KR100302084B1 - 펀치프레스기 및 금형장착방법 - Google Patents

Abstract

펀치프레스기를, 공작물을 지지하는 가공테이블의 상방에 가공헤드를 지지하는 메인프레임과 나란히 배치하여서 이루어진 금형매거진과, 이 금형매거진과 가공헤드와의 사이에서 금형의 착탈을 실시하는 금형반송수단을 구비하는 구성으로 한다. 또, 금형장착방법을 상하 양 금형의 금형장착부의 각 접촉면과, 그들 접촉면에 대향하는 금형장착부의 각 수압면과의 사이에 미소간극을 보유하는 상태로 금형반송수단을 그 금형장착부에 대하여 수평방향으로 삽입하는 삽입공정과, 이 삽입공정후, 하금형의 접촉면과, 그 접촉면에 대향하는 금속장착부의 수압면과의 사이의 미소간극을 없애는 방향으로 금형반송수단을 하강시키는 하강공정과, 이 하강공정후, 상하 양 금형을 각각 금형장착부측에서 고정하여 금형반송수단을 수평방향으로 발취하는 발취공정을 구비하는 구성으로 한다.

Description

[발명의 명칭]

펀치프레스기 및 금형장착방법

[기술분야]

본 발명은, 다품종의 공작물에 대응하도록 대향의 금형을 수용하면서 금형교환을 고속도로 실시하는 것이 가능한 펀치프레스기 및 그 펀치프레스기에 있어서, 상하 양 금형을 가공헤드의 금형장착부에 장착하는 금형장착방법에 관한 것이다.

[배경기술]

종래, 1대의 펀치프레스기로 복수의 형상의 펀치프레스 가공이 실시되는 장치로서는 터렛펀치프레스가 널리 사용되고 있다. 이 터렛펀치프레스는, 상하 1쌍의 터렛에 상금형(펀치)과 하금형(다이)을 각각 지지하고 이들 상하의 양 금형을 프레스의 햄머위치로 산출해내서 공작물의 펀치를 행하는 것이며, 100∼5000로트 정도의 비교적 가공로트 수가 작은 것을 가공할 수 있는 다품종 소량생산형의 가공 장치로서 시장에 받아 들여져 왔다. 그러나, 최근에는 더욱 소로트, 다양한 종류의 제품가공을 짧은 납기에서 실시되어져야 한다는 요구가 강해지고 있는 상황이고, 종래의 터렛펀치프레스와 같이 최대로도 70개 정도의 금형밖에 장착할 수 없는 것으로는 이와 같은 요구에 충분히 부응할 수 없다는 문제점이 있었다. 그래서 터렛 펀치프레스에 병설 혹은 별개로 다수의 금형을 수용할 수 있는 금형수용부(금형창고)를 설치함과 아울러, 이 금형수용부로부터 가공헤드에 금형을 공급하는 자동 금형교환장치를 가진 터렛 펀치프레스가 제안되어 실용화되고 있다. 이와 같은 자동금형 교환장치를 구비하는 펀치프레스기의 예로서 예컨데, 일본국 특공평 4-11283호 공보에 있어서는, 공구(금형)를 수용하는 매거진을 공구착탈장치의 회전중심의 둘레에 원호형상으로 배치하도록 구성한 것이 개시되고, 또 예컨데 일본국 특개평 4-13424호 공보에 있어서는, 문형(門型)프레임 내에 금형수용부를 설치함과 아울러 이 금형수용부와 터렛과의 사이를 자유자재 왕복이동하게 금형교환장치를 설치하도록 구성한 것이 개시되고 있다. 또한, 예컨데 일본국 특개소 61-115630호 공보에 있어서는, 공구 매거진을 수평한 기하학적인 축선을 중심으로 회전가능하게 지지함과 아울러, 공구교환장치의 직선형의 교환운동에 의해서 공구 교환을 실시하도록 구성한 것이 개시되어 있다. 그러나, 상술한 각 공보에 개시되고 있는 것에서는 어느 것이나, 금형매거진 내에 수용하는 금형의 개수를 비약적으로 증대시키는 것이 곤란하다는 결점이 있다. 또, 이들 각 공보에 개시되고 있는 금형매거진의 구조에서는 대량의 금형을 수용하고자 하면 극히 큰 매거진 설치 공간이 필요하게 되고, 또 그 때문에 가공헤드에서부터 금형수용위치까지의 금형 반송거리가 길어져서 금형교환시간이 길게 걸린다는 문제점이 있다. 이와 같이 종래의 자동 금형교환장치를 구비하는 터렛펀치프레스에 있어서는, 금형교환속도를 중시하면 금형수용 수를 증대시키는 것이 곤난하게 되고, 금형수용 수를 우선하면 금형교환속도가 늦어진다는 문제점이 있다. 그런데, 자동 금형교환장치를 구비하는 펀치프레스의 경우, 가공헤드에 장착되어 있는 가공이 끝난 금형을 발취함과 아울러, 이 가공헤드에 다음에 가공에 사용되는 별도의 금형을 장착하는 작업, 이른바 금형 교환작업이 필요하다. 종래, 이와 같은 금형교환작업을 자동적으로 실시하기 위한 금형교환장치로서 예컨데 일본국 특공소 54-6751호 공보에 있어서는 지지기구에 의해 금형셋트를 지지한 홀더를 기계의 공구수용부에 수평방향으로 삽입하고, 이 금형셋트를 공구수용부 내의 잠금장치로 잠근후, 지지기구를 제거해서 홀더 만을 기계로부터 수평방향으로 뽑아내도록 한것이 개시되고, 또 예컨데 일본국 특개평 4-13425호 공보에 있어서는 금형교환장치를 수평이동 시키는 것에 의해서 금형셋트의 착탈교환을 실시하도록 함과 아울러, 이 금형교환장치에 터렛측의 결합을 해제하는 결합해제장치를 설치한 것이 개시되어 있다. 그러나, 상기한 일본국 특개소 54-6751호 공보에 개시되고 있는 것과 같은 금형교환장치에서는 금형셋트를 왕복작업운동만으로 삽입하도록 하고 있기 때문에 인간이 간극을 확인하면서 조심스럽게 삽입하는 경우에는 금형과 탬수용부와의 간극을 미소로 하는 것은 가능하지만, 자동교환을 실시하는 경우에는 상기한 간극을 크게 취하지 않을 수 없기 때문에 금형장착 후에 덜컹거림의 발생을 피할 수 없다는 문제점이 있다.

또, 이 공보의 것에서는 금형지지 아암의 탄성변형만에 의해서 금형을 지지하는 구조로 되어있기 때문에 홀더의 위치결정이 고속으로 실시될 수 없다는 문제점도 있다. 또, 상기한 일본국 특개평 4-13425호 공보에 개시되고 있는 것 같은 금형교환장치에서는 역시 수평이동만으로 금형셋트를 삽입하도록 하고 있기 때문에 덜킹거림의 발생은 불가피하고, 또한 홀더가 금형과 동수만큼 필요하게 된다는 문제점도 있다.

본 발명은, 상술한 바와 같은 문제점을 해소하는 것을 목적으로 하여 다품종의 소량생산에 대응하도록 대량의 금형을 수용하면서 종래의 터렛 펀치프레스에 뒤떨어지지 않는 금형교환속도를 얻을 수 있고, 더욱이 기계전체를 소형화할 수 있는 펀치프레스기를 제공하는 데 있다.

본 발명은 또, 금형반송수단의 높은 정밀도를 위한 위치결정을 필요로 하지 않고 고속으로 금형교환을 실시할 수 있음과 아울러, 금형삽입시에 있어서의 접촉부를 없애서 금형과 금형장착부와의 사이의 접촉음의 발생을 방지할 수 있는 금형장착방법을 제공하는 데 있다.

[발명의 개시]

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 펀치프레스기는 첫째, 다수의 금형을 수용하는 금형매거진과, 이 금형매거진과 가공헤드와의 사이에서 상기한 금형매거진이 공작물을 지지하는 가공테이블의 상방에 배치됨과 아울러, 이 금형의 착탈을 실시하는 금형반송수단을 구비하는 펀치프레스기에 있어서, 상기한 금형매거진의 지지축이 상기한 가공헤드를 지지하는 메인프레임의 길이방향에 따라서 배치되는 것을 특징으로 하는 것이다.

이와 같은 특징을 보유하는 발명에 있어서는, 금형반송수단에 의한 금형매거진과 가공헤드와의 사이의 금형의 착탈작업을 신속하게 실시할 수 있고, 금형교환작업에 필요한 시간을 현저하게 단축시킬 수 있다. 여기에서는, 상기한 금형매거진은, 수평한 지지축 둘레에 배치됨과 아울러 그 지지축에 따라서 병렬로 배치되는 복수의 금형지지체를 구비하는 것으로 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 금형지지체는 상기한 지지축 둘레에 회전가능하게 지지하는 것이 좋고, 또, 그 금형지지체에는 상하 양 금형을 셋트로 하여 지지하는 것이 좋다. 이와 같은 금형매거진에 있어서는, 대량의 금형을 높은 정밀도 또한 소형으로 수용할 수 있고, 이것에 의해 금형매거진과 가공헤드와의 사이에서의 금형반송수단의 이동거리를 짧게할 수 있다.

상기한 금형매거진은, 이 금형매거진의 외형선이 가공헤드에서 가공되는 공작물과 접촉하지 않도록 그 가공헤드의 금형착탈위치에 대하여 상하방향으로 소정거리를 띄우고 배치하는 것이 바람직하다. 이와같이 하면, 금형매거진을 공작물에 접촉하지 않는 위치에서 가공헤드에 근접하는 위치에 배치할 수 있고, 금형교환작업의 효율화를 도모할 수 있다.

