KR102460824B1 - 공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치 - Google Patents

공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치 Download PDF

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Abstract

상부에 어태티먼트를 거치할 수 있는 어태치먼트 거치대를 구비하고, 상기 거치대에 어태치먼트를 거치한 복수 개의 모듈화 된 랙과, 상기 랙을 상부 면에 탑재하는 랙 탑재부를 구비하고 임의의 각도로 회전 가능한 회전스테이션과, 상기 회전스테이션에 탑재된 랙을 공작기계의 램과 교환 가능한 위치로 이송시키는 다단이송장치로 이루어지는 공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치.

Description

공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치{Automatic attachment changer for machine tools}
본 발명은 공작기계의 스핀들 램에 장착되는 어태치먼트의 자동 교환장치에 관한 것으로, 복수의 어태치먼트를 공작기계에 인접하여 구비하고 이를 공작기계의 스핀들 램에 선택적으로 제공하는 자동 어태치먼트 교환장치(AAC: Automatic Attachment Changer)에 관한 것이다.
문형 공작기계는 대형 머시닝센터의 일종으로, 좌우로 이동하는 테이블과, 이 테이블을 사이에 두고 수직으로 설치되는 두 개의 컬럼과, 이 컬럼에 수평 방향으로 크로스레일이 설치되고, 이 크로스레일에 스핀들을 내장하고 안내면을 따라 이동하는 램(Ram)을 장착하여 테이블상에 거치된 공작물을 가공하는 공작기계이다.
이러한 문형 공작기계는 공작물에 X,Y,Z축 방향으로 다양한 가공작업을 하기 위해 크로스레일 상에서 상하 좌우 왕복운동을 하는 램에 가공작업에 적합한 절삭공구를 파지한 어태치먼트를 장착하여 사용한다.
또한 문형 공작기계의 램에 장착된 어태치먼트는 테이블 위에 거치된 공작물을 가공하기 위해 램과 함께 상하 좌우로 이동하고, 선단에 파지한 공구를 회전시키며, 임의의 각도로 굴절되어 더욱 다양한 각도에서 공작물 가공을 수행한다.
이와 같은 공작기계는 다양한 가공 작업을 위해 서로 다른 종류의 공구가 장착된 여러 종류의 어태치먼트를 준비해 놓고 공작물의 가공 형상에 따라 적합한 어태치먼트를 램에 교환 장착하여 사용한다.
따라서 복수의 어태치먼트들을 거치하고 있는 스테이션은 가공작업의 종류에 따라 필요한 어태치먼트를 빠른 시간에 교체하거나 추가 할 수가 있어야 한다.
또한 이러한 어태치먼트 교환장치는 공작기계와 빠른 교환동작을 위하여 공작기계와 인접한 위치에 설치되어야 하며, 또한 어태치먼트들을 거치하고 있는 스테이션은 공작물이나 공작기계의 컬럼이나 크로스레일, 램, 테이블 등과 같은 가동 부품과 간섭이 발생하지 않는 위치에 설치돼 있어야 한다.
그러나 종래의 어태치먼트 스테이션은 주로 리니어 방식으로, 컬럼과 공구매거진 사이에 일렬로 배치함으로 램에 어태치먼트를 교환하는 시간이 많이 소요되고, 또한 인접한 팔레트교환장치와의 간섭으로 인해 설치 규모나 위치에 있어서 한계가 있다.
또한 3스테이션(three station) 방식과 같은 회전형 어태치먼트 교환장치는 교환할 수 있는 어태치먼트의 개수가 한정되고, 또한 램에 어태치먼트를 교환하기 위해 스테이션 전체를 회전시켜야 하며, 이를 위해서는 스테이션의 회전 반경에 간섭을 피할 수 있는 공간을 확보하여야 하므로 전체적으로 공작기계의 설치 면적이 넓어지는 문제가 있었다.
