될 때 진동/충격/압력 중 적어도 하나를 감지함으로써, 골프공이 공 안착부(341)에 안착하였는지 유무를 감지할 수 있다. The ball detection unit 310 measures the distance to the ball using a sensor, detects whether or not light is detected, detects the weight of the ball, or detects at least one of vibration/impact/pressure when the ball is seated, so that the golf ball is placed in the ball seating section. (341) can be detected.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 공 상승부의 길이조절부가 신장되기 전과 신장된 후의 동작 상태를 도시한 것이다.Figures 7a and 7b show the operating state before and after the extension of the length control section of the ball riser according to an embodiment of the present invention.

도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 공 상승부(340)는 공급받은 골프공을 승강 혹은 하강시켜서, 공 티업구(331)를 통해 티업 하우징(330)의 외부로 골프공을 공급할 수 있다. 공 상승부(340)는 공 안착부(341), 길이조절부(342), 유체저장실(343), 유체관(345), 유압공급장치(346)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 7A and 7B , the ball lifting unit 340 lifts or lowers the supplied golf ball to supply the golf ball to the outside of the tee-up housing 330 through the ball tee-up sphere 331. . The ball rising part 340 may include a ball seating part 341, a length adjusting part 342, a fluid storage chamber 343, a fluid pipe 345, and a hydraulic supply device 346.

공 안착부(341)는 공급받은 골프공이 안착되는 부분으로, 오목한 홈 혹은 길이조절부(342)의 내측중공(342c)과 연통하는 개구부(341a)를 포함할 수 있다. 공 안착부(341)는 길이조절부(342)의 상측 일단에 형성될 수 있으며, 길이조절부(342)와 일체로 형성될 수 있다.The ball seating portion 341 is a portion on which the supplied golf ball is seated, and may include a concave groove or an opening 341a communicating with the inner hollow 342c of the length adjusting portion 342 . The ball seating portion 341 may be formed at one end of the upper side of the length adjusting portion 342 and may be integrally formed with the length adjusting portion 342 .

길이조절부(342)는 공 안착부(341)를 상승 혹은 하강시켜 골프공의 높이를 조절할 수 있다. 길이조절부(342)는 상측 일단에 형성된 공 안착부(341)와 일체로 형성될 수 있다. 길이조절부(342)는 팽창 및 수축으로 길이 변경이 가능한 주름관으로 구성할 수 있다. The length adjustment unit 342 may adjust the height of the golf ball by raising or lowering the ball seating unit 341 . The length adjustment part 342 may be integrally formed with the ball seating part 341 formed at one end of the upper side. The length adjustment unit 342 may be configured as a corrugated tube whose length can be changed by expansion and contraction.

길이조절부(342)는 길이조절부(342)의 외측에 해당하는 외측관(342d), 외측관(342d)의 내부에 구비된 내부중공관(342a), 외측관(342d)과 내부중공관(342a) 사이에 형성되어 외부로부터 유체를 공급받을 수 있는 유체임시저장실(342b)을 포함할 수 있다. The length adjusting unit 342 includes an outer tube 342d corresponding to the outside of the length adjusting unit 342, an inner hollow tube 342a provided inside the outer tube 342d, an outer tube 342d and an inner hollow tube. It may include a fluid temporary storage chamber 342b formed between (342a) to receive fluid from the outside.

외측관(342d) 및 내부중공관(342a) 중 적어도 하나는 신축 가능한 주름관으로 구성하거나, 하나는 신축 가능한 주름관으로 구성하고 다른 하나는 신축이 가능한 재질로 구성할 수 있다. 주름관은 특정한 방향으로 방향성을 가지고 팽창과 수축을 할 수 있는 구조를 말한다.At least one of the outer tube 342d and the inner hollow tube 342a may be made of an elastic corrugated tube, or one may be made of an elastic corrugated tube and the other may be made of a material capable of stretching. A corrugated pipe refers to a structure capable of expanding and contracting with a directionality in a specific direction.

길이조절부(342)는 유체임시저장실(342b)의 외부로부터 유체를 공급받거나 유체임시저장실(342b)으로부터 외부로 유체를 배출당함으로써, 팽창되거나 수축되어 길이를 변경할 수 있다. 유체는 공기와 같은 기체 혹은 오일과 같은 액체일 수 있다. The length adjusting unit 342 may change its length by being expanded or contracted by receiving fluid from the outside of the temporary fluid storage chamber 342b or by being discharged from the temporary fluid storage chamber 342b to the outside. The fluid may be a gas such as air or a liquid such as oil.

유체임시저장실(342b)의 일측은 공 안착부(341)에 의해서 폐쇄될 수 있다. 다시 말해, 유체임시저장실(342b)은 외측관(342d), 내부중공관(342a), 공 안착부(341)에 의해서 폐쇄되도록 형성될 수 있다. 유체임시저장실(342b)은 외측관(342d) 보다 작은 직경의 내부중공관(342a)을 내측에 구비하고, 외측관(342d) 및 내부중공관(342a) 사이의 이격된 상측 개구를 공 안착부(341)로 폐쇄시킴으로써, 형성될 수 있다.One side of the temporary fluid storage chamber 342b may be closed by the ball seat 341 . In other words, the temporary fluid storage chamber 342b may be formed to be closed by the outer tube 342d, the inner hollow tube 342a, and the ball seat 341. The fluid temporary storage chamber 342b has an inner hollow tube 342a having a smaller diameter than the outer tube 342d on the inside, and a spaced upper opening between the outer tube 342d and the inner hollow tube 342a is used as a ball seat. By closing with (341), it can be formed.

길이조절부(342)는 내부중공관(342a)의 내측에 외부와 연통할 수 있는 내측중공(342c)을 포함할 수 있다. 내측중공(342c)은 전술한 공 안착부(341)의 개구부(341a)를 통해 외부로 연통할 수 있다. The length adjustment unit 342 may include an inner hollow 342c that can communicate with the outside on the inside of the inner hollow tube 342a. The inner hollow 342c may communicate with the outside through the opening 341a of the ball seating portion 341 described above.

