JP2611097B2 - 金型自動交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タレットパンチプレス
におけるタレット（上部タレット，下部タレット）に装
着した金型（パンチ，ダイ）と、上記タレットパンチプ
レスの近傍に配置したストッカに収納した金型の交換を
行う金型自動交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の金型自動交換装置について簡単に
説明する。

【０００３】タレットパンチプレスにおけるタレットと
ストッカの間には移動体が設けてあり、この移動体はタ
レットに近接した位置とストッカに近接した位置の間に
おいて移動可能である。上記移動体には上部アームおよ
び下部アームが上下に設けてある。そして、上部アーム
にはパンチホルダ交換ハンドが設けてあり、このパンチ
交換ハンドは、パンチを備えたパンチホルダを上部タレ
ット又はストッカに対して水平方向から着脱するもので
ある。上記下部アームにはダイホルダ交換ハンドが設け
てあり、このダイホルダ交換ハンドは、ダイを備えたダ
イホルダを下部タレット又はストッカに対して水平方向
から着脱するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の金型
自動交換装置においては、パンチホルダ交換ハンドおよ
びダイホルダ交換ハンドにより金型（パンチ，ダイ）を
備えた金型ホルダ（パンチホルダ，ダイホルダ）を保持
しているため、パンチホルダ交換ハンドおよびダイホル
ダ交換ハンドに作用する荷重が大きくなり、移動体の移
動によりパンチホルダ交換ハンドおよびダイホルダ交換
ハンドをタレットに近接した位置とストッカに近接した
位置との間において移動させる時間が長くなり、ひいて
は金型交換時間が長くなり、作業能率が悪くなるという
問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の如き、従来の問題
点を解決するために、本発明においては、タレットパン
チプレスにおけるタレット（上部タレット，下部タレッ
ト）に装着した金型（パンチ，ダイ）と、上記タレット
パンチプレスの近傍に配置したストッカに収納した金型
の交換を行う金型自動交換装置において、前記タレット
と前記ストッカの間に垂直軸を中心として回転可能かつ
昇降可能な移動体を設け、この移動体に上部支持アーム
と下部支持アームを上下に設け、この上部支持アームを
前記移動体に対して昇降可能に構成し、前記上部支持ア
ームの先端部にパンチを把持する把持爪を備えたパンチ
交換ハンドを設け、前記下部支持アームの先端部にダイ
交換ハンドを設け、このダイ交換ハンドは、前記ダイを
一時的に支持するダイ支持部と、前記ダイを保持するダ
イホルダを前記下部タレット又は前記ストッカから前記
ダイ支持部の上側に水平に引出すと共に前記ダイ支持部
を上側から前記下部タレット又は前記ストッカへ水平に
送出すホルダ移送装置と、前記ダイホルダを前記ダイ支
持部の上側に位置せしめた後に前記ダイを押下げて前記
ダイホルダから離脱せしめる押下げシリンダと、前記ダ
イを前記ダイ支持部に支持せしめた後に前記ダイを押上
げて前記ダイホルダに装着せしめる押上げシリンダとを
備えてなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】前記の構成により、上部タレットおよび下部タ
レットを回転させて、所定のパンチ装着ステーションお
よび所定のダイ装着ステーションを金型交換領域に位置
せしめる。又、移動体を垂直軸を中心として回転させ
て、パンチ交換ハンドおよびダイ交換ハンドをタレット
に近接せしめる。

【０００７】そして、タレット（上部タレット，下部タ
レット）に対して金型（パンチ，ダイ）の離脱及び装着
作業を次のように行う。

【０００８】所定のパンチ装着ステーション，所定のダ
イ装着ステーションに所定のパンチ，所定のダイが装着
されている場合には、パンチ交換ハンドを上部支持アー
ムと共に移動体に対して下降させて、パンチ交換ハンド
における把持爪により所定のパンチを把持する。そし
て、パンチ交換ハンドを上部支持アームと共に移動体に
対して上昇させて、所定のパンチを持上げて、所定のパ
ンチ装着ステーションから離脱せしめる。これによっ
て、パンチ交換ハンドによる上部タレットに対する所定
のパンチの離脱作業が終了する。

【０００９】パンチ交換ハンドにより上部タレットに対
して所定のパンチの離脱作業を行っている間に、ダイ交
換ハンドによる下部タレットに対する所定のダイの離脱
作業を以下のように行う。即ち、ホルダ移送装置により
所定のダイを備えたダイホルダを下部タレットからダイ
支持部の上側に水平に引出す。次に、押下げシリンダに
より所定のダイを押下げてダイホルダから離脱せしめ
て、ダイ支持部に支持せしめる。そして、ホルダ移送装
置により上記ダイホルダをダイ支持部の上側から下部タ
レットに水平に送出す。これによって、ダイ交換ハンド
による下部タレットに対する所定のダイの離脱作業が終
了する。

