KR101474119B1 - Unit for supporting tools and apparatus for processing glass having the unit - Google Patents

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Abstract

툴 지지유닛은 다수의 홀들을 갖는 베이스와, 홀들에 각각 삽입되며, 유리 기판을 가공하기 위한 툴을 수직으로 지지하도록 수용하는 수용홀을 갖는 홀더들 및 홀들 내부에 각각 수용되며, 툴을 고정하는 스핀들이 툴을 홀더에 내려놓거나 홀더로부터 툴을 픽업할 때 스핀들에 의해 툴이 가압되더라도 홀더들이 하강할 수 있도록 홀더들을 탄성적으로 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다. 따라서, 툴 지지유닛은 툴 교체시 스핀들의 손상을 방지할 수 있다. The tool support unit comprises a base having a plurality of holes, and a plurality of holes, each of which is received in the holders and holes having respective receiving holes for receiving the tools for vertically supporting the tools for machining the glass substrate, The spindle may include an elastic member for elastically supporting the holders so that the holders can be lowered even if the tool is pressed by the spindle when the tool is lowered into the holder or picked up from the holder. Therefore, the tool support unit can prevent the spindle from being damaged when the tool is replaced.

Figure R1020130041533
Figure R1020130041533

Description

툴 지지유닛 및 이를 갖는 유리 가공 장치{Unit for supporting tools and apparatus for processing glass having the unit}Technical Field [0001] The present invention relates to a tool supporting unit and a glass processing apparatus having the same,

본 발명은 툴 지지유닛 및 이를 갖는 유리 가공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스핀들에 고정되는 툴을 교체를 위해 다수의 툴들을 지지하는 툴 지지유닛 및 이를 갖는 유리 가공 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool supporting unit and a glass processing apparatus having the same, and more particularly to a tool supporting unit for supporting a plurality of tools for replacing a tool fixed to a spindle and a glass processing apparatus having the same.

일반적으로 유리 기판을 가공하기 위해서는 툴이 고정된 스핀들을 이용한다. 상기 스핀들이 툴을 고속으로 회전시켜 상기 유리 기판에 홀을 형성하거나 상기 유리 기판의 측면을 연마한다. Generally, a spindle on which a tool is fixed is used for machining a glass substrate. The spindle rotates the tool at a high speed to form holes in the glass substrate or to polish the side surface of the glass substrate.

상기 유리 기판의 종류나 형상, 또는 가공의 종류에 따라 상기 툴의 종류도 달라진다. 상기 스핀들에 고정되는 상기 툴의 교체를 위해 다수의 툴들이 상기 스핀들의 일측에 배치된 툴 지지유닛에 의해 지지될 수 있다. 상기 툴 지지유닛은 상부면에 다수의 홀들을 가지며, 상기 홀들에 상기 툴들이 각각 삽입되어 수직 상태를 유지하도록 지지한다. The type of the tool varies depending on the type, shape, or type of the glass substrate. A plurality of tools may be supported by a tool support unit disposed on one side of the spindle for replacement of the tool secured to the spindle. The tool support unit has a plurality of holes on its upper surface and supports the tools so that they are inserted into the holes to maintain a vertical state.

상기 스핀들이 상기 툴 지지유닛으로 이동하여 고정하고 있던 툴을 상기 툴 지지유닛으로 언로딩하고, 다른 툴을 픽업함으로써 상기 툴을 교체할 수 있다. 이때, 상기 툴들이 상기 툴 지지유닛의 홀들에 기울어져 삽입된 경우, 상기 스핀들이 상기 툴을 정확하게 픽업하지 못하고 상기 툴과 충돌하여 상기 스핀들이 손상될 수 있다. 또한, 상기 스핀들이 상기 툴 교체를 위해 상기 툴 지지유닛을 향해 기 설정된 높이보다 낮게 하강하는 경우, 상기 스핀들에 충격이 가해져 상기 스핀들이 손상될 수 있다. The spindle moves to the tool support unit to unload the fixed tool to the tool support unit, and the tool can be replaced by picking up another tool. At this time, when the tools are inserted into the holes of the tool support unit, the spindle can not accurately pick up the tool, and may collide with the tool to damage the spindle. In addition, when the spindle is lowered below a predetermined height toward the tool support unit for tool replacement, an impact may be applied to the spindle to damage the spindle.

