KR100355559B1 - Polishing device and method of polishing glass panel for cathode ray tube - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 음극선관용 유리패널의 연마장치에 관한 것으로서, 유리패널을 지지하는 지지부와; 상기 유리패널과 상대운동가능하도록 접촉되어 상기 유리패널을 연마하는 래핑툴과; 상기 유리패널과 상기 지지부중 어느 일측에 마련되어 상기 래핑툴이 상기 유리패널의 표면에 가압접촉되도록 하는 가압실린더; 상기 지지부와 상기 가압실린더를 제어하여 상기 래핑툴이 소정의 연마압력을 가지고 상호 접촉되도록 하며, 상호 접촉된 상기 유리패널 및 상기 래핑툴중 적어도 어느 하나를 상대운동시켜 상기 유리패널을 1차연마가공하고, 1차연마가공을 거친 후 상기 가압실린더를 제어하여 상기 래핑툴에 상기 가압실린더에 의한 가압력이 제거된 상태에서 상기 래핑툴의 자중에 의해 상기 유리패널과 상기 래핑툴이 상호 접촉되도록 하여 2차마무리연마가공하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 음극선관용 유리패널의 연마공정과 마무리연마공정을 단일의 연마장치로 행함으로써, 연마시간을 단축할 할 수 있을 뿐만 아니라, 가공된 유리패널의 표면정밀도를 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a polishing apparatus for a cathode ray tube glass panel, comprising: a support portion for supporting a glass panel; A wrapping tool in contact with the glass panel to move relative to the glass panel to polish the glass panel; A pressure cylinder which is provided on any one side of the glass panel and the support part so that the lapping tool is in pressure contact with the surface of the glass panel; The lapping tool is brought into contact with each other with a predetermined polishing pressure by controlling the support part and the pressure cylinder, and the glass panel is subjected to primary polishing by relatively moving at least one of the glass panel and the lapping tool contacted with each other. After the primary polishing process, the pressure cylinder is controlled so that the glass panel and the lapping tool come into contact with each other by the weight of the lapping tool in a state in which pressing force by the pressure cylinder is removed from the lapping tool. It characterized in that it comprises a control unit for processing the car finish polishing. As a result, by performing the polishing step and the finish polishing step of the cathode ray tube glass panel with a single polishing device, the polishing time can be shortened and the surface precision of the processed glass panel can be improved.
Description
본 발명은, 음극선관용 유리패널의 연마장치 및 연마방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 음극선관용 유리패널의 연마공정과 마무리연마공정을 단일의 연마장치로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 가공된 유리패널의 표면정밀도를 향상시킬 수 있도록 한 음극선관용 유리패널의 연마장치 및 연마방법에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing apparatus and a polishing method of a glass panel for cathode ray tube, and more particularly, the polishing and finishing polishing process of the glass panel for cathode ray tube can be performed by a single polishing apparatus, The present invention relates to a polishing apparatus and a polishing method for a glass panel for a cathode ray tube to improve surface precision.
일반적으로 음극선관은 화상이 투사되는 패널과, 패널의 배후에 결합되는 깔때기 형상의 펀넬과, 전자총을 구비하여 펀넬에 결합되는 넥크를 가진다. 종래의 음극선관은 곡면상의 표시면을 가지며, 이러한 곡면의 표시면 즉 외표면은 다양한 형태로 개발되어 있는 연마장치에 의해 경면연마된다. 표시면의 반대측 내표면은, 형광물질의 도포성을 증대시키기 위해, 패널의 프레스성형시 적절한 조도를 갖도록 스티플이 부여된다.Generally, a cathode ray tube has a panel on which an image is projected, a funnel-shaped funnel coupled to the rear of the panel, and a neck coupled to the funnel with an electron gun. The conventional cathode ray tube has a curved display surface, and the curved display surface, i.e., the outer surface, is mirror polished by a polishing apparatus developed in various forms. In order to increase the applicability of the fluorescent material, the inner surface opposite to the display surface is provided with a stifle to have an appropriate roughness during the press molding of the panel.
최근에는, 시각적 효과의 증대 등을 위해 완전평면의 표시면을 갖는 음극선관을 채용한 모니터가 개발되어 시판되고 있다. 이러한 음극선관용 평면유리패널은, 곡면패널의 경우와 마찬가지로, 1000℃ 전후의 온도를 갖는 용융유리(GOB)를몰드에 떨어뜨린 후 프레스의 플런저로 가압함으로써 성형된다. 평판상의 유리패널은 외표면의 경면연마과정을 거친 다음, 내표면에의 스티플부여를 위해 내면연마과정을 거치게 된다. 이러한 평면패널의 연마는, 0.02㎜의 엄격한 평탄도가 요구되는 한편, 적절한 생산성을 보장하기 위하여 비교적 높은 연마량이 요구된다.In recent years, monitors employing a cathode ray tube having a completely flat display surface have been developed and marketed for increasing visual effects. Such a flat glass panel for cathode ray tubes is molded by dropping molten glass (GOB) having a temperature of about 1000 ° C in the mold and then pressing it with a plunger of a press, similarly to the curved panel. The glass panel on the flat surface is subjected to the mirror polishing process on the outer surface, and then subjected to the internal polishing process to impart the stiple to the inner surface. Such flat panel polishing requires a strict flatness of 0.02 mm, while a relatively high polishing amount is required to ensure proper productivity.
