KR100698480B1

KR100698480B1 - Lapping machine for cathode ray tube panel

Info

Publication number: KR100698480B1
Application number: KR1020000074773A
Authority: KR
Inventors: 오희원; 이두복; 안우영; 김광환; 윤창건; 이윤배; 장만규; 이석찬; 주덕중; 이쌍주
Original assignee: 삼성코닝 주식회사
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2007-03-23
Also published as: KR20020045344A

Abstract

본 발명은 음극선관용 판넬을 연마하기 위한 음극선관용 판넬 래핑머신에 관한 것이다. 본 발명은 직립되어 있는 베어링스탠드를 갖는 베이스와, 베이스의 베어링스탠드를 중심으로 회전운동할 수 있도록 설치되는 제1 운동수단과, 제1 운동수단의 상부에 회전운동할 수 있도록 설치되는 제2 운동수단과, 제2 운동수단의 상부에 고정적으로 설치되고 모터의 구동력에 의하여 회전되어 판넬을 연마하는 연마부재를 갖는 래핑헤드어셈블리와, 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 판넬에 대하여 스윙운동할 수 있도록 제1 운동수단을 회전운동시키는 제1 작동수단과, 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 판넬에 대하여 승강운동할 수 있도록 제2 운동수단을 회전운동시키는 제2 작동수단으로 이루어진다. 본 발명에 의하면, 제1 운동수단과 제2 운동수단의 협동에 의하여 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 회전운동과 스윙운동을 병행하여 판넬을 연마함으로써, 판넬의 연마불량이 방지되어 생산성이 향상된다. 또한, 연마부재의 스윙속도와 스윙운동범위를 정확하게 제어할 수 있으며, 연마부재의 연마위치를 정확하게 유지하여 판넬과 연마부재의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다. 그리고, 래핑헤드어셈블리의 승강운동에 의하여 발생되는 운동에너지를 완충수단에 의하여 완화시켜 기계적 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a panel wrapping machine for cathode ray tubes for polishing a panel for cathode ray tubes. The present invention is a base having a bearing stand upright, the first movement means is installed to rotate around the bearing stand of the base, and the second movement is installed to rotate on the upper portion of the first movement means A lapping head assembly having a means and a polishing member fixedly installed on the upper side of the second moving means and rotating by a driving force of the motor to polish the panel, and the polishing member of the wrapping head assembly swinging relative to the panel. The first operating means for rotating the first movement means, and the second operating means for rotating the second movement means so that the polishing member of the wrapping head assembly can move up and down with respect to the panel. According to the present invention, the polishing member of the wrapping head assembly is polished in parallel with the rotational motion and the swing motion by the cooperation of the first motion means and the second motion means, thereby preventing poor polishing of the panel and improving productivity. In addition, the swing speed and swing range of the polishing member can be accurately controlled, and the polishing position of the polishing member can be accurately maintained to effectively prevent damage to the panel and the polishing member. In addition, the kinetic energy generated by the lifting motion of the wrapping head assembly may be alleviated by the buffer means, thereby greatly improving mechanical reliability.

Description

음극선관용 판넬 래핑머신{LAPPING MACHINE FOR CATHODE RAY TUBE PANEL} Panel Wrapping Machine for Cathode Ray Tubes {LAPPING MACHINE FOR CATHODE RAY TUBE PANEL}

도 1은 본 발명의 래핑머신이 채용되어 있는 연마시스템의 전체 구성을 나타낸 정면도,1 is a front view showing the overall configuration of a polishing system employing the lapping machine of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 래핑머신의 구성을 나타낸 정면도,2 is a front view showing the configuration of the wrapping machine according to the present invention,

도 3은 본 발명의 래핑헤드어셈블리를 탈거하여 나타낸 래핑머신의 측단면도,3 is a side cross-sectional view of the wrapping machine showing the wrapping head assembly of the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 베이스, 제1 운동수단, 제2 운동수단과 제1 작동수단의 구성을 나타낸 평면도,Figure 4 is a plan view showing the configuration of the base, the first movement means, the second movement means and the first operating means according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 제1 운동수단, 제1 작동수단과 제어수단의 구성을 나타낸 정면도,Figure 5 is a front view showing the configuration of the first movement means, the first operating means and the control means according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 래핑헤드어셈블리와 제2 작동수단의 구성을 나타낸 정면도,6 is a front view showing the configuration of the wrapping head assembly and the second operating means according to the present invention;

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 가이드수단과 고정수단의 구성을 확대하여 나타낸 정면도 및 단면도,7a and 7b is a front view and a cross-sectional view showing an enlarged configuration of the guide means and the fixing means according to the present invention;

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 연마부재에 의한 판넬의 연마동작을 나타낸 평면도이다.8A and 8B are plan views illustrating the polishing operation of the panel by the polishing member of the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

1: 판넬 2: 인덱싱머신1: panel 2: indexing machine

10: 베이스 13: 베어링스탠드10: Base 13: Bearing Stand

20: 제1 운동수단 21: 모션베이스20: first exercise means 21: motion base

22: 스핀들 30: 제2 운동수단22: spindle 30: second movement means

31: 로테이션보디 32: 샤프트31: rotation body 32: shaft

34: 클램프커플링 40: 래핑헤드어셈블리34: clamp coupling 40: wrapping head assembly

42: 연마부재 44: 모터42: abrasive member 44: motor

50: 제1 작동수단 52: 유압실린더50: first operating means 52: hydraulic cylinder

56: 유압컨트롤러 60: 제2 작동수단56: hydraulic controller 60: second operating means

63: 유압실린더 70: 가이드수단63: hydraulic cylinder 70: guide means

71: 캠 73: 롤러팔로워71: Cam 73: Roller Followers

80: 고정수단 90: 완충수단80: fixing means 90: buffer means

91: 마운팅브래킷 92: 쇽업소버91: mounting bracket 92: shock absorber

93: 푸트마운트 100: 연결수단93: foot mount 100: connecting means

110: 제어수단 111: 스케일110: control means 111: scale

112: 제1 센서 113: 제2 센서112: first sensor 113: second sensor

114: 센싱도그 115: 컨트롤러114: sensing dog 115: controller

본 발명은 음극선관용 판넬을 연마하기 위한 음극선관용 판넬의 래핑머신The present invention is a wrapping machine of a cathode ray tube panel for polishing a cathode ray tube panel

(Lapping Machine)에 관한 것이다.(Lapping Machine).