본 발명은 툴 교체시 스핀들에 가해지는 충격을 감소시키기 위한 툴 지지유닛을 제공한다. The present invention provides a tool support unit for reducing the impact on the spindle upon tool change.

본 발명은 상기 툴 지지유닛을 갖는 유리 가공 장치를 제공한다. The present invention provides a glass processing apparatus having the tool supporting unit.

본 발명에 따른 툴 지지유닛은 다수의 홀들을 갖는 베이스와, 상기 홀들에 각각 삽입되며, 유리 기판을 가공하기 위한 툴을 수직으로 지지하도록 수용하는 수용홀을 갖는 홀더들 및 상기 홀들 내부에 각각 수용되며, 상기 툴을 고정하는 스핀들이 상기 툴을 상기 홀더에 내려놓거나 상기 홀더로부터 상기 툴을 픽업할 때 상기 스핀들에 의해 상기 툴이 가압되더라도 상기 홀더들이 하강할 수 있도록 상기 홀더들을 탄성적으로 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다. The tool support unit according to the present invention comprises a base having a plurality of holes, holders respectively inserted into the holes, each holder having a receiving hole for vertically supporting a tool for machining a glass substrate, And a spindle for securing the tool resiliently supports the holders so that the holders can be lowered even if the tool is pressed by the spindle when lowering the tool into the holder or picking up the tool from the holder And may include an elastic member.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 탄성 부재는 상기 홀더들에 탄성력을 제공하는 코일 스프링과, 상기 코일 스프링의 하부에 구비되어 상기 코일스프링을 고정하는 고정 부재 및 상기 코일 스프링의 상부에 구비되며, 상기 홀더의 상하 이동을 가이드하는 가이드 부재를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the elastic member includes a coil spring for providing an elastic force to the holders, a fixing member provided at a lower portion of the coil spring for fixing the coil spring, And a guide member for guiding the up and down movement of the holder.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 툴 지지유닛은 상기 홀더 내부에 구비되며, 상기 툴이 상기 홀더에 상기 수직 상태로 지지되도록 상기 툴을 자력으로 고정하기 위한 자석을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tool supporting unit may be provided inside the holder, and may further include a magnet for magnetically fixing the tool so that the tool is vertically supported by the holder.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 자석의 모양은 상기 툴의 모양에 따라 달라질 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the shape of the magnet may vary depending on the shape of the tool.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 툴의 하단이 니들 모양을 갖는 경우, 상기 자석은 상기 니들 모양을 갖는 상기 툴의 하단 측면을 자력으로 고정하도록 링 모양을 가질 수 있다. According to one embodiment of the present invention, when the lower end of the tool has a needle shape, the magnet may have a ring shape to magnetically fix the lower side surface of the tool having the needle shape.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 툴의 하단이 원기둥 형상을 갖는 경우, 상기 자석은 상기 원기둥 형상을 갖는 상기 툴의 하단면과 결합하도록 평탄한 상부면을 가질 수 있다. According to one embodiment of the present invention, when the lower end of the tool has a cylindrical shape, the magnet may have a flat upper surface to engage with the lower end surface of the tool having the cylindrical shape.

본 발명에 따른 유리 가공 장치는 유리 기판을 지지하는 지지부와, 상기 지지부에 지지된 유리 기판을 연마하기 위해 툴을 고정하여 회전시키는 스핀들 및 상기 지지부의 일측에 배치되며, 상기 스핀들에 고정되는 상기 툴의 교체를 위해 다수의 툴들을 지지하는 툴 지지유닛을 포함하고, 상기 툴 지지유닛은 다수의 홀들을 갖는 베이스와, 상기 홀들에 각각 삽입되며, 상기 유리 기판을 연마하기 위한 툴을 수직으로 지지하도록 수용하는 수용홀을 갖는 홀더들 및 상기 홀들 내부에 각각 수용되며, 상기 툴을 고정하는 스핀들이 상기 툴을 상기 홀더에 내려놓거나 상기 홀더로부터 상기 툴을 픽업할 때 상기 스핀들에 의해 상기 툴이 가압되더라도 상기 홀더들이 하강할 수 있도록 상기 홀더들을 탄성적으로 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다. A glass processing apparatus according to the present invention comprises: a support for supporting a glass substrate; a spindle for fixing and rotating a tool for grinding a glass substrate supported by the support; and a tool disposed on one side of the support, And a tool support unit for supporting a plurality of tools for replacement of the tool support, the tool support unit comprising: a base having a plurality of holes; And a spindle for holding the tool is pressed against the tool by the spindle when lowering the tool into the holder or picking up the tool from the holder, And an elastic member elastically supporting the holders so that the holders can be lowered.

