KR0178691B1

KR0178691B1 - 이젝터장치

Info

Publication number: KR0178691B1
Application number: KR1019960002490A
Authority: KR
Inventors: 류이찌 다가노하시
Original assignee: 마기노 도시마사; 스미도모 쥬우기가이 고오교오 가부시키 가이샤
Priority date: 1995-02-03
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1999-05-15
Also published as: JP2838978B2; EP0724944A1; EP0724944B1; DE69607999T2; TW302324B; US5648103A; ATE192379T1; CN1134343A; JPH08207091A; CN1059378C; DE69607999D1; KR960031114A

Abstract

이젝터장치의 내구성을 향상시키고, 사출성형기의 주위를 더럽히지 아니하도록 한다. 이를 위하여, 고정플래튼과 마주하여 타이바를 따라 진퇴가 자유롭게 배설되는 가동플래튼과, 이 가동플래튼과 토글서포트와의 사이에 배설되며 가동플래튼을 진퇴시키는 토글기구와, 상기 가동플래튼에 고정되고, 스테이터 및 로터로부터 되는 서보모터와, 상기 로터에 고정되는 중공축과, 이 중공축에 고정되는 볼너트와, 이 볼너트와 나사결합하여, 볼너트의 회전에 따라 진퇴되는 볼나사축과, 상기 볼나사축과 연결되어 진퇴되는 크로스헤드와, 이 크로스헤드와 연렬되는 이젝터핀과를 갖는다. 상기 서보모터를 구동하여 중공축을 회전시키며, 볼나사축을 통하여 크로스헤드를 전진시키는 것에 의해, 이젝터핀을 전진시켜, 성형품을 돌출할 수가 있다. 타이밍벨트를 사용할 필요가 없으므로, 이젝터장치의 내구성을 향상시킬 수 있음과 동시에, 사출성형기의 주위를 더럽히지 아니한다.

Description

이젝터장치

제1도는 종래 1축식 이젝터장치의 정면도.

제2도는 종래의 1축식 이젝터장치의 측면도.

제3도는 종래의 2축식 이젝터장치의 정면도.

제4도는 종래의 2축식 이젝터장치의 측면도.

제5도는 본 발명의 실시형태에 있어서 이젝터장치의 정면도.

제6도는 본 발명의 실시형태에 있어서 이젝터장치의 평면도.

제7도는 제5도의 X - X단면도.

제8도는 제5도의 Y - Y단면도.

제9도는 본 발명의 제2실시형태에 있어서 이젝터장치의 요부단면도.

제10도는 본 발명의 제2실시형태에 있어서 이젝터장치의 개략도.

제11도는 제10도의 V - V단면도.

제12도는 제10도의 W- W단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 가동플래튼 14 : 토글기구

51 : 이젝터핀이송장치 56 : 서보모터

61 : 중공축 65 : 볼너트

66 : 볼나사축

본 발명은 이젝터장치에 관한 것이다.

종래 사출성형기에 있어서는 가열실린더내에서 가열되어 용융되는 수지를 고압으로 금형장치의 캐비티(cavity)공간에 충전하고, 이 캐비티 공간내에서 냉각하여 고화시키는 것에 의해 성형품을 얻도록 하고 있다.

상기 금형장치는 고정금형 및 가동금형으로 부터 되며, 토글기구에 의해 상기 가동금형을 진퇴(進退)시켜, 상기 고정금형에 대하여 접리(接離)시키는 것에 의해 형닫음(型閉), 형조임(型締) 및 형열림(型開)을 행할 수 있도록 되어 있다. 그리하여 형열림에 있어서 성형장치는 성형품을 가동금헝에 남긴 상태로 후퇴되며 계속하여 이젝터장치에 의해 이젝터핀(ejector pin)이 전진되어, 상기 성형품이 돌출되며, 이형(離型)이 행하여지도록 되어 있다.

이를 위하여 상기 이젝터펀은 선단을 상기 캐비티 공간에 면하여 배설되며, 후단은 이젝터플레이트에 고정된다. 또, 이젝터플레이트의 후단에는 이젝터로드를 개재하여 이젝터핀이송장치가 연결된다. 그리하여, 이 이젝터핀이송장치를 작동시켜, 이젝터로드를 통하여 이젝터플레이트를 전진시키면, 이 이젝터플레이트에 고정된 이젝터핀이 전진되도록 되어 있다.

