KR200358259Y1 - Automatic tee-up device for golf ball - Google Patents

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KR200358259Y1
KR200358259Y1 KR20-2004-0002424U KR20040002424U KR200358259Y1 KR 200358259 Y1 KR200358259 Y1 KR 200358259Y1 KR 20040002424 U KR20040002424 U KR 20040002424U KR 200358259 Y1 KR200358259 Y1 KR 200358259Y1
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Abstract

본 고안은 골프공 자동 티업장치에 관한 것으로서, 골프연습장에서 드라이브 연습을 하기 위하여 골프공을 티 위에 올려놓고 치는 작업을 자동으로 기계로 이루어지도록 하고 또한 종래 자동 티업장치에서 골프공의 공급 오류나 잦은 고장을 해결하기 위하여 개발된 것으로;The present invention relates to a golf ball automatic tee-up device, to put the golf ball on the tee and hit the golf machine automatically to drive practice in the driving range and also to the golf ball supply error or frequent failure in the conventional automatic tee-up device Was developed to solve the problem;

전방에는 골프공이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터에 의하여 회전하며 상면에는 세개 이상의 걸림돌기가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판과, 상기 경사원판의 걸림돌기와 가이드판에 의하여 공급되는 골프공을 이송하는 공급홈부로 구성되는 공급부와;An inclined disc is formed at the front so that a supply hole is opened so that a golf ball is supplied along an inclined surface, and is inclined at a predetermined angle, rotated by a motor, and three or more locking protrusions are symmetrical with respect to the direction of rotation. A supply unit comprising a supply groove for transporting the golf ball supplied by the locking projection and the guide plate;

상기 공급홈부의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부에 골프공이 안착되는 탄성을 가진 티업핀과, 상기 티업핀이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉에 상응하는 가이드홀이 형성되어 승강운동하는 이송프레임과, 상기 이송프레임의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지로 장착되는 안내프레임과, 저속모터의 축에 장착되는 회전판과 상기 회전판의 외측에 돌출 되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임의 일측 하부에 상응하여 티업핀을 상승시키는 돌출가이드가 형성되는 티업장치부와;The transfer frame which is formed at the end of the supply groove portion and the elevating tee pin to the golf ball is seated on the groove formed on the upper portion, the tee up pin is mounted and a guide hole corresponding to one or more vertical guide rods And, one end of the transfer frame corresponds to the end and the other end is guide frame mounted with a rotatable hinge, a rotating plate mounted on the shaft of the low-speed motor and protruded to the outside of the rotating plate when rotating in one direction A tee-up device unit having a protrusion guide for raising a tee-up pin corresponding to a lower portion of one side of the guide frame;

상기 공급홈부의 끝단에 위치하여 골프공을 감지하는 제1 감지센서와, 상기 티업핀의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공을 감지하는 제2 감지센서와, 상기 이송프레임의 높이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서와 상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어하는 감지제어부와;A first detection sensor positioned at an end of the supply groove to detect a golf ball, a second detection sensor formed at a center of the tee-up pin and positioned at a vertically penetrated hole to detect a golf ball, and a height of the transfer frame At least one height sensing sensor for sensing the sensor and the sensor and the supply and the tee-up device;

상기 공급부와, 티업장치부 및 감지제어부가 장착되는 몸체로 구성됨을 특징으로 하는 골프공 자동 티업장치에 관한 것이다.It relates to a golf ball automatic tee-up device, characterized in that the supply unit, the tee-up device and the body is equipped with a sensing control unit.

Description

골프공 자동 티업장치{Automatic tee-up device for golf ball}Automatic tee-up device for golf ball}

본 고안은 골프공 자동 티업장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 골프연습장에서 연습을 할 때 치고 난 공이 자동으로 경사면을 따라 공급되어 티의 상단에 위치하여 티가 상승하고 치고 나면 다시 티에 골프공이 공급되도록 하는 골프공 자동 티업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball automatic tee-up device, in more detail, the ball hit when practicing in the golf practice range is automatically supplied along the inclined surface at the top of the tee, the tee rises and hits the golf ball on the tee again It relates to a golf ball automatic tee-up device to be supplied.

