JPH08174612A - 型締装置 - Google Patents
型締装置Info
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- JPH08174612A JPH08174612A JP31799394A JP31799394A JPH08174612A JP H08174612 A JPH08174612 A JP H08174612A JP 31799394 A JP31799394 A JP 31799394A JP 31799394 A JP31799394 A JP 31799394A JP H08174612 A JPH08174612 A JP H08174612A
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- Japan
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- ball screw
- toggle
- mold clamping
- screw shaft
- clamping device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1794—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by a rotor or directly coupled electric motor, e.g. using a tubular shaft motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】型締装置の奥行方向寸法を小さくすることがで
きるようにする。 【構成】トグルサポート１２と、可動プラテン１１と、
トグル機構１５と、先端が前記トグル機構１５に固定さ
れ、後端が後方に延びるボールねじ軸２５と、前記トグ
ルサポート１２に配設されたサーボモータと、該サーボ
モータの出力軸に固定されたボールねじナット５９と、
前記出力軸の回転を直接検出するエンコーダとを有す
る。この場合、前記サーボモータを駆動し、出力軸を介
してボールねじナット５９を回転させると、該ボールね
じナット５９と螺合するボールねじ軸２５が進退させら
れ、可動プラテン１１が進退させられる。この間、前記
エンコーダは前記出力軸の回転を直接検出するので、回
転数の検出精度を高くすることができる。
きるようにする。 【構成】トグルサポート１２と、可動プラテン１１と、
トグル機構１５と、先端が前記トグル機構１５に固定さ
れ、後端が後方に延びるボールねじ軸２５と、前記トグ
ルサポート１２に配設されたサーボモータと、該サーボ
モータの出力軸に固定されたボールねじナット５９と、
前記出力軸の回転を直接検出するエンコーダとを有す
る。この場合、前記サーボモータを駆動し、出力軸を介
してボールねじナット５９を回転させると、該ボールね
じナット５９と螺合するボールねじ軸２５が進退させら
れ、可動プラテン１１が進退させられる。この間、前記
エンコーダは前記出力軸の回転を直接検出するので、回
転数の検出精度を高くすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、型締装置に関するもの
である。
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱されて溶融させられた樹脂を高圧で
射出し、金型のキャビティに充填（じゅうてん）し、該
キャビティ内において冷却して固化させ、金型を開いて
成形品を取り出すようになっている。
ンダ内において加熱されて溶融させられた樹脂を高圧で
射出し、金型のキャビティに充填（じゅうてん）し、該
キャビティ内において冷却して固化させ、金型を開いて
成形品を取り出すようになっている。
【０００３】前記射出成形機は型締装置及び射出装置を
有し、前記型締装置は固定プラテン及び可動プラテンを
備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させること
によって金型を接離させるようになっている。一方、前
記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱し溶融
させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出す
る射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリュー
が進退自在に配設される。そして、該スクリューを前進
させることによって樹脂を射出し、後退させることによ
って計量を行うことができるようになっている。
有し、前記型締装置は固定プラテン及び可動プラテンを
備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させること
によって金型を接離させるようになっている。一方、前
記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱し溶融
させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出す
る射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリュー
が進退自在に配設される。そして、該スクリューを前進
させることによって樹脂を射出し、後退させることによ
って計量を行うことができるようになっている。
【０００４】ところで、前記型締装置を進退させるため
