KR100698480B1 - Lapping machine for cathode ray tube panel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 음극선관용 판넬을 연마하기 위한 음극선관용 판넬 래핑머신에 관한 것이다. 본 발명은 직립되어 있는 베어링스탠드를 갖는 베이스와, 베이스의 베어링스탠드를 중심으로 회전운동할 수 있도록 설치되는 제1 운동수단과, 제1 운동수단의 상부에 회전운동할 수 있도록 설치되는 제2 운동수단과, 제2 운동수단의 상부에 고정적으로 설치되고 모터의 구동력에 의하여 회전되어 판넬을 연마하는 연마부재를 갖는 래핑헤드어셈블리와, 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 판넬에 대하여 스윙운동할 수 있도록 제1 운동수단을 회전운동시키는 제1 작동수단과, 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 판넬에 대하여 승강운동할 수 있도록 제2 운동수단을 회전운동시키는 제2 작동수단으로 이루어진다. 본 발명에 의하면, 제1 운동수단과 제2 운동수단의 협동에 의하여 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 회전운동과 스윙운동을 병행하여 판넬을 연마함으로써, 판넬의 연마불량이 방지되어 생산성이 향상된다. 또한, 연마부재의 스윙속도와 스윙운동범위를 정확하게 제어할 수 있으며, 연마부재의 연마위치를 정확하게 유지하여 판넬과 연마부재의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다. 그리고, 래핑헤드어셈블리의 승강운동에 의하여 발생되는 운동에너지를 완충수단에 의하여 완화시켜 기계적 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a panel wrapping machine for cathode ray tubes for polishing a panel for cathode ray tubes. The present invention is a base having a bearing stand upright, the first movement means is installed to rotate around the bearing stand of the base, and the second movement is installed to rotate on the upper portion of the first movement means A lapping head assembly having a means and a polishing member fixedly installed on the upper side of the second moving means and rotating by a driving force of the motor to polish the panel, and the polishing member of the wrapping head assembly swinging relative to the panel. The first operating means for rotating the first movement means, and the second operating means for rotating the second movement means so that the polishing member of the wrapping head assembly can move up and down with respect to the panel. According to the present invention, the polishing member of the wrapping head assembly is polished in parallel with the rotational motion and the swing motion by the cooperation of the first motion means and the second motion means, thereby preventing poor polishing of the panel and improving productivity. In addition, the swing speed and swing range of the polishing member can be accurately controlled, and the polishing position of the polishing member can be accurately maintained to effectively prevent damage to the panel and the polishing member. In addition, the kinetic energy generated by the lifting motion of the wrapping head assembly may be alleviated by the buffer means, thereby greatly improving mechanical reliability.
Description
도 1은 본 발명의 래핑머신이 채용되어 있는 연마시스템의 전체 구성을 나타낸 정면도,1 is a front view showing the overall configuration of a polishing system employing the lapping machine of the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 래핑머신의 구성을 나타낸 정면도,2 is a front view showing the configuration of the wrapping machine according to the present invention,
도 3은 본 발명의 래핑헤드어셈블리를 탈거하여 나타낸 래핑머신의 측단면도,3 is a side cross-sectional view of the wrapping machine showing the wrapping head assembly of the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 베이스, 제1 운동수단, 제2 운동수단과 제1 작동수단의 구성을 나타낸 평면도,Figure 4 is a plan view showing the configuration of the base, the first movement means, the second movement means and the first operating means according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 제1 운동수단, 제1 작동수단과 제어수단의 구성을 나타낸 정면도,Figure 5 is a front view showing the configuration of the first movement means, the first operating means and the control means according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 래핑헤드어셈블리와 제2 작동수단의 구성을 나타낸 정면도,6 is a front view showing the configuration of the wrapping head assembly and the second operating means according to the present invention;