그런데, 전동식사출성형기에 있어서는, 통상 상기 이젝터핀이송장치를 전동기에 의해 작동시키도록 되어 있다.

제1도는 종래의 1축식이젝터장치의 정면도, 제2도는 종래의 1축식이젝터장치의 측면도이다.

도면에 있어 11은 가동플래튼(可動 platen)이며, 이 가동플래튼(11)의 전단(제1도에 있어서 右端)에 도시하지 아니한 가동금형이 취부된다. 상기 가동플래튼(11)은 토글기구(14)에 의해 도시하지 아니한 고정플래튼과 토글서포트(toggle support)와의 사이에 가설되는 타이바(12, tie bar)에 따라 진퇴된다.

또, 상기 가동플래튼(11)이 후단(제1도에 있어서 左端)에는 이젝터핀이송장치(16)가 배설된다. 이 이젝터핀이송장치(16)에 있어서는 상기 가동플래튼(11)에 가이드포스트(18)의 전단이 고정되며, 이 가이드포스트(18)의 후단에 지지체(19)가 고정된다. 이 지지체(19)는 베어링(20)을 개재하여 볼너트(22)를 회전이 자유롭게 지지한다.

그리하여 이 볼너트(22)는 내주(內周)에 있어서 볼사나축(24)과 나사결합되며, 이 볼사나축(24)의 전단에 크로스헤드(25)가 고정되고, 다시 이 크로스헤드(25)의 전단에 이젝터로드(27)가 고정된다. 따라서, 상기 볼너트(22)를 회전시키는 것에 의하여, 상기 볼나사축(24)을 화살표 A방향으로 진퇴시켜, 이젝터로드(27)를 같은 방향으로 진퇴시킬 수가 있다.

또, 상기 이젝터핀이송장치(16)는 서보모터(28, servo motor)에 의해 작동되도록 되어 있으며, 이 서보모터(28)와 상기 볼너트(22)와의 사이에는 벨트전동기구(31)가 배설된다. 이 벨트전공기구(31)는 상기 서보모터(28)의 출력축에 배설되는 폴리(32), 상기 볼너트(22)의 후단에 배설되는 폴리(33), 및 양 폴리(32,33) 사이에 설치되는 타이밍벨트(34)로부터 된다.

따라서, 서보모터(28)를 구동하면 이 서보모터(28)의 회전이 벨트동기구(31)를 통하여 볼너트(22)에 전달된다. 그리하여, 이 볼너트(22)와 볼나사축(24)외에 의해 회전운동이 직선운동으로 변환되어, 도시하지 아니한 이젝터핀이 진퇴된다.

다음에 2축식 이젝터장치에 대하여 설명한다.

제3도는 종래의 2축식 이젝터장치의 정면도, 제4도는 종래의 2축식 이젝터장치의 측면도이다.

도면에 있어, 11은 가동플래튼이며, 이 가동플래튼(11)의 전단(제3도에 있어서 우단)에 도시하지 아니한 가동금형이 취부된다. 상기 가동플래튼(11)은 토글기구(14)에 의해 도시하지 아니한 고정플래튼과 토글서포트와의 사이에 가설되는 타이바(12)를 따라서 진퇴된다.

또, 상기 가동플래튼(11)의 후단(제3도에 있어서 좌단)에는, 이젝터핀이송장치(16)가 배설된다. 이 이젝터핀이송장치(16)에 있어서는 상기 가동플래튼(11)에 가이드포스트(18)의 전단이 고정되며, 이 가이드포스트(18)의 후단에 크로스헤드(41)가 고정된다. 그리하여 이 크로스헤드(41)에 볼너트(42)가 고정된다.

다시, 이 볼너트(42)는 내주에 있어서 볼나사축(43)과 나사결합되고, 이 볼나사축(43)은 전단에 있어서 도시하지 아니한 베어링에 의해 가동플래튼(11)에 대하여 회전이 자유롭게 지지된다.

그리하여 상기 크로스헤드(41)의 전단에 이젝터로드(27)가 고정된다. 따라서, 상기 볼나사축(43)을 회전시키는 것에 의해, 상기 크로스헤드(41)를 진퇴시키며, 이젝터로드(27)를 같은 모양으로 진퇴시킬 수가 있다.