상기한 금형반송수단은, 금형매거진과 메인프레임과의 사이에 그 금형매거진의 지지축에 따라서 이동가능하게 설치하는 것이 바람직하다.

또, 이 금형반송수단은, 수직방향으로 승강가능하게 설치하는 것이 바람직하다.

또, 상기한 금형반송수단에 의해 금형매거진에 대한 금형착탈위치는, 이 금형매거진의 지지축의 상방 또는 하방으로서 가공헤드 근처에 오프셋된 위치로 하는 것이 바람직하다. 이와같이 하면, 금형교환시에 금형반송수단의 승강작동거리를 필요로 하는 최소한으로 억제할 수 있으므로, 금형교환시간을 짧게할 수 있고, 또 금형매거진내의 금형을 착탈조작이 항상 일정조건으로 실시되어지므로, 기구를 간소활할 수 있다.

이 경우, 상기한 금형착탈위치를 금형지지체에 지지되는 양 금형의 축선이 수직방향으로 된 위치로 하고, 이 금형착탈위치에 있어서 금형착탈방향을 상기한 금형매거진의 지지축과 직각인 평면내에 있어서 그 지지축을 통하지 않는 방향으로 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기한 금속반송수단은, 가공헤드에 대한 금형의 착탈과 금형매거진에 대한 금형의 착탈을 실시하는 금형핸드를 구비하는 것으로 하는 것이 바람직하다. 이 금형핸드로서는, 2쌍의 금형을 고정하는 것이 가능한 2쌍의 고정기구를 보유하는 것으로 하고, 이들 각 고정기구를 평면에서 볼때 대략 V자형으로 배치되는 2개의 아암의 선단부에 각각 설치하는 것이 적당하다. 또, 이 고정기구는 상하 양금형을 셋트상태로 고정하는 여러쌍의 고정편을 보유하고 각 고정편은 금형에 설치되는 V형절입부와 결합해서 그 금형을 결합하는 결합편을 구비하는 것으로 하는 것이 좋다.

이와 같은 금형핸드에 의하면, 두개의 고정기구가 일체화되어 있으므로 가공이 끝난 금형의 발취에 이어서 금형핸드의 작은 각도의 회전동작에 의해 다음의 가공에 사용하는 금형의 장착동작을 실시할 수 있고, 금형교환작업에 필요로하는 시간을 현저하게 단축할 수 있음과 아울러, 금형의 가공헤드 또는 금형매거진에 대한 발취 및 단착 또는 되돌기기 위한 구조를 간소화할 수 있다.

또, 상기한 금형반송수단은, 메인프레임의 한쪽끝 모서리을 넘는 돌출위치까지 주행가능하고 이 돌출위치에 있어서 그 금형반송수단에 지지되고 있는 금형의 교체를 가능하게하는 것이 바람직하다. 이렇게 하므로서, 그 펀치프레스기의 외부로부터의 금형의 공급작업 및 소요의 회수만큼 사용하는 것에 의해서 소모한 금형의 새로운 금형과의 대체작업을 용이하게 실시할 수 있다.

또한, 이 돌출위치를 가공이 끝난재료(제품 또는 가공후의 찌꺼기)의 반출위치로 할 수도 있다. 이렇게 하므로서, 예컨데 금형반송수단을 재료반출로 사용하여 재료의 가공테이블 밖으로의 반출을 자동화 하는 것이 가능하다.

본 발명에 의한 펀치프레스기는, 둘째로

(a) 회전가능하게 지지되는 수평한 지지축의 원주방향 및 그 지지축방향으로 병렬로 배치됨과 아울러, 상하 양 금형이 셋트로 하여 지지되는 다수의 금형지지체를 보유하는 금형매거진 및,

(b) 이 금형매거진의 필요한 위치의 금형지지체에 대하여 상기한 금형의 출입을 실시하는 금형반송수단을 구비하고, 상기한 금형지지체는 금형을 지지하도록 다단으로 배치되는 금형지지편을 보유하는 것으로 하고, 이들 금형지지편에, 상기한 금형의 직진이동과 가로이동에 의하여 그 금형의 소정부위를 수납하는 금형수납부가 절입되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

이와 같은 특징을 가진 발명에 있어서는, 지지축을 필요한 각도로 회전시킴과 아울러 금형반송수단을 필요한 위치의 금형지지체에 대하여 위치결정하는 것으로, 이 금형지지체에 셋트상태로 지지되어 있는 상하 양 금형을 용이하게 뽑아 낼 수가 있다. 또, 금형이 동일한 높이위치에 있어서의 직진이동과 가로이동에 의하여 금형지지체에 수납되어 지지되므로, 금형의 출입조작을 간소화시킬 수가 있다.

이 경우, 금형매거진을 가공헤드에 근접해서 설치하면, 이 가공헤드와 금형매거진과의 사이에 있어서의 금형반송수단의 이동거리를 짧게 할 수 있고, 금형교환작업에 요구되는 시간을 현저하게 단축할 수가 있다.

또, 본 발명의 금형매거진에 의하면, 금형지지체가 수평한 지지축의 원주방향 및 그 지지축방향으로 병렬로 배치되도록 구성되어 있으므로 무게가 무거운 금형을 금형매거진의 지지축 방향으로 가늘고 길게 밀집해서 수용할 수 있고, 금형지지체를 지지축 둘레에 회전시킬 때의 회전관성을 작게 억제할 수가 있다.

상기한 지지축은 단면 다각형의 중공축으로 하고, 이 지지축의 외면에 상기한 금형지지체를 여러개 구비하는 금형지지유닛트를 부착하는 것으로 하는 것이 바람직하다. 이렇게 하므로, 지지축의 기계적 강도를 저하시키는 일 없이 경량화를 도모할 수 있음과 아울러, 금형지지유닛트의 장착, 제거를 용이하게 실시할 수 있다. 또, 상기한 금형지지유닛트는, 상기한 지지축의 외면을 따라서 부착되는 베이스와 이 베이스로부터 원주방향으로 필요한 각도를 설치되는 여러개의 지지브라켓과 각 지지브라켓의 선단부에 필요한 간격으로 병렬로 배치되어서 부착되는 여러개의 금형지지체를 구비하는 것으로 할 수가 있다. 이렇게 하는 것으로 이 금형지지유닛트의 공작성의 향상과 유지 관리성의 향상을 도모할 수가 있다.

상기한 금형지지체는 금형을 지지하도록 다단으로 배치되는 금형지지편을 보유하는 것으로 하고, 이들 금형지지편에 상기한 금형의 직진이동과 횡이동에 의해 그 금형의 소정부위를 수납하는 금형수납부를 절입하도록 하는 것이 바람직하다. 금형지지체를 이와 같은 구성으로 하므로서, 금형이 동일한 높이의 위치에 있어서 직진이동과 횡이동에 의해 금형지지체에 수납되어 지지되므로 금형의 출입조작을 간소화 시킬 수가 있다.

이 금형지지편에는, 상기한 금형수납부에 삽입되는 금형을 결합하는 결합수단을 설치하는 것이 좋다. 이 경우, 결합수단을 금형지지편의 상면 또는 하면에 부착하여서 상기한 금형의 결합오목부와 체결하는 판스프링으로 구성하는 것이 바람직하다. 이와 같은 결합수단을 설치하는 것에 의하면, 금형매거진의 회전에 의해 금형지지체가 자세를 바꾸어도 이 금형지지체에 수용되어 있는 금형을 안전하게 지지할 수 있다.

또한, 최하단의 금형지지편에 있어서 금형수납부의 양측에 상기한 금형반송수단의 금형고정력을 해제하는 고정도구를 설치하면, 금형매거진에 대한 금형의 착탈에 있어서 금형반송수단을 금형지지체에 접근시키는 것만으로 자동적으로 그 금형 반송수단의 금형고정력을 해제할 수 있고, 금형의 착탈을 자동적으로 실시할 수 있다.

다음에, 본 발명에 의한 금형장착방법은, 셋트상태로 금형반송수단에 지지되는 상하양 금형을 가공헤드의 금형장착부에 장착하는 금형장착방법으로서,

(a) 상기한 상하 양 금형의 상기한 금형장착부로의 각 접촉면과 그들 각 접촉면에 대향하는 상기한 금형장착부의 각 수압면(受壓面)과의 사이에 미소간극을 보유하는 상태로 상기한 금형반송수단을 그 금형장착부에 대하여 수평방향으로 삽입하는 삽입공정.

(b) 이 삽입공정후, 하금형의 접촉면과 그 접촉면에 대향하는 상기한 금형장착부의 수압면과의 사이의 미소간극을 없애는 방향으로 상기한 금형반송수단을 하강시키는 하강공정 및,

(c) 이 하강공정후, 상기한 상하 양 금형을 각각 상기한 금형장착부 측에서 고정하여 상기한 금형반송수단을 수평방향으로 발취하는 발취공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이렇게 해서, 금형을 금형장착부에 장착할 때에는 셋트상태로 금형반송수단에 지지되는 상하 양 금형이 상하의 각 금형의 금형장착면으로의 접촉면과 금형장착부의 수압면과으 사이에 미소간극을 보유하는 상태로 그 금형장착부에 삽입되고, 이어서 하금형의 접촉면과 그 접촉면에 대향하는 금형장착부의 수압면과의 사이에 미소간극을 없애는 방향을 금형반송체가 하강되고, 이후, 상하의 각 금형이 가각 금형장착부측에서 고정되고, 최후의 금형의 지지가 해제된 금형반송수단이 수평방향으로 발취되어서 금형의 장착동작이 완료된다. 따라서, 금형삽입시의 접촉음을 줄일 수 있음과 아울러, 금형반송수단을 높은 정밀도로 위치결정하지 않아도 금형교환을 고속으로 실시할 수 있다. 또, 금형삽입 직후의 하금형의 상면의 높이, 바꾸어 말하면, 공작물의 패스라인(Pass line)을 일정하게 유지 할 수 있으므로 공작물 반송시에 그 공작물이 하금형에 얹히는 것에 의한 상처의 발생을 방지할 수가 있다.