도 7 및 도 8은 각각 종래의 음극선관용 유리패널의 연마장치를 나타낸 정면도 및 평면도이다. 이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 연마장치는, 폴리싱패드(102)가 재치되어 있는 폴리싱정반(102)과, 정반(102)의 상방에 대향하도록 설치되는 가압플레이트(104)와, 연마제를 상부로부터 공급하는 상부연마제공급관(106)을 가지고 있다. 폴리싱정반(102)은 도시않은 구동장치에 의해 회전구동되고, 가압플레이트(104)는 지지프레임(130)에 자유회전가능한 동시에 도 8에서 2점쇄선으로 표시된 바와 같이 소정의 각도범위내에서 요동가능하도록 지지되어 있다. 그리고, 가압플레이트(104)는 승강부(131)에 의해 정반(102)에 대해 이격 및 접근 승강이 가능하다. 한편, 연마제를 상부로부터 공급하는 상부연마제공급관(106)에 부가하여, 폴리싱정반(102)의 회전축선을 따라 연마제를 공급하는 하부연마제공급관(157)이 마련되어 있다.7 and 8 are a front view and a plan view showing a polishing apparatus of a conventional glass panel for cathode ray tubes, respectively. As shown in these figures, the conventional polishing apparatus includes a polishing plate 102 on which the polishing pad 102 is placed, a pressing plate 104 provided to face the upper side of the plate 102, and an abrasive. It has a top abrasive supply pipe 106 for supplying the from the top. The polishing table 102 is rotated by a driving device (not shown), and the pressing plate 104 is freely rotatable to the support frame 130 and at the same time swingable within a predetermined angle range as indicated by the dashed-dotted line in FIG. Is supported. In addition, the pressing plate 104 is capable of moving up and down with respect to the surface plate 102 by the lifting unit 131. On the other hand, in addition to the upper abrasive supply pipe 106 for supplying the abrasive from the top, a lower abrasive supply pipe 157 for supplying the abrasive along the rotational axis of the polishing plate 102 is provided.
이러한 구조에 의해, 연마가공될 유리패널(108)은 먼저 가압플레이트(104)의 저면에 접착된다. 그런 다음 상부연마제공급관(106)을 통하여 연마제를 폴리싱패드(101)상에 공급하고 폴리싱정반(102)을 회전시킨다. 연마제가 충분히 공급된 가압플레이트(104)를 하강시켜 그 자중에 의해 가압한다. 동시에, 가압플레이트(104)를 도 8의 쇄선으로 도시된 바와 같이 요동시킨다. 소정의 시간이 경과하면, 가압플레이트(104)의 상부에 있는 에어실린더(145)를 작동시켜 가압플레이트(104)를 상방으로 이동시킨 다음, 하부연마제공급관(157)을 통하여 연마제를 공급하고, 그런 다음 재차 가압플레이트(104)를 하강시켜 연마를 재개한다.With this structure, the glass panel 108 to be polished is first adhered to the bottom surface of the pressure plate 104. Then, the abrasive is supplied onto the polishing pad 101 through the upper abrasive supply pipe 106, and the polishing plate 102 is rotated. The pressure plate 104 sufficiently supplied with the abrasive is lowered and pressed by its own weight. At the same time, the pressing plate 104 is rocked as shown by the broken line in FIG. After a predetermined time has elapsed, the air cylinder 145 on the upper portion of the pressure plate 104 is operated to move the pressure plate 104 upwards, and then supply the abrasive through the lower abrasive supply pipe 157. Next, the pressure plate 104 is lowered again to resume polishing.
이러한 종래의 연마장치에서는, 연마장치에 유리패널을 셋팅시키는 준비작업시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 연마공정과 마무리연마공정을 별도의 연마장치를 이용하여 가공하게 됨으로써, 연마에 비교적 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 유리패널과 래핑툴이 충분한 연마압력으로 접촉되도록 가압하는 별도의 가압수단이 없이 가압플레이트의 자중에 의해 가압되도록 함으로써, 충분한 가압이 이루어지지 못하게 되어 유리패널의 연마시간이 연장되게 되는 문제점이 있다.In such a conventional polishing apparatus, not only the preparation time for setting the glass panel in the polishing apparatus takes much time, but also the polishing process and the finishing polishing process are processed using separate polishing apparatuses, so that a relatively large amount of time and effort is required for polishing. There is a problem. In addition, the glass panel and the lapping tool is pressed by the weight of the pressing plate without a separate pressing means for pressing the contact with a sufficient polishing pressure, there is a problem that the polishing time of the glass panel is prolonged due to insufficient pressurization have.
