JP2911030B2 - パンチングプレスにおける金型交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチングプレ
スにおける金型交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパンチングプレスの金型交
換方式としては、一般的には金型を１個数ごと作業者が
交換する方式がとられている。また、金型を複数個（２
〜５型）ユニット化して、このユニット毎に交換する方
式が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチングプレスにおける金型交換方式では、ワー
ク形状による金型の適正配置が不可能であり、金型を単
発交換すると１０〜２０型使用する際は交換に多大の時
間が必要となる。また、金型をユニット単位で交換する
際は、最大でも金型は５型をユニットとするため、１０
型またはそれ以上用いる場合は１製品加工中に２〜３回
の交換が必要となり、タクトタイムが多くなるという問
題があった。

【０００４】更に、タレットパンチプレスに用いられる
金型ブロックは、単数のため外段取りができず、加工時
間が金型交換時間分少なくなるという問題もあった。

【０００５】この発明の目的は、金型単独またはユニッ
ト化し交換可能としたため、金型配置の最適化と次ロッ
ドの金型も外段取りで可能とし、加工機の停止時間の短
縮化を図ったパンチングプレスにおける金型交換装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチングプレスにおける
金型交換装置は、複数のパンチを備えたパンチブロック
と複数のダイを備えたダイブロックをパンチングプレス
に対して交換する金型交換装置にして、前記パンチング
プレスに備えた金型交換位置に隣接して前記パンチブロ
ックと、ダイブロックとに係合、離脱自在なチャック装
置を備えた運搬車を走行路上に移動自在に設け、この走
行路の前記金型交換位置に隣接してパンチブロックとダ
イブロックの両ブロックを収容せしめると共に待機せし
めておく収容待機ステーションを設け、この収容待機ス
テーションに複数の収容領域を備えたブロック単位交換
装置を設けてなることを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２によるこの発明のパンチン
グプレスにおける金型交換装置は、前記収容待機ステー
ションに隣接して前記パンチブロックをダイブロックか
ら外して位置決めすると共にパンチの交換を行うパンチ
単発交換ステーションを設けると共に、このパンチ単発
交換ステーションに隣接してダイブロックを位置決めす
ると共にダイの交換を行うダイ単発交換ステーションを
設けてなることを特徴とするものである。

【０００８】さらに、請求項３によるこの発明のパンチ
ングプレスにおける金型交換装置は、フレームの長手方
向へ複数のパンチを備えたパンチブロックが設けられて
いるパンチブロックフレームと、複数のダイを備えたダ
イブロックが設けられているダイブロックフレームを備
えた移動体を移動自在に設け、前記パンチブロックフレ
ーム内にラムキャリアを前記フレームの長手方向へ移動
自在に設け、前記ラムキャリアにパンチとダイを協働せ
しめるべくラムシリンダを設け、このラムシリンダを前
記フレームの長手方向と直交する方向へ移動自在に設
け、ワークを位置決めするワーク位置決め装置を備えた
パンチングプレスにして、このパンチングプレスに備え
た金型交換位置に隣接して前記パンチブロックと前記ダ
イブロックとに係合、離脱自在なチャック装置を備えた
運搬車を走行路上に移動自在に設け、この走行路の前記
金型交換位置に隣接してパンチブロックとダイブロック
の両ブロックを収容せしめると共に待機せしめておく収
容待機ステーションを設け、この収容待機ステーション
に複数の収容領域を備えたブロック単位交換装置を設
け、前記収容待機ステーションに隣接して前記パンチブ
ロックをダイブロックから外して位置決めすると共にパ
ンチの交換を行うパンチ単発交換ステーションを設ける
と共に、このパンチ単発交換ステーションに隣接してダ
イブロックを位置決めすると共にダイの交換を行うダイ
単発交換ステーションを設けてなることを特徴とするも
のである。

【０００９】上述した請求項１，２，３によるパンチン
グプレスにおける金型交換装置とすることにより、パン
チ、ダイの単発交換ができると共に、ブロック単位で交
換ができるので、加工機の停止時間を短縮化し単独のパ
ンチ、ダイの交換も簡単化でき、金型配置の最適化と次
ロッドの金型も段取りが可能となる。

【００１０】請求項４によるこの発明のパンチングプレ
スにおける金型交換装置は、請求項１，２，３のパンチ
ングプレスにおける金型交換装置において、前記ブロッ
ク単位交換位置はパンチブロックとダイブロックの両ブ
ロックを係合した状態で走行路に対して上下方向に設け
た複数の収容領域に移動自在な収容ボックスを設けてな
ることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、収容待機ステーションにおい
てはブロック単位交換装置が設けられ、上下方向に設け
られた収容領域に、次に使用するパンチを備えたパンチ
ブロックとダイを備えたダイブロックが対をなして収容
されているから、金型の交換が従来よりも短時間で行わ
れる。しかも、収容待機ステーションは上下方向へ設け
られているので、省スペース化が図られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。なお、パンチングプ
レスとして一軸移動式のパンチングプレスを対象として
説明するが、この機種に限定するものでなく、例えば、
マルチプレス等に採用されるものである。