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 가이드수단과 고정수단의 구성을 확대하여 나타낸 정면도 및 단면도,7a and 7b is a front view and a cross-sectional view showing an enlarged configuration of the guide means and the fixing means according to the present invention;
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 연마부재에 의한 판넬의 연마동작을 나타낸 평면도이다.8A and 8B are plan views illustrating the polishing operation of the panel by the polishing member of the present invention.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
1: 판넬 2: 인덱싱머신1: panel 2: indexing machine
10: 베이스 13: 베어링스탠드10: Base 13: Bearing Stand
20: 제1 운동수단 21: 모션베이스20: first exercise means 21: motion base
22: 스핀들 30: 제2 운동수단22: spindle 30: second movement means
31: 로테이션보디 32: 샤프트31: rotation body 32: shaft
34: 클램프커플링 40: 래핑헤드어셈블리34: clamp coupling 40: wrapping head assembly
42: 연마부재 44: 모터42: abrasive member 44: motor
50: 제1 작동수단 52: 유압실린더50: first operating means 52: hydraulic cylinder
56: 유압컨트롤러 60: 제2 작동수단56: hydraulic controller 60: second operating means
63: 유압실린더 70: 가이드수단63: hydraulic cylinder 70: guide means
71: 캠 73: 롤러팔로워71: Cam 73: Roller Followers
80: 고정수단 90: 완충수단80: fixing means 90: buffer means
91: 마운팅브래킷 92: 쇽업소버91: mounting bracket 92: shock absorber
93: 푸트마운트 100: 연결수단93: foot mount 100: connecting means
110: 제어수단 111: 스케일110: control means 111: scale
112: 제1 센서 113: 제2 센서112: first sensor 113: second sensor
114: 센싱도그 115: 컨트롤러114: sensing dog 115: controller
본 발명은 음극선관용 판넬을 연마하기 위한 음극선관용 판넬의 래핑머신The present invention is a wrapping machine of a cathode ray tube panel for polishing a cathode ray tube panel
(Lapping Machine)에 관한 것이다.(Lapping Machine).
컬러텔레비전이나 컴퓨터 모니터 등의 제조에 사용되는 음극선관은 기본적으로 세 가지의 구성 요소, 즉 화상이 투시되는 판넬(Panel)과, 이 판넬의 후면에 접합되는 원추형의 훤넬(Funnel)과, 훤넬의 꼭지점에 융착되는 관형상의 네크(Neck)로 이루어진다. 판넬, 훤넬 및 네크는 모두 유리로 제조되며, 특히 판넬과 훤넬은 곱(Gob)이라 불리는 용융유리 덩어리를 원하는 크기 및 형상으로 프레스 성형에 의해 제조하고 있다. Cathode ray tubes used in the manufacture of color televisions and computer monitors basically consist of three components: a panel through which images are projected, conical funnels joined to the back of the panel, and It consists of a tubular neck fused to a vertex. Panels, channels and necks are all made of glass, and in particular panels and channels are produced by press molding of lumps of molten glass called Gobs in a desired size and shape.
음극선관용 판넬은 영상을 표시하는 훼이스(Face)와, 훼이스의 가장자리로부터 연장되는 시일에지(Seal Edge)를 갖는 스커트(Skirt)로 구성되어 있다. 판넬이 성형 공정에서 나오면 일반적으로 거친 표면을 가지므로, 음극선관의 화상 품질을 개선하려면 판넬의 표면을 적절히 연마하여 광학적 결함을 제거할 필요가 있다. 연마를 필요로 하는 판넬의 표면은 훼이스와 스커트의 시일에지이다.The cathode ray tube panel is composed of a face for displaying an image and a skirt having a seal edge extending from the edge of the face. Since the panel generally has a rough surface when exited from the forming process, it is necessary to properly polish the surface of the panel to remove optical defects to improve the image quality of the cathode ray tube. The surface of the panel requiring polishing is the seal edge of the face and skirt.
이와 같은 판넬의 연마는 철 등의 금속성 연마제를 사용하는 거친 연마 공정과, 유리와 비슷한 정도의 연마제를 사용하는 중간 연마 공정과, 세륨을 주성분으로 하는 연마제를 사용하는 마무리 연마 공정을 거쳐서 행한다. 즉, 비교적 경질의 입자상 연마제로 판넬의 훼이스를 필요한 두께만큼 갈아내고, 연질의 연마제로 광택을 내는 것이다.Such panel polishing is performed through a rough polishing step using a metal abrasive such as iron, an intermediate polishing step using an abrasive similar to glass, and a finish polishing step using an abrasive mainly composed of cerium. In other words, the face of the panel is ground to the required thickness with a relatively hard particulate abrasive and polished with a soft abrasive.