【００１０】又、所定のパンチ装着ステーション，所定
のダイ装着ステーションが空の場合には、パンチ交換ハ
ンドにおける把持爪により所定のパンチを把持した状態
のもとで、パンチ交換ハンドを上部支持アームと共に移
動体に対して下降させて、所定のパンチを空の所定のパ
ンチ装着ステーションに装着せしめる。そして、把持爪
の把持状態を解除して、パンチ交換ハンドを上部支持ア
ームと共に移動体に対して上昇させる。これによって、
パンチ交換ハンドによる上部タレットに対するパンチの
装着作業が終了する。

【００１１】パンチ交換ハンドによって上部タレットに
対してパンチの装着作業を行っている間、ダイ交換ハン
ドによる下部タレットに対するダイの装着作業を以下の
ように行う。即ち、ダイ支持部により所定のダイを支持
した状態のもとで、ホルダ移送装置により空のダイホル
ダを下部タレットからダイ支持部の上側に水平に引出
す。次に、押上げシリンダにより所定のダイを押上げて
ダイ支持部から離脱せしめ、所定のダイホルダに装着せ
しめる。そして、ホルダ移送装置により所定のダイホル
ダをダイ支持部の上側から下部タレットに水平に送出
す。これによって、ダイ交換ハンドによる下部タレット
に対するダイの装着作業を行うことができる。

【００１２】尚、移動体を垂直軸を中心として回転させ
て、パンチ交換ハンドおよびダイ交換ハンドをストッカ
に近接せしめた後に、タレット（上部タレット，下部タ
レット）に対する金型（パンチ，ダイ）の離脱および着
脱作業と同様に、ストッカに対する金型の離脱および着
脱作業を行う。ここで、移動体が昇降可能であることに
より、パンチ交換ハンドおよびダイ交換ハンドをストッ
カの収納部に対応した高さ位置に位置せしめることがで
きる。

【００１３】上述の如く、移動体を垂直軸を中心として
回転させて、パンチ交換ハンドおよびダイ交換ハンドを
タレットに近接した位置とストッカに近接した位置との
間において水平方向へ旋回移動させると共に、タレット
およびストッカに対して金型の離脱および装着作業を行
うことにより、タレットに装着した金型とストッカに収
納した金型の交換を行うことができる。ここで、パンチ
交換ハンドおよびダイ交換ハンドをタレットに近接した
位置とストッカに近接した位置との間において水平方向
へ旋回移動させている間、パンチ交換ハンドおよびダイ
交換ハンドは金型ホルダ（パンチホルダ，ダイホルダ）
を保持することなく、金型（パンチ，ダイ）のみを保持
している。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスについて
は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。

【００１５】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレー
ム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承され
ている。この上，下部タレット５，７における複数のパ
ンチ，ダイ装着ステーションにはパンチホルダ、ダイホ
ルダを介してパンチＰ，ダイＤが装着されている。

【００１６】前記上，下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換領域１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。

【００１７】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル、
リヤサイドテーブル１５がＹ軸方向（図１において斜め
左右方向）へ移動自在に配置されている。センタテーブ
ル１３に跨がってフロント、リヤサイドテーブル１５の
左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向へ移動自在なキャ
レッジベース１７が設けられている。

【００１８】このキャレッジベース１７にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ１９が設けられており、このキャ
レッジ１９にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２１が備えられている。なお、キャレッジベース
１７およびキャレッジ１９は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。

【００１９】上記構成により、キャレッジベース１７を
フロント，リヤサイドテーブル１５と一緒にＹ軸方向
へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ２１にクランプされたワークＷはＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工位置
９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位置９
に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回動し
て所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの協働
でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。

【００２０】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図１において右方には交換用パン
チ，ダイを支承した複数のホルダ２３を収納したストッ
カ２５が配置されている。このストッカ２５は、コ字形
状をしたフレーム２７内に立設された支柱２９にストッ
カベース３１が回転自在に装着され、ストッカベース３
１上に前記ホルダ２３が複数収納されている。

【００２１】ストッカ２５と前記タレットパンチプレス
１の金型交換領域１１との間には、Ｙ軸方向へ往復動自
在な金型自動交換装置３３の一部である移動装置３５が
設けられている。この移動装置３５は、前記ストッカ２
５が設けられたコ字形状のフレーム２７の先端上下にＹ
軸方向へ延伸したガイド部材３７が設けられていて、こ
のガイド部材３７に支柱３９の上下端が、ＬＭガイド
（図示省略）等を介して装着され、駆動部材によりＹ軸
方向へ移動自在となっている。支柱３９には一体的に設
けられたパンチ交換ハンド４１とダイ交換ハンド４３と
が、旋回自在且つ、上下動自在に装着されている。

