CN214391898U - 一种锁具用精密全自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及锁加工的技术领域，尤其是涉及一种锁具用精密全自动加工装置，其包括机架，所述机架上设置有若干用于冲孔不同孔径的冲孔装置，所述冲孔装置包括冲孔台、固定机构和冲孔机构，所述冲孔台固定设置在机架上，所述固定机构用于将工件固定在冲孔台上，所述冲孔机构用于对固定在冲孔台上的工件进行冲孔，所述机架上设置有移动装置，所述移动装置用于将其一冲孔装置上的工件移动到另一冲孔装置上。本申请具有提高工件冲孔效率的效果。

Description

一种锁具用精密全自动加工装置

技术领域

本申请涉及锁加工的技术领域，尤其是涉及一种锁具用精密全自动加工装置。

背景技术

锁是设置在门窗、器物等开合处或连接处，必须用钥匙、密码、磁卡等才能打开的金属装置。在锁的加工过程中，通常将加工成锁的工件固定在冲孔装置上进行冲孔，冲孔装置上安装有对工件进行冲孔的冲孔头，加工成锁的工件一般需要进行多次不同孔径的冲孔。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：目前实现对加工成锁的工件进行不同孔径的冲孔时，需要取下冲孔装置上的冲孔头并更换不同孔径的冲孔头，冲孔效率较低。

实用新型内容

为了改善对加工成锁的工件进行不同孔径的冲孔时，需要取下冲孔装置上的冲孔头并更换不同孔径的冲孔头，从而导致工作效率较低的缺陷，本申请提供一种锁具用精密全自动加工装置。

本申请提供的一种锁具用精密全自动加工装置，采用如下的技术方案：

一种锁具用精密全自动加工装置，包括机架，所述机架上设置有若干用于冲孔不同孔径的冲孔装置，所述冲孔装置包括冲孔台、固定机构和冲孔机构，所述冲孔台固定设置在机架上，所述固定机构用于将工件固定在冲孔台上，所述冲孔机构用于对固定在冲孔台上的工件进行冲孔，所述机架上设置有移动装置，所述移动装置用于将其一冲孔装置上的工件移动到另一冲孔装置上。

通过采用上述技术方案，由于在机架上设置有若干用于冲孔不同孔径的冲孔装置，先将加工成锁的工件放置在需要第一步进行冲孔的冲孔台上，然后通过固定机构将工件固定在冲孔台上，之后再通过冲孔机构对工件进行冲孔，待工件冲孔完成之后，解除固定机构对工件的固定，然后通过移动装置将工件移动到下一个需要进行冲孔的冲孔装置上进行冲孔，之后重复上述步骤实现对工件冲出不同孔径的孔，从而不需要更换冲孔头对工件冲出不同孔径的孔，进而提高了工件的冲孔效率。

优选的，所述移动装置为机械手。

通过采用上述技术方案，将移动装置设置为机械手，机械手的制造工艺较为成熟，通过机械手可以较为灵活的控制工件的移动，有利于提高工件的加工效率。

优选的，若干所述冲孔装置环形阵列设置在机架上，所述机架上设置有用于安装机械手的安装块，所述安装块位于若干环形阵列设置的冲孔装置的中心轴上。

通过采用上述技术方案，由于安装块位于若干环形阵列设置的冲孔装置的中心轴上，且机械手安装在安装块上，从而使得机械手绕若干环形阵列设置的冲孔装置的中心轴进行旋转，方便机械手将工件在各个冲孔装置之间进行移动。

优选的，所述固定机构包括第一驱动源、夹紧块和固定块，所述第一驱动源设置在冲孔台上，所述夹紧块和第一驱动源驱动连接，所述固定块固定设置在冲孔台，所述第一驱动源用于驱动夹紧块朝向固定块方向移动并将工件夹紧在夹紧块和固定块之间。

通过采用上述技术方案，工件需要进行冲孔时，先通过第一驱动源将工件夹紧在夹紧块和固定块之间，然后在对工件进行冲孔，从而实现固定机构将工件固定在冲孔台上的效果。

优选的，所述机架上设置有进料轨道，所述进料轨道用于摆放多个待冲孔的工件。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置进料轨道，将多个待冲孔的工件摆放在进料轨道上，从而方便了机械手依次对工件进行抓取，进而提高了多个工件的冲孔效率。

优选的，所述进料轨道上设置有用于输送工件的输送组件，所述机架在进料轨道的输出端设置有放置平台，所述放置平台上设置有挡板，所述挡板与容置腔进料轨道输出端之间形成容置腔，所述放置平台上设置有待取件槽，所述待取件槽与容置腔连通，所述放置平台上设置有顶出机构，所述顶出机构用于将容置腔内的工件顶出至待取件槽内。。

通过采用上述技术方案，工件在输送组件的作用下输送至容置腔内，之后再落到容置腔底部的放置平台上，当工件落到容置腔底部的放置平台上后，通过放置平台上的顶出机构将工件顶出到待取件槽内，机械手只需抓取待取件槽内的工件即可，从而方便了机械手对工件进行抓取。