또, 상기 이젝터핀이송장치(16)는 서보모터(28)에 의해 작동되며, 이 서보모터(28)와 상기 볼나사축(43)과의 사이에는, 벨트전동기구(46)가 배설된다. 이 벨트전동기구(46)는 상기 서보모터(28)의 출력축에 배설되는 폴리(32), 상기 볼나사축(43)의 전단에 배설되는 복수의 폴리(33) 및 각 폴리(32,33) 사이에 설치되는 타이밍벨트(34)로 부터 된다.

따라서, 서보모터(28)를 구동하면, 이 서보모터(28)의 회전이 벨트전동기구(46)를 통하여 볼나사축(43)에 전달된다. 그리하여 이 볼나사축(43)과 볼너트(42)와에 의해 회전운동이 직선운동으로 변환되여, 도시하지 아니한 이젝터핀이 진퇴된다.

그러나, 상기 종래의 이젝터장치에 있어서는, 성형품을 가동금형으로부터 돌출하여 완전히 이형(離型)시키기 위하여, 타이밍벨트(34)를 강력하게 설치할 필요가 있을 뿐만 아니라, 이젝터핀을 반복하여 진퇴시킬 필요가 있으므로, 지나치게 가혹한 조건하에 놓이며, 이젝터장치의 내구성이 저하하여 버린다.

즉, 타이밍벨트(34)를 강력하게 설치할 필요가 있으므로, 볼나사축(24)(제1도), (43)에 편심하중이 가하여지고, 이 볼나사축(24,43)의 효율이 떨어지게 되며, 서보모터(28)의 부하를 크게하여 버릴 뿐만 아니라, 볼나사축(24,43)의 수명을 단축하여 버린다.

또, 타이밍벨트(34)에 늘어남이 발생하여 이젝터장치의 제어정도(制御精度)를 낮게 한다든지, 파단, 마모등이 발생한다든지 하므로, 타이밍벵트(34)를 비교적 단시간에 교환하 필요가 생긴다.

더욱이, 상기 타이밍벨트(34)의 마모레 의해 마모가루(粉)가 발생하여, 사출성형기의 주위를 더럽히게 된다.

그리하여 상기 타이밍벨트(34)의 경도를 높게 하여 내구성을 향상시키는 것이 생각되지만, 고속으로 이젝터장치를 작동시키면 소음이 발생하여 버린다. 또, 타이밍벨트(34)를 대신하여 체인, 래크와 피니온등을 사용하는 것도 생각되지만, 제어정도가 낮고, 덜거덕거림이 생기므로 이젝터장치를 고속으로 작동시킬 수가 없으며, 또, 윤활이 필요하게 되므로 이젝터장치의 주위를 더럽히게 된다.

본 발명은, 상기 종래의 이젝터장치의 문제점을 해결하여 내구성을 향상시킬 수가 있으며 사출성형기의 주위를 더럽히지 아니하는 이젝터장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이를 위하여, 본 발명의 이젝터장치에 있어서는, 고정플래튼과 마주하여 타이바를 따라 진퇴가 자유롭게 배설되는 가동플래튼과, 이 가동플래튼과 토글서포트와의 사이에 배설되며, 가동플래튼을 진퇴시키는 토글기구와, 사이 가동플래튼에 고정되고, 스테이터(stator) 및 로터(rotor)로부터 되는 서보모터와, 상기 로터에 고정되는 중공축(中空軸)과, 이 중공축에 고정되는 볼너트와, 이 볼너트와 나사결합되어 볼너트의 회전에 따라 진퇴되는 볼나사축과, 상기 볼나사축과 연결되어 진퇴되는 크로스헤드와 이 크로스헤드와 연결되는 이젝터핀과를 갖는다.

이 경우, 상기 서보모터를 구동하여 중공축을 회전시키며, 볼나사축을 통하여 크로스헤드를 전진시키는 것에 의해, 이젝터핀을 전진시켜, 성형품을 돌출할 수가 있다.

따라서, 타이밍벨트를 사용할 필요가 없으므로, 이젝터장치의 내구성을 향상시킬 수 있음과 동시에, 사출성형기의 주위를 더럽히지 아니하게 된다.

본 발명의 다른 이젝터장치에 있어서는, 다시 상기 가동플래튼의 후단면에 요부(凹部)가 형성된다.