にサーボモータを使用した射出成形機が提供されてい
る。図２は従来の型締装置の正面図、図３は従来の型締
装置の側面図である。なお、図２の中心線より上側は型
締装置の型閉状態を、中心線より下側は型締装置の型開
状態を示す。
にサーボモータを使用した射出成形機が提供されてい
る。図２は従来の型締装置の正面図、図３は従来の型締
装置の側面図である。なお、図２の中心線より上側は型
締装置の型閉状態を、中心線より下側は型締装置の型開
状態を示す。
【０００５】図において、１１は図示しない可動金型が
取り付けられた可動プラテン、１２はトグルサポートで
あり、該トグルサポート１２と図示しない固定プラテン
とをタイバー１３が連結し、該タイバー１３に沿って前
記可動プラテン１１が摺動（しゅうどう）して型閉じ、
型締め及び型開きを行う。そのために、前記トグルサポ
ート１２と可動プラテン１１との間にトグル機構１５が
配設され、該トグル機構１５は型締駆動用のサーボモー
タ１６によって作動させられ、前記可動プラテン１１を
進退させるようになっている。
取り付けられた可動プラテン、１２はトグルサポートで
あり、該トグルサポート１２と図示しない固定プラテン
とをタイバー１３が連結し、該タイバー１３に沿って前
記可動プラテン１１が摺動（しゅうどう）して型閉じ、
型締め及び型開きを行う。そのために、前記トグルサポ
ート１２と可動プラテン１１との間にトグル機構１５が
配設され、該トグル機構１５は型締駆動用のサーボモー
タ１６によって作動させられ、前記可動プラテン１１を
進退させるようになっている。
【０００６】前記トグル機構１５は、前記トグルサポー
ト１２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１
８、該トグルレバー１８と可動プラテン１１とを連結
し、トグルレバー１８及び可動プラテン１１に対して揺
動自在に支持されたアーム１９、クロスヘッド２１、並
びに前記トグルレバー１８とクロスヘッド２１とを連結
し、トグルレバー１８及びクロスヘッド２１に対して揺
動自在に支持されたトグルレバー２２から成る。
ト１２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１
８、該トグルレバー１８と可動プラテン１１とを連結
し、トグルレバー１８及び可動プラテン１１に対して揺
動自在に支持されたアーム１９、クロスヘッド２１、並
びに前記トグルレバー１８とクロスヘッド２１とを連結
し、トグルレバー１８及びクロスヘッド２１に対して揺
動自在に支持されたトグルレバー２２から成る。
【０００７】そして、前記トグルサポート１２の中央に
は、ベアリング２４によってボールねじ軸２５が回転自
在に支持され、該ボールねじ軸２５と前記クロスヘッド
２１に形成されたナットとが螺合（らごう）させられ
る。そして、前記ボールねじ軸２５を回転させることに
よってクロスヘッド２１を進退させ、該クロスヘッド２
１の後退限位置において、トグル機構１５を図２におけ
る中心線より下側に示す状態にして型締装置の型開状態
を形成し、クロスヘッド２１の前進限位置において、ト
グル機構１５を図２における中心線より上側に示す状態
にして型締装置の型閉状態を形成することができる。
は、ベアリング２４によってボールねじ軸２５が回転自
在に支持され、該ボールねじ軸２５と前記クロスヘッド
２１に形成されたナットとが螺合（らごう）させられ
る。そして、前記ボールねじ軸２５を回転させることに
よってクロスヘッド２１を進退させ、該クロスヘッド２
１の後退限位置において、トグル機構１５を図２におけ
る中心線より下側に示す状態にして型締装置の型開状態
を形成し、クロスヘッド２１の前進限位置において、ト
グル機構１５を図２における中心線より上側に示す状態
にして型締装置の型閉状態を形成することができる。
【０００８】また、前記サーボモータ１６とボールねじ
軸２５との間には、ベルト伝動機構２６が配設される。
該ベルト伝動機構２６は、前記サーボモータ１６の出力
軸に配設されたプーリ２７、前記ボールねじ軸２５の先
端に配設されたプーリ２８及び両プーリ２７、２８間に
張設されたタイミングベルト２９から成る。したがっ
て、サーボモータ１６を駆動すると、該サーボモータ１
６の回転がベルト伝動機構２６を介してボールねじ軸２
５に伝達される。そして、該ボールねじ軸２５及びナッ
トによって回転運動が直線運動に変換され、トグル機構
１５が作動させられ、金型の型閉じ、型締め及び型開き
が行われる。なお、前記可動プラテン１１のトグル機構
１５側には、型開き後の離型時に図示しないエジェクタ
ピンを突き出すためのエジェクタ機構３１が配設され
る。
軸２５との間には、ベルト伝動機構２６が配設される。
該ベルト伝動機構２６は、前記サーボモータ１６の出力
軸に配設されたプーリ２７、前記ボールねじ軸２５の先
端に配設されたプーリ２８及び両プーリ２７、２８間に
張設されたタイミングベルト２９から成る。したがっ
て、サーボモータ１６を駆動すると、該サーボモータ１
６の回転がベルト伝動機構２６を介してボールねじ軸２
５に伝達される。そして、該ボールねじ軸２５及びナッ
トによって回転運動が直線運動に変換され、トグル機構
１５が作動させられ、金型の型閉じ、型締め及び型開き
が行われる。なお、前記可動プラテン１１のトグル機構
１５側には、型開き後の離型時に図示しないエジェクタ
ピンを突き出すためのエジェクタ機構３１が配設され
る。
【０００９】図４は従来の他の型締装置におけるエジェ
クタ装置取付部分を示す図である。図において、３２は
エジェクタ用のサーボモータ、３３、３４はエジェクタ
用のボールねじ軸、３５〜３７はプーリ、３８は該プー