상기한 상금형의 접촉면과 그 접촉면에 대향하는 상기한 금형장착부의 수압면과는 상금형에 의해 공적물이 가공되는 것에 의해 밀착하도록 할 수 있다.

또, 상기한 금형장착부측에서 상기한 상금형이 고정되는 것에 의해 밀착하도록 하여도 좋다. 이 경우, 상금형의 고정에 있어서 그 상금형의 압축부를 테이퍼면으로 하는 것에 의해서 상기한 상금형의 접촉면과 상기한 금형장착부의 수압면이 밀착되도록 할 수가 있다.

또, 상기한 상금형의 금형장착부측에 있어서, 고정은 상기한 금형장착부에 설치되는 램을 소정량으로 하강시켜서 상기한 상금형의 접촉면과 상기한 금형장착부의 수압면을 밀착시킨후에 실시하도록 하여도 좋다.

본 발명의 다른 목적은 뒤에 설명하는 상세한 설명에서 명백해질 것이다.

그러나, 상세한 설명 및 구체적 실시예는 가장 바람직한 실시형태에 대해서 설명하지만 본 발명의 정신 및 범위내의 여러 가지의 변경 및 변형은 그 상세한 설명에서 당업자에 이해서 명백하게 되는 것으로 구체예로서만, 기술하는 것으로 한다.

[도면의 간단한 설명]

제1도∼제28도는 본 발명에 의한 펀치프레스기 및 금형장착방법의 한 실시예를 하기 위한 도면으로서,

제1도는 본 발명의 한 실시예에 관한 펀치프레스기의 평면도이다.

제2도는 제1보의 A-A방향을 따르는 단면도이다.

제3도는 제2도의 우측면도이다.

제4도는 금형매거진의 일부 절결단면도이다.

제5도는 금형매거진에 있어서의 금형지지유닛트를 제4도에 있어서의 B-B방향에서 보고, 일부의 금형지지체를 제거한 상태로 표시하는 도면이다.

제6도는 금형매거진에 있어서의 금형지지유닛트의 주요부의 확대단면도이다.

제7도는 펀치의 종단면도(a) 및 평면도(b)이다.

제8도는 다이의 평면도(a) 및 종단면도(b)이다.

제9도는 금형지지체의 측면도(a) 및 (a)도의 C-C선을 따르는 단면도이다.

제10도는 금형지지체에 있어서의 제1단째의 금형수지편의 주요부의 평면도(a) 및 (a)도의 D-D선을 따르는 단면도이다.

제11도는 금형지지체에 있어서의 제2단째의 금형지지편의 주요부의 평면도이다.

제12도는 금형지지체에 있어서의 제3단째의 금형지지편의 주요부의 평면도이다.

제13도는 금형지지체에 있어서의 제4단째의 금형지지편의 주요부의 평면도이다.

제14도는 금형지지체에 있어서의 제5단째의 금형지지편의 주요부의 평면도이다.

제15도는 금형핸드의 평면도이다.

제16도는 제15도의 E-E선에 따르는 부분 단면도이다.

제17도는 금형핸드에 있어서의 펀치에 대한 고정된(a), 스트리퍼에 대한 고정편(b) 및 다이에 대한 고정편(c)의 주요부의 확대도이다.

제18도는 금형핸드에 있어서의 고정편의 록기구를 표시하는 확대 부분단면도이다.

제19도는 금형장착 동작설명도이다.

제20도는 제19도의 F방향을 따르는 단면도이다.

제21도는 가공헤드부의 다이부착부를 표시하는 평면도(a) 및 (a)도의 G-G방향을 따르는 단면도이다.

제22도는 금형지지체에 있어서의 금형지지 형태를 표시하는 도면이다.

제23도는 제22도의 금형지지체에 있어서의 금형지지 형태를 제1단째의 금형지지편상에서 나타내는 도면이다.

제24도는 제22도의 금형지지체에 있어서의 금형지지 형태를 제2단째의 금형지지편상에서 나타내는 도면이다.

제25도는 제22도의 금형지지체에 있어서의 금형지지 형태를 제3단째의 금형지지편상에서 나타내는 도면이다.

제26도는 제22도의 금형지지체에 있어서의 금형지지 형태를 제4단째의 금형지지편상에서 나타내는 도면이다.

제27도는 제22도의 금형지지체에 있어서의 금형지지 형태를 제5단째의 금형지지편상에서 나타내는 도면이다.

제28도는 가공이 끝난 재료의 반출기구의 정면도이다.

[실시예]

다음에, 본 발명에 의한 펀치프레스기 및 금형장착방법의 구체적인 실시예에 대한 도면을 참조하면서 설명한다.

제1도∼제3도에 전체구성이 표시되어 있는 본 실시예의 펀치프레스기에 있어서는 문형구조의 메인프레임(1)이 고정베드(2)상에 세워서 설치되고, 이 메인프레임(1)의 하방에 그 메인프레임(1)에 교차하도록 하여 Y축방향(제1도 참조)으로 이동가능한 이동테이블(3)이 배치되어 있다. 그리고, 메인프레임(1)에는 이 메인프레임(1)의 길이방향의 중앙부로부터 한쪽방향으로 약간(제1도, 제2도에 있어서 우측)으로 치우친 위치에 상하방향으로 축선이 설정되어서 가공센터(4)가 설치되어 있다.

이 가공센터(4)에는, 아랫방향으로 작동되는 램(도면에 표시하지 않음)의 하단부에 상금형을 장착하는 가공헤드(4a)가 설치되고, 이 가공헤드(4a)에 대향하는 고정베드(2)상에, 하금형을 장착하는 고정대(4b)가 설치되어 있다. 또, 상기한 이동테이블(3)의 한쪽의 끝부분에는 공작물 고정용의 공작물클램프(5a)를 구비하는 왕복대(5)가 배치되어 있다. 이 왕복대(5)는 이동테이블(3)위를 X측방향(제1도 참조)으로 이동가능하게 된다. 이렇게해서, 펀치가공할 공작물은 공작물 클램프(5a)에 고정되고, 가공센터(4)에 대한 이동테이블(3)의 이동에 의해 Y축방향으로 위치결정됨과 아울러, 왕복대(5)의 이동에 의하여 이동테이블(3)위에 있어서 X축 방향으로 위치결정된다.

상기한 메인프레임(1)과 필요한 거리만큼 떨어진 위치에서는 이 메인프레임(1)과 축선을 평행으로 하여 각통형(또는 원통형)의 금형매거진(6)이 배설되고, 이 금형매거진(6)과 상기한 메인프레임(1)과의 사이에는 금형반송장치(7)가 배치되어 있다. 이 금형반송장치(7)는 금형매거진(6) 및 매인프레임(1)과 평행으로 설치되는 주행레일(8)과, 이 주행레일(8)에 따라서 주행가능한 ATC(Automatic Tool Changer)왕복대(9)와, 이 ATC왕복대(9)에 대하여 승강가능한 승강축프레임(10)과, 이 승강축프레임(10)의 하단에 수평으로 배치되는 이동축프레임(11)과 이 이동축프레임(11)에 따라서 이동가능한 캐리어(12)(제4도 참조)와, 이 캐리어(12)에 대하여 필요한 각도로 수평선회 가능한 금형핸드(13)를 구비하고 있다. 그리고, 참조부호(14)은 금형반송장치(7)의 구동기구에 어너지를 공급하는 에너지 공급 케이블의 지지수단이다.

상기한 금형매거진(6)은 횡방향으로 길게 형성되고, 중앙부에 설치되는 지지축(15)과, 이 지지축(15)의 둘레에 축선을 따라서 고착되는 다수의 금형지지유닛트(16)(제4도 참조)를 구비하고 있다. 상기한 지지축(15)은, 메인프레임(1)과는 별개로 설치되는 매거진 지지프레임(17),(17)의 상부에 베어링(18),(18)에 의하여 양단부가 자유자재로 회전하도록 지지되고, 매거진산출 구동수단(19)에 의하여 필요한 회전각으로 산출되도록 되어 있다.

그리고, 상술한 금형매거진(6)의 외주는 금형핸드(13)에 의해 착탈조작이 실시되는 범위의 주행레일(8)에 따르는 축선방향의 적정의 상하구간을 제외하고 커버에 의하여 덮혀 있다. 또, 이 금형매거진(6)은, 그 외주가 가공헤드(4a)에서 가공되는 공작물의 이동에 방해가 되지 않도록 그 가공헤드(4a)의 금형장착위치에 대하여 윗방향으로 소저으이 간격을 띄우고 배치되어 있다.

제4도∼제6도는 표시되어 있는 바와 샅이 지지축(15)은, 양단부를 제외하고 단면4각형의 중공축으로 되고, 이 지지축(15)의 외면의 각 부착부(15a)에는 대략 전체길이에 걸쳐서 다수의 금형지지유닛트(16)가 착탈가능하게 부착되어 있다. 이 금형지지유닛트(16)는, 직4각형의 모양의 베이스(20)와 그 베이스(20)로부터 나뉘어서 돌출되는 지지브라켓(21)을 보유하는 지지체(22)와, 지지브라켓(21)의 선단부에 지지되어 지지축(15)의 둘레에 원주방향으로 등분해서 배치되는 여러개(본 실시예에서는 3개)의 금형지지체(23)를 구비하고 있다. 여기에서 베이스(20)는, 이면에 형성되는 요철부(20a)를 부착부(15a)의 홈(15b)에 결합시켜서 위치결정 핀(24)에 의한 위치결정과 볼트(25)에 의한 체결로 지지축(15)에 대하여 정위치에 고착되어 있다. 또, 금형지지체(23)는 지지브라켓(21)의 선단부에 전체길이에 걸쳐서 설치되고, 부착면(26a)이 소저의 각도로써 배치되는 적정폭의 부착부(26)에 부착되어 있다. 그리고, 각 지지브라켓(21)은, 각금형지지체(23)의 부착 후에 있어서 자세가 지지축(15)의 회전중심에 대하여 모두 같은 자세로 되도록 각각 베이스(20)로부터 돌출길이가 설정되어 있다.

