JP3255591B2 - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1793—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱可塑性樹脂を溶
融して金型キャビティ内に射出して所定形状の成形品を
得る射出装置と型締装置とからなる射出成形機に係り、
特に射出装置および型締装置の駆動手段として、リニア
モータを適用した射出成形機の改良に関する。
融して金型キャビティ内に射出して所定形状の成形品を
得る射出装置と型締装置とからなる射出成形機に係り、
特に射出装置および型締装置の駆動手段として、リニア
モータを適用した射出成形機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、可塑性樹脂を溶融して金型キャビ
ティ内に射出して所定形状の成形品を得る射出装置と型
締装置とからなる射出成形機においては、可動部の動作
遅れや構造の複雑化を解消し、作業効率の向上を図るこ
とができるようにするため、可動部の駆動手段としてリ
ニアモータを使用した射出成形機が提案されている。
ティ内に射出して所定形状の成形品を得る射出装置と型
締装置とからなる射出成形機においては、可動部の動作
遅れや構造の複雑化を解消し、作業効率の向上を図るこ
とができるようにするため、可動部の駆動手段としてリ
ニアモータを使用した射出成形機が提案されている。
【０００３】例えば、フレーム上に固設された固定ブラ
ケットと一方側の金型を支持する固定ダイプレートとの
間に、他方の金型を支持する移動ダイプレートが設けら
れると共に、フレーム上に移動可能に設けられる移動ブ
ラケットに支持されたバレルに、スクリュが回転駆動自
在に内挿され、バレル内に供給される樹脂材料を加熱溶
融して先端ノズルから金型キャビティ内に射出して成形
する射出成形機において、前記移動ダイプレートと固定
ブラケット、移動ブラケットと固定ダイプレート、スク
リュ後端と移動ブラケット間に回転用と直線用のそれぞ
れ磁極を直線状に配列したロタロッドとステータとから
なるリニアモータを設けた射出成形機が提案されている
（特開昭６２−２５０２２号公報）。
ケットと一方側の金型を支持する固定ダイプレートとの
間に、他方の金型を支持する移動ダイプレートが設けら
れると共に、フレーム上に移動可能に設けられる移動ブ
ラケットに支持されたバレルに、スクリュが回転駆動自
在に内挿され、バレル内に供給される樹脂材料を加熱溶
融して先端ノズルから金型キャビティ内に射出して成形
する射出成形機において、前記移動ダイプレートと固定
ブラケット、移動ブラケットと固定ダイプレート、スク
リュ後端と移動ブラケット間に回転用と直線用のそれぞ
れ磁極を直線状に配列したロタロッドとステータとから
なるリニアモータを設けた射出成形機が提案されている
（特開昭６２−２５０２２号公報）。
【０００４】すなわち、前記提案に係る射出成形機は、
図２に示すように、フレーム１０上に固設された固定ブ
ラケット１７と一方側の金型１５Ａを支持する固定ダイ
プレート１４との間に、他方の金型１５Ｂを支持する移
動ダイプレート１６が設けられている。また、フレーム
１０上に移動可能に設けられる移動ブラケット１２にス
クリュ１１が内挿され、スクリュ回転用モータ１３によ
り回転駆動自在に構成されている。
図２に示すように、フレーム１０上に固設された固定ブ
ラケット１７と一方側の金型１５Ａを支持する固定ダイ
プレート１４との間に、他方の金型１５Ｂを支持する移
動ダイプレート１６が設けられている。また、フレーム
１０上に移動可能に設けられる移動ブラケット１２にス
クリュ１１が内挿され、スクリュ回転用モータ１３によ
り回転駆動自在に構成されている。
【０００５】前記移動ダイプレート１６と固定ブラケッ
ト１７、移動ブラケット１２と固定ダイプレート１４、
スクリュ後端と移動ブラケット１２間に回転用と直線用
のそれぞれリニアモータからなる型締めモータ１８、ブ