종래기술의 일예로 한국 등록특허공보 제191934호의 연마장치를 살펴보면, 회동수단의 아암에 모터의 구동력을 벨트전동기구에 의하여 전달받아 회전되는 연 마부재가 설치되어 있으며, 아암은 실린더의 작동에 의하여 힌지축을 중심으로 회전되어 테이블의 판넬에 대하여 연마부재를 승강시킬 수 있도록 설치되어 있다. 그리고, 테이블은 모터의 구동력을 벨트전동기구에 의하여 전달받아 판넬을 회전운동시킬 수 있도록 설치되어 있다. 이 기술은 테이블에 의하여 판넬을 회전운동시키고, 회전운동되는 판넬의 훼이스를 연마부재의 회전운동에 의하여 연마한다.As an example of the prior art, looking at the polishing apparatus of Korean Patent No. 191934, a grinding member which is rotated by receiving the driving force of the motor by the belt transmission mechanism is installed on the arm of the rotating means, and the arm is hinged by the operation of the cylinder. It is rotated about an axis and installed to raise and lower the polishing member with respect to the panel of the table. In addition, the table is provided to receive the driving force of the motor by the belt transmission mechanism to rotate the panel. This technique rotates the panel by a table, and polishes the face of the panel to be rotated by the rotational movement of the polishing member.
그러나, 종래기술의 연마장치는 판넬과 연마부재의 회전운동에 의해서만 판넬을 연마하기 때문에 판넬의 국부적인 과연마 또는 미연마가 발생되거나 연마자국이 발생되는 등 연마불량이 다량으로 발생되어 생산성을 크게 저하시키는 문제가 있다. 또한, 아암의 회전에 의하여 하강되는 연마부재가 판넬을 타격함으로써, 판넬, 연마부재, 테이블의 파손을 야기시키는 치명적인 문제가 있다. 파손된 연마부재의 교체를 위해서는 전체 연마공정을 중단하여야 하므로, 생산성의 저하와 생산비용의 증가가 가중되는 원인이 되고 있다. 그리고, 실린더의 작동에 의한 아암의 승강동작이 매우 불안정하여 소음과 기계적 충격이 크게 발생되는 단점이 있다.However, since the polishing apparatus of the prior art polishes the panel only by the rotational movement of the panel and the polishing member, a large amount of polishing defects are generated such as local over-polishing or non-polishing of the panel or polishing marks, thereby greatly reducing productivity. There is a problem. In addition, when the abrasive member lowered by the rotation of the arm strikes the panel, there is a fatal problem causing damage to the panel, the abrasive member, and the table. In order to replace the damaged abrasive member, the entire polishing process must be stopped, which causes a decrease in productivity and an increase in production cost. In addition, the lifting operation of the arm by the operation of the cylinder is very unstable, there is a disadvantage that the noise and mechanical shock is greatly generated.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 연마부재가 회전운동과 스윙운동을 병행하여 판넬을 연마함으로써, 판넬의 연마불량이 방지되어 생산성을 향상시킬 수 있는 음극선관용 판넬 래핑머신을 제공하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the various problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to polish the panel by the polishing member in parallel with the rotational movement and swing movement, to prevent poor polishing of the panel productivity It is to provide a panel wrapping machine for cathode ray tubes that can improve the.
본 발명의 다른 목적은 연마부재의 스윙속도와 스윙운동범위를 정확하게 제어할 수 있는 음극선관용 판넬 래핑머신을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a panel wrapping machine for cathode ray tubes that can accurately control the swing speed and swing range of the polishing member.
본 발명의 또 다른 목적은 연마부재의 연마위치를 정확하게 유지하여 판넬과 연마부재의 파손을 효과적으로 방지할 수 있는 음극선관용 판넬 래핑머신을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a panel wrapping machine for cathode ray tubes that can accurately prevent the damage of the panel and the polishing member by accurately maintaining the polishing position of the polishing member.