이 경우, 요부가 형성되는 부분(分)만큼 이젝터장치의 축방향 치수를 작게할 수가 있다. 또, 이젝터장치와 토글기구가 간섭하는 것을 방지할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 이젝터장치에 있어서는 다시 상기 크로스헤드는 상기 볼나사축의 후단에 연결되며, 상기 볼너트를 포위하여 배설된다.

이 경우, 크로스헤드가 볼너트를 포위하여 배설되므로 크로스헤드를 개재하지 아니하고 볼나사축과 중앙 이젝터로드와를 연결할 수가 있다.

따라서, 이젝터장치의 축방향 치수를 작게 할 수 있을 뿐만 아니라, 이젝터장치와 토글기구가 간섭하는 것을 방지할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 이젝터장치에 있어서는, 다시 상기 크로스헤드는 상기 볼나사축의 전단에 연결된다.

본 발명의 또 다른 이젝터장치에 있어서는, 다시 상기 볼나사를 진퇴시키기 위한 제1부분 및 이 제1부분보다 직경이 크며, 상기 볼너트를 수용하는 제2부분을 갖는다.

이 경우, 중공축내에 있어서 볼나사축이 진퇴되므로, 이젝터장치의 축방향 치수를 작게 할 수 있을 뿐만 아니라, 이젝터장치와 토글기구가 간섭하는 것을 방지할 수가 있다.

다러 이젝터장치를 토글기구의 내부에 배설할 수가 있으므로, 형조임장치를 소형화 할수가 있다.

본 발명의 또 다른 이젝터장치에 있어서는, 다시 상기 제1부분은 상기 로터의 내측에 배설된다.

이 경우, 직경방향에 있어서 로터와 볼너트와를 오버랩(overlap)시킬수가 있다.

따라서, 이젝터핀이송장치의 직경방향 치수를 작게 할수가 있다.

본 발명의 또다른 이젝터장치에 있어서는, 다시 상기 중공축은 상기 제1부분보다 직경이 작은 제3부분을 구비한다.

본 발명의 또 다른 이젝터장치에 있어서는, 다시 상기 제3부분에 회전수 센서가 배설된다.

이 경우, 로터의 회전수를 직접 검출할 수가 있으므로, 크로스헤드의 위치를 정확하게 검출할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 이젝터장치에 있어서는, 다시 상기 제3부분에 급지구멍(給脂穴)이 배설된다.

이 경우, 중공축의 내부에 배설되는 볼너트와 볼나사축과의 사이의 윤활을 행할수가 있다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

제5도는 본 발명의 제1실시형태에 있어서 이젝터장치의 정면도, 제6도는 본 발명의 제1실시형태에 있어서 이젝터장치의 평면도, 제7도는 제5도의 X-X 단면도, 제8도는 제5도의 Y-Y 단면도이다.

도면에 있어서, 11은 가동플래튼이며, 이 가동플래튼(11)의 전단(제5도에 있어서 우단)에 도시하지 아니한 가동금형이 취부된다. 상기 가동플래튼(11)은 토글기구(14)에 의해 도시하지 아니한 고정플래튼과 토글서포트(13)와의 사이에 가설되는 타이바(12)를 따라 진퇴된다.

또, 상기 가동플래튼(11)의 후단(제5도에 있어서 좌단에는, 이젝터핀이송장치(51)가 배설된다. 이 이젝터핀이송장치(51)에 있어서는, 상기 가동플래튼(11)에 베이스플레이트(52)가 고정되며, 이 베이스플레이트(52)의 후단에 통상(筒狀)의 모터프레임(53)이 고정된다. 다시, 이 모터프레임(53)의 후단에 지지체(55)가 고정된다.

그리하여 상기 모터프레임(53)의 내주측에 직접구동형(direct drive 型)의 서보모터(56)가 배설된다. 이 서보모터(56)는 스테이터(57) 및 로터(58)로 부터 되며, 상기 스테이터(57)는 모터프레임(53)에 고정된다. 또, 상기 로터(58)의 내주측에 중공축(61)이 고정되며, 이 중공축(61)은, 전방(제5도에 있어서 오른쪽)에 있어서 베어링(62)을 개재하여 베이스플레이트(52)에, 후방(제5도에 있어서 왼쪽)에 있어서 베어링(63)을 개재하여 지지체(55)에 회전이 자유롭게 지지된다.