공 안착부(341), 외측관(342d), 내부중공관(342a) 중 적어도 하나는 고무, 실리콘, 합성수지 등 중 적어도 하나의 재질로 구성될 수 있다. 공 안착부(341), 외측관(342d), 내부중공관(342a)은 모두 동일한 재질로 형성되고, 일체로 형성시켜 밀폐력을 높일 수 있다.At least one of the ball seat 341, the outer tube 342d, and the inner hollow tube 342a may be made of at least one material selected from among rubber, silicone, and synthetic resin. The ball seating portion 341, the outer tube 342d, and the inner hollow tube 342a are all formed of the same material, and are integrally formed to increase sealing power.

유체저장실(343)은 길이조절부(342)의 유체임시저장실(342b)에 연통하며, 유체를 일시적으로 저장할 수 있는 유체공간(343a)을 포함할 수 있다. 유체저장실(343)은 길이조절부(342)의 하단에 위치하며 길이조절부(342)의 유체임시저장실(342b)과 연통할 수 있다. The fluid storage chamber 343 communicates with the temporary fluid storage chamber 342b of the length adjusting unit 342 and may include a fluid space 343a capable of temporarily storing fluid. The fluid storage chamber 343 is located at the lower end of the length adjustment unit 342 and may communicate with the temporary fluid storage chamber 342b of the length adjustment unit 342 .

유체저장실(343)은 유체관(345)을 통해 유체를 공급받아 임시적으로 유체를 저장하거나, 임시적으로 저장한 유체를 길이조절부(342)의 유체임시저장실(342b)에 공급할 수 있다. 또는, 유체저장실(343)은 유체관(345)을 통해 유체를 공급받음으로써, 유체저장실(343) 내부의 유체 압력이 높아지고, 길이조절부(342)은 높아진 유체저장실(343)의 내부 압력에 의해 팽창하여 길이가 늘어날 수 있다.The fluid storage chamber 343 may receive fluid through the fluid pipe 345 and temporarily store the fluid or supply the temporarily stored fluid to the fluid temporary storage chamber 342b of the length adjusting unit 342 . Alternatively, the fluid storage chamber 343 is supplied with fluid through the fluid pipe 345, so the fluid pressure inside the fluid storage chamber 343 increases, and the length control unit 342 responds to the increased internal pressure of the fluid storage chamber 343. It expands and can increase in length.

반대로, 유체저장실(343)은 길이조절부(342)의 유체임시저장실(342b)의 유체를 공급받아 임시적으로 저장하거나, 임시적으로 저장한 유체를 유체관(345)을 통해 배출할 수 있다. 또는, 유체저장실(343)은 유체관(345)을 통해 유체를 빼앗김으로써, 유체저장실(343) 내부의 유체 압력이 낮아지고, 길이조절부(342)는 낮아진 유체저장실(343)의 내부 압력에 의해 수축하여 길이가 짧아질 수 있다. Conversely, the fluid storage chamber 343 may receive and temporarily store the fluid of the temporary fluid storage chamber 342b of the length adjusting unit 342, or discharge the temporarily stored fluid through the fluid pipe 345. Alternatively, the fluid storage chamber 343 is deprived of fluid through the fluid pipe 345, so that the fluid pressure inside the fluid storage chamber 343 is lowered, and the length control unit 342 responds to the lowered internal pressure of the fluid storage chamber 343. It can shrink and shorten its length.

유체관(345)은 유체저장실(343)에 연통하도록 연결될 수 있다. 유체관(345)은 유체저장실(343)에 유체를 공급하는 통로 혹은 유체저장실(343)로부터 유체를 흡입(배출)하는 통로로 기능할 수 있다. The fluid pipe 345 may be connected to communicate with the fluid storage chamber 343 . The fluid pipe 345 may function as a passage for supplying fluid to the fluid storage chamber 343 or a passage for sucking (discharging) fluid from the fluid storage chamber 343 .

유압공급장치(346)는 유체관(345)에 연통하도록 연결되며, 유체관(345)을 통해 공급 혹은 배출되는 유체의 압력을 조절할 수 있다. 유압공급장치(346)는 유체관(345)을 통해 유체저장실(343)로 공급되는 유체의 양을 늘리거나, 혹은 실린더와 피스톤과 같은 구조를 이용하여 길이조절부(342), 유체저장실(343), 유체관(345)에 의해 형성된 내부 체적을 줄임으로써 유체저장실(343)로 압력을 전달하여 유체저장실(343)의 내부 압력을 높일 수 있다. The hydraulic supply device 346 is connected to communicate with the fluid pipe 345 and can adjust the pressure of the fluid supplied or discharged through the fluid pipe 345. The hydraulic supply device 346 increases the amount of fluid supplied to the fluid storage chamber 343 through the fluid pipe 345, or by using a structure such as a cylinder and a piston, the length adjustment unit 342, the fluid storage chamber 343 ), it is possible to increase the internal pressure of the fluid storage chamber 343 by transferring the pressure to the fluid storage chamber 343 by reducing the internal volume formed by the fluid pipe 345 .

또는, 유압공급장치(346)는 유체관(345)을 통해서 유체저장실(343)로부터 유체를 배출시키거나, 혹은 실린더와 피스톤과 같은 구조를 이용하여 길이조절부(342), 유체저장실(343), 유체관(345)에 의해 형성된 내부 체적을 줄임으로써 유체저장실(343)로 압력을 배출하여 유체저장실(343)의 내부 압력을 낮출 수 있다.Alternatively, the hydraulic supply device 346 discharges the fluid from the fluid storage chamber 343 through the fluid pipe 345, or the length adjusting unit 342 and the fluid storage chamber 343 by using a structure such as a cylinder and a piston. , By reducing the internal volume formed by the fluid pipe 345, the pressure is discharged to the fluid storage chamber 343 to lower the internal pressure of the fluid storage chamber 343.

유압공급장치(346)는 공압실린더, 공압모터, 공압액추에이터 등 유체에 압력을 발생시킬 수 있는 장치라면 어떠한 장치라도 사용될 수 있다. 유압공급장치(346)는 티업 제어부(350)에 유압공급제어선(347)에 의해 연결되며, 티업 제어부(350)로부터 전달되는 제어신호에 의해 유체의 압력을 조절할 수 있다. The hydraulic supply device 346 may be any device capable of generating pressure in a fluid, such as a pneumatic cylinder, a pneumatic motor, or a pneumatic actuator. The hydraulic pressure supply device 346 is connected to the tee-up control unit 350 by means of a hydraulic pressure supply control line 347, and the fluid pressure can be adjusted by a control signal transmitted from the tee-up control unit 350.