본 발명의 또 다른 목적은 래핑헤드어셈블리의 승강운동에 의하여 발생되는 운동에너지를 완화시켜 기계적 신뢰성을 향상시킬 수 있는 음극선관용 판넬 래핑머신을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a panel lapping machine for cathode ray tubes that can improve mechanical reliability by mitigating the kinetic energy generated by the lifting motion of the wrapping head assembly.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 직립되어 있는 베어링스탠드를 갖는 베이스와; 베이스의 베어링스탠드를 중심으로 회전운동할 수 있도록 설치되는 제1 운동수단과; 제1 운동수단의 상부에 회전운동할 수 있도록 설치되는 제2 운동수단과; 제2 운동수단의 상부에 고정적으로 설치되고, 모터의 구동력에 의하여 회전되어 판넬을 연마하는 연마부재를 갖는 래핑헤드어셈블리와; 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 판넬에 대하여 스윙운동할 수 있도록 제1 운동수단을 회전운동시키는 제1 작동수단과; 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 판넬에 대하여 승강운동할 수 있도록 제2 운동수단을 회전운동시키는 제2 작동수단을 포함하는 음극선관용 판넬 래핑머신에 있다.A feature of the present invention for achieving this object is a base having a bearing stand upright; First movement means installed to rotate about the bearing stand of the base; A second movement means installed to rotate on the upper portion of the first movement means; A wrapping head assembly fixedly installed on an upper portion of the second movement means and having a polishing member rotated by a driving force of a motor to polish the panel; First actuating means for rotating the first movement means to allow the polishing member of the wrapping head assembly to swing relative to the panel; In a panel wrapping machine for cathode ray tube comprising a second operating means for rotating the second movement means to raise and lower the polishing member of the wrapping head assembly relative to the panel.
이하, 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 래핑머신에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a panel wrapping machine for cathode ray tubes according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 래핑머신을 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다. 1 to 8a and 8b is a view showing to explain the panel wrapping machine for cathode ray tube according to the present invention.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 래핑머신은 연마위치로 판넬(1)의 공급과 배출을 수행하고 판넬(1)을 회전운동시키는 인덱싱머신(Indexing Machine: 2)과 함께 설비되어 연마시스템을 구성한다. 인덱싱머신(2)은 판넬(1)이 올려 놓여지는 복수의 테이블유닛(3)과, 테이블유닛(3)을 회전운동시키는 테이블드라이브(4)와, 테이블유닛(3)을 연마위치에서 대기위치로 회전운동시키는 인덱싱드라이브(5)로 구성되어 있다.First, referring to FIG. 1, the lapping machine of the present invention is equipped with an indexing machine (2) which performs feeding and discharging of the
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 래핑머신은 베이스(10)를 구비하며, 베이스(10)는 가이드(11)와, 이 가이드(11)를 따라 인덱싱머신(2)을 향하여 직선운동하는 슬라이드(12)로 구성되어 있다. 베이스(10)의 슬라이드(12)는 예를 들어 유압실린더 등의 작동기구에 의하여 직선운동시킬 수 있다. 그리고, 베이스(10)의 슬라이드(12)의 상면에는 베어링스탠드(Braring Stand: 13)가 직립되어 있다.1 to 3, the wrapping machine of the present invention includes a