【００１３】図３を参照するに、一軸移動式のパンチン
グプレス１は立設された門型形状のフレーム３を備えて
おり、このフレーム３内にはＹ軸方向（図３において左
右方向）へ延伸して複数のガイドレール５が設けられ、
このガイドレール５が複数のガイド部材７を介してパン
チブロックフレーム９がＹ軸方向へ移動自在に設けられ
ている。このパンチブロックフレーム９は、例えばＣ型
形状の連結部材１１にダイブロックフレーム（図示省
略）と一体的に設けられ、パンチブロックフレーム９内
には複数配設されたパンチ１３を備えたパンチブロック
１５が装着され、図示を省略したがダイブロックフレー
ムにも前記パンチ１３と相対してダイを備えたダイブロ
ックが装着されている。

【００１４】前記一体的に設けられたパンチブロックフ
レーム９とダイブロックフレームをＹ軸方向へ移動させ
る駆動系としては、パンチブロックフレーム９にＹ軸方
向へ螺合したボールねじ１７が設けられ、このボールね
じ１７の片側（図３において左側）にはＹ軸駆動モータ
１９が設けられている。

【００１５】前記フレーム３の前後にはテーブル２１
Ａ，２１Ｂが配置され、このテーブル２１Ａ，２１Ｂ上
に搬入されたワークＷは、複数のワーククランプ２３
Ａ，２３Ｂにて把持され、ワーククランプ２３Ａ，２３
Ｂはキャレッジ２５Ａ，２５Ｂに設けられ、このキャレ
ッジ２５Ａ，２５Ｂは前記テーブル２１Ａ，２１Ｂの片
側にＸ軸方向（図３において上下方向）へ延伸して敷設
されたガイドレール２７Ａ，２７Ｂ上にガイド部材（図
示省略）を介して設けられている。そして、キャレッジ
２５Ａ，２５ＢはＸ軸方向へ延伸して設けられたボール
ねじ２９Ａ，２９Ｂに螺合され、このボールねじ２９
Ａ，２９Ｂの片端（図３において下側，上側）にはＸ軸
駆動モータ３１Ａ，３１Ｂが接続されている。

【００１６】上記構成により、テーブル２１Ａ上へ搬入
されたワークＷをワーククランプ２３Ａにて把持しＸ軸
方向へキャレッジ２５Ａにて移動し、フレーム３に設け
たパンチブロックフレーム９，ダイブロックフレームを
Ｙ軸方向へ移動して、所望のパンチ１３，ダイをワーク
Ｗの所望する加工位置へ位置決めする。そして、図示を
省略したラムシリンダを作動し、パンチ１３とダイとの
協働によりワークＷにパンチング加工が施される。さら
にワークＷにパンチング加工が進むと、ワークＷは図３
において上側に進み、ワーククランプ２３Ａからワーク
クランプ２３Ｂに持ちかえられてワークＷにパンチング
加工が行われる。したがって、ワーククランプ２３Ａ，
２３Ｂはフレーム３内に入り込まないので、連結部材１
１と干渉しないと共にデッドゾーンがなくなる。

【００１７】前記パンチングプレス１に隣接して金型交
換装置３３が設けられている。この金型交換装置３３
は、パンチングプレス１に設けたパンチブロックフレー
ム９とダイブロックフレーム（図示省略）とを連結部材
１１にて一体的に設けた移動体がＹ軸方向へ移動し、そ
の移動端にテーブル２１Ａ，２１Ｂと平行してＸ軸方向
へ延伸した走行路３５が設けられている。なお、この走
行路３５はパンチングプレス１を構成するフレーム３の
長手方向の延長上に金型交換装置３３を設けても良い。

【００１８】前記走行路３５は、パンチ１３を備えたパ
ンチブロック１５を引出し交換する際の走行路となるパ
ンチリフタ用コロを複数個設けたレール部材３７と、ダ
イ（図示省略）を備えたダイブロック（図示省略）を引
出し交換する際の際の走行路となるダイリフタ用コロを
複数個設けたレール部材３９とで構成されている。そし
て、前記レール部材３７，３９はベース４１に上下段ち
がいに敷設されている。

【００１９】前記ベース４１上には前記レール部材３
７，３９と平行してガイドレール４３が設けられ、この
ガイドレール４３上を自走式の運搬車（ブロックキャリ
ア）４５がＸ軸方向へ移動自在に設けられている。な
お、この自走式の運搬車４５には図示を省略したが前記
パンチブロック１５とダイブロックを把むチャック装置
が設けられている。

