KR100696437B1

KR100696437B1 - Polishing machine for cathode ray tube panel

Info

Publication number: KR100696437B1
Application number: KR1020000074774A
Authority: KR
Inventors: 오희원; 이두복; 안우영; 김광환; 윤창건; 이윤배; 장만규; 이석찬; 주덕중; 이쌍주
Original assignee: 삼성코닝 주식회사
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2007-03-19
Also published as: KR20020045345A

Abstract

본 발명은 음극선관용 판넬을 연마하기 위한 음극선관용 판넬 폴리싱머신에 관한 것이다. 본 발명은 프레임과, 프레임의 상부에 X축방향으로 직선왕복운동할 수 있도록 설치되는 제1 운동수단과, 제1 운동수단을 프레임에 대하여 X축방향으로 직선왕복운동시키는 제1 작동수단과, 제1 운동수단의 상부에 수평중심축을 중심으로 회전운동할 수 있도록 설치되는 제2 운동수단과; 제2 운동수단을 제1 운동수단에 대하여 회전운동시키는 제2 작동수단과, 제2 운동수단의 상부에 Y축방향으로 직선왕복운동할 수 있도록 설치되는 제3 운동수단과, 제3 운동수단을 제2 운동수단에 대하여 Y축방향으로 직선왕복운동시키는 제3 작동수단과, 제3 작동수단의 선단에 설치되고 수평중심축을 중심으로 회전운동할 수 있도록 장착되어 판넬을 연마하는 원통형 연마구를 갖는 폴리싱헤드유닛과, 폴리싱헤드유닛의 연마구를 회전운동시키는 제4 작동수단으로 이루어진다. 본 발명에 의하면, 제1 운동수단과 제3 운동수단의 X축과 Y축방향 직선왕복운동과 연마구의 회전운동에 의하여 회전운동하는 판넬을 전체적으로 균일하게 연마함으로써, 판넬의 연마불량이 방지되어 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 연마구의 편마모가 효과적으로 방지되어 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a cathode ray panel panel polishing machine for polishing a cathode ray panel. The present invention provides a frame, a first moving means installed on the upper portion of the frame to perform a linear reciprocating motion in the X-axis direction, first operating means for linearly reciprocating the first moving means in the X-axis direction with respect to the frame, Second movement means installed on the upper portion of the first movement means so as to rotate about the horizontal center axis; A second movement means for rotating the second movement means with respect to the first movement means, third movement means installed on the upper portion of the second movement means in a reciprocating direction in the Y-axis direction, and a third movement means; A third operating means for linear reciprocating motion in the Y-axis direction with respect to the second movement means, and a cylindrical abrasive tool mounted on the tip of the third operating means and mounted to rotate in a horizontal center axis to polish the panel. And a fourth operating means for rotating the polishing head unit and the polishing tool of the polishing head unit. According to the present invention, by uniformly polishing the overall rotating panel by the linear reciprocating motion of the first and third motion means in the X-axis and Y-axis directions and the rotation of the polishing tool, the poor polishing of the panel is prevented and the productivity is prevented. Can improve. In addition, uneven wear of the polishing tool is effectively prevented, there is an effect that can extend the life.

Description

음극선관용 판넬 폴리싱머신{POLISHING MACHINE FOR CATHODE RAY TUBE PANEL}Panel Polishing Machine for Cathode Ray Tubes {POLISHING MACHINE FOR CATHODE RAY TUBE PANEL}

도 1은 본 발명의 폴리싱머신이 채용되어 있는 연마시스템의 전체 구성을 나타낸 정면도,1 is a front view showing the overall configuration of a polishing system employing a polishing machine of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 폴리싱머신의 프레임, 제1 운동수단, 제1 작동수단, 제2 운동수단과 제2 운동수단의 구성을 부분적으로 나타낸 정면도,Figure 2 is a front view partially showing the configuration of the frame, the first movement means, the first operating means, the second movement means and the second movement means of the polishing machine according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 폴리싱머신의 프레임, 제1 운동수단, 제1 작동수단의 구성을 나타낸 평면도, Figure 3 is a plan view showing the configuration of the frame, the first movement means, the first operating means of the polishing machine according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 폴리싱머신의 프레임, 제1 운동수단과 제2 운동수단의 구성을 나타낸 측면도,Figure 4 is a side view showing the structure of the polishing machine according to the present invention, the structure of the first and second movement means;

도 5는 본 발명에 따른 폴리싱머신의 제3 운동수단, 제3 작동수단, 폴리싱헤드유닛, 제4 작동수단의 구성을 나타낸 평면도,5 is a plan view showing the configuration of the third movement means, the third operation means, the polishing head unit, the fourth operation means of the polishing machine according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 연마구의 작동을 나타낸 사시도이다. 6 is a perspective view showing the operation of the polishing tool according to the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