따라서, 본 발명의 목적은, 음극선관용 유리패널의 연마공정과 마무리연마공정을 단일의 연마장치로 행함으로써, 연마시간을 단축할 할 수 있을 뿐만 아니라, 가공된 유리패널의 표면정밀도를 향상시킬 수 있는 음극선관용 유리패널의 연마장치 및 연마방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to reduce the polishing time as well as to improve the surface precision of the processed glass panel by carrying out the polishing step and the finish polishing step of the cathode ray tube glass panel with a single polishing device. The present invention provides a polishing apparatus and a polishing method for a glass panel for a cathode ray tube.
도 1은 본 발명에 따른 음극선관용 유리패널의 연마장치의 정면도,1 is a front view of a polishing apparatus of a glass panel for a cathode ray tube according to the present invention,
도 2는 도 1의 주요부의 확대단면도,2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG. 1;
도 3은 도 1의 슬라이더 및 회동아암의 상단부에 마련된 슬라이딩안내부의 결합상태를 나타낸 측면도,Figure 3 is a side view showing a coupling state of the sliding guide provided on the upper end of the slider and the pivoting arm of Figure 1,
도 4는 도 3의 우측으로부터 본 연마헤드의 측면도,4 is a side view of the polishing head seen from the right side of FIG. 3;
도 5는 본 발명에 따른 음극선관용 유리패널의 연마장치의 제어블럭도,5 is a control block diagram of the polishing apparatus of the glass panel for cathode ray tube according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 음극선관용 유리패널의 연마방법을 설명하기 위한 흐름도,6 is a flowchart illustrating a polishing method of a glass panel for a cathode ray tube according to the present invention;
도 7 및 도 8은 각각 종래의 음극선관용 유리패널의 연마장치를 나타낸 정면도 및 평면도이다.7 and 8 are a front view and a plan view showing a polishing apparatus of a conventional glass panel for cathode ray tubes, respectively.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
4 : 회동아암 5 : 슬라이딩 안내부4: Rotating Arm 5: Sliding Guide
6 : 유압실린더 10 : 웨어테이블6: hydraulic cylinder 10: weartable
20 : 슬라이더 21 : 유압실린더20: slider 21: hydraulic cylinder
22 : 물림부 30 : 연마헤드22: bite portion 30: polishing head
31 : 헤드부 32 : 전동축31 head portion 32 electric shaft
35 : 가압실린더 40 : 스핀들35 pressure cylinder 40 spindle
51 : 제어부51: control unit
A1~A3 : 회동위치감지센서 A4~A5 : 승강위치감지센서A1 ~ A3: Rotating position sensor A4 ~ A5: Lifting position sensor
A7,A8 : 왕복위치감지센서A7, A8: Round trip position sensor
상기 목적은, 본 발명에 따라, 음극선관용 유리패널의 연마장치에 있어서, 유리패널을 지지하는 지지부와; 상기 유리패널과 상대운동가능하도록 접촉되어 상기 유리패널을 연마하는 래핑툴과; 상기 유리패널과 상기 지지부중 어느 일측에 마련되어 상기 래핑툴이 상기 유리패널의 표면에 가압접촉되도록 하는 가압실린더;상기 지지부와 상기 가압실린더를 제어하여 상기 래핑툴이 소정의 연마압력을 가지고 상호 접촉되도록 하며, 상호 접촉된 상기 유리패널 및 상기 래핑툴중 적어도 어느 하나를 상대운동시켜 상기 유리패널을 1차연마가공하고, 1차연마가공을 거친 후 상기 가압실린더를 제어하여 상기 래핑툴에 상기 가압실린더에 의한 가압력이 제거된 상태에서 상기 래핑툴의 자중에 의해 상기 유리패널과 상기 래핑툴이 상호 접촉되도록 하여 2차마무리연마가공하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 유리패널의 연마장치에 의하여 달성된다.The above object is, according to the present invention, a polishing apparatus for a glass panel for a cathode ray tube, comprising: a support for supporting a glass panel; A wrapping tool in contact with the glass panel to move relative to the glass panel to polish the glass panel; A pressurizing cylinder provided at one side of the glass panel and the support part to press the wrapping tool to be in pressure contact with the surface of the glass panel; to control the support part and the pressurizing cylinder so that the lapping tool has a predetermined polishing pressure to contact each other. And at least one of the glass panel and the lapping tool, which are in contact with each other, in a relative motion, to first polish the glass panel, and to control the pressure cylinder after the first polishing process to control the pressurized cylinder to the lapping tool. To the polishing apparatus of the glass panel for cathode ray tube, characterized in that it comprises a control unit for the secondary finishing polishing by the glass panel and the wrapping tool to contact each other by the weight of the wrapping tool in the state that the pressing force is removed. Is achieved.