컬러텔레비전이나 컴퓨터 모니터 등의 제조에 사용되는 음극선관은 기본적으로 세 가지의 구성 요소, 즉 화상이 투시되는 판넬(Panel)과, 이 판넬의 후면에 접합되는 원추형의 훤넬(Funnel)과, 훤넬의 꼭지점에 융착되는 관형상의 네크(Neck)로 이루어진다. 판넬, 훤넬 및 네크는 모두 유리로 제조되며, 특히 판넬과 훤넬은 곱(Gob)이라 불리는 용융유리 덩어리를 원하는 크기 및 형상으로 프레스 성형에 의해 제조하고 있다. Cathode ray tubes used in the manufacture of color televisions and computer monitors basically consist of three components: a panel through which images are projected, conical funnels joined to the back of the panel, and It consists of a tubular neck fused to a vertex. Panels, channels and necks are all made of glass, and in particular panels and channels are produced by press molding of lumps of molten glass called Gobs in a desired size and shape.

음극선관용 판넬은 영상을 표시하는 훼이스(Face)와, 훼이스의 가장자리로부터 연장되는 시일에지(Seal Edge)를 갖는 스커트(Skirt)로 구성되어 있다. 판넬이 성형 공정에서 나오면 일반적으로 거친 표면을 가지므로, 음극선관의 화상 품질을 개선하려면 판넬의 표면을 적절히 연마하여 광학적 결함을 제거할 필요가 있다. 연마를 필요로 하는 판넬의 표면은 훼이스와 스커트의 시일에지이다.The cathode ray tube panel is composed of a face for displaying an image and a skirt having a seal edge extending from the edge of the face. Since the panel generally has a rough surface when exited from the forming process, it is necessary to properly polish the surface of the panel to remove optical defects to improve the image quality of the cathode ray tube. The surface of the panel requiring polishing is the seal edge of the face and skirt.

이와 같은 판넬의 연마는 철 등의 금속성 연마제를 사용하는 거친 연마 공정과, 유리와 비슷한 정도의 연마제를 사용하는 중간 연마 공정과, 세륨을 주성분으로 하는 연마제를 사용하는 마무리 연마 공정을 거쳐서 행한다. 즉, 비교적 경질의 입자상 연마제로 판넬의 훼이스를 필요한 두께만큼 갈아내고, 연질의 연마제로 광택을 내는 것이다.Such panel polishing is performed through a rough polishing step using a metal abrasive such as iron, an intermediate polishing step using an abrasive similar to glass, and a finish polishing step using an abrasive mainly composed of cerium. In other words, the face of the panel is ground to the required thickness with a relatively hard particulate abrasive and polished with a soft abrasive.

종래기술의 일예로 한국 등록특허공보 제191934호의 연마장치를 살펴보면, 회동수단의 아암에 모터의 구동력을 벨트전동기구에 의하여 전달받아 회전되는 연 마부재가 설치되어 있으며, 아암은 실린더의 작동에 의하여 힌지축을 중심으로 회전되어 테이블의 판넬에 대하여 연마부재를 승강시킬 수 있도록 설치되어 있다. 그리고, 테이블은 모터의 구동력을 벨트전동기구에 의하여 전달받아 판넬을 회전운동시킬 수 있도록 설치되어 있다. 이 기술은 테이블에 의하여 판넬을 회전운동시키고, 회전운동되는 판넬의 훼이스를 연마부재의 회전운동에 의하여 연마한다.As an example of the prior art, looking at the polishing apparatus of Korean Patent No. 191934, a grinding member which is rotated by receiving the driving force of the motor by the belt transmission mechanism is installed on the arm of the rotating means, and the arm is hinged by the operation of the cylinder. It is rotated about an axis and installed to raise and lower the polishing member with respect to the panel of the table. In addition, the table is provided to receive the driving force of the motor by the belt transmission mechanism to rotate the panel. This technique rotates the panel by a table, and polishes the face of the panel to be rotated by the rotational movement of the polishing member.

그러나, 종래기술의 연마장치는 판넬과 연마부재의 회전운동에 의해서만 판넬을 연마하기 때문에 판넬의 국부적인 과연마 또는 미연마가 발생되거나 연마자국이 발생되는 등 연마불량이 다량으로 발생되어 생산성을 크게 저하시키는 문제가 있다. 또한, 아암의 회전에 의하여 하강되는 연마부재가 판넬을 타격함으로써, 판넬, 연마부재, 테이블의 파손을 야기시키는 치명적인 문제가 있다. 파손된 연마부재의 교체를 위해서는 전체 연마공정을 중단하여야 하므로, 생산성의 저하와 생산비용의 증가가 가중되는 원인이 되고 있다. 그리고, 실린더의 작동에 의한 아암의 승강동작이 매우 불안정하여 소음과 기계적 충격이 크게 발생되는 단점이 있다.However, since the polishing apparatus of the prior art polishes the panel only by the rotational movement of the panel and the polishing member, a large amount of polishing defects are generated such as local over-polishing or non-polishing of the panel or polishing marks, thereby greatly reducing productivity. There is a problem. In addition, when the abrasive member lowered by the rotation of the arm strikes the panel, there is a fatal problem causing damage to the panel, the abrasive member, and the table. In order to replace the damaged abrasive member, the entire polishing process must be stopped, which causes a decrease in productivity and an increase in production cost. In addition, the lifting operation of the arm by the operation of the cylinder is very unstable, there is a disadvantage that the noise and mechanical shock is greatly generated.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 연마부재가 회전운동과 스윙운동을 병행하여 판넬을 연마함으로써, 판넬의 연마불량이 방지되어 생산성을 향상시킬 수 있는 음극선관용 판넬 래핑머신을 제공하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the various problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to polish the panel by the polishing member in parallel with the rotational movement and swing movement, to prevent poor polishing of the panel productivity It is to provide a panel wrapping machine for cathode ray tubes that can improve the.

본 발명의 다른 목적은 연마부재의 스윙속도와 스윙운동범위를 정확하게 제어할 수 있는 음극선관용 판넬 래핑머신을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a panel wrapping machine for cathode ray tubes that can accurately control the swing speed and swing range of the polishing member.

본 발명의 또 다른 목적은 연마부재의 연마위치를 정확하게 유지하여 판넬과 연마부재의 파손을 효과적으로 방지할 수 있는 음극선관용 판넬 래핑머신을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a panel wrapping machine for cathode ray tubes that can accurately prevent the damage of the panel and the polishing member by accurately maintaining the polishing position of the polishing member.