1: 판넬 2: 인덱싱머신1: panel 2: indexing machine

10: 프레임 20: 가이드수단10: frame 20: guide means

30: 제1 운동수단 31: 모션베이스 30: first exercise means 31: motion base

35: 축받이 40: 제1 작동수단35: bearing 40: first operating means

41: 모터 42: 구동축 41: motor 42: drive shaft

50: 운동변환기구 52: 작동축 50: motion conversion mechanism 52: working shaft

53: 커넥팅어셈블리 60: 제2 운동수단53: connecting assembly 60: second vehicle

61: 로테이션보디 63: 샤프트61: rotation body 63: shaft

70: 제2 작동수단 71: 유압실린더70: second operating means 71: hydraulic cylinder

73: 커넥팅로드 80: 제3 운동수단73: connecting rod 80: third movement means

81: 모션베이스 90: 가이드수단81: motion base 90: guide means

100: 제3 작동수단 101: 모터100: third operating means 101: motor

102: 구동축 110: 운동변환기구102: drive shaft 110: motion conversion mechanism

112: 작동축 113: 커넥팅어셈블리112: operating shaft 113: connecting assembly

120: 폴리싱헤드유닛 123: 스핀들120: polishing head unit 123: spindle

124: 연마구 130: 제4 작동수단124: grinding wheel 130: fourth operating means

131: 모터 132: 벨트전동기구131: motor 132: belt transmission mechanism

본 발명은 음극선관용 판넬을 연마하기 위한 음극선관용 판넬의 폴리싱머신(Polishing Machine)에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing machine of a cathode ray tube panel for polishing a cathode ray tube panel.

컬러텔레비전이나 컴퓨터 모니터 등의 제조에 사용되는 음극선관은 기본적으 로 세 가지의 구성 요소, 즉 화상이 투시되는 판넬(Panel)과, 이 판넬의 후면에 접합되는 원추형의 훤넬(Funnel)과, 훤넬의 꼭지점에 융착되는 관형상의 네크(Neck)로 이루어진다. 판넬, 훤넬 및 네크는 모두 유리로 제조되며, 특히 판넬과 훤넬은 곱(Gob)이라 불리는 용융유리 덩어리를 원하는 크기 및 형상으로 프레스 성형에 의해 제조하고 있다. Cathode ray tubes used in the manufacture of color televisions and computer monitors basically consist of three components: a panel through which images are projected, conical funnels joined to the back of the panel, and It consists of a tubular neck fused to the vertex of. Panels, channels and necks are all made of glass, and in particular panels and channels are produced by press molding of lumps of molten glass called Gobs in a desired size and shape.

음극선관용 판넬은 영상을 표시하는 훼이스(Face)와, 훼이스의 가장자리로부터 연장되는 시일에지(Seal Edge)를 갖는 스커트(Skirt)로 구성되어 있다. 판넬이 성형 공정에서 나오면 일반적으로 거친 표면을 가지므로, 음극선관의 화상 품질을 개선하려면 판넬의 표면을 적절히 연마하여 광학적 결함을 제거할 필요가 있다. 연마를 필요로 하는 판넬의 표면은 훼이스와 스커트의 시일에지이다.The cathode ray tube panel is composed of a face for displaying an image and a skirt having a seal edge extending from the edge of the face. Since the panel generally has a rough surface when exited from the forming process, it is necessary to properly polish the surface of the panel to remove optical defects to improve the image quality of the cathode ray tube. The surface of the panel requiring polishing is the seal edge of the face and skirt.

이와 같은 판넬의 연마는 철 등의 금속성 연마제를 사용하는 거친 연마 공정과, 유리와 비슷한 정도의 연마제를 사용하는 중간 연마 공정과, 세륨을 주성분으로 하는 연마제를 사용하는 마무리 연마 공정을 거쳐서 행한다. 즉, 비교적 경질의 입자상 연마제로 판넬의 훼이스를 필요한 두께만큼 갈아내고, 연질의 연마제로 광택을 내는 것이다.Such panel polishing is performed through a rough polishing step using a metal abrasive such as iron, an intermediate polishing step using an abrasive similar to glass, and a finish polishing step using an abrasive mainly composed of cerium. In other words, the face of the panel is ground to the required thickness with a relatively hard particulate abrasive and polished with a soft abrasive.

종래기술의 일예로 일본 공개특허공보 특개평9-131657호의 연마장치를 살펴보면, 연마구는 테이블에 올려져 판넬에 대하여 회전운동, X축방향(좌우)으로의 직선왕복운동과 선회운동할 수 있도록 구성되어 있다. 이 기술은 테이블에 의하여 판넬을 회전운동시키고, 회전운동되는 판넬의 훼이스를 연마부재의 회전운동, 직선왕복운동과 선회운동에 의하여 연마한다. Looking at the polishing apparatus of Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 9-131657 as an example of the prior art, the polishing tool is placed on the table so that the rotational movement with respect to the panel, the linear reciprocating movement in the X-axis direction (left and right) and the turning movement can be made. It is. This technique rotates the panel by the table, and polishes the face of the panel to be rotated by the rotational movement, the linear reciprocating motion and the turning motion of the polishing member.