ラケット移動用モータ１９、射出モータ２０が設けられ
ている。
ト１７、移動ブラケット１２と固定ダイプレート１４、
スクリュ後端と移動ブラケット１２間に回転用と直線用
のそれぞれリニアモータからなる型締めモータ１８、ブ
ラケット移動用モータ１９、射出モータ２０が設けられ
ている。
【０００６】そして、前記型締めモータ１８は、移動ダ
イプレート１６に連結された直線状のロータ１８Ａと、
固定ブラケット１７の内側面に設けられたステータ１８
Ｂとからなり、ロータ１８Ａは固定ブラケット１７の孔
から外部に導出されている。同様に、ブラケット移動用
モータ１９は、ロータ１９Ａとステータ１９Ｂとからな
り、また射出モータ２０も、ロータ２０Ａとステータ２
０Ｂとからなっている。
イプレート１６に連結された直線状のロータ１８Ａと、
固定ブラケット１７の内側面に設けられたステータ１８
Ｂとからなり、ロータ１８Ａは固定ブラケット１７の孔
から外部に導出されている。同様に、ブラケット移動用
モータ１９は、ロータ１９Ａとステータ１９Ｂとからな
り、また射出モータ２０も、ロータ２０Ａとステータ２
０Ｂとからなっている。
【０００７】このように型締めモータ１８、ブラケット
移動用モータ１９および射出モータ２０を、それぞれリ
ニアモータにより構成したことにより、射出成形機の可
動部をダイレクトに駆動することができ、動作に遅れを
生じることがなく、適応性を高め、効率の向上を図るこ
とができるものである。
移動用モータ１９および射出モータ２０を、それぞれリ
ニアモータにより構成したことにより、射出成形機の可
動部をダイレクトに駆動することができ、動作に遅れを
生じることがなく、適応性を高め、効率の向上を図るこ
とができるものである。
【０００８】また、前記提案に係る射出成形機と同様
に、装置の応答特性を向上させる射出成形機を得るた
め、固定プレートに対して可動プレートを進退移動して
それらに取付けられた金型を開閉する型締装置と、前記
型締装置の一側に設けられた射出筒内に進退、回転自在
に挿入されたスクリュを駆動して前記金型に樹脂を供給
する射出装置とを有する射出成形機において、前記可動
プレートやスクリュ等の可動体をリニアモータによって
駆動するように構成した射出成形機が提案されている
（特公平４−３４９２９号公報）。
に、装置の応答特性を向上させる射出成形機を得るた
め、固定プレートに対して可動プレートを進退移動して
それらに取付けられた金型を開閉する型締装置と、前記
型締装置の一側に設けられた射出筒内に進退、回転自在
に挿入されたスクリュを駆動して前記金型に樹脂を供給
する射出装置とを有する射出成形機において、前記可動
プレートやスクリュ等の可動体をリニアモータによって
駆動するように構成した射出成形機が提案されている
（特公平４−３４９２９号公報）。
【０００９】すなわち、前記提案に係る射出成形機は、
図３に示すように、型締装置Ａにおいては、移動プレー
ト２１においてタイバー２２を貫通させると共に、この
貫通孔の周囲に筒状のステータ２３が固設され、タイバ
ー２２が２次導体２４となって型締用リニアモータ２５
が構成されている。また、射出装置Ｂにおいては、上側
スライドタイバー２６が２次導体２７となり、駆動プレ
ート２８のこの２次導体２７に外嵌する位置には、筒状
のステータ２９が固設されて射出用リニアモータ３０が
構成されている。なお、射出装置Ｂにおいて、スクリュ
３１は、駆動プレート２８に載置されたスクリュ回転用
モータ３２によりタイミングプーリ３３、タイミングベ
ルト３４、タイミングプーリ３５を介して回動するよう
に構成されている。
図３に示すように、型締装置Ａにおいては、移動プレー
ト２１においてタイバー２２を貫通させると共に、この
貫通孔の周囲に筒状のステータ２３が固設され、タイバ
ー２２が２次導体２４となって型締用リニアモータ２５
が構成されている。また、射出装置Ｂにおいては、上側
スライドタイバー２６が２次導体２７となり、駆動プレ
ート２８のこの２次導体２７に外嵌する位置には、筒状
のステータ２９が固設されて射出用リニアモータ３０が
