KR100275237B1

KR100275237B1 - 부하 단락 고장의 검출방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR100275237B1
Application number: KR1019970071666A
Authority: KR
Inventors: 기후쿠 다카유키; 와다 순이치
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1997-12-22
Publication date: 2000-12-15
Also published as: DE69728122T2; EP0850817A3; US6107926A; EP0850817B1; KR19980064453A; JP3274377B2; EP0850817A2; DE69728122D1; JPH10191551A

Abstract

부하 구동 수단을 보호함과 동시에, 부하의 단락 고장을 검출할 수 있고, 또한, 과도적인 과전류에 의한 단락 고장의 오류 검출을 방지할 수 있는 바와 같은 부하 단락 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 부하 전류 구동 수단(8)과, 부하 전류 제어 수단(7)과, 부하 전류 검출 수단(6)과, 부하 단락 고장 판정 수단(9)을 구비하며, 부하 전류의 검출치가, 제 1소정 시간내에 소정치를 초과하는 상태가, 제 2소정 시간 계속한 경우에 부하의 단락 고장이라고 판정하도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

부하 단락 고장의 검출 방법 및 그 장치

본 발명은, 전기적 부하의 구동장치에 있어서의 부하의 고장 검출에 관한 것이며, 특히 전동 파워 스티어링 장치등의 부하 단락 고장의 검출 방법 및 부하 단락 고장 검출 장치에 관한 것이다.

종래, 전동식 파워 스티어링 장치에 있어서의 부하 단락 고장의 검출 방법으로서는, 예를 들면, 특개평 2-162159호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 모터 구동 회로내에 전류 검출 수단을 설치하여, 상기 모터의 구동 전류(부하 전류)를 검출하고, 상기 검출된 전류치가 설정된 소정의 범위내에 있는지의 여부를 판별하는 것으로, 부하인 스티어링 모터가 단락 상태로 되었는가의 여부를 판정하는 방법이 행하여지고 있다. 또한, 특개평 3-256514호 공보에는, 상기 모터와 같은 유도성 부하인 전기 구동형의 액추에이터의 단락 상태를 검지하는 방법으로서, 액추에이터 구동 회로내에 부하 전류 검출 수단을 설치하고, 상기 부하 전류의 검출하여, 상기 검출된 전류치와 미리 설정된 구동 전류의 최소치 및 최대치를 비교함으로써 상기 액추에이터의 단락 상태를 검지하는 방법이 개시되어 있다.

그러나, 상기 종래의 부하 단락 고장의 검출 방법에 있어서는, 예를 들면, 급격한 스티어링 조작 등에 의해서 일시적으로 과대한 부하 전류가 흐른 경우라도, 모터(또는 액추에이터)가 단락 상태로 되었다고 오류 검출하여, 장치에 이상이 없음에도 불구하고, 장치를 정지하는 등의 오류 동작이 행하여진다고 하는 결점이 있다.

그런데, 특개소 61-169366호 공보에는, 전도 파워 스티어링 장치에 있어서, 부하(모터)의 단락 고장을 검출할 때에, 단락판정 시간을 설정함으로써 상기 오류 검출을 방지하는 방법이 개시되고 있다. 도 14는, 상기 전동 파워 스티어링 장치의 구성을 나타내는 도면으로, 1은 스티어링 휠, 2는 조타 토오크를 검출하는 토오크 센서, 3은 타이어, 4는 단락 고장의 검출 대상으로서의 전기적 부하인 모터, 5는 모터(4)에 전류를 공급하는 전원, 6은 모터(4)에 흐르는 전류를 검출하는 부하 전류 검출 수단, 7은 토오크 센서(2)에 의한 조타 토오크 검출치와 부하 전류 검출 수단(6)에 의한 부하 전류 검출치에 근거하여 모터 구동 전류(부하 전류)를 제어하는 부하 전류 제어 수단, 8은 부하 전류 제어 수단(7)의 출력에 따라서 부하로서의 모터(4)를 구동하는 부하 구동 수단이다. 또한, 도면에 있어서, 9는 상기 모터(4)의 단락 고장을 판정함과 동시에, 모터(4)가 단락 고장으로 판정한 경우에, 모터(4)에의 전원의 공급을 차단하는 페일 세이프 처치(fail-safe action)를 강구하는 부하 단락 고장 판정 수단, 10은 부하 전류 검출 수단(6)에 의한 부하 전류 검출치가, 부하의 단락이라고 생각되는 소정의 전류치를 초과하고 있는 가의 여부를 판정하는 단락 전류 판정 수단, 11은 단락 고장 판정을 위한 프로그램이 격납된 마이크로 컴퓨터, 12는 부하 단락 고장 판정 수단(9)이 고장이라고 판정한 경우에, 모터(4)에의 전원(5)의 공급을 차단하기 위한 전원 스위치 수단이다.

다음에, 상기 구성의 전동 파워 스티어링 장치에 있어서의 부하 단락 고장의 검출 방법에 대하여 설명한다. 우선, 부하 구동 수단(8)에 의해 구동되는 모터(4)에 흐르는 부하 전류는, 부하 전류 검출 수단(6)에 의해서 검출되어 단락 전류 판정 수단(10)에 입력된다. 단락 전류 판정 수단(10)은, 입력된 부하 전류의 검출치가 소정의 설정치(단락 전류 판정치)를 초과하고 있는 가의 여부를 판정하고, 이 판정 결과를 마이크로 컴퓨터(11)에 입력한다. 여기에서, 모터(4)가 단락 고장의 상태에서 구동되었을 때에는, 모터(4)에는 과대한 부하 전류(단락 전류)가 흐르기 때문에, 상기 단락 전류 판정치를 단락 전류에 상당하는 값으로 설정함으로써 마이크로 컴퓨터(11)는 단락 고장을 검지할 수 있다. 이 때, 마이크로 컴퓨터(11)는, 상기 단락 전류가 계속하는 시간을 계측하여, 이 계속 시간이 소정의 설정 시간(단락 판정 시간)을 초과하는 경우에는 모터(4)가 단락 고장이라고 판단한다. 마이크로 컴퓨터(11)는, 단락 고장이라고 판단하면 전워 스위치 수단(12)을 열고, 전원(5)과 모터(4)의 접속을 차단하는 페일 세이프 처치(fail-safe action)를 강구한다. 한편, 부하 전류의 검출기가 단락 판정 시간에 미치기 전에 단락 전류 판정치를 하회한 경우에는, 상기 과대한 부하 전류는, 목표 전류의 급격한 변화등에 의한 과도적인 대전류이고, 단락 고장에 의한 것이 아니라고 판단하여, 페일 세이프 처치를 강구하지 않고, 전동 파워 스티어링의 제어를 계속 행한다.