또한, 베이스(10)의 베어링스탠드(13)의 상부에는 제1 운동수단(20)으로 모션베이스(Motion Base: 21)가 설치되어 있다. 모션베이스(21)의 저면에는 스핀들(22)이 수직하게 장착되어 있으며, 스핀들(22)은 베이스(10)의 베어링스탠드In addition, a
(13)를 중심으로 베어링수단(14)의 지지에 의하여 수직축선을 중심으로 회전운동할 수 있도록 장착되어 있다. 베어링수단(14)은 복수의 볼베어링(14a)과 테이퍼롤러베어링(14b)으로 구성되어 있으며, 베어링스탠드(14)의 상부는 커버(15)에 의하여 막혀 있다. 볼베어링(14a)은 스핀들(22)의 중앙을 지지하도록 장착되어 있고, 테이퍼롤러베어링(14b)은 스핀들(22)의 상하부를 지지하도록 장착되어 있다. 그리고, 모션베이스(21)의 상면 양측에 한쌍의 포스트(23)가 양립되어 있으며, 포스트(23)에 는 축구멍(24)이 서로 정렬되도록 형성되어 있다. It is mounted so as to rotate about the vertical axis by the support of the bearing means 14 about (13). The bearing means 14 is composed of a plurality of
도 1 내지 도 3과 도 6을 참조하면, 모션베이스(21)의 상부에는 제2 운동수단(30)으로 로테이션보디(Rotation Body: 31)가 설치되어 있다. 로테이션보디(31)의 저면에는 샤프트(32)가 고정적으로 장착되어 있고, 로테이션보디(31)의 샤프트(32)는 포스트(23)의 축구멍(24)에 수평축선을 중심으로 회전가능하도록 끼워져 있다. 로테이션보디(31)의 저면 후단에 요크(33)가 장착되어 있으며 상부에는 클램프커플링(Clamp Coupling: 34)이 장착되어 있다. 모션베이스(21)의 상면에는 로테이션보디(31)의 저면 후단을 지지하여 로테이션보디(31)의 최대하강위치를 제한하는 복수의 스토퍼(35)가 장착되어 있다. 1 to 3 and 6, a
또한, 로테이션보디(31)의 클램프커플링(34)에는 실제 판넬(1)의 연마를 수행하는 래핑헤드어셈블리(Lapping Head: 40)가 설치되어 있다. 래핑헤드어셈블리In addition, a clamping
(40)는 로테이션보디(31)의 클램프커플링(34)에 고정적으로 장착되는 아암(41)을 가지며, 아암(41)의 선단에는 연마부재(42)를 회전운동시키는 스핀들(43)이 장착되어 있다. 아암(41)의 후단에는 스핀들(43)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터(44)가 장착되어 있고, 모터(44)의 구동력은 벨트전동기구(45)에 의하여 스핀들(43)에 전달된다. 벨트전동기구(45)는 모터(44)의 구동에 의하여 회전되는 원동풀리(45a)와, 스핀들(43)에 장착되는 종동풀리(45b), 그리고 원동풀리(45a)와 종동풀리(45b)에 감아걸리는 벨트(45c)로 구성되어 있다.40 has an
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 래핑머신은 모션베이스(21)의 스핀들(22)을 베어링스탠드(13)의 수직축선을 중심으로 회전운동시켜 래핑헤드어셈 블리(40)의 연마부재(42)를 판넬(1)에 대하여 스윙운동시키는 제1 작동수단(50)을 구비한다. 제1 작동수단(50)은 베이스(10)의 슬라이드(12)에 직립되도록 장착되는 마운팅브래킷(51)과, 마운팅브래킷(51)의 상부에 수평으로 설치되는 실린더로드1 to 5, the lapping machine of the present invention rotates the
(52a)를 갖는 유압실린더(52)와, 실린더로드(52a)의 선단과 모션베이스(21)를 고정적으로 연결하는 조인트브래킷(53)으로 구성된다. 유압실린더(52)의 후단은 마운팅브래킷(51)과 조인트핀(54)에 의하여 조립되고, 유압실린더(52)의 실린더로드(52a)는 조인트브래킷(53)과 조인트핀(55)에 의하여 조립된다. 따라서, 유압실린더(52)의 작동에 의하여 실린더로드(52a)가 전진 또는 후퇴되어 모션베이스(21)를 밀거나 당기면, 모션베이스(21)의 스핀들(22)이 베어링스탠드(13)를 중심으로 회전운동되며, 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)는 판넬(1)에 대하여 스윙운동한다. 유압실린더(52)는 유압컨트롤러(56)에 의하여 제어되어 래핑헤드어셈블리(40)의 스윙속도를 제어한다. The
도 1, 도 2와 도 6에 보이는 바와 같이, 본 발명의 래핑머신은 로테이션보디(31)를 회전운동시켜 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)를 판넬(1)에 대하여 승강운동시키는 제2 작동수단(60)을 구비한다. 제2 작동수단(60)은 모션베이스(21)의 저면에 부착되어 있는 마운팅브래킷(61)과 조인트핀(62)에 의하여 조립되어 있는 실린더로드(63a)를 갖는 유압실린더(63)로 구성되어 있다. 유압실린더(63)의 실린더로드(63a)는 조인트핀(64)에 의하여 로테이션보디(31)의 요크(33)에 조립된다. As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the lapping machine of the present invention rotates the
