JP2838978B2 - エジェクタ装置 - Google Patents
エジェクタ装置Info
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- Japan
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- movable platen
- ejector
- ball screw
- nut
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
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- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
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- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1794—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by a rotor or directly coupled electric motor, e.g. using a tubular shaft motor
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- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
- B29C2045/4036—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms driven by a screw and nut mechanism
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エジェクタ装置に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を高圧で金
型装置のキャビティ空間に充填（じゅうてん）し、該キ
ャビティ空間内において冷却し、固化させることによっ
て成形品を成形するようにしている。
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を高圧で金
型装置のキャビティ空間に充填（じゅうてん）し、該キ
ャビティ空間内において冷却し、固化させることによっ
て成形品を成形するようにしている。
【０００３】そのために、金型装置は固定金型及び可動
金型から成り、トグル機構により前記可動金型を進退さ
せ、前記固定金型に対して接離させることによって、型
閉じ、型締め及び型開きを行うことができるようになっ
ている。そして、型開きにおいて、型締装置は、成形品
を可動金型に残した状態で後退させられ、続いて、エジ
ェクタ装置によって離型が行われ、エジェクタピンが前
進させられ、前記成形品が可動金型から突き出されるよ
うになっている。
金型から成り、トグル機構により前記可動金型を進退さ
せ、前記固定金型に対して接離させることによって、型
閉じ、型締め及び型開きを行うことができるようになっ
ている。そして、型開きにおいて、型締装置は、成形品
を可動金型に残した状態で後退させられ、続いて、エジ
ェクタ装置によって離型が行われ、エジェクタピンが前
進させられ、前記成形品が可動金型から突き出されるよ
うになっている。
【０００４】そのために、前記エジェクタピンの先端は
前記キャビティ空間に臨ませて配設され、後端はエジェ
クタプレートに固定される。また、該エジェクタプレー
トの後端に、エジェクタロッドを介してエジェクタピン
送り装置を連結するようにしている。そして、該エジェ
クタピン送り装置を作動させ、エジェクタロッドを介し
てエジェクタプレートを前進させることによって、該エ
ジェクタプレートに固定されたエジェクタピンを前進さ
せ、成形品を突き出すようにしている。
前記キャビティ空間に臨ませて配設され、後端はエジェ
クタプレートに固定される。また、該エジェクタプレー
トの後端に、エジェクタロッドを介してエジェクタピン
送り装置を連結するようにしている。そして、該エジェ
クタピン送り装置を作動させ、エジェクタロッドを介し
てエジェクタプレートを前進させることによって、該エ
ジェクタプレートに固定されたエジェクタピンを前進さ
せ、成形品を突き出すようにしている。
【０００５】ところで、電動式射出成形機においては、
通常、前記エジェクタピン送り装置を電動機によって作
動させるようになっている。図２は従来の１軸式のエジ
ェクタ装置の正面図、図３は従来の１軸式のエジェクタ
装置の側面図である。図において、１１は可動プラテン
であり、該可動プラテン１１の前端 (図２における右
端) に図示しない可動金型が取り付けられる。前記可動
プラテン１１は、トグル機構１４によって、図示しない
固定プラテンとトグルサポートとの間に架設されたタイ
バー１２に沿って進退させられる。
通常、前記エジェクタピン送り装置を電動機によって作
動させるようになっている。図２は従来の１軸式のエジ
ェクタ装置の正面図、図３は従来の１軸式のエジェクタ
装置の側面図である。図において、１１は可動プラテン
であり、該可動プラテン１１の前端 (図２における右
端) に図示しない可動金型が取り付けられる。前記可動
プラテン１１は、トグル機構１４によって、図示しない
固定プラテンとトグルサポートとの間に架設されたタイ
バー１２に沿って進退させられる。