그러나, 종래의 부하 단락 제어 장치는, 상술한 바와 같이, 부하 전류 검출 수단(6)에 의해 검출된 부하 전류를 부하 전류 제어 수단(7)에 피드백하여, 부하 구동 수단(8)을 보호시키도록, 모터(4)의 구동 전류를 제어하도록 구성되어 있기 때문에, 부하의 단락이라든지 부하에의 배선의 지락(地絡)이라고 한 부하 단락 고장시에 모터(4)에 흐르는 부하 전류(단락 전류)는 발진상태로 된다. 따라서, 상기 단락 전류는, 단지 그 진폭이 급증하는 것은 아니고, 그 진폭이 상기 단락 전류판정치의 전후로 변동하기 때문에, 계측된 단락 전류의 계속 시간은 상기 단락 판정시간에 미치지 않기 때문에, 상기 종래의 부하 단락 제어 장치로서는, 부하 단락 고장을 검출할 수 없고, 따라서, 경보등의 페일 세이프 처치를 강구할 수 없다고 하는 문제점이 있다.

본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위해서 구성된 것으로, 부하 전류 제어 수단의 피드백 작용에 의해서 부하 구동 수단을 보호하면서, 부하의 단락 고장시에는 부하 단락 고장을 확실하게 검출함과 동시에, 목표 전류가 급격한 변화등에 의해서 과도적으로 과대한 부하 전류가 흐른 경우에는 오류 검출하지 않는 부하 단락 고장의 검출 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 부하 단락 고장 판정후도 확실하게 부하 구동 수단을 보호함과 동시에, 부하 단락 고장 판정 결과를 운전자등에 경고할 수 있는 부하 단락 고장 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 부하 단락 고장 검출 장치를 구비하는 전동 파워 스티어링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시예 1에 관한 부하 단락 고장 검출 장치의 구성을 나타내는 블럭도.

제2도는 본 발명의 실시예 1에 관한 부하 단락 고장 검출 장치의 일회로 예.

제3도는 본 발명의 실시예 1에 관한 부하 단락 고장 검출 장치의 부하 전류 제어 수단과 부하 단락 고장 판정 수단의 단락 전류 판정 수단 및 단락 전류 판정결과 유지 수단의 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트.

제4도는 본 발명의 실시예 1에 관한 부하 단락 고장 검출 장치의 단락 계속시간 판정 수단의 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트.

제5도는 본 발명의 실시예 1에 의한 부하 단락 고장시의 동작을 설명하는 도면.

제6도는 본 발명의 실시예 1에 의한 부하 전류가 오버 슈트한 경우의 동작을 설명하는 도면.

제7도는 본 발명의 실시예 2에 관한 부하 단락 고장 검출 장치의 구성을 나타내는 블럭도.

제8도는 본 발명의 실시예 2에 관한 부하 단락 고장 검출 장치의 부하 전류 제어 수단과 부하 단락 고장 판정 수단의 최대 전류 유지 수단의 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트.

제9도는 본 발명의 실시예 2에 관한 부하 단락 고장 검출 장치의 단락 계속 시간 판정 수단의 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트.

제10도는 본 발명의 실시예 2에 의한 부하 단락 고장시의 동작을 설명하는 도면.

제11도는 본 발명의 실시예 2에 의한 부하 전류가 오버 슈트한 경우의 동작을 설명하는 도면.

제12도는 본 발명의 실시예 3에 관한 전동 파워 스티어링 장치의 구성을 나타내는 블럭도.

제13도는 종래의 전동 파워 스티어링 장치의 구성을 나타내는 도면.

〈도면 부호의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1:스티어링 휠 2:토오크 센서

3:타이어 4:모터

5:전원 6:부하 전류 검출 수단

7:부하 전류 제어 수단 8:부하 구동 수단

9:부하 단락 고장 판정 수단 10:단락 전류 판정 수단

11:마이크로 컴퓨터 12:전원 스위치 수단

13:단락 전류 판정 결과 유지 수단

14:단락 계속 시간 판정 수단 15:경보수단

16:CPU 17:ROM

18:RAM 19:타이어

20:A/D 변환기 21:PWM 타이머

22:1/O 포토 23:버퍼

24:MOS FET 25:최대 전류 유지 수단

26:감속기 27:모터 스위치 수단

28:이그니션 스위치 29:컨트롤 유닛

본 발명의 제 1 특징에 따른 부하 단락 고장의 검출 방법은, 부하 전류의 검출치가, 제 1 소정 시간내에 소정치를 초과하는 상태가, 제 2 소정 시간 계속한 경우에 부하의 단락 고장이라고 판정하도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 2 특징에 따른 부하 단락 고장 검출 장치는, 부하 전류 검출 수단과, 상기 부하 전류 검출 수단에 의한 전류 검출치가, 제 1 소정 시간내에 소정치를 초과하는 상태가, 제 2 소정 시간 계속한 경우에 부하의 단락 고장이라고 판정하는 부하 단락 고장 판정 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 3 특징에 따른 부하 단락 고장 검출 장치는, 부하 전류 검출 수단과, 상기 부하 전류 검출 수단에 의한 전류 검출치의 최대치를 제 1 소정 시간 유지하는 최대 전류 유지 수단과, 상기 최대 전류 유지 수단에 의한 최대 전류 유지치가 소정치를 초과하는 상태가, 제 2 소정 시간 계속한 경우에 부하의 단락 고장이라고 판정하는 부하 단락 고장 판정 수단을 구비한 것으르 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 도면에 근거하여 설명한다.

또한, 이하의 설명 중, 종래 예와 공통하는 부분에 관하여는 동일 부호를 이용하여 설명한다.