【００２０】そして、前記走行路３５には、パンチング
プレス１のフレーム３に隣接して収容待機ステーション
４７があり、この収容待機ステーション４７にはエレベ
ータ式（上下動式）のブロック単位交換装置４９が設け
られている。このブロック単位交換装置４９を設けた収
容待機ステーション４７に隣接してパンチ単発交換ステ
ーション５１が設けられ、このパンチ単発交換ステーシ
ョン５１に隣接してダイ単発交換ステーション５３が設
けられている。

【００２１】上記構成により、パンチブロックフレーム
９とダイブロックフレームを２点鎖線で示したごとく金
型交換位置Ａへ位置決めする。そして、運搬車４５を図
３において上方向へ走行させパンチブロックフレーム９
に設けたパンチブロック１５とダイブロックフレームに
設けたダイブロックとを運搬車４５に備えたチャック装
置にて結合し、パンチブロック１５とダイブロックを引
出す。

【００２２】引出されたパンチブロック１５とダイブロ
ックは収容待機ステーション４７で停止して、エレベー
タ式のブロック単位交換装置４９にて上昇待機する。こ
のブロック単位交換装置４９は２段となっていて、既に
次に使用されるパンチブロック１５とダイブロックが下
段に収容されているので、引出されたパンチブロック１
５とダイブロックが上昇すると共に次に使用されるパン
チブロック１５とダイブロックが走行路３５上に位置決
めされる。

【００２３】この状態より運搬車４５を次に使用するパ
ンチブロック１５とダイブロックに連結して、パンチン
グプレス１に設けたパンチブロックフレーム９とダイブ
ロックフレームへ装着する。そして、運搬車４５を切離
す。

【００２４】先に使用済みのパンチブロック１５とダイ
ブロックはブロック単位交換装置４９内にて走行路３５
へ位置決めして、運搬車４５にてパンチ単発交換ステー
ション５１へ運び、パンチブロック１５のみを取り去
る。そして、ダイブロックは運搬車４５にてダイ単発交
換ステーション５３へ運び、ダイブロックを取り去る。

【００２５】パンチブロック１５とダイブロックを取り
去った後、次に使用されるパンチ１３とダイとをパンチ
ブロック１５，ダイブロック上へセットし、運搬車４５
にて収容待機ステーション４７にあるブロック単位交換
装置４９へ運搬し、待機位置へパンチブロック１５とダ
イブロックとを位置決めして金型交換の１サイクルを終
了する。

【００２６】次に、一軸移動式のパンチングプレス１に
ついて更に詳細に説明する。

【００２７】図１および図４を参照するに、前記フレー
ム３における下部ベース５５の左右側にはコラム５７が
立設され、このコラム５７の上部には上部フレーム５９
が一体的に設けられて構成されている。

【００２８】前記フレーム３内には、複数のパンチ１３
を備えたパンチブロック１５が設けられているパンチブ
ロックフレーム９と、前記パンチ１３に相対向して複数
のダイ６１を備えたダイブロック６２が設けられている
ダイブロックフレーム６３とが、Ｃ形状の連結部材１１
にて一体的に設けられている。そして、前記ダイブロッ
クフレーム６３の下面は、ガイド部材６５を介して下部
ベース５５上にＹ軸方向（図４において左右方向、図１
において図面に直交した方向）へ延伸して付設されたガ
イドレール６７上に乗り、前記パンチブロックフレーム
９の上面は、ガイド部材７を介して上部フレーム５９の
下面に設けたガイドレール５に係合し、Ｙ軸方向へ移動
自在に設けられている。

【００２９】前記パンチブロックフレーム９は、ナット
部材（図示省略）を介してＹ軸方向へ延伸したボールね
じ１７に螺合し、このボールねじ１７の片端（図４にお
いて右側）にはＹ軸駆動モータ１９が連結され、Ｙ軸駆
動モータ１９は前記フレーム３に固着されている。

【００３０】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ１９を駆
動せしめると、ボールねじ１７は回転しナット部材を介
してパンチブロックフレーム９はガイド部材７によりガ
イドレール５に沿ってＹ軸方向へ移動されることにな
る。なお、パンチブロックフレーム９とダイブロックフ
レーム６３は連結部材１１で連結されているため、ダイ
ブロックフレーム６３もガイド部材６５によりガイドレ
ール６７に沿ってＹ軸方向へ移動されることになる。