【００２２】前記ストッカ２５は、図６に示されている
ように、前記フレーム２７内に設けられた架台４５上に
前記支柱２９が回転自在に立設されていて、この支柱２
９に円盤状のストッカベース３１が上下２段に装着され
ている。そして、ストッカベース３１の上、下段にはパ
ンチＰとダイＤを備えたホルダ２３が放射状に配設され
ている。

【００２３】前記支柱２９の駆動系としては、支柱２９
の下端に回転伝達部材４７として例えば歯車部が設けら
れ、電動機４９の出力軸より回転伝達部材４７を介して
支柱２９は回転自在となっている。

【００２４】上記構成により、電動機４９を駆動すると
回転伝達部材４７を介して、支柱２９が回転してストッ
カベース３１を回転させ交換すべきパンチＰとダイＤを
備えたホルダ２３を所定の位置に位置決めすることがで
きる。

【００２５】前記金型自動交換装置３３を構成している
移動装置３５は、図２に示されているように、前記スト
ッカ２５を備えたフレーム２７の先端に設けられてお
り、フレーム２７の上下部にＹ軸方向（図２において図
面に直交する方向）へ延伸したガイド部材３７が設けら
れている。

【００２６】このガイド部材３７に例えばＬＭガイド等
のレール５１が設けられ、レール５１に係合摺動自在な
ＬＭガイド５３が装着され、このＬＭガイド５３はブラ
ケット５５に固着されている。ブラケット５５には、前
記支柱３９を構成する中心軸３９Ａに外装された円筒軸
３９Ｂの両軸を支承する軸受５７，５９が設けられ、軸
受５９にはベアリング６１が装着されていて、このベア
リング６１を介して前記中心軸３９Ａは回転自在となっ
ている。また、軸受５７は前記円筒軸３９Ｂを支承し、
この円周軸３９Ｂの外周には図示を省略したがスプライ
ン溝と螺旋溝とが形成されている。

【００２７】更に、ガイド部材３７にはラック６３を支
承する支持板６５が延伸して設けられ、ラック６３に噛
合するピニオン６７が前記中心軸３９Ａの両端に設けら
れ、いずれか一方のピニオン６７に図示を省略したが回
転伝達部材を介して駆動モータが設けられている。

【００２８】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
ると、回転伝達部材を介してピニオン６７が回転し、ピ
ニオン６７はラック６３上をＹ軸方向へ移動される。

【００２９】すなわち、支柱３９はＬＭガイド５３を介
して円滑にＹ軸方向へ移動自在となり、ピニオン６７は
上下に設けたラック６７に噛合しているので、支柱３９
は常時真直状態で移行が可能となっている。

【００３０】前記スプライン溝と螺旋溝が形成された支
柱３９の円筒軸３９Ｂには、パンチ交換ハンド４１とダ
イ交換ハンド４３を支承した移動ブロック６９が係合さ
れている。この移動ブロック６９は昇降用のネジ（図示
省略）を形成した昇降用ブロック７１とスプライン（図
示省略）を形成した旋回用ブロック７３とを連結筒７５
とで一体的に構成されている。

【００３１】図３を併せて参照するに、昇降用ブロック
７１には大プーリ７７が固着され、連結筒７５より突設
された支持アーム７９に昇降用電動機８１が垂設され、
昇降用電動機８１の出力軸に小プーリ８３が固着されて
いて、この小プーリ８３と前記大プーリ７７とには例え
ばタイミングベルト８５が掛回されている。

【００３２】旋回用ブロック７３には大プーリ８７が固
着され、連結筒７５より突設された支持アーム８９に旋
回用電動機９１が立設され、旋回用電動機９１の出力軸
に小プーリ９３が固着されていて、この小プーリ９３と
前記大プーリ８７とには例えばタイミングベルト９５が
掛回されている。

【００３３】上記構成により、昇降用電動機８１を駆動
せしめると、小プーリ８３，タイミングベルト８５，大
プーリ７７を介して昇降用ブロック７１は回転し、昇降
用ブロック７１に形成したネジによって支柱３９に対し
て移動ブロック６９は上下に移動されることになる。ま
た、旋回用電動機９１を駆動せしめると、小プーリ９
３，タイミングベルト９５，大プーリ８７を介して旋回
用ブロック７３は回転し、旋回用ブロック７３と支柱３
９の円筒軸３９Ｂとはスプライン溝で係合しているの
で、移動ブロック６９は旋回されることとなる。