상기 중공축(61)은, 상기 볼나사축(66)을 진퇴시키기 위한 제1부분으로서의 중경부(61a, 中俓部), 이 중경부(61a)보다 직경이 크고, 볼너트(65)를 끼워 넝고 고정하기 위한 제2부분으로서의 대경부(61b) 및 상기 중경부(61a)보다 직경이 작으며, 상기 익스텐션로드(69b, extension rod)를 진퇴시키기 위한 제3부분으로서의 소경부(61c)로부터 된다.

그리하여, 이 소경부(61c)는 상기 중경부(61a)보다 가동플래튼(11)측에 있어서 상기 로터(58)의 내측에 배설되며, 상기 대경부(61b)는 상기 중경부(61a)보다 토글서포트(13)측에 배설된다.

또, 볼너트(65)는 내주에 있어서 볼나사축(66)과 나사결합되며, 이 볼나사축(66)은 중공축(61)을 관통하여 연장되여 전단에 있어서는 중앙이젝터로드(69a)가 고정되며 이 중앙이젝터로드(69a)의 전단에 익스텐션로드(69b)가 고정된다.

그리하여 상기 볼나사축(66)의 후단에는 크로스헤드(67)가 고정되며 상기 볼너트(65) 및 볼나사축(66)을 포위하여 전방으로 연장되여 볼나사축(66)의 진퇴에 다라 서보모터(56)의 외주를 진퇴한다. 그리고, 크로스헤드(67)의 전단은 환상(環狀)의 형상을 가지며, 이 전단에 외측이젝터로드(69c)가 고정된다.

따라서, 상기 서보모터(56)의 스테이터(57)에 전류를 공급하면, 로터(58)가 회전되며, 이 로터(58)에 고정되는 중공축(61) 및 볼너트(65)가 같은 모양으로 회전된다. 그리하여 이 볼너트(65) 및 볼나사축(66)에 의해 회전운동이 직선운동으로 변환되며, 볼나사축(66)은 화살표 B방향으로 진퇴된다. 그런데, 상기 크로스헤드(67)는 가이드바(73)에 의해 회전이 정지되어 있으므로, 이 가이드바(73)를 따라 평행이동한다.

따라서, 볼나사축(66)의 진퇴에 따라 크로스헤드(67) 및 중앙이젝터로드(69a) 및 외측이젝터로드(69c)를 진퇴시킬 수가 있으므로, 중앙이젝터로드(69a) 및 외측이젝터로드(69c)를 전진시키는 것에 의해 도시하지 아니한 이젝터핀을 전진시켜, 돌출을 행할수가 있다.

이 경우, 가동플래튼(11)이 후단면에 요부(11a)가 형성되며, 이 요부(11a)에 이젝터핀이송장치(51)를 고정하도록 하고 있다. 또, 상기 크로스헤드(67)는, 「U」자형의 형상을 갖는 후방부분과 전단의 환상부분과 일체로 형성된다. 따라서, 이젝터장치와 토글기구(14)가 간섭하는 것을 방지할 수가 있다.

그리고 76은 중공축(61)의 후단에 형성되는 기어(77)와 마주시켜 배설되는 인코더(encodor)이며, 이 인코더(76)는 중공축(61)의 회전수를 검출한다. 또, 80은 이젝터핀의 후퇴끝위치를 검출하기 위한 근접스위치이다. 그리고, 이 근접스위치(80)에 대신하여 리미트스위치를 사용할 수도 있다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 서보모터(56)로서 유도형, 동기형 등의 어떤것도 사용할 수가 있다.

다음에 본 발명의 제2실시형태에 대하여 설명한다.

제9도는 본 발명의 제2실시형태에 있어서 이젝터장치의 요부단면도, 제10도는 본 발명의 제2실시형태에 있어서 이젝터장치의 개략도, 제11도는 제10도의 V-V 단면도, 제12도는 제10도의 W-W단면도이다.

도면에 있어, 11은 가동플래튼이며, 이 가동플래튼(11)의 전단(제9도 및 제10도에 있어서 우단)에 도시하지 아니한 가동금형이 취부된다. 상기 가동플래튼(11)은 토글기구(14)에 의해, 도시하지 아니한 고정플래튼과 토글서포트(101)과의 사이에 가설되는 타이바(12)를 따라 진퇴된다.