그러나, 종래기술의 연마장치에 있어서는 판넬의 국부적인 과연마 또는 미연마가 발생되는 등 연마불량이 다량으로 발생되어 생산성을 크게 저하시키는 문제가 있다. 또한, 연마구의 편마모가 심하게 발생되어 수명이 단축되고, 연마구의 교체를 위해서는 전체 연마공정을 중단하여야 하므로, 생산성의 저하와 생산비용의 증가가 가중되는 문제가 있다. However, in the polishing apparatus of the prior art, a large amount of polishing defects are generated such as local over-polishing or non-polishing of the panel, which causes a problem of significantly lowering productivity. In addition, abrasion of abrasive tools is severely generated and the life thereof is shortened. In order to replace the abrasive tools, the entire polishing process has to be stopped, resulting in a decrease in productivity and an increase in production cost.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 연마구의 회전운동, X축방향으로의 직선왕복운동과 Y축방향으로의 직선왕복운동에 의하여 회전운동하는 판넬을 연마함으로써, 판넬의 연마불량이 방지되어 생산성을 향상시킬 수 있는 음극선관용 판넬 폴리싱을 제공하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the various problems of the prior art as described above, the object of the present invention by the rotational movement of the grinding wheel, the linear reciprocating motion in the X-axis direction and the linear reciprocating motion in the Y-axis direction By polishing a panel that rotates, it is possible to provide a panel polishing for cathode ray tube which can prevent poor polishing of the panel and improve productivity.

본 발명의 다른 목적은 연마구의 편마모가 방지되어 음극선관용 판넬 폴리싱머신을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a panel polishing machine for cathode ray tubes by preventing uneven wear of the polishing tool.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 프레임과; 프레임의 상부에 X축방향으로 직선왕복운동할 수 있도록 설치되는 제1 운동수단과; 제1 운동수단을 프레임에 대하여 X축방향으로 직선왕복운동시키는 제1 작동수단과; 제1 운동수단의 상부에 수평중심축을 중심으로 회전운동할 수 있도록 설치되는 제2 운동수단과; 제2 운동수단을 제1 운동수단에 대하여 회전운동시키는 제2 작동수단과; 제2 운동수단의 상부에 Y축방향으로 직선왕복운동할 수 있도록 설치되는 제3 운동수단과; 제3 운동수단을 제2 운동수단에 대하여 Y축방향으로 직선왕복운동시키는 제3 작동수단과; 제3 작동수단의 선단에 설치되고, 수평중심축을 중심으로 회전운동할 수 있도록 장착되어 판넬을 연마하는 원통형 연마구를 갖는 폴리싱헤드유닛과; 폴리싱헤드유닛의 연마구를 회전운동시키는 제4 작동수단을 포함하는 음극선관용 판넬 폴리싱머신에 있다.Features of the present invention for achieving this object, the frame; First movement means installed on the upper portion of the frame to linearly reciprocate in the X-axis direction; First reciprocating means for linearly reciprocating the first movement means in the X-axis direction with respect to the frame; Second movement means installed on the upper portion of the first movement means so as to rotate about the horizontal center axis; Second operating means for rotating the second movement means with respect to the first movement means; Third movement means installed on the upper portion of the second movement means to perform a linear reciprocating motion in the Y-axis direction; Third operating means for linearly reciprocating the third movement means in the Y-axis direction with respect to the second movement means; A polishing head unit installed at the front end of the third operating means, the polishing head unit having a cylindrical polishing tool mounted to be capable of rotating about the horizontal center axis and polishing the panel; A panel polishing machine for cathode ray tubes, comprising a fourth actuating means for rotating a polishing tool of a polishing head unit.