【００３４】前記移動ブロック６９の連結筒７５にパン
チ交換ハンド４１とダイ交換ハンド４３が設けられてい
る。より詳細には、図３に示されている拡大図を参照し
つつ説明する。

【００３５】パンチ交換ハンド４１の取付構成は、前記
連結筒７５に一体的に設けられたベース９７に、上下に
軸受９９，１０１が設けられ、この軸受９９，１０１に
装着されたベアリング１０３，１０５を介して駆動部材
１０７を構成する一部材であるネジ棒１０９が装着され
ている。一方、パンチ交換ハンド４１を支承した上部支
持アーム１１１にはナット部材１１３が設けられてい
て、このナット部材１１３が前記ネジ棒１０９に螺合さ
れている。そして、上部支持アーム１１１は、前記ベー
ス９７に形成された案内溝１１５に案内されて上下に移
動自在となっている。

【００３６】上部支持アーム１１１を上下に移行させる
ために、前記ネジ棒１０９の下端にはプーリ１１７が固
着され、このプーリ１１７に掛回されたベルト等を介し
て駆動モータ（図示省略）が設けられている。

【００３７】上記構成により、図示を省略した駆動モー
タを駆動せしめ、プーリ１１７を回転させるとネジ棒１
０９は回転し、このネジ棒１０９に螺合したナット部材
１１３を介して上部支持アーム１１１は上下に移動され
ることとなる。なお、この際、上部支持アーム１１１が
横振れしないように案内溝１１５により案内されている
ので円滑な上下動が可能となっている。

【００３８】前記上部支持アーム１１１には可動プレー
ト１１９が例えばアリ溝等により係合し、前後進自在に
装着されていて、可動プレート１１９上に立設したブラ
ケット１２１に、前記上部支持アーム１１１に設けた流
体圧作動のシリンダ１２３のピストンロッド１２５が連
結されている。

【００３９】前記可動プレート１１９に支持部材１２７
を介して把持爪支持用プレート１２９が設けられ、把持
爪支持用プレート１２９は微細量移動自在となってい
る。また、可動プレート１１９と把持爪支持用プレート
１２９を固定するロック装置１３１が設けられている。

【００４０】上述した支持部材１２７とロック装置１３
１の詳細は、図４に示されているごとく、複数本（本実
施例では４本）の頭付ピン１３３が可動プレート１１９
と把持爪支持用プレート１２９を貫通して設けられてい
る。この頭付ピン１３３の下端にはカラー１３５がセッ
トボルト１３７により位置調節自在に設けられている。
更に、可動プレート１１９と把持爪支持用プレート１２
９との間に、把持爪支持用プレート１２９と前記カラー
１３５との間に、前記頭付ピン１３３に嵌装された転動
部材１３９が装着されていて、この転動部材１３９は例
えば鋼球１４１を挟んだ上下のリング１４３より構成さ
れている。

【００４１】上記構成により、把持爪支持用プレート１
２９に対して可動プレート１１９は、頭付ピン１３３を
介して装着されているので、頭付ピン１３３と把持爪支
持用プレート１２９、可動プレート１１９とのガタ、あ
るいは頭付ピン１３３と転動部材１３９のリング１４３
とのガタを有しているため、このガタによりパンチＰを
上部タレット５及びストッカ２５に収納されたホルダ２
３より引抜く時に、真直度の狂いが吸収でき円滑に交換
することができる。

【００４２】ロック装置１３１は、把持爪支持用プレー
ト１２９の下面に垂設して流体圧作動のシリンダ１４５
が設けられ，このシリンダ１４５のピストンロッド１４
７が把持爪支持用プレート１２９に装着されたブッシュ
１４９にガイドされ、可動プレート１１９に装着された
ブッシュ１５１の内径に嵌合するよう構成されている。
なお、ピストンロッド１４７の先端はテーパ部１５３が
形成され、ピストンロッド１４７をブッシュ１５１へ挿
入しやすくしている。

【００４３】上記構成によりロック装置１３１のシリン
ダ１４５を作動するとピストンロッド１４７は、可動プ
レート１１９に設けたブッシュ１５１へ嵌挿されて、把
持爪支持用プレート１２９に対して可動プレート１１９
がロックされる。なお、このロック装置１３１を作動さ
せる時は、パンチＰを上部タレット５へ、あるいは、パ
ンチＰをストッカ２５のホルダ２３へ挿入する時であ
り、ガタなくロックされているので正確な挿入が行なわ
れる。