여기서, 상기 지지부는 베이스부와, 상기 베이스부에 회전가능하도록 설치되어 상기 유리패널을 회전지지하는 웨어테이블을 포함하며, 상기 래핑툴을 회전지지하며 축심을 따라 연마재유로가 형성되어 있는 스핀들과, 상기 스핀들을 지지하는 헤드부와, 상기 스핀들을 회전구동시키는 스핀들구동수단을 갖는 연마헤드와, 상기 스핀들에 연결되어 상기 연마재유로를 통해 연마재를 공급하는 연마재공급수단과, 상기 연마헤드와 상기 웨어테이블을 상기 유리패널의 표면에 평행하게 소정의 스트로크범위내에서 상대왕복이동시키는 왕복동수단을 더 포함하며, 상기 가압실린더은 상기 헤드부에 설치되어 상기 웨어테이블상에 적치된 상기 유리패널에 상기 래핑툴을 가압하도록 구성하는 것이 바람직할 수 있다.Here, the support portion includes a base and a wear table rotatably installed to support the glass panel, the spindle is rotatably supporting the lapping tool and the abrasive flow path is formed along the axis; A polishing head having a head portion for supporting the spindle, a spindle driving means for rotating the spindle, abrasive supply means connected to the spindle to supply abrasive through the abrasive flow path, the polishing head and the wear table And reciprocating means for relatively reciprocating within a predetermined stroke range in parallel to the surface of the glass panel, wherein the pressure cylinder is installed on the head to mount the wrapping tool on the glass panel mounted on the wear table. It may be desirable to configure to pressurize.
그리고, 상기 왕복동수단은, 상기 연마헤드를 지지하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 왕복운동을 안내하는 슬라이딩안내부와, 상기 슬라이딩안내부와 상기 슬라이더 사이에 개재되어 상기 슬라이더를 왕복동시키는 왕복구동수단을 포함하는 것이 효과적일 수 있다.The reciprocating means includes a slider for supporting the polishing head, a sliding guide for guiding the reciprocating motion of the slider, and reciprocating means for reciprocating the slider interposed between the sliding guide and the slider. It can be effective.
또한, 상기 지지부에 회동가능하게 지지되어 있는 회동아암을 더 포함하며, 상기 슬라이딩안내부는 상기 회동아암에 마련되어 있는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a pivoting arm rotatably supported by the support part, wherein the sliding guide part is provided on the pivoting arm.
상기 회동아암을 회동구동하기 위한 회동구동수단을 더 포함하도록 하며, 상기 스핀들구동수단은, 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 상기 스핀들의 외부에서 동심적으로 회전하는 전동축과, 상기 전동축과 상기 스핀들사이에 개재되어 회전력을 전달하는 동시에 상기 스핀들이 상기 회전축에 대해 축선방향의 이동을 허용하는 전동수단을 포함하는 것이 효과적이다.And a rotating driving means for rotating the rotating arm, wherein the spindle driving means includes a drive motor, an electric shaft rotating concentrically from the outside of the spindle by the drive motor, and the electric shaft. It is effective to include transmission means interposed between the spindles to transmit the rotational force while allowing the spindles to move in the axial direction with respect to the axis of rotation.
여기서, 상기 전동수단은 볼스플라인으로 구성하는 것이 바람직할 수 있다.Here, the transmission means may be preferably composed of a ball spline.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 음극선관용 유리패널의 연마방법에 있어서, 가공될 유리패널을 고정지지시키는 단계와; 상기 유리패널에 소정의 연마압력을 가지고 연마툴을 접촉시키는 단계와; 상호 접촉된 상기 연마툴 및 상기 유리패널중 적어도 어느 하나를 상대 회전시켜 상기 유리패널을 연마가공하는 단계와; 상기 연마툴 및 상기 유리패널이 소정의 마무리연마압력을 가지고 상호 접촉되도록 하는 단계와; 상호 접촉된 상기 연마툴 및 상기 유리패널중 적어도 어느 하나를 회전시켜 상기 유리패널을 마무리연마가공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 유리패널의 연마방법이 제공된다.On the other hand, according to another field of the present invention, in the polishing method of the glass panel for cathode ray tube, the step of holding and holding the glass panel to be processed; Contacting the polishing tool with a predetermined polishing pressure on the glass panel; Polishing the glass panel by relatively rotating at least one of the polishing tool and the glass panel in contact with each other; Allowing the polishing tool and the glass panel to contact each other with a predetermined finishing polishing pressure; A method of polishing a glass panel for a cathode ray tube is provided, comprising: finishing polishing the glass panel by rotating at least one of the polishing tool and the glass panel in contact with each other.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 음극선관용 유리패널의 연마장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 주요부의 확대단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 연마장치는 지지부로서, 베이스(1)와, 베이스(1)의 일측에 기립설치되는 스탠드(2)를 갖는다. 스탠드(2)의 상단에는 요동힌지(3)에 대해 회동가능하게 결합되어 있는 회동아암(4)이 설치되어 있으며, 회동아암(4)은 유압실린더(6)에 의해 회동구동된다. 회동아암(4)의 일측에는 회동아암(4)의 회동위치를 감지할 수 있도록 회동위치감지센서(A1,A2,A3)가 각각 설치되어 있다.1 is a front view of a polishing apparatus of a cathode ray tube glass panel according to the present invention, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. As shown in these figures, the present polishing apparatus has a base 1 and a stand 2 standing up on one side of the base 1 as a supporting portion. At the upper end of the stand (2) is provided a pivoting arm (4) rotatably coupled to the swinging hinge (3), and the pivoting arm (4) is pivotally driven by a hydraulic cylinder (6). Rotating position detecting sensors (A1, A2, A3) are provided on one side of the rotating arm (4) so as to detect the rotating position of the rotating arm (4).