이와 같이 기존의 리니어 방식은 어태치먼트의 교체에 시간이 많이 걸리고, 어태치먼트의 추가 설치에도 한계가 있다. 또한 회전형 방식은 새로운 어태치먼트를 추가하려면 AAC 전체를 교체해야 하는 번거로움과, 경우에 따라서는 설치 범위에 대한 제한으로 인해 어태치먼트를 추가할 수 없는 상황이 발생하기도 한다.
한편, 아래 특허문헌 1(KR 10-1997-0014916 A)은 공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치(AAC)에 관한 것으로, 유압모터에 의해 어태치먼트를 거치하고 있는 인덱스테이블을 일정한 각도로 분할 회전시키고, 별도의 리프팅실린더와 가이드 레일에 의해 인덱스테이블이 상·하로 이송되는 구조이며, 또한 유압실린더로 작동되는 랙과 피니언기어에 의해 인덱스테이블에 고정된 어태치먼트 하우징을 정·역 방향으로 회전시키는 구조이다.
그러나 이와 같은 특허문헌 1의 AAC는 앞서 언급한 회전형 방식으로, 새로운 어태치먼트를 추가하려면 AAC 전체를 교체해야 하는 번거로움과, 경우에 따라서는 설치 범위에 대한 제한으로 인해 어태치먼트를 추가할 수 없는 상황이 발생하는 단점을 가지고 있다.
또한, 아래 특허문헌 2(KR 10-2015-0074454 A)는 AAC를 공작기계 컬럼을 따라 수직으로 이동 가능하도록 설치되는 크로스레일의 일측 하부에 고정 설치한 구조로, 구동유닛에 의해 회전 가능하도록 설치되는 두 개의 제1,2 헤드 어태치먼트 보관 모듈로 구성된 구조를 개시하고 있다.
그러나 이 AAC는 설치공간을 줄이는 데는 어느 정도 효과가 있으나, 앞서 언급한 바와 같이 설치 범위에 대한 제한으로 인해 새로운 어태치먼트를 추가는 것이 불가능한 문제점을 가지고 있다.
또한, 아래 특허문헌 3(KR 10-2016-0059677 A)은 상기 특허문헌 2와 유사한 것으로, 제 1 교환유닛과 제 2 교환유닛으로 구성된 두 개의 어태치먼트 교환유닛을 구비한 AAC를 공작기계의 컬럼에 부착한 것이다. 이와 같은 특허문헌 3 역시 AAC가 차지하는 설치 면적을 줄일 수는 있으나, AAC 자체를 공작기계의 일부로 고정한 것이어서 앞서 언급한 바와 같이 새로운 어태치먼트를 추가로 설치하는 것이 불가능한 문제점이 있다.
KR 10-1997-0014916 A KR 10-2015-0074454 A KR 10-2016-0059677 A
이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 AAC에 새로운 어태치먼트를 추가하거나 기존의 어태치먼트를 교체하는 것이 용이하고, 그 시간을 단축하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 AAC의 설치면적을 최소화 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치는, 상부에 어태티먼트를 거치할 수 있는 거치대를 구비한 복수 개의 모듈화 된 랙(Rack)과, 상기 랙을 상부 면에 탑재하는 랙 탑재부를 구비하고 임의의 각도로 회전 가능한 회전스테이션과, 상기 회전스테이션에 탑재된 랙을 공작기계의 램과 교환 가능한 위치로 이송시키는 다단이송장치로 이루어진다.
또한, 상기 랙은 하부에 상기 회전스테이션의 랙 탑재부의 상부 면에 설치된 걸림턱과 결합되는 걸림쇠가 구비된다.
또한, 상기 회전스테이션은 상기 랙 탑재부의 하부에 상기 랙 탑재부를 회전시키는 회전모터가 설치되고, 상기 랙 탑재부 하부의 프레임 일측에는 상기 랙 탑재부를 향하여 피스톤로드가 출몰하는 위치고정용 실린더가 수직으로 설치되며, 상기 랙 탑재부에는 상기 랙이 탑재되는 위치마다 상기 위치고정용 실린더의 피스톤로드와 대응되는 위치에 상기 피스톤로드가 삽입될 수 있는 삽입구멍이 형성되고, 상기 랙 탑재부의 상부 면에는 상기 랙이 탑재되는 위치 마다 상기 랙 하부의 걸림쇠와 결합되는 걸림턱과 상기 랙을 이동 가능하게 지지하는 가이드레일이 구비된다.