본 발명에 따른 툴 지지유닛은 툴을 지지하는 홀더에 하중이 가해지면 상기 탄성 부재에 의해 상기 홀더가 하강할 수 있다. 따라서, 상기 툴의 교체시 스핀들에 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있다. The tool supporting unit according to the present invention can lower the holder by the elastic member when a load is applied to the holder supporting the tool. Therefore, it is possible to prevent the spindle from being impacted when the tool is replaced.

또한, 상기 홀더 내부에 구비된 자석이 상기 홀더에 지지되는 툴을 자력으로 고정하므로, 상기 툴이 수직 상태로 지지되며 상기 툴이 상기 스핀들로부터 용이하게 분리될 수 있다. In addition, since the magnet provided inside the holder fixes the tool supported by the holder by magnetic force, the tool is supported in a vertical state and the tool can be easily separated from the spindle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 지지유닛을 설명하기 위한 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 툴 지지유닛에서 홀더가 하강한 상태를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 가공 장치를 설명하기 위한 측면도이다. 1 is a cross-sectional view illustrating a tool support unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a state where the holder is lowered in the tool supporting unit shown in Fig.
3 is a side view for explaining a glass processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 툴 지지유닛 및 이를 갖는 유리 가공 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a tool supporting unit and a glass processing apparatus having the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 지지유닛을 설명하기 위한 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 툴 지지유닛에서 홀더가 하강한 상태를 설명하기 위한 단면도이다. FIG. 1 is a sectional view for explaining a tool supporting unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining a state where a holder is lowered in the tool supporting unit shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 툴 지지유닛(100)은 다수의 툴(10)들을 지지하기 위한 것으로, 베이스(110), 홀더(120), 탄성 부재(130) 및 자석(140)을 포함한다. 1 and 2, the tool supporting unit 100 is for supporting a plurality of tools 10 and includes a base 110, a holder 120, an elastic member 130, and a magnet 140 do.

상기 툴(10)은 스핀들(미도시)에 고정되어 고속으로 회전하면서 유리 기판에 홀을 형성하거나 상기 유리 기판을 연마하는 등 상기 유리 기판의 가공에 사용된다. The tool 10 is fixed to a spindle (not shown) and is used for processing the glass substrate, such as forming holes in the glass substrate or polishing the glass substrate while rotating at a high speed.

툴(10)은 상기 유리 기판의 가공하는 공정의 종류에 따라 모양이 달라질 수 있다. 제1 툴(12)은 하단으로 갈수록 단면적이 좁아지는 니들 모양을 갖는다. 제2 툴(14)은 하단의 단면적이 일정한 원기둥 모양을 갖는다. 예를 들면, 제1 툴(12)은 상기 유리 기판에 홀을 형성할 때 사용될 수 있고, 제2 툴(14)은 상기 유리 기판의 측면을 연마하는데 사용될 수 있다.The shape of the tool 10 may be changed according to the type of the process of processing the glass substrate. The first tool 12 has a needle shape whose sectional area becomes narrower towards the lower end. The second tool 14 has a cylindrical shape with a constant cross-sectional area at the lower end. For example, the first tool 12 may be used to form a hole in the glass substrate, and the second tool 14 may be used to polish the side surface of the glass substrate.