【００３１】前記ダイブロック６２には複数のダイ６１
が設けられ、このダイ６１に相対向して上方には複数の
パンチ１３を備えたパンチブロック１５が設けられてい
る。前記のパンチブロックフレーム９の内部にはパンチ
１３を打撃するアクチュエータであるラムシリンダ７７
がラムキャリア７９にＸ軸方向と平行なＵ軸方向（図４
において図面直交する方向、図１において左右方向）へ
移動自在に設けられ、ラムキャリア７９は前記ガイドレ
ール５にガイド部材８１を介してＹ軸方向と平行なＶ軸
方向へ移動自在に設けられている。

【００３２】前記ラムキャリア７９をＶ軸方向へ移動せ
しめる駆動部材としては、前記パンチブロックフレーム
９内にＶ軸方向へ延伸して設けたボールねじ８３にナッ
ト部材（図示省略を介してラムキャリア７９が設けられ
ている。そして、前記ボールねじ８３の端末（図４にお
いて右側）にはＶ軸駆動モータ８５が連結され、このＶ
軸駆動モータ８５は前記パンチブロックフレーム９の一
側に固着されている。

【００３３】また、ラムシリンダ７７をＵ軸方向へ駆動
するための駆動部材としては、前記ラムキャリア７９内
にＵ軸方向へ延伸して設けたボールねじ８７にナット部
材（図示省略）を介してラムシリンダ７７が設けられて
いる。そして、前記ボールねじ８７の端末（図１におい
て右側）にはＵ軸駆動モータ８９が連結され、このＵ軸
駆動モータ８９はラムキャリア７９の一側に固着されて
いる。

【００３４】上記構成により、Ｖ軸駆動モータ８５を駆
動せしめるとボールねじ８３は回転し、このボールねじ
８３に螺合したナット部材を介してラムキャリア７９は
Ｖ軸方向へ移動されることになる。また、Ｕ軸駆動モー
タ８９を駆動せしめるとボールねじ８７は回転し、この
ボールねじ８７に螺合したナット部材を介してラムシリ
ンダ７７はＸ軸方向へ移動されることになる。

【００３５】すなわち、ラムシリンダ７７はＵ，Ｖ軸方
向へ移動することができ、パンチブロック１５に複数配
設されたパンチ１３の中で所望するパンチ１３の直上に
ラムシリンダ７７を位置決めでき、ラムシリンダ７７に
より所望のパンチ１３を打撃して、ダイ６１との協働に
よりワークにパンチング加工が施される。

【００３６】なお、前記パンチ１３はパンチブロック１
５に複数配設され、このパンチブロック１５がパンチブ
ロックフレーム９に装着、離脱自在に設けられ、複数配
設されたクランプ部材９３により固定、離脱自在となっ
ている。また、前記ダイ６１はダイブロック６２に複数
配設され、このダイブロック６２がダイブロックフレー
ム６３に装着、離脱自在に設けられ、複数配設されたク
ランプ部材９７により固定、離脱自在となっている。更
に、パンチブロック１５には後述する運搬車４５に設け
たチャック装置と係合する係合孔９９が複数穿設され、
ダイブロック６２にも前記運搬車４５に設けたチャック
装置と係合する係合孔１０１が複数穿設されている。

【００３７】次に、この発明の実施の形態の例としての
主要部である金型交換装置３３について、更に詳細に説
明する。

【００３８】図１および図２を参照するに、金型交換装
置３３は、走行路３５を走行自在な運搬車４５と、前記
走行路３５のパンチングプレス１の金型交換位置Ａに隣
接した収容待機ステーション４７に設けたブロック単位
交換装置４９と、収容待機ステーション４７に隣接して
設けたパンチ単発交換ステーション５１と、このパンチ
単発交換ステーション５１に隣接して設けたダイ単発交
換ステーション５３とで構成されている。

【００３９】前記走行路３５は、片側をパンチングプレ
ス１を構成するフレーム３のうちの下部ベース５５に係
止され、他側を支柱１０３に係止され、分割されてベー
ス４１Ａと４１Ｂとで構成されたベース４１がＸ軸方向
（図において左右方向、図２において図面に直交する方
向）に延伸して設けられている。

【００４０】前記ベース４１Ａ，４１ＢはパスラインＸ
−Ｘ線の上下に適宜間隔を保って上，下のフレームアー
ム１０５Ａ，１０５Ｂが複数本の間隔保持ボルト１０７
にて固着され、適宜位置に補強用部材１０９が設けられ
て構成されている。そして、前記したフレームアーム１
０５Ｂの下面側には走行路３５を構成する一部材である
前記ガイドレール４３Ａ，４３ＢがＸ軸方向へ延伸して
敷設されこのガイドレール４３Ａ，４３Ｂにガイド部材
１１１を介して運搬車４５がＸ軸方向へ移動自在に設け
られている。