본 발명의 또 다른 목적은 래핑헤드어셈블리의 승강운동에 의하여 발생되는 운동에너지를 완화시켜 기계적 신뢰성을 향상시킬 수 있는 음극선관용 판넬 래핑머신을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a panel lapping machine for cathode ray tubes that can improve mechanical reliability by mitigating the kinetic energy generated by the lifting motion of the wrapping head assembly.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 직립되어 있는 베어링스탠드를 갖는 베이스와; 베이스의 베어링스탠드를 중심으로 회전운동할 수 있도록 설치되는 제1 운동수단과; 제1 운동수단의 상부에 회전운동할 수 있도록 설치되는 제2 운동수단과; 제2 운동수단의 상부에 고정적으로 설치되고, 모터의 구동력에 의하여 회전되어 판넬을 연마하는 연마부재를 갖는 래핑헤드어셈블리와; 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 판넬에 대하여 스윙운동할 수 있도록 제1 운동수단을 회전운동시키는 제1 작동수단과; 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 판넬에 대하여 승강운동할 수 있도록 제2 운동수단을 회전운동시키는 제2 작동수단을 포함하는 음극선관용 판넬 래핑머신에 있다.A feature of the present invention for achieving this object is a base having a bearing stand upright; First movement means installed to rotate about the bearing stand of the base; A second movement means installed to rotate on the upper portion of the first movement means; A wrapping head assembly fixedly installed on an upper portion of the second movement means and having a polishing member rotated by a driving force of a motor to polish the panel; First actuating means for rotating the first movement means to allow the polishing member of the wrapping head assembly to swing relative to the panel; In a panel wrapping machine for cathode ray tube comprising a second operating means for rotating the second movement means to raise and lower the polishing member of the wrapping head assembly relative to the panel.

이하, 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 래핑머신에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a panel wrapping machine for cathode ray tubes according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 래핑머신을 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다. 1 to 8a and 8b is a view showing to explain the panel wrapping machine for cathode ray tube according to the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 래핑머신은 연마위치로 판넬(1)의 공급과 배출을 수행하고 판넬(1)을 회전운동시키는 인덱싱머신(Indexing Machine: 2)과 함께 설비되어 연마시스템을 구성한다. 인덱싱머신(2)은 판넬(1)이 올려 놓여지는 복수의 테이블유닛(3)과, 테이블유닛(3)을 회전운동시키는 테이블드라이브(4)와, 테이블유닛(3)을 연마위치에서 대기위치로 회전운동시키는 인덱싱드라이브(5)로 구성되어 있다.First, referring to FIG. 1, the lapping machine of the present invention is equipped with an indexing machine (2) which performs feeding and discharging of the panel 1 to a grinding position and rotates the panel 1, and is polished. Configure The indexing machine 2 includes a plurality of table units 3 on which the panel 1 is placed, a table drive 4 for rotating the table unit 3, and a standby position of the table unit 3 from the polishing position. It is composed of an indexing drive (5) for rotating movement.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 래핑머신은 베이스(10)를 구비하며, 베이스(10)는 가이드(11)와, 이 가이드(11)를 따라 인덱싱머신(2)을 향하여 직선운동하는 슬라이드(12)로 구성되어 있다. 베이스(10)의 슬라이드(12)는 예를 들어 유압실린더 등의 작동기구에 의하여 직선운동시킬 수 있다. 그리고, 베이스(10)의 슬라이드(12)의 상면에는 베어링스탠드(Braring Stand: 13)가 직립되어 있다.1 to 3, the wrapping machine of the present invention includes a base 10, which base 10 moves along a guide 11 and an indexing machine 2 along the guide 11. The slide 12 is comprised. The slide 12 of the base 10 can be linearly moved by an operating mechanism such as a hydraulic cylinder, for example. A bearing stand 13 is erected on the upper surface of the slide 12 of the base 10.

또한, 베이스(10)의 베어링스탠드(13)의 상부에는 제1 운동수단(20)으로 모션베이스(Motion Base: 21)가 설치되어 있다. 모션베이스(21)의 저면에는 스핀들(22)이 수직하게 장착되어 있으며, 스핀들(22)은 베이스(10)의 베어링스탠드In addition, a motion base 21 is provided as a first movement means 20 on the bearing stand 13 of the base 10. The spindle 22 is vertically mounted on the bottom of the motion base 21, and the spindle 22 is a bearing stand of the base 10.

(13)를 중심으로 베어링수단(14)의 지지에 의하여 수직축선을 중심으로 회전운동할 수 있도록 장착되어 있다. 베어링수단(14)은 복수의 볼베어링(14a)과 테이퍼롤러베어링(14b)으로 구성되어 있으며, 베어링스탠드(14)의 상부는 커버(15)에 의하여 막혀 있다. 볼베어링(14a)은 스핀들(22)의 중앙을 지지하도록 장착되어 있고, 테이퍼롤러베어링(14b)은 스핀들(22)의 상하부를 지지하도록 장착되어 있다. 그리고, 모션베이스(21)의 상면 양측에 한쌍의 포스트(23)가 양립되어 있으며, 포스트(23)에 는 축구멍(24)이 서로 정렬되도록 형성되어 있다. It is mounted so as to rotate about the vertical axis by the support of the bearing means 14 about (13). The bearing means 14 is composed of a plurality of ball bearings 14a and a tapered roller bearing 14b, and an upper portion of the bearing stand 14 is blocked by the cover 15. The ball bearing 14a is mounted to support the center of the spindle 22, and the tapered roller bearing 14b is mounted to support the upper and lower parts of the spindle 22. As shown in FIG. A pair of posts 23 are compatible with both sides of the upper surface of the motion base 21, and the shafts 24 are formed in the posts 23 so as to be aligned with each other.

도 1 내지 도 3과 도 6을 참조하면, 모션베이스(21)의 상부에는 제2 운동수단(30)으로 로테이션보디(Rotation Body: 31)가 설치되어 있다. 로테이션보디(31)의 저면에는 샤프트(32)가 고정적으로 장착되어 있고, 로테이션보디(31)의 샤프트(32)는 포스트(23)의 축구멍(24)에 수평축선을 중심으로 회전가능하도록 끼워져 있다. 로테이션보디(31)의 저면 후단에 요크(33)가 장착되어 있으며 상부에는 클램프커플링(Clamp Coupling: 34)이 장착되어 있다. 모션베이스(21)의 상면에는 로테이션보디(31)의 저면 후단을 지지하여 로테이션보디(31)의 최대하강위치를 제한하는 복수의 스토퍼(35)가 장착되어 있다. 1 to 3 and 6, a rotation body 31 is installed as the second movement means 30 on the upper portion of the motion base 21. A shaft 32 is fixedly mounted on the bottom of the rotation body 31, and the shaft 32 of the rotation body 31 is inserted into the shaft hole 24 of the post 23 so as to be rotatable about a horizontal axis. have. A yoke 33 is mounted at the rear end of the rotation body 31 and a clamp coupling 34 is mounted at the top thereof. A plurality of stoppers 35 are mounted on the upper surface of the motion base 21 to support the rear end of the bottom of the rotation body 31 to limit the maximum lowering position of the rotation body 31.