베이스(110)는 대략 사각 블록 형태를 가지며, 상하를 관통하는 다수의 홀(112)들 갖는다. 베이스(110)는 각 홀(112)의 상단에 제1 걸림턱(114)을 가지고, 각 홀(112)의 하단에 제2 걸림턱(116)을 갖는다. 이때, 제1 걸림턱(114)은 베이스(110)와 일체로 형성되며, 제2 걸림턱(116)은 베이스(110)에 착탈될 수 있다. 한편, 도시되지는 않았지만, 제1 걸림턱(114)은 베이스(110)에 착탈되고, 제2 걸림턱(116)은 베이스(110)와 일체로 형성되거나, 제1 걸림턱(114)과 제2 걸림턱(116)이 모두 베이스(110)에 착탈되도록 구비될 수 있다. 제1 걸림턱(114)과 제2 걸림턱(116)은 탄성 부재(130)를 홀(112) 내부에 고정하는데 이용된다.The base 110 has a substantially rectangular block shape and has a plurality of holes 112 passing through the top and bottom. The base 110 has a first locking protrusion 114 at the upper end of each hole 112 and a second locking protrusion 116 at the lower end of each hole 112. At this time, the first stopping jaw 114 is formed integrally with the base 110, and the second stopping jaw 116 can be attached to and detached from the base 110. The first stopping jaw 114 is attached to and detached from the base 110 and the second stopping jaw 116 is integrally formed with the base 110 or the first stopping jaw 114 and the second stopping stopper 114, 2 latching jaws 116 may be detachably attached to the base 110. [ The first stopping jaw 114 and the second stopping jaw 116 are used to fix the elastic member 130 inside the hole 112. [

홀더(120)는 베이스(110)의 홀(112)들에 각각 삽입되며, 툴(10)을 수직한 상태로 지지한다. 홀더(120)는 제1 툴(12)을 지지하기 위한 제1 홀더(122)와 제2 툴(14)을 지지하기 위한 제2 홀더(124)를 포함한다. The holder 120 is inserted into the holes 112 of the base 110, respectively, and supports the tool 10 vertically. The holder 120 includes a first holder 122 for supporting the first tool 12 and a second holder 124 for supporting the second tool 14. [

제1 홀더(122)는 제1 툴(12)을 수직 상태로 안정적으로 수용하기 위해 제1 툴(12)의 하단 모양과 대응하는 제1 수용홀(122a)을 갖는다. 즉, 제1 수용홀(122a)은 하방으로 갈수록 단면적이 감소하는 형태를 갖는다. 마찬가지로, 제2 홀더(124)는 제2 툴(14)을 수직 상태로 안정적으로 수용하기 위해 제2 툴(12)의 하단 모양과 대응하는 원기둥 모양의 제2 수용홀(124a)을 갖는다. The first holder 122 has a first receiving hole 122a corresponding to the bottom shape of the first tool 12 for stably receiving the first tool 12 in a vertical state. That is, the first receiving hole 122a has a shape in which the cross-sectional area decreases as it goes downward. Similarly, the second holder 124 has a cylindrical second receiving hole 124a corresponding to the bottom shape of the second tool 12 to stably receive the second tool 14 in a vertical state.

탄성 부재(130)는 홀(112)들 내부에 각각 수용되며, 홀더(120)들을 탄성적으로 지지한다. 탄성 부재(130)는 코일 스프링(132), 고정 부재(134) 및 가이드 부재(136)를 포함한다. The elastic members 130 are received within the holes 112, respectively, and resiliently support the holders 120. The elastic member 130 includes a coil spring 132, a fixing member 134, and a guide member 136.

코일 스프링(132)은 탄성 부재(130)가 홀더(120)를 탄성적으로 지지하기 위한 탄성력을 제공한다. The coil spring 132 provides an elastic force for resiliently supporting the holder 120 by the elastic member 130.

고정 부재(134)는 코일 스프링(132)의 하부에 구비되어 코일 스프링(132)의 하단을 지지한다. 고정 부재(134)는 제2 걸림턱(116)에 의해 지지될 수 있다. 따라서, 고정 부재(134)는 코일 스프링(132)이 홀(112)의 하방으로 이탈되는 것을 방지한다. The fixing member 134 is provided below the coil spring 132 to support the lower end of the coil spring 132. The fixing member 134 can be supported by the second stopping jaw 116. Thus, the fixing member 134 prevents the coil spring 132 from falling downward of the hole 112. [

가이드 부재(136)는 코일 스프링(132)과 홀더(120) 사이에 배치된다. 가이드 부재(136)는 코일 스프링(132)의 상단을 지지한다. 또한, 가이드 부재(136)는 홀더(120)의 하부면과 접촉하며, 홀(112)을 따라 상하 이동할 수 있다. 가이드 부재(136)는 제1 걸림턱(114)까지 상승할 수 있다. 따라서, 가이드 부재(136)는 홀더(120)의 상하 이동을 가이드 할 수 있다. The guide member 136 is disposed between the coil spring 132 and the holder 120. The guide member 136 supports the upper end of the coil spring 132. The guide member 136 is in contact with the lower surface of the holder 120 and can move up and down along the hole 112. [ The guide member 136 can be raised to the first engaging jaw 114. [ Therefore, the guide member 136 can guide the holder 120 to move up and down.