【０００６】また、前記可動プラテン１１の後端 (図２
における左端) には、エジェクタピン送り装置１６が配
設される。該エジェクタピン送り装置１６においては、
前記可動プラテン１１にガイドポスト１８の前端が固定
され、該ガイドポスト１８の後端に支持体１９が固定さ
れる。該支持体１９は、ベアリング２０を介してナット
２２を回転自在に支持する。
における左端) には、エジェクタピン送り装置１６が配
設される。該エジェクタピン送り装置１６においては、
前記可動プラテン１１にガイドポスト１８の前端が固定
され、該ガイドポスト１８の後端に支持体１９が固定さ
れる。該支持体１９は、ベアリング２０を介してナット
２２を回転自在に支持する。
【０００７】そして、該ナット２２は内周においてボー
ルねじ軸２４と螺合（らごう）させられ、該ボールねじ
軸２４の前端にクロスヘッド２５が固定され、該クロス
ヘッド２５の更に前端にエジェクタロッド２７が固定さ
れる。したがって、前記ナット２２を回転させることに
よって、前記ボールねじ軸２４を矢印Ａ方向に進退さ
せ、エジェクタロッド２７を同様に進退させることがで
きる。
ルねじ軸２４と螺合（らごう）させられ、該ボールねじ
軸２４の前端にクロスヘッド２５が固定され、該クロス
ヘッド２５の更に前端にエジェクタロッド２７が固定さ
れる。したがって、前記ナット２２を回転させることに
よって、前記ボールねじ軸２４を矢印Ａ方向に進退さ
せ、エジェクタロッド２７を同様に進退させることがで
きる。
【０００８】また、前記エジェクタピン送り装置１６は
サーボモータ２８によって作動させられるようになって
いて、該サーボモータ２８と前記ナット２２との間に
は、ベルト伝動機構３１が配設される。該ベルト伝動機
構３１は、前記サーボモータ２８の出力軸に配設された
プーリ３２、前記ナット２２の後端に配設されたプーリ
３３、及び両プーリ３２、３３間に張設されたタイミン
グベルト３４から成る。
サーボモータ２８によって作動させられるようになって
いて、該サーボモータ２８と前記ナット２２との間に
は、ベルト伝動機構３１が配設される。該ベルト伝動機
構３１は、前記サーボモータ２８の出力軸に配設された
プーリ３２、前記ナット２２の後端に配設されたプーリ
３３、及び両プーリ３２、３３間に張設されたタイミン
グベルト３４から成る。
【０００９】したがって、サーボモータ２８を駆動する
と、該サーボモータ２８の回転がベルト伝動機構３１を
介してナット２２に伝達される。そして、該ナット２２
及びボールねじ軸２４によって回転運動が直線運動に変
換され、図示しないエジェクタピンが進退させられる。
次に、２軸式のエジェクタ装置について説明する。
と、該サーボモータ２８の回転がベルト伝動機構３１を
介してナット２２に伝達される。そして、該ナット２２
及びボールねじ軸２４によって回転運動が直線運動に変
換され、図示しないエジェクタピンが進退させられる。
次に、２軸式のエジェクタ装置について説明する。
【００１０】図４は従来の２軸式のエジェクタ装置の正
面図、図５は従来の２軸式のエジェクタ装置の側面図で
ある。図において、１１は可動プラテンであり、該可動
プラテン１１の前端 (図４における右端) に図示しない
可動金型が取り付けられる。前記可動プラテン１１は、
トグル機構１４によって、図示しない固定プラテンとト
グルサポートとの間に架設されたタイバー１２に沿って
進退させられる。
面図、図５は従来の２軸式のエジェクタ装置の側面図で
ある。図において、１１は可動プラテンであり、該可動
プラテン１１の前端 (図４における右端) に図示しない
可動金型が取り付けられる。前記可動プラテン１１は、
トグル機構１４によって、図示しない固定プラテンとト
グルサポートとの間に架設されたタイバー１２に沿って
進退させられる。
【００１１】また、前記可動プラテン１１の後端 (図４
における左端) には、エジェクタピン送り装置１６が配
設される。該エジェクタピン送り装置１６においては、
前記可動プラテン１１にガイドポスト１８の前端が固定
され、該ガイドポスト１８の後端にクロスヘッド４１が
固定される。そして、該クロスヘッド４１にナット４２
が固定される。
における左端) には、エジェクタピン送り装置１６が配
設される。該エジェクタピン送り装置１６においては、
前記可動プラテン１１にガイドポスト１８の前端が固定
され、該ガイドポスト１８の後端にクロスヘッド４１が
固定される。そして、該クロスヘッド４１にナット４２
が固定される。
【００１２】さらに、該ナット４２は内周においてボー
ルねじ軸４３と螺合させられ、該ボールねじ軸４３は、
前端において図示しないベアリングによって回転自在に
支持される。そして、前記クロスヘッド４１の前端にエ
ジェクタロッド２７が固定される。したがって、前記ボ
ールねじ軸４３を回転させることによって、前記クロス
ヘッド４１を進退させ、エジェクタロッド２７を同様に
進退させることができる。
ルねじ軸４３と螺合させられ、該ボールねじ軸４３は、
前端において図示しないベアリングによって回転自在に
支持される。そして、前記クロスヘッド４１の前端にエ
ジェクタロッド２７が固定される。したがって、前記ボ
ールねじ軸４３を回転させることによって、前記クロス
ヘッド４１を進退させ、エジェクタロッド２７を同様に
進退させることができる。
【００１３】また、前記エジェクタピン送り装置１６は
サーボモータ２８によって作動させられるようになって
いて、該サーボモータ２８と前記ボールねじ軸４３との
間には、ベルト伝動機構４６が配設される。該ベルト伝
動機構４６は、前記サーボモータ２８の出力軸に配設さ