이하, 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 폴리싱머신에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a panel polishing machine for a cathode ray tube according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 폴리싱머신을 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.1 to 6 are views showing for explaining a cathode ray panel panel polishing machine according to the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 폴리싱머신은 연마위치로 판넬(1)의 공급과 배출을 수행하고 판넬(1)을 회전운동시키는 인덱싱머신(Indexing Machine: 2)과 함께 설비되어 연마시스템을 구성한다. 인덱싱머신(2)은 판넬(1)이 올려 놓여지는 복수의 테이블유닛(3)과, 테이블유닛(3)을 회전운동시키는 테이블드라이브(4)와, 테이블유닛(3)을 연마위치에서 대기위치로 회전운동시키는 인덱싱드라이브(5)로 구성되어 있다.First, referring to Figure 1, the polishing machine of the present invention is equipped with an indexing machine (2) for performing the supply and discharge of the panel (1) to the polishing position and rotating the panel (1) polishing system Configure The indexing machine 2 includes a plurality of table units 3 on which the panel 1 is placed, a table drive 4 for rotating the table unit 3, and a standby position of the table unit 3 from the polishing position. It is composed of an indexing drive (5) for rotating movement.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 폴리싱머신은 프레임(10)과, 이 프레임(10)의 상부에 가이드수단(20)의 안내에 의하여 X축방향(전후)으로 직선왕복운동할 수 있도록 설치되는 제1 운동수단(30)으로 모션베이스(31)를 구비한다. 가이드수단(20)은 프레임(10)의 상면에 X축방향으로 나란하도록 장착되는 한쌍의 레일(21)과, 모션베이스(31)의 저면에 레일(21)을 따라 직선운동할 수 있도록 장착되 는 한쌍의 슬라이드(22)로 구성된다. 슬라이드(22)의 상면 양단은 복수의 롤러(23)에 의하여 안정적으로 직선운동할 수 있도록 지지되어 있다. 모션베이스(31)의 상면에 서로 나란한 한쌍의 마운팅브래킷(32)이 구성되어 있으며 상면 선단에는 서로 정렬되는 축구멍(33)이 형성되어 있는 한쌍의 보스(34)를 갖는 축받이(35)가 구성되어 있다. 그리고, 모션베이스(31)의 후단에는 요크(36)가 장착되어 있다.1 and 2, the polishing machine of the present invention can linearly reciprocate in the X-axis direction (front and rear) by the guide of the frame 10 and the guide means 20 on the frame 10. It is provided with a motion base 31 as the first movement means 30 to be installed. The guide means 20 is mounted on the upper surface of the frame 10 in parallel with the pair of rails 21 mounted in the X-axis direction, and is mounted on the bottom surface of the motion base 31 to linearly move along the rails 21. It consists of a pair of slides 22. Both ends of the upper surface of the slide 22 are supported by the plurality of rollers 23 so as to stably linearly move. A pair of mounting brackets 32 are arranged on the upper surface of the motion base 31, and a bearing 35 having a pair of bosses 34 having shaft holes 33 aligned with each other is formed at the top of the upper surface. It is. The yoke 36 is attached to the rear end of the motion base 31.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 폴리싱머신은 제1 운동수단(30)의 모션베이스(31)를 X축방향으로 직선왕복운동시키는 제1 작동수단(40)을 구비한다. 제1 작동수단(40)은 프레임(10)의 일측에 고정적으로 장착되는 모터(41)와, 이 모터(41)의 구동력을 미리 정해진 속도로 감속하여 구동축(42)에 전달하는 감속기(43)와, 구동축(42)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 제1 운동수단(30)의 모션베이스(31)에 전달하는 운동변환기구(50)로 구성되어 있다. 운동변환기구(50)는 구동축(42)과 정렬되도록 커플링(51)에 의하여 연결되며 편심캠(52a)을 갖는 작동축(52)과, 작동축(52)에 대하여 직교하도록 배치되는 길이가변형 커넥팅어셈블리(53)로 구성된다. 커넥팅어셈블리(53)는 작동축(52)의 편심캠1 to 3, the polishing machine of the present invention includes first operating means 40 for linearly reciprocating the motion base 31 of the first movement means 30 in the X-axis direction. The first operating means 40 is a motor 41 fixedly mounted to one side of the frame 10, and a reducer 43 for decelerating the driving force of the motor 41 at a predetermined speed and transmitting it to the drive shaft 42. And a motion conversion mechanism 50 for converting the rotational motion of the drive shaft 42 into a linear motion and transmitting it to the motion base 31 of the first motion means 30. The motion conversion mechanism 50 is connected by the coupling 51 so as to be aligned with the drive shaft 42 and the variable length of the operating shaft 52 having an eccentric cam 52a and disposed to be orthogonal to the operating shaft 52. It consists of a connecting assembly 53. The connecting assembly 53 is the eccentric cam of the operating shaft 52

(52a)에 베어링(54)의 지지에 의하여 회전가능하도록 장착되고 제1 나사(55a)를 갖는 제1 조인트(55)와, 모션베이스(31)의 요크(36)에 결합되어 있는 핀(56)에 베어링(57)의 지지에 의하여 회전가능하도록 장착되며 제2 나사(58a)를 갖는 제2 조인트(58)와, 제1 조인트(55)의 제1 나사(55a)와 제2 조인트(58)의 제2 나사(58a)를 연결하는 슬리브너트(59)로 구성된다. 제1 및 제2 커플러(55, 58)의 제1 및 제2 나사(55a, 58a)와 슬리브너트(59)는 왼나사와 오른나사방식으로 체결되어 길이를 가 변시킬 수 있는 턴버클(Turnbuckle)을 구성한다.A first joint 55 rotatably mounted on the support 52a with a support of the bearing 54 and having a first screw 55a coupled to the yoke 36 of the motion base 31; ) Is rotatably mounted by the support of the bearing (57) and has a second joint (58) having a second screw (58a), a first screw (55a) and a second joint (58) of the first joint (55). It consists of a sleeve nut (59) connecting the second screw (58a) of. The first and second screws 55a and 58a of the first and second couplers 55 and 58 and the sleeve nut 59 are fastened in a leftbuckle and a right screw manner to form a turnbuckle that can be changed in length. Configure.

도 1, 도 2과 도 4를 참조하면, 제1 운동수단(30)의 상부에는 제2 운동수단(60)으로 로테이션보디(Rotation Body: 61)가 설치되어 있다. 로테이션보디(61)의 저면 중앙에는 축받이(35)의 보스(34) 사이에 개재되도록 레그(62)가 형성되어 있으며, 레그(62)에는 샤프트(63)가 고정적으로 장착되어 있다. 로테이션보디(61)의 샤프트(62)는 축받이(35)의 축구멍(33)에 베어링(64)의 지지에 의하여 수평축선을 중심으로 회전가능하도록 끼워져 있다.1, 2 and 4, the rotation body (Rotation Body) 61 is installed as the second movement means 60 on the upper portion of the first movement means (30). A leg 62 is formed in the center of the bottom face of the rotation body 61 so as to be interposed between the bosses 34 of the bearing 35, and the shaft 62 is fixedly mounted. The shaft 62 of the rotation body 61 is fitted to the shaft hole 33 of the bearing 35 so as to be rotatable about a horizontal axis by the support of the bearing 64.