한편, 제2 걸림턱(116)이 베이스(110)로부터 분리된 상태에서 가이드 부재(136), 코일 스프링(132), 고정 부재(134)의 순으로 탄성 부재(130)가 홀(112)의 하방에서 상방으로 삽입되고, 이후 제2 걸림턱(116)이 베이스(110)에 장착되어 탄성 부재(130)가 베이스(110)에 고정될 수 있다. When the second stopping jaw 116 is separated from the base 110, the elastic member 130 moves in the order of the guide member 136, the coil spring 132, and the fixing member 134, And then the second stopping jaw 116 is mounted on the base 110 so that the elastic member 130 can be fixed to the base 110. [

상기 스핀들이 툴(10)의 교체를 위해 고정하고 있던 툴(10)을 홀더(120)에 내려놓거나 홀더(120)로부터 툴(10)을 픽업할 때 상기 스핀들이 기 설정된 높이보다 하강할 수 있다. 이때, 상기 스핀들이 하강하는 힘이 툴(10)을 통해 홀더(120)로 전달된다. 홀더(120)의 하부에 탄성 부재(130)가 구비되므로, 상기 스핀들이 하강하는 힘이 홀더(120)로 전달되더라도 홀더(120)가 하방으로 하강할 수 있다. 이때, 홀더(120)는 탄성 부재(130)의 가이드 부재(136)에 의해 가이드되면서 하강할 수 있다. 그러므로, 상기 스핀들이 상기 기 설정된 높이보다 하강하더라도 상기 스핀들이 툴(10)이나 홀더(120)와 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있다. The spindle may be lowered below a predetermined height when the spindle is lowering the tool 10 fixed to the holder 120 for the replacement of the tool 10 or picking up the tool 10 from the holder 120 . At this time, the descending force of the spindle is transmitted to the holder 120 through the tool 10. Since the elastic member 130 is provided at the lower portion of the holder 120, the holder 120 can be lowered downward even though the downward force of the spindle is transmitted to the holder 120. At this time, the holder 120 can be lowered while being guided by the guide member 136 of the elastic member 130. Therefore, even if the spindle falls below the predetermined height, the spindle can be prevented from colliding with the tool 10 or the holder 120 and being damaged.

상기 스핀들이 상승하여 홀더(120)에 가해지는 힘이 제거되면, 탄성 부재(130)의 탄성력에 의해 홀더(120)가 원래 위치로 복원된다. When the spindle rises and the force applied to the holder 120 is removed, the holder 120 is restored to its original position by the elastic force of the elastic member 130.

자석(140)은 홀더(120)의 내부에 구비되며, 툴(10)이 홀더(120)에 수직 상태로 지지되도록 툴(10)을 자력으로 고정한다. 자석(140)의 모양은 툴(10)의 모양에 따라 달라질 수 있다. The magnet 140 is provided inside the holder 120 and magnetically fixes the tool 10 so that the tool 10 is held perpendicular to the holder 120. The shape of the magnet 140 may vary depending on the shape of the tool 10.

툴(10)이 제1 툴(12)과 같이 하단이 니들 모양을 갖는 경우, 제1 툴(12)의 하단면 면적이 좁아 자석(140)이 안정적으로 제1 툴(12)을 고정하기 어렵다. 그러므로, 제1 툴(12)과 같이 하단이 니들 모양인 경우, 자석(140)은 제1 자석(142)과 같이 링 모양을 가질 수 있다. 제1 자석(142)은 제1 툴(12)의 하단을 수용하여 제1 툴(12)의 하단 측면을 자력으로 고정할 수 있다. 따라서, 상기 스핀들이 제1 홀더(122)에 제1 툴(12)을 내려놓을 때, 제1 자석(142)의 자력으로 인해 제1 툴(12)이 제1 홀더(122)에 수직한 상태로 지지될 수 있으며, 상기 스핀들로부터 용이하게 이탈될 수 있다. In the case where the tool 10 has a needle shape at the lower end like the first tool 12, the lower end surface area of the first tool 12 is narrow and the magnet 140 is hard to fix the first tool 12 stably . Therefore, when the lower end of the first tool 12 is needle-shaped, the magnet 140 may have a ring shape like the first magnet 142. The first magnet 142 may receive the lower end of the first tool 12 and may magnetically fix the lower end surface of the first tool 12. [ Therefore, when the spindle places the first tool 12 in the first holder 122, the first tool 12 is in a state of being perpendicular to the first holder 122 due to the magnetic force of the first magnet 142 And can be easily detached from the spindle.