れたプーリ３２、前記ボールねじ軸４３の前端に配設さ
れた複数のプーリ３３、及びプーリ３２、３３間に張設
されたタイミングベルト３４から成る。
サーボモータ２８によって作動させられるようになって
いて、該サーボモータ２８と前記ボールねじ軸４３との
間には、ベルト伝動機構４６が配設される。該ベルト伝
動機構４６は、前記サーボモータ２８の出力軸に配設さ
れたプーリ３２、前記ボールねじ軸４３の前端に配設さ
れた複数のプーリ３３、及びプーリ３２、３３間に張設
されたタイミングベルト３４から成る。
【００１４】したがって、サーボモータ２８を駆動する
と、該サーボモータ２８の回転がベルト伝動機構４６を
介してボールねじ軸４３に伝達される。そして、該ボー
ルねじ軸４３及びナット４２によって回転運動が直線運
動に変換され、図示しないエジェクタピンが進退させら
れる。
と、該サーボモータ２８の回転がベルト伝動機構４６を
介してボールねじ軸４３に伝達される。そして、該ボー
ルねじ軸４３及びナット４２によって回転運動が直線運
動に変換され、図示しないエジェクタピンが進退させら
れる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のエジェクタ装置においては、成形品を可動金型から
突き出して完全に離型させるために、エジェクタピンを
繰り返し進退させるようになっているので、過酷な条件
下に置かれ、エジェクタ装置の耐久性が低下したり、射
出成形機の周囲を汚したりしてしまう。
来のエジェクタ装置においては、成形品を可動金型から
突き出して完全に離型させるために、エジェクタピンを
繰り返し進退させるようになっているので、過酷な条件
下に置かれ、エジェクタ装置の耐久性が低下したり、射
出成形機の周囲を汚したりしてしまう。
【００１６】すなわち、前記タイミングベルト３４が摩
耗して摩耗粉が発生し、射出成形機の周囲を汚したり、
タイミングベルト３４を強力に張る必要があるので、ボ
ールねじ軸２４、４３に偏心荷重が加わり、該ボールね
じ軸２４、４３の効率が低くなってしまう。さらに、タ
イミングベルト３４にのびが発生してエジェクタ装置の
制御精度を低くしたり、破断が発生したりするので、タ
イミングベルト３４を比較的短時間で交換する必要が生
じる。
耗して摩耗粉が発生し、射出成形機の周囲を汚したり、
タイミングベルト３４を強力に張る必要があるので、ボ
ールねじ軸２４、４３に偏心荷重が加わり、該ボールね
じ軸２４、４３の効率が低くなってしまう。さらに、タ
イミングベルト３４にのびが発生してエジェクタ装置の
制御精度を低くしたり、破断が発生したりするので、タ
イミングベルト３４を比較的短時間で交換する必要が生
じる。
【００１７】そこで、該タイミングベルト３４の硬度を
高くすることによって耐久性を向上させることができる
が、エジェクタ装置を高速で作動させたときに騒音が発
生してしまう。また、チェーン、ラックアンドピニオン
等を使用することもできるが、制御精度が低く、ガタが
生じることがあるのでエジェクタ装置を高速で作動させ
ることができず、また、潤滑が必要になるので射出成形
機の周囲を汚してしまう。本発明は、前記従来のエジェ
クタ装置の問題点を解決して、耐久性を向上させること
ができ、射出成形機の周囲を汚すことがないエジェクタ
装置を提供することを目的とする。
高くすることによって耐久性を向上させることができる
が、エジェクタ装置を高速で作動させたときに騒音が発
生してしまう。また、チェーン、ラックアンドピニオン
等を使用することもできるが、制御精度が低く、ガタが
生じることがあるのでエジェクタ装置を高速で作動させ
ることができず、また、潤滑が必要になるので射出成形
機の周囲を汚してしまう。本発明は、前記従来のエジェ
クタ装置の問題点を解決して、耐久性を向上させること
ができ、射出成形機の周囲を汚すことがないエジェクタ
装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のエ
ジェクタ装置においては、固定プラテンと対向させてタ
イバーに沿って進退自在に配設された可動プラテンと、
該可動プラテンとトグルサポートとの間に配設され、可
動プラテンを進退させるトグル機構と、前記可動プラテ
ンに固定されたサーボモータと、該サーボモータのロー
タに固定された中空軸と、該中空軸に固定されたナット
と、該ナットと螺合し、ナットの回転に伴って進退させ
られるボールねじ軸と、該ボールねじ軸の後端に連結さ
れ、かつ、前記ナットを包囲するとともに、前記サーボ
モータの外周を進退させられる環状部分を備えたクロス
ヘッドと、前記環状部分に連結されたエジェクタピンと
を有する。本発明の他のエジェクタ装置においては、さ
らに、前記クロスヘッドは、Ｕ字型の形状を有する後方
部分、及び前記環状部分を有する前方部分を備え、前記
後方部分及び前方部分によって前記ボールねじ軸の後端
及びエジェクタピンと連結される。本発明の更に他のエ
ジェクタ装置においては、さらに、前記可動プラテンの
後端面に凹部が形成され、該凹部に前記サーボモータが
固定される。
ジェクタ装置においては、固定プラテンと対向させてタ
イバーに沿って進退自在に配設された可動プラテンと、
該可動プラテンとトグルサポートとの間に配設され、可
動プラテンを進退させるトグル機構と、前記可動プラテ
ンに固定されたサーボモータと、該サーボモータのロー
タに固定された中空軸と、該中空軸に固定されたナット
と、該ナットと螺合し、ナットの回転に伴って進退させ
られるボールねじ軸と、該ボールねじ軸の後端に連結さ
れ、かつ、前記ナットを包囲するとともに、前記サーボ