リ３５〜３７間に張設されたタイミングベルト、３９は
エジェクタプレート、４１はガイドバーである。この場
合、前記ボールねじ軸３３、３４を２本に分けて、中央
部をあけることによって型開き時に型締用のボールねじ
軸２５とエジェクタ用のボールねじ軸３３、３４とが干
渉しないようにしている。なお、図において、１１は可
動プラテン、１３はタイバーである。
クタ装置取付部分を示す図である。図において、３２は
エジェクタ用のサーボモータ、３３、３４はエジェクタ
用のボールねじ軸、３５〜３７はプーリ、３８は該プー
リ３５〜３７間に張設されたタイミングベルト、３９は
エジェクタプレート、４１はガイドバーである。この場
合、前記ボールねじ軸３３、３４を２本に分けて、中央
部をあけることによって型開き時に型締用のボールねじ
軸２５とエジェクタ用のボールねじ軸３３、３４とが干
渉しないようにしている。なお、図において、１１は可
動プラテン、１３はタイバーである。
【００１０】図５は従来の更に他の型締装置の正面図で
ある。なお、図５の中心線より上側は型締装置の型閉状
態を、中心線より下側は型締装置の型開状態を示す。図
において、１１は図示しない可動金型が取り付けられた
可動プラテン、１２はトグルサポートであり、該トグル
サポート１２と図示しない固定プラテンとをタイバー１
３が連結し、該タイバー１３に沿って前記可動プラテン
１１が摺動して型閉じ、型締め及び型開きを行う。その
ために、前記トグルサポート１２と可動プラテン１１と
の間にトグル機構１５が配設され、該トグル機構１５は
型締駆動用のサーボモータ１６（図３）によって作動さ
せられ、前記可動プラテン１１を進退させるようになっ
ている。
ある。なお、図５の中心線より上側は型締装置の型閉状
態を、中心線より下側は型締装置の型開状態を示す。図
において、１１は図示しない可動金型が取り付けられた
可動プラテン、１２はトグルサポートであり、該トグル
サポート１２と図示しない固定プラテンとをタイバー１
３が連結し、該タイバー１３に沿って前記可動プラテン
１１が摺動して型閉じ、型締め及び型開きを行う。その
ために、前記トグルサポート１２と可動プラテン１１と
の間にトグル機構１５が配設され、該トグル機構１５は
型締駆動用のサーボモータ１６（図３）によって作動さ
せられ、前記可動プラテン１１を進退させるようになっ
ている。
【００１１】前記トグル機構１５は、前記トグルサポー
ト１２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１
８、該トグルレバー１８と可動プラテン１１とを連結
し、トグルレバー１８及び可動プラテン１１に対して揺
動自在に支持されたアーム１９、ボールねじ軸２５に固
定されたクロスヘッド２１、並びに前記トグルレバー１
８とクロスヘッド２１とを連結し、トグルレバー１８及
びクロスヘッド２１に対して揺動自在に支持されたトグ
ルレバー２２から成る。
ト１２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１
８、該トグルレバー１８と可動プラテン１１とを連結
し、トグルレバー１８及び可動プラテン１１に対して揺
動自在に支持されたアーム１９、ボールねじ軸２５に固
定されたクロスヘッド２１、並びに前記トグルレバー１
８とクロスヘッド２１とを連結し、トグルレバー１８及
びクロスヘッド２１に対して揺動自在に支持されたトグ
ルレバー２２から成る。
【００１２】そして、前記トグルサポート１２の中央に
は、ベアリング２４によってナット４０が回転自在に配
設され、該ナット４０と前記ボールねじ軸２５とが螺合
させられる。そして、前記ボールねじ軸２５を回転させ
ることによってクロスヘッド２１を進退させ、該クロス
ヘッド２１の後退限位置において、トグル機構１５を図
５における中心線より下側に示す状態にして型締装置の
型開状態を形成し、クロスヘッド２１の前進限位置にお
いて、トグル機構１５を図５における中心線より上側に
示す状態にして型締装置の型閉状態を形成することがで
きる。
は、ベアリング２４によってナット４０が回転自在に配
設され、該ナット４０と前記ボールねじ軸２５とが螺合
させられる。そして、前記ボールねじ軸２５を回転させ
ることによってクロスヘッド２１を進退させ、該クロス
ヘッド２１の後退限位置において、トグル機構１５を図
５における中心線より下側に示す状態にして型締装置の
型開状態を形成し、クロスヘッド２１の前進限位置にお
いて、トグル機構１５を図５における中心線より上側に
示す状態にして型締装置の型閉状態を形成することがで
きる。
【００１３】また、前記ナット４０にはプーリ２８が配
設され、図示しないサーボモータの回転がプーリ２８を
介してボールねじ軸２５に伝達される。そして、該ボー
ルねじ軸２５及びナット４０によって回転運動が直線運
動に変換され、トグル機構１５が作動させられ、金型の
型閉じ、型締め及び型開きが行われる。この場合、型開
状態において、ボールねじ軸２５が後退させられるの
で、該ボールねじ軸２５とトグル機構１５とが干渉する
ことがない。
設され、図示しないサーボモータの回転がプーリ２８を
介してボールねじ軸２５に伝達される。そして、該ボー
ルねじ軸２５及びナット４０によって回転運動が直線運
動に変換され、トグル機構１５が作動させられ、金型の
型閉じ、型締め及び型開きが行われる。この場合、型開
状態において、ボールねじ軸２５が後退させられるの
で、該ボールねじ軸２５とトグル機構１５とが干渉する
ことがない。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の型締装置においては、各タイミングベルト２９、３