골프에 대한 관심은 날로 대중화되고 있으며 이에 따라 직접 필드에 나가지 않고도 자세를 교정하고 드라이브 샷이나 아이언 샷의 정확도를 늘이기 위하여 골프연습장을 찾는 사람들이 날로 늘어가고 있다.Interest in golf is becoming more and more popular, and as a result, more and more people are visiting the driving range to correct their posture and increase the accuracy of drive shots and iron shots without going to the field.

이때 특히 드라이브 샷을 칠 경우에는 지면에 드라이브 헤드가 닿는 것을 막고 골프공을 정확히 핀포인트로 타격하기 위하여 티를 이용하여 골프공을 지면에서 일정 높이 띄우고 타격을 하게 된다.At this time, especially when hitting a drive shot, the golf ball is raised from the ground by using a tee to prevent the drive head from touching the ground and hit the golf ball with a pinpoint.

골프연습장에서는 일반 필드와는 다르게 한 가지 샷을 반복 연습하게 되는 경우가 많은데 이 때 한번의 타격을 하고 다른 공을 티에 올려놓고 반복해서 타격을 하는 동작으로 진행하게 되며 이에 사용자는 자주 허리를 구부리고 동작을 하게 많은 불편함과 무리가 따르게 된다.Unlike a general field, a golf practice often involves repeatedly practicing one shot. At this time, the player repeatedly hits one ball, puts another ball on the tee, and repeatedly strikes the user. It will be accompanied by a lot of inconvenience and frustration.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 여러 가지의 자동 티업장치가 개발되어 보급되고 있으나 공의 공급에서 오류가 많이 발생하고 사용자의 체격조건이나 습관에 따라 티업되는 높이를 용이하게 조절할 수 있는 장치가 부족한 실정이다.In order to solve this problem, various automatic tee-up devices have been developed and spread, but many errors occur in the supply of balls, and there is a lack of devices that can easily adjust the tee-up height according to the user's physique conditions or habits.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서 그 목적은 자동으로 골프공을 공급하여 하나씩 티업이 되도록 하는 자동 티업장치를 개발하는데 있다.The present invention was developed in order to solve the above problems, the object is to develop an automatic tee-up device to automatically supply a golf ball tee-up one by one.

사용자의 신체조건 등에 따라 용이하게 티업되는 높이를 조절할 수 있도록 하는데 있다.The height of the tee can be easily adjusted according to the user's physical condition.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 전방에는 골프공이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터에 의하여 회전하며 상면에는 세개 이상의 걸림돌기가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판과, 상기 경사원판의 걸림돌기와 가이드판에 의하여 공급되는 골프공을 이송하는 공급홈부로 구성되는 공급부와;In order to achieve the above object, the present invention has an open supply hole so that a golf ball is supplied along an inclined surface in the front, and is mounted to be inclined at an angle and rotated by a motor, and three or more locking projections are formed on the upper surface with respect to the rotation direction. A supply unit including an inclined disk formed to be symmetrical and a supply groove for transporting a golf ball supplied by the locking projection and the guide plate of the inclined disk;

상기 공급홈부의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부에 골프공이 안착되는 탄성을 가진 티업핀과, 상기 티업핀이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉에 상응하는 가이드홀이 형성되어 승강운동하는 이송프레임과, 상기 이송프레임의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지로 장착되는 안내프레임과, 저속모터의 축에 장착되는 회전판과 상기 회전판의 외측에 돌출되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임의 일측 하부에 상응하여 티업핀을 상승시키는 돌출가이드로 구성된 티업장치부와;The transfer frame which is formed at the end of the supply groove portion and the elevating tee pin to the golf ball is seated on the groove formed on the upper portion, the tee up pin is mounted and a guide hole corresponding to one or more vertical guide rods And, one end of the transfer frame corresponds to the end and the other end is guide frame mounted with a rotatable hinge, the rotating plate mounted on the shaft of the low-speed motor and protruded to the outside of the rotating plate when rotated in one direction A tee-up device unit comprising a protruding guide for raising a tee-up pin corresponding to one side lower portion of the guide frame;