또한, 상기 랙 탑재부의 상부 면에 설치된 가이드레일은 상기 랙 탑재부가 상기 다단이송장치와 인접할 때 상기 다단이송장치의 길이 방향과 동일한 방향이 되도록 설치된다.
또한, 상기 다단이송장치는 회전스테이션에 탑재된 랙을 공작기계의 램과 교환 가능한 위치로 이송시키기 위해 상기 회전스테이션과 공작기계 램 사이를 왕복 이동하는 하부의 1단이송대차와 상부의 2단이송대차로 이루어진다.
또한, 상기 1단이송대차는 상부에 2단이송대차를 상기 회전스테이션 방향으로 이동 안내하는 한 쌍의 1단대차이송레일이 구비되고, 상기 1단이송대차의 일측에는 상기 1단대차이송레일과 동일한 방향으로 1단대차실린더가 설치되며, 상기 1단대차실린더의 피스톤로드 끝단은 상기 2단이송대차의 몸체 일측에 결합된다.
또한, 상기 2단이송대차는 상기 1단이송대차의 1단대차이송레일 상에서 상기 회전스테이션을 향하여 이동 가능하게 설치되고, 상부에는 상기 회전스테이션의 랙 탑재부와 동일한 높이로 상기 회전스테이션을 향하여 한 쌍의 2단대차이송레일이 설치되고, 일측에는 상기 2단대차이송레일과 동일한 방향으로 2단대차실린더가 설치되며, 상기 2단대차실린더의 피스톤로드 끝단에는 상기 랙 하부의 걸림쇠와 결합될 수 있는 끌개가 부착된다.
이와 같이 본 발명은 문형기와 같은 공작기계에서 랙과 어태치먼트를 모듈화 함으로써, 필요에 따라 손쉽게 어태치먼트를 교체하거나 추가할 수 있으며, 교체나 추가에 따른 시간을 단축할 수 있다.
또한, 어태치먼트 모듈을 탑재한 회전스테이션과 공작기계 사이에 다단이송장치를 도입함으로써 AAC의 설치 위치에 대한 제한도 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예로서, 랙이 탑재된 모듈러 방식의 AAC 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예로서, 회전스테이션의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예로서, 회전스테이션 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예로서, 다단이송장치의 사시도이다.
도 5a는 랙이 다단이송장치로 이동되기 전에 회전스테이션에 고정된 상태를 나타내는 회전스테이션의 단면도이다.
도 5b는 랙을 다단이송장치로 이동하기 위하여 걸림쇠가 해제되는 상태를 나타내는 회전스테이션의 단면도이다.
도 5c는 랙을 다단이송장치로 이동하기 위하여 2단대차실린더의 끌개가 걸림쇠의 하부로 이동하는 상태를 나타내는 회전스테이션의 단면도이다.
도 5d는 랙을 다단이송장치로 이동하기 위하여 걸림쇠가 2단대차실린더의 끌개에 결합되는 상태를 나타내는 회전스테이션의 단면도이다.
도 6a는 회전스테이션 상의 랙이 2단대차실린더에 의해 2단이송대차 위로 이송된 상태를 나타내는 작동 상태도이다.
도 6b는 2단이송대차가 1단대차실린더에 의해 1단이송대차 위에서 이송된 상태를 나타내는 작동 상태도이다.
도 7a는 2단이송대차가 어태치먼트 교환위치로 이동한 상태를 나타내는 공작기계 사시도이다.
도 7b는 2단이송대차가 어태치먼트 교환위치로 이동한 상태에서 공작기계의 램이 어태지먼트를 교환하기 위해 접근한 상태를 나타내는 공작기계 사시도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 전체 구성에 대해 살펴본다.