또한, 로테이션보디(31)의 클램프커플링(34)에는 실제 판넬(1)의 연마를 수행하는 래핑헤드어셈블리(Lapping Head: 40)가 설치되어 있다. 래핑헤드어셈블리In addition, a clamping head 34 of the rotation body 31 is provided with a wrapping head assembly 40 for performing actual polishing of the panel 1. Wrapping Head Assembly

(40)는 로테이션보디(31)의 클램프커플링(34)에 고정적으로 장착되는 아암(41)을 가지며, 아암(41)의 선단에는 연마부재(42)를 회전운동시키는 스핀들(43)이 장착되어 있다. 아암(41)의 후단에는 스핀들(43)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터(44)가 장착되어 있고, 모터(44)의 구동력은 벨트전동기구(45)에 의하여 스핀들(43)에 전달된다. 벨트전동기구(45)는 모터(44)의 구동에 의하여 회전되는 원동풀리(45a)와, 스핀들(43)에 장착되는 종동풀리(45b), 그리고 원동풀리(45a)와 종동풀리(45b)에 감아걸리는 벨트(45c)로 구성되어 있다.40 has an arm 41 fixedly mounted to the clamp coupling 34 of the rotation body 31, the spindle 43 is mounted to the front end of the arm 41 for rotating the polishing member 42 It is. The rear end of the arm 41 is equipped with a motor 44 that provides a driving force for rotating the spindle 43, the driving force of the motor 44 is transmitted to the spindle 43 by the belt transmission mechanism (45). . The belt transmission mechanism 45 includes a driven pulley 45a rotated by the drive of the motor 44, a driven pulley 45b mounted on the spindle 43, and a driven pulley 45a and driven pulley 45b. It is comprised by the belt 45c which winds up.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 래핑머신은 모션베이스(21)의 스핀들(22)을 베어링스탠드(13)의 수직축선을 중심으로 회전운동시켜 래핑헤드어셈 블리(40)의 연마부재(42)를 판넬(1)에 대하여 스윙운동시키는 제1 작동수단(50)을 구비한다. 제1 작동수단(50)은 베이스(10)의 슬라이드(12)에 직립되도록 장착되는 마운팅브래킷(51)과, 마운팅브래킷(51)의 상부에 수평으로 설치되는 실린더로드1 to 5, the lapping machine of the present invention rotates the spindle 22 of the motion base 21 about the vertical axis of the bearing stand 13 so that the polishing member of the lapping head assembly 40 is rotated. And first actuating means 50 for swinging 42 relative to panel 1. The first actuating means 50 is a mounting bracket 51 mounted to stand upright on the slide 12 of the base 10, and a cylinder rod horizontally installed on the mounting bracket 51.

(52a)를 갖는 유압실린더(52)와, 실린더로드(52a)의 선단과 모션베이스(21)를 고정적으로 연결하는 조인트브래킷(53)으로 구성된다. 유압실린더(52)의 후단은 마운팅브래킷(51)과 조인트핀(54)에 의하여 조립되고, 유압실린더(52)의 실린더로드(52a)는 조인트브래킷(53)과 조인트핀(55)에 의하여 조립된다. 따라서, 유압실린더(52)의 작동에 의하여 실린더로드(52a)가 전진 또는 후퇴되어 모션베이스(21)를 밀거나 당기면, 모션베이스(21)의 스핀들(22)이 베어링스탠드(13)를 중심으로 회전운동되며, 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)는 판넬(1)에 대하여 스윙운동한다. 유압실린더(52)는 유압컨트롤러(56)에 의하여 제어되어 래핑헤드어셈블리(40)의 스윙속도를 제어한다. The hydraulic cylinder 52 which has a 52a, and the joint bracket 53 which fixedly connect the front-end | tip of the cylinder rod 52a and the motion base 21 are comprised. The rear end of the hydraulic cylinder 52 is assembled by the mounting bracket 51 and the joint pin 54, and the cylinder rod 52a of the hydraulic cylinder 52 is assembled by the joint bracket 53 and the joint pin 55. do. Therefore, when the cylinder rod 52a is advanced or retracted by the operation of the hydraulic cylinder 52 to push or pull the motion base 21, the spindle 22 of the motion base 21 is centered on the bearing stand 13. In rotational motion, the polishing member 42 of the wrapping head assembly 40 swings with respect to the panel 1. The hydraulic cylinder 52 is controlled by the hydraulic controller 56 to control the swing speed of the wrapping head assembly 40.

도 1, 도 2와 도 6에 보이는 바와 같이, 본 발명의 래핑머신은 로테이션보디(31)를 회전운동시켜 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)를 판넬(1)에 대하여 승강운동시키는 제2 작동수단(60)을 구비한다. 제2 작동수단(60)은 모션베이스(21)의 저면에 부착되어 있는 마운팅브래킷(61)과 조인트핀(62)에 의하여 조립되어 있는 실린더로드(63a)를 갖는 유압실린더(63)로 구성되어 있다. 유압실린더(63)의 실린더로드(63a)는 조인트핀(64)에 의하여 로테이션보디(31)의 요크(33)에 조립된다. As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the lapping machine of the present invention rotates the rotation body 31 to raise and lower the polishing member 42 of the wrapping head assembly 40 with respect to the panel 1. And second actuating means (60). The second actuating means 60 is composed of a hydraulic cylinder 63 having a mounting bracket 61 attached to the bottom of the motion base 21 and a cylinder rod 63a assembled by a joint pin 62. have. The cylinder rod 63a of the hydraulic cylinder 63 is assembled to the yoke 33 of the rotation body 31 by the joint pin 64.

도 1, 도 2와 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 본 발명의 래핑머신은 모션베이스(21)의 회전운동을 안내하는 가이드수단(70)을 구비한다. 가이드수단1, 2 and 7a and 7b, the wrapping machine of the present invention has a guide means 70 for guiding the rotational movement of the motion base 21. Guide