モータの外周を進退させられる環状部分を備えたクロス
ヘッドと、前記環状部分に連結されたエジェクタピンと
を有する。本発明の他のエジェクタ装置においては、さ
らに、前記クロスヘッドは、Ｕ字型の形状を有する後方
部分、及び前記環状部分を有する前方部分を備え、前記
後方部分及び前方部分によって前記ボールねじ軸の後端
及びエジェクタピンと連結される。本発明の更に他のエ
ジェクタ装置においては、さらに、前記可動プラテンの
後端面に凹部が形成され、該凹部に前記サーボモータが
固定される。
【００１９】
【作用】本発明によれば、前記のようにエジェクタ装置
においては、固定プラテンと対向させてタイバーに沿っ
て進退自在に配設された可動プラテンと、該可動プラテ
ンとトグルサポートとの間に配設され、可動プラテンを
進退させるトグル機構と、前記可動プラテンに固定され
たサーボモータと、該サーボモータのロータに固定され
た中空軸と、該中空軸に固定されたナットと、該ナット
と螺合し、ナットの回転に伴って進退させられるボール
ねじ軸と、該ボールねじ軸の後端に連結され、かつ、前
記ナットを包囲するとともに、前記サーボモータの外周
を進退させられる環状部分を備えたクロスヘッドと、前
記環状部分に連結されたエジェクタピンとを有する。
においては、固定プラテンと対向させてタイバーに沿っ
て進退自在に配設された可動プラテンと、該可動プラテ
ンとトグルサポートとの間に配設され、可動プラテンを
進退させるトグル機構と、前記可動プラテンに固定され
たサーボモータと、該サーボモータのロータに固定され
た中空軸と、該中空軸に固定されたナットと、該ナット
と螺合し、ナットの回転に伴って進退させられるボール
ねじ軸と、該ボールねじ軸の後端に連結され、かつ、前
記ナットを包囲するとともに、前記サーボモータの外周
を進退させられる環状部分を備えたクロスヘッドと、前
記環状部分に連結されたエジェクタピンとを有する。
【００２０】この場合、前記サーボモータを駆動して中
空軸を回転させ、該中空軸に固定されたナットを回転さ
せると、ボールねじ軸が進退させられ、該ボールねじ軸
の進退に伴ってクロスヘッドが進退させられる。
空軸を回転させ、該中空軸に固定されたナットを回転さ
せると、ボールねじ軸が進退させられ、該ボールねじ軸
の進退に伴ってクロスヘッドが進退させられる。
【００２１】そして、該クロスヘッドの進退に伴って、
エジェクタピンを進退させることができる。
エジェクタピンを進退させることができる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
エジェクタ装置の正面図、図６は本発明の実施例におけ
るエジェクタ装置の平面図、図７は図１のＸ−Ｘ断面
図、図８は図１のＹ−Ｙ断面図である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
エジェクタ装置の正面図、図６は本発明の実施例におけ
るエジェクタ装置の平面図、図７は図１のＸ−Ｘ断面
図、図８は図１のＹ−Ｙ断面図である。
【００２３】図において、１１は可動プラテンであり、
該可動プラテン１１の前端 (図１における右端) に図示
しない可動金型が取り付けられる。前記可動プラテン１
１は、トグル機構１４によって、図示しない固定プラテ
ンとトグルサポート１３との間に架設されたタイバー１
２に沿って進退させられる。また、前記可動プラテン１
１の後端 (図１における左端) には、エジェクタピン送
り装置５１が配設される。該エジェクタピン送り装置５
１においては、前記可動プラテン１１にベースプレート
５２が固定され、該ベースプレート５２の後端に筒状の
モータフレーム５３が固定される。さらに、該モータフ
レーム５３の後端に支持体５５が固定される。
該可動プラテン１１の前端 (図１における右端) に図示
しない可動金型が取り付けられる。前記可動プラテン１
１は、トグル機構１４によって、図示しない固定プラテ
ンとトグルサポート１３との間に架設されたタイバー１
２に沿って進退させられる。また、前記可動プラテン１
１の後端 (図１における左端) には、エジェクタピン送
り装置５１が配設される。該エジェクタピン送り装置５
１においては、前記可動プラテン１１にベースプレート
５２が固定され、該ベースプレート５２の後端に筒状の
モータフレーム５３が固定される。さらに、該モータフ
レーム５３の後端に支持体５５が固定される。
【００２４】そして、前記モータフレーム５３の内周側
に、ダイレクトドライブ型のサーボモータ５６が配設さ
れる。該サーボモータ５６はステータ５７及びロータ５
８から成り、前記ステータ５７はモータフレーム５３に
固定される。また、前記ロータ５８の内周側に中空軸６
１が固定され、該中空軸６１は、前方（図１における右
方）においてベアリング６２を介してベースプレート５
２に、後方（図１における左方）においてベアリング６
３を介して支持体５５に回転自在に支持される。
に、ダイレクトドライブ型のサーボモータ５６が配設さ
れる。該サーボモータ５６はステータ５７及びロータ５
８から成り、前記ステータ５７はモータフレーム５３に
固定される。また、前記ロータ５８の内周側に中空軸６
１が固定され、該中空軸６１は、前方（図１における右
方）においてベアリング６２を介してベースプレート５
２に、後方（図１における左方）においてベアリング６
３を介して支持体５５に回転自在に支持される。
【００２５】前記中空軸６１の後端にはナット６５が嵌
入（かんにゅう）されて固定され、該ナット６５は内周
においてボールねじ軸６６と螺合させられる。そして、