【００４１】運搬車４５は、フレーム１１３の内部に駆
動モータ１１５が設けられ、この駆動モータ１１５の出
力軸に係止されたピニオン１１７が、前記ガイドレール
４３Ａ，４３Ｂに沿って設けたラック１１９Ａ，１１９
Ｂに螺合している。更に、前記フレーム１１３にはチャ
ック装置１２１が設けられていて、このチャック装置１
２１は公知の構成のものを採用していて、例えば流体圧
作動のシリンダ動作によるコレット機構のものである。
なお、このチャック装置１２１は前記パンチブロック１
５とダイブロック６２に設けた係合孔９９，１０１へ挿
入あるいは離脱自在となるものである。

【００４２】上記構成により、運搬車４５に設けた駆動
モータ１１５を駆動せしめるとピニオン１１７は回転
し、ラック１１９Ａ〜Ｃに噛合したピニオン１１７にて
運搬車４５はＸ軸方向へ移動される。この際、Ｘ軸方向
へ延伸して敷設された走行路３５を形成するガイドレー
ル４３Ａ，４３Ｂに摺接されたガイド部材１１１を介し
て運搬車４５は円滑に移動されるものである。そして、
運搬車４５に備えたチャック装置１２１によりパンチブ
ロック１５とダイブロック６２に形成した係合孔９９，
１０１に係合せしめ、パンチブロック１５とダイブロッ
ク６２とを交換することができる。なお、ガイドレール
４３Ｃとラック１１９は後述するブロック単位交換装置
４９に設けられている。

【００４３】前記走行路３５を構成する部材として、前
記上フレームアーム１０５Ａには複数のコロ１２３を配
設したレール部材３７が一体的に設けられ、このレール
部材３７はＸ軸方向へ延伸して設けられ、複数に分割さ
れてレール部材３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄにて構
成されている。そして、このレール部材３７Ａ，３７
Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄに設けたコロ１２３上にパンチブロ
ック１５が乗り搬送される。なお、レール部材３７Ｃは
ブロック単位交換装置４９に設けられている。

【００４４】また、前記下フレームアーム１０５Ｂにも
複数のコロ１２３を配設したレール部材３９が一体的に
設けられ、このレール部材３９はＸ軸方向へ延伸して設
けられ複数に分割されてレール部材３９Ａ，３９Ｂ，３
９Ｃ，３９Ｄにて構成されている。そして、このレール
部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄに設けたコロ１２
３上にダイブロック６２が乗り搬送される。なお、前記
レール部材３７とレール部材３９との位置関係は、レー
ル部材３７の内側にレール部材３９があり上，下に設け
られていて、レール部材３９Ｃはブロック単位交換装置
４９に設けられている。

【００４５】前記収容待機ステーション４７に設けられ
ているブロック単位交換装置４９は、前記パンチングプ
レス１の金型交換位置Ａに隣接して設けられ、前記ベー
ス４１の外方に門型形状に支柱１２５と梁１２７とベー
ス板１２９とで構成されて、前記梁１２７とベース板１
２９の四隅には軸受１３１にて回転自在支承されたボー
ルねじ棒１３３が設けられている。このボールねじ棒１
３３の上端にはプーリ１３５が係止されている。

【００４６】一方、前記梁１２７の上部にはブラケット
１３７が設けられ、このブラケット１３７に駆動モータ
１３９が立設され、駆動モータ１３９の主力軸よりカッ
プリング１４１を介してプーリ１４３Ａ，１４３Ｂか設
けられている。そして、このプーリ１４３Ａ，１４３Ｂ
と前記プーリ１３５とにタイミングベルト１４５Ａ，１
４５Ｂが掛回されている。

【００４７】前記ボールねじ棒１３３には複数のナット
部材１４７を介してエレベータボックス１４９が上下方
向へ移動自在に設けられている。そして、このエレベー
タボックス１４９の内部の上下位置にそれぞれ前記パン
チブロック１５とダイブロック６２を収容でき且つ搬出
できるように、前記コロ１２３を備えたレール部材３７
Ｃ，３９Ｃと、ガイドレール４３Ｃとラック１１９Ｃ
（図示省略）とが設けられている。なお、前記運搬車４
５はエレベータボックス１４９内を自由に通行可能とな
っている。

【００４８】上記構成により、駆動モータ１３９を駆動
せしめプーリ１４３Ａ，１４３Ｂ，タイミングベルト１
４５Ａ，１４５Ｂ、プーリ１３５を介してボールねじ棒
１３３を回転せしめると、ボールねじ棒１３３に螺合し
たナット部材１４７を介してエレベータボックス１４９
は上下方向へ移動されることになる。図１に実線で示す
エレベータボックス１４９は最下限を示し待機位置であ
り、エレベータボックス１４９内の下段には次に使用さ
れるパンチ１３を装着したパンチブロック１５とダイ６
１を装着したダイブロック６２とが収容され、上段は空
である。