티업 제어부(350)는 골프공 티업부(300)의 각 구성들에 전기적으로 연결되어 각 구성의 작동을 제어할 수 있다. 티업 제어부(350)는 공 공급부(320), 공 감지부(310), 공 상승부(340)에 전기적으로 연결될 수 있다. The tee-up control unit 350 may be electrically connected to each component of the golf ball tee-up unit 300 to control the operation of each component. The tee-up control unit 350 may be electrically connected to the ball supply unit 320, the ball detection unit 310, and the ball riser 340.

티업 제어부(350)는 공 공급부(320)의 공 구동부(323)를 제어하여 공 이송부(322)를 작동시킬 수 있으며, 골프공을 공 상승부(340)에게 제공할 수 있다. The tee-up control unit 350 may control the ball drive unit 323 of the ball supply unit 320 to operate the ball transfer unit 322 and provide a golf ball to the ball lift unit 340 .

티업 제어부(350)는 공 감지부(310)로부터 골프공을 감지한 정보를 전달받을 수 있다. 티업 제어부(350)는 공 감지부(310)에 의해 골프공이 감지된 경우 공 상승부(340)를 제어하여 골프공을 상승 혹은 하강시킬 수 있다. The tee-up control unit 350 may receive information on detecting a golf ball from the ball detection unit 310 . The tee-up controller 350 may raise or lower the golf ball by controlling the ball lifter 340 when the ball detecting unit 310 detects the golf ball.

구체적으로는, 티업 제어부(350)는 유압공급장치(346)를 제어하여 유체관(345), 유체저장실(343), 길이조절부(342)의 유체임시저장실(342b)으로 공급되는 유체의 압력을 높임으로써 골프공을 상승시키거나, 유체의 압력을 낮춤으로써 골프공을 하강시킬 수 있다. Specifically, the tee-up control unit 350 controls the hydraulic pressure supply device 346 to supply pressure of the fluid supplied to the fluid pipe 345, the fluid storage chamber 343, and the temporary fluid storage chamber 342b of the length adjusting unit 342. The golf ball may be raised by increasing the or the golf ball may be lowered by lowering the pressure of the fluid.

티업 제어부(350)는 유압공급장치(346)에 유압공급제어선(347)에 의해 연결되어 유압공급장치(346)를 제어할 수 있다. The tee-up controller 350 may be connected to the hydraulic pressure supply device 346 by means of the hydraulic pressure supply control line 347 to control the hydraulic pressure supply device 346 .

도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부(300)는 공 안착부(341)에 골프공이 안착한 경우, 공 상승부(340)의 길이조절부(342)의 길이가 팽창하면서 골프공을 상승(티업)시킬 수 있다.7A and 7B, the golf ball tee-up unit 300 according to the embodiment of the present invention, when the golf ball is seated on the ball seating unit 341, the length adjusting unit 342 of the ball lifting unit 340 ), the golf ball can be raised (tee-up) while expanding.

티업 제어부(350)는 공 감지부(310)에 의해서 골프공이 감지가 되는 동안에 유압공급장치(346)를 제어하여 유체의 압력을 지속적으로 공 상승부(340)에 공급시킬 수 있다. 한편, 티업 제어부(350)는 공 감지부(310)에 의해서 골프공이 감지되지 않게 되고, 유압공급장치(346)에 의해서 유체의 압력을 공 상승부(340)에 공급시키고 있는 중이라면 유압공급장치(346)를 제어하여 유체의 압력의 공급을 중단하거나 유체의 압력을 낮춤으로써, 길이조절부(342)의 길이를 수축시킬 수 있다. The tee-up controller 350 may continuously supply fluid pressure to the ball lifter 340 by controlling the hydraulic pressure supply device 346 while the ball detecting unit 310 detects the golf ball. On the other hand, the tee-up control unit 350 is in the process of supplying the pressure of the fluid to the ball lifting unit 340 by the hydraulic supply unit 346 when the golf ball is not detected by the ball detection unit 310, the hydraulic supply unit By controlling 346 to stop the supply of fluid pressure or to lower the fluid pressure, the length of the length control unit 342 may be reduced.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부에 의해 골프공이 상승된 상태를 도시한 것이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부의 구성에 대한 블록도를 도시한 것이다.8 and 9 show a state in which a golf ball is lifted by a golf ball tee-up unit according to an embodiment of the present invention. 10 shows a block diagram of the configuration of a golf ball tee-up unit according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부(300)는 티업 하우징(330)의 티업구(331)를 통해 상승한 골프공을 사용자에게 제공할 수 있다. 골프공은 발판부(210)의 상면 보다 소정 거리 상승하여 사용자에게 제공될 수 있다.As shown in FIGS. 8 and 9 , the golf ball tee-up unit 300 according to the embodiment of the present invention may provide a golf ball that has risen through the tee-up ball 331 of the tee-up housing 330 to the user. The golf ball may be provided to the user by rising a predetermined distance from the upper surface of the footrest unit 210 .

사용자가 골프공을 타격하면, 골프공 티업부(300)는 길이조절부(342)를 하강시켰다가, 공 공급부(320)로부터 골프공을 공급받아 다시 상승함으로써, 사용자에게 골프공을 제공할 수 있다. When the user strikes a golf ball, the golf ball tee-up unit 300 lowers the length adjusting unit 342, receives the golf ball from the ball supply unit 320 and raises it again, thereby providing the user with a golf ball. there is.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부(300)는 골프보드(200)의 발판부(210)의 내측에 설치될 수 있다. 사용자는 발판부(210)의 상면에 서서 골프공 티업부(300)를 통해서 상승(티업)하여 공급된 골프공을 타격하여 골프 연습을 수행할 수 있다. As shown in FIGS. 9 and 10 , the golf ball tee-up unit 300 according to the embodiment of the present invention may be installed inside the footrest unit 210 of the golf board 200 . The user can perform golf practice by standing on the upper surface of the footrest unit 210 and hitting a supplied golf ball by rising (tee-up) through the golf ball tee-up unit 300 .