본 발명은 어태치먼트(13)를 거치한 복수 개의 랙(Rack)(20)을 모듈화하고, 상기 모듈화된 랙(20)을 상부 면에 탑재하고 임의의 각도로 회전 가능한 회전스테이션(30)과, 상기 회전스테이션(30)에 탑재된 모듈화 된 랙(20)을 공작기계(10)의 램(12)과 교환 가능한 위치로 이송시키는 다단이송장치(40)로 구성된다.
한편, 상기 회전스테이션(30)의 랙 탑재부(31)에 탑재되는 모듈화 된 랙(20)은 그 상부에 어태티먼트를 거치할 수 있는 어태치먼트(13) 거치대(21)를 구비하고, 또한 랙(20)의 하부에는 회전스테이션(30)의 랙 탑재부(31) 상부 면에 설치된 걸림턱(38)이나 상기 2단대차실린더(44)의 끌개(47)와 결합될 수 있는 걸림쇠(22)가 구비된다.
도 2와 도 3을 참조하여 상기 회전스테이션(30)에 대해 보다 자세히 살펴본다.
상기 회전스테이션(30)은 상부에 모듈화 된 4개의 랙(20)을 탑재할 수 있는 랙 탑재부(31)가 구비되고, 상기 랙 탑재부(31)의 하부에는 상기 랙 탑재부(31)의 회전축(33)을 회전시키는 회전모터(32)가 설치된다.
또한, 상기 랙 탑재부(31) 하부의 프레임(34) 일측에는 랙 탑재부(31)에 형성된 삽입구멍(37)을 향하여 피스톤로드(36)가 출몰할 수 있도록 위치고정용 실린더(35)가 수직으로 설치된다.
또한, 상기 랙 탑재부(31)에는 상기 랙(20)이 탑재되는 위치마다 상기 위치고정용 실린더(35)의 피스톤로드(36)와 대응되는 위치에 상기 피스톤로드(36)가 삽입될 수 있는 삽입구멍(37)이 형성된다.
또한, 상기 랙 탑재부(31)의 상부 면에는 상기 랙(20)이 탑재되는 위치 마다 상기 랙(20) 하부에 설치된 걸림쇠(22)와 결합되는 걸림턱(38)이 설치된다.
또,한 상기 랙 탑재부(31)의 상부 면에는 상기 랙(20)을 지지함과 동시에, 상기 랙(20)이 다단이송장치(40)로 이동 가능 하도록 안내하는 가이드레일(39)이 구비된다.
한편, 상기 가이드레일(39)은 상기 랙 탑재부(31)가 상기 다단이송장치(40)와 인접할 때, 상기 다단이송장치(40)의 길이 방향과 동일한 방향이 되도록 설치된다.
도 4를 참조하여 다단이송장치(40)에 대해 보다 자세히 살펴본다.
상기 다단이송장치(40)는 회전스테이션(30)에 탑재된 랙(20)을 공작기계(10)의 램(12)과 교환 가능한 위치로 이송시키기 위해 상기 회전스테이션(30)과 공작기계(10) 램(12) 사이를 왕복 이동하는 2단으로 형성된 대차구조로 이루어지며, 하부의 1단이송대차(41)와 상부의 2단이송대차(42)로 이루어진다.
상기 다단이송장치(40)의 1단이송대차(41)는 상부에 2단이송대차(42)를 상기 회전스테이션(30) 방향으로 이동 안내하는 한 쌍의 1단대차이송레일(45)이 구비되고, 상기 1단이송대차(41)의 일측에는 상기 1단대차이송레일(45)과 동일한 방향으로 1단대차실린더(43)가 설치된다.