다음에, 본 실시예의 펀치프레스기에 있어서 사용되는 금형(27)에 대하여 제7도 및 제8도를 참조하면서 설명한다.

도면에 표시하는 바와같이, 금형(27)은 펀치(상금형)(28)와, 이 펀치(28)에 부설되는 스트리퍼(29)와, 다이(하금형)(30)로 이루어져 있고, 이들 3가지가 셋트상태로 상기한 금형지지체(23)의 각 금형지지부에 지지되도록 구성되어 있다.

펀치(28)은, 필요한 형상의 펀치팁(31)과 외주부가 가공헤드(4a)에 장착되어서 결합되어 지지되는 특정의 치수형상의 클램프생트(clamp shanke)(32)가 볼트(33)에 의해서 일체적으로 연결되어 있고, 글램프생크(32)의 기부에는 반송용의 고정링(34)이 부착되어 있다. 여기에서 클램프생크(32)에는 외주부의 둘레전체에 걸쳐서 단면V형의 결합홈(32a)이 설치되고, 고정링(34)에는 외주부에 전체 둘레에 걸쳐서 단면V형의 고정홈(34a)이 설치됨과 아울러, 이 공정링(34)의 축심을 통하는 평면상에서 서로 대향하는 위치에 축심으로 향해서 1쌍의 V형절입부(34b),(34b)가 설치되어 있다.

또한, 고정링(34)에는 상술한 1쌍의 V형 절입부(34b),(34b)가 형성되어 있는 위치에 대하여 90°변위한 위치에 있어서, 중심으로부터 소정거리 떨어진 상면위치에 그 고정링(34)의 축선과 평행한 위치결정핀(34c)이 설치되어 있고, 또 상면의 적절한 위치에는 금형지지부로의 수납시에 있어서 어긋남 방지용의 오목부로서 둥근형상의 결합오목부(34d),(34d)가 설치되어 있다. 그리고, 상기한 위치결정 친(34c)의 부착위치와, 외형형상 및 상기한 걸합오목부(34d)의 위치와 형상은 펀치(28)의 형상에 관계없이 통일된 것으로 하는 것이 바람직하다.

스트리퍼(29)는, 일반적으로 펀치(28)를 구성하는 재료보다도 연질의 재료로 구성되고, 이 펀치(28)의 외주부에 아랫방향으로부터 부착되어 상하로 접동가능하게 지지되어 있다. 이 스트리퍼(29)의 외주부에도 V형의 고정홈(29a)이 설치되고, 또 펀치(28)의 V형절입부(34b),(34b)와 동일한 1쌍의 V형 절입부(29b)(제25도 참조)도 설치되어 있다. 그리고, 이 스트리퍼(29)로서는 펀치(28)의 형상에 따라서 여러 가지의 형상, 구조의 것을 사용할 수가 있다. 예컨데, 펀치(28)에 의해서는 스트리퍼(29)를 상하 접동시키지 않고 탄력성을 갖게하는 것이 가능하고, 또 소경의 펀치(28)에 부속하는 스트리퍼의 경우에는 V형의 고정홈(29a) 및 V형의 절입부를 생략할 수도 있다. 다이(30)는, 외주부에 고정용의 V형의 고정홈(30a)과 펀치(28)와 동일한 1쌍의 V형절입부(30b),(30b)가 형성되어 있는 위치로부터 90°변위한 외주부에 위치결정용의 절입부(30c)가 설치되고, 또한 하면측에 상기한 V형절입부(30b),(30b)가 형성되어 있는 방향으로 평행하게 적어도 1개의 결합홈(30d)이 설치되어 있다.

또, 상면의 적절한 위치에는 펀치(28)의 결합오목부(34d)와 동일한 결합오목부(30e)가 설치되어 있다.

다음에, 상기한 금형(27)을 지지하는 금형지지체(23)의 상세한 구조에 대하여 제4도~제6도 및 제9도~제14도를 참조하면서 설명한다.

이 금형지지체(23)은 5매의 금형지지편(35),(36),(37),(38),(39)이 펀치(28),스트립퍼(29) 및 다이(30)의 각부상의 두께에 대응할 수 있는 간격으로, 또한 서로 평행으로 되도록 4개의 스페이서(40)를 기단부측에 개재시켜서 볼트(41)에 의해 체결 고정되는 것에 의하여 각 금형지지체(23)에는, 제5도에 표시되어 있는 바와 같이, 필요한 핏치(P)로 5개소에 금형(27)을 수납하여 지지하는 금형지지부가 설치되어 있다. 그리고, 본 실시예에 있어서는, 1개의 금형지지유닛트(16)에 대하여, 지지축(15)둘레에 3개, 지지축(15)의 축방향으로 5개의 합계 15개의 금형지지체(23)가 설치되어 있고, 이들 각 금형지지유닛트(16)가 지지축(15) 둘레에 4개, 지지축(15)방향으로 5개의 합계20개가 배치되어 있다. 따라서 금형매거진(6)내에 15×20=300개의 금형지지체(23)가 설치되어 있다. 바꾸어 말하면, 펀치(28), 스트리퍼(29) 및 다이(30)을 1셋트로 하는 금형(27)이, 금형매거진(6) 내에 전체로서 300셋트 수납가능하게 되어있다.

상기한 금형지지체(23)의 각 금형지지부에 있어서는, 제1단째의 금형지지편(35)과 제2단째의 금형지지편(36)에 의해서 펀치(28)가 지지되도록 되어 있다. 이 때문에, 제1단째의 금형지지편(35)은 제10도에 표시되어 있는 바와 같이, 개방단측으로부터 기단부(35a)측에 펀치(28)의 플램프생크(32)가 진입할 수 있는 폭으로 절입된 금형수납부(35A)을 보유하고 있다. 이 금형수납부(35A)에는, 펀치(28)의 클램프생크(32)와 위치결정 핀(34c)에 각각 대응하는 횡방향의 절입부(35b)(35c)가 형성되어 있다.

이들 절입부(35b)(35c)는, 펀치(28)의 클램프생크(32)가 금형수납부(35A)에 수납한 후 펀치(28)를 소정위치에서 지지축(15)의 축선방향으로 횡방향으로 이동시 키는 것에 의해서 클램프생크(32)와 위치결정된(34c)을 각각 결합지지한다. 또한, 이 금형지지편(35)에는, 금형수납부(35A)와는 별도로 펀치(28)의 상면에 설치되는 결함오목부(34d)에 결합하여 그 펀치(28)의 가로방향으로의 어긋남을 방지하기 위한 돌기(42a)를 보유하는 결합 판스피링(42)이 볼트로 고착되어 있다. 여기에서 이 결합 판스프링(42)의 부착부에 있어서는 그 결합 판스피링(42)의 상측위치에 통과공(35B)이 형성되어 있다. 그리고 제10도(a)에 있어서 1점쇄선(a)은 금형수납 중심선, 1점쇄선(b)는 금형 가로이동 중심선을 각각 표시하고 있다.(뒤에 설명하는 각 금형지지편(36),(37),(38),(39)에 대하여도 같다).

제2단째의 금형지지편(36)은, 제11도에 표시되어 있는 바와 같이, 상기한 제1단째의 금형지지편(35)의 금형수납부(35A)와 같은 방향으로 금형수납부(36A)가 절입되어 있고, 하면에는 2개의 낙하방지핀(36a),(36a)이 설치되어 있다.

이들 낙하방지핀(36a),(36a)은 스트리퍼(29)의 상면에 설치되는 도면에 표시하지 않은 홈과 결합하여 낙하방지의 역할을 한다.

제3단째의 금형지지편(37)은 제12도에 표시되어 있는 바와 같이, 그형 가로이동중심선(b)으로부터 약간 떨어진 위치에서, 그 금형 가로이동중심선(b)에 평행으로, 상기한 결합 판스프링(43)과 동일한 구조으 돌기(43a)가 부착된 결합 판스프링(43)을 구비하고 있다.

또 상기한 금형지지편(37)에는 결합 판스프링(43)의 가동부의 하측위치에 통과공(37B)이 설치되어 있다. 그리고, 참조부호(37c)로 표시되는 것도 통과공이다.

제4단째의 금형지지편(38)은 제3도에 표시되어 있는 바와 같이, 제1단째, 제2단째의 금형지지편(35),(36)의 금형수납부(35A),(36A)와 같은 방향으로 금형 수납부(38A)가 절입되어 있고, 이 금형수납부(38A)의 안쪽에 금형 가로이동 중심선(b)과 형행한 방향으로 절입부(38B)가 설치되어 있다. 또 이 절입부 (38B)의 위치의 하면에는 상기한 결합 판스프링(42),(43)과 동일한 결합 판스프링(44)이 가동부를 절입부(38B)에 향해서 부착되고, 이 결합 판스프링(44)의 가동부에 설치되는 돌기(44a)가 다이(30)상면의 결합오목부(30e)에 결합하는 것에 의해 그 다이(30)의 낙하방지가 도모되고 있다.

제5단째의 금형지지편(39)는 제14도에 표시되어 있는 바와 같이, 상술한 각 금형지지편(35),(36),(38)과 같은 방향으로 형성되는 각 형의 금형수납부(39A)를 보유하고 있다.