(70)은 베어링스탠드(13)의 외면에 고정적으로 장착되는 캠(71)과, 캠(71)의 상면을 따라 구름운동할 수 있도록 브래킷(72)에 의하여 모션베이스(21)의 일측 저면에 장착되는 롤러팔로워(Roller Follower: 73)로 구성되어 있다. 롤러팔로워(73)가 접촉하는 캠(71)의 상면에는 판넬(1)의 훼이스(1a)와 동일한 곡률을 이루는 곡면(71a)이 형성되어 있다. 롤러팔로워(73)는 모션베이스(21)가 회전운동할 때 캠(71)을 따라 구름운동하여 모션베이스(21)의 회전운동을 안내함으로써, 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)가 판넬(1)에 대하여 스윙운동을 정확하게 수행할 수 있도록 보조한다. 롤러팔로워(73)는 연마부재(42)가 판넬(1)을 연마할 때 캠(71)에 접촉하는 것에 의하여 모션베이스(21)의 하강을 방지함으로써, 판넬(1)과 연마부재(42)의 파손을 방지한다. 또한, 모션베이스(21)의 선단과 가이드수단(70)의 캠(71)에는 베어링스탠드(13)에 대하여 모션베이스(21)를 고정시킬 수 있도록 고정수단(80), 예를 들어 볼트(81)를 체결할 수 있도록 서로 정렬되는 제1 구멍(82)과 제2 구멍(83)이 각각 형성되어 있다. 모션베이스(21)의 제1 구멍(82)과 캠(71)의 제2 구멍(83)중 하나는 나사구멍으로 형성한다. The cam 70 is fixedly mounted on the outer surface of the bearing stand 13 and the bottom surface of one side of the motion base 21 by the bracket 72 so as to be able to roll along the upper surface of the cam 71. It consists of a roller follower (73) to be mounted. The upper surface of the cam 71 which the roller follower 73 contacts is formed with the curved surface 71a which has the same curvature as the face 1a of the panel 1. The roller follower 73 guides the rotational motion of the motion base 21 by rolling along the cam 71 when the motion base 21 rotates, whereby the polishing member 42 of the wrapping head assembly 40 is moved. The panel 1 assists in accurately performing the swing movement. The roller follower 73 prevents the motion base 21 from falling by contacting the cam 71 when the polishing member 42 polishes the panel 1, thereby preventing the panel 1 and the polishing member 42 from being lowered. To prevent breakage. In addition, the fixing means 80, for example, the bolt 81 to the front end of the motion base 21 and the cam 71 of the guide means 70 so as to fix the motion base 21 with respect to the bearing stand 13. The first hole 82 and the second hole 83 are formed to be aligned with each other so as to be able to fasten). One of the first hole 82 of the motion base 21 and the second hole 83 of the cam 71 is formed by a screw hole.

도 2 내지 도 4에 보이는 바와 같이, 본 발명의 래핑머신은 로테이션보디(31)의 회전운동에 의하여 래핑헤드어셈블리(40)가 승강운동할 때 작용하는 충격 등의 운동에너지를 완화하는 완충수단(90)을 구비한다. 완충수단(90)은 모션베이스(21)의 상면 좌우에 양립되도록 각각 장착되는 구멍(91a)을 갖는 마운팅브래킷(91)과, 마운팅브래킷(91)의 상부에 각각 장착되며 마운팅브래킷(91)의 구멍(91a)을 관통하여 운동하는 로드(92a)를 갖는 쇽업소버(Shock Absorber: 92)로 구성된다. 그리고, 쇽업소버(92)는 푸트마운트(Foot Mont: 94)에 의하여 지지되어 있고, 푸트마운트(93)는 조인트핀(94)에 의하여 마운팅브래킷(91)에 결합되어 있다. 쇽업소버(92)의 로드(92a)는 로테이션보디(31)와 연결수단(100)에 의하여 로테이션보디(31)와 작동적으로 연결되어 있다. 연결수단(100)은 로테이션보디(31)의 요크(33)의 좌우에 장착되는 조인트브래킷(101)과, 쇽업소버(92)의 로드(92a)에 장착되는 클레비스(Clevis: 102)로 구성된다. 클레비스(102)는 조인트브래킷(101)의 상면에 장착되어 있는 조인트(103)와 조인트핀(104)에 의하여 결합되어 있다. As shown in Figures 2 to 4, the wrapping machine of the present invention is a cushioning means for mitigating the kinetic energy, such as the impact that acts when the lapping head assembly 40 is elevated by the rotational movement of the rotation body 31 ( 90). The shock absorbing means 90 is mounted on the mounting bracket 91 and the mounting bracket 91 having mounting holes 91a respectively mounted to be compatible with the left and right of the upper surface of the motion base 21, respectively. It consists of a shock absorber 92 having a rod 92a which moves through the hole 91a. The shock absorber 92 is supported by a foot mount 94, and the foot mount 93 is coupled to the mounting bracket 91 by a joint pin 94. The rod 92a of the shock absorber 92 is operatively connected to the rotation body 31 by the rotation body 31 and the connecting means 100. The connecting means 100 is composed of a joint bracket 101 mounted on the left and right sides of the yoke 33 of the rotation body 31 and clevis 102 mounted on the rod 92a of the shock absorber 92. do. Clevis 102 is coupled by a joint 103 and a joint pin 104 mounted on the upper surface of the joint bracket 101.

도 6에 보이는 바와 같이, 본 발명의 래핑머신은 모션베이스(21)의 회전운동범위를 제어하는 제어수단(110)을 구비한다. 제어수단(110)은 제1 작동수단(50)의 유압실린더(52)에 고정적으로 장착되며 등간격으로 형성되어 있는 복수의 세팅구멍(111a)을 갖는 스케일(111)과, 이 스케일(111)의 세팅구멍(111a)에 소정의 간격을 두고 장착되는 제1 및 제2 센서(112, 113)와, 유압실린더(52)의 실린더로드(52a)에 고정되며 제1 및 제2 센서(112, 113) 사이를 운동하는 센싱도그(114)로 구성된다. 유압실린더(52)의 실린더로드(52a)와 함께 운동하는 센싱도그(114)는 제1 및 제2 센서(112, 113)에 의하여 감지되며, 제1 및 제2 센서(112, 113)의 감지신호는 컨트롤러(115)에 입력된다. 컨트롤러(115)는 프로그램에 의하여 제1 작동수단(50)의 유압컨트롤러(56)와 협동하여 유압실린더(52)를 제어하여 모션베이스(21)의 회전운동범위를 제어한다. 본 실시예에 있어서 필요에 따라서 스케일(111)과 제1 및 제2 센서(112, 113)는 베어링스탠드(13)에 장착하고, 센싱도그(114)는 모션베이스(21)에 장착할 수 있다.As shown in Figure 6, the wrapping machine of the present invention is provided with a control means 110 for controlling the range of rotational motion of the motion base (21). The control means 110 is fixed to the hydraulic cylinder 52 of the first actuating means 50 and has a scale 111 having a plurality of setting holes 111a formed at equal intervals, and the scale 111. The first and second sensors 112 and 113 mounted at predetermined intervals in the setting hole 111a of the first and second sensors 112 and 113 and the cylinder rod 52a of the hydraulic cylinder 52. 113 is a sensing dog 114 to move between. The sensing dog 114 moving together with the cylinder rod 52a of the hydraulic cylinder 52 is sensed by the first and second sensors 112 and 113, and the sensing of the first and second sensors 112 and 113. The signal is input to the controller 115. The controller 115 controls the hydraulic movement range of the motion base 21 by controlling the hydraulic cylinder 52 in cooperation with the hydraulic controller 56 of the first operating means 50 by a program. In the present embodiment, the scale 111 and the first and second sensors 112 and 113 may be mounted on the bearing stand 13 and the sensing dog 114 may be mounted on the motion base 21 as necessary. .