【００４４】再び図３を参照するに、前記把持爪支持用
プレート１２９の先端にはパンチＰを把持する把持爪１
５５が備えられていて、把持爪１５５は図示を省略した
が内方向にＶ溝を形成し相対して設けられている。そし
て、この把持爪１５５を把持状態としたり、あるいは開
放状態とする駆動部材１５７が設けられている。この駆
動部材１５７は公知の構成のものであり図示を省略して
あるが、例えばラック、ピニオン等により構成されてい
る。そして駆動部材１５７を駆動する流体圧作動のシリ
ンダ１５９が前記把持爪支持用プレート１２９の下面に
固定されている。

【００４５】更に、前記可動プレート１１９の先端に支
持板１６１が固着され、この支持板１６１に例えば超音
波振動機等のごとき振動発生装置１６３が、前記把持爪
１５５にて把持されたパンチＰの中心線上に垂設されて
いる。

【００４６】上記構成により、パンチ交換ハンド４１に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチＰ、あるいはストッカ２５に収納されている
パンチＰを交換する場合は、移動ブロック６９に設けた
昇降用電動機８１と旋回用電動機９１を適宜に駆動する
と共に、駆動部材１０７を駆動せしめて把持爪１５５を
所望するパンチＰが把持できる位置に位置決めする。そ
して、シリンダ１２３を作動させピストンロッド１２５
を突出させ、可動プレート１１９を前進させる。すなわ
ち、把持爪１５５が前進することになり、把持爪１５５
がパンチＰを把持できる位置にきたらシリンダ１５９を
作動せしめて駆動部材１５７を介して把持爪１５５を把
持状態としてパンチＰを把持する。

【００４７】パンチＰを把持爪１５５にて把持したら駆
動部材１０７を駆動しパンチ交換ハンド４１を上昇せし
め、パンチＰを上部タレット５あるいはストッカ２５よ
り引抜く。その際振動発生装置１６３を作動させパンチ
Ｐに振動を与えることにより、容易に引抜くことが可能
となる。

【００４８】パンチＰより把持爪１５５の把持を解除す
るには、上述した動作を逆に行なうことにより把持を解
除することができる。すなわち、シリンダ１５９を作動
せしめて駆動部材１５７を介して把持爪１５５を開放状
態とし、シリンダ１２３を作動せしめてピストンロッド
１２５を引込めると、把持爪１５５を支承した把持爪支
持用プレート１２９は可動プレート１１９と共に引込む
ので、パンチＰより把持爪１５５は離隔する。

【００４９】一方、ダイ交換ハンド４３の取付構成は、
前記連絡筒７５に一体的に設けられたベース９７に、ダ
イ交換ハンド４３を支承した下部支持アーム１６５が突
設されて、この下部支持アーム１６５には可動プレート
１６７が例えばアリ溝等を介して前後進自在に装着さ
れ、可動プレート１６７上に立設したブラケット１６９
に、前記下部支持アーム１６５に設けた流体圧作動のシ
リンダ１７１のピストンロッド１７３が連結されてい
る。

【００５０】前記可動プレート１６７に支持部材１２７
を介してダイ着脱部材支持用ブラケット１７５が設けら
れ、このダイ着脱部材支持用ブラケット１７５は微細量
移動自在となっている。また、可動プレート１６７とダ
イ着脱部材支持用ブラケット１７５を固定するロック装
置１３１が設けられている。なお、支持部材１２７とロ
ック装置１３１は、パンチ交換ハンド４１に採用された
ものと、全く同一構造のものであるため詳細な説明を省
略する。

【００５１】前記ダイ着脱部材支持用ブラケット１７５
には、前記下部タレット７に装着されたダイホルダ２０
５と、ストッカ２５に装着されたホルダ２３を引出すた
めのホルダ移送装置１７７が設けられていて、このホル
ダ移送装置１７７は流体圧作動のシリンダ１７９により
出入軸１８１を前後進させる構成となっている。

【００５２】また、前記ホルダ移送装置１７７にて引出
されたダイホルダあるいはホルダ２３に装着されたダイ
Ｄを、ダイ着脱部材支持用ブラケット１７５に設けた一
時保持部１８３に収納するため、ダイ着脱部材支持用ブ
ラケット１７５の上，下部に、押下げシリンダ１８５と
押上げシリンダ１８７とより構成されるダイ着脱装置１
８９が設けられている。

【００５３】より詳細には、図５を参照するに、下部シ
リンダ１８７にはシリンダケース兼用のダイハウジング
１９１にダイＤを一時保持する一時保持部１８３が形成
されている。そして、ダイハウジング１９１にはピスト
ン１９３と、このピストン１９３に一体的に設けたピス
トンロッド１９５が内蔵され、ピストンロッド１９５の
先端にはエンドプレート１９７が係止されていて、この
エンドプレート１９７の外周が前記一時保持部１８３の
穴１９９の内径に上下摺動自在に装着されている。