構成されている。なお、射出装置Ｂにおいて、スクリュ
３１は、駆動プレート２８に載置されたスクリュ回転用
モータ３２によりタイミングプーリ３３、タイミングベ
ルト３４、タイミングプーリ３５を介して回動するよう
に構成されている。
【００１０】このように構成される射出成形機は、駆動
源がリニアモータ２５、３２であるため、タイミングプ
ーリやタイミングベルト等の伝達機構および回転運動を
直線運動に変換する機構が不要であり、制御において作
動の遅れが減少する等の利点が得られる。
源がリニアモータ２５、３２であるため、タイミングプ
ーリやタイミングベルト等の伝達機構および回転運動を
直線運動に変換する機構が不要であり、制御において作
動の遅れが減少する等の利点が得られる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の射出成形機において、型締装置に対しては、移
動プレートに単一のリニアモータを適用して、型開閉操
作と型締め操作とを行うため、型閉じ状態を保持するこ
とが不安定となると共に、十分な型締め操作を行うこと
が困難となる難点がある。また、射出装置に対しては、
スクリュを回転駆動させるサーボモータと、スクリュお
よび射出ノズルを進退移動させるリニアモータとの組合
せに際して、例えば前者の射出成形機においては、スク
リュの移動と射出ノズルの移動とを個別に行うために複
数のリニアモータを設けたり、あるいは後者の射出成形
機においては、サーボモータとリニアモータとをスクリ
ュ軸に対し径方向に多重に配設して、その結合構成が複
雑になるばかりでなく、その装置構造も大形化する難点
がある。
た従来の射出成形機において、型締装置に対しては、移
動プレートに単一のリニアモータを適用して、型開閉操
作と型締め操作とを行うため、型閉じ状態を保持するこ
とが不安定となると共に、十分な型締め操作を行うこと
が困難となる難点がある。また、射出装置に対しては、
スクリュを回転駆動させるサーボモータと、スクリュお
よび射出ノズルを進退移動させるリニアモータとの組合
せに際して、例えば前者の射出成形機においては、スク
リュの移動と射出ノズルの移動とを個別に行うために複
数のリニアモータを設けたり、あるいは後者の射出成形
機においては、サーボモータとリニアモータとをスクリ
ュ軸に対し径方向に多重に配設して、その結合構成が複
雑になるばかりでなく、その装置構造も大形化する難点
がある。
【００１２】そこで、本発明者は、鋭意研究を重ねた結
果、型締装置に対しては、型締用駆動手段として高圧・
低速リニアモータを設けると共に、型開閉用駆動手段と
して低圧・高速リニアモータを設け、また射出装置に対
しては、スクリュの延長軸ににサーボモータからなる回
転形中空軸モータを樹脂原料の計量用駆動手段として適
用すると共に、前記回転形中空軸モータを支持するガイ
ド軸に射出ブラケットを進退自在に挿通配置し、このガ
イド軸と射出ブラケットの挿通部に射出駆動手段として
のリニアモータを設けることにより、前述した問題点を
全て克服することができることを突き止めた。
果、型締装置に対しては、型締用駆動手段として高圧・
低速リニアモータを設けると共に、型開閉用駆動手段と
して低圧・高速リニアモータを設け、また射出装置に対
しては、スクリュの延長軸ににサーボモータからなる回
転形中空軸モータを樹脂原料の計量用駆動手段として適
用すると共に、前記回転形中空軸モータを支持するガイ
ド軸に射出ブラケットを進退自在に挿通配置し、このガ
イド軸と射出ブラケットの挿通部に射出駆動手段として
のリニアモータを設けることにより、前述した問題点を
全て克服することができることを突き止めた。
【００１３】従って、本発明の目的は、型締装置におい
て、円滑かつ迅速にして型開閉操作と型締め操作とを確
実に達成することができるようにリニアモータを構成配
置すると共に、射出装置において、サーボモータとリニ
アモータとを簡単かつコンパクトな組立て構成とするこ
とができ、適正かつ迅速な射出成形を実現することがで