또한, 상기 다단이송장치(40)의 상부를 형성하는 2단이송대차(42)는, 상기 1단이송대차(41)의 1단대차이송레일(45) 상에서 상기 회전스테이션(30)을 향하여 이동 가능하게 설치된다. 또한, 상기 2단이송대차(42)는 상기 회전스테이션(30)의 랙 탑재부(31)와 동일한 높이로 상부에 상기 회전스테이션(30)을 향하여 설치된 한 쌍의 2단대차이송레일(46)이 구비되고, 상기 2단이송대차(42)의 일측에는 상기 2단대차이송레일(46)과 동일한 방향으로 2단대차실린더(44)가 설치된다.
한편, 상기 1단대차실린더(43)의 피스톤로드 끝단은 상기 2단이송대차(42)의 몸체 일측에 결합되어 상기 1단대차실린더(43)의 피스톤로드의 작동에 따라 상기 상기 2단이송대차(42)를 1단이송대차(41)의 1단대차이송레일(45) 상에서 상기 회전스테이션(30) 방향으로 전진 또는 후진시킨다.
또한 상기 2단이송대차(42)의 2단대차실린더(44)의 피스톤로드 끝단에는 상기 랙(20) 하부의 걸림쇠(22)와 결합될 수 있는 끌개(47)가 부착되어 있다.
이하 도 5 내지 도 도 7을 참조하여, 상기 본 발명의 실시예 구성에 대한 동작 과정을 설명한다.
먼저, 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 회전스테이션(30)과 다단이송장치(40) 간에 랙(20)을 이송하는 동작을 설명한다.
도 5a는 회전스테이션(30) 위의 랙(20)이 다단이송장치(40)로 이동되기 전에 회전스테이션(30)에 고정된 상태를 나타낸다.
도 5a에서 개시한 바와 같이, 어태치먼트(13)를 공작기계(10)의 램(12)과 교환하기 위해서는 교환할 어태치먼트(13)를 거치한 랙(20)이 랙 탑재부(31) 상부면에 설치된 가이드레일(39) 위에 얹혀진 상태에서 다단이송장치(40)와 정렬되어 있어야 한다.
이를 위해 먼저, 회전스테이션(30)의 하부 프레임(34)에 설치된 회전모터(32)에 의해 랙 탑재부(31)를 회전시켜 교환할 어태치먼트(13)가 탑재된 랙(20)을 2단이송대차(42)와 동일한 방향이 되도록 한다. 이 때 교환할 어태치먼트(13)가 탑재된 랙 탑재부(31)의 가이드레일(39)은 2단이송대차(42)의 2단대차이송레일(46)과 직선 형태가 되도록 정렬된다.
이와 같이 회전스테이션(30)의 랙(20)이 2단이송대차(42)와 정렬된 상태에서, 랙(20)은 랙 탑재부(31) 상부면에 고정된 상태를 유지하기 위해 랙(20) 하부의 걸림쇠(22)가 랙 탑재부(31) 상부면에 돌출된 걸림턱(38)에 끼워진 상태를 유지한다.
다음은 도 5b를 참조하여 회전스테이션(30) 상의 랙(20)이 다단이송장치(40)로 이동하기 위한 준비 동작을 설명한다.
회전스테이션(30)의 프레임(34) 하부 일측에 랙 탑재부(31)를 향하여 수직으로 설치된 위치고정용 실린더(35)의 피스톤로드(36)가 전진하면, 상기 피스톤로드(36)는 랙 탑재부(31)에 형성된 삽입구멍(37)을 통과하여 랙(20) 하부에 회전 가능하게 설치된 걸림쇠(22)를 위로 회동시킨다. 상기 걸림쇠(22)가 위로 회동 됨에 따라 상기 걸림쇠(22)는 랙 탑재부(31)에 형성된 걸림턱(38)으로부터 분리되고 랙(20)은 가이드레일(39) 상에서 이동 가능한 상태가 된다.
다음은 도 5c와 5d를 참조하여 회전스테이션(30)의 랙 탑재부(31) 위의 랙(20)을 다단이송장치(40)의 2단이송대차(42)로 이동하기 위한 준비 동작을 설명한다.