그리고, 이 금형수납부(39A)는 다이(30) 이외의 하형(예컨데 태핑 유닛트 등의 공구)에 부속하는 돌출부를 수납하도록 되어있다.

이 금형지지편(39)의 상면에는 다이(30)에 설치되는 위치결정홈(30d)와 결합하여 그 다이(30)의 낙하를 방지하는 낙하방지 핀(39a),(39a)이 설치되어 있다. 또, 상기한 금형수납부(39A)의 폭방향의 양측에는 금형수납부(39A)의 폭방향의 양측에는 금형수납 중심선(a)에 평행하게 1싸의 고정 도그(45),(45)가 전방으로 돌출하도록 설치되어 있다. 그리고 이들 고정 도그(45),(45)는 상면이 금형지지편(29)의 상면과 일치함과 아울러 선단부 상면이 받는면의 경사면(45a)으로 되어 있다.

이와 같은 구성으로 이루어지는 금형지지체(23)는, 각 금형지지부에 있어서 모든 금형지지편(35),(36),(37),(38),(39)의 금형수납 중심선(a)이 동일수직면 상에 일치하도록 조립되고, 각 금형지지편(35),(36),(37),(38),(39)간에 형성되는 공간에 금형(27)의 각 부위가 정해진대로 수납되어 지지할 수 있도록 되어있다. 이 금형지지체(23)는, 제4도에서 명시한 바와 같이, 각 금형지지부에 지지된 금형(27)의 축선이 지지축(15)의 축선에 대하여 직각으로 되도록, 또한, 상기한 ATC왕복대(9)에 있어서 금형핸드(13)에 의한 착탈위치(S)에서 금형(27)의 축선이 수직방향의 자세로 되도록 지지축(15)의 축선둘레에 회전된다. 여기에서, 상기한 착탈위치(S)는 지지축(15)의 축심의 하방으로서, 상기한 가공헤드(4a) 가까이에 오프셋위치로 된다. 또, 이 착탈위치(S)에서의 금형착탈방향은, 지지축(15)와 직각의 평면내로서, 금형(27)의 축선에 직각인 방향으로 된다.

이와 같이 구성되어 있는 것에 의하여, 매거진산출 구동수단(19)에 의해서 금형매거진(6)의 지지축(15)이 필요한 회전각으로 산출됨과 아울러, 금형반송장치(7)의 ATC왕복대(9)가 주행레일(8)에 따라서 소정의 위치까지 이동되어, 캐리어(12) 및 금형핸드(13)가 필요한 위치로 위치결정되는 것에 의해 목적한 금형(27)의 착탈이 실시되어 진다.

제15도 및 제16도에는 금형반송장치(7)에 있어서의 금형핸드(13)가 표시되어 있다.

이 금형핸드(13)는, 상술한 바와 같이 캐리어(12)(제4도참조)에 대하여 소요한 각도로 수평산회가능하게 됨과 아울러, 금형매거진(6)에 대한 금형착탈레벨과 가공센터(4)의 가공헤드(4a) 및 고정대(4b)에 대한 금형공급·교환 레벨과의 사이에서 승강동 가능하게 되어있다. 또, 이금형핸드(13)에는, 선회중심으로 되는 기부로부터 돌출하는 평면에서 보아 V자형의 2개의 아암(46),(46)이 설치되고, 각아암(46)의 선단부에는 상기한 금형(27)을 셋트상태로 고정하는 고정기구(47)가 설치되어 있다. 여기에서 각 아암(46),(46)이 이루는 각도는 예각, 바람직하게는 약70°로 하는 것이 좋다.

각 고정기구(47)에 있어서는, 아암(46)선단의 부착부(46′)에 상부브라켓(48)과 하부브라켓(29)이 고착되어 있다. 그리고, 상부브라켓(28)에 펀치(28)의 고정편(50)과 스트리퍼(29)의 고정편(51)이 부착되고, 하부브라켓(29)에 다이(30)의 고정편(52)이 부착되어 있다. 이들 각 고정편(50),(51),(52)는 각각 좌우 한쌍의 대칭으로 설치됨과 아울러, 기단부측이 핀(53)(54)에 의하여 상기한 각 브라켓(48),(49)에 회전가능하게 지지되고, 후단부에 삽입되는 코일스프링(55)에 의하여 선단에 설치되는 결합편(50a)(51a)(52a)이 펀치(28)의 고정링(34)에 있어서의 V형절입부(34b), 스트리퍼(29)의 외주부의 V형절입부(29b) 및 다이(30)의 외주부의 V형절입부(30b)에 각각 결합하도록 장력이 적용되어 있다.

그리고, 각 결합편(50a)(51a)(52a)은 각각 펀치(28)의 고정링(34)의 V형절입부(34b), 스트리퍼(29)의 V형절입부(29b) 및 다이(30)의 V형절입부(30b)에 결합되도록 고정축심(금형(27)의 축심)에 평행으로 핀형상으로 형성되어 있다.(제17도 참조),

또, 상기한 각 고정편(50),(51),(52) 쌍은 어느 것이나 펀치(28)의 고정링(34), 스트리퍼(29) 및 다이(30)에 있어서 V형의 고정홈(34a),(29a),(30a)에 끼워들어가도록 선단이 편평하게 되어서 상하로 경사를 이뤄서 끝이 좁아지는 형상으로 되고, 중심부에 있어서 회전가능하게 지지된 부위보다 약간 떨어진 위치에서 록핀(56)(56)에 의해서 좌우방향의 이동이 고정되도록 되어 있다. 이들 록핀(56)(56)에 의한 고정이 해제되면, 각 고정편(50),(51),(52)쌍은 코일스프링(55),(55),(55)에 의한 장력에 저항하여 각 결합편(50a),(51a),(52a)을 보유하는 선단부가 확대되어 개방하는 것이 가능하게 된다.

상기한 록핀(56)은, 제18도에 표시되는 바와 같이, 상부브라켓(48)의 윙부(48a)와 하부브라켓(49)의 윙부(49a)에 각각 상하방향으로 형성되는 록핀 삽입구멍(57)(58)을 관통하도록 상하로 미끄럼 가능하게 설치되어 있다. 이 록핀(56)에는, 록핀 삽입구멍(57)(58)의 각 고정편(50),(51),(52)에 대응하는 위치에 필요한 구간의 소경부(56a)(56a)(56a)와 대경부(56b)(56b)(56b)가 설치되고, 상하의 각윙부(48a),(49a)사이에 삽입되는 코일스프링(59)에 의하여 항상 하방(록방향)으로 향해서 장력이 작용되어 있다. 또, 이 록핀(56)의 하단부(56c)는 하부브라켓(49)의 하면으로부터 하방으로 돌출되어 있다.

이렇게 해서, 코일스프링(59)의 장력에 의해서 록핀(56)에 설치되는 플런지(56d)가 하부브라켓(49)의 윙부(49a)의 상면에 접촉한 상태에 있어서는, 대경부(56b),(56b),(56b)가 록핀 삽입구멍(57),(58)의 각 고정편(50),(51),(52)에 대응하는 위치(제18도의 실선위치)에 위치하여 각 고정편(50),(51),(52)의 동작이 고정된다. 이와 같은 고정상태에 있어서, 록핀(56)의 하단부(56c)가 금형지지체(23)의 최하위의 금형지지편(39)에 설치되어 고정도그(45) 또는 가공센터(4)측에 설치되어 있는 뒤에 설명하는 고정도그(67)에 밀려 올라가는 것에 의해, 이 록핀(56)이 코일스프링(59)의 장력에 저항하여 상방으로 작동되면, 소경부(56a),(56a),(56a)가 록핀 삽입구멍(57),(58)의 각 고정편(50),(51),(52)에 대응하는 위치(제18도의 쇄선위치)에 오도록 그 록핀(56)이 미끄럼하여 각 고정편(50),(51),(52)의 고정상태가 해제된다. 그리고, 제15도, 제16도에 있어서 참조부호(60)로 표시되어 있는 것은, 록핀(56)의 고정 또는 고정해제를 검사하는 것에 의해서 금형(27)의 고정상태를 확인하는 록센서이다.

그런데, 상기한 금형핸드(13)에 의해서 고정된 펀치(28), 스트리퍼(29) 및 다이(30)을 장착하는 가공헤드(4a)에는, 제19도에 표시되어 있는 바와 같이, 클램프생크(32)의 V형의 결합홈(32a)에 결합하는 돌기(61a)를 보유하는 결합체(61)와 펀치클램프실린더(도면에 표시하지 않음)의 작동에 의하여 아래로 이동되어서 상기한 결합체(62)와의 사이에서 클램프생크(32)를 고정하는 펀치클램프편(62)이 설치되고, 또 스트리퍼(29)의 V자형의 고정홈(29a)에 결합하는 돌기(63a)를 보유하는 결합체(63)가 설치되어 있다. 또한, 제20도에 표시되어 있는 바와 같이, 가공헤드(4a)에는 2개의 스트리퍼 클램프실린더(64)(64)와 그들 스트리퍼 클램프실린더(64)(64)에 각각 작동연결되는 2개의 스트리퍼 클램프편(65)(65)이 설치되고, 이들 스트리퍼 클램프편(65)(65)에 의하여 스트리퍼(29)의 외주부가 2개소에서 고정되도록 되어 있다. 마찬가지로, 고정베드(2)상에 설치되는 다이(30)의 고정대(4b)측에는, 상기한 스트리퍼 클램프실린더(64) 및 스트리퍼 클램프편(65)과 동일한 구성의 다이 클램프실린더 및 다이 클램프편(어느 것도 도면에 표시하지 않음)이 설치되고, 이들에 의해서 다이(30)가 소정의 위치로 위치결정되도록 되어있다.