상기 공급홈부의 끝단에 위치하여 골프공을 감지하는 제1 감지센서와, 상기 티업핀의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공을 감지하는 제2 감지센서와, 상기 이송프레임의 높이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서로 구성되어 상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어하는 감지제어부와;A first detection sensor positioned at an end of the supply groove to detect a golf ball, a second detection sensor formed at a center of the tee-up pin and positioned at a vertically penetrated hole to detect a golf ball, and a height of the transfer frame A detection controller configured to control the sensor, the supply unit, and the tee-up device, which are configured with one or more height detection sensors for detecting the sensor;

상기 공급부와, 티업장치부 및 감지제어부가 장착되는 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 티업장치에 관한 것이다.It relates to a golf ball automatic tee-up device, characterized in that it comprises a body to which the supply unit, the tee-up device and the detection control unit is mounted.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 사시도1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 공급부를 나타낸 부분사시도2 is a partial perspective view showing a supply unit according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 티업장치 및 감지센서를 나타낸 개념도3 is a conceptual view showing a tee-up device and a sensor according to an embodiment of the present invention

<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

11 : 공급홀 12 : 모터11: supply hole 12: motor

13 : 걸림돌기 14 : 경사원판13: obstruction protrusion 14: inclined disc

15 : 공급홈부15: supply groove

21 : 홈부 22 : 티업핀21: groove 22: tea-up pin

23 : 가이드봉 24 : 가이드홀23: guide rod 24: guide hole

25 : 이송프레임 26 : 힌지25: transfer frame 26: hinge

27 : 안내프레임 28 : 저속모터27: guide frame 28: low speed motor

29 : 회전판 30 : 돌출가이드29: rotating plate 30: protrusion guide

31 : 제1 감지센서 32 : 제2 감지센서31: first detection sensor 32: second detection sensor

33 : 높이감지센서 4 : 몸체33: height sensor 4: body

이에 본 고안의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현 할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce by the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 고안의 일시 예에 따른 사시도로서, 전방에 골프공(5)이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11)이 형성되어 골프공(5)이 공급되고 이를 내부에서 티업핀(22)의 상단에 위치하도록 하고 상승하여 사용자가 용이하게 골프공(5)을 칠 수 있도록 하였다.1 is a perspective view according to one embodiment of the present invention, the golf ball 5 is formed in the front supply hole 11 is opened so that the golf ball 5 is supplied along the inclined surface is supplied with a golf ball 5 and the tee up pin ( 22) to be located at the top of the rise and to allow the user to easily hit the golf ball (5).

따라서 사용자가 직접 골프공(5)을 잡아 티업핀(22)에 위치하도록 하는 작업이 없이 자동으로 볼이 공급되도록 하여 보다 간편하게 골프를 즐길 수 있게 된다.Therefore, the user can directly enjoy the golf ball by automatically supplying the ball without the work to directly grab the golf ball (5) to be located on the tee-up pin (22).

도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 공급부를 나타낸 부분사시도로서, 도 1과 도 2를 참조하면, 전방에는 골프공이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11)이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터(12)에 의하여 회전하며 상면에는 세개 이상의 걸림돌기(13)가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판(14)과, 상기 경사원판(14)의 걸림돌기(13)와 가이드판(16)에 의하여 공급되는 골프공(5)을 이송하는 공급홈부(15)로 공급부가 구성된다.2 is a partial perspective view showing a supply unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 and 2, a front supply hole 11 is formed to supply a golf ball along an inclined surface, and a predetermined inside is provided. It is mounted to be inclined at an angle and rotated by the motor 12, the upper surface of the inclined disk 14 is formed to be symmetrical with respect to the rotation direction three or more locking projections 13, and the locking projections 13 of the inclined disk 14 and The supply part is composed of a supply groove 15 for transporting the golf ball (5) supplied by the guide plate (16).