該ボールねじ軸６６は中空軸６１を貫通して延び、前端
に中央エジェクタロッド６９ａが固定され、該中央エジ
ェクタロッド６９ａの前端にエクステンションロッド６
９ｂが固定される。
入（かんにゅう）されて固定され、該ナット６５は内周
においてボールねじ軸６６と螺合させられる。そして、
該ボールねじ軸６６は中空軸６１を貫通して延び、前端
に中央エジェクタロッド６９ａが固定され、該中央エジ
ェクタロッド６９ａの前端にエクステンションロッド６
９ｂが固定される。
【００２６】また、ボールねじ軸６６の後端にはクロス
ヘッド６７が固定される。該クロスヘッド６７は前記ナ
ット６５及びボールねじ軸６６を包囲して前方に延び、
クロスヘッド６７の前端は環状の形状を有し、サーボモ
ータ５６の外周を進退させられる。そして、前記クロス
ヘッド６７の前端には外側エジェクタロッド６９ｃが固
定される。
ヘッド６７が固定される。該クロスヘッド６７は前記ナ
ット６５及びボールねじ軸６６を包囲して前方に延び、
クロスヘッド６７の前端は環状の形状を有し、サーボモ
ータ５６の外周を進退させられる。そして、前記クロス
ヘッド６７の前端には外側エジェクタロッド６９ｃが固
定される。
【００２７】したがって、前記サーボモータ５６のステ
ータ５７に電流を供給すると、ロータ５８が回転させら
れ、該ロータ５８に固定された中空軸６１及びナット６
５が同様に回転させられる。そして、該ナット６５及び
ボールねじ軸６６によって回転運動が直線運動に変換さ
れ、ボールねじ軸６６は矢印Ｂ方向に進退させられる。
ところで、前記クロスヘッド６７はガイドバー７３によ
って回り止めされているので、該ガイドバー７３に沿っ
て平行移動する。
ータ５７に電流を供給すると、ロータ５８が回転させら
れ、該ロータ５８に固定された中空軸６１及びナット６
５が同様に回転させられる。そして、該ナット６５及び
ボールねじ軸６６によって回転運動が直線運動に変換さ
れ、ボールねじ軸６６は矢印Ｂ方向に進退させられる。
ところで、前記クロスヘッド６７はガイドバー７３によ
って回り止めされているので、該ガイドバー７３に沿っ
て平行移動する。
【００２８】したがって、ボールねじ軸６６の進退に伴
ってクロスヘッド６７、中央エジェクタロッド６９ａ及
び外側エジェクタロッド６９ｃを進退させることができ
るので、中央エジェクタロッド６９ａ及び外側エジェク
タロッド６９ｃを前進させることによって図示しないエ
ジェクタピンを前進させ、突出しを行うことができる。
ってクロスヘッド６７、中央エジェクタロッド６９ａ及
び外側エジェクタロッド６９ｃを進退させることができ
るので、中央エジェクタロッド６９ａ及び外側エジェク
タロッド６９ｃを前進させることによって図示しないエ
ジェクタピンを前進させ、突出しを行うことができる。
【００２９】この場合、可動プラテン１１の後端面に凹
部１１ａが形成され、該凹部１１ａにエジェクタピン送
り装置５１を固定するようにしている。また、前記クロ
スヘッド６７は、「Ｕ」字型の形状を有する後方部分と
前端の環状部分とが一体に形成される。したがって、エ
ジェクタ装置とトグル機構１４とが干渉するのを防止す
ることができる。
部１１ａが形成され、該凹部１１ａにエジェクタピン送
り装置５１を固定するようにしている。また、前記クロ
スヘッド６７は、「Ｕ」字型の形状を有する後方部分と
前端の環状部分とが一体に形成される。したがって、エ
ジェクタ装置とトグル機構１４とが干渉するのを防止す
ることができる。
【００３０】なお、７６は、中空軸６１の後端に形成さ
れたギヤ７７と対向させて配設されたエンコーダであ
り、中空軸６１の回転数を検出する。また、８０はエジ
ェクタピンの後退限位置を検出するための近接スイッチ
である。該近接スイッチ８０に代えてリミットスイッチ
を使用することもできる。本実施例においては、前記サ
ーボモータ５６として誘導型、同期型等のどれをも使用
することができる。
れたギヤ７７と対向させて配設されたエンコーダであ
り、中空軸６１の回転数を検出する。また、８０はエジ
ェクタピンの後退限位置を検出するための近接スイッチ
である。該近接スイッチ８０に代えてリミットスイッチ
を使用することもできる。本実施例においては、前記サ
ーボモータ５６として誘導型、同期型等のどれをも使用
することができる。
【００３１】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【００３２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、エジェクタ装置においては、固定プラテンと対向
させてタイバーに沿って進退自在に配設された可動プラ
テンと、該可動プラテンとトグルサポートとの間に配設
され、可動プラテンを進退させるトグル機構とを有す
る。
れば、エジェクタ装置においては、固定プラテンと対向
させてタイバーに沿って進退自在に配設された可動プラ
テンと、該可動プラテンとトグルサポートとの間に配設
され、可動プラテンを進退させるトグル機構とを有す
る。
【００３３】そして、前記可動プラテンに固定されたサ
ーボモータと、該サーボモータのロータに固定された中
空軸と、該中空軸に固定されたナットと、該ナットと螺
合し、ナットの回転に伴って進退させられるボールねじ
軸と、該ボールねじ軸の後端に連結され、かつ、前記ナ
ットを包囲するとともに、前記サーボモータの外周を進
退させられる環状部分を備えたクロスヘッドと、前記環
状部分に連結されたエジェクタピンとを有する。
ーボモータと、該サーボモータのロータに固定された中
空軸と、該中空軸に固定されたナットと、該ナットと螺