지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 래핑머신의 작동을 설명한다.The operation of the panel wrapping machine for cathode ray tubes according to the present invention having such a configuration will now be described.

도 1을 참조하면, 우선 인덱싱머신(2)의 테이블유닛(3)에 판넬(1)의 훼이스(1a)가 상방을 향하도록 척킹한 후, 테이블드라이브(4)의 작동에 의하여 테이블유닛(3)을 회전시켜 판넬(1)을 회전운동시킨다.Referring to FIG. 1, first, the table unit 3 of the indexing machine 2 is chucked so that the face 1a of the panel 1 faces upward, and then the table unit 3 is operated by the operation of the table drive 4. Rotate) to rotate the panel (1).

도 6을 참조하면, 제2 작동수단(60)의 유압실린더(63)가 작동되어 실린더로드(63a)가 전진되면, 로테이션보디(31)의 요크(33)가 밀어져 상승된다. 따라서, 로테이션보디(31)는 샤프트(32)를 중심으로 회전되고, 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)는 하강되어 판넬(1)의 훼이스(1a)에 접촉된다. 모터(44)의 구동력이 벨트전동기구(45)의 원동풀리(45a), 종동풀리(45b)와 벨트(45c)에 의하여 스핀들(43)에 전달되면, 스핀들(43)과 함께 연마부재(42)가 회전되어 판넬(1)의 훼이스(1a)를 연마한다.Referring to FIG. 6, when the hydraulic cylinder 63 of the second operating means 60 is operated to move the cylinder rod 63a forward, the yoke 33 of the rotation body 31 is pushed up and raised. Thus, the rotation body 31 is rotated about the shaft 32, the polishing member 42 of the wrapping head assembly 40 is lowered to contact the face 1a of the panel (1). When the driving force of the motor 44 is transmitted to the spindle 43 by the prime pulley 45a, the driven pulley 45b and the belt 45c of the belt transmission mechanism 45, the polishing member 42 together with the spindle 43 ) Rotates to polish the face 1a of the panel 1.

도 1과 도 5를 참조하면, 판넬(1)의 연마동작 중에 제1 작동수단(50)의 유압실린더(52)가 작동되어 실린더로드(52a)를 연속적으로 전진 또는 후퇴, 즉 신축운동시키면, 실린더로드(52a)는 모션베이스(21)를 밀거나 당긴다. 따라서, 모션베이스(21)의 스핀들(22)은 베어링스탠드(13)를 중심으로 회전운동한다. 모션베이스(21)의 회전운동에 의하여 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)는 도 8a의 화살표 "A"로 나타낸 바와 같이 판넬(1)에 대하여 스윙운동하면서 연마를 수행한다. 이때, 유압컨트롤러(56)는 유압실린더(51)에 공급되는 유압을 제어하여 모 션베이스(21)의 회전속도를 제어함으로써, 래핑헤드어셈블리(40)의 스윙속도를 정확하게 유지시킬 수 있다. 1 and 5, when the hydraulic cylinder 52 of the first operating means 50 is operated during the polishing operation of the panel 1, the cylinder rod 52a is continuously advanced or retracted, ie, stretched. The cylinder rod 52a pushes or pulls the motion base 21. Accordingly, the spindle 22 of the motion base 21 rotates about the bearing stand 13. By the rotational motion of the motion base 21, the polishing member 42 of the wrapping head assembly 40 performs polishing while swinging with respect to the panel 1 as indicated by the arrow " A " At this time, the hydraulic controller 56 controls the rotational speed of the motion base 21 by controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 51, it is possible to accurately maintain the swing speed of the wrapping head assembly (40).

이와 같이 본 발명의 래핑머신에 있어서는 연마부재(42)가 회전운동과 스윙운동을 병행하면서 인덱싱머신(2)의 테이블유닛(3)에 의하여 회전운동하고 있는 판넬(1)의 훼이스(1a)를 전체적으로 균일하게 연마함으로써, 판넬(1)의 국부적인 과연마 또는 미연마 등의 연마불량이 효과적으로 방지된다. 이 결과, 판넬(1)의 생산성이 현저하게 향상된다. Thus, in the lapping machine of the present invention, the polishing member 42 moves the face 1a of the panel 1 which is rotated by the table unit 3 of the indexing machine 2 in parallel with the rotational movement and the swinging movement. By uniformly polishing as a whole, poor polishing such as local overpolishing or unpolishing of the panel 1 is effectively prevented. As a result, productivity of the panel 1 is remarkably improved.

한편, 도 7a 및 도 7b에 보이는 바와 같이, 제1 작동수단(50)의 작동에 의하여 모션베이스(21)가 회전운동될 때 가이드수단(70)의 롤러팔로워(73)는 캠(71)의 곡면(71a)을 따라 구름운동하면서 모션베이스(21)의 회전운동을 안내한다. 따라서, 모션베이스(21)는 정확한 회전운동을 수행하게 되며, 래핑헤드어셈블리(40)의 연마부재(42)도 미리 정해진 궤적을 따라 정확하게 회전운동하면서 판넬(1)의 훼이스(1a)를 정밀하게 연마한다. 그리고, 캠(71)과 롤러팔로워(73)가 접촉되는 것에 의하여 연마부재(42)의 하강위치가 제한됨으로써, 연마부재(42)에 의한 판넬(1)의 타격이 방지되어 판넬(1)과 연마부재(42)의 파손이 방지된다. 특히, 연마동작중에 판넬(1)의 파손이 발생할 경우에도, 래핑헤드어셈블리(40)는 정해진 위치를 그대로 유지하여 연마부재(42)는 물론, 테이블유닛(3) 등의 더 이상의 파손을 방지한다. 그리고, 스토퍼(35)는 로테이션보디(31)의 저면 후단을 지지하여 로테이션보디(31)의 최대하강위치를 제한한다. 따라서, 래핑머신의 기계적 신뢰성이 크게 향상되고, 연마부재(42)와 테이블유닛(3) 등의 파손에 따른 전체 연마공정 의 중단, 생산성의 저하와 생산비용의 증가를 방지할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 7a and 7b, when the motion base 21 is rotated by the operation of the first operating means 50, the roller follower 73 of the guide means 70 of the cam 71 The rolling motion of the motion base 21 is guided while rolling along the curved surface 71a. Therefore, the motion base 21 performs an accurate rotational movement, and the polishing member 42 of the wrapping head assembly 40 also precisely rotates the face 1a of the panel 1 while accurately rotating along the predetermined trajectory. Polish In addition, since the lowering position of the polishing member 42 is restricted by the cam 71 and the roller follower 73 contacting, the impact of the panel 1 by the polishing member 42 is prevented, and the panel 1 and the panel 1 are prevented. Breakage of the polishing member 42 is prevented. In particular, even when the panel 1 is broken during the polishing operation, the wrapping head assembly 40 maintains the fixed position to prevent further damage of the polishing member 42 as well as the table unit 3. . The stopper 35 supports the rear end of the bottom of the rotation body 31 to limit the maximum downward position of the rotation body 31. Therefore, the mechanical reliability of the lapping machine is greatly improved, and it is possible to prevent interruption of the entire polishing process due to breakage of the polishing member 42 and the table unit 3, a decrease in productivity, and an increase in production cost.