【００４９】この空の上段へ運搬車４５にて使用済のパ
ンチブロック１５とダイブロック６２とを引出し位置決
めし、運搬車４５を切離してから駆動モータ１３９を駆
動して図１に２点鎖線で示す位置（上限）へエレベータ
ボックス１４９を移動する。この上限の位置で前述した
収容され待機位置にあったパンチブロック１５とダイブ
ロック６２とが走行路３５と一致して運搬車４５にてパ
ンチングプレス１に設けたパンチブロックフレーム９と
ダイブロックフレーム６３内へ装着する。

【００５０】なお、上記動作を終了したら運搬車４５を
戻し、エレベータボックス１４９を上限位置より待機位
置へ戻すことにより、使用済のパンチブロック１５とダ
イブロック６２は走行路３５上に一致するので、運搬車
４５にてエレベータボックス１４９より使用済のパンチ
ブロック１５とダイブロック６２を引き出す。

【００５１】前記パンチ単発交換ステーション５１は、
前記ブロック単位交換装置４９の出側（図１において左
側）に隣接して設けられている。その構成は、走行路３
５を構成するレール部材３７Ｂとレール部材３９Ｂを支
承する前記上，下フレームアーム１０５Ａ，１０５Ｂの
先端側にショットピン作動装置１５１Ａ，１５１Ｂが設
けられていると共に、手動ねじ廻し締付け式のクランプ
部材１５３Ａ，１５３Ｂが複数設けられている。なお、
前記ショットピン作動装置１５１Ａはパンチブロック１
５用であり、ショットピン作動装置１５１Ｂはダイブロ
ック６２用であって同一構造のものである。また、クラ
ンプ部材１５３Ａはパンチブロック１５用であり、クラ
ンプ部材１５３Ｂはダイブロック６２用であって同一構
造のものである。

【００５２】なお、前記ショットピン作動装置１５１
Ａ，１５Ｂは既に公知の構成ものであり、例えば流体圧
作動のシリンダ１５５によりショットピン１５７を上下
動して、パンチブロック１５とダイブロック６２に形成
された係止穴１５９，１６１にショットピン１５７を係
合、離脱自在となすものである。また、クランプ部材１
５３Ａ，１５３Ｂは、前記上，下フレームアーム１０５
Ａ，１０５Ｂにクランプ板１６３を揺動自在に支承する
支持棒１６５が設けられ、前記クランプ板１６３の途中
に把手１６７を備えたネジ棒１６９の先端が回転自在に
結合されている。

【００５３】そして、前記ネジ棒１６９は上，下フレー
ムアーム１０５Ａ，１０５Ｂにそれぞれ螺合されてい
る。なお、前記クランプ板１６３はパンチブロック１５
とダイブロック６２を押圧固定するものである。

【００５４】上記構成により、図２を参照するにシリン
ダ１５５を作動せしめショットピン１５７をパンチブロ
ック１５とダイブロック６２に形成した係止穴１５９，
１６１へ挿入すると、パンチブロック１５とダイブロッ
ク６２をパンチ単発交換ステーション５１へ位置決めす
ることができる。また、把手１６７を持ち回転させるこ
とにより、クランプ板材１６３にてパンチブロック１５
とダイブロック６２を押圧固定あるいは離脱自在とな
り、クランプ板材１６３とパンチブロック１５とダイブ
ロック６２との押圧を解除して離脱自在な状態とするこ
とにより、パンチブロック１５とダイブロック６２の交
換が可能となる。

【００５５】前記ダイ単発交換ステーション５３は、ベ
ース４１Ａにレール部材３７Ａとレール部材３９Ａとが
設けられて構成されている。このダイ単発交換ステーシ
ョン５３ではダイブロック６２のみを交換するものであ
る。

【００５６】前記パンチングプレス１側に設けたレール
部材３７Ｄとレール部材３９Ｄは、ベース４１Ｂに設け
られている。

【００５７】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、まず、次に使用するパンチ１３を備えたパンチブ
ロック１５とダイ６１を備えたダイブロック６２とをブ
ロック単位交換装置４９に設けられているエレベータボ
ックス１４９の下段に収容しておき、上段を空にしてお
く。そして、上段に設けたレール部材３７Ｃとレール部
材３９Ｃとを走行路３５に設けたレール部材３７Ａ，３
７Ｂ，３７Ｄおよびレール部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｄ
に合せて整列させる。

【００５８】一方、パンチングプレス１にて現在使用し
ているパンチ１３とダイ６１が用済となると、パンチブ
ロックフレーム９とダイブロックフレーム６３を金型交
換装置３３の金型交換位置Ａまで移動させる。そして、
運搬車４５を走行させパンチブロック１５とダイブロッ
ク６２に形成した係合穴９９，１０１へチャック装置１
２１を装着係止し、パンチブロックフレーム９，ダイブ
ロックフレーム６３のクランプ部材９３，９７を解放し
てパンチングプレス１より引き出す。