따라서 공급홀(11)에서 경사원판(14)까지는 하향의 경사면이 되도록 하여 골프공(5)이 자중에 의하여 경사원판가지 공급되고 경사원판(14)은 회전하면서 골프공을 상부로 이송시키게 된다.Accordingly, the inclined disc 14 is supplied downward from the supply hole 11 to the inclined disc 14 so that the inclined disc branches are supplied by the own weight, and the inclined disc 14 rotates to transfer the golf ball upwards.

이때 상기 걸림돌기(13)의 형상과 높이는 지나치게 높이 형성하면 장치에 무리가 가게 되며 반대로 낮게 형성할 경우 골프공(5)의 이송이 용이하지 않게 되므로 이러한 걸림돌기(13)의 형상과 높이 및 그 수는 모터의 회전 속도와 함께 제작자의 세심한 연구가 필요하다고 하겠다.At this time, if the shape and height of the locking projections 13 are formed too high, the device becomes unreasonable. On the contrary, the lowering of the locking projections 13 does not facilitate the transfer of the golf ball 5, and thus the shape and height of the locking projections 13 and the Sue needs to carefully study the manufacturer along with the rotational speed of the motor.

즉, 걸림돌기(13)와 가이드판(16)에 의하여 공급된 골프공(5)은 공급홈부(15)로 일렬로 공급되며 상기 공급홈부(15)의 끝단에서 골프공(5)은 티업핀(22)의 상단에 안착되게 된다.That is, the golf balls 5 supplied by the locking protrusion 13 and the guide plate 16 are supplied in a row to the supply groove 15, and the golf balls 5 at the end of the supply groove 15 are tee-up pins. It will be seated at the top of (22).

이때 상기 공급홈부(15)의 끝단에는 제1 감지센서(31)를 형성하여 골프공(5)이 위치하고 있을 때는 상기 경사원판(14)의 작동을 중지하도록 하고 반대의 경우 작동하도록 하여 골프공의 공급이 지속적이도록 하고 상기 경사원판(14)의 계속적인 동작에 의하여 장치의 고장을 방지하도록 함이 바람직할 것이다.At this time, the end of the supply groove 15 to form a first detection sensor 31 to stop the operation of the inclined disc 14 when the golf ball 5 is located and to operate in the opposite direction of the golf ball It would be desirable to allow the supply to be continued and to prevent failure of the device by the continuous operation of the inclined disc 14.

도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 티업장치 및 감지센서를 나타낸 개념도로서, 티업장치부는 상기 공급홈부(15)의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부(21)에 골프공(5)이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(22)과, 상기 티업핀(22)이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉(23)에 상응하는 가이드홀(24)이 형성되어 승강운동하는 이송프레임(25)과, 상기 이송프레임(25)의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지(26)로 장착되는 안내프레임(27)과, 저속모터(28)의 축에 장착되는 회전판(29)과 상기 회전판(29)의 외측에 돌출 되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임(27)의 일측 하부에 상응하여 티업핀(22)을 상승시키는 돌출가이드(30)로 구성되고,3 is a conceptual view showing a tee-up device and a sensor according to an embodiment of the present invention, the tee-up device is located at the end of the supply groove 15, the golf ball 5 in the groove 21 formed on the upper portion The feed-up pin 22 having the elasticity to be seated, the guide frame 24 corresponding to the one or more vertical guide rods 23 is mounted and the tee-up pin 22 is formed and the lifting frame 25 and the lifting movement; One end of the transfer frame 25 corresponds to one end thereof, and the other end thereof includes a guide frame 27 mounted with a rotatable hinge 26, a rotating plate 29 mounted on an axis of the low speed motor 28, and the Is formed to protrude on the outer side of the rotating plate 29 is composed of a protruding guide 30 for raising the tee up pin 22 corresponding to the lower side of the one side of the guide frame 27, when rotating in one direction,