きる射出成形機を提供することにある。
て、円滑かつ迅速にして型開閉操作と型締め操作とを確
実に達成することができるようにリニアモータを構成配
置すると共に、射出装置において、サーボモータとリニ
アモータとを簡単かつコンパクトな組立て構成とするこ
とができ、適正かつ迅速な射出成形を実現することがで
きる射出成形機を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る射出成形機は、固定プレートに対しタ
イバーを介して移動プレートを進退自在に対向配置して
金型の開閉および型締めを行う型締装置と、この型締装
置の一側に設けられた加熱バレル内に進退かつ回転自在
に挿通されたスクリュを駆動して金型キャビティ内に溶
融樹脂を供給する射出装置とを備えてなる射出成形機に
おいて、前記型締装置は、移動プレートの反金型取付面
側にタイバーを介して連結プレートを対向配置すると共
にその中心部にタイバーと平行に延在するガイド軸を突
設してこのガイド軸の先端部を前記連結プレートに挿通
し、前記移動プレートとタイバーとの挿通部に型締用駆
動手段として第１の円筒形リニアモータを配設し、前記
ガイド軸と連結プレートとの挿通部に型開閉用駆動手段
として第２の円筒形リニアモータを配設して構成し、前
記射出装置は、加熱バレルを支持する射出ブラケットよ
り外部後方へスクリュを延在させ、このスクリュの外部
延在部分に計量用駆動手段としてスクリュを回転駆動さ
せる回転形中空軸モータを囲繞配置し、さらにこの回転
形中空軸モータを支持する取付板に固定されたガイド軸
をスクリュと平行で射出ブラケット側に突設して、この
ガイド軸の先端部を前記射出ブラケットに挿通すると共
にこのガイド軸と射出ブラケットの挿通部に射出用駆動
手段としてスクリュを進退移動させる円筒形リニアモー
タを配設して構成することを特徴とする。
め、本発明に係る射出成形機は、固定プレートに対しタ
イバーを介して移動プレートを進退自在に対向配置して
金型の開閉および型締めを行う型締装置と、この型締装
置の一側に設けられた加熱バレル内に進退かつ回転自在
に挿通されたスクリュを駆動して金型キャビティ内に溶
融樹脂を供給する射出装置とを備えてなる射出成形機に
おいて、前記型締装置は、移動プレートの反金型取付面
側にタイバーを介して連結プレートを対向配置すると共
にその中心部にタイバーと平行に延在するガイド軸を突
設してこのガイド軸の先端部を前記連結プレートに挿通
し、前記移動プレートとタイバーとの挿通部に型締用駆
動手段として第１の円筒形リニアモータを配設し、前記
ガイド軸と連結プレートとの挿通部に型開閉用駆動手段
として第２の円筒形リニアモータを配設して構成し、前
記射出装置は、加熱バレルを支持する射出ブラケットよ
り外部後方へスクリュを延在させ、このスクリュの外部
延在部分に計量用駆動手段としてスクリュを回転駆動さ
せる回転形中空軸モータを囲繞配置し、さらにこの回転
形中空軸モータを支持する取付板に固定されたガイド軸
をスクリュと平行で射出ブラケット側に突設して、この
ガイド軸の先端部を前記射出ブラケットに挿通すると共
にこのガイド軸と射出ブラケットの挿通部に射出用駆動
手段としてスクリュを進退移動させる円筒形リニアモー
タを配設して構成することを特徴とする。
【００１５】この場合、前記型締装置の固定プレートと
射出装置の射出ブラケットとの間に、射出装置の加熱バ
レルの一端に形成したノズル部を固定金型に設けたノズ
ルタッチ部に当接させるための射出ブラケット移動手段
を設けることができる。
射出装置の射出ブラケットとの間に、射出装置の加熱バ
レルの一端に形成したノズル部を固定金型に設けたノズ
ルタッチ部に当接させるための射出ブラケット移動手段
を設けることができる。
【００１６】なお、本発明の射出成形機において、型締
装置および射出装置の駆動手段としてそれぞれ適用する
リニアモータは、例えば移動プレートないし射出ブラケ
ットが、それぞれ移動するタイバーないしガイド軸の一
部を２次導体とし、この２次導体の外周部に、内周面に