또, 제21도에 표시되는 바와같이, 상기한 고정대(4b)측에는, 금형핸드(13)의 록핀(56),(56)의 고정력을 해제하기 위한 언록 조작수단(66)이 배설되어 있다. 이 언록 조작수단(66)은, 고정대(4b)에 부설된 고정도그(67)(67)에 의해 상술한 금형지지체(23)의 고정도그(45)(45)와 동일하게 하여 상기한 록핀(56)(56)을 조작하여 각 고정편(50),(51),(52)의 고정상태를 해제하는 것이다.

다음에, 상술한 구성으로 이루어지는 금형반송장치(7)에 의한 금형(27)의 금형매거진(6)과 가공센터(4)간에 있어서의 착탈동작에 대하여 설명한다.

각 금형지지체(23)의 각 금형지지부에는 제22도에 표시되어 있는 바와 같이, 펀치(28), 스트리퍼(29) 및 다이(30)가 셋트상태로 각 금형지지편(35),(36),(37),(38),(39)에 지지되어서 수용되어 있다.

이 금형(27)의 수용상태에 있어서, 펀티(28)는 제23도 및 제24도의 쇄선(H₁)으로 표시되는 상태로 제1단째의 금형지지편(35)과 제2단째의 금형지지편(36)에 의해서 지지되어 있다. 이 상태에서 클램프생크(32)가 절입부(35b)에, 위치결정 핀(34c)이 절압부(35c)에 각각 결합되고, 또한 결합 판스프링(42)의 돌기(42a)가 고정링(34)의 오목부(34d)에 결합되어 있다.

또, 스트리퍼(29)는 제24도 및 제25도의 쇄선(H₂)으로 표시되는 상태로 제2단째의 금형지지편(36)과 제3단째의 금형지지편(37)에 의하여 지지되어 있다. 이 상태에서 낙하방지 핀(36a)(36a)이 스트리퍼(29)의 상면의 홈에 결합되고, 결합 판스프링(43)의 돌기(43a)가 스트리퍼(29)에 형성되어 있는 도면에 표시하지 않은 오목부에 결합되어 있다.

또한, 다이(30)는 제26도 및 제27쇄선(H₃)으로 표시되는 상태로 제4단째의 금형지지편(38)과, 제5단째의 금형지지편(39)에 의해서 지지되고 있다. 이 상태에서 낙하방지핀(39a)(39a)이 다이(30)의 위치결정홈(30d)(30d)에 결합되고, 또한 결합 판스프링(44)의 돌기(44a)가 다이(30)의 오목부(30e)에 결합되어 있다.

이렇게 해서 금형매거진(6)이 금형을 꺼내기 위해 지지축(15)둘레에 회전하여도 금형(27)은 각 금형지지체(23)의 각 금형지지로부터 미끄러져 내리는 일없이 확실하게 지지된다.

금형교환에 있어서, 이동테이블(3)은 금형핸드(13)가 수평선회할 수 있도록 Y축방향으로 소정위치까지 후퇴된다. 그 이유는, 금형교환은 상하의 금형이 셋트로 실시되어 짐과 아울러, 다이(30)의 장착위치가 공작물의 패스라인 보다도 아래 방향의 고정대(4b)이기 때문에, 가공센터(4)측의 금형착탈 위치까지 금형핸드(13)가 하강하면 그 차탈금형핸드(1)와 이동테이블(3) 또는 공작물이 접촉하기 때문이다.

다음에, 제어기구를 조작하는 프로그램에 의해서 필요한 금형수용 위치가 선택되면, 매거진산출 구동수단(18)에 지령이 부여되어서 지지축(15)이 소요각도로 회전되어서 목적으로 하는 금형(27)이 제4도에 있어서의 금형착탈위치(S)로 오면 지지축(15)의 회전이 정지된다.

또, 상기한 바와 같이, 금형매거진(6)이 산출하여 회전조작 되는 것과 동시에, 제어기구로부터 금형반송장치(7)에도 이동지령이 부여되고, 금형매거진(6)의 목적으로 하는 금형수용위치에 대응하는 위치까지 ATC왕복대(9)가 주행레일(8)애 따라서 이동되어, 캐리어(12)가 승강됨과 아울러, 금형핸드(13)가 선회되어서 그 금형핸드(13)에 있어서 한쪽의 고정기구(47)가 상기한 금형착탈위치(S)의 대향위치까지 이동된다.

이어서, 고정기구(47)가 금형지지체(23)에 대하여 전진되어 펀지(28), 스트리퍼(29) 및 다이(30)에 각각 대응하는 고정편(50),(51),(52)이 금형지지부 내에 진입되면, 금형핸드(13)의 고정기구(47)는, 금형지지체(23)에 있어서 금형지지편(39)의 고정도그(45),(45)의 상면에 록핀(56),(56)의 하단부(56c)가 접촉하는 것에 의해서, 이들 록핀(56),(56)이 코일스프링(59),(59)의 장력에 항거해서 밀어올라간다. 이에 의하여, 이들 록핀(56),(56)의 중간부에 형성되어 있는 소경부(56a),(56a),(56a)각 각 고정편(50),(51),(52)의 록핀 삽입구멍(57),(58)의 각 고정편(50),(51),(52)에 대응하는 위치에 위치하는 것으로 되어, 각 고정편(50),(51),(52)이 록핀(56),(56)의 소경부(56a),(56a),(56a)와 록핀 삽입구멍(57),(58)과의 간극량만큼 자유롭게 되므로, 선단의 결합편(50a),(51a),(52a)이 좌우 가동상태로 되어서 각각 V형의 고정홈(34a),(29a),(30a)에 따라서 펀치(28), 스트리퍼(29), 다이(30)를 고정하게 된다.

금형핸드(13)가 최전진 위치에 이르면, 펀치(28)에 대하여는, 제23도에 표시되는 바와 같이, 고정편(50)의 결합편(50a)(50a)이 고정링(34)의 V형절입부(34b)(34b)에 결합된다. 마찬가지로 해서 스트리퍼(29)에 대하여는, 제25도에 표시되는 바와 같이 고정편(51)의 결합편(51a)(51a)이 스트리퍼(29)의 V형절입부(29b)(29b)에 결합된다. 또, 다이(30)에 대하여는 제27도에 표시되는 바와 같이, 고정편(52)의 결합편(52a)(52a)이 다이(30)의 외주의 V형절입부(30b)(30b)에 결합된다.

이 상태에서 고정편(50)(51)(52)를 일단 지지축(15)의 축선방향(제23도에서 화살표T로 표시되는 방향)에 소요량만큼 횡이동시켜서, 위치결정 핀 등과 절입부 등과의 결합을 해제시킨 후에 후퇴시키면, 록핀(56),(56)이 고정도그(45)(45) 상면으로부터 떨어지는 것에 의해, 고정편(50),(51),(52)은 코일스프링(55),(55)에 의한 장력으로 즉시 끌어당겨져서 금형(27)을 고정한 상태로 록된다. 따라서, 금형핸드(13)에 의해서 금형매거진(6)으로부터 뽑아진 금형(27)은 확실하게 고정된 상태로 이동가능하게 된다.

이와 같이해서 금형핸드(13)에 의하여 지지된 금형(27)은, 일단 금형착탈위치(S)로부터 주행장치까지 후퇴된 후에 소정의 레벨까지 하강되고, 그후 주행레일(8)에 따라서 가공센터(4)의 근방위치까지 이동된다.

그리고, 이 가공센터(4)의 근방위치에서는, 금형핸드(13)는 금형을 지지하고 있지 않은 빈상태의 아암(46)(발취핸드)을 가공헤드(4a)로 대향시키도록 소요각도로 수평방향으로 선회되어 이 상태로 대기한다.

가공센터(4)에 있어서 지지되어 있는 금형에 의한 가공이 종료하면, 금형핸드(13)는 대기위치로부터 약간 하강된다. 이후, 이 금형핸드(13)는 발취핸드의 앞끝을 전방으로 향해서 가공헤드(4a)와 고정대(4b)와의 사이에 수평이동에 의해 삽입된다. 이 금형핸드(13)에 의한 금형교환에 앞서서, 가공센터(4)에 있어서는, 고정대(4b)측에 장착되는 다이(30)를 둘러싸도록 설치되어 있는 다이커버(68)(제21도참조)가 그 다이(30)의 두께부분을 벗어나는 소정의 높이가지 상승된다. 그리고, 이 다이커버(68)의 소정부에는, 금형핸드(13)의 록핀(56),(56)의 접촉을 피하기 위해, 절결부(68a),(68a)가 형성되어 있다. 이와 같이, 금형핸드(13)가 가공센터(4)에 대하여 삽입되면, 이 삽입동작에 수반하여 록핀(56)(56)이 고정도그(67)(67)로 밀어올라가서 각 결합편(50a)(51a)(52a)이 가동상태로 되고, 고정링(34)의 V형절입부(34b), 스트리퍼(29)의 V형절입부(29b) 및 다이(30)의 V형절입부(30b)에 각각 접촉하고, 코일스프링(55)의 장력에 의해서 각 결합편(50a),(51a),(52a)이 금형(27)을 단단하게 고정한다. 이 후, 금형핸드(13)의 후퇴동작에 의하여 금형(27)은 가공센터(4)측으로부터 발취되고, 이 금형핸드(13)가 증속하고자 할 때에 록핀(56),(56)이 고정도그(67),(67)로부터 이탈한다. 이들에 의해, 록핀(56)의 대경부(56b),(56b),(56b)가 록핀 삽입구멍(57),(58)의 각 고정편(50),(51),(52)에 대응하는 위치에 위치하여 각 고정편(50),(51),(52)의 동작이 고정되고, 금형핸드(13)의 가감속의 충격에 의해서도 금형(27)이 그 금형핸드(13)로부터 탈락하지 않게 된다.