도 5에 보이는 바와 같이, 모션베이스(21)의 회전운동에 대응하여 유압실린더(52)의 실린더로드(52)와 함께 센싱도그(114)가 제1 센서(112)와 제2 센서(113) 사이를 운동한다. 제1 및 제2 센서(112, 113)는 센서도그(114)를 감지하여 감지신호를 출력하여 컨트롤러(115)에 입력한다. 컨트롤러(115)는 프로그램에 의하여 유압컨트롤러(56)를 제어하며, 유압컨트롤러(56)는 유압실린더(52)에 공급되는 압유를 제어하여 모션베이스(21)의 회전운동범위를 제어한다. 이 결과, 연마부재(42)의 스윙운동범위도 정확하게 제어된다. 제1 센서(112)와 제2 센서(113) 사이의 간격은 판넬(1)의 크기에 부합하도록 스케일(111)의 세팅구멍(111a)에 장착함으로써, 모션베이스(21)의 회전운동범위를 간편하게 조절할 수 있다.As shown in FIG. 5, in response to the rotational motion of the motion base 21, the sensing dog 114 together with the cylinder rod 52 of the hydraulic cylinder 52 is connected to the first sensor 112 and the second sensor 113. Exercise between The first and second sensors 112 and 113 detect the sensor dog 114 and output a detection signal to the controller 115. The controller 115 controls the hydraulic controller 56 by a program, and the hydraulic controller 56 controls the oil pressure supplied to the hydraulic cylinder 52 to control the rotational movement range of the motion base 21. As a result, the swing movement range of the polishing member 42 is also accurately controlled. The distance between the first sensor 112 and the second sensor 113 is mounted in the setting hole 111a of the scale 111 so as to correspond to the size of the panel 1, thereby increasing the range of rotation of the motion base 21. Easy to adjust

도 1과 도 2를 다시 참조하면, 판넬(1)의 연마동작이 완료된 후, 제2 작동수단(60)의 유압실린더(63)가 작동되어 실린더로드(63a)가 후퇴되면, 로테이션보디(31)의 요크(33)가 당겨져 하강된다. 따라서, 로테이션보디(31)는 샤프트(32)를 중심으로 회전되고, 래핑헤드에셈블리(40)의 연마부재(42)는 판넬(1)의 훼이스(1a)로부터 떨어져 상승된다. 이때, 로테이션보디(31)의 회전운동에 의하여 래핑헤드어셈블리(40)가 승강운동할 때 작용하는 충격 등의 운동에너지는 완충수단(90)의 쇽업소버(92)에 의하여 완화되므로, 소음이 방지되는 것은 물론, 래핑머신의 기계적 신뢰성이 향상된다.Referring to FIGS. 1 and 2 again, after the polishing operation of the panel 1 is completed, the hydraulic cylinder 63 of the second operating means 60 is operated so that the cylinder rod 63a is retracted. Yoke 33 is pulled down. Accordingly, the rotation body 31 is rotated about the shaft 32, and the polishing member 42 of the wrapping head assembly 40 is lifted away from the face 1a of the panel 1. At this time, since the kinetic energy such as a shock acting when the lapping head assembly 40 moves up and down by the rotational movement of the rotation body 31 is alleviated by the shock absorber 92 of the shock absorbing means 90, noise is prevented. Of course, the mechanical reliability of the wrapping machine is improved.

도 7b를 참조하면, 캠(71)의 제2 구멍(83)을 통하여 모션베이스(21)의 제1 구멍(82)에 고정수단(80)으로 볼트(81)가 체결될 경우, 모션베이스(21)는 베어링스 탠드(13)에 고정되어 회전되지 못한다. 이러한 상태에서는 도 8b에 보이는 바와 같이, 판넬(1)과 연마부재(42)의 회전운동에 의하여 연마가 이루어진다. 따라서, 종래기술의 연마동작과 마찬가지로 정규크기(Regular Size)의 판넬(1)을 연마할 수 있다. Referring to FIG. 7B, when the bolt 81 is fastened to the first hole 82 of the motion base 21 by the fixing means 80 through the second hole 83 of the cam 71, the motion base ( 21 is fixed to the bearing stand 13 and can not be rotated. In this state, as shown in FIG. 8B, polishing is performed by the rotational movement of the panel 1 and the polishing member 42. Therefore, the panel 1 of regular size can be polished like the polishing operation of the prior art.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described above are merely to describe preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 래핑머신에 의하면, 제1 운동수단과 제2 운동수단의 협동에 의하여 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 회전운동과 스윙운동을 병행하여 판넬을 연마함으로써, 판넬의 연마불량이 방지되어 생산성이 향상된다. 또한, 연마부재의 스윙속도와 스윙운동범위를 정확하게 제어할 수 있으며, 연마부재의 연마위치를 정확하게 유지하여 판넬과 연마부재의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다. 그리고, 래핑헤드어셈블리의 승강운동에 의하여 발생되는 운동에너지를 완충수단에 의하여 완화시켜 기계적 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the panel lapping machine for cathode ray tubes according to the present invention, the polishing member of the wrapping head assembly is polished in parallel with the rotational motion and the swing motion by the cooperation of the first motion means and the second motion means. Improved productivity by preventing poor polishing of panels. In addition, the swing speed and swing range of the polishing member can be precisely controlled, and the polishing position of the polishing member can be accurately maintained to effectively prevent damage to the panel and the polishing member. In addition, the kinetic energy generated by the lifting motion of the lapping head assembly may be alleviated by the buffer means to greatly improve mechanical reliability.