８の耐久性が比較的低く、型締装置を繰り返し作動させ
ている間に摩耗するので、摩耗粉が発生して周囲を汚し
てしまう。したがって、保守・管理が困難になる。
来の型締装置においては、各タイミングベルト２９、３
８の耐久性が比較的低く、型締装置を繰り返し作動させ
ている間に摩耗するので、摩耗粉が発生して周囲を汚し
てしまう。したがって、保守・管理が困難になる。
【００１５】また、各タイミングベルト２９、３８の張
力によって各プーリ２８、３６、３７に偏心荷重が加わ
り、ボールねじ軸２５の効率が低くなってしまう。そし
て、タイミングベルト２９、３８の耐久性が低いので、
のびが発生して型締装置の制御精度を低くしたり、破断
が発生して比較的短時間で交換する必要が生じる。そこ
で、各タイミングベルト２９、３８の材質を変えて、耐
久性を高くすることも考えられるが、高速運転時に騒音
が発生してしまうという問題が生じる。
力によって各プーリ２８、３６、３７に偏心荷重が加わ
り、ボールねじ軸２５の効率が低くなってしまう。そし
て、タイミングベルト２９、３８の耐久性が低いので、
のびが発生して型締装置の制御精度を低くしたり、破断
が発生して比較的短時間で交換する必要が生じる。そこ
で、各タイミングベルト２９、３８の材質を変えて、耐
久性を高くすることも考えられるが、高速運転時に騒音
が発生してしまうという問題が生じる。
【００１６】また、図２及び３に示す型締装置の場合、
型開状態において、クロスヘッド２１が後退させられる
のに伴って可動プラテン１１が後退するが、このとき、
前記ボールねじ軸２５はそのまま残るので、該ボールね
じ軸２５とトグルレバー１８、アーム１９、トグルレバ
ー２２等とが干渉することがないような構造を形成する
必要がある。さらに、トグルサポート１２の背面にサー
ボモータ１６が張り出してしまうので、型締装置の奥行
方向寸法も大きくなってしまう。
型開状態において、クロスヘッド２１が後退させられる
のに伴って可動プラテン１１が後退するが、このとき、
前記ボールねじ軸２５はそのまま残るので、該ボールね
じ軸２５とトグルレバー１８、アーム１９、トグルレバ
ー２２等とが干渉することがないような構造を形成する
必要がある。さらに、トグルサポート１２の背面にサー
ボモータ１６が張り出してしまうので、型締装置の奥行
方向寸法も大きくなってしまう。
【００１７】そして、図４に示すような２個のエジェク
タ用のボールねじ軸３３、３４を備えた２軸タイプのエ
ジェクタ装置の場合、ボールねじ軸３３、３４とトグル
機構とが干渉するのを防止することができるが、その
分、部品点数が多くなり、コストが高くなるだけでな
く、タイミングベルト３８の交換が困難になる。さら
に、可動プラテン１１の背面にサーボモータ３２が張り
出してしまうので、型締装置の奥行方向寸法も大きくな
ってしまう。
タ用のボールねじ軸３３、３４を備えた２軸タイプのエ
ジェクタ装置の場合、ボールねじ軸３３、３４とトグル
機構とが干渉するのを防止することができるが、その
分、部品点数が多くなり、コストが高くなるだけでな
く、タイミングベルト３８の交換が困難になる。さら
に、可動プラテン１１の背面にサーボモータ３２が張り
出してしまうので、型締装置の奥行方向寸法も大きくな
ってしまう。
【００１８】また、図５に示す型締装置の場合、型開状
態において、ボールねじ軸２５が後退させられて後方に
突出するので、型締装置の軸方向寸法が大きくなってし
まう。本発明は前記従来の型締装置の問題点を解決し
て、保守・管理を容易にすることができ、型締装置の効
率が低下するのを防止することができ、部品点数を少な
くしてコストを低くすることができるとともに、型締装
置の奥行方向寸法を小さくすることができる射出成形機
の型締装置を提供することを目的とする。
態において、ボールねじ軸２５が後退させられて後方に
突出するので、型締装置の軸方向寸法が大きくなってし
まう。本発明は前記従来の型締装置の問題点を解決し
て、保守・管理を容易にすることができ、型締装置の効
率が低下するのを防止することができ、部品点数を少な
くしてコストを低くすることができるとともに、型締装
置の奥行方向寸法を小さくすることができる射出成形機
の型締装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の型
締装置においては、トグルサポートと、可動プラテン
と、前記トグルサポートと可動プラテンとの間に配設さ
れたトグル機構と、先端が前記トグル機構に固定され、
後端が前記トグルサポートを貫通して後方に延びるボー
ルねじ軸と、前記トグルサポートに配設されたサーボモ
ータと、該サーボモータの回転を出力する中空の出力軸
と、該出力軸に固定され、前記ボールねじ軸と螺合させ
られるナットと、前記出力軸の回転を直接検出するエン
コーダとを有する。
締装置においては、トグルサポートと、可動プラテン
と、前記トグルサポートと可動プラテンとの間に配設さ
れたトグル機構と、先端が前記トグル機構に固定され、
後端が前記トグルサポートを貫通して後方に延びるボー
ルねじ軸と、前記トグルサポートに配設されたサーボモ
ータと、該サーボモータの回転を出力する中空の出力軸
と、該出力軸に固定され、前記ボールねじ軸と螺合させ
られるナットと、前記出力軸の回転を直接検出するエン
コーダとを有する。
【００２０】そして、前記ボールねじ軸は後退限位置に
おいて、前記出力軸内に収容される。
おいて、前記出力軸内に収容される。
【００２１】
【作用】本発明によれば、前記のように型締装置におい
ては、トグルサポートと、可動プラテンと、前記トグル