이렇게해서 가공센터(4)로부터 금형(27) 착탈되면, 금형핸드(13)는 기단부를 중심으로 수평면내에서 약70°선회되어, 장착할 새로운 금형(27)을 지지하고 있는 측의 아암(46)(장착핸드)이 가공헤드(4a)로 대향시켜지고, 이어서 수평이동에 의하여 가공헤드(4a)측에 삽입된다. 이와 같이 금형핸드(13)가 가공헤드(4a)와 고정대(4b)와의 사이에 삽입되면, 록핀(56),(56)의 하단부(56c),(56c)가 고정도그(67),(67)에 밀고올라가서 선단의 결합편(50a),(51a),(52a)의 좌우로 가동상태로 되고 금형(27)의 각 고정편(50),(51),(52)에 의한 고정이 해제된다. 이후, 금형핸드(13)는 그대로 금형중심이 램축과 일치하는 위치로부터 약간(본 실시예에 있어서는 0.2㎜)앞의 위치까지 수평이동한다.

이 수평이동에 있어서, 제19도에 표시하는 바와 같이, 펀치(28)의 링접촉면(34e), 스트리퍼(29)의 스트리퍼접촉면(29e) 및 다이(30)의 다이접촉면(30e)은 각각 접촉상대면과 미소한 간극(본 실시예에서는 0.3㎜)을 가지고 있다. 따라서, 이 금형핸드(13)의 수평이동시에 접촉하는 부분은 없고, 접촉음(간섭음)이 발생하는 일이 없다. 그리고, 이 금형삽입 직후의 상태에 있어서는, 클램프생크(32)의 결합홈(32a)과 결합체(61)의 돌기(61a)는 밀착되고, 스트리퍼(29)의 고정홈(29a)과 결합체(63)의 돌기(63a)는 밀착되어 있다.

이렇게해서 금형핸드(13)가 소정위치까지 수평이동되면, 금형핸드(13)는 다이(30)의 다이접촉면(30e)이 접촉상대면인 다이부착부(4c)에 접촉할 때까지 저속도로 하강된다. 이때 상술한 바와 같이 클램프생크(32)의 결합홈(32a)과 결합체(61)의 돌기(61a), 및 스트리퍼(29)의 고정홈(29a)과 결합체(63)의 돌기(63a)와는 밀착되어 있으므로, 금형핸드(13)의 고정홈(50),(51)은 미소하게 열리고, 펀치(28) 및 스트리퍼(29)는 움직이지 않는다.

이어서, 다이접촉면(30e)이 다이부착부(4c)에 접촉되면, 펀치클램프실린더(도면에 표시하지 않음), 스트리퍼클램프실린더(64) 및 다이클램프실린더(도면에 표시하지 않음)의 작동에 의하여 펀치클램프편(62), 스트리퍼클램프편(65) 및 다이클램프편(도면에 표시하지 않음)에 의하여, 펀치(28)의 클램프생크(32), 스트리퍼(29)의 스트리퍼접촉면(29e)은 각각 접촉상대면과 미소한 간극(본 실시예에서는 0.3㎜)을 보유한 상태로 있다.

이와 같이 해서, 펀치(28), 스트리퍼(29) 및 다이(30)가 고정되면, 금형핸드(13)가 삽입시와는 역방향으로 수평이동되어, 소정위치에서 상술한 대기위치까지위로 이동되는 것에 의하여 금형(27)의 장착동작이 완료한다.

상술한 바와 같은 금형의 장착종료후에 램의 하강동작에 의하여 천지(28), 다이(30)사이에 개재되는 공작물에 대하여 발타가공이 되면, 발타력에 의하여 서로 밀착상태에 있는 클램프생크(32)의 결합홈(32a)과, 결합체(61)의 돌기(61a)와의 사이에 미소간극(본 실시예에서는 0.3㎜)이 형성됨과 아울러, 스트리퍼(29)의 판을 누르는 압력에 의하여 서로 밀착상태에 있는 스트리퍼(29)의 고정홈(29a)과, 결합체(63)의 돌기(63a)와의 사이에 미소간극(본 실시예에서는 0.3㎜)이 형성된다. 이에 대하여 펀치(28)의 링크접촉면(34e) 및 스트리퍼(29)의 스트리퍼접촉면(29e)은 각각 접촉상대면과 밀착상태로 된다.

그리고, 이와 같은 금형교환조작에 의하여 제거된 가공이 끝난 금형(27)은, 금형지지체(23)로부터의 금형수납조작과 반대의 조작에 의하여 금형매거진(6)의 소정의 금형수용위치로 되돌아간다.

다음에, 가공센터(4)에 있어서 가공된 가공이 끝난 재료(제품 또는 가공후의 찌꺼기)의 반출기구에 대하여 제28도에 의해서 설명한다.

도면에 표시하는 바와 같이, 본 실시예의 반출기구에 있어서는, 메인프레임(1)의 하부에 가공센터(4)에 의해 단부측으로 위치하는 그 메인프레임(1) 길이방향으로 서로 평행한 2개의 지지레일(69),(69)이 배설되고, 이들 지지레일(69),(69)사이에 여러개(본 실시예에서는 3개)의 진공유닛트(70)가 지지되어 있다.

이 진공유닛트(70)는 수직방양의 지주(71)와, 이 지주(71)의 하단에 고착되는 지지프레임(72)과, 이 지지프레임(72)의 하단에 부착되는 지지체(73)와, 이 지지체(73)로부터 매달리도록 부착되는 2열(합계 6개)의 진공패드(74)를 구비하고, 상기한 지주(71)의 상단부 및 중앙부에는 제1의 고정링크(75) 및 제2의 고정링크(76)가 각각 설치되어 있다. 상기한 제1의 고정링크(75)에는, 상기한 펀치(28)의 고정링크(34)애 있어서의 고정홈(34a), V형절입부(34b) 및 위치결정핀(34c)과 동일한 고정홈, V형절입부 및 위치결정핀(어느것도 도면에 표시하지 않음)이 설치되고, 상기한 제2의 고정링크(76)에는, 상기한 다이(30)의 V형절입부(30b)와 동일한 V형절입부가 설치되고, 또 상측의 지지레일(69)에는, 지주(71)의 상단부 및 제1의 고정링크(75)의 위치결정핀을 결합지지하는 상기한 금형지지편(35)의 절입부(35b),(35c)와 동일한 절입부가 설치되어 있다. 또 상기한 메인프레임(1)에 고착되는 지지프레임(72)의 하부에는, 상기한 지지레이(69)측으로 향해, 상기한 금형지지체(23)의 고정도그(45),(45)와 동일하게 하여 금형핸드(13)의 록핀(56),(56)을 조작하는 고정도그(77),(77)가 설치되어 있다.

이와 같이 구성되어 있는 것에 의해, 금형핸드(13)의 고정편(50),(52)에 의해, 금형(27)대신에 지지레일(69)에 지지되어 있는 진공유닛트(70)의 제1의 고정링크(75) 및 제2의 고정링크(76)를 고정하여, 이 진공유닛트(70)에 의하여 가공이 끝난 재료(W)의 반출을 실시할 수 있다.

이 가공이 끝난 재료(W)의 반출에 있어서는, 가공헤드(4a)에 의해 발타가공되어 스트리퍼(29)에서 재료(W)가 눌린 상태로 금형핸드(13)에 고정된 전공유닛트(70)가 흡착위치(제28도에서 2점쇄선으로 표시되어 있는 위치)까지 하강된다. 그리고, 진공유닛트(74)에 의한 재료(W)의 흡착이 확인된 후, 가공헤드(4a)가 상승되고, 이어서 금형핸드(13)가 상승되어서 그 금형핸드(13)가 메인프레임(1)의 일단면을 넘는 돌출위치까지 주행되어, 재료(W)가 도면에 표시되지 않은 재료반출 컨베이어상에 다시 위치된다.

본 실시예에 있어서, 여러회 사용하는 것에 의해 소모한 금형을 기계바깥으로 뽑아내는 경우, 또는 기계바깥으로부터 금형을 새로이 금형매거진(6)내에 장전하는 경우에는, 금형핸드(13)를 메인프레임(1)의 한쪽 끝 모서리를 넘는 돌출위치(제1도, 제2도에 표시되어 있는 금형핸드의 위치)까지 주행시켜서 이 위치에서 금형교환을, 예컨데, 사람의 손으로 행하는 것이 바람직하다.

본 실시예에 있어서는, 금형매거진에 있어서의 금형지지체(23)로서, 금형지지편(35)~(39)에 있어서의 금형수납부(35A)(36A),(38A) 및 절입부(35b),(35c) 및 부속품 등에 의해서 금형(27)의 각 부위를 지지시키는 구성의 것을 사용하였으나, 금형을 고정하는 고정장치를 집어넣은 금형지지체를 사용할 수도 있다. 또, 사용되는 금형으로서는, 상술한 바와 같은 펀치(28), 스트리퍼(29) 및 다이(30)로 이루어지는 금형에 한정할 필요는 없고, 가공센터(4)에 있어서 사용가능한 것이라면, 탭핑공구 또는 다른 절삭공구라고 좋다.

본 실시예에서는, 지지축(15)의 둘레에 12등분된 위치에서, 또한 지지축(15)의 축방향으로 25등분된 위치에 합계 300개의 금형지지체를 배치한 것에 대하여 설명하였으나, 이들 금형지지체의 개수는 필요에 따라서 적정하게 증감시킬 수 있는 것이다.

또 본 실시예에서는, 지지축(15)을 단면 4각형의 중공축으로 구성한 것으로 하였으나, 이 지지축(15)의 단면형상은 4각형이외의 다른 다각형으로 할수도 있다.