베이스(1)상에는 또한, 스탠드(2)의 측부에 테이블구동부(11)에 의해 회전구동되는 웨어테이블(10)이 설치되어 있다. 웨어테이블(10)은 수직축선에 대해 회전구동되며, 그 상부에는 연마될 유리패널이 지지된다.On the base 1, a wear table 10 which is rotationally driven by the table driving unit 11 is provided on the side of the stand 2. The wear table 10 is rotated about a vertical axis, and a glass panel to be polished is supported thereon.
웨어테이블(10)의 상측에는 패널의 연마를 위한 래핑툴(43)을 지지하는 연마헤드(30)가 설치되어 있으며, 연마헤드(30)는 회동아암(4)의 상부에 수평방향으로 슬라이딩이동이 가능하도록 지지된 슬라이더(20)와 일체로 결합되어 있다.On the upper side of the wear table 10, a polishing head 30 for supporting the wrapping tool 43 for polishing the panel is installed, and the polishing head 30 is slidably moved in the horizontal direction on the upper portion of the pivoting arm 4. It is integrally coupled with the slider 20 supported such that it is possible.
도 3은 슬라이더(20)와 회동아암(4)의 상단부에 마련된 슬라이딩안내부(5)의 결합상태를 나타낸 측면도이다. 슬라이더(20)의 하단부측 물림부(22)와 회동아암(4)의 슬라이딩안내부(5)는 도브테일의 형태로 상호 맞물려 있어, 슬라이더(20)는 회동아암(4)에 대해 도 1의 좌우방향으로 슬라이딩가능하다. 슬라이더(20)와 회동아암(4)의 사이에는 슬라이더구동실린더(21)가 설치되어 슬라이더(20)를 회동아암(4)에 대해 수평방향에서 왕복슬라이딩구동시키며, 회동아암(4)에는 슬라이더(20)의 수평방향으로의 슬라이딩 왕복운동위치를 감지할 수 있도록 왕복위치감지센서(A7,A8)가 설치되어 있다.3 is a side view illustrating a coupling state of the sliding guide 5 provided at the upper end of the slider 20 and the pivot arm 4. The lower lip 22 of the slider 20 and the sliding guide 5 of the pivot arm 4 are engaged with each other in the form of a dovetail, so that the slider 20 is left and right with respect to the pivot arm 4 in FIG. 1. Sliding in the direction. A slider drive cylinder 21 is provided between the slider 20 and the pivot arm 4 to drive the slider 20 in a reciprocating sliding direction in a horizontal direction with respect to the pivot arm 4, and the slider (4) has a slider ( Reciprocating position detecting sensors (A7, A8) are installed to detect the sliding reciprocating position in the horizontal direction of 20).
슬라이더(20)와 일체로 결합된 연마헤드(30)는, 원통상의 헤드부(31)와, 헤드부(31)내에 베어링들에 의해 지지되어 수직방향의 회전축선에 대해 회전가능하게수용된 중공의 전동축(32)과, 전동축(32)내에 동심적으로 수용되는 스핀들(40)을 갖는다. 전동축(32)과 스핀들(40)은 볼스플라인(35)에 의해 상호 맞물려, 전동축(32)의 회전운동시 스핀들(40)이 일체로 회전하는 한편, 스핀들(40)은 전동축(32)에 대해 축선방향을 따른 이동이 가능하다.The polishing head 30 integrally coupled with the slider 20 is a cylindrical head portion 31 and a hollow supported by bearings in the head portion 31 so as to be rotatable about a vertical axis of rotation. And a spindle 40 concentrically housed within the transmission shaft 32. The transmission shaft 32 and the spindle 40 are engaged with each other by the ball spline 35 so that the spindle 40 rotates integrally during the rotational movement of the transmission shaft 32, while the spindle 40 is the transmission shaft 32. Movement along the axial direction is possible.