サポートと可動プラテンとの間に配設されたトグル機構
と、先端が前記トグル機構に固定され、後端が前記トグ
ルサポートを貫通して後方に延びるボールねじ軸と、前
記トグルサポートに配設されたサーボモータと、該サー
ボモータの回転を出力する中空の出力軸と、該出力軸に
固定され、前記ボールねじ軸と螺合させられるナット
と、前記出力軸の回転を直接検出するエンコーダとを有
する。
ては、トグルサポートと、可動プラテンと、前記トグル
サポートと可動プラテンとの間に配設されたトグル機構
と、先端が前記トグル機構に固定され、後端が前記トグ
ルサポートを貫通して後方に延びるボールねじ軸と、前
記トグルサポートに配設されたサーボモータと、該サー
ボモータの回転を出力する中空の出力軸と、該出力軸に
固定され、前記ボールねじ軸と螺合させられるナット
と、前記出力軸の回転を直接検出するエンコーダとを有
する。
【００２２】この場合、前記サーボモータを駆動し、出
力軸を介してナットを回転させると、該ナットと螺合す
るボールねじ軸が進退させられる。該ボールねじ軸の先
端はトグル機構に固定されているので、ボールねじ軸の
進退に伴ってトグル機構が作動させられ、可動プラテン
が進退させられる。この間、前記エンコーダは前記出力
軸の回転を直接検出する。
力軸を介してナットを回転させると、該ナットと螺合す
るボールねじ軸が進退させられる。該ボールねじ軸の先
端はトグル機構に固定されているので、ボールねじ軸の
進退に伴ってトグル機構が作動させられ、可動プラテン
が進退させられる。この間、前記エンコーダは前記出力
軸の回転を直接検出する。
【００２３】そして、前記ボールねじ軸は後退限位置に
おいて、前記出力軸内に収容される。したがって、型開
き時においてボールねじ軸は後退限位置に移動するが、
このとき、ボールねじ軸は中空の出力軸に収容される。
おいて、前記出力軸内に収容される。したがって、型開
き時においてボールねじ軸は後退限位置に移動するが、
このとき、ボールねじ軸は中空の出力軸に収容される。
【００２４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
型締装置の正面図、図６は本発明の実施例における型締
装置の側面図、図７は本発明の実施例におけるサーボモ
ータの詳細図である。なお、図１の中心線より上側は型
締装置の型閉状態を、中心線より下側は型締装置の型開
状態を示す。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
型締装置の正面図、図６は本発明の実施例における型締
装置の側面図、図７は本発明の実施例におけるサーボモ
ータの詳細図である。なお、図１の中心線より上側は型
締装置の型閉状態を、中心線より下側は型締装置の型開
状態を示す。
【００２５】図において、１１は図示しない可動金型が
取り付けられた可動プラテン、１２はトグルサポートで
あり、該トグルサポート１２と図示しない固定プラテン
とをタイバー１３が連結し、該タイバー１３に沿って前
記可動プラテン１１が摺動して型閉じ、型締め及び型開
きを行う。そのために、前記トグルサポート１２と可動
プラテン１１との間にトグル機構１５が配設され、該ト
グル機構１５を駆動装置５０によって作動させ、前記可
動プラテン１１を進退させるようになっている。
取り付けられた可動プラテン、１２はトグルサポートで
あり、該トグルサポート１２と図示しない固定プラテン
とをタイバー１３が連結し、該タイバー１３に沿って前
記可動プラテン１１が摺動して型閉じ、型締め及び型開
きを行う。そのために、前記トグルサポート１２と可動
プラテン１１との間にトグル機構１５が配設され、該ト
グル機構１５を駆動装置５０によって作動させ、前記可
動プラテン１１を進退させるようになっている。
【００２６】前記トグル機構１５は、前記トグルサポー
ト１２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１
８、該トグルレバー１８と可動プラテン１１とを連結
し、トグルレバー１８及び可動プラテン１１に対して揺
動自在に支持されたアーム１９、ボールねじ軸２５にナ
ット２１ａを介して固定されたクロスヘッド２１、並び
に前記トグルレバー１８とクロスヘッド２１とを連結
し、トグルレバー１８及びクロスヘッド２１に対して揺
動自在に支持されたトグルレバー２２から成る。
ト１２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１
８、該トグルレバー１８と可動プラテン１１とを連結
し、トグルレバー１８及び可動プラテン１１に対して揺
動自在に支持されたアーム１９、ボールねじ軸２５にナ
ット２１ａを介して固定されたクロスヘッド２１、並び
に前記トグルレバー１８とクロスヘッド２１とを連結
し、トグルレバー１８及びクロスヘッド２１に対して揺
動自在に支持されたトグルレバー２２から成る。
【００２７】そして、前記トグルサポート１２の中央に
は、後方に突出させて駆動装置５０が配設される。該駆
動装置５０はボルト５１によって直接トグルサポート１
２に固定される。また、前記駆動装置５０は駆動装置ケ
ース５２、該駆動装置ケース５２内に配設されたサーボ
モータ５３、及び駆動装置ケース５２に対して回転自在
に支持され、前記サーボモータ５３の回転を出力する出
力軸としての中空の回転スリーブ５４から成る。
は、後方に突出させて駆動装置５０が配設される。該駆
動装置５０はボルト５１によって直接トグルサポート１
２に固定される。また、前記駆動装置５０は駆動装置ケ
ース５２、該駆動装置ケース５２内に配設されたサーボ
モータ５３、及び駆動装置ケース５２に対して回転自在