도 1과 도 2를 다시 참조하면, 본 발명의 폴리싱머신은 제2 운동수단(60)의 로테이션보디(61)를 제1 운동수단(30)에 대하여 수평축선을 중심으로 회전운동시키는 제2 작동수단(70)을 구비한다. 제2 작동수단(70)은 제1 운동수단(30)의 마운팅브래킷(32)에 고정적으로 장착되고 실린더로드(71a)를 갖는 유압실린더(71)와, 유압실린더(71)의 실린더로드(71a)과 조인트핀(72)에 의하여 연결되어 있는 작동판(73)과, 작동판(73)과 로테이션보디(61)의 후단을 연결하는 커넥팅로드(74)로 구성된다. 커넥팅로드(74)는 조인트핀(75)에 의하여 로테이션보디(61)의 후단에 부착되어 있는 조인트브래킷(76)에 연결된다. 그리고, 로테이션보디(61)의 저면과 작동판(73)의 상면 사이에는 로테이션보디(61)가 회전운동할 때 작용되는 충격 등의 운동에너지를 완화시키는 댐퍼(77)가 설치되어 있다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the polishing machine of the present invention has a second operation of rotating the rotation body 61 of the second movement means 60 about a horizontal axis with respect to the first movement means 30. Means 70 are provided. The second actuating means 70 is fixedly mounted to the mounting bracket 32 of the first movement means 30 and has a cylinder rod 71a and a cylinder rod 71a of the hydraulic cylinder 71. ) And a working plate 73 connected by the joint pin 72, and a connecting rod 74 connecting the rear end of the working plate 73 and the rotation body 61. The connecting rod 74 is connected to the joint bracket 76 attached to the rear end of the rotation body 61 by the joint pin 75. A damper 77 is provided between the bottom face of the rotation body 61 and the top surface of the operation plate 73 to mitigate kinetic energy such as an impact applied when the rotation body 61 rotates.

도 1과 도 5를 참조하면, 제2 운동수단(60)의 로테이션보디(41)의 상부에는 제3 운동수단(80)으로 모션베이스(81)가 가이드수단(90)의 안내에 의하여 Y축방향(좌우)으로 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있다. 가이드수단(90)은 제2 운동수 단(60)의 로테이션보디(61)의 상면에 Y축방향으로 나란하도록 장착되는 한쌍의 레일(91)과, 모션베이스(81)의 저면에 레일(91)을 따라 직선운동할 수 있도록 장착되는 한쌍의 슬라이드(92)로 구성된다. 그리고, 모션베이스(81)의 상면 후방에는 요크(82)가 장착되어 있다.1 and 5, the upper portion of the rotation body 41 of the second movement means 60 is moved to the third movement means 80 by the motion base 81 by the guide means 90. It is installed to make a straight reciprocating motion in the direction (left and right). The guide means 90 is a pair of rails 91 mounted on the upper surface of the rotation body 61 of the second movement stage 60 in the Y-axis direction, and a rail 91 on the bottom surface of the motion base 81. It consists of a pair of slides 92 are mounted so as to linearly move along. The yoke 82 is attached to the rear of the upper surface of the motion base 81.

본 발명의 폴리싱머신은 제3 운동수단(80)의 모션베이스(81)를 제2 운동수단(60)에 대하여 Y축방향으로 직선왕복운동시키는 제3 작동수단(100)을 구비하며, 제3 작동수단(100)은 제1 작동수단(40)과 거의 동일하게 구성되어 있다. 제3 작동수단(100)은 제2 운동수단(60)의 로테이션보디(61)에 고정적으로 장착되는 모터(101)와, 이 모터(101)의 구동력을 미리 정해진 속도로 감속하여 구동축(102)에 전달하는 감속기(103)와, 구동축(102)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 제3 운동수단(80)의 모션베이스(81)에 전달하는 운동변환기구(110)로 구성되어 있다. 운동변환기구(110)는 구동축(102)과 정렬되도록 커플링(111)에 의하여 연결되며 편심캠(112a)을 갖는 작동축(112)과, 작동축(112)에 대하여 직교하도록 배치되는 길이가변형 커넥팅어셈블리(113)로 구성된다. 커넥팅어셈블리(113)는 작동축(112)의 편심캠(112a)에 베어링(114)의 지지에 의하여 회전가능하도록 장착되고 제1 나사(115a)를 갖는 제1 조인트(115)와, 모션베이스(81)의 요크(83)에 결합되어 있는 핀(116)에 베어링(117)의 지지에 의하여 회전가능하도록 장착되며 제2 나사The polishing machine of the present invention includes a third operating means (100) for linearly reciprocating the motion base (81) of the third movement means (80) with respect to the second movement means (60) in the Y axis direction. The actuating means 100 is configured in substantially the same way as the first actuating means 40. The third actuating means 100 includes a motor 101 fixedly mounted to the rotation body 61 of the second movement means 60 and a driving shaft 102 by decelerating a driving force of the motor 101 at a predetermined speed. It consists of a reduction gear 103 for transmitting to, and a motion converting mechanism 110 for converting the rotational movement of the drive shaft 102 into a linear movement and transmitting it to the motion base 81 of the third movement means (80). The motion conversion mechanism 110 is connected by the coupling 111 to be aligned with the drive shaft 102 and the variable length of the working shaft 112 having an eccentric cam 112a and disposed to be orthogonal to the working shaft 112. It is composed of a connecting assembly 113. The connecting assembly 113 is rotatably mounted to the eccentric cam 112a of the operating shaft 112 by the support of the bearing 114 and has a first joint 115 having a first screw 115a and a motion base ( A second screw rotatably mounted to the pin 116 coupled to the yoke 83 of 81 by the support of the bearing 117.