전동축(32)의 상단에는 벨트풀리(33)가 결합되어 있고, 이 벨트풀리(33)는 V벨트(24)를 통해 슬라이더(20)의 상부에 설치된 스핀들구동모터(23)로부터의 구동력을 전달받는다. 이에 의해, 전동축(32)과 스핀들(40)은 일체로 웨어테이블(10)과 반대방향으로 회전한다.A belt pulley 33 is coupled to an upper end of the transmission shaft 32, and the belt pulley 33 receives the driving force from the spindle drive motor 23 provided on the slider 20 through the V belt 24. I receive it. As a result, the transmission shaft 32 and the spindle 40 integrally rotate in the opposite direction to the wear table 10.
스핀들(40)은 중공축으로 형성되어 그 내부는 연마재유로(41)를 형성한다. 연마재는 스핀들(40)의 상단에 로터리조인트로 결합되는 접속부(47)를 통하여 외부의 연마재도관(48)로부터 슬러리의 형태로 제공된다. 스핀들(40)의 하단에는 래핑툴(43)의 결합을 위한 플랜지(42)가 형성되어 있고, 래핑툴(43)의 중앙에는 스핀들(40)내의 연마재유로(41)와 연통된 연마재노즐(44)이 형성되어 있다. 플랜지(42)와 헤드부(31)의 하단부 사이에는 벨로즈(45)가 설치되어 래핑툴(43)에 의한 연마작업시 발생되는 이물이 헤드부(31)와 전동축(32)혹은 스핀들(40) 사이에 침투하지 못하도록 한다.The spindle 40 is formed of a hollow shaft to form an abrasive passage 41 therein. The abrasive is provided in the form of a slurry from an external abrasive conduit 48 via a connection 47 coupled to a rotary joint at the top of the spindle 40. A flange 42 for coupling the lapping tool 43 is formed at the lower end of the spindle 40, and an abrasive nozzle 44 communicating with the abrasive path 41 in the spindle 40 at the center of the lapping tool 43. ) Is formed. A bellows 45 is provided between the flange 42 and the lower end of the head 31 so that foreign matters generated during the polishing operation by the lapping tool 43 are transferred to the head 31 and the electric shaft 32 or the spindle ( 40) Do not allow penetration between them.
도 4는 도 3의 우측으로부터 본 연마헤드(30)의 측면도이다. 헤드부(31)의 양 측에는 한쌍의 유압실린더(35)가 장착되어 있고, 이 유압실린더(35)는 크로스바아(37)를 통해 스핀들(40)의 상단부와 연결되어, 스핀들(40)을 하향가압함으로써 래핑툴(43)을 피삭물인 유리패널에 가압하여 연마력을 제공하는 역할을 한다. 이유압실린더의 일측에는 스핀들(40)의 승강위치를 감지할 수 있도록 복수의 승강위치감지센서(A4,A5,A6)가 각각 설치되어 있다.4 is a side view of the polishing head 30 seen from the right side of FIG. 3. A pair of hydraulic cylinders 35 are mounted on both sides of the head part 31, and the hydraulic cylinders 35 are connected to the upper ends of the spindles 40 through the crossbars 37, and downward the spindles 40. By pressurizing, the lapping tool 43 serves to press the glass panel as the workpiece to provide polishing force. One side of the weaning pressure cylinder is provided with a plurality of lifting position detecting sensors (A4, A5, A6) so as to detect the lifting position of the spindle (40).
상측에 배치된 승강위치감지센서(A4)는, 래핑툴(43)이 웨어테이블(10)으로부터 철회된 스핀들(40)의 철회위치를 감지하게 되며, 하측에 배치된 승강위치감지센서(A6)은, 래핑툴(43)이 유리패널과 소정의 연마압력을 가지고 접촉하는 스핀들(40)의 연마가공위치를 감지하게 된다. 그리고, 이들의 중앙에 배치된 승강위치감지센서(A5)는, 래핑툴(43)이 유리패널과 소정의 마무리연마가공압력을 가지고 접촉하는 스핀들(40)의 마무리가공위치를 감지하게 된다.The lifting position detecting sensor A4 disposed at the upper side detects the retracted position of the spindle 40 with which the wrapping tool 43 is withdrawn from the wear table 10, and the lifting position detecting sensor A6 disposed at the lower side. The wrapping tool 43 detects the polishing processing position of the spindle 40 in contact with the glass panel at a predetermined polishing pressure. And the lifting position detection sensor A5 arrange | positioned at these centers detects the finishing process position of the spindle 40 which the lapping tool 43 contacts with a glass panel with predetermined finishing process pressure.