[실시예 1]

도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 부하 단락 고장 검출 장치의 기능 블럭도이다. 도 1에 있어서, 4는 단락 고장의 검출 대상으로서의 전기적 부하인 모터, 6은 모터(4)에 흐르는 전류를 검출하는 부하 전류 검출 수단, 7은 목표 전류와 부하 전류 검출 수단(6)에 의한 부하 전류 검출치로써, 부하 전류를 목표 전류에 추종시키도록 부하 전류(모터 구동 전류)를 제어하는 부하 전류 제어 수단, 8은 부하 전류 제어 수단(7)의 출력에 따라서 부하로서의 모터(4)를 구동하는 부하 구동 수단이다. 또한, 동일 도면에 있어서, 9는 상기 모터(4)의 단락 고장을 판정하는 부하 단락 고장 판정 수단, 10은 부하 전류 검출 수단(6)에 의한 부하 전류 검출치가, 부하의 단락이라고 생각되는 소정의 전류치(단락 전류)를 초과하고 있는 가의 여부를 판정하는 단락 전류 판정 수단, 13은 단락 전류 판정 수단(10)의 판정 결과를 소정 시간 유지하는 단락 전류 판정 결과 유지 수단, 14는 단락 계속 시간 판정 수단, 15는 경보 수단이다. 또한, 상기 단락 계속 기간 판정 수단(14)은, 단락 전류 판정 결과 유지 수단(13)에 의해서 유지되어 있는 단락 판정 결과가 소정 시간이상 계속하여 부하의 단락 고장을 나타내는 경우에, 부하 구동 수단(8)에 의한 부하의 구동을 금지시키고, 경보 수단(15)에 의해서 경보를 울린다.

또한, 도 2는, 상기 실시예 1의 부하 단락 고장 검출 장치의 일회로 예를 나타내는 것으로, 4는 부하로서의 모터, 5는 모터(4) 등의 부하에 전류를 공급하는 전원, 6은 부하 검출 수단이며, 여기에서는 모터(4)와 직렬로 접속되어 있는 저항기(R)에 흐르는 전류를 검출하고 있다. 또한, 8은 브리지 회로를 구성하는 4개의 MOS FET(24)(24a 내지 24d)로 구성되는 부하 구동 수단이다. 11은 마이크로 컴퓨터로, CPU(16)와, 제어 프로그램등이 격납되어 있는 ROM(17)과, 부하 전류의 데이터 등을 일시적으로 유지하는 RAM(18)과, 프로그램의 실행주기의 관리를 행하기 위한 타이머(19)와, 부하 전류 검출 수단(6)에 의한 부하 전류 검출치를 CPU(16)에 판독하기 위한 A/D 변환기(20)와, 모터(4)를 구동하는 전류의 튜티비를 설정하기 위한 PWM타이머(21)와, 1/0포트(22)를 내장하고 있다. 또한, 상기 마이크로 컴퓨터(11)는, 도 1에 나타내는 부하 전류 제어 수단(7)과 단락 전류 판정 수단(10), 단락 전류 판정 결과 유지 수단(13), 단락 계속 시간 판정 수단(14)으로 구성되는 부하 단락 고장 판정 수단(9)의 기능을 달성하는 것이다. 또한, 12는 부하 구동 수단(8)과 전원(5)과의 접속 또는 차단을 행하는 전원 스위치 수단이고, 여기에서는 릴레이를 사용하고 있다. 15는 경보 수단이며, 여기에서는 램프를 사용하고 있다. 또한, 부하 구동 수단(8)의 MOS FET(24a, 24b)는 마이크로 컴퓨터(11)의 PWM타이머(21)에 비퍼(23)를 통해 접속되어 있고, 부하 구동 수단(8)의 MOS FET(24,c 24d)와 전원 스위치 수단(12)과 경보 수단(15)은, 마이크로 컴퓨터(11)의 1/0 포트(22)에 버퍼(23)를 통해 접속되어 있다.

다음에, 상기 회로의 부하 전류 제어 수단(7)과 부하 단락 고장 판정 수단(9)의 기본 동작에 대하여 설명한다. 우선 부하 전류 제어 수단(7)인 CPU(16)는, 부하 전류 검출 수단(6)에 의해서 검출된 검출 전류를 A/D 변환기(20)를 통해 소정 시간마다 판독하여, 주어진 소정의 목표 전류와 상기 검출 전류를 일치시키도록 모터(4)의 구동 전류의 듀티비를 연산한다. 다음에, 부하 단락 고장 판정 수단(9)인 CPU(16)는 부하 단락 고장인가의 여부를 판정하여, 정상인 경우에는, 상기 듀티비와 원하는 도통 방향에 따라서, PWM타이머(21)와 1/0 포트(22)를 설정하여, 버퍼(23)와 부하 구동 수단(8)을 통해 모터(4)를 PWM 구동한다. 여기에서 모터(4)의 PWM 구동은, 예를 들면, MOS FET(24a)의 듀티비가 소정의 값으로 설정되어, MOS FET(24b)의 듀티비가 0%(MOS FET(24b)는 오프)로 설정되고, 동시에, 1/0 포트(22)에 의해서 MOS FET(24c)는 오프로, MOS FET(24d)는 온으로 설정되면, 모터(4)의 구동 전류가, MOS FET(24a)가 온일 때에는, 도 2의 실선으로 나타내는 바와 같은 경로(Ia)에 따라서 흐르는 것이다. 또한, MOS FET(24a)가 오프일 때에는, 모터(4)의 구동 전류는, 도 2의 점선으로 나타내는 바와 같은 경로(1b)에 따라서 흐르는 것이다.

한편, 부하 단락 고장 판정 수단(9)인 CPU(16)가 단락 고장이라고 판정한 경우에는, CPU(16)는 부하 구동 수단(8)의 MOS FET(24)를 모두 오프로 하도록 PWM타이머(21)와 1/0 포트(22)를 설정함과 동시에, 경보 수단(15)을 작동시키어 경보하고, 전원 스위치 수단(12)을 열림 모터(4)와 전원(5)의 접속을 차단하도록 1/0 포트(22)를 설정한다.

이상의 기본 동작 중에서, 부하 단락 고장 판정 수단(9)의 단락 전류 판정 수단(10)과 단락 전류 판정 결과 유지 수단(13)의 동작을 도 3의 플로우 챠트에 근거하여 상세하게 설명한다. 또한, 이하의 스텝 S51로부터 S58까지의 처리는 일정주기(T1)로 호출되어 실행된다.(이 T1은, 모터(4)의 구동 전류의 제어 주기이다.)