【００５４】また、前記上部シリンダ１８５は、内蔵さ
れたピストンロッド２０１の先端にエンドプレート２０
３が一体的に設けられている。なお、エンドプレート２
０３の外径はダイＤの外径より若干小さく形成されてい
る。なお、符号２０５はダイホルダである。

【００５５】上記構成により、タレットパンチプレス１
の下部タレット７よりダイＤを取り出すには、交換すべ
きダイＤを備えたダイホルダ２０５を、ホルダ移送装置
１７７のシリンダ１７９を作動せしめて、出入軸１８１
により引出す。そして、ダイ着脱装置１８９である上部
シリンダ１８５を作動させ、エンドプレート２０３にて
ダイＤを押圧して下部シリンダ１８７に設けた一時保持
部１８３内へダイＤを装着し、上部シリンダ１８５のピ
ストンロッド２０１を引込める。この状態で、ダイ交換
ハンド４３が装着された移動ブロック６９に設けた昇降
用電動機８１あるいは旋回用電動機９１を適宜に駆動せ
しめると共に、移動装置３５を駆動してダイ交換ハンド
４３をストッカ２５側へ移動位置決めして所望のホルダ
２３へダイＤを収納する。

【００５６】なお、ストッカ２５のホルダ２３へダイＤ
を装着するには、下部シリンダ１８７を作動しエンドプ
レート１９７にて一時保持部１８３に収納されているダ
イＤを押上げ、ホルダ２３のダイ装着部へ収納する。

【００５７】また、下部タレット７のダイホルダ２０５
へダイＤを装着する場合、あるいは、ストッカ２５のホ
ルダ２３に収納されているダイＤを取出す場合は、前述
した動作を逆に行なうことによりダイＤの交換が可能と
なる。

【００５８】本実施例の金型自動交換装置３３の構成に
ついてまとめると以下のようになる。タレットパンチプ
レス１におけるタレット（上部タレット５，下部タレッ
ト７）に装着した金型（パンチＰ，ダイＤ）と、タレッ
トパンチプレス１の近傍に配置したストッカ２５に収納
した金型Ｐ，Ｄの交換を行う金型自動交換装置３３にお
いて、タレット３，５とストッカ２５の間に垂直軸を中
心として回転可能かつ昇降可能な移動ブロック６９を設
け、この移動ブロック６９に上部支持アーム１１１と下
部支持アーム１６５を上下に設け、この上部支持アーム
１１１を移動ブロック６９に対して昇降可能に構成し、
上部支持アーム１１１の先端部にパンチＰを把持する把
持爪１５５を備えたパンチ交換ハンド４１を設け、前記
下部支持アーム１６５の先端部にダイ交換ハンド４３を
設け、このダイ交換ハンド４３は、ダイＤを一時的に支
持するダイ支持部１８３とダイＤを保持するダイホルダ
２０５（２３）を下部タレット７又はストッカ２５から
ダイ支持部１８３の上側に水平に引出すと共にダイ支持
部１８３の上側から下部タレット７又はストッカ２５へ
水平に送出すホルダ移送装置１７７と、ダイホルダ２０
５をダイ支持部１８３の上側に位置せしめた後にダイＤ
を押下げてダイホルダ２０５から離脱せしめる押下げシ
リンダ１８５と、ダイＤをダイ支持部１８３に支持せし
めた後にダイＤを押下げてダイホルダ２０５に装着せし
める押上げシリンダ１８７とを備えてなることを特徴と
する。

【００５９】本実施例の作用についてまとめると以下の
ようになる。

【００６０】上部タレット５および下部タレット７を回
転させて、所定のパンチ装着ステーションおよび所定の
ダイ装着ステーションを金型交換領域１１に位置せしめ
る。又、移動ブロック６９を垂直軸を中心として回転さ
せて、パンチ交換ハンド４１およびダイ交換ハンド４３
をタレット５，７に近接せしめる。

【００６１】そして、タレット（上部タレット５，下部
タレット７）に対して金型（パンチＰ，ダイＤ）の離脱
および装着作業を次のように行う。

【００６２】所定のパンチ装着ステーション，所定のダ
イ装着ステーションに所定のパンチＰ，所定のダイＤが
装着されている場合には、パンチ交換ハンド４１を上部
支持アーム１１１と共に移動ブロック６９に対して下降
させて、パンチ交換ハンド４１における把持爪１５５に
より所定のパンチＰを把持する。そして、パンチ交換ハ
ンド４１を上部支持アーム１１１と共に移動ブロック６
９に対して上昇させて、所定のパンチＰを持上げて所定
のパンチ装着ステーションから離脱せしめる。これによ
って、パンチ交換ハンド４１による上部タレット５に対
するパンチＰの離脱作業が終了する。