に支持され、前記サーボモータ５３の回転を出力する出
力軸としての中空の回転スリーブ５４から成る。
【００２８】前記駆動装置ケース５２は、前記トグルサ
ポート１２に当接させて配設された側壁５２ａ、該側壁
５２ａと対向させて配設された側壁５２ｂ、及び両側壁
５２ａ、５２ｂを連結する筒状カバー５２ｃから成る。
また、前記サーボモータ５３は前記駆動装置ケース５２
に固定されたステータコア５３ａ及び該ステータコア５
３ａの内周側において回転自在に配設されたロータコア
５３ｂから成る。さらに、前記回転スリーブ５４は大径
部５４ａ及び該大径部５４ａから後方に向けて形成され
た小径部５４ｂから成り、前記大径部５４ａはベアリン
グ５６によって前記側壁５２ａに対して回転自在に支持
され、前記小径部５４ｂはベアリング５７によって前記
側壁５２ｂに対して回転自在に支持される。
ポート１２に当接させて配設された側壁５２ａ、該側壁
５２ａと対向させて配設された側壁５２ｂ、及び両側壁
５２ａ、５２ｂを連結する筒状カバー５２ｃから成る。
また、前記サーボモータ５３は前記駆動装置ケース５２
に固定されたステータコア５３ａ及び該ステータコア５
３ａの内周側において回転自在に配設されたロータコア
５３ｂから成る。さらに、前記回転スリーブ５４は大径
部５４ａ及び該大径部５４ａから後方に向けて形成され
た小径部５４ｂから成り、前記大径部５４ａはベアリン
グ５６によって前記側壁５２ａに対して回転自在に支持
され、前記小径部５４ｂはベアリング５７によって前記
側壁５２ｂに対して回転自在に支持される。
【００２９】そして、前記大径部５４ａの内周にボール
ねじナット５９がボルト６０によって固定されるととも
に、前記小径部５４ｂの外周にロータコア５３ｂが嵌入
（かんにゅう）によって固定される。また、前記ボール
ねじ軸２５は、前記クロスヘッド２１から後方に延び、
トグルサポート１２を貫通して前記ボールねじナット５
９と螺合させられる。そして、前記サーボモータ５３を
駆動してボールねじナット５９を回転させることによっ
てボールねじ軸２５を進退させ、該ボールねじ軸２５の
後退限位置において、トグル機構１５を図１における中
心線より下側に示す状態にして型締装置の型開状態を形
成し、ボールねじ軸２５の前進限位置において、トグル
機構１５を図１における中心線より上側に示す状態にし
て型締装置の型閉状態を形成することができる。
ねじナット５９がボルト６０によって固定されるととも
に、前記小径部５４ｂの外周にロータコア５３ｂが嵌入
（かんにゅう）によって固定される。また、前記ボール
ねじ軸２５は、前記クロスヘッド２１から後方に延び、
トグルサポート１２を貫通して前記ボールねじナット５
９と螺合させられる。そして、前記サーボモータ５３を
駆動してボールねじナット５９を回転させることによっ
てボールねじ軸２５を進退させ、該ボールねじ軸２５の
後退限位置において、トグル機構１５を図１における中
心線より下側に示す状態にして型締装置の型開状態を形
成し、ボールねじ軸２５の前進限位置において、トグル
機構１５を図１における中心線より上側に示す状態にし
て型締装置の型閉状態を形成することができる。
【００３０】この場合、ボールねじ軸２５は前記回転ス
リーブ５４の小径部５４ｂ内を進退し、後退限位置にお
いても小径部５４ｂ内に収容されるので、型締装置の軸
方向寸法をあまり大きくする必要はない。また、タイミ
ングベルトを使用しないので、タイミングベルトの摩耗
粉が発生して周囲を汚してしまうことがなく、保守・管
理を容易にすることができる。さらに、トグルサポート
１２の側面にサーボモータが張り出すことがないので、
型締装置の奥行方向寸法を小さくすることができる。
リーブ５４の小径部５４ｂ内を進退し、後退限位置にお
いても小径部５４ｂ内に収容されるので、型締装置の軸
方向寸法をあまり大きくする必要はない。また、タイミ
ングベルトを使用しないので、タイミングベルトの摩耗
粉が発生して周囲を汚してしまうことがなく、保守・管
理を容易にすることができる。さらに、トグルサポート
１２の側面にサーボモータが張り出すことがないので、
型締装置の奥行方向寸法を小さくすることができる。
【００３１】そして、ボールねじナット５９に偏心荷重
が加わらないので、型締装置の効率を高くすることがで
きる。また、型開状態において、ボールねじ軸２５が後
退させられるので、ボールねじ軸２５とトグル機構１５
とが干渉することがない。したがって、従来の油圧式の
トグル機構を、そのまま電動式のトグル機構に置き換え
ることが可能である。さらに、型開状態において、ボー
ルねじ軸２５が後退させられるので、図示しないエジェ
クタ装置とトグル機構１５とが干渉することがない。し
たがって、エジェクタ装置を、タイミングベルトを使用
する２軸タイプにする必要がないので、部品点数が少な
くなり、コストを低くすることができる。
が加わらないので、型締装置の効率を高くすることがで
きる。また、型開状態において、ボールねじ軸２５が後
退させられるので、ボールねじ軸２５とトグル機構１５
とが干渉することがない。したがって、従来の油圧式の
トグル機構を、そのまま電動式のトグル機構に置き換え
ることが可能である。さらに、型開状態において、ボー
ルねじ軸２５が後退させられるので、図示しないエジェ
クタ装置とトグル機構１５とが干渉することがない。し
たがって、エジェクタ装置を、タイミングベルトを使用
する２軸タイプにする必要がないので、部品点数が少な
くなり、コストを低くすることができる。
【００３２】このように、サーボモータ５３を駆動して
ボールねじナット５９を回転させると、該ボールねじナ
ット５９及びボールねじ軸２５によって回転運動が直線