본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부(300)는 유체를 사용한 길이조절이 가능한 공 상승부(340)를 적용함으로써 티업 하우징(330)의 두께를 줄일 수 있으며, 티업 하우징(330)이 설치되는 골프보드(200)의 상하 두께도 최대한 슬림하게 구현할 수 있다. In the golf ball tee-up part 300 according to an embodiment of the present invention, the thickness of the tee-up housing 330 can be reduced by applying the ball lifting part 340, the length of which can be adjusted using a fluid, and the tee-up housing 330 is installed. The upper and lower thickness of the golf board 200 can also be implemented as slim as possible.

골프공 티업부(300)는, 주름관과 같은 길이조절부(342)의 특성상 상승(티업)전의 길이조절부(342)의 높이(두께)는 35mm까지 줄일 수 있으며, 유체가 공급되어 상승(티업) 후의 길이조절부(342)의 높이(두께)는 70mm까지 늘일 수 있다. 그러므로, 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부(300)는 그 높이(두께)를 대략 35mm에서 70mm 이내를 가지도록 매우 슬림하게 제작될 수 있다. 이는 종래의 티업장치가 대략 150mm에서 200mm 이상의 높이(두께)를 가지는 것에 대비하여 상대적으로, 본 발명의 실시예에 따른 골프공 티업부(300)는 골프보드(200)가 설치되는 실내공간의 층간 높이가 낮더라도 설치가 가능한 경쟁력을 가질 수 있다. In the golf ball tee-up part 300, the height (thickness) of the length-adjusting part 342 before lifting (tee-up) can be reduced to 35 mm due to the nature of the length adjusting part 342, such as a corrugated pipe, and the fluid is supplied to rise (tee-up). ) The height (thickness) of the length adjustment part 342 after can be increased up to 70 mm. Therefore, the golf ball tee-up part 300 according to the embodiment of the present invention can be manufactured very slimly so that its height (thickness) is within about 35mm to 70mm. Compared to the conventional tee-up device having a height (thickness) of approximately 150 mm to 200 mm or more, the golf ball tee-up unit 300 according to the embodiment of the present invention is between floors in the indoor space where the golf board 200 is installed. Even if the height is low, you can have a competitive edge that can be installed.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치의 구성에 대한 블록도를 도시한 것이다.11 shows a block diagram of the configuration of a golf practice device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치(1)는 골프보드(200), 골프공 티업부(300), 시스템 제어부(1300)를 포함할 뿐만 아니라, 메모리(1100), 출력부(1200), 센싱부(1400), 통신부(1500), A/V 입력부(1600) 및 사용자 입력부(1700) 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다. The golf practice device 1 according to an embodiment of the present invention not only includes a golf board 200, a golf ball tee-up unit 300, and a system control unit 1300, but also includes a memory 1100, an output unit 1200, At least one of the sensing unit 1400, the communication unit 1500, the A/V input unit 1600, and the user input unit 1700 may be further included.

시스템 제어부(1300)는, 통상적으로 골프연습장치(1)의 전반적인 동작을 제어한다. 시스템 제어부(1300)는 골프공 티업부(300)를 제어할 수 있으며, 도 10 및 도 11에선 시스템 제어부(1300) 및 티업 제어부(350)를 별도 구성으로 설명했지만, 하나의 일체화된 프로세서로 구성될 수도 있다. The system controller 1300 controls the overall operation of the golf practice device 1 in general. The system controller 1300 can control the golf ball tee-up unit 300, and although the system controller 1300 and the tee-up controller 350 have been described as separate configurations in FIGS. 10 and 11, they are configured as one integrated processor. It could be.

시스템 제어부(1300)는 후술될 메모리(1100), 출력부(1200), 센싱부(1400), 통신부(1500), A/V 입력부(1600) 및 사용자 입력부(1700)에 연결되어 이들을 전반적으로 제어할 수 있다.The system control unit 1300 is connected to the memory 1100, the output unit 1200, the sensing unit 1400, the communication unit 1500, the A/V input unit 1600, and the user input unit 1700 to be described later, and generally controls them. can do.

메모리(1100)는, 시스템 제어부(1300)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 골프연습장치(1)로 입력되는 정보 또는 골프연습장치(1)로부터 출력되는 정보를 저장할 수도 있다. 메모리(1100)는 발판부(210) 혹은 보드연결부(220)에 구비될 수 있다. The memory 1100 may store programs for processing and control by the system controller 1300, and may store information input to the golf practice device 1 or information output from the golf practice device 1. The memory 1100 may be provided in the scaffolding unit 210 or the board connection unit 220 .

메모리(1100)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류할 수 있는데, 예를 들어, UI 모듈(1110), 터치 스크린 모듈(1120), 알림 모듈(1130) 등으로 분류될 수 있다.Programs stored in the memory 1100 may be classified into a plurality of modules according to their functions, such as a UI module 1110, a touch screen module 1120, and a notification module 1130. .

UI 모듈(1110)은, 애플리케이션 별로 골프연습장치(1)와 연동되는 특화된 UI, GUI 등을 제공할 수 있다. 터치 스크린 모듈(1120)은 사용자의 터치 스크린 상의 터치 제스처를 감지하고, 터치 제스처에 관한 정보를 시스템 제어부(1300)로 전달할 수 있다. 알림 모듈(1130)은 골프연습장치(1)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 발생할 수 있다. 알림 모듈(1130)은 디스플레이부(1210)를 통해 비디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 음향 출력부(1220)를 통해 오디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 진동 모터(1230)를 통해 진동 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있다.The UI module 1110 may provide a specialized UI, GUI, etc., linked to the golf practice device 1 for each application. The touch screen module 1120 may detect a user's touch gesture on the touch screen and transmit information about the touch gesture to the system controller 1300 . The notification module 1130 may generate a signal for notifying occurrence of an event of the golf training device 1 . The notification module 1130 may output a notification signal in the form of a video signal through the display unit 1210, output a notification signal in the form of an audio signal through the sound output unit 1220, and may output a notification signal in the form of a vibration motor 1230. A notification signal may be output in the form of a vibration signal through

출력부(1200)는, 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 진동 신호를 출력할 수 있으며, 출력부(1200)는 디스플레이부(1210), 음향 출력부(1220), 및 진동 모터(1230)를 포함할 수 있다.The output unit 1200 may output an audio signal, a video signal, or a vibration signal, and the output unit 1200 may include a display unit 1210, a sound output unit 1220, and a vibration motor 1230. there is.