【００６３】パンチ交換ハンド４１により上部タレット
５に対して所定のパンチＰの離脱作業を行っている間
に、ダイ交換ハンド４３による下部タレット７に対して
ダイＤの離脱作業を以下のように行う。即ち、ホルダ移
送装置１７７により所定のダイＤを保持するダイホルダ
２０５を下部タレット７からダイ支持部１８３の上側に
水平に引出す。次に、押下げシリンダ１８５により所定
のダイＤを押下げてダイホルダ２０５から離脱せしめ
て、ダイ支持部１８３に支持せしめる。そして、ホルダ
移送装置１７７によりダイホルダ２０５をダイ支持部１
８３の上側から下部タレット７に水平に送出す。これに
よって、ダイ交換ハンド４３による下部タレット７に対
するダイＤの離脱作業が終了する。

【００６４】又、所定のパンチ装着ステーション，所定
のダイ装着ステーションが空の場合には、パンチ交換ハ
ンド４１における把持爪１５５により所定のパンチＰを
把持した状態のもとで、パンチ交換ハンド４１を上部支
持アーム１１１と共に移動ブロック６９に対して下降さ
せて、所定のパンチＰを空の所定のパンチ装着ステーシ
ョンに装着せしめる。そして、把持爪１５５の把持状態
を解除し、パンチ交換ハンド４１を上部支持アーム１１
１と共に移動ブロック６９に対して上昇させる。これに
よって、パンチ交換ハンド４１によるパンチＰの装着作
業が終了する。

【００６５】パンチ交換ハンド４１により上部タレット
５に対してパンチＰの装着作業を行っている間、ダイ交
換ハンド４３による下部タレット７に対するダイＤの装
着作業を以下のように行う。即ち、ダイ支持部１８３に
より所定のダイＤを支持した状態のもとで、ホルダ移送
装置１７７により空のダイホルダ２０５を下部タレット
７からダイ支持部１８３の上側に水平に引出す。次に、
押上げシリンダ１８７により所定のダイＤを押上げて、
ダイ支持部１８３から離脱せしめて、所定のダイホルダ
２０５に保持せしめる。そして、ホルダ移送装置１７７
により所定のダイホルダ２０５をダイ支持部１８３の上
側から下部タレット７に水平に送出す。これによって、
ダイ交換ハンド４３による下部タレット７に対するダイ
Ｄの装着作業が終了する。

【００６６】尚、移動ブロック６９を垂直軸を中心とし
て回転させて、パンチ交換ハンド４１およびダイ交換ハ
ンド４３をストッカ２５に近接せしめた後に、ダイＤに
対する離脱および装着作業と同様に、ストッカ２５に対
してパンチＰ，ダイＤの離脱および装着作業を行う。こ
こで、移動ブロック６９が昇降可能であることにより、
パンチ交換ハンド４１およびダイ交換ハンド４３をスト
ッカ２５の収納部に対応した高さ位置に位置せしめるこ
とができる。

【００６７】上述の如く、移動ブロックを垂直軸を中心
として回転させて、パンチ交換ハンド４１およびダイ交
換ハンド４３をタレット（上部タレット５，下部タレッ
ト７）に近接した位置とストッカ２５に近接した位置と
の間において水平方向へ旋回移動させると共に、タレッ
ト５，７およびストッカ２５に対して金型（パンチＰ，
ダイＤ）の離脱および装着作業を行うことにより、タレ
ット５，７に装着した金型Ｐ，Ｄと、ストッカ２５に収
納した金型Ｐ，Ｄの交換を行うことができる。ここで、
パンチ交換ハンド４１およびダイ交換ハンド４３をタレ
ット５，７に近接した位置とストッカ２５に近接した位
置との間において水平方向へ旋回移動させている間、パ
ンチ交換ハンド４１およびダイ交換ハンド４３は金型ホ
ルダ（パンチホルダ，ダイホルダ２０５）を保持するこ
となく、金型Ｐ，Ｄのみを保持している。

【００６８】以上の如き、本実施例の発明によれば、パ
ンチ交換ハンド４１は把持爪１５５を備え、ダイ交換ハ
ンド４３はダイ支持部１８３とホルダ移送装置１７７と
押下げシリンダ１８５と押上げシリンダ１８７を備えて
いることにより、金型Ｐ，Ｄの交換を行うために、パン
チ交換ハンド４１およびダイ交換ハンド４３をタレット
５，７に近接した位置とストッカ２５に近接した位置と
の間において水平方向へ旋回移動させている間、パンチ
交換ハンド４１およびダイ交換ハンド４３により金型ホ
ルダ（パンチホルダ，ダイホルダ２０５）を保持するこ
となく、金型Ｐ，Ｄのみを保持すれば足りる。従って、
パンチ交換ハンド４１およびダイ交換ハンド４３に作用
する荷重を小さくして、パンチ交換ハンド４１およびダ
イ交換ハンド４３をタレット５，７に近接した位置とス
トッカ２５に近接した位置との間において水平方向へ旋
回移動させる時間を短縮でき、金型交換時間の短縮化を
図って作業能率向上の効果を奏する。