CPU(16)는, 부하 전류 검출 수단(6)에 의해서 검출된 부하 전류 검출치를 A/D 변환기(20)를 통해 일정한 샘플링 시간(T1) 마다 판독하여(스텝 S51), 모터 전류를 피드백 제어하여야 할 모터(4)의 구동 전류의 듀티비를 연산한다(스텝 S52).이 스텝 S52는 부하 전류 제어 수단(7)에 상당한다. 다음에, CPU(16)는 스텝 S51에 있어서 판독한 부하 전류 검출치가, 단락 전류라고 생각되는 과대한 값인가의 여부를 판정하여(스텝 S53), 부하 전류 검출기가 단락 전류라고 생각되는 경우에는, RAM(18)에 1을 스토어하고(스텝 S54), 부하 전류 검출치가 정상이라고 생각되는 경우에는, RAM(18)에 0을 스토어한다(스텝 S55). 단지, 상기 RAM(18)에는, 현재에서 미리 설정된 유지시간(T2) 전까지의 기간 판정 결과가 스토어되어, 오래된 판정 결과는 순차 말소되는 것으로 한다. 또한, 상기 스텝 S54와 S55는 단락 전류 판정 결과 유지 수단(13)에 상당한다. 계속해서, 후술하는 바와 같은 부하 단락 고장 판정 수단(9)의 단락 계속 시간 판정 수단(14)에 의해 결정되는 고장 플래그의 상태를 조사하여(스텝 S56), 고장 플래그가 0(부하 단락 고장 판정 수단(9)으로부터의 판단 결과가 정상)인 경우에는 스텝 S52로 연산된 듀티비에 따라서 부하 구동 수단(8)에 의해 모터(4)를 PWM 구동한다(스텝 S57). 또한, 고장 플래그가 1(부하 단락 고장 판정 수단(9)으로부터의 판단 결과가 부하 단락 고장)인 경우에는, 부하 구동 수단(8)의 MOS FET(24)를 모두 오프로 하여, 모터(4)의 구동을 정지한다(스텝 S58). 상기 스텝 S56 내지 S58은 부하 구동 수단(8)에 상당한다.

다음에, 상기 스텝 S54 또는 S55에 의해 RAM(18)에 순차 스토어된 유지 시간(T2)의 기간 판정 결과를 사용하여 부하 단락 고장을 판정하는 프로그램, 즉, 부하 단락 고장 판정 수단(9)의 단락 계속 시간 판정 수단(14)의 동작에 대하여 도 5의 플로우 챠트에 근거하여 상세하게 설명한다. 단락 계속 시간 판정 수단(14)은, RAM(18)에 순차 스토어된 유지 시간(T2)의 기간 판정 결과를 조사하고(스텝 S61), 과거(T2) 시간의 판정 결과가 모두 정상인 경우에는, 단락 계속 시간 계측용의 카운터를 클리어하여(스텝 S62), 판정 결과가 1회라도 단락이라고 판정되어 있는 경우에는, 상기 카운터를 1증가(스텝 S63) 단락 계속 시간의 계측을 계속 행한다.그리고, 상기 카운터에 의한 단락 계속 시간의 계측 결과가 소정 단락 판정 시간(Tz)을 초과하고 있는 가의 여부를 판정하여(스텝 S64), 초과하고 있는 경우는 고장 플래그에 1을 세트한다(스텝 S65). 마지막으로, 상기 고장 플래그의 상태를 조사하여(스텝 S66), 고장이라고 판정되어 있는 경우에는, 경보 수단(15)으로 경보하여, 전원 스위치 수단(12)을 열고, 부하 구동 수단(8)의 전원 공급을 차단한다(스텝S67). 정상으로 판정되어 있는 경우에는, 정보 수단(15)을 소등하고, 전원 스위치 수단(12)을 닫고, 부하 구동 수단(8)에 전원을 공급한다(스텝 S68). 또한, 도 3의 플로우 챠트의 스텝 S56의 고장 플래그의 상태는, 상기 스텝(64)의 판정 결과에 근거하여 결정되기 때문에, 고장이라고 판정되어 있는 경우에는, 상술하는 바와 같이, 부하 구동 수단(8)의 MOS FET(24)는 모두 오프가 되어 모터(4)의 구동은 정지된다. 여기에서, 상기 고장 플래그는 마이크로 컴퓨터(11)의 파워 온 리세트후에 0에 초기화하고, 1을 세트한 후는 마이크로 컴퓨터(11)의 전원이 차단될 때까지 1의 상태를 유지하는 것으로 한다.

또한, 이상 스텝 S61로부터 S68까지의 처리는 일정 주기(T3)로 호출되어 실행된다.(이 T3를 단락 계속 시간의 계측 주기라고 한다.)

여기에서, 부하가 단락 고장을 일으킨 경우의 동작에 대하여, 도 5를 참조하면서 상세하게 설명한다. 부하 전류 제어 수단(7)에 의해 유도 부하인 모터(4)를 PWM 구동하면, 부하 전류는, 목표 전류를 중심으로 하여, 경사가 부하의 전기적시정수(τ)로 정해지고, 주파수가 PWM의 반송 주파수의 삼각파상으로 된다. 여기에서, PWM의 반송파의 주기를 τ보다도 충분히 짧게 설정하면, 정상시에 있어서의 부하 전류 검출치는, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 목표치와 같은 일정치로 간주한다.