디스플레이부(1210)는 보드연결부(220) 상에 설치되어, 사용자에게 골프연습장치(1)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 구체적으로, 디스플레이부(1210)는 카메라(1610)에서 촬영된 이미지를 출력할 수 있다. 디스플레이부(1210)는, 사용자의 입력에 대한 응답으로, 응답에 관련된 동작을 실행하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. The display unit 1210 is installed on the board connection unit 220 to display and output information processed by the golf training device 1 to the user. Specifically, the display unit 1210 may output an image photographed by the camera 1610 . The display unit 1210 may display a user interface for executing an operation related to the response in response to the user's input.

음향 출력부(1220)는 보드연결부(220) 사이에 설치되어, 통신부(1500)로부터 수신되거나 메모리(1100)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. The audio output unit 1220 may be installed between the board connection units 220 and output audio data received from the communication unit 1500 or stored in the memory 1100 .

진동 모터(1230)는 발판부(210) 상에 설치되어 사용자에게 골프연습장치(1)에서 제공하는 진동을 제공할 수 있다. 또는, 진동모터(1230)는 발판부 상에 설치되어 발판부(210)의 높이나 각도를 조절하여 사용자에게 다양한 골프 환경을 제공할 수 있다.The vibration motor 1230 may be installed on the footrest unit 210 to provide vibration provided by the golf training device 1 to the user. Alternatively, the vibration motor 1230 may be installed on the footrest unit to provide various golf environments to the user by adjusting the height or angle of the footrest unit 210 .

센싱부(1400)는, 골프연습장치(1)의 상태 또는 골프연습장치(1) 주변의 상태를 감지하고, 감지된 정보를 시스템 제어부(1300)로 전달할 수 있다. 센싱부(1400)는, 사용자의 골프 스윙 혹은 타격된 골프공의 속도 내지 가속도를 측정하는 가속도 센서(Acceleration sensor)(1420), 골프연습장치(1)의 주변 온도 혹은 습도를 측정하는 온/습도 센서(1430), 골프연습장치(1)의 현 위치를 측정하는 위치 센서(예컨대, GPS)(1460), 사용자와 골프공 사이의 거리를 측정하는 근접 센서(1480) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 각종 센싱부(1400)는 종류에 따라서 발판부(210) 및 보드연결부(220) 중 어느 하나에 설치될 수 있다.The sensing unit 1400 may detect a state of the golf practice device 1 or a state around the golf practice device 1 and transmit the sensed information to the system controller 1300 . The sensing unit 1400 includes an acceleration sensor 1420 that measures the speed or acceleration of the user's golf swing or a hit golf ball, and the temperature/humidity sensor that measures the ambient temperature or humidity of the golf practice device 1. It may include at least one of the sensor 1430, a location sensor (eg, GPS) 1460 that measures the current position of the golf training device 1, and a proximity sensor 1480 that measures the distance between the user and the golf ball. However, it is not limited thereto. Various sensing units 1400 may be installed on any one of the scaffolding unit 210 and the board connection unit 220 depending on the type.

통신부(1500)는, 발판부(210) 혹은 보드연결부(220) 중 어느 하나에 설치될 수 있다. 통신부(1500)는 골프연습장치(1)가 다른 장치(1-n) 및 서버(2)와 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 다른 장치(1-n)는 다른 골프연습장치(1), 스마트폰과 같은 컴퓨팅 장치이거나, 센싱 장치일 수 있다. 통신부(1500)는, 근거리 통신부(1510), 이동 통신부(1520), 방송 수신부(1530)를 포함할 수 있다.The communication unit 1500 may be installed in either the scaffolding unit 210 or the board connection unit 220. The communication unit 1500 may include one or more components that allow the golf practice device 1 to communicate with other devices 1-n and the server 2. The other device 1-n may be another golf training device 1, a computing device such as a smart phone, or a sensing device. The communication unit 1500 may include a short-distance communication unit 1510, a mobile communication unit 1520, and a broadcast reception unit 1530.

A/V(Audio/Video) 입력부(1600)는 발판부(210) 혹은 보드연결부(220)에 설치될 수 있다. A/V(Audio/Video) 입력부(1600)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(1610)와 마이크로폰(1620) 등이 포함될 수 있다. The A/V (Audio/Video) input unit 1600 may be installed on the scaffolding unit 210 or the board connection unit 220. An audio/video (A/V) input unit 1600 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 1610 and a microphone 1620.

카메라(1610)는 사용자의 골프 스윙을 이미지 센서를 통해 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 얻을 수 있다. 카메라(1610)에서 촬영된 이미지는 시스템 제어부(1300)에게 전달되거나 메모리(1100)에 저장되거나 통신부(1500)를 통해서 서버(2)에게 전달될 수 있다. The camera 1610 may obtain an image frame such as a still image or a moving image of the user's golf swing through an image sensor. Images captured by the camera 1610 may be transmitted to the system controller 1300, stored in the memory 1100, or transmitted to the server 2 through the communication unit 1500.

마이크로폰(1620)은, 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 마이크로폰(1620)에 의해 녹음된 골프 스윙 타격음은 시스템 제어부(1300)에게 전달되거나 메모리(1100)에 저장되거나 통신부(1500)를 통해서 서버(2)에게 전달될 수 있다. The microphone 1620 receives external sound signals and processes them into electrical voice data. The golf swing hitting sound recorded by the microphone 1620 may be delivered to the system controller 1300, stored in the memory 1100, or transmitted to the server 2 through the communication unit 1500.

사용자 입력부(1700)는, 발판부(210) 혹은 보드연결부(220) 중 어느 하나에 설치되어, 사용자가 골프연습장치(1)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부(1700)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The user input unit 1700 is installed in any one of the scaffolding unit 210 and the board connection unit 220, and means a means through which the user inputs data for controlling the golf training device 1. For example, the user input unit 1700 may include a key pad, a dome switch, a touch pad (contact capacitance method, pressure resistive film method, infrared sensing method, surface ultrasonic conduction method, integral type tension measuring method, piezo effect method, etc.), a jog wheel, a jog switch, and the like, but are not limited thereto.