【００６９】又、パンチ交換ハンド４１は把持爪１５５
を備え、ダイ交換ハンド４３はダイ支持部１８３とホル
ダ移送装置１７７と押下げシリンダ１８５と押上げシリ
ンダ１８７を備えていることにより、パンチ交換ハンド
４１により上部タレット５又はストッカ２５に対してパ
ンチＰの離脱および装着作業を行っている間、ダイ交換
ハンド４３により下部タレット７又はストッカ２５に対
してダイＤの離脱および装着作業を行うことができ、金
型交換時間の短縮化をより一層図って、作業能率がより
一層向上する。

【００７０】

【発明の効果】パンチ交換ハンドは把持爪を備え、ダイ
交換ハンドはダイ支持部とホルダ移送装置と押下げシリ
ンダと押上げシリンダとを備えていることにより、金型
の交換を行うために、パンチ交換ハンドおよびダイ交換
ハンドをタレットに近接した位置とストッカに近接した
位置との間において水平方向へ旋回移動させている間、
パンチ交換ハンドおよびダイ交換ハンドにより金型ホル
ダ（パンチホルダ，ダイホルダ）を保持することなく、
金型（パンチ，ダイ）のみを保持すれば足りる。従っ
て、パンチ交換ハンドおよびダイ交換ハンドに作用する
荷重を小さくして、パンチ交換ハンドおよびダイ交換ハ
ンドをタレットに近接した位置とストッカに近接した位
置との間において水平方向へ旋回移動させる時間を短縮
でき、金型交換時間の短縮化を図って作業能率向上の効
果を奏する。

【００７１】パンチ交換ハンドは把持爪を備え、ダイ交
換ハンドはダイ支持部とホルダ移送装置と押下げシリン
ダと押上げシリンダとを備えていることにより、パンチ
交換ハンドにより上部タレット又はストッカに対してパ
ンチの離脱および装着作業を行っている間、ダイ交換ハ
ンドにより下部タレット又はストッカに対してダイの離
脱および装着作業を行うことができ、金型交換時間の短
縮化をより一層図って作業能率をより一層向上せしめる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレットパンチプレスとストッカとの間に金型
自動交換装置を往復動自在に設けた斜視図である。

【図２】この発明の主要部を示し、本実施例における一
例の金型自動交換装置を表した側断面図である。

【図３】図２における III矢視部の拡大図である。

【図４】図３におけるIV矢視部の拡大断面図である。

【図５】図３におけるＶ矢視部の拡大断面図である。

【図６】本実施例における一例のストッカを表した側面
図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ５ 上部タレット ７ 下部タレット １１ 金型交換位置 ２５ ストッカ ３３ 金型自動交換装置 ３９ 支柱 ４１ パンチ交換ハンド ４３ ダイ交換ハンド １０７ 駆動部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タレットパンチプレスにおけるタレット
   （上部タレット，下部タレット）に装着した金型（パン
   チ，ダイ）と、上記タレットパンチプレスの近傍に配置
   したストッカに収納した金型の交換を行う金型自動交換
   装置において、 前記タレットと前記ストッカの間に垂直軸を中心として
   回転可能かつ昇降可能な移動体を設け、この移動体に上
   部支持アームと下部支持アームを上下に設け、この上部
   支持アームを前記移動体に対して昇降可能に構成し、前
   記上部支持アームの先端部にパンチを把持する把持爪を
   備えたパンチ交換ハンドを設け、前記下部支持アームの
   先端部にダイ交換ハンドを設け、このダイ交換ハンド
   は、前記ダイを一時的に支持するダイ支持部と、前記ダ
   イを保持するダイホルダを前記下部タレット又は前記ス
   トッカから前記ダイ支持部の上側に水平に引出すと共に
   前記ダイ支持部を上側から前記下部タレット又は前記ス
   トッカへ水平に送出すホルダ移送装置と、前記ダイホル
   ダを前記ダイ支持部の上側に位置せしめた後に前記ダイ
   を押下げて前記ダイホルダから離脱せしめる押下げシリ
   ンダと、前記ダイを前記ダイ支持部に支持せしめた後に
   前記ダイを押上げて前記ダイホルダに装着せしめる押上
   げシリンダとを備えてなることを特徴とする金型自動交
   換装置。