또, 상기 가동플래튼(11)의 후단(제9도 및 제10도에 있어서 좌단)에는, 이젝터핀이송장치(16)가 배설된다. 이 이젝터핀이송장치(16)에 있어서는, 상기 가동플래튼(11)에 있어서 토글서포트(101)과 마주하는 면에 가이드포스트(18)의 전단이 고정되며, 이 가이드포스트(18)의 후단에 서보모터(102)가 볼트(103)에 의해 고정된다.

상기 서보모터(102)는, 모터프레임(104)에 고정되는 스테이터(105), 이 스테이터(105)에 고정되는 코일(106), 상기 스테이터(105)의 내측에 있어서 근접시켜 배설되는 로터(107)로부터 되며, 상기 코일(106)에 전류를 공급하는 것에 의해 로터(107)를 회전시킬수가 있도록 되어 있다. 또, 상기 모터프레임(104)는 전플레이트(104a), 후플레이트(104c) 및 상기 전플레이트(104a)와 후플레이트(104b)와를 연결하여 체결한 클램프로드(138)로부터 된다. 그리고, 상기 서보모터(102)로서는 유도형, 동기형등 각종 형식의 것을 사용할 수가 있다.

그리하여 다시 상기 로터(107)의 내측에 중공축(110)이 고정되며, 이 중공축(110)의 양단이 베어링(111,112)에 의해 모터프레임(104)에 대하여 회전이 자유롭게 지지된다.

상기 중공축(110)은, 상기 볼나사축(121)을 진퇴시키기 위한 제1부분으로서의 중경부(115), 이 중경부(115)보다 직경이 크며, 볼너트(120)를 끼워넣고 고정하기 위한 제2부분으로서의 대경부(116) 및 상기 중경부(115)보다 직경이 작은 제3부분으로서의 소경부(117)로부터 된다.

그리하여 상기 중경부(115)는 상기 로터(107)의 내측에 배설되며, 상기 소경부(117)는 상기 중경부(115)보다 토글서포트(101)측에 있어서 상기 대경부(61b)는 상기 중경부(112)보다 가동플래튼(11)측에 배설된다.

또, 이 볼너트(120)와 나사결합시켜 볼나사축(121)이 배설되며, 이 볼나사축(121)의 전단에 크로스헤드(25)가 볼너트(123)에 의해 고정되고, 상기 크로스헤드(25)에 이젝터로드(27)가 고정된다. 그리하여 상기 크로스헤드(25)는 상기 가이드포스트(18)에 의해 회전이 정지된다.

따라서, 상기 서보모터(102)를 구동하고, 로터(107)를 회전시키는 것에 의해 상기 볼너트(120)를 화살표 F방향으로 회전시켜, 볼너트(120)와 볼나사축(121)과에 의해 회전운동을 직선운동으로 변환하고, 크로스헤드(25)를 가이드포스트(18)를 따라 화살표 A방향으로 진퇴시킬 수가 있다. 그 결과 이젝터로드(27) 및 도시하지 아니한 이젝터핀을 같은 방향으로 진퇴시킬 수가 있다.

이 경우, 도시하지 아니한 성형품을 이젝터핀에 의해 돌출하는데 필요한 스트로크(stroke) S만큼 크로스헤드(25) 및 이젝터로드(27)를 진퇴시킬 필요가 있으며, 이를 위하여 상기 가동플래튼(11)에는 스트로크 S에 대응하는 깊이의 요부(11a)가 형성된다. 또, 상기 볼너트(120)를 회전시키는 것에 의해 상기 볼나사축(121)이 스트로크 S만큼 진퇴되므로, 상기 중경부(115)의 내측에는, 스트로크 S에 대응하는 길이의 중공부(110a)가 형성된다.

이와같이 본 실시형태에 있어서는, 서보모터(102)에 의해 발생되는 회전운동을 직선운동으로 변환하고, 이젝터핀이송장치(16)를 직접 작동시키도록 되어 있으므로, 타이밍벨트를 사용할 필요가 없어진다.

따라서, 이젝터장치의 내구성을 향상시킬 수 있음과 동시에, 사출성형기의 주위를 더럽히지 아니하게 된다.