여기에서, t=tx에서, 모터(4)에 단락 고장이 발생하였다고 하면, 단락시에는 부하 구동 수단(8)에서 본 인덕턴스와 저항은 극히 작게 되기 때문에, 부하 전류는 급격하게 증가하고, 부하 전류 검출치는 목표 전류에 대하여 과대하게 된다. 그렇게 하면, 부하 전류 제어 수단(7)은, 부하 전류를 감소시키도록 작용하기 때문에, PWM 듀티비의 연산 결과는 0% 부근이 된다. 모터(4)가 듀티비 0% 부근에서 구동되면, 정상시에는 상기 시정수(τ)에서 감소하는 부하 전류는, 부하 구동 수단(8)에서 본 인덕턴스를 무시할 수 있기 때문에 급속히 감소한다. 따라서, 이때의 부하 전류 검출치는 목표 전류를 하회하기 때문에, 부하 전류 제어 수단(7)은 부하 전류를 증가하여야 할 PWM 듀티비의 연산 결과를 증가시키기 때문에, 부하 전류 검출치는 다시 목표 전류에 대하여 과대하게 된다. 이상의 동작을 반복하기 때문에, 부하 전류의 검출치는, t=0 내지 tx에서는 일정치(목표 전류)로 되었지만 t＞tx에서는, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 직사각형파상의 발진파형이 된다. 단락 전류 판정 수단(10)은, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 각 검출 전류치에 대한 판정 결과를 순차 RAM(18)에 스토어한다. 상기 예에 있어서, 판정 결과는 t≤tx에서는 모두 정상(0)으로, t＞tx에서는 단락(1)과 정상(0)을 반복한다. 그리고, 단락 계속 시간 판정 수단(14)은, 단락 전류 판정 결과 유지 수단(13)에 유지된 유지 시간(T2)의 기간 판정 결과를 조사하여, 단락 계속 시간을 카운트 또는 카운트 클리어한다. 상기 예에 있어서는, 도 5(b)에 나타내는 바와 같이, t≤tx에서는 단락 계속 시간의 계측 주시(T3) 마다 계측 카운터는 클리어되어, t＞tx에서는 주기(T3)마다 계측 카운터의 값이 1씩 증가하여, 상기 계측 카운터의 값이 단락 판정 시간(Tz)을 초과하면, 단락 계속 시간 판정 수단(14)은 부하 단락 고장이라고 판정하여, 도 5(c)에 나타내는 바와 같이, 고장 플래그에 1이 세트된다. 고장 플래그에 1이 세트되면, 상기 도 3의 스텝 S58 및 도 4의 스텝 S67에서 나타내는 바와 같이, 부하 구동 수단(8)에 의한 모터(4)의 구동이 정지됨과 동시에, 전원 스위치 수단(12)이 열리어, 경보 수단(15)에 경보가 울린다. 또한, 상술한 바와 같은 단락 고장의 경우라도, 부하 전류 제어 수단(7)의 피드백 작용에 의해, 부하 구동 수단(8)의 부하 전류의 평균치는 제한되기 때문에, 부하 구동 수단(8)은 소손(소손)되지 않고 보호된다.

한편, 부하 전류가 목표 전류의 급격한 변화 등을 위해 일시적으로 오버 슈트한 경우의 동작에 대하여, 도 6을 참조하여 설명한다. 예를 들면, 목표 전류가 11에서 12로 상승한 경우, 부하 전류 제어 수단(7)은 부하 전류를 상기 목표 전류(i2)에 가까이 하려고, PWM 듀티비의 연산 결과를 증가시킨다. 목표 전류의 변화 폭이 작은 경우에는, 상기 듀티비의 변화도 작기 때문에, 부하 전류는 순조롭게 상기 목표 전류(i2)를 향하여 증대하지만, 목표 전류의 변화 폭이 큰 경우에는, 상기 듀티비의 변화도 크기 때문에, 부하 전류는 급격히 증대하여, 도 6(a)에 나타내는 바과 같이, 오버 슈트를 일으킨다. 그러나, 부하 전류 제어 수단(7)의 피드백 작용에 의해 부하 전류는 감소시켜지고 목표 전류치로 되돌아간다. 또한, RAM(18)에 순차 스토어 되는 판정 결과는, 도6(a)에 나타내는 바와 같이, 부하 전류 검출치가 오버 슈트한 기간내에서는 단락(1)이 될 때가 있지만, 그 외는 정상(0)이다. 단락 계속 시간 판정 수단(14)은, 상기 판정 결과를 주기(T3)마다 판독하여 단락 계속 시간을 카운트 또는 카운트 클리어한다. 상기 예에서는, 도 6(b)에 나타내는 바와 같이, 계측 카운터의 값이 2로 된 다음 주기(T3)(오버 슈트가 종료된 최초의 구간)로 모든 판정 결과가 정상(0)이기 때문에, 상기 계측 카운터는 클리어 된다. 따라서, 상기의 경우는 부하 단락 고장이라고는 판정되지 않고, 도 6(c)에 나타내는 바와 같이, 고장 플래그는 1에 세트되지 않는다. 즉, 부하 단락 고장 판정 수단(9)은, 부하 전류치가 있는 기간 단락 전류치를 초과하는 것이 있어도, 단락 계측 시간이 단락 판정 시간을 초과하지 않는 경우에는, 부하 전류의 급증은 목표 전류의 급격한 변화등을 위한 일시적으로 오버 슈트로서, 부하 단락에 의한 과대한 전류가 아니라고 판정하는 것이다.

이와 같이, 본 실시예 1에 의하면, 과대한 부하 전류가 흐른 경우, 부하 전류 제어 수단(7)의 피드백 작용에 의해 부하 구동 수단(8)을 보호함과 동시에, 그것이 부하 단락 고장인가의 여부를 적절히 판단하여, 부하 단락 고장이면 재빨리 모터(4)의 구동을 정지하고, 모터(4)를 전원으로부터 분리하여, 경보를 울리도록 할 수 있다. 또한, 단락 판정을 하기 위한 전류치로서는, 상기 본 실시예 1에 도시한 바와 같이, 부하 전류의 피드백 제어를 위해서 판독한 부하 전류 검출치 그 자체를 사용하면 처리가 간단하게 된다. 또한, 단락 고장시의 단락 전류의 발진주기는 부하 전류 제어 수단(7)의 제어 주기(T1)보다 짧게는 구성될 수 없기 때문에, 단락 고장 판정을 위한 부하 전류의 샘플링 주기는, 상기 제어 주기(T1)이하이면 충분하다. 한편, 고장의 오류 검출을 방지하기 위해서는, 단락 판정 시간(Tz)은 전류 제어의 정정 시간보다도 충분히 길고, 또한, 위험에 이르기 전에 페일 세이프 처치를 강구할 수 있는 시간(예를 들면, 수 10msec)으로 설정하면 된다. 또한, 상기 제어 주기(T1)는, 부하의 전기적 시정수보다도 충분히 짧게(예를 들면, 수 100μsec)하는 것이 일반적이다. 또한, 단락 계쏙 시간의 계측 주기(T3)는, 상기 단락 판정 시간(Tz)보다 충분히 짧게(예를 들면, 수 msec)설정하는 것이 바람직하다. 또한, 단락 판정 결과의 유지시간(T2)은, 적어도 상기 계측 주기(T3)보다도 길게 해두면 확실하게 단락 고장을 검출할 수 있다.