도 5는 본 발명에 따른 음극선관용 유리패널의 연마장치의 제어블럭도이고, 도 6은 본 발명에 따른 음극선관용 유리패널의 연마방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 제어프로그램이 내장된 제어부(51)에는 회동아암(4)의 회동위치를 감지하는 회동위치감지센서(A1,A2,A3)와, 스핀들(40)의 승강위치를 감지하는 승강위치감지센서(A4,A5,A6)와, 슬라이더(20)의 슬라이딩 왕복위치를 감지하는 왕복위치감지센서(A7,A8)가 각각 부속되어 있다. 또한, 제어부(51)에는, 웨어테이블(10)의 구동을 위한 테이블구동부(11)와, 회동아암(4)의 회동을 위한 유압실린더(6)와, 스핀들(40)의 회전구동을 위한 스핀들구동모터(23) 및 래핑툴(43)의 가압을 위한 가압실린더(35)들이 각각 부속되어 있다. 제어부(51)는, 이들 각 감지센서(A1~A8)의 감지신호에 기초하여 유리패널이 연마가공될 수 있도록 테이블구동부(11), 유압실린더(6), 스핀들구동모터(23) 및 가압실린더(35)를 각각 제어한다.5 is a control block diagram of the polishing apparatus of the cathode ray tube glass panel according to the present invention, Figure 6 is a flow chart for explaining the polishing method of the glass panel for cathode ray tube according to the present invention. As shown in these figures, the control unit 51 incorporating a control program includes rotating position detecting sensors A1, A2, A3 for detecting the rotating position of the rotating arm 4, and the lifting position of the spindle 40. Lifting position detecting sensors A4, A5 and A6 for sensing and reciprocating position detecting sensors A7 and A8 for detecting the sliding reciprocating position of the slider 20 are respectively attached. The control unit 51 further includes a table driving unit 11 for driving the wear table 10, a hydraulic cylinder 6 for rotating the pivoting arm 4, and a spindle for rotating the spindle 40. Pressure cylinders 35 for pressurizing the drive motor 23 and the wrapping tool 43 are respectively attached. The control unit 51 controls the table driving unit 11, the hydraulic cylinder 6, the spindle driving motor 23, and the pressure cylinder so that the glass panel can be polished based on the detection signals of the respective detection sensors A1 to A8. Control 35 respectively.
이상과 같은 구성에 의하여, 가공될 유리패널이 웨어테이블(10)상에 적치되면(S1), 제어부(51)는 유압실린더(6)를 제어하여 회동아암(4)이 하강하도록 한다(S3). 회동위치감지센서(A3)로부터 회동아암(4)의 회동위치가 감지되면(S5), 제어부(51)는, 유압실린더(6)를 제어하여 회동아암(4)의 회동구동이 중지되도록 한다(S7). 다음, 스핀들구동모터(23) 및 테이블구동부(11)의 회전구동을 각각 개시하고(S9), 가압실린더(35)를 제어하여 래핑툴(43)이 유리패널에 소정의 연마가공압력을 가지고 접촉되도록 스핀들(40)을 하강시킨다(S11). 이 때, 도시 않은 연마제공급부로부터 스핀들(40)내에 형성된 연마제유로(41)를 통하여 슬러리 형태의 연마제가 공급되며, 연마제는 래핑툴(43)의 중앙영역에 결합된 분사노즐(44)을 통하여 유리패널의 가공면으로 분사된다. 그리고, 승강위치감지센서(A6)에 의해 스핀들(40)의 하강위치가 감지되면(S13), 스핀들(40)의 하강이 정지되도록 가압실린더(35)의 작동을 중지시키게 되면(S15), 래핑툴(43)은 유리패널의 표면에 연마가공압력으로 접촉된 상태를 유지하게 된다.By the above configuration, when the glass panel to be processed is placed on the wear table 10 (S1), the control unit 51 controls the hydraulic cylinder 6 so that the pivoting arm 4 is lowered (S3). . When the rotational position of the rotational arm 4 is detected from the rotational position detection sensor A3 (S5), the control unit 51 controls the hydraulic cylinder 6 to stop the rotational drive of the rotational arm 4 ( S7). Next, the rotary drive of the spindle drive motor 23 and the table drive part 11 is started (S9), and the pressure cylinder 35 is controlled so that the wrapping tool 43 contacts the glass panel with a predetermined polishing processing pressure. Lower the spindle 40 so as to (S11). At this time, a slurry-type abrasive is supplied from the abrasive supply unit (not shown) through the abrasive passage 41 formed in the spindle 40, and the abrasive is supplied through the spray nozzle 44 coupled to the central region of the wrapping tool 43. Sprayed to the machined surface of the panel. Then, when the lowering position of the spindle 40 is detected by the lifting position detecting sensor A6 (S13), when the operation of the pressure cylinder 35 is stopped to stop the lowering of the spindle 40 (S15), lapping The tool 43 is maintained in contact with the surface of the glass panel at the polishing processing pressure.
그리고, 슬라이더(20)가 슬라이딩안내부(5)를 따라 왕복운동하도록 슬라이더구동실린더(21)의 구동이 개시되면(S17), 래핑툴(43)과 웨어테이블(10)의 상대회전운동과 슬라이더(20)의 수평방향에서의 왕복선형운동에 의해 유리패널의 표면은 골고루 연마되게 된다.Then, when driving of the slider drive cylinder 21 is started so that the slider 20 reciprocates along the sliding guide 5 (S17), the relative rotational movement of the wrapping tool 43 and the wear table 10 and the slider The surface of the glass panel is evenly polished by the reciprocating linear motion in the horizontal direction of (20).