도 1, 도 2와 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 본 발명의 래핑머신은 모션베이스(21)의 회전운동을 안내하는 가이드수단(70)을 구비한다. 가이드수단1, 2 and 7a and 7b, the wrapping machine of the present invention has a guide means 70 for guiding the rotational movement of the
(70)은 베어링스탠드(13)의 외면에 고정적으로 장착되는 캠(71)과, 캠(71)의 상면을 따라 구름운동할 수 있도록 브래킷(72)에 의하여 모션베이스(21)의 일측 저면에 장착되는 롤러팔로워(Roller Follower: 73)로 구성되어 있다. 롤러팔로워(73)가 접촉하는 캠(71)의 상면에는 판넬(1)의 훼이스(1a)와 동일한 곡률을 이루는 곡면(71a)이 형성되어 있다. 롤러팔로워(73)는 모션베이스(21)가 회전운동할 때 캠(71)을 따라 구름운동하여 모션베이스(21)의 회전운동을 안내함으로써, 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)가 판넬(1)에 대하여 스윙운동을 정확하게 수행할 수 있도록 보조한다. 롤러팔로워(73)는 연마부재(42)가 판넬(1)을 연마할 때 캠(71)에 접촉하는 것에 의하여 모션베이스(21)의 하강을 방지함으로써, 판넬(1)과 연마부재(42)의 파손을 방지한다. 또한, 모션베이스(21)의 선단과 가이드수단(70)의 캠(71)에는 베어링스탠드(13)에 대하여 모션베이스(21)를 고정시킬 수 있도록 고정수단(80), 예를 들어 볼트(81)를 체결할 수 있도록 서로 정렬되는 제1 구멍(82)과 제2 구멍(83)이 각각 형성되어 있다. 모션베이스(21)의 제1 구멍(82)과 캠(71)의 제2 구멍(83)중 하나는 나사구멍으로 형성한다. The
도 2 내지 도 4에 보이는 바와 같이, 본 발명의 래핑머신은 로테이션보디(31)의 회전운동에 의하여 래핑헤드어셈블리(40)가 승강운동할 때 작용하는 충격 등의 운동에너지를 완화하는 완충수단(90)을 구비한다. 완충수단(90)은 모션베이스(21)의 상면 좌우에 양립되도록 각각 장착되는 구멍(91a)을 갖는 마운팅브래킷(91)과, 마운팅브래킷(91)의 상부에 각각 장착되며 마운팅브래킷(91)의 구멍(91a)을 관통하여 운동하는 로드(92a)를 갖는 쇽업소버(Shock Absorber: 92)로 구성된다. 그리고, 쇽업소버(92)는 푸트마운트(Foot Mont: 94)에 의하여 지지되어 있고, 푸트마운트(93)는 조인트핀(94)에 의하여 마운팅브래킷(91)에 결합되어 있다. 쇽업소버(92)의 로드(92a)는 로테이션보디(31)와 연결수단(100)에 의하여 로테이션보디(31)와 작동적으로 연결되어 있다. 연결수단(100)은 로테이션보디(31)의 요크(33)의 좌우에 장착되는 조인트브래킷(101)과, 쇽업소버(92)의 로드(92a)에 장착되는 클레비스(Clevis: 102)로 구성된다. 클레비스(102)는 조인트브래킷(101)의 상면에 장착되어 있는 조인트(103)와 조인트핀(104)에 의하여 결합되어 있다. As shown in Figures 2 to 4, the wrapping machine of the present invention is a cushioning means for mitigating the kinetic energy, such as the impact that acts when the lapping
도 6에 보이는 바와 같이, 본 발명의 래핑머신은 모션베이스(21)의 회전운동범위를 제어하는 제어수단(110)을 구비한다. 제어수단(110)은 제1 작동수단(50)의 유압실린더(52)에 고정적으로 장착되며 등간격으로 형성되어 있는 복수의 세팅구멍(111a)을 갖는 스케일(111)과, 이 스케일(111)의 세팅구멍(111a)에 소정의 간격을 두고 장착되는 제1 및 제2 센서(112, 113)와, 유압실린더(52)의 실린더로드(52a)에 고정되며 제1 및 제2 센서(112, 113) 사이를 운동하는 센싱도그(114)로 구성된다. 유압실린더(52)의 실린더로드(52a)와 함께 운동하는 센싱도그(114)는 제1 및 제2 센서(112, 113)에 의하여 감지되며, 제1 및 제2 센서(112, 113)의 감지신호는 컨트롤러(115)에 입력된다. 컨트롤러(115)는 프로그램에 의하여 제1 작동수단(50)의 유압컨트롤러(56)와 협동하여 유압실린더(52)를 제어하여 모션베이스(21)의 회전운동범위를 제어한다. 본 실시예에 있어서 필요에 따라서 스케일(111)과 제1 및 제2 센서(112, 113)는 베어링스탠드(13)에 장착하고, 센싱도그(114)는 모션베이스(21)에 장착할 수 있다.As shown in Figure 6, the wrapping machine of the present invention is provided with a control means 110 for controlling the range of rotational motion of the motion base (21). The control means 110 is fixed to the
지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 래핑머신의 작동을 설명한다.The operation of the panel wrapping machine for cathode ray tubes according to the present invention having such a configuration will now be described.