【００５９】運搬車４５にて使用済となったパンチブロ
ック１５とダイブロック６２をエレベータボックス１４
９の上段まで運んで解放する。その後、エレベータボッ
クス１４９を上昇させ、運搬車４５が下段の次に使用す
るパンチブロック１５とダイブロック６２をチャック装
置１２１でクランプし、パンチングプレス１に設けた空
になったパンチブロックフレーム９とダイブロックフレ
ーム６３内へパンチブロック１５とダイブロック６２を
挿入し、クランプ部材９３，９７にてパンチブロック１
５とダイブロック６２を固定する。そして、運搬車４５
に設けたチャック装置１２１を解放することにより、パ
ンチブロックフレーム９とダイブロックフレーム６３を
所望する加工位置へ動かしてパンチング加工が施され
る。

【００６０】運搬車４５はエレベータボックス１４９を
通過した所まで戻し、エレベータボックス１４９を下降
させ、再度先刻運んできた使用済のパンチブロック１５
とダイブロック６２が乗った上段を走行路３５と整列さ
せ、その使用済のパンチブロック１５とダイブロック６
２とを運搬車４５に設けたチャック装置１２１にてチャ
ックし、パンチ単発交換ステーション５１まで運ぶ。

【００６１】ここで、パンチブロック１５のみをショッ
トピン作動装置１５１の作動によりショットピン１５７
にて位置決めクランプし、運搬車４５に設けたパンチブ
ロック１５と係合したチャック装置１２１のみ係合を解
放する。そして、運搬車４５はダイブロック６２のみを
ダイ単発交換ステーション５３へ運ぶ。

【００６２】上述した状態で、クランプを解放しパンチ
ブロック１５とダイブロック６２を取り出して、次に使
用を予定された新しいパンチ１３をパンチブロック１５
へ、新しいダイ６１をダイブロック６２へ交換する。こ
の際、ダイ単発交換ステーション５３の上方は何もなく
空間であり、作業が楽にできるという利点がある。

【００６３】交換作業が終了したら、新しいダイブロッ
ク６２を運搬貨車４５にてパンチ単発交換ステーション
５１に装着されたパンチブロック１５の直下へ運び、パ
ンチブロック１５と共にショットピン１５７とクランプ
部材１５３Ａ，１５３Ｂにて固定する。そして、パンチ
１３とダイ６１の芯合せを行なうが、ダイブロック６２
の下にはレール部材３９があるのみで、充分空間があり
人手が入り易く作業が楽にできる。芯合せを行なった後
ダイ６１をダイブロック６２に固定するが、この固定の
ための構造は既に公知のもので、従来からパンチングプ
レスで採用されているものと同じであるため図示と説明
を省略する。

【００６４】次に、エレベータボックス１４９に設けた
下端を走行路３５と整列させ、運搬車４５に設けたチャ
ツク装置１２１にてパンチブロック１５とダイブロック
６２とをチャックする。そして、ショットピン１５７を
解放すると共に、クランプ部材１５３Ａ，１５３Ｂの作
動によりクランプを解放し、パンチブロック１５とダイ
ブロック６２をエレベータボックス１４９の下段へ収容
する。

【００６５】エレベータボックス１４９を最下限へ戻し
て１サイクルを終了する。なお、パンチブロック１５と
ダイブロック６２の載せ換えの必要のない場合は、用済
みとなったパンチブロック１５とダイブロック６２を収
容ボックスとしてのエレベータボックス１４９に収容し
たまま待機しておけば良い。

【００６６】上述したごとく、ブロック全体を交換する
場合は加工機の停止時間を著るしく短縮でき、パンチ単
発交換ステーション５１はパンチ１３とダイ６１の芯合
わせをするセッティングステーションも兼ねているた
め、加工機の稼働率の向上を図ることができる。また金
型配置の最適化と次ロッドの金型も外段取りが可能であ
り、パンチブロック１５とダイブロック６２の単独交換
も容易で簡単にできる。なお、この発明は前述した発明
の実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を
行うことにより、その他の態様で実施し得るものであ
る。前述した実施の形態の例では収容待機ステーション
４７に上下方向へ収容領域を備えた例で説明したが、左
右方向へ収容領域を設け、収容ボックスを左右方向へ移
動せしめるようにしても構わない。

【００６７】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、請求項１，２，３によるこの発明によれ
ば、パンチングプレスに隣接して設けた金型交換装置
を、パンチングプレスの金型交換位置に近接して収容待
機ステーションにブロック単位交換装置を設けると共
に、このブロック単位交換装置に隣接してパンチ単発交
換ステーションを設けた。更に、このパンチ単発交換ス
テーションに隣接してダイ単発交換ステーションを設
け、チャック装置を備えた運搬車にて各ステーションへ
パンチを備えたパンチブロックとダイを備えたダイブロ
ックとを移動させ、パンチ，ダイを引き抜き交換する。