合し、ナットの回転に伴って進退させられるボールねじ
軸と、該ボールねじ軸の後端に連結され、かつ、前記ナ
ットを包囲するとともに、前記サーボモータの外周を進
退させられる環状部分を備えたクロスヘッドと、前記環
状部分に連結されたエジェクタピンとを有する。
【００３４】この場合、前記サーボモータを駆動して中
空軸を回転させ、該中空軸に固定されたナットを回転さ
せると、ボールねじ軸が進退させられ、該ボールねじ軸
の進退に伴ってクロスヘッドが進退させられる。したが
って、タイミングベルトを使用する必要がないので、エ
ジェクタ装置の耐久性を向上させることができるととも
に、射出成形機の周囲を汚すことがなくなる。
空軸を回転させ、該中空軸に固定されたナットを回転さ
せると、ボールねじ軸が進退させられ、該ボールねじ軸
の進退に伴ってクロスヘッドが進退させられる。したが
って、タイミングベルトを使用する必要がないので、エ
ジェクタ装置の耐久性を向上させることができるととも
に、射出成形機の周囲を汚すことがなくなる。
【００３５】そして、前記ボールねじ軸の後端に連結さ
れたクロスヘッドが、ナットを包囲するとともに、前記
サーボモータの外周を進退させられる環状部分を備え、
該環状部分にエジェクタピンが連結されるので、環状部
分がボールねじ軸の後端より前方に位置することにな
る。したがって、エジェクタ装置の軸方向寸法を小さく
することができるだけでなく、エジェクタ装置とトグル
機構とが干渉するのを防止することができる。
れたクロスヘッドが、ナットを包囲するとともに、前記
サーボモータの外周を進退させられる環状部分を備え、
該環状部分にエジェクタピンが連結されるので、環状部
分がボールねじ軸の後端より前方に位置することにな
る。したがって、エジェクタ装置の軸方向寸法を小さく
することができるだけでなく、エジェクタ装置とトグル
機構とが干渉するのを防止することができる。
【図１】本発明の実施例におけるエジェクタ装置の正面
図である。
図である。
【図２】従来の１軸式のエジェクタ装置の正面図であ
る。
る。
【図３】従来の１軸式のエジェクタ装置の側面図であ
る。
る。
【図４】従来の２軸式のエジェクタ装置の正面図であ
る。
る。
【図５】従来の２軸式のエジェクタ装置の側面図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施例におけるエジェクタ装置の平面
図である。
図である。
【図７】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図８】図１のＹ−Ｙ断面図である。
１１ 可動プラテン １１ａ 凹部 １２ タイバー １３ トグルサポート １４ トグル機構 ５６ サーボモータ ５８ ロータ ６１ 中空軸 ６５ ナット ６６ ボールねじ軸 ６７ クロスヘッド
Claims (3)
- 【請求項１】 （ａ）固定プラテンと対向させてタイバ
ーに沿って進退自在に配設された可動プラテンと、 （ｂ）該可動プラテンとトグルサポートとの間に配設さ
れ、可動プラテンを進退させるトグル機構と、 （ｃ）前記可動プラテンに固定されたサーボモータと、 （ｄ）該サーボモータのロータに固定された中空軸と、 （ｅ）該中空軸に固定されたナットと、 （ｆ）該ナットと螺合し、ナットの回転に伴って進退さ
せられるボールねじ軸と、 （ｇ）該ボールねじ軸の後端に連結され、かつ、前記ナ
ットを包囲するとともに、前記サーボモータの外周を進
退させられる環状部分を備えたクロスヘッドと、 （ｈ）前記環状部分に連結されたエジェクタピンとを有
することを特徴とするエジェクタ装置。 - 【請求項２】 前記クロスヘッドは、Ｕ字型の形状を有
する後方部分、及び前記環状部分を有する前方部分を備
え、前記後方部分及び前方部分によって前記ボールねじ
軸の後端及びエジェクタピンと連結される請求項１に記
載のエジェクタ装置。 - 【請求項３】 前記可動プラテンの後端面に凹部が形成
され、該凹部に前記サーボモータが固定される請求項１
に記載のエジェクタ装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7017022A JP2838978B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | エジェクタ装置 |
| TW085100871A TW302324B (ja) | 1995-02-03 | 1996-01-25 | |
| CN96101274A CN1059378C (zh) | 1995-02-03 | 1996-02-01 | 推顶装置 |
| US08/595,577 US5648103A (en) | 1995-02-03 | 1996-02-01 | Ejector apparatus |
| KR1019960002490A KR0178691B1 (ko) | 1995-02-03 | 1996-02-02 | 이젝터장치 |
| AT96101525T ATE192379T1 (de) | 1995-02-03 | 1996-02-02 | Auswurfvorrichtung |
| DE69607999T DE69607999T2 (de) | 1995-02-03 | 1996-02-02 | Auswurfvorrichtung |