(118a)를 갖는 제2 조인트(118)와, 제1 조인트(115)의 제1 나사(115a)와 제2 조인트(118)의 제2 나사(118a)를 연결하는 슬리브너트(119)로 구성된다. 제1 및 제2 커플러(115, 118)의 제1 및 제2 나사(115a, 118a)와 슬리브너트(119)는 왼나사와 오 른나사방식으로 체결되어 길이를 가변시킬 수 있는 턴버클을 구성한다.A second joint 118 having a 118a and a sleeve nut 119 connecting the first screw 115a of the first joint 115 and the second screw 118a of the second joint 118. do. The first and second screws 115a and 118a of the first and second couplers 115 and 118 and the sleeve nut 119 are fastened in a left and right screw manner to form a turnbuckle capable of varying length.

제3 운동수단(80)의 모션베이스(81)의 선단에는 판넬(1)을 실제 연마하는 폴리싱헤드유닛(120)이 설치되어 있다. 폴리싱헤드유닛(120)은 모션베이스(81)의 선단 양쪽에 장착되는 한쌍의 아암(121)을 가지며, 아암(121)에는 베어링(122)의 지지에 의하여 스핀들(123)이 회전가능하도록 장착되어 있다. 그리고, 폴리싱헤드유닛(120)의 스핀들(123)에는 원통형 연마구(124)가 장착되어 있다.At the tip of the motion base 81 of the third movement means 80, a polishing head unit 120 for actually polishing the panel 1 is provided. The polishing head unit 120 has a pair of arms 121 mounted on both ends of the motion base 81, and the spindle 121 is rotatably mounted to the arm 121 by the support of the bearing 122. have. In addition, a cylindrical polishing tool 124 is mounted on the spindle 123 of the polishing head unit 120.

본 발명의 폴리싱머신은 폴리싱헤드유닛(120)의 연마구(124)를 수평축선을 중심으로 회전운동시키는 제4 작동수단(130)을 구비한다. 제4 작동수단(130)은 제3 운동수단(80)의 모션베이스(81)의 상면에 장착되는 모터(131)를 가지며, 모터(131)의 구동력은 벨트전동기구(132)에 의하여 스핀들(123)에 전달된다. 벨트전동기구The polishing machine of the present invention includes fourth operating means 130 for rotating the polishing tool 124 of the polishing head unit 120 about a horizontal axis. The fourth operating means 130 has a motor 131 mounted on the upper surface of the motion base 81 of the third movement means 80, the driving force of the motor 131 is a spindle (132) by the belt transmission mechanism (132) 123). Belt transmission

(132)는 모터(131)의 구동에 의하여 회전되는 원동풀리(133)와, 스핀들(123)에 장착되는 종동풀리(134), 그리고 원동풀리(133)와 종동풀리(134)에 감아걸리는 벨트(135)로 구성되어 있다. 벨트(135)의 장력은 모션베이스()에 부착되어 있는 장력조절기구(136)에 의하여 조절된다.132 is a belt that is wound around the driven pulley 133, the driven pulley 134 mounted on the spindle 123, and the driven pulley 133 and driven pulley 134 is rotated by the drive of the motor 131 It consists of 135. The tension of the belt 135 is controlled by the tension adjusting mechanism 136 attached to the motion base ().

지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 폴리싱머신의 작동을 설명한다.The operation of the panel polishing machine for cathode ray tubes according to the present invention having such a configuration will now be described.

도 1을 참조하면, 우선 인덱싱머신(2)의 테이블유닛(3)에 판넬(1)의 훼이스Referring to FIG. 1, first, the face of the panel 1 is placed on the table unit 3 of the indexing machine 2.

(1a)가 상방을 향하도록 척킹한 후, 테이블드라이브(4)의 작동에 의하여 테이블유닛(3)을 회전시켜 도 6의 화살표 "A"로 나타낸 바와 같이 판넬(1)을 회전운동시킨다. After chucking 1a upward, the table unit 3 is rotated by the operation of the table drive 4 to rotate the panel 1 as indicated by the arrow " A "

도 1과 도 2를 참조하면, 제2 작동수단(70)의 유압실린더(71)가 작동되어 실린더로드(71a)가 전진되면, 작동판(73)과 커넥팅로드(74)의 협동에 의하여 제2 운동수단(60)의 로테이션보디(61)가 밀어져 상승된다. 따라서, 로테이션보디(61)는 샤프트(63)를 중심으로 회전되고, 폴리싱헤드유닛(120)의 연마구(124)는 하강되어 판넬(1)의 훼이스(1a)에 접촉된다. 제4 작동수단(130)의 모터(131)의 구동력이 벨트전동기구(132)의 원동풀리(133), 종동풀리(134)와 벨트(135)에 의하여 스핀들1 and 2, when the hydraulic cylinder 71 of the second operating means 70 is operated and the cylinder rod 71a is advanced, the operation plate 73 and the connecting rod 74 cooperate with each other. 2 rotation body 61 of the movement means 60 is pushed up. Thus, the rotation body 61 is rotated about the shaft 63, the polishing tool 124 of the polishing head unit 120 is lowered to contact the face 1a of the panel (1). The driving force of the motor 131 of the fourth actuating means 130 is controlled by the driving pulley 133, the driven pulley 134, and the belt 135 of the belt transmission mechanism 132.