한편, 제어부(51)는, 래핑툴(43)의 연마가공시간(Tg1)을 카운트되도록 하고(S19), 누산된 연마시간(Tg1)이 기 설정된 연마가공시간(Ts1)이상이면(S21), 가압실린더(35)를 제어하여 스핀들(40)이 상향이동을 개시하도록 한다(S23). 승강위치감지센서(A5)에 의해 스핀들(40)의 승강위치가 감지되면(S25), 가압실린더(35)를 제어하여 스핀들(40)의 상향이동이 중지되도록 한다(S27). 이 때, 래핑툴(43)은 가압실린더(35)에 의한 가압력이 제거되어 거의 자중에 의해 유리패널과 접촉하며 회전하게 됨으로써, 유리패널 표면의 평탄도가 향상되게 된다. 제어부(51)는 래핑툴(43)의 마무리연마가공시간(Tg2)을 카운트하고(S29), 마무리연마가공시간(Tg2)이 기 설정된 마무리연마가공시간(Ts2)이상이면(S31), 테이블구동부(11) 및 스핀들구동모터(23)의 구동을 중지시킨다(S33).On the other hand, the control unit 51 to count the polishing processing time (Tg1) of the wrapping tool 43 (S19), if the accumulated polishing time (Tg1) is more than the predetermined polishing processing time (Ts1) (S21), The pressure cylinder 35 is controlled to allow the spindle 40 to start moving upward (S23). When the lifting position of the spindle 40 is detected by the lifting position detecting sensor A5 (S25), the pressure cylinder 35 is controlled to stop the upward movement of the spindle 40 (S27). At this time, the wrapping tool 43 is rotated while the pressing force by the pressure cylinder 35 is in contact with the glass panel by almost its own weight, thereby improving the flatness of the glass panel surface. The controller 51 counts the finishing polishing processing time Tg2 of the lapping tool 43 (S29), and if the finishing polishing processing time Tg2 is equal to or more than the preset finishing processing time Ts2 (S31), the table driving unit (11) and the drive of the spindle drive motor 23 is stopped (S33).
그리고, 제어부(51)는, 가압실린더(35)와, 슬라이더구동실린더(21) 및 유압실린더(6)를 각각 제어하여 스핀들(40)과, 슬라이더(20) 및 회동아암(4)을 각각 초기위치로 철회되도록 한다(S35). 회동아암(4)이 웨어테이블(10)으로부터 이격되어 초기위치로 철회되면 가공완료된 유리패널은 도시 않은 픽업헤드에 의해 취출되고(S37), 후속공정으로 연결된 이송콘베이어 등에 적치되어 후공정으로 이송된다.The control unit 51 controls the pressure cylinder 35, the slider driving cylinder 21, and the hydraulic cylinder 6, respectively, to initialize the spindle 40, the slider 20, and the rotation arm 4, respectively. To be withdrawn to the position (S35). When the pivoting arm 4 is separated from the wear table 10 and withdrawn to the initial position, the finished glass panel is taken out by a pickup head (not shown) (S37), and placed in a conveying conveyor connected to a subsequent process to be transferred to a later process. .
전술 및 도시한 실시예에서는, 유리패널이 하측으로부터 지지되도록 하고 상측으로부터 가공되도록 래핑툴을 마련하여 설명하고 있지만, 유리패널이 상측으로부터 지지되도록 하고 하측에 래핑툴을 마련하여 유리패널을 하측으로부터 가공되도록 구성할 수 있음은 물론이다.In the above-described and illustrated embodiments, the lapping tool is provided so that the glass panel can be supported from the lower side and processed from the upper side. Of course, it can be configured to.
또한, 전술 및 도시한 실시예에서는, 평탄한 표시면을 갖는 유리패널의 가공을 예를 들어 설명하고 있지만, 곡면의 표시면을 갖는 유리패널의 경우에도 마찬가지로 본 발명의 연마방법이 적용될 수 있음은 물론이다.In addition, in the above-described and illustrated embodiments, the processing of the glass panel having the flat display surface is described as an example, but in the case of the glass panel having the curved display surface, the polishing method of the present invention can be applied as well. to be.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 음극선관용 유리패널의 연마공정과 마무리연마공정을 단일의 연마장치로 행함으로써, 연마시간을 단축할 할 수 있을 뿐만 아니라, 가공된 유리패널의 표면정밀도를 향상시킬 수 있는 음극선관용 유리패널의 연마장치 및 연마방법이 제공된다.As described above, according to the present invention, the polishing process and the finish polishing process of the cathode ray tube glass panel are performed by a single polishing apparatus, which not only shortens the polishing time but also improves the surface precision of the processed glass panel. Provided are a polishing apparatus and a polishing method for a glass panel for a cathode ray tube.
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