| EP96101525A EP0724944B1 (en) | 1995-02-03 | 1996-02-02 | Ejector apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7017022A JP2838978B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | エジェクタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08207091A JPH08207091A (ja) | 1996-08-13 |
| JP2838978B2 true JP2838978B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=11932379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7017022A Expired - Lifetime JP2838978B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | エジェクタ装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5648103A (ja) |
| EP (1) | EP0724944B1 (ja) |
| JP (1) | JP2838978B2 (ja) |
| KR (1) | KR0178691B1 (ja) |
| CN (1) | CN1059378C (ja) |
| AT (1) | ATE192379T1 (ja) |
| DE (1) | DE69607999T2 (ja) |
| TW (1) | TW302324B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE69826330T2 (de) * | 1997-07-07 | 2005-10-27 | Toyo Machinery & Metal Co. Ltd. | Elektrisch betätigte Spritzgiessmaschine und Spritzgiessverfahren |
| TW454686U (en) * | 1999-12-21 | 2001-09-11 | Ind Tech Res Inst | Mold locking device for an injection molding machine |
| US6346209B1 (en) | 2000-04-07 | 2002-02-12 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method and apparatus for ejecting molded articles |
| DE10022192A1 (de) * | 2000-05-03 | 2001-11-15 | Mannesmann Ag | Einrichtung zum Entfernen von Spritzgießteilen |
| DE10101837B4 (de) * | 2001-01-17 | 2008-02-07 | Krauss Maffei Gmbh | Auswerfvorrichtung für eine Formmaschine |
| US6702060B2 (en) * | 2001-06-27 | 2004-03-09 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
| JPWO2004078453A1 (ja) * | 2003-03-04 | 2006-06-08 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の駆動装置、射出装置及び型締装置 |
| US7559759B2 (en) * | 2004-07-20 | 2009-07-14 | Irwin Research And Development, Inc. | Trim press having an article ejector, article ejecting device with linear drive mechanism, and method |
| DE102004053855A1 (de) * | 2004-11-04 | 2006-05-11 | Demag Ergotech Gmbh | Spritzgießmaschine mit mindestens einem Direktantrieb |
| KR100707672B1 (ko) * | 2006-01-25 | 2007-04-13 | 엘에스전선 주식회사 | 형체기구의 성형품 분리장치 |
| KR100733697B1 (ko) * | 2006-03-30 | 2007-06-28 | 엘에스전선 주식회사 | 형체기구의 성형품 분리장치 |
| DE102006023516B3 (de) * | 2006-05-19 | 2007-07-12 | Demag Ergotech Gmbh | Elektrische Antriebseinheit für eine Plastifizierschnecke einer Spritzgießmaschine |
| US20080179793A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Ejector-Plate Actuator of a Molding System |
| DE102010034451B4 (de) * | 2009-08-25 | 2013-07-04 | Engel Austria Gmbh | Auswerfervorrichtung mit Zusatz-Auswerferkraft |