運動に変換され、トグル機構１５が作動させられ、金型
の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。また、前記側
壁５２ｂの後端にはエンコーダ６１が配設され、小径部
５４ｂ又はボールねじナット５９の回転を直接検出する
ことができるようになっている。したがって、回転数の
検出精度を高くすることができる。
ボールねじナット５９を回転させると、該ボールねじナ
ット５９及びボールねじ軸２５によって回転運動が直線
運動に変換され、トグル機構１５が作動させられ、金型
の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。また、前記側
壁５２ｂの後端にはエンコーダ６１が配設され、小径部
５４ｂ又はボールねじナット５９の回転を直接検出する
ことができるようになっている。したがって、回転数の
検出精度を高くすることができる。
【００３３】本実施例においては、前記サーボモータ５
３として誘導型、同期型等のどれをも使用することがで
きる。なお本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
３として誘導型、同期型等のどれをも使用することがで
きる。なお本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００３４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば型締装置においては、トグルサポートと、可動プラ
テンと、前記トグルサポートと可動プラテンとの間に配
設されたトグル機構と、先端が前記トグル機構に固定さ
れ、後端が前記トグルサポートを貫通して後方に延びる
ボールねじ軸と、前記トグルサポートに配設されたサー
ボモータと、該サーボモータの回転を出力する中空の出
力軸と、該出力軸に固定され、前記ボールねじ軸と螺合
させられるナットと、前記出力軸の回転を直接検出する
エンコーダとを有する。
れば型締装置においては、トグルサポートと、可動プラ
テンと、前記トグルサポートと可動プラテンとの間に配
設されたトグル機構と、先端が前記トグル機構に固定さ
れ、後端が前記トグルサポートを貫通して後方に延びる
ボールねじ軸と、前記トグルサポートに配設されたサー
ボモータと、該サーボモータの回転を出力する中空の出
力軸と、該出力軸に固定され、前記ボールねじ軸と螺合
させられるナットと、前記出力軸の回転を直接検出する
エンコーダとを有する。
【００３５】この場合、前記サーボモータを駆動し、出
力軸を介してナットを回転させると、該ナットと螺合す
るボールねじ軸が進退させられる。該ボールねじ軸の進
退に伴ってトグル機構が作動させられ、可動プラテンが
進退させられる。この間、前記エンコーダは前記出力軸
の回転を直接検出するので、回転数の検出精度を高くす
ることができる。
力軸を介してナットを回転させると、該ナットと螺合す
るボールねじ軸が進退させられる。該ボールねじ軸の進
退に伴ってトグル機構が作動させられ、可動プラテンが
進退させられる。この間、前記エンコーダは前記出力軸
の回転を直接検出するので、回転数の検出精度を高くす
ることができる。
【００３６】そして、前記ボールねじ軸は後退限位置に
おいて、前記出力軸内に収容される。したがって、型締
装置の軸方向寸法をあまり大きくする必要がない。ま
た、タイミングベルトを使用しないので、タイミングベ
ルトの摩耗粉が発生して周囲を汚してしまうことがな
く、保守・管理を容易にすることができる。さらに、ト
グルサポートの側面にサーボモータが張り出すことがな
いので、型締装置の奥行方向寸法を小さくすることがで
きる。
おいて、前記出力軸内に収容される。したがって、型締
装置の軸方向寸法をあまり大きくする必要がない。ま
た、タイミングベルトを使用しないので、タイミングベ
ルトの摩耗粉が発生して周囲を汚してしまうことがな
く、保守・管理を容易にすることができる。さらに、ト
グルサポートの側面にサーボモータが張り出すことがな
いので、型締装置の奥行方向寸法を小さくすることがで
きる。
【００３７】そして、ナットに偏心荷重が加わらないの
で、ボールねじ軸の効率を高くすることができる。ま
た、型開状態において、ボールねじ軸が後退させられる
ので、該ボールねじ軸とトグル機構とが干渉することが
ない。したがって、従来の油圧式のトグル機構を、その
まま電動式のトグル機構に置き換えることが可能であ
る。さらに、型開状態において、ボールねじ軸が後退さ
せられるので、エジェクタ装置とトグル機構とが干渉す
ることがない。したがって、エジェクタ装置を、タイミ
ングベルトを使用する２軸タイプにする必要がないの
で、部品点数が少なくなり、コストを低くすることがで
きる。
で、ボールねじ軸の効率を高くすることができる。ま
た、型開状態において、ボールねじ軸が後退させられる
ので、該ボールねじ軸とトグル機構とが干渉することが
ない。したがって、従来の油圧式のトグル機構を、その
まま電動式のトグル機構に置き換えることが可能であ
る。さらに、型開状態において、ボールねじ軸が後退さ
せられるので、エジェクタ装置とトグル機構とが干渉す
ることがない。したがって、エジェクタ装置を、タイミ
ングベルトを使用する２軸タイプにする必要がないの
で、部品点数が少なくなり、コストを低くすることがで
きる。
【図１】本発明の実施例における型締装置の正面図であ
る。
る。
【図２】従来の型締装置の正面図である。
【図３】従来の型締装置の側面図である。
【図４】従来の他の型締装置におけるエジェクタ装置取
付部分を示す図である。