(123)에 전달되면, 스핀들(123)과 함께 연마구(124)가 도 6의 화살표 "B"로 나타낸 바와 같이 회전되어 판넬(1)의 훼이스(1a)를 연마한다.When transferred to 123, the grinding tool 124 along with the spindle 123 is rotated as indicated by arrow "B" in FIG. 6 to polish the face 1a of the panel 1.

도 2와 도 3에 보이는 바와 같이, 판넬(1)의 연마동작 중에 제1 작동수단As shown in FIGS. 2 and 3, the first operating means during the polishing operation of the panel 1.

(40)의 모터(41)가 구동되면, 모터(41)의 구동력은 감속기(43)의 감속에 의하여 구동축(42)에 전달되고, 구동축(42)과 함께 운동변환기구(50)의 작동축(52)이 회전된다. 작동축(52)의 편심캠(52a)에 연결되어 있는 커넥팅어셈블리(53)는 제1 운동수단(30)의 모션베이스(31)를 밀거나 당긴다. 따라서, 제1 운동수단(30)의 모션베이스(31)는 가이드수단(20)의 안내에 의하여 도 6의 화살표 "X"로 나타낸 바와 같이 X축방향으로 직선왕복운동한다. 커넥팅어셈블리(53)의 슬리브너트(59)를 회전시키면, 슬리브너트(59)는 제1 조인트(55)의 제1 나사(55a)와 제2 조인트(58)의 제2 나사(58a)에 체결 또는 풀리면서 제1 운동수단(30)의 왕복운동범위를 조절해 준다.When the motor 41 of the 40 is driven, the driving force of the motor 41 is transmitted to the drive shaft 42 by the deceleration of the reducer 43, and together with the drive shaft 42, the operating shaft of the motion conversion mechanism 50. 52 is rotated. The connecting assembly 53 connected to the eccentric cam 52a of the operating shaft 52 pushes or pulls the motion base 31 of the first movement means 30. Therefore, the motion base 31 of the first movement means 30 linearly reciprocates in the X axis direction as indicated by the arrow " X " When the sleeve nut 59 of the connecting assembly 53 is rotated, the sleeve nut 59 is fastened to the first screw 55a of the first joint 55 and the second screw 58a of the second joint 58. Or while adjusting the reciprocating range of motion of the first movement means (30).

또한, 도 5를 참조하면, 제3 작동수단(100)의 모터(101)가 구동되면, 제3 작동수단(100)의 구동축(102), 운동변환기구(110)의 작동축(112)과 커넥팅어셈블리5, when the motor 101 of the third operating means 100 is driven, the drive shaft 102 of the third operating means 100 and the operating shaft 112 of the motion conversion mechanism 110 may be connected to each other. Connecting assembly

(113)는 제1 작동수단(40)과 마찬가지의 동작으로 제3 운동수단(80)의 모션베이스 113 is the same motion as the first operating means 40, the motion base of the third movement means (80)

(81)를 밀거나 당긴다. 따라서, 제3 운동수단(80)의 모션베이스(81)는 가이드수단Push or pull (81). Thus, the motion base 81 of the third movement means 80 is a guide means

(90)의 안내에 의하여 도 6의 화살표 "Y"로 나타낸 바와 같이 Y축방향으로 직선왕복운동한다. By guiding 90, a straight reciprocating motion is performed in the Y-axis direction as indicated by the arrow " Y "

이와 같이 본 발명의 폴리싱머신은 인덱싱머신(2)의 테이블유닛(3)에 의하여 회전운동하고 있는 판넬(1)의 훼이스(1a)를 제1 운동수단(30)의 X축 직선왕복운동, 제3 운동수단(80)의 Y축 직선왕복운동, 그리고 연마구(124)의 회전운동에 의하여 전체적으로 균일하게 연마함으로써, 판넬(1)의 국부적인 과연마 또는 미연마 등의 연마불량이 효과적으로 방지된다. 이 결과, 판넬(1)의 생산성이 현저하게 향상된다. 또한, 연마구(124)의 편마모가 방지되어 수명이 연장된다. As described above, the polishing machine of the present invention moves the face 1a of the panel 1 rotated by the table unit 3 of the indexing machine 2 to the X-axis linear reciprocating motion of the first movement means 30, By uniformly grinding the whole by the Y-axis linear reciprocating motion of the three moving means 80 and the rotational motion of the grinding | polishing tool 124, the polishing defects, such as local over-polishing or non-polishing, of the panel 1 are effectively prevented. . As a result, productivity of the panel 1 is remarkably improved. In addition, uneven wear of the polishing tool 124 is prevented to extend the life.