도 1을 참조하면, 우선 인덱싱머신(2)의 테이블유닛(3)에 판넬(1)의 훼이스(1a)가 상방을 향하도록 척킹한 후, 테이블드라이브(4)의 작동에 의하여 테이블유닛(3)을 회전시켜 판넬(1)을 회전운동시킨다.Referring to FIG. 1, first, the
도 6을 참조하면, 제2 작동수단(60)의 유압실린더(63)가 작동되어 실린더로드(63a)가 전진되면, 로테이션보디(31)의 요크(33)가 밀어져 상승된다. 따라서, 로테이션보디(31)는 샤프트(32)를 중심으로 회전되고, 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)는 하강되어 판넬(1)의 훼이스(1a)에 접촉된다. 모터(44)의 구동력이 벨트전동기구(45)의 원동풀리(45a), 종동풀리(45b)와 벨트(45c)에 의하여 스핀들(43)에 전달되면, 스핀들(43)과 함께 연마부재(42)가 회전되어 판넬(1)의 훼이스(1a)를 연마한다.Referring to FIG. 6, when the
도 1과 도 5를 참조하면, 판넬(1)의 연마동작 중에 제1 작동수단(50)의 유압실린더(52)가 작동되어 실린더로드(52a)를 연속적으로 전진 또는 후퇴, 즉 신축운동시키면, 실린더로드(52a)는 모션베이스(21)를 밀거나 당긴다. 따라서, 모션베이스(21)의 스핀들(22)은 베어링스탠드(13)를 중심으로 회전운동한다. 모션베이스(21)의 회전운동에 의하여 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)는 도 8a의 화살표 "A"로 나타낸 바와 같이 판넬(1)에 대하여 스윙운동하면서 연마를 수행한다. 이때, 유압컨트롤러(56)는 유압실린더(51)에 공급되는 유압을 제어하여 모 션베이스(21)의 회전속도를 제어함으로써, 래핑헤드어셈블리(40)의 스윙속도를 정확하게 유지시킬 수 있다. 1 and 5, when the
이와 같이 본 발명의 래핑머신에 있어서는 연마부재(42)가 회전운동과 스윙운동을 병행하면서 인덱싱머신(2)의 테이블유닛(3)에 의하여 회전운동하고 있는 판넬(1)의 훼이스(1a)를 전체적으로 균일하게 연마함으로써, 판넬(1)의 국부적인 과연마 또는 미연마 등의 연마불량이 효과적으로 방지된다. 이 결과, 판넬(1)의 생산성이 현저하게 향상된다. Thus, in the lapping machine of the present invention, the polishing
한편, 도 7a 및 도 7b에 보이는 바와 같이, 제1 작동수단(50)의 작동에 의하여 모션베이스(21)가 회전운동될 때 가이드수단(70)의 롤러팔로워(73)는 캠(71)의 곡면(71a)을 따라 구름운동하면서 모션베이스(21)의 회전운동을 안내한다. 따라서, 모션베이스(21)는 정확한 회전운동을 수행하게 되며, 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)도 미리 정해진 궤적을 따라 정확하게 회전운동하면서 판넬(1)의 훼이스(1a)를 정밀하게 연마한다. 그리고, 캠(71)과 롤러팔로워(73)가 접촉되는 것에 의하여 연마부재(42)의 하강위치가 제한됨으로써, 연마부재(42)에 의한 판넬(1)의 타격이 방지되어 판넬(1)과 연마부재(42)의 파손이 방지된다. 특히, 연마동작중에 판넬(1)의 파손이 발생할 경우에도, 래핑헤드어셈블리(40)는 정해진 위치를 그대로 유지하여 연마부재(42)는 물론, 테이블유닛(3) 등의 더 이상의 파손을 방지한다. 그리고, 스토퍼(35)는 로테이션보디(31)의 저면 후단을 지지하여 로테이션보디(31)의 최대하강위치를 제한한다. 따라서, 래핑머신의 기계적 신뢰성이 크게 향상되고, 연마부재(42)와 테이블유닛(3) 등의 파손에 따른 전체 연마공정 의 중단, 생산성의 저하와 생산비용의 증가를 방지할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 7a and 7b, when the
도 5에 보이는 바와 같이, 모션베이스(21)의 회전운동에 대응하여 유압실린더(52)의 실린더로드(52)와 함께 센싱도그(114)가 제1 센서(112)와 제2 센서(113) 사이를 운동한다. 제1 및 제2 센서(112, 113)는 센서도그(114)를 감지하여 감지신호를 출력하여 컨트롤러(115)에 입력한다. 컨트롤러(115)는 프로그램에 의하여 유압컨트롤러(56)를 제어하며, 유압컨트롤러(56)는 유압실린더(52)에 공급되는 압유를 제어하여 모션베이스(21)의 회전운동범위를 제어한다. 이 결과, 연마부재(42)의 스윙운동범위도 정확하게 제어된다. 제1 센서(112)와 제2 센서(113) 사이의 간격은 판넬(1)의 크기에 부합하도록 스케일(111)의 세팅구멍(111a)에 장착함으로써, 모션베이스(21)의 회전운동범위를 간편하게 조절할 수 있다.As shown in FIG. 5, in response to the rotational motion of the