付部分を示す図である。
【図５】従来の更に他の型締装置の正面図である。
【図６】本発明の実施例における型締装置の側面図であ
る。
る。
【図７】本発明の実施例におけるサーボモータの詳細図
である。
である。
１１ 可動プラテン １２ トグルサポート １５ トグル機構 ２５ ボールねじ軸 ５３ サーボモータ ５４ 回転スリーブ ５９ ボールねじナット ６１ エンコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ）トグルサポートと、（ｂ）可動プ
ラテンと、（ｃ）前記トグルサポートと可動プラテンと
の間に配設されたトグル機構と、（ｄ）先端が前記トグ
ル機構に固定され、後端が前記トグルサポートを貫通し
て後方に延びるボールねじ軸と、（ｅ）前記トグルサポ
ートに配設されたサーボモータと、（ｆ）該サーボモー
タの回転を出力する中空の出力軸と、（ｇ）該出力軸に
固定され、前記ボールねじ軸と螺合させられるナット
と、（ｈ）前記出力軸の回転を直接検出するエンコーダ
とを有するとともに、（ｉ）前記ボールねじ軸は後退限
位置において、前記出力軸内に収容されることを特徴と
する型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6317993A JP2866314B2 (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | 型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6317993A JP2866314B2 (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | 型締装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10293146A Division JP3137947B2 (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 型締装置 |
| JP10293148A Division JP3137949B2 (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 射出成形機 |
| JP10293147A Division JP3137948B2 (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08174612A true JPH08174612A (ja) | 1996-07-09 |
| JP2866314B2 JP2866314B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=18094293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6317993A Expired - Fee Related JP2866314B2 (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | 型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2866314B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6948925B2 (en) * | 2001-02-15 | 2005-09-27 | Mannesmann Plastics Machinery Gmbh | Closing device in an injection moulding machine for plastics |
| JP2010214792A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置及び可動プラテン |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5463007B2 (ja) | 2008-03-18 | 2014-04-09 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| CN102601947B (zh) * | 2012-03-20 | 2014-07-16 | 浙江大学 | 合模推力座的传动机构 |
-
1994
- 1994-12-21 JP JP6317993A patent/JP2866314B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6948925B2 (en) * | 2001-02-15 | 2005-09-27 | Mannesmann Plastics Machinery Gmbh | Closing device in an injection moulding machine for plastics |
| JP2010214792A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置及び可動プラテン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2866314B2 (ja) | 1999-03-08 |
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Legal Events
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