１次巻線を装着した円筒状の１次鉄心を配設して構成し
てなる、公知のリニア誘導モータを好適に使用すること
ができる。
装置および射出装置の駆動手段としてそれぞれ適用する
リニアモータは、例えば移動プレートないし射出ブラケ
ットが、それぞれ移動するタイバーないしガイド軸の一
部を２次導体とし、この２次導体の外周部に、内周面に
１次巻線を装着した円筒状の１次鉄心を配設して構成し
てなる、公知のリニア誘導モータを好適に使用すること
ができる。
【００１７】
【実施例】次に、本発明に係る射出成形機の実施例につ
き、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
き、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明に係る射出成形機の一実施
例を示すものである。すなわち、図１において、参照符
号４０は射出成形機の型締装置を示すと共に、参照符号
６０は射出成形機の射出装置を示す。
例を示すものである。すなわち、図１において、参照符
号４０は射出成形機の型締装置を示すと共に、参照符号
６０は射出成形機の射出装置を示す。
【００１９】しかるに、型締装置４０は、固定金型４２
を取付けた固定プレート４４に対し、移動金型４６を取
付けた移動プレート４８を、タイバー５０を介して前進
後退自在に対向配置されている。また、この移動プレー
ト４８の反金型取付面側には、タイバー５０を介して連
結プレート５２が対向配置されている。
を取付けた固定プレート４４に対し、移動金型４６を取
付けた移動プレート４８を、タイバー５０を介して前進
後退自在に対向配置されている。また、この移動プレー
ト４８の反金型取付面側には、タイバー５０を介して連
結プレート５２が対向配置されている。
【００２０】そこで、本実施例においては、移動プレー
ト４８のタイバー５０が挿通する反金型取付面に、前記
タイバー５０を囲繞するように第１の円筒形リニアモー
タ５４を配設する。この場合、第１の円筒形リニアモー
タ５４は、対応するタイバー５０の一部を２次導体とし
て構成すると共に、この２次導体の外周部に、内周面に
１次巻線５４ａを装着した円筒状の１次鉄心５４ｂを配
設した構成からなる。そして、この第１の円筒形リニア
モータ５４は、高圧・低速特性を備えた型締用駆動手段
として構成する。
ト４８のタイバー５０が挿通する反金型取付面に、前記
タイバー５０を囲繞するように第１の円筒形リニアモー
タ５４を配設する。この場合、第１の円筒形リニアモー
タ５４は、対応するタイバー５０の一部を２次導体とし
て構成すると共に、この２次導体の外周部に、内周面に
１次巻線５４ａを装着した円筒状の１次鉄心５４ｂを配
設した構成からなる。そして、この第１の円筒形リニア
モータ５４は、高圧・低速特性を備えた型締用駆動手段
として構成する。
【００２１】また、移動プレート４８の反金型取付面の
中央部にタイバー５０と平行にガイド軸５５を延設し、
このガイド軸５５の先端部を連結プレート５２に進退自
在に挿通配置する。そして、前記連結プレート５２のガ
イド軸５５が挿通する一側面に、前記ガイド軸５５を囲
繞するように第２の円筒形リニアモータ５６を配設す
る。この場合、第２の円筒形リニアモータ５６は、対応
するガイド軸５５の一部を２次導体として構成すると共
に、この２次導体の外周部に、内周面に１次巻線５６ａ
を装着した円筒状の１次鉄心５６ｂを配設した構成から
なる。そして、この第２の円筒形リニアモータ５６は、
低圧・高速特性を備えた型開閉用駆動手段として構成す
る。なお、参照符号５８は、移動プレート４８の移動位
置ないし型締め位置を検知するためのリニアスケールを
示す。
中央部にタイバー５０と平行にガイド軸５５を延設し、
このガイド軸５５の先端部を連結プレート５２に進退自
在に挿通配置する。そして、前記連結プレート５２のガ
イド軸５５が挿通する一側面に、前記ガイド軸５５を囲
繞するように第２の円筒形リニアモータ５６を配設す
る。この場合、第２の円筒形リニアモータ５６は、対応