감지제어부는 상기 공급홈부(15)의 끝단에 위치하여 골프공(5)을 감지하는 제1 감지센서(31)와, 상기 티업핀(22)의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공(5)을 감지하는 제2 감지센서(32)와, 상기 이송프레임(25)의 높이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서(33)로 구성되고 상기 센서들 및 공급부와 티업장치부를 제어한다.The detection control unit is located at the end of the supply groove 15, the first detection sensor 31 for detecting the golf ball (5), and formed in the center of the tee-up pin 22 in the vertically penetrated hole golf It consists of a second detection sensor 32 for detecting the ball (5), and at least one height detection sensor 33 for detecting the height of the transfer frame 25 and controls the sensors and the supply and the tee-up device.

따라서 상기 티업핀(22)에 골프공(5)이 위치함을 제2 감지센서(32)에서 신호를 받으면 상기 저속모터(28)가 회전하여 티업핀(22)을 상승하도록 한다.Therefore, when the second detection sensor 32 receives a signal that the golf ball 5 is positioned on the tee-up pin 22, the low-speed motor 28 rotates to raise the tee-up pin 22.

또한 상기 상승한 티업핀(22)에서 골프공(5)을 타격이나 기타의 영향으로 감지되지 않을 경우 다시 하강하여 다시 상승 준비단계로 전환되도록 자동으로 제어되도록 함이 바람직할 것이다.In addition, if the golf ball 5 is not detected by the impact or other impact on the raised tee pin 22, it will be desirable to automatically control to fall back to switch back to the ready to climb.

또한 사용자의 신체적 조건에 따라 또는 치고자 하는 샷의 종류에 따라 티업핀의 높이를 달리하는 경우가 많으므로 상기 티업핀의 높이를 감지하는 높이감지센서(33)를 하나 이상 형성하도록 하여 사용자의 적절한 위치로 입력 선택할 수 있도록 함이 바람직한 실시 예일 것이다.In addition, since the height of the tee-up pin is often varied according to the physical condition of the user or the type of shot to be shot, one or more height detection sensors 33 for detecting the height of the tee-up pin are formed so as to be appropriate for the user. It would be a preferred embodiment to allow input selection by location.

또한 상기 저속모터(28)는 갑작스러운 티업핀(22)의 상승으로 골프공이 이탈하는 것을 방지하도록 하는 목적이 그 주요 목적으로 하고 있으며 통상의 스테핑모터로 하여 보다 제어를 용이하게 할 수도 있으나 이 경우 원가 상승의 요인이 되는 문제점을 가지고 있다.In addition, the low-speed motor 28 has a main purpose to prevent the golf ball is separated by the sudden rise of the tee-up pin 22, and may be a more easy to control as a normal stepping motor, but in this case There is a problem that can cause a cost increase.

또한 상기와 같이 모터의 축과 별개의 힌지 또는 축을 두어 이송프레임(25)을 상승하도록 하여 보다 저속으로 티업핀(22)이 상승하도록 하고 있으며 기타 기어 구조나 또는 링크구조와는 보다 적은 힘으로 용이하게 적용할 수 있게 된다.In addition, as mentioned above, the tee-up pin 22 is raised at a lower speed by raising the transfer frame 25 by placing a hinge or shaft separate from the shaft of the motor, and easily with less force than other gear structures or link structures. Can be applied.

상술한 바와 같이 본 고안은 자동으로 골프공을 공급하여 하나씩 티업이 되도록 하는 자동 티업장치를 제공하여 사용자가 골프공을 티에 올려놓는 작업이 없이 편리하게 연습을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention provides an automatic tee-up device for automatically supplying golf balls so that they become tee-ups one by one, so that the user can conveniently practice the golf balls without putting them on the tee.