优选的，所述放置平台还设置有安装腔，所述安装腔与容置腔连通，所述安装腔与待取件槽正对，所述顶出机构设置在安装腔内，所述顶出机构包括第二驱动源和推动杆，所述第二驱动源固定设置在放置平台上，所述推动杆和第二驱动源驱动连接。。

通过采用上述技术方案，在放置平台还设置有安装腔，安装腔与待取件槽正对，通过安装腔内的第二驱动源驱动推动杆往待取件槽方向进行推动，从而实现将容置腔内部的工件推到待取件槽内的效果。

优选的，所述机架上设置有用于放置多个冲孔完成后的工件的输出轨道。

通过采用上述技术方案，在机架上设置有输出轨道，使得工件在冲孔完成之后能放置在输出轨道上进行输送，通过输出轨道可同时输送多个工件，进而提高了工件的加工效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过移动装置将工件在两个冲孔装置上之间进行移动，不需要更换冲孔头对工件冲出不同孔径的孔，从而提高了工件的冲孔效率。；

通过放置平台上的顶出机构将工件顶出到待取件槽内，机械手只需抓取待取件槽内的工件即可，从而方便了机械手对工件进行抓取；

机械手绕若干环形阵列设置的冲孔装置的中心轴进行旋转，方便机械手将工件在各个冲孔装置之间进行移动。

附图说明

图1是本申请实施例一种锁具用精密全自动加工装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例为了突出冲孔台的结构示意图。

图3是本申请实施例中冲孔台的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图5是本申请实施例为了突出机械手的结构示意图。

图6是本申请实施例为了突出进料轨道的结构示意图。

图7是本申请实施例的进料轨道的结构示意图。

图8是图7的另一视图。

图9是本申请实施例为了突出待取件槽的结构示意图。

图10是本申请实施例为了突出输出轨道的结构示意图。

附图标记说明： 1、机架；2、安装台；3、支撑台；4、第一支撑柱；5、第二支撑柱；6、冲孔台；7、夹紧块；8、固定块；9、承接块；10、械手；11、安装块；12、支撑块；13、安装块；14、第一支撑杆；15、进料轨道；16、轨道槽；17、输送带；18、连接板；19、挡板；20、容置腔；21、延伸块；22、放置平台；23、镂空部；24、侧板；25、待取件槽；26、安装腔；27、推动杆；28、第二支撑杆；29、输出轨道；101、第一驱动源；102、第二驱动源；30、固定座；31、滑动座；32、连接块；33、冲孔机构。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开的一种锁具用精密全自动加工装置，包括机架1，机架1包括安装台2、支撑台3、若干第一支撑柱4和若干第二支撑柱5。

安装台2同时固设连接在若干第一支撑柱4的上端，安装台2的截面呈正六边形形状设置，若干第二支撑柱5环形阵列固定设置在安装台2上，支撑台3同时与若干第二支撑柱5的上端固定连接，支撑台3呈圆环状设置。

参照图1和图2，机架1上设置有若干用于对工件进行不同孔径冲孔的冲孔装置，冲孔装置包括冲孔台6、固定机构和冲孔机构33。

若干冲孔台6环形阵列固定设置在安装台2上，本实施例中，冲孔台6设置为六个。

参照图3和图4，冲孔台6包括固定座30和滑动座31，滑动座31滑移设置在固定座30上，滑动座31通过电机和丝杆滑移在固定座30上。

固定机构设置在滑动座31上，固定机构包括第一驱动源101、夹紧块7和固定块8，第一驱动源101固定设置在滑动座31上，本实施例中，第一驱动源101优选为气缸。

夹紧块7和第一驱动源101驱动连接，滑动座31上固定设置有连接块32，固定块8固定设在在连接块32的侧壁上，且固定块8与夹紧块7正对。

连接块32位于固定块8一侧的侧壁固定设置有两个承接块9，两个承接块9位于夹紧块7和固定块8之间，两个承接块9顶部的高度低于固定块8底部的高度，且两个承接块9顶部的高度低于夹紧块7底部的高度。

参照图1和图5，若干冲孔机构33环形阵列固定设置在支撑台3上，本实施例中，冲孔机构33设置为六个，六个冲孔机构33分别位于六个冲孔台6的正上方，本实施例的冲孔机构33优选为ZT-32型钻机。

机架1上设置有移动装置，移动装置用于将其一冲孔装置上的工件移动到另一冲孔装置上，移动装置包括机械手10，本实施例中的机械手10优选为SCARA型装配机械手，通过机械手10可对工件进行旋转后再移动到另一冲孔装置上，使得工件能在不同方向上进行冲孔。

支撑台3的内侧壁上固定设置有若干支撑块12，若干支撑块12环形阵列分布在支撑台3的内侧，若干支撑块12远离支撑台3的一端同步固定连接有安装块11，机械手10固定设置在安装块11的底部。