툴(10)이 제2 툴(14)과 같이 하단이 원기둥 모양을 갖는 경우, 제2 툴(14)의 하단면 면적이 넓다. 제2 툴(14)과 같이 하단이 원기둥 모양인 경우, 자석(140)은 제2 자석(144)과 같이 평탄한 상부면을 가질 수 있다. 제2 자석(144)은 제2 툴(14)의 하단면을 자력으로 고정할 수 있다. 제2 자석(144)은 원기둥 형태 또는 블록 형태를 가질 수 있다. 따라서, 상기 스핀들이 제2 홀더(124)에 제2 툴(14)을 내려놓을 때, 제2 자석(144)의 자력으로 인해 제2 툴(14)이 제2 홀더(124)에 수직한 상태로 지지될 수 있으며, 상기 스핀들로부터 용이하게 이탈될 수 있다. When the tool 10 has a cylindrical shape at the lower end like the second tool 14, the area of the lower end surface of the second tool 14 is wide. When the lower end of the second tool 14 has a cylindrical shape, the magnet 140 may have a flat upper surface, such as the second magnet 144. And the second magnet 144 can fix the lower end surface of the second tool 14 by a magnetic force. The second magnet 144 may have a cylindrical shape or a block shape. Therefore, when the spindle places the second tool 14 in the second holder 124, the second tool 14 is in a state of being perpendicular to the second holder 124 due to the magnetic force of the second magnet 144 And can be easily detached from the spindle.

자석(140)에 의해 툴(10)이 홀더(120)에 수직한 상태로 지지되므로, 상기 스핀들이 안정적으로 툴(10)을 교체할 수 있다.
The tool 10 is supported perpendicularly to the holder 120 by the magnet 140 so that the spindle can stably exchange the tool 10. [

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 가공 장치를 설명하기 위한 측면도이다. 3 is a side view for explaining a glass processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 유리 가공 장치(200)는 유리 기판(20)을 가공하기 위한 것으로, 지지부(210), 스핀들(220), 툴(230) 및 툴 지지유닛(240)을 포함한다. 3, the glass processing apparatus 200 is for processing a glass substrate 20 and includes a support 210, a spindle 220, a tool 230, and a tool support unit 240.

지지부(210)는 상기 유리 기판(20)을 지지한다. 지지부(210)는 플레이트 형태로 유리 기판(20)의 하부면 중앙 부위를 지지할 수 있다. 따라서, 지지부(210)에 지지된 상태에서 유리 기판(20)의 측면이 가공될 수 있다. 또한, 지지부(210)는 핀 형태로 유리 기판(20)의 하부면을 지지할 수 있다. 따라서, 지지부(210)에 지지된 상태로 유리 기판(20)에 홀을 형성하거나 측면을 가공할 수 있다. The support portion 210 supports the glass substrate 20. The support portion 210 may support the central portion of the lower surface of the glass substrate 20 in the form of a plate. Therefore, the side surface of the glass substrate 20 can be processed while being supported by the supporting portion 210. [ In addition, the support portion 210 can support the lower surface of the glass substrate 20 in the form of a pin. Therefore, holes can be formed in the glass substrate 20 or the side surface can be processed while being supported by the supporting portion 210. [

그리고, 지지부(210)는 유리 기판(20)이 수평 방향으로 이동하지 않도록 유리 기판(20)을 고정할 수 있다. 일 예로, 지지부(210)는 진공력으로 유리 기판(20)을 고정할 수 있다. The support part 210 can fix the glass substrate 20 so that the glass substrate 20 does not move in the horizontal direction. In one example, the support 210 can secure the glass substrate 20 with vacuum force.

스핀들(220)은 지지부(210)의 상방에 상하 이동 및 수평 이동이 가능하도록 구비된다. 스핀들(220)은 유리 기판(20)을 가공하기 위한 툴(230)을 고정하며, 툴(230)을 고속으로 회전시켜 유리 기판(20)을 가공한다. The spindle 220 is vertically movable and horizontally movable above the support portion 210. The spindle 220 fixes a tool 230 for machining the glass substrate 20 and rotates the tool 230 at a high speed to machine the glass substrate 20.