[실시예 2]

도 7은, 본 발명의 실시예 2에 관한 부하 단락 고장 검출 장치의 기능 블럭도로, 도 1의 단락 전류 판정 결과 유지 수단(13)을 대신하여 최대 전류 유지 수단(25)을 구비하여, 부하 전류 검출치의 판정 결과를 RAM(18)에 스토어하여 소정 시간(T2) 유지하는 대신에, 소정 시간(T2) 내의 최대 전류를 유지하고, 모터(4)의 부하 단락 고장의 판정을 행하는 것이다. 또한, 회로 예로서는 도 2와 동일하며, 마이크로 컴퓨터(11)는, 도 7에 나타내는 부하 전류 제어 수단(7)과 최대 전류 유지수단(25), 단락 전류 판정 수단(10), 단락 계속 시간 판정 수단(14)으로 구성되는 부하 단락 고장 판정 수단(9)의 기능을 달성하는 것이다.

다음에, 최대 전류 유지 수단(25)의 동작에 대하여, 도 8의 플로우 챠트에 근거하여 상세하게 설명한다. 또한, 이하의 스텝 S71으로부터 S80까지의 처리는 일정 주기(T1)에서 호출되어 실행된다. (이 T1은, 모터(4)의 구동 전류의 제어 주시이다.) 우선, CPU(16)는, 부하 전류 검출 수단(6)에 의해서 검출된 부하 전류 검출치를 A/D 변화기(20)를 통해 일정한 샘플링 시간(T1) 마다 판독하여(스텝 S71), 모터 전류를 피드백 제어하여야 할 모터(4)의 구동 전류의 듀티비를 연산한다(스텝 S72). 이 스텝 S72는 부하 전류 제어 수단(7)에 상당한다. 다음에, CPU(16)는, 우선, RAM(18)에 스토어되어 있는 최대 전류치의 유지 시간(tp)이 상기 T2를 초과하고 있는가의 여부를 판단하여(스텝 S73), tp≤T2 이면 최신 입력의 부하 전류 검출치와 상기 최대 전류치를 비교한다(스텝 S74). 그리고, 상기 최신 입력의 부하 전류 검출치가 상기 최대 전류치를 초과하고 있는 경우에는, 최대 전류치의 유지 시간 계측 카운터를 클리어하는(스텝 S75) 도시에, 이 최신 입력의 부하 전류 검출치를 최대 전류치로 한다(스텝 S76). 또한, tp＞T2라도, 최대 전류치의 유지 시간 계측 카운터를 클리어하는(스텝 S75) 동시에, (상기 비교를 하지 않고) 최신 입력의 부하 전류 검출치를 최대 전류치로 한다(스텝 S76). 또한, 상기 스텝 S74에 있어서, 최신 입력의 부하 전류 검출치가 최대 전류치를 넘지 않는 경우에는, 최대 전류치의 유지 시간 계측 카운터를 1증가시킨다(스텝 S77). 여기에서, 상기 스텝 S73으로부터 S77은 최대 전류 유지 수단(25)에 상당한다. 계속해서, 후술하는 바와 같은 부하 단락 고장 판정 수단(9)의 단락 계속 시간 판정 수단(14)에 의해 결정되는 고장 플래그의 상태를 조사하고(스텝 S78), 고장 플래그가 0(부하 단락 고장 판정 수단(9)으로부터의 판단 결과가 정상)인 경우에는 스텝 S72로 연산된 듀티비에 따라서 부하 구동 수단(8)에 의해 모터(4)를 PWM 구동한다(스텝 S80). 또한, 고장 플래그가 1(부하 단락 고장 판정 수단(9)으로부터의 판단 결과가 부하 단락 고장)인 경우에는, 부하 구동 수단(8)의 MOS FET(24)를 모두 오프로 하여 모터(4)의 구동을 정지한다(스텝 S79).

다음에, 상기 스텝 S73 내지 S77에 의해 RAM(18)에 스토어된 유지 시간(T2)의 기간의 최대 전류치를 사용하여 부하 단락 고장을 판정하는 프로그램, 즉, 부하 단락 고장 판정 수단(9)의 단락 계속 시간 판정 수단(14)의 동작에 대하여 도 9의 플로우 챠트에 근거하여 상세하게 설명한다. 단락 계속 시간 판정 수단(14)은, RAM(18)에 스토어된 유지 시간(T2) 기간의 최대 전류치와 단락 전류 판정치를 비교하여(스텝 S81), 상기 최대 전류가 단락 전류 판정치에 충족하지 않은 경우에는 정상으로 간수하여, 단락 계속 시간 계측 카운터를 클리어하여(스텝 S82), 상기 최대 전류가 단락 전류 판정치 이상의 경우에는 상기 카운터를 1증가(스텝 S83) 단락 계속 시간의 계측을 계속한다. 그리고, 상기 카운터에 의한 단락 계속 시간의 계측 결과가 소정의 단락 판정 시간(Tz)을 초과하고 있는 가의 여부를 판정하여(스텝 S84). 초과하고 있는 경우는 고장 플래그에 1을 세트한다(스텝 S85). 최후로, 상기 고장 플래그의 상태를 조사하여(스텝 S86), 고장이라고 판정되어 있는 경우에는, 경보 수단(15)으로 경보하여, 전원 스위치 수단(12)을 열고, 부하 구동 수단(8)에의 전원 공급을 차단한다(스텝 S87). 정상으로 판정되어 있는 경우에는, 경보수단(15)을 소등하여, 전원 스위치 수단(12)을 닫고, 부하 구동 수단(8)에 전원을 공급한다(스텝 S88). 또한, 도 8의 플로우 챠트의 스텝 S78의 고장 플래그의 상태는, 상기 스텝 S84의 판정 결과에 근거하여 결정되기 때문에, 고장이라고 판정되어 있는 경우에는, 상술한 바와 같이, 부하 구동 수단(8)의 MOS FET(24)는 모두 오프로 되어, 모터(4)의 구동은 정지된다. 또한, 이상 스텝 S81으로부터 S88가지의 처리는 일정 주기(T3)로 호출되어 실행된다.(이 T3를 단락 계속 시간의 계측주기라고 한다.)