한편, 판넬(1)의 연마동작이 완료된 후, 제2 작동수단(70)의 유압실린더(71)가 작동되어 실린더로드(71a)가 후퇴되면, 작동판(73)과 커넥팅로드(74)의 협동에 의하여 로테이션보디(61)가 당겨져 하강된다. 따라서, 로테이션보디(61)는 샤프트On the other hand, after the polishing operation of the panel 1 is completed, when the hydraulic cylinder 71 of the second operating means 70 is operated to retract the cylinder rod 71a, the operation plate 73 and the connecting rod 74 The rotation body 61 is pulled down by cooperation. Thus, the rotation body 61 is a shaft

(63)를 중심으로 회전되고, 폴리싱헤드유닛(120)의 연마부재(124)는 판넬(1)의 훼이스(1a)로부터 떨어져 상승된다. 이때, 로테이션보디(61)의 회전운동할 때 작용하는 충격 등의 운동에너지는 댐퍼(77)에 의하여 완화되므로, 소음이 방지되는 것은 물론, 폴리싱머신의 기계적 신뢰성이 향상된다.Rotating around 63, the polishing member 124 of the polishing head unit 120 is lifted away from the face 1a of the panel 1. At this time, since the kinetic energy such as impact acting when the rotation body 61 rotates is alleviated by the damper 77, the noise is prevented and the mechanical reliability of the polishing machine is improved.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이 해되어야 한다.The embodiments described above are merely to describe preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention Various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments should be understood as being within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 음극선관용 판넬 폴리싱머신에 의하면, 제1 운동수단과 제3 운동수단의 X축과 Y축방향 직선왕복운동과 연마구의 회전운동에 의하여 회전운동하는 판넬을 전체적으로 균일하게 연마함으로써, 판넬의 연마불량이 방지되어 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 연마구의 편마모가 효과적으로 방지되어 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the cathode ray panel panel polishing machine according to the present invention, the panel which rotates by the linear reciprocating motion of the first movement means and the third movement means in the Y-axis and Y-axis direction and the rotation of the polishing tool is uniform. By smoothly polishing, poor polishing of the panel can be prevented and productivity can be improved. In addition, uneven wear of the polishing tool is effectively prevented, there is an effect that can extend the life.

Claims

프레임과;A frame;

상기 프레임의 상부에 X축방향으로 직선왕복운동할 수 있도록 설치되는 제1 운동수단과;First movement means installed on the upper portion of the frame to linearly reciprocate in the X-axis direction;

상기 제1 운동수단을 상기 프레임에 대하여 X축방향으로 직선왕복운동시키는 제1 작동수단과;First reciprocating means for linearly reciprocating the first movement means in the X-axis direction with respect to the frame;

상기 제1 운동수단의 상부에 수평중심축을 중심으로 회전운동할 수 있도록 설치되는 제2 운동수단과;Second movement means installed on the upper portion of the first movement means so as to rotate about a horizontal center axis;

상기 제2 운동수단을 상기 제1 운동수단에 대하여 회전운동시키는 제2 작동수단과;Second operating means for rotating the second movement means with respect to the first movement means;

상기 제2 운동수단의 상부에 Y축방향으로 직선왕복운동할 수 있도록 설치되는 제3 운동수단과;Third movement means installed on the upper portion of the second movement means to linearly reciprocate in the Y-axis direction;

상기 제3 운동수단을 상기 제2 운동수단에 대하여 Y축방향으로 직선왕복운동시키는 제3 작동수단과;Third actuating means for linearly reciprocating the third movement means in the Y-axis direction with respect to the second movement means;

상기 제3 작동수단의 선단에 설치되고, 수평중심축을 중심으로 회전운동할 수 있도록 장착되어 판넬을 연마하는 원통형 연마구를 갖는 폴리싱헤드유닛과;A polishing head unit installed at the front end of the third operating means, the polishing head unit having a cylindrical polishing tool mounted to be able to rotate about a horizontal center axis and polishing the panel;

상기 폴리싱헤드유닛의 연마구를 회전운동시키는 제4 작동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 폴리싱머신.And a fourth actuating means for rotating the polishing tool of the polishing head unit.

제 1 항에 있어서, 상기 제1 작동수단과 제3 작동수단 각각은, The method of claim 1, wherein each of the first and third operating means,

구동력을 제공하는 모터와;A motor providing a driving force;

상기 모터의 구동력을 미리 정해진 속도로 감속하여 구동축에 전달하는 감속기와;A reducer which reduces the driving force of the motor at a predetermined speed and transmits it to a drive shaft;

상기 구동축의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 제1 운동수단과 제3 운동수단 각각에 전달하는 운동변환수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 폴리싱머신.And a motion conversion means for converting the rotational motion of the drive shaft into a linear motion and transferring it to each of the first and third motion means.

제 2 항에 있어서, 상기 운동변환수단은,The method of claim 2, wherein the motion conversion means,

상기 구동축에 작동적으로 연결되고, 편심캠을 갖는 작동축과;An operating shaft operatively connected to the drive shaft and having an eccentric cam;

상기 작동축의 편심캠에 회전가능하도록 장착되며, 제1 나사를 갖는 제1 조인트와; A first joint rotatably mounted to the eccentric cam of the working shaft, the first joint having a first screw;

상기 제1 운동수단과 제3 운동수단 각각에 회전가능하도록 장착되고, 제2 나사를 갖는 제2 조인트와;A second joint rotatably mounted to each of the first and third movement means and having a second screw;

상기 제1 및 제2 조인트의 제1 및 제2 나사를 연결하는 슬리브너트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 폴리싱머신.A panel polishing machine for cathode ray tubes, characterized in that it consists of a sleeve nut connecting the first and second screws of the first and second joints.

제 1 항에 있어서, 상기 제1 작동수단과 제3 작동수단 각각의 직선왕복운동을 안내하는 가이드수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 판넬 폴리싱머신.The panel polishing machine for cathode ray tube according to claim 1, further comprising: guide means for guiding a linear reciprocating motion of each of the first and third operating means.