툴 지지유닛(230)은 지지부(210)의 일측에 배치되며, 스핀들(220)에 고정된 툴(230)의 교체를 위해 다수의 툴(230)을 지지한다. 유리 기판(20)을 가공하는 공정이 바뀌거나 스핀들(220)에 고정된 툴(230)의 마모가 심한 경우, 스핀들(220)이 툴 지지유닛(230)으로 이동하여 툴(230)을 교체한다. The tool support unit 230 is disposed on one side of the support portion 210 and supports a plurality of tools 230 for replacement of the tool 230 fixed to the spindle 220. When the process of processing the glass substrate 20 is changed or the tool 230 fixed to the spindle 220 is worn out, the spindle 220 moves to the tool support unit 230 to replace the tool 230 .

툴 지지유닛(230)에 대한 구체적인 설명은 도 1 및 도 2를 참조한 툴 지지유닛(100)에 대한 설명과 실질적으로 동일하므로, 생략한다. The detailed description of the tool supporting unit 230 is substantially the same as the description of the tool supporting unit 100 with reference to Figs. 1 and 2, and therefore will be omitted.

스핀들(220)의 하강에 따라 툴 지지유닛(230)의 홀더가 하강할 수 있으므로, 상기 유리 가공 장치(200)는 툴(230)의 교체시 스핀들(220)의 손상을 방지할 수 있다. 따라서, 유리 가공 장치(200)의 수명을 연장시킬 수 있다. The holder of the tool supporting unit 230 can be lowered as the spindle 220 is lowered so that the glass finishing apparatus 200 can prevent the spindle 220 from being damaged when the tool 230 is replaced. Therefore, the life of the glass processing apparatus 200 can be prolonged.

또한, 툴 지지유닛(230)의 자석이 툴(230)을 수직 상태로 지지하므로, 스핀들(220)의 툴 교체를 신속하고 정확하게 수행할 수 있다. 그러므로, 유리 가공 장치(200)의 공정 효율성을 향상시킬 수 있다. Further, since the magnet of the tool support unit 230 supports the tool 230 in a vertical state, it is possible to perform the tool change of the spindle 220 quickly and accurately. Therefore, the process efficiency of the glass processing apparatus 200 can be improved.

상술한 바와 같이, 툴 지지유닛 및 유리 가공 장치는 툴의 교체시 스핀들의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 툴 지지유닛의 자석이 툴을 수직 상태로 지지하므로, 스핀들의 툴 교체를 신속하고 정확하게 수행할 수 있다. 따라서, 유리 가공 장치의 수명을 연장시킬 수 있고, 상기 유리 가공 장치를 이용한 유리 가공 공정의 효율성을 향상시킬 수 있다. As described above, the tool support unit and the glass finishing apparatus can prevent the spindle from being damaged when the tool is replaced. Further, since the magnet of the tool supporting unit supports the tool in a vertical state, the tool change of the spindle can be performed quickly and accurately. Therefore, the life of the glass processing apparatus can be prolonged, and the efficiency of the glass processing process using the glass processing apparatus can be improved.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.

100 : 툴 지지유닛 110 : 베이스
120 : 홀더 130 : 탄성 부재
140 : 자석 10 : 툴100: tool supporting unit 110: base
120: holder 130: elastic member
140: Magnet 10: Tool

Claims (7)