상기 걸림쇠(22)가 랙 탑재부(31)에 형성된 걸림턱(38)으로부터 분리된 상태에서, 2단이송대차(42)의 2단대차실린더(44)가 작동하여, 2단대차실린더(44)의 피스톤로드 끝단에 부착된 끌개(47)가 위로 회동된 랙(20)의 걸림쇠(22) 하부로 이동한다.
다음으로, 회전스테이션(30)의 프레임(34)에 설치된 위치고정용 실린더(35)의 피스톤로드(36)가 하강한다. 위치고정용 실린더(35)의 피스톤로드(36)가 하강하면, 위치고정용 실린더(35)의 피스톤로드(36)는 랙 탑재부(31)의 삽입구멍(37)으로부터 빠지게 되고, 이에 따라 랙(20) 하부의 걸림쇠(22)는 자중에 의해 하강하여 2단대차실린더(44)의 피스톤로드 끝단에 부착된 끌개(47)와 결합된다.
이 때, 끌개(47)의 높이는 랙 탑재부(31)의 걸림턱(38)보다 높으므로 걸림쇠(22)는 끌개(47)에만 결합되고 걸림턱(38)과는 해제된 상태가 된다.
다음은 도 6a를 참조하여 랙 탑재부(31) 위의 랙(20)을 다단이송장치(40)의 2단이송대차(42)로 이동하는 동작을 설명한다.
2단대차실린더(44)의 피스톤로드 끝단에 부착된 끌개(47)와 랙(20) 하부의 걸림쇠(22)가 결합된 상태에서, 2단대차실린더(44)의 피스톤로드가 후퇴하면, 랙(20)은 상기 끌개(47)의 이동에 따라 랙 탑재부(31)의 가이드레일(39)과 2단이송대차(42)의 2단대차이송레일(46)에 안내되어 상기 2단이송대차(42)의 2단대차이송레일(46) 위로 이동하게 된다.
다음은 도 6b를 참조하여 다단이송장치(40)의 2단이송대차(42)가 1단이송대차(41)에서 이동하는 동작을 설명한다.
2단대차이송레일(46) 위로 이동한 랙(20)을 포함하는 상기 2단이송대차(42)는, 1단이송대차(41)에 설치된 1단대차실린더(43)의 피스톤로드와 결합된 상태에서, 상기 1단대차실린더(43)의 피스톤로드가 후퇴하면, 상기 1단이송대차(41)는 1단대차실린더(43)의 피스톤로드에 견인되고 1단이송대차(41)의 1단대차이송레일(45)에 안내되어 1단이송대차(41)의 일측 끝부분으로 이동하게 된다.
다음으로 어태치먼트(13)가 공작기계(10)의 램(12)에 교환되는 동작에 대해 설명한다.
도 7a는 2단이송대차(42)가 어태치먼트(13) 교환위치로 이동한 상태를 나타내는 공작기계(10) 사시도이다.
도 7a에 개시한 바와 같이, 1단이송대차(41)의 일측 끝부분으로 이동한 2단이송대차(42)는 그 위에 어태치먼트(13)를 거치한 랙(20)을 탑재하고 있다. 이 때, 2단이송대차(42)에 탑재된 랙(20)의 위치는 공작기계(10)의 램(12)과 어태치먼트(13) 교환동작을 위한 대기 위치가 된다.
한편, 도 7b에 개시한 바와 같이, 랙(20)이 어태치먼트(13) 교환위치에 대기하게 되면, 이어서 공작기계(10)의 크로스레일(11)과 상기 크로스레일(11) 상에서 상하 좌우로 이동 가능하게 장착된 램(12)이 2단이송대차(42) 위의 랙(20)에 거치되어 있는 어태치먼트(13)로 이동하여 랙(20)에 거치된 어태치먼트(13)를 램(12)에 장착함으로써 어태치먼트(13) 교환동작을 완료하게 된다.