| US8297967B2 (en) * | 2010-03-16 | 2012-10-30 | Acumen Co., Ltd. | Ejector device for an injection molding machine |
| TW201213090A (en) * | 2010-09-23 | 2012-04-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Double mandril device of the injection molding machine |
| JP5855990B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2016-02-09 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| TW201607729A (zh) * | 2014-08-29 | 2016-03-01 | 賜福科技股份有限公司 | 雙色注塑機 |
| JP7009280B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-01-25 | 住友重機械工業株式会社 | エジェクタ装置 |
| JP7297422B2 (ja) * | 2018-10-17 | 2023-06-26 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3321158A1 (de) * | 1983-06-11 | 1984-12-13 | Bayer Ag, 5090 Leverkusen | Azolylmethyl-thienyl-carbinol-derivate |
| JPS60129230A (ja) * | 1983-12-17 | 1985-07-10 | Fanuc Ltd | スクリユ−式射出装置 |
| JPH06104329B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1994-12-21 | フアナツク株式会社 | コアキシヤル・エジエクタ装置 |
| JPH03278929A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-10 | Fanuc Ltd | 射出成形機のイジェクタ機構 |
| JP2604271B2 (ja) * | 1990-09-21 | 1997-04-30 | ファナック株式会社 | 成形機におけるエジェクト方式 |
| JPH0686083B2 (ja) * | 1991-12-06 | 1994-11-02 | 株式会社新潟鉄工所 | 射出成形機 |
| US5370524A (en) * | 1993-07-06 | 1994-12-06 | Industrial Technology Research Institute | Clamping unit and method for an injection molding machine |
-
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- 1995-02-03 JP JP7017022A patent/JP2838978B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-01-25 TW TW085100871A patent/TW302324B/zh active
- 1996-02-01 CN CN96101274A patent/CN1059378C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-01 US US08/595,577 patent/US5648103A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-02 AT AT96101525T patent/ATE192379T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-02-02 DE DE69607999T patent/DE69607999T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-02 EP EP96101525A patent/EP0724944B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-02 KR KR1019960002490A patent/KR0178691B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JPH08207091A (ja) | 1996-08-13 |
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| US5648103A (en) | 1997-07-15 |
| TW302324B (ja) | 1997-04-11 |
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| CN1059378C (zh) | 2000-12-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980922 |