다수의 홀들을 갖는 베이스;
상기 홀들에 각각 삽입되며, 유리 기판을 가공하기 위한 툴을 수직으로 지지하도록 수용하는 수용홀을 갖는 홀더들; 및
상기 홀들 내부에 각각 수용되며, 상기 툴을 고정하는 스핀들이 상기 툴을 상기 홀더에 내려놓거나 상기 홀더로부터 상기 툴을 픽업할 때 상기 스핀들에 의해 상기 툴이 가압되더라도 상기 홀더들이 하강할 수 있도록 상기 홀더들을 탄성적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하고,
상기 탄성 부재는,
상기 홀더들에 탄성력을 제공하는 코일 스프링;
상기 코일 스프링의 하부에 구비되어 상기 코일스프링을 고정하는 고정 부재; 및
상기 코일 스프링의 상부에 구비되며, 상기 홀더의 상하 이동을 가이드하는 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 지지유닛. A base having a plurality of holes;
Holders respectively inserted into the holes, the holders having receiving holes for vertically supporting the tool for machining the glass substrate; And
Each of the holders being received within the holes, wherein a spindle for holding the tool is placed on the holder so that the holder can be lowered even if the tool is pressed by the spindle when the tool is picked up from the holder, And an elastic member for elastically supporting the elastic member,
The elastic member
A coil spring for providing an elastic force to the holders;
A fixing member provided at a lower portion of the coil spring to fix the coil spring; And
And a guide member provided at an upper portion of the coil spring and guiding the up and down movement of the holder. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 홀더 내부에 구비되며, 상기 툴이 상기 홀더에 상기 수직 상태로 지지되도록 상기 툴을 자력으로 고정하기 위한 자석을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 지지유닛.The tool support unit according to claim 1, further comprising a magnet provided inside the holder, for magnetically fixing the tool so that the tool is vertically supported by the holder. 제3항에 있어서, 상기 자석의 모양은 상기 툴의 모양에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 툴 지지유닛. 4. The tool support unit according to claim 3, wherein the shape of the magnet varies depending on the shape of the tool. 제4항에 있어서, 상기 툴의 하단이 니들 모양을 갖는 경우, 상기 자석은 상기 니들 모양을 갖는 상기 툴의 하단 측면을 자력으로 고정하도록 링 모양을 갖는 것을 특징으로 하는 툴 지지유닛. 5. The tool support unit according to claim 4, wherein when the lower end of the tool has a needle shape, the magnet has a ring shape to magnetically fix the lower side surface of the tool having the needle shape. 제4항에 있어서, 상기 툴의 하단이 원기둥 형상을 갖는 경우, 상기 자석은 상기 원기둥 형상을 갖는 상기 툴의 하단면과 결합하도록 평탄한 상부면을 갖는 것을 특징으로 하는 툴 지지유닛. 5. The tool support unit according to claim 4, wherein when the lower end of the tool has a cylindrical shape, the magnet has a flat upper surface to engage with a lower end surface of the tool having the cylindrical shape. 유리 기판을 지지하는 지지부;
상기 지지부에 지지된 유리 기판을 연마하기 위해 툴을 고정하여 회전시키는 스핀들; 및
상기 지지부의 일측에 배치되며, 상기 스핀들에 고정되는 상기 툴의 교체를 위해 다수의 툴들을 지지하는 툴 지지유닛을 포함하고,
상기 툴 지지유닛은,
다수의 홀들을 갖는 베이스;
상기 홀들에 각각 삽입되며, 상기 유리 기판을 연마하기 위한 툴을 수직으로 지지하도록 수용하는 수용홀을 갖는 홀더들; 및
상기 홀들 내부에 각각 수용되며, 상기 툴을 고정하는 스핀들이 상기 툴을 상기 홀더에 내려놓거나 상기 홀더로부터 상기 툴을 픽업할 때 상기 스핀들에 의해 상기 툴이 가압되더라도 상기 홀더들이 하강할 수 있도록 상기 홀더들을 탄성적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하고,
상기 탄성 부재는,
상기 홀더들에 탄성력을 제공하는 코일 스프링;
상기 코일 스프링의 하부에 구비되어 상기 코일스프링을 고정하는 고정 부재; 및
상기 코일 스프링의 상부에 구비되며, 상기 홀더의 상하 이동을 가이드하는 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공 장치.A support for supporting the glass substrate;
A spindle for fixing and rotating the tool to polish the glass substrate supported by the support; And
And a tool support unit disposed at one side of the support unit and supporting a plurality of tools for replacement of the tool fixed to the spindle,
The tool support unit includes:
A base having a plurality of holes;
Holders respectively inserted into the holes and having a receiving hole for vertically supporting a tool for polishing the glass substrate; And
Each of the holders being received within the holes, wherein a spindle for holding the tool is placed on the holder so that the holder can be lowered even if the tool is pressed by the spindle when the tool is picked up from the holder, And an elastic member for elastically supporting the elastic member,
The elastic member
A coil spring for providing an elastic force to the holders;
A fixing member provided at a lower portion of the coil spring to fix the coil spring; And
And a guide member provided on an upper portion of the coil spring and guiding the up and down movement of the holder.
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