이와 같이 본 발명은 문형기와 같은 공작기계(10)에서 랙(20)과 어태치먼트(13)를 모듈화 함으로써, 필요에 따라 손쉽게 어태치먼트(13)를 교체하거나 추가할 수 있으며, 교체나 추가에 따른 시간을 단축할 수 있다.
또한, 어태치먼트(13) 모듈을 탑재한 회전스테이션(30)과 공작기계(10) 사이에 다단이송장치(40)를 도입함으로써 AAC의 설치 위치에 대한 제한도 해소할 수 있다.
10: 공작기계
11: 크로스레일
12: 램(ram)
13: 어태치먼트
20: 랙(rack)
21: 거치대
22: 걸림쇠
30: 회전스테이션
31: 랙 탑재부
32: 회전모터
33: 회전축
34: 프레임
35: 위치고정용 실린더
36: 피스톤로드
37: 삽입구멍
38: 걸림턱
39: 가이드레일
40: 다단이송장치
41: 1단이송대차
42: 2단이송대차
43: 1단대차실린더
44: 2단대차실린더
45: 1단대차이송레일
46: 2단대차이송레일
47: 끌개

Claims (7)

  1. 상부에 어태티먼트를 거치할 수 있는 거치대를 구비한 복수 개의 모듈화 된 랙(Rack)과;
    상기 랙을 상부 면에 탑재하는 랙 탑재부를 구비하고 임의의 각도로 회전 가능한 회전스테이션과;
    상기 회전스테이션에 탑재된 랙을 공작기계의 램과 교환 가능한 위치로 이송시키는 다단이송장치로 이루어며;
    상기 다단이송장치는 회전스테이션에 탑재된 랙을 공작기계의 램과 교환 가능한 위치로 이송시키기 위해 상기 회전스테이션과 공작기계 램 사이를 왕복 이동하는 하부의 1단이송대차와 상부의 2단이송대차로 이루어지고,
    상기 1단이송대차는 상부에 2단이송대차를 상기 회전스테이션 방향으로 이동 안내하는 한 쌍의 1단대차이송레일을 구비하고, 상기 1단이송대차의 일측에는 상기 1단대차이송레일과 동일한 방향으로 1단대차실린더를 설치하며, 상기 1단대차실린더의 피스톤로드 끝단은 상기 2단이송대차의 몸체 일측에 결합한 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 랙의 하부에는 상기 회전스테이션의 랙 탑재부의 상부 면에 설치된 걸림턱과 결합되는 걸림쇠가 구비된 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 회전스테이션은 상기 랙 탑재부의 하부에 상기 랙 탑재부를 회전시키는 회전모터가 설치되고, 상기 랙 탑재부 하부의 프레임 일측에는 상기 랙 탑재부를 향하여 피스톤로드가 출몰하는 위치고정용 실린더가 수직으로 설치되며, 상기 랙 탑재부에는 상기 랙이 탑재되는 위치마다 상기 위치고정용 실린더의 피스톤로드와 대응되는 위치에 상기 피스톤로드가 삽입될 수 있는 삽입구멍이 형성되고, 상기 랙 탑재부의 상부 면에는 상기 랙이 탑재되는 위치 마다 상기 랙 하부의 걸림쇠와 결합되는 걸림턱과 상기 랙을 이동 가능하게 지지하는 가이드레일이 구비된 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 가이드레일은 상기 랙 탑재부가 상기 다단이송장치와 인접할 때 상기 다단이송장치의 길이 방향과 동일한 방향이 되도록 설치된 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 2단이송대차는 상기 1단이송대차의 1단대차이송레일 상에서 상기 회전스테이션을 향하여 이동 가능하게 설치되고, 상부에는 상기 회전스테이션의 랙 탑재부와 동일한 높이로 상기 회전스테이션을 향하여 한 쌍의 2단대차이송레일이 설치되고, 일측에는 상기 2단대차이송레일과 동일한 방향으로 2단대차실린더가 설치되며, 상기 2단대차실린더의 피스톤로드 끝단에는 상기 랙 하부의 걸림쇠와 결합될 수 있는 끌개가 부착된 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치.
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