Claims

직립되어 있는 베어링스탠드를 갖는 베이스와;A base having an upright bearing stand;

상기 베이스의 베어링스탠드를 중심으로 회전운동할 수 있도록 설치되는 제1 운동수단과;First movement means installed to rotate about the bearing stand of the base;

상기 제1 운동수단의 상부에 회전운동할 수 있도록 설치되는 제2 운동수단과;A second movement means installed to rotate on an upper portion of the first movement means;

상기 제2 운동수단의 상부에 고정적으로 설치되고, 모터의 구동력에 의하여 회전되어 판넬을 연마하는 연마부재를 갖는 래핑헤드어셈블리와;A wrapping head assembly fixedly installed on an upper portion of the second movement means and having a polishing member rotated by a driving force of a motor to polish the panel;

상기 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 판넬에 대하여 스윙운동할 수 있도록 상기 제1 운동수단을 회전운동시키는 제1 작동수단과;First actuating means for rotating the first movement means so that the polishing member of the wrapping head assembly swings with respect to the panel;

상기 래핑헤드어셈블리의 연마부재가 판넬에 대하여 승강운동할 수 있도록 상기 제2 운동수단을 회전운동시키는 제2 작동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신.And a second actuating means for rotating the second movement means so that the polishing member of the wrapping head assembly can move up and down with respect to the panel.

제 1 항에 있어서, 상기 제1 운동수단은,The method of claim 1, wherein the first exercise means,

상기 베이스의 베어링하우징의 상부에 설치되는 모션베이스와;A motion base installed on an upper portion of the bearing housing of the base;

상기 모션베이스의 저면에 고정되고, 상기 베이스의 베어링하우징에 수직축선을 중심으로 회전운동할 수 있도록 장착되는 스핀들로 구성되는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신.The panel wrapping machine for cathode ray tube, characterized in that the spindle is fixed to the bottom surface of the motion base, the spindle is mounted on the bearing housing of the base so as to rotate about a vertical axis.

제 1 항에 있어서, 상기 제2 운동수단은,The method of claim 1, wherein the second exercise means,

상기 제1 운동수단에 대하여 수평축선을 중심으로 회전운동할 수 있는 샤프트를 갖는 로테이션보디와;A rotation body having a shaft rotatable about a horizontal axis with respect to the first movement means;

상기 로테이션보디의 상부에 상기 래핑헤드어셈블리를 고정할 수 있도록 장착되는 클램프커플링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신.The panel wrapping machine for cathode ray tube, characterized in that consisting of a clamp coupling to be fixed to the wrapping head assembly on top of the rotation body.

제 1 항에 있어서, 상기 제1 작동수단은,The method of claim 1, wherein the first operating means,

상기 제1 운동수단과 연결되는 실린더로드를 갖는 유압실린더와;A hydraulic cylinder having a cylinder rod connected to the first movement means;

상기 유압실린더의 작동을 제어하는 유압컨트롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신.Panel wrapping machine for cathode ray tube, characterized in that consisting of a hydraulic controller for controlling the operation of the hydraulic cylinder.

제 1 항에 있어서, 상기 제2 작동수단은 상기 제2 운동수단과 연결되는 실린더로드를 갖는 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신. The panel wrapping machine for cathode ray tubes according to claim 1, wherein the second operating means comprises a hydraulic cylinder having a cylinder rod connected to the second moving means.

제 1 항에 있어서, 상기 연마부재의 스윙운동을 안내하는 가이드수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신.The panel wrapping machine for cathode ray tubes according to claim 1, further comprising a guide means for guiding a swing movement of the polishing member.

제 6 항에 있어서, 상기 가이드수단은,The method of claim 6, wherein the guide means,

상기 베어링스탠드의 외면에 고정적으로 장착되는 캠과;A cam fixedly mounted to an outer surface of the bearing stand;

상기 캠의 상면을 따라 구름운동할 수 있도록 상기 제1 운동수단에 장착되는 롤러팔로워로 구성되는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신.The panel wrapping machine for cathode ray tube, characterized in that consisting of a roller follower mounted to the first movement means to perform a rolling motion along the upper surface of the cam.

제 7 항에 있어서, 상기 베이스의 베어링스탠드에 상기 제1 운동수단의 회전운동을 구속시킬 수 있도록 상기 캠을 관통하여 상기 제1 운동수단에 고정되는 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신.[8] The cathode ray tube of claim 7, further comprising fixing means penetrating the cam and fixed to the first movement means to restrain the rotational movement of the first movement means to the bearing stand of the base. Panel wrapping machine.

제 1 항에 있어서, 상기 제2 운동수단의 회전운동에 의하여 상기 래핑헤드어셈블리가 승강운동할 때 작용하는 운동에너지를 완화시키는 완충수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신.The panel lapping machine for cathode ray tube according to claim 1, further comprising buffer means for relieving kinetic energy acting when the lapping head assembly moves up and down by the rotational movement of the second movement means.

제 9 항에 있어서, 상기 완충수단은, The method of claim 9, wherein the buffer means,

상기 제1 운동수단의 상면 좌우에 양립되도록 장착되는 한쌍의 마운팅브래킷과;A pair of mounting brackets mounted to be compatible with the left and right upper surfaces of the first movement means;

상기 마운팅브래킷의 상부에 장착되고, 상기 마운팅브래킷을 관통하여 운동하는 로드를 갖는 한쌍의 쇽업소버와;A pair of shock absorbers mounted on an upper portion of the mounting bracket and having a rod moving through the mounting bracket;

상기 쇽업소버를 상기 마운팅브래킷에 지지하는 푸트마운트와;A foot mount for supporting the shock absorber on the mounting bracket;

상기 쇽업소버를 상기 제2 운동수단에 작동적으로 연결하는 연결수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신.The panel wrapping machine for cathode ray tube, characterized in that consisting of a connecting means for operatively connecting the shock absorber to the second movement means.

제 1 항에 있어서, 상기 연마부재의 스윙운동범위를 제한하는 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신.The panel wrapping machine for cathode ray tubes according to claim 1, further comprising control means for limiting a swing range of the polishing member.

제 11 항에 있어서, 상기 제어수단은,The method of claim 11, wherein the control means,

상기 제1 작동수단의 유압실린더에 장착되는 스케일과;A scale mounted to the hydraulic cylinder of the first operating means;

상기 스케일에 소정의 간격을 두고 장착되는 제1 및 제2 센서와;First and second sensors mounted on the scale at predetermined intervals;

상기 유압실린더의 실린더로드에 상기 제1 및 제2 센서 사이를 운동할 수 있도록 장착되는 센싱도그와;A sensing dog mounted to the cylinder rod of the hydraulic cylinder to move between the first and second sensors;

상기 제1 및 제2 센서에 의하여 상기 제1 작동수단의 유압실린더를 제어하는 컨트롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 래핑머신.And a controller for controlling the hydraulic cylinder of the first operating means by the first and second sensors.