【００６８】而して、交換を簡単にできると共に交換に
要する時間を短縮し、加工機の稼働率の向上を図ると共
に、金型配置の最適化と次ロッドの金型を外段取りで可
能とすることができる。

【００６９】請求項４の発明によれば、収容待機ステー
ションにおいてはブロック単位交換装置が設けられ、上
下方向に設けられた収容領域に、次に使用するパンチを
備えたパンチブロックとダイを備えたダイブロックが対
をなして収容されているから、金型の交換を従来よりも
短時間で行うことができる。しかも、収容待機ステーシ
ョンは上下方向へ設けられているので、省スペース化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、パンチングプレスに
設けた金型交換装置の側面図である。

【図２】図１における左側より見た拡大正面図である。

【図３】この発明を実施する実施の形態の一例を示し、
パンチングプレスと金型交換装置を表した平面説明図で
ある。

【図４】図３におけるパンチングプレスの拡大正面説明
図である。

【符号の説明】

１ パンチングプレス ３ フレーム ９ パンチブロックフレーム １３ パンチ １５ パンチングブロック ３３ 金型交換装置 ３５ 走行路 ４５ 運搬車 ４７ 収容待機ステーション ４９ ブロック単位交換装置 ５１ パンチ単発交換ステーション ５３ ダイ単発交換ステーション ６１ ダイ ６２ ダイブロック ６３ ダイブロックフレーム ７７ ラムシリンダ ７９ ラムキャリア １２１ チャック装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のパンチを備えたパンチブロックと
   複数のダイを備えたダイブロックをパンチングプレスに
   対して交換する金型交換装置にして、前記パンチングプ
   レスに備えた金型交換位置に隣接して前記パンチブロッ
   クと、ダイブロックとに係合、離脱自在なチャック装置
   を備えた運搬車を走行路上に移動自在に設け、この走行
   路の前記金型交換位置に隣接してパンチブロックとダイ
   ブロックの両ブロックを収容せしめると共に待機せしめ
   ておく収容待機ステーションを設け、この収容待機ステ
   ーションに複数の収容領域を備えたブロック単位交換装
   置を設けてなることを特徴とするパンチングプレスにお
   ける金型交換装置。
2. 【請求項２】 前記収容待機ステーションに隣接して前
   記パンチブロックをダイブロックから外して位置決めす
   ると共にパンチの交換を行うパンチ単発交換ステーショ
   ンを設けると共に、このパンチ単発交換ステーションに
   隣接してダイブロックを位置決めすると共にダイの交換
   を行うダイ単発交換ステーションを設けてなることを特
   徴とする請求項１記載のパンチングプレスにおける金型
   交換装置。
3. 【請求項３】 フレームの長手方向へ複数のパンチを備
   えたパンチブロックが設けられているパンチブロックフ
   レームと、複数のダイを備えたダイブロックが設けられ
   ているダイブロックフレームを備えた移動体を移動自在
   に設け、前記パンチブロックフレーム内にラムキャリア
   を前記フレームの長手方向へ移動自在に設け、前記ラム
   キャリアにパンチとダイを協働せしめるべくラムシリン
   ダを設け、このラムシリンダを前記フレームの長手方向
   と直交する方向へ移動自在に設け、ワークを位置決めす
   るワーク位置決め装置を備えたパンチングプレスにし
   て、このパンチングプレスに備えた金型交換位置に隣接
   して前記パンチブロックと前記ダイブロックとに係合、
   離脱自在なチャック装置を備えた運搬車を走行路上に移
   動自在に設け、この走行路の前記金型交換位置に隣接し
   てパンチブロックとダイブロックの両ブロックを収容せ
   しめると共に待機せしめておく収容待機ステーションを
   設け、この収容待機ステーションに複数の収容領域を備
   えたブロック単位交換装置を設け、前記収容待機ステー
   ションに隣接して前記パンチブロックをダイブロックか
   ら外して位置決めすると共にパンチの交換を行うパンチ
   単発交換ステーションを設けると共に、このパンチ単発
   交換ステーションに隣接してダイブロックを位置決めす
   ると共にダイの交換を行うダイ単発交換ステーションを
   設けてなることを特徴とするパンチングプレスにおける
   金型交換装置。
4. 【請求項４】 前記ブロック単位交換装置はパンチブロ
   ックとダイブロックの両ブロックを係合した状態で走行
   路に対して上下方向に設けた複数の収容領域に移動自在
   な収容ボックスを設けてなることを特徴とする請求項
   １，２，３記載のパンチングプレスにおける金型交換装
   置。