또한 사용자의 신체조건 등에 따라 용이하게 티업되는 높이를 조절하도록 하여 사용자의 기호에 따라 높이를 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can easily adjust the height according to the user's preference by adjusting the height to be easily tee-up according to the user's physical conditions.

Claims (1)

전방에는 골프공이 경사면을 따라 공급되도록 개방된 공급홀(11)이 형성되고, 내측에는 일정 각도 경사지게 장착되어 모터(12)에 의하여 회전하며 상면에는 세개 이상의 걸림돌기(13)가 회전방향에 대하여 대칭되도록 형성되는 경사원판(14)과, 상기 경사원판(14)의 걸림돌기(13)와 가이드판(16)에 의하여 공급되는 골프공(5)을 이송하는 공급홈부(15)로 구성되는 공급부와;A forward supply hole 11 is formed so that the golf ball is supplied along the inclined surface at the front side, and the inside is inclined at a predetermined angle to rotate by the motor 12, and three or more locking protrusions 13 are symmetrical with respect to the rotational direction on the upper surface. A supply part including an inclined disc 14 formed to be provided, a supply groove 15 for transporting the golf ball 5 supplied by the locking protrusion 13 and the guide plate 16 of the inclined disc 14; ; 상기 공급홈부(15)의 끝단에 위치하여 그 상부에 형성되는 홈부(21)에 골프공(5)이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(22)과, 상기 티업핀(22)이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드봉(23)에 상응하는 가이드홀(24)이 형성되어 승강운동하는 이송프레임(25)과, 상기 이송프레임(25)의 일측에 그 끝단이 상응하고 타측 끝단은 회전 가능한 힌지(26)로 장착되는 안내프레임(27)과, 저속모터(28)의 축에 장착되는 회전판(29)과 상기 회전판(29)의 외측에 돌출 되게 형성되어 일측방향으로 회전할 때 상기 안내프레임(27)의 일측 하부에 상응하여 티업핀(22)을 상승시키는 돌출가이드(30)로 구성되는 티업장치부와;Located at the end of the supply groove 15 and the groove 21 is formed in the upper portion of the golf ball (5) is seated on the tee up pin 22, the tee up pin 22 is mounted and one or more A guide hole 24 corresponding to the vertical guide rod 23 is formed, and the transfer frame 25 moves up and down, and one end of the transfer frame 25 corresponds to one end thereof, and the other end thereof is rotatable hinge 26. The guide frame 27 and the rotating plate 29 mounted on the shaft of the low-speed motor 28 and protruded to the outside of the rotating plate 29 is rotated in one direction of the guide frame 27 A tee-up device part including a protruding guide 30 for raising the tee-up pin 22 corresponding to one lower side thereof; 상기 공급홈부(15)의 끝단에 위치하여 골프공(5)을 감지하는 제1 감지센서(31)와, 상기 티업핀(22)의 중앙에 형성되어 수직 관통된 홀에 위치하여 골프공(5)을 감지하는 제2 감지센서(32)와, 상기 이송프레임(25)의 높이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서(33)로 구성되어 상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어하는 감지제어부와;The first detection sensor 31 is positioned at the end of the supply groove 15 to detect the golf ball 5 and the golf ball 5 is formed in the vertically penetrated hole formed in the center of the tee-up pin 22. A sensing control unit configured to control the sensor, the supply unit, and the tee-up unit, comprising a second sensing sensor 32 for sensing the sensor, and one or more height sensing sensors 33 for sensing the height of the transfer frame 25; 상기 공급부와, 티업장치부 및 감지제어부가 장착되는 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 티업장치.Golf supply automatic teeup device comprising the supply unit, the body is mounted with a tee-up device and the detection control unit.
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