도 1과 도 2를 다시 참조하면, 판넬(1)의 연마동작이 완료된 후, 제2 작동수단(60)의 유압실린더(63)가 작동되어 실린더로드(63a)가 후퇴되면, 로테이션보디(31)의 요크(33)가 당겨져 하강된다. 따라서, 로테이션보디(31)는 샤프트(32)를 중심으로 회전되고, 래핑헤드에셈블리(40)의 연마부재(42)는 판넬(1)의 훼이스(1a)로부터 떨어져 상승된다. 이때, 로테이션보디(31)의 회전운동에 의하여 래핑헤드어셈블리(40)가 승강운동할 때 작용하는 충격 등의 운동에너지는 완충수단(90)의 쇽업소버(92)에 의하여 완화되므로, 소음이 방지되는 것은 물론, 래핑머신의 기계적 신뢰성이 향상된다.Referring to FIGS. 1 and 2 again, after the polishing operation of the
도 7b를 참조하면, 캠(71)의 제2 구멍(83)을 통하여 모션베이스(21)의 제1 구멍(82)에 고정수단(80)으로 볼트(81)가 체결될 경우, 모션베이스(21)는 베어링스 탠드(13)에 고정되어 회전되지 못한다. 이러한 상태에서는 도 8b에 보이는 바와 같이, 판넬(1)과 연마부재(42)의 회전운동에 의하여 연마가 이루어진다. 따라서, 종래기술의 연마동작과 마찬가지로 정규크기(Regular Size)의 판넬(1)을 연마할 수 있다. Referring to FIG. 7B, when the
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described above are merely to describe preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 래핑머신에 의하면, 제1 운동수단과 제2 운동수단의 협동에 의하여 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 회전운동과 스윙운동을 병행하여 판넬을 연마함으로써, 판넬의 연마불량이 방지되어 생산성이 향상된다. 또한, 연마부재의 스윙속도와 스윙운동범위를 정확하게 제어할 수 있으며, 연마부재의 연마위치를 정확하게 유지하여 판넬과 연마부재의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다. 그리고, 래핑헤드어셈블리의 승강운동에 의하여 발생되는 운동에너지를 완충수단에 의하여 완화시켜 기계적 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the panel lapping machine for cathode ray tubes according to the present invention, the polishing member of the wrapping head assembly is polished in parallel with the rotational motion and the swing motion by the cooperation of the first motion means and the second motion means. Improved productivity by preventing poor polishing of panels. In addition, the swing speed and swing range of the polishing member can be precisely controlled, and the polishing position of the polishing member can be accurately maintained to effectively prevent damage to the panel and the polishing member. In addition, the kinetic energy generated by the lifting motion of the lapping head assembly may be alleviated by the buffer means to greatly improve mechanical reliability.
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