도 12a는 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치의 제어방법에 대한 흐름도이다. 도 12b는 AI를 이용한 골프연습장치의 제어방법에 대한 개략도이다.12a is a flowchart of a control method of a golf practice device according to an embodiment of the present invention. 12b is a schematic diagram of a control method of a golf practice device using AI.

도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치는 시스템 제어부(1300)에 의해 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치의 제어방법을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치의 제어방법은, 사용자 이미지를 획득하는 과정(S120), 사용자 정보 및 골프채를 인식하는 과정(S130),및 골프연습장치를 제어하는 과정(S130)을 포함할 수 있다. 더 나아가, 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치의 제어방법은, 인공지능 모델(M)을 학습시키는 과정(S110)을 더 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 12A and 12B , the golf practice device according to the embodiment of the present invention can perform the control method of the golf practice device according to the embodiment of the present invention by the system controller 1300 . The method for controlling a golf practice device according to an embodiment of the present invention includes a process of acquiring a user image (S120), a process of recognizing user information and golf clubs (S130), and a process of controlling the golf practice device (S130). can do. Furthermore, the control method of the golf practice device according to the embodiment of the present invention may further include a process (S110) of learning the artificial intelligence model (M).

사용자 이미지를 획득하는 과정(S120)은 센싱부(1400) 혹은 카메라(1610)를 이용하여 발판부(210) 상에 사용자가 올라왔는지 여부를 판단하는 과정, 카메라(1610)를 이용하여 사용자의 이미지를 촬영하는 과정을 포함할 수 있다. The process of obtaining a user image (S120) is a process of determining whether a user has climbed on the scaffolding unit 210 using the sensing unit 1400 or the camera 1610, and the user's image using the camera 1610. may include the process of filming.

카메라(1610)는 사용자가 발판부(210) 상에 올라왔다고 판단한 경우 사용자를 촬영할 수 있다. 사용자의 이미지는 사용자가 골프채를 든채 서있는 이미지, 사용자가 스윙하는 이미지 등을 포함할 수 있다. The camera 1610 may photograph the user when it is determined that the user has climbed onto the scaffolding unit 210 . The image of the user may include an image of the user standing with a golf club, an image of the user swinging, and the like.

사용자 정보 및 골프채를 인식하는 과정(S130)은 인공지능 모델(M)을 이용하여 사용자의 이미지로부터 사용자의 키, 몸무게, 팔의 길이, 다리의 길이, 스윙 중심선과 같이 사용자의 신체와 관련된 정보를 획득하는 과정을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 정보 및 골프채를 인식하는 과정(S130)은 인공지능 모델(M)을 이용하여 사용자가 스윙하는 골프채의 길이, 종류 등과 같인 골프채 관련 정보을 인식하는 과정을 포함할 수 있다. In the process of recognizing user information and golf clubs (S130), information related to the user's body, such as the user's height, weight, arm length, leg length, and swing center line, is obtained from the user's image using the artificial intelligence model (M). Acquisition process may be included. In addition, the process of recognizing user information and golf clubs (S130) may include a process of recognizing golf club-related information, such as the length and type of the golf club swinging by the user, using the artificial intelligence model (M).

인공지능 모델(M)은 사용자의 이미지와 이미지 마다 라벨링된 정보를 이용하여 학습된 딥러닝 모델, CNN 모델, 등 중 어느 하나일 수 있다. The artificial intelligence model M may be any one of a deep learning model, a CNN model, and the like, learned using a user's image and information labeled for each image.

골프연습장치를 제어하는 과정(S130)은 사용자의 키, 몸무게, 팔의 길이, 다리의 길이, 스윙 중심선과 같이 사용자의 실체와 관련된 정보 및 사용자가 스윙하는 골프채의 길이, 종류 등과 같인 골프채 관련 정보를 이용하여 골프연습장치의 세부적인 구성을 제어할 수 있다. 예를 들어, 골프공 티업부(300)를 제어하여 상승(티업)하는 골프공의 높이를 조절하건, 발판부(210)의 높이나 경사 각도를 조절할 수 있다. The process of controlling the golf practice device (S130) includes information related to the user's entity, such as the user's height, weight, arm length, leg length, swing center line, and golf club-related information, such as the length and type of the golf club that the user swings. It is possible to control the detailed configuration of the golf practice device by using. For example, by controlling the golf ball tee-up unit 300 to adjust the height of the golf ball that rises (tee-up), it is possible to adjust the height or inclination angle of the footrest unit 210.

또한, 골프연습장치를 제어하는 과정(S130)은 사용자에게 디스플레이부(1210)를 이용하여 사용자의 스윙자세에 대한 코칭 정보 혹은 사용자의 골프채에 대한 정보를 출력하는 과정을 포함할 수 있다.In addition, the process of controlling the golf practice device (S130) may include a process of outputting coaching information about the user's swing posture or information about the user's golf club using the display unit 1210 to the user.