본 실시예에서는, 공작물의 가공중에 있어서 금형핸드(13)의 대기위치를 공작물로부터 소정거리 떨어진 상방위치로 한 것에 대하여 설명하였으나, 이 대기위치는 공작물의 가공동작과 접촉하지 않는 위치라면 공작물의 하방위치로 할 수도 있다.

본 실시예에서는, 펀치(28)의 링크접촉면(34e)과 그 접촉상대면 및 스트리퍼(29)의 스트리퍼접촉면(29e)과 그 접촉상대면을 발타가공시에 밀착시키는 것으로 하였으나, 이 밀착의 방법에 대하여는 여러 가지의 변형예가 가능하다. 예컨데, 펀치(28) 및 스트리퍼(29)에 있어서의 클램프시의 압착부를 테이퍼면으로 하여 두고, 이들 펀치(28) 및 스트리퍼(29)를 각각 펀치클램프편(62) 및 스트리퍼클램프편(65)에 의하여 클램프할 때에 밀착시키는 방법, 혹은, 금형(27)의 삽입후에 펀치(28)의 링크접촉면(34e) 및 스트리퍼(29)의 스트리퍼접촉면(29e)과 각각의 접촉상대면과의 간극을 없애도록 램을 소정량 하강시키고, 이후 펀치(28) 및 스트리퍼(29)를 클램프하는 방법 등이 있다.

이상 설명한 바와 같이 , 본 발명은 여러 가지로 변경가능한 것이 명백하다. 이와 같은 변경은 본 발명의 정신 및 범위에 반하는 일 없이, 또, 당업자에게 있어 명료한 모든 그와같은 변형, 변경은 청구의 범위에 포함되는 것이다.

[산업상이용가능성]

본 발명의 펀치프레스기에 의하면, 대량의 금형을 금형매거진내에 높은 정밀도, 또한 소형화로 수용할 수 있음과 아울러, 이 금형매거진과 가공헤드와의 사이의 금형의 착탈을, 신속하고 또한 모든 금형의 사용조건에 평등하게 실시할 수 있다.

또, 본 발명의 금형장착방법에 의하면, 금형삽입시에 있어서의 접촉음의 발생을 억제할 수 있음과 아울러, 금형반송수단을 높은 정밀도로 위치결정하지 않아도 금형교환을 고속으로, 덜컹거림을 발생하지 않고 실시할 수 있다.

또한, 공작물 반송시에 그 공작물이 하금형에 뛰어넘는 것에 의한 상처의 발생을 방지할 수가 있다.

Claims (26)

1. 다수의 금형을 수용하는 금형매거진과, 이 금형매거진과 가공헤드와의 사이에서 상기한 금형의 착탈을 실시하는 금형반송수단을 구비하는 펀치프레스기에 있어서, 상기한 금형매거진이, 공작물을 지지하는 가공테이블의 상방에 배치됨과 아울러, 이 금형매거진의 지지축이 상기한 가공헤드를 지지하는 메인프레임의 길이방향에 따라서 배치되는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
2. 제1항에 있어서, 상기한 금형매거진은, 수평한 지지축 둘레에 배치됨과 아울러, 이지지축에 따라서 병렬로 배치되는 여러개의 금형지지체를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
3. 제2항에 있어서, 상기한 금형지지체는 상기한 지지축 둘레에 회전가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
4. 제2항에 있어서, 상기한 금형지지체에는 상하 양 금형이 셋트로 하여 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
5. 제1항에 있어서, 상기한 금형매거진은, 이 금형매거진의 외형선이 상기한 가공헤드에서 가공되는 공작물과 접촉하지 않도록 그 가공헤드의 금형착탈위치에 대하여 상하방향으로 소정의 거리만큼 띄워서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기
6. 제1항에 있어서, 상기한 금형반송수단은, 상기한 금형매거진과 상기한 메인프레임과의 사이에 그 금형매거진의 짖축에 따라서 이동가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
7. 제6항에 있어서,상기한 금형반송수단은, 수직방향으로 승강가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
8. 제7항에 있어서, 상기한 금형반송수단에 의한 상기한 금형매거진에 대한 금형착탈위치는, 이 금형매거진의 지지축의 상방 또는 하방에 있고, 상기한 가공헤드 가까이에 오프셋된 위치인 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
9. 제8항에 있어서, 상기한 금형착탈위치는, 상기한 금형지지체에 지지되는 양금형의 축선이 수직방향으로 된 위치이고, 이 금형착탈위치에 있어서의 금형착탈방향은, 상기한 금형매거진의 지지축과 직각인 평면내에 있어서 그 지지축을 통하지 않는 방향인 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
10. 제7항에 있어서, 상기한 금형반송수단은, 상기한 가공헤드에 대한 금형의 착탈과 상기한 금형매거진에 대한 금형의 착탈을 실시하는 금형핸드를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
11. 제10항에 있어서, 상기한 금형핸드는 2쌍의 금형을 고정가능한 2쌍의 고정기구를 보유하고, 이들 고정기구가 평면에서 보아 대략 V자형으로 배치되는 두개의 아암의 선단부에 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
12. 제11항에 있어서, 상기한 고정기구는, 상하 양 금형을 셋트상태로 고정하는 여러쌍의 고정편을 보유하고, 각 고정편은 금형에 설치되는 V형절입부와 결합하여 그 금형을 결합하는 결합편을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
13. 제1항에 있어서, 상기한 금형반송수단은, 상기한 메인프레임의 한쪽 끝 모서리를 넘는 돌출위치까지 주행가능하게 되고, 이 돌출위치에 있어서 그 금형반송수단에 지지되어 있는금형의 대체가 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
14. 제13항에 있어서, 상기한 돌출위치가, 가공이 끝난 재료의 반출위치인 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
15. (a) 회전가능하게 지지되는 수평한 지지축의 원주방향 및 그 지지축 방향으로 병렬로 설치됨과 아울러, 상하 양 금형이 셋트로 하여 지지되는 다수의 금형지지체를 보유하는 금형매거진 및

    (b) 이 금형매거진의 필요한 위치의 금형지지체에 대하여 상기한 금형의 출입을 실시하는 금형반송수단을 구비하고,

    상기한 금형지지체는 금형을 지지하도록 다단으로 배치되는 금형지지편을 보유하고, 이들 금형지지편에는, 상기한 금형의 직진이동과 가로이동에 의하여 금형의 소정부위를 수납하는 금형수납부가 절입되는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
16. 제15항에 있어서, 상기한 금형매거진이 가공헤드에 근접해서 설치되는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
17. 제15항에 있어서, 상기한 지지축은 단면다각형의 중공축으로 되고, 이 지지축의 외면에 상기한 금형지지체를 여러개 구비하는 금형지지유닛트가 부착되는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
18. 제17항에 있어서, 상기한 금형지지유닛트는, 상기한 지지축의 외면에 따르게 해서 부착되는 베이스와, 이 베이스로부터 원주방향으로 필요한 각도로 설치되는 복수의 지지브라켓과, 각 지지브라켓의 선단부에 필요한 간격으로 병렬로 배치되어서 부착되는 여러개의 금형지지체를 구비하는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
19. 제15항에 있어서, 또한 상기한 금형지지편에는 상기한 금형수납부에 삽입되는 금형을 결합하는 결합수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
20. 제19항에 있어서, 상기한 결합수단은, 상기한 금형지지편의 상면 또는 하면에 부착되어서 상기한 금형의 오목부와 결합하는 판스프링인 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
21. 제15항에 있어서, 최하단의 금형지지편에 있어서 금형수납부의 양측에는, 상기한 금형반송수단의 금형고정력을 해제하는 고정도그가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기.
22. 셋트상태로 금형반송수단에 지지되는 상하 양 금형을 가공헤드의 금형장착부에 장착하는 금형장착방법으로서,

    (a) 상기한 상하 양 금형의 상기의 금형장착부의 각 접촉면과 그들 각 접촉면에 대향하는 상기한 금형장착부의 각 수압면과의 사이에 미소간극을 보유하는 상태에서 상기한 금형반송수단을 그 금형장착부에 대하여 수평방향으로 삽입하는 삽입공정,

    (b) 이 삽입공정후, 하금형의 접촉면과 그 접촉면에 대향하는 상기한 금형장착부의 수압면과의 사이의 미소간극을 없애는 방향으로 상기한 금형반송수단을 하강시키는 하강공정 및

    (c) 이 하강공정후, 상기한 상하 양 금형을 각각 상기한 금형장착부측에서 고정하여 상기한 금형반송수단을 수평방향으로 발취하는 발취공정을 구비하는 것을특징으로 하는 금형장착방법.
23. 제22항에 있어서, 상기한 상금형의 접촉면과 그 접촉면에 대향하는 상기한 금형장착부의 수압면과는, 상기한 상금형에 의하여 공작물이 가공되는 것에 의해 밀착되는 것을 특징으로 하는 금형장착방법.
24. 제22항에 있어서, 상기한 상금형의 접촉면과 그 접촉면에 대향하는 상기한 금형장착부의 수압면과는, 상기한 금형장착부측에서 상기한 상기한 상금형이 고정되는 것에 의해 밀착되는 것을 특징으로 하는 금형장착방법.
25. 제24항에 있어서, 상기한 상금형의 고정에 있어, 그 상금형의 압착부를 테이퍼면으로 하는 것에 의해, 상기한 상금형의 접촉면과 상기한 금형장착부의 수압면이 밀착되는 것을 특징으로 하는 금형장착방법
26. 제22항에 있어서, 상기한 상금형의 금형장착부에 있어서의 고정은, 상기한 금형장착부에 설치되는 램을 소정량만큼 하강시켜서 상기한 상금형의 접촉면과 상기한 금형장착부의 수압면을 밀착시킨 후에 실시하여지는 것을 특징으로 하는 금형장착방법.