参照图6和图7，安装台2上垂直固定设置有第一支撑杆14，第一支撑杆14上固定设置有进料轨道15，进料轨道15包括轨道槽16和设置在轨道槽16内的输送带17，轨道槽16的宽度与待加工件的宽度相同，

参照图7和图8，进料轨道15在轨道槽16的输出端固定设置有连接板18和挡板19，挡板19位于连接板18远离进料轨道15的一侧，连接板18和挡板19之间形成容置腔20。

连接板18的底部固定连接有两块延伸块21，两块延伸块21的底部固定连接有放置平台22，工件从轨道槽16输出之后落到容置腔20内，工件落到容置腔20内后下降直至放置在放置平台22上。

参照图8和图9，挡板19的底部位于放置平台22的上方，挡板19的底部与放置平台22之间形成镂空部23，镂空部23的高度大于单个工件的高度，本实施例中，镂空部23的高度为单个工件的高度的1.1-1.2倍之间。

放置平台22的两侧固定设置有两块侧板24，两块侧板24与放置平台22之间形成待取件槽25，待取件槽25与镂空部23连通，挡板19固定连接在两块侧板24的顶部。

放置平台22还设置有安装腔26，安装腔26与容置腔20连通，且安装腔26与待取件槽正对，顶出机构设置在安装腔26内。

顶出机构包括第二驱动源102和推动杆27，第二驱动源102固定设置在放置平台22上，第二驱动源102和推动杆27驱动连接，且推动杆27朝向待取件槽25的方向设置，第二驱动源102用于驱动推动杆27将容置腔20底部的工件推到待取件槽25处。

参照图10，安装台2上垂直固定设置有第二支撑杆28，第二支撑杆28上固定设置有输出轨道29，输出轨道29沿水平方向放置，输出轨道29两内侧壁的宽度与待加工件的宽度相同。

本申请实施例一种锁具用精密全自动加工装置的实施原理为：先将待冲孔的工件依次排列在进料轨道15的轨道槽16内，工件通过输送带17逐渐被输送到容置腔20内，当工件被输送到容置腔20内后落到放置平台22上，之后顶出机构将工件推到待取件槽25内，之后机械手10将待取件槽25内的工件依次放置在各个冲孔装置上进行冲孔，当工件依次在各个冲孔装置上进行冲孔完成之后，机械手10将工件放置在输出轨道29上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锁具用精密全自动加工装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有若干用于冲孔不同孔径的冲孔装置，所述冲孔装置包括冲孔台(6)、固定机构和冲孔机构(33)，所述冲孔台(6)固定设置在机架(1)上，所述固定机构用于将工件固定在冲孔台(6)上，所述冲孔机构(33)用于对固定在冲孔台(6)上的工件进行冲孔，所述机架(1)上设置有移动装置，所述移动装置用于将其一冲孔装置上的工件移动到另一冲孔装置上。

2.根据权利要求1所述的一种锁具用精密全自动加工装置，其特征在于：所述移动装置为机械手(10)。

3.根据权利要求2所述的一种锁具用精密全自动加工装置，其特征在于：若干所述冲孔装置环形阵列设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于安装机械手(10)的安装块(11)，所述安装块(11)位于若干环形阵列设置的冲孔装置的中心轴上。

4.根据权利要求3所述的一种锁具用精密全自动加工装置，其特征在于：所述固定机构包括第一驱动源(101)、夹紧块(7)和固定块(8)，所述第一驱动源(101)设置在冲孔台(6)上，所述夹紧块(7)和第一驱动源(101)驱动连接，所述固定块(8)固定设置在冲孔台(6)，所述第一驱动源(101)用于驱动夹紧块(7)朝向固定块(8)方向移动并将工件夹紧在夹紧块(7)和固定块(8)之间。

5.根据权利要求4所述的一种锁具用精密全自动加工装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有进料轨道(15)，所述进料轨道(15)用于摆放多个待冲孔的工件。

6.根据权利要求5所述的一种锁具用精密全自动加工装置，其特征在于：所述进料轨道(15)上设置有用于输送工件的输送组件，所述机架(1)在进料轨道(15)的输出端设置有放置平台(22)，所述放置平台(22)上设置有挡板(19)，所述挡板(19)与容置腔(20)进料轨道(15)输出端之间形成容置腔(20)，所述放置平台(22)上设置有待取件槽(34)，所述待取件槽(34)与容置腔(20)连通，所述放置平台(22)上设置有顶出机构，所述顶出机构用于将容置腔(20)内的工件顶出至待取件槽(34)内。

7.根据权利要求6所述的一种锁具用精密全自动加工装置，其特征在于：所述放置平台(22)还设置有安装腔(26)，所述安装腔(26)与容置腔(20)连通，所述安装腔(26)与待取件槽(34)正对，所述顶出机构设置在安装腔(26)内，所述顶出机构包括第二驱动源(102)和推动杆(27)，所述第二驱动源(102)固定设置在放置平台(22)上，所述推动杆(27)和第二驱动源(102)驱动连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种锁具用精密全自动加工装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有输出轨道(29)，所述输出轨道(29)用于放置多个冲孔完成后的工件。

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