인공지능 모델(M)을 학습시키는 과정(S110)은 카메라(1610)를 통해서 획득한 사용자의 이미지와, 사용자가 골프 게임을 하기 위해 입력한 사용자 정보 혹은 회원 가입시 입력한 사용자 정보를 매칭한 학습데이터(TR)를 이용하여 인공지능 모델(M)을 학습시킬 수 있다. 또한, 인공지능 모델(M)을 학습시키는 과정(S110)은 골프채의 사진 및 해당 골프채 사진에 대한 정보로 라벨링된 학습데이터(TR)를 이용하여 인공지능 모델을 학습시킬 수 있다. The process of learning the artificial intelligence model (M) (S110) is the learning data obtained by matching the user's image acquired through the camera 1610 with the user information entered by the user to play a golf game or the user information entered when registering as a member. (TR) can be used to train an artificial intelligence model (M). In addition, in the process of training the artificial intelligence model M (S110), the artificial intelligence model may be trained using a photo of a golf club and learning data TR labeled with information on the golf club photo.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치를 포함한 시스템의 개략도이다. 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치를 포함한 시스템의 동작모드들을 도시한 것이다. 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치를 포함한 시스템에서 골프게임 운영서버의 구성에 대한 블록도 이다.13 is a schematic diagram of a system including a golf practice device according to an embodiment of the present invention. 14 illustrates operation modes of a system including a golf practice device according to an embodiment of the present invention. 15 is a block diagram of the configuration of a golf game operating server in a system including a golf practice device according to an embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치를 포함한 시스템은 적어도 하나의 골프연습장치(1, 1-1, …, 1-n), 골프게임 운영서버(2), PG사 서버(3)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 골프연습장치(1), 골프게임 운영서버(2), PG사 서버(3)는 서로 유무선 네트워크(4)를 이용하여 연결되어 서로 정보를 송수신할 수 있다. As shown in FIG. 13, a system including a golf practice device according to an embodiment of the present invention includes at least one golf practice device (1, 1-1, ..., 1-n), a golf game operation server 2, A PG company server 3 may be included. At least one of the golf practice device 1, the golf game management server 2, and the PG company server 3 are connected to each other using a wired or wireless network 4 to transmit/receive information to each other.

도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치를 포함한 시스템은 웹(Web) 골프게임시스템 및 이를 이용한 골프연습방법을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 14, a system including a golf practice device according to an embodiment of the present invention can provide a web golf game system and a golf practice method using the same.

골프연습장치(1)는 디스플레이부(1210)를 통해 제공되는 싱글연습모드(M-1), 다자연습모드(M-2), 웹 골프게임모드(M-3), 부킹예약모드(M-4), 용품매매모드(M-5) 중 적어도 하나의 모드를 선택할 수 있다. 골프연습장치(1)는 선택된 모드에 따라서 다른 골프연습장치(1)와 함께 선택된 모드를 연계적으로 수행할 수 있다. The golf practice device 1 includes a single practice mode (M-1), a multi-practice mode (M-2), a web golf game mode (M-3), and a booking reservation mode (M-1) provided through the display unit 1210. 4), at least one of the product trading mode (M-5) may be selected. The golf training device 1 can perform the selected mode in conjunction with other golf training devices 1 according to the selected mode.

골프연습장치(1)는 골프보드(200)에 탑재된 결제기능부(223)를 더 포함할 수 있다(도 1 참고). 결제기능부(223)는 어느 하나의 모드를 이용함에 비용 지불이 필요한 경우 큐알코드인식, 현금 혹은 카드의 결제 시스템을 제공할 수 있다. The golf practice device 1 may further include a payment function unit 223 mounted on the golf board 200 (see FIG. 1). The payment function unit 223 may provide a QR code recognition, cash or card payment system when payment is required for using any one mode.

도 15를 참조하면, 골프게임 운영서버(2)는 골프연습장치(1)에게 싱글연습모드(M-1), 다자연습모드(M-2), 웹 골프게임모드(M-3), 부킹예약모드(M-4), 용품매매모드(M-5) 등에 관한 정보를 제공하거나, 복수의 골프연습장치(1) 들 간에 정보를 서로 공유할 수 있도록 중개자 역할을 할 수 있다. Referring to FIG. 15, the golf game operation server 2 provides the golf practice device 1 with a single practice mode (M-1), a multi-practice mode (M-2), a web golf game mode (M-3), and booking It can serve as an intermediary to provide information on the reservation mode (M-4), product trading mode (M-5), etc., or to share information between a plurality of golf practice devices (1).

골프게임 운영서버(2)는 싱글연습모드(M-1), 다자연습모드(M-2), 웹 골프게임모드(M-3), 부킹예약모드(M-4), 용품매매모드(M-5) 중 적어도 하나의 모드를 실행하기 위한 프로그램이 저장 및 설치되어 있으며, 골프연습장치(1)의 요청에 의해서 싱글연습모드(M-1), 다자연습모드(M-2), 웹 골프게임모드(M-3), 부킹예약모드(M-4), 용품매매모드(M-5)를 수행하기 위한 프로그램을 실행하여 골프연습장치(1)에게 제공할 수 있다. 골프게임 운영서버(2)는, 부킹예약모드(M-4), 용품매매모드(M-5) 중 적어도 하나의 모드에 관한 정보 및 서버저장부(3-1)를 포함할 수 있다. The golf game operation server 2 includes a single practice mode (M-1), a multi-practice mode (M-2), a web golf game mode (M-3), a booking reservation mode (M-4), and a product trading mode (M-2). -5) A program for executing at least one mode is stored and installed, and at the request of the golf practice device 1, single practice mode (M-1), multi-practice mode (M-2), web golf Programs for performing the game mode (M-3), booking reservation mode (M-4), and product sales mode (M-5) may be executed and provided to the golf practice device 1. The golf game operating server 2 may include information on at least one of a booking reservation mode (M-4) and a product trading mode (M-5) and a server storage unit 3-1.

골프게임 운영서버(2)는 싱글연습모드(M-1), 다자연습모드(M-2), 웹 골프게임모드(M-3), 부킹예약모드(M-4), 용품매매모드(M-5)에 관한 사용자의 실시간 영상 및 음성을 정보를 각각의 골프연습장치(1)에게 전달 할 수 있다. 서버저장부(3-1)는 싱글연습모드(M-1), 다자연습모드(M-2), 웹 골프게임모드(M-3)의 결과에 따른 각각의 정보내역을 저장할 수 있다. The golf game operation server 2 includes a single practice mode (M-1), a multi-practice mode (M-2), a web golf game mode (M-3), a booking reservation mode (M-4), and a product trading mode (M-2). -5) Real-time video and audio information of the user can be transmitted to each golf practice device 1. The server storage unit 3-1 may store information details according to the results of the single practice mode (M-1), multi-practice mode (M-2), and web golf game mode (M-3).