여기에서, 부하가 단락 고장을 일으킨 경우의 동작에 대하여, 도 10을 참조하면서 상세하게 설명한다. 부하 전류 제어 수단(7)에 의해 유도 부하인 모터(4)를 PWM 구동하면, 정상시에 있어서의 부하 전류 검출치는, 도 10(a)에 나타내는 바와 같이, 목표치와 같은 일정치로 된다. 여기에서, t=tx에서, 모터(4)에 단락 고장이 발생하였다고 하면, 부하 전류 검출치는 직사각형파상의 발진파형으로 된다. 따라서, RAM(18)에 스토어되는 최대 전류치는, t≤tx에서는 목표 전류의 값이고, t＞tx에서는 단락 전류 판정치보다도 큰 단락 전류의 값이 된다. 따라서, RAM(18)에 순차 스토어되는 최대 전류치는, 도 10(b)에 나타내는 바와 같이, t=tx에서 계단형성으로 증가한다. 그리고, 단락 계속 신간 판정 수단(14)은, 최대 전류 유지 수단(25)에 유지된 유지 시간(T2) 기간의 최대 전류를 조사하여, 단락 계속 시간을 카운트 또는 카운트 클리어한다. 상기 예에 있어서는, 도 10(c)에 나타내는 바와 같이, t≤tx에서는 단락 계속 시간의 계측 주기(T3) 마다 계측 카운터는 클리어되어, t＞tx에서는 주기(T3)마다 계측 카운터의 값이 1씩 증가하여, 상기 계측 카운터의 값이 단락 판정 시간(Tz)을 초과하면, 단락 계속 시간 판정 수단(14)은 부하 단락 고장이라고 판정하여, 도 10(d)에 나타내는 바와 같이, 고장 플래그에 1이 세트된다. 고장 플래그에 1이 세트되면, 상기 도 8의 스텝 S79 및 도 9의 스텝 S87에서 나타내는 바와 같이, 부하 구동 수단(8)에 의한 모터(4)의 구동이 정지됨과 동시에, 전원 스위치 수단(12)이 열리고, 경보수단(15)에서 경보가 울린다. 또한, 상술한 바와 같은 단락 고장인 경우라도, 부하 전류제어 수단(7)의 피드백 작용에 의해, 부하 구동 수단(8)의 부하 전류의 평균치는 제한되기 때문에, 부하 구동 수단(8)은 소손(소손)되지 않고 보호된다.

한편, 부하 전류가 목표 전류의 급격한 변화 등을 위해 일시적으로 오버 슈트한 경우의 동작에 대하여, 도 11을 참조하여 설명한다. 동일 도면(a)에 나타내는 바와 같이, 부하 전류가, 오버 슈트를 일으킬 때, RAM(18)에 순차 스토어되는 최대 전류치는, 도 11(b)에 나타내는 바와 같이, 부하 전류 검출치가 오버 슈트한 기간만 단락 전류 판정치를 초과한다. 단락 계속 시간 판정 수단(14)은, 상기 최대 전류치를 주기(T3)마다 판독하여 단락 계속 시간을 카운트 또는 카운트 클리어한다. 상기 예에서는, 도 11(c)에 나타내는 바와 같이, 계측 카운터의 값은, 부하 전류 검출치가 오버 슈트한 기간이 1회만으로, 다음 주기(T3)(오버 슈트가 종료된 최초의 구간)에서는 최대 전류가 단락 전류 판정치에 충족하지 않기 때문에, 상기 계측 카운터는 클리어된다. 따라서, 상기의 경우는 부하 단락 고장이라고는 판정 되지 않고, 도 11(d)에 나타내는 바와 같이, 고장 플래그는 1에 세트되지 않는다. 즉, 부하 단락 고장 판정 수단(9)은, 부하 전류치의 최대치가 있는 기간 단락 전류판정치를 초과하는 경우가 있어도, 단락 계속 시간이 단락 판정 시간을 초과하지 않은 경우에는, 부하 전류의 급증은 목표 전류의 급격한 변화등에 의한 일시적으로 오버 슈트로서, 부하 단락에 의한 과대한 전류가 아니라고 판정하는 것이다.

이와 같이, 본 실시예 2에 의하면, 과대한 부하 전류가 흐른 경우, 부하 전류 제어 수단(7)의 피드백 작용에 의해 부하 구동 수단(8)을 보호함과 동시에, 그것이 부하 단락 고장인가의 여부를 적절하게 판단하여, 부하 단락 고장이면 재빨리 모터(4)의 구동을 정지하고, 모터(4)를 전원으로부터 분리하여, 경보를 울리도록 할 수 있다. 또한. 최대 전류치를 사용함으로써, 단락 고장 판정을 위한 부하 전류의 샘플링 주기를 길게 설정할 수 있기 때문에, CPU(16)의 부하를 경감할 수 있다.

또한, 상기 예에 있어서는, 최대 전류 유지 수단(25)은 최대 전류가 유지되어 T2시간 경과하는지, 최신 입력의 부하 전류 검출치가 유지되어 있는 최대 전류보다도 큰 경우에 최대 전류치를 최신 입력의 부하 전류 검출치로 갱신하고 있지만, 과거 T2 시간분의 부하 전류 검출치를 유지하고, 그동안 최대의 것을 최대 전류로서, 부하 단락 고장의 판정을 행할 수도 있다.

그런데, 상기 실시예 2에 있어서는, 최대 전류 유지 수단(25)을 소프트웨어로 구성하고 있지만, 홀드 시간이 T2의 피크 홀드 회로를 사용하여 최대 전류치를 검출하여, 부하 단락 고장의 판정을 행하여도, 같은 효과를 얻을 수 있는 것은 말할 필요도 없다.

[실시예 3]

도 12는, 본 발명의 실시예 3에 관한 전동 파워 스티어링 장치의 구성을 나타낸 것으로, 1은 스테어링 휠, 2는 조타 토오크를 검출하는 토오크 센서, 3은 타이어, 4는 단락 고장의 검출 대상으로서의 전기적 부하인 모터, 26은 모터(4)의 출력 토오크를 조타계에 전달하는 감속기, 5는 모터(4)에 전류를 공급하는 전원, 29는 상기 실시예 1 또는 실시예 2에 나타내는 부하 단락 고장 검출 장치를 구비한 전동 파워 스티어링의 컨트롤 유닛, 27은 상기 부하 단락 고장 검출 장치의 부하 구동 수단(8)과 모터(4)가 구성하는 폐쇄 회로중에 삽입된 모터 스위치 수단, 28은 이그니션 스위치, 15는 모터(4)의 단락 고장시에 경보를 울리는 경보 수단이다.