그리하여 중공축(110)내에 있어서 볼나사축(121)을 진퇴시키도록 하여 서보모터(102)와 볼나사축(121)과를 일체화 하고, 또한 서보모터(102)를 넓고 편평하게(扁平化)함과 동시에, 상기 가동플래튼(11)의 요부(11a)내에 있어서 크로스헤드(25)를 진퇴시키도록 하고 있으므로, 이젝터핀이송장치(16)의 축방향 치수를 작게할 수가 있다. 또 중공축(110)의 중경부(115)의 외측에 로터(107)가 대경부(116)의 내측에 볼너트(120)가 각각 배설되므로, 직경방향에 있어서 로터(107)와 볼너트(120)와를 오버랩시킬수가 있다. 이젝터핀이송장치(16)의 직경방향 치수를 작게할 수가 있다.

그 결과, 이젝터핀이송장치(16)를 토글기구(14)의 내부에 배설할 수가 있으므로, 형조임장치를 소형화 할수가 있다.

또, 상기 서보모터(102)를 제어하기 위하여, 상기 중공축(110)의 후단에 회전수센서로서의 인코더(131)가 고정되며, 이 인코더(131)에 의해 로터(107)의 회전수를 직접 검출할 수가 있도록 되어 있다. 따라서, 크로스헤드(25)의 위치를 정확하게 검출할 수가 있다. 또, 크로스헤드(25)의 후퇴끝위치를 검출하기 위하여 상기 가동플래튼(11)에 근접스위치(135)가 배설된다. 이 근접스위치(135)는, 1회 성형마다 리세트(reset)할수가 있도록 되어 있다. 그리고, 근접스위치(135)에 대신하여 리미트스위치를 사용할 수도 있다.

그리하여 상기 서보모터(102)를 구동하는 것에 의해 중공축(110) 및 볼너트(120)를 회전시키도록 되어 있으므로, 관성(inertia)이 크면 회전수를 제어할때에 지연(delay)이 발생하는 일이 있다. 그래서 중공축(110) 및 볼너트(120)를 육박화(肉薄화化)하여 관성을 작게 하고 있다.

더욱이 볼너트(120)와 볼나사축(121)과의 사이의 마찰저항을 작게 하기 위하여, 양자사이에는 그리스에 의해 윤활된다. 그리하여 상기 소경부(117)에 급지구멍(132)을 형성하여, 상기 소경부(117)내에 급지구멍(132)과 중공부(110a)와를 연통시키는 연통로(113, 連通路)를 형성하는 것에 의해, 그리스를 보급할 수가 있다.

그리고 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지에 기초하여 여러가지로 변형시키는 것이 가능하고 이들을 본 발명의 범위로 부터 배제하는 것은 아니다.

Claims

(a) 고정플래튼과 마주하여 타이바를 따라 진퇴가 자유롭게 배설되는 가동플래튼과, (b) 이 가동플래튼과 토글서포트와의 사이에 배설되며, 가동플래튼을 진퇴시키는 토글기구와, (c) 상기 가동플래튼에 고정되며, 스테이터 및 로터로부터 되는 서보모터와, (d) 상기 로터에 고정되는 중공축과, (e) 이 중공축에 고정되는 볼너트와, (f) 이 볼너트와 나사결합하여, 볼너트의 회전에 따라 진퇴되는 볼나사축과, (g) 이 볼나사축과 연결되어 진퇴되는 크로스헤드와, (h) 이 크로스헤드와 연결되는 이젝터핀과를 갖는 것을 특징으로 하는 이젝터장치.
제1항에 있어서, 상기 가동플래튼의 후단면에 요부가 형성되는 이젝터장치.
제1항에 있어서, 상기 크로스헤드는 상기 볼나사축의 후단에 연결되며 상기 볼너트를 포위하여 배설되는 이젝터장치.
제1항에 있어서, 상기 크로스헤드는 상기 볼나사축의 전단에 연결되는 이젝터장치.
제1항에 있어서, 상기 중공축은 상기 볼나사축을 진퇴시키기 위한 제1부분 및 제1부분보다 직경이 크고 상기 볼너트를 수용하는 제2부분을 갖는 이젝터장치.
제1항에 있어서, 상기 제1부분은 상기 로터의 내측에 배설되는 이젝터장치.
제1항에 있어서, 상기 중공축은 상기 제1부분보다 직경이 작은 제3부분을 구비하는 이젝터장치.
제7항에 있어서, 상기 제3부분에 회전수 센서가 배설되는 이젝터장치.
제7항에 있어서, 상기 제3부분에 급지구멍이 배설되는 이젝터장치.