골프게임 운영서버(2)는 웹 골프게임의 종료 후 참가자 모두의 웹 골프게임의 라운딩 정보를 수집하고, 게임 결과에 따른 통계 정보를 제공할 수 있다. 골프게임 운영서버(2)는 게임 결과에 의한 수상 및 포상자를 선정하고 시상내역 및 관련된 모든 정보들을 웹 골프게임(M-3)에 참가한 모든 참가자의 골프연습장치(1)에 제공함으로써, 디스플레이부(1210)를 통해 참가자의 게임내역 데이터를 제공할 수 있다. 골프게임 운영서버(3)는 게임내역 데이터를 서버저장부(3-1)에 저장하여 관리할 수 있다. The golf game operating server 2 may collect rounding information of the web golf game of all participants after the web golf game ends, and provide statistical information according to the game result. The golf game operation server 2 selects awards and prize winners based on game results and provides award details and all related information to the golf practice device 1 of all participants participating in the web golf game (M-3), thereby displaying Through 1210, the participant's game history data may be provided. The golf game operating server 3 may store and manage game detail data in the server storage unit 3-1.

골프게임 운영서버(2)는 골프회원의 게임 및 연습 라운딩 정보에 따라 게임일정, 연습일정, 관리일정, 열람 등을 할 수 있는 회원정보페이지를 제공할 수 있다. 골프게임 운영서버(2)는 싱글연습모드(M-1), 다자연습모드(M-2), 웹 골프게임모드(M-3)의 비거리 정보, 스피드정보, 궤적정보, 자세정보, 동작정보, 영상정보 등을 제공할 수 있다. The golf game operating server 2 may provide a member information page through which game schedules, practice schedules, management schedules, and viewing can be performed according to information on game and practice rounds of golf members. The golf game operation server 2 provides distance information, speed information, trajectory information, attitude information, and motion information of single practice mode (M-1), multi-practice mode (M-2), and web golf game mode (M-3). , image information, etc. can be provided.

골프게임 운영서버(2)는 별도의 관리자 프로그램부를 포함할 수 있다. 관리자 프로그램부는 웹 골프게임모드(M-3)를 관리하며, 웹 정보를 실시간으로 업그레이드 및 제어하고, 복수의 골프연습장치들에 대한 연결 네트워크 상태를 관리하고, 웹 골프게임 모드 상에서 게임아이템을 골프회원들이 구입할 수 있도록 하는 PG사 서버(3)를 관리할 수 있다.The golf game operation server 2 may include a separate manager program unit. The manager program unit manages the web golf game mode (M-3), upgrades and controls web information in real time, manages the connection network status of a plurality of golf practice devices, and plays golf game items on the web golf game mode. It is possible to manage the PG company server 3 that allows members to purchase.

골프게임 운영서버(2)는 웹 골프게임모드(M-3) 상에서 골프회원정보, 골프연습장정보, 골프게임 정보, 골프연습정보의 웹(Web)상에서 전자머니정보, 캐시정보, 포인트정보, 메세지정보, 길드정보, 광고정보 등 중 적어도 하나를 수행할 수 있는 각 골프연습장의 관리페이지를 제공할 수 있다. The golf game operating server 2 provides electronic money information, cache information, point information, and message information on the web of golf member information, driving range information, golf game information, and golf practice information on the web golf game mode (M-3). It is possible to provide a management page for each driving range capable of performing at least one of information, guild information, advertisement information, and the like.

PG사 서버(3)는 웹 골프게임에 필요한 게임 아이템의 구매 및 결제를 수행할 수 있으며, 구매 및 결제 정보를 골프게임 운영서버(2) 혹은 골프연습장치(1)에게 송수신할 수 있다. The PG company server 3 can purchase and pay for game items necessary for the web golf game, and transmit and receive purchase and payment information to the golf game operation server 2 or the golf practice device 1.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached claims.

골프연습장치(1) 골프공(100)
골프보드(200) 발판부(210)
보드연결부(220) 골프공 티업부(300)
티업 하우징(330) 티업구(331)
공 공급부(320) 공 이송부(322)
공 구동부(323) 구동부제어선(324)
공 감지부(310) 공 상승부(340)
공 안착부(341) 개구부(341a)
길이조절부(342) 외측관(342d)
내부중공관(342a) 유체임시저장실(342b)
내측중공(342c) 유체저장실(343)
유체관(345) 유압공급장치(346)
유압공급제어선(347) 티업 제어부(350)Golf practice device (1) Golf ball (100)
Golf board (200) scaffolding part (210)
Board connection part 220 Golf ball tee-up part 300
Tee-up housing (330) Tee-up hole (331)
Ball supply unit 320 Ball transfer unit 322
Ball drive unit 323 Drive unit control line 324
Ball detecting unit 310 Ball rising unit 340
Ball seat 341 opening 341a
Length adjusting part 342 outer tube 342d
Internal hollow tube (342a) Fluid temporary storage chamber (342b)
Inner hollow (342c) fluid storage chamber (343)
Fluid pipe (345) Hydraulic supply device (346)
Hydraulic supply control line (347) tee-up control unit (350)

Claims

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골프공 티업부, 카메라, 시스템 제어부를 포함하고, 상기 시스템 제어부에 의해서 각 과정이 수행되는, AI을 이용한 골프연습장치의 제어방법에 있어서,
상기 카메라를 통해 촬영된 골프공을 타격하는 사용자의 이미지를 획득하는 과정;
학습된 인공지능 모델을 이용하여 상기 사용자의 이미지에서 사용자 신체 관련 정보 및 골프채에 관한 정보를 인식하는 과정;
상기 사용자 신체 관련 정보 및 골프채 관련 정보에 기초하여 상기 골프공 티업부를 제어하는 과정을 포함하는, AI을 이용한 골프연습장치의 제어방법.In the control method of a golf practice device using AI, including a golf ball tee-up unit, a camera, and a system controller, wherein each process is performed by the system controller,
obtaining an image of a user hitting a golf ball photographed through the camera;
recognizing user body-related information and golf club-related information from the user's image using the learned artificial intelligence model;
A method of controlling a golf practice device using AI, comprising a process of controlling the golf ball tee-up part based on the user's body-related information and the golf club-related information.

제7항에 있어서,
상기 사용자의 이미지와 사용자의 입력 정보를 학습 데이터로 상기 인공지능 모델을 학습시키는 과정을 더 포함하는, AI을 이용한 골프연습장치의 제어방법.
According to claim 7,
The method of controlling a golf practice device using AI, further comprising the step of learning the artificial intelligence model using the user's image and the user's input information as learning data.