다음에, 상기 구성의 전동 파워 스티어링 장치의 동작에 대하여 설명한다. 정상시에는 컨트롤 유닛(29)은, 토오크 센서(2)가 검출한 조타 토오크와 차속 신호에 따라서, 운전자가 적절한 조타력으로 스테어링 휠(1)의 조작을 할수 있도록, 모터(4)로부터 토오크를 발생시키고 있고, 모터(4)의 출력 토오크는, 감속기(26)를 통해 조타계에 전달된다. 또한, 모터(4)의 단자 사이의 단락 고장이 발생한 경우, 모터 스위치 수단(27)은 부하 단락 고장 검출 장치에 의해 고장을 검출하고, 모터(4)의 구동을 정지하여, 컨트롤 유닛(29)의 부하 단락 고장 검출 장치에 내장된 전원 스위치 수단(12)을 열고, 경보 수단(15)에 의해 운전자에게 경보한다. 여기서, 모터(4)는 단락하면 회전 속도에 비례한 제동력을 발생한다(발전 브레이크). 따라서 이 고장의 경우에는, 빠르게 조타하면 조타력이 증가하게 된다. 그리고, 본 실시예에 있어서는, 부하 구동 수단(8)과 모터(4)가 구성하는 폐쇄 회로중에 모터 스위치 수단(27)을 삽입하여, 컨트롤 유닛(29)이 부하의 단락 고장을 검출하면, 상기 페일 세이프 처치에 부가하여, 모터 스위치 수단(27)을 열어 부하 단락 고장시의 발전 브레이크를 방지한다. 이상의 페일 세이프 처치는, 이그니션 스위치(28)가 개방되어 엔진이 정지할 때까지 유지된다.

이와 같이, 본 실시예에 의하면, 전동 파워 스티어링 장치에 있어서의 부하의 단락 고장을 검출하고, 빠르게 페일 세이프 처치를 강구할 수 있다. 또한, 모터 스위치 수단(27)은 컨트롤 유닛(29)내에 설치하여도 좋지만, 상기 예와 같이, 모터(4)와 모터 스위치 수단(27)을 일체화 해 두면, 모터(4)와 컨트롤 유닛(29) 사이의 배선의 단락 고장에 의한 모터(4)의 발전 브레이크도 방지할 수 있다.

[실시예 4]

또한, 실시예 3에서는 모터(4)내에 모터 스위치 수단(27)을 설치하고 있지만, 모터 스위치 수단(27) 대신에 클러치를 설치하여, 모터(4)의 단락 고장시에는, 상기 클러치를 제어하여, 모터(4)를 스티어링으로부터 분리하도록 하여도 된다.

상기의 경우에는, 모터(4)의 단락 고장뿐만 아니라, 모터(4)내부가 기계적인 고장에 의해서 조타력이 증가하는 경우에 모터(4)를 스티어링으로부터 분리하는 용도에도 상기 클러치(30)를 사용할 수 있고, 보다 안전한 전동 파워 스티어링 장치를 구축 할 수 있다.

이상으로 상술한 바와 같이, 본 발명의 부하 단락 검출 장치는, 부하 전류 구동 수단과, 부하 전류 제어 수단과, 부하 전류 검출 수단과, 부하 단락 고장 판정 수단을 구비하고, 부하 전류의 검출치가, 제 1 소정 시간내에 소정치를 초과하는 상태가, 제 2 소정 시간 계속한 경우에 부하의 단락 고장이라고 판정하도록 하며, 또한, 제 1 소정 시간은 상기 부하 단락 고장 판정의 주기와 같은지 또는 그 이상으로 하여, 부하 단락 고장 판정에 사용하는 부하 전류의 샘플링 주기는, 부하 전류의 제어 주기와 같은지 또는 그 이하로 하였기 때문에, 부하 구동 수단을 보호함과 동시에, 부하의 단락 고장을 검출할 수 있고, 또한, 과도적인 과전류에 의한 단락 고장의 오류 검출을 방지할 수 있다.

또한, 부하 전류 검출 수단에 의한 전류 검출치의 최대치를 제 1 소정 시간 유지하는 최대 전류 유지 수단과, 상기 최대 전류 유지 수단에 의한 최대 전류 유지치가 소정치를 초과하는 상태가, 제 2 소정 시간 계속한 경우에 부하의 단락 고장이라고 판정하는 부하 단락 고장 판정 수단을 구비하도록 하였기 때문에, 부하 전류의 샘플링 주기를 길게 설정할 수 있고, CPU의 부하를 경감할 수 있다.

Claims

부하전류를 검출하여 부하의 단락고장을 검출하는 방법에 있어서, 부하 전류의 검출치가 제 1 소정 시간내에 소정치를 초과하는 상태가, 제 2 소정 시간 계속한 경우에 부하의 단락 고장으로 판정하도록 한 것을 특징으로 하는 부하 단락 고장의 검출 방법.
부하전류를 검출하는 부하전류검출수단을 구비하고, 부하전류의 검출치에 기초하여 부하의 단락고장을 검출하는 부하단락고장검출장치에 있어서, 상기 부하전류의 검출치가 제 1 소정 시간내에 소정치를 초과하는 상태가, 제 2 소정 시간 계속한 경우에 부하의 단락 고장으로 판정하는 부하 단락 고장 판정 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 부하 단락 고장 검출 장치.
부하전류를 검출하는 부하전류검출수단을 구비하고, 부하전류의 검출치에 기초하여 부하의 단락고장을 검출하는 부하단락고장검출장치에 있어서, 상기 부하 전류의 검출치의 최대치를 제 1 소정 시간 유지하는 최대 전류 유지 수단과, 상기 최대 전류 유지 수단에 의한 최대 전류 유지 수단에 의한 최대 전류 유지치가 소정치를 초과하는 상태가, 제 2 소정 시간 계속한 경우에 부하의 단락 고장으로 판정하는 부하 단락 고장 판정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 부하 단락 고장 검출 장치.