するガイド軸５５の一部を２次導体として構成すると共
に、この２次導体の外周部に、内周面に１次巻線５６ａ
を装着した円筒状の１次鉄心５６ｂを配設した構成から
なる。そして、この第２の円筒形リニアモータ５６は、
低圧・高速特性を備えた型開閉用駆動手段として構成す
る。なお、参照符号５８は、移動プレート４８の移動位
置ないし型締め位置を検知するためのリニアスケールを
示す。
【００２２】これに対し、射出装置６０は、ノズル部６
２を有する加熱バレル６４を一体的に設けた射出ブラケ
ット６６と、前記加熱バレル６４内において回転自在に
かつ軸方向に所定距離移動自在に挿通配置されたスクリ
ュ６８とを備える。
２を有する加熱バレル６４を一体的に設けた射出ブラケ
ット６６と、前記加熱バレル６４内において回転自在に
かつ軸方向に所定距離移動自在に挿通配置されたスクリ
ュ６８とを備える。
【００２３】そして、前記スクリュ６８の後端は、射出
ブラケット６６より外部へ十分に延在させ、このスクリ
ュ６８の外部延在部分６８ａに対しサーボモータからな
る回転形中空軸モータ７０を配設する。すなわち、前記
回転形中空軸モータ７０は、前記スクリュ６８の外部延
在部分６８ａの外周に固定配置されたロータ部材７０ａ
と、このロータ部材７０ａをベアリング７６、７６を介
して回転自在に支承するよう囲繞配置したステータ部材
７０ｂとから構成され、取付板７２に支持されている。
ブラケット６６より外部へ十分に延在させ、このスクリ
ュ６８の外部延在部分６８ａに対しサーボモータからな
る回転形中空軸モータ７０を配設する。すなわち、前記
回転形中空軸モータ７０は、前記スクリュ６８の外部延
在部分６８ａの外周に固定配置されたロータ部材７０ａ
と、このロータ部材７０ａをベアリング７６、７６を介
して回転自在に支承するよう囲繞配置したステータ部材
７０ｂとから構成され、取付板７２に支持されている。
【００２４】従って、この回転形中空軸モータ７０は、
加熱バレル６４内に供給される樹脂原料の計量用駆動手
段として構成する。
加熱バレル６４内に供給される樹脂原料の計量用駆動手
段として構成する。
【００２５】また、ガイド軸７４、７４は、取付板７２
に固定され、スクリュ６８と平行で射出ブラケット６６
に突設して挿通配置され、前記射出ブラケット６６のガ
イド軸７４、７４が挿通する部分に、前記ガイド軸７
４、７４を囲繞するように円筒形リニアモータ７８を配
設する。なお、回転形中空軸モータ７０に直接ガイド軸
７４、７４を固定し、取付板７２を省略することができ
る。
に固定され、スクリュ６８と平行で射出ブラケット６６
に突設して挿通配置され、前記射出ブラケット６６のガ
イド軸７４、７４が挿通する部分に、前記ガイド軸７
４、７４を囲繞するように円筒形リニアモータ７８を配
設する。なお、回転形中空軸モータ７０に直接ガイド軸
７４、７４を固定し、取付板７２を省略することができ
る。
【００２６】この場合、円筒形リニアモータ７８は、対
応するガイド軸７４、７４の一部を２次導体として構成
すると共に、この２次導体の外周部に、内周面に１次巻
線７８ａを装着した円筒状の１次鉄心７８ｂを配設した
構成からなる。そして、この円筒形リニアモータ７８
は、射出用駆動手段として構成する。
応するガイド軸７４、７４の一部を２次導体として構成
すると共に、この２次導体の外周部に、内周面に１次巻
線７８ａを装着した円筒状の１次鉄心７８ｂを配設した
構成からなる。そして、この円筒形リニアモータ７８
は、射出用駆動手段として構成する。
【００２７】なお、参照符号８０は、射出ブラケット６
６の移動位置を検知するためのリニアスケールを示す。
また、参照符号８２は、射出ブラケット６６を型締装置
４０に対して前進後退させるための射出ブラケット移動
手段を示す。そして、この射出ブラケット移動手段８２
は、前述したような円筒形リニアモータにより構成する
ことができる。
６の移動位置を検知するためのリニアスケールを示す。
また、参照符号８２は、射出ブラケット６６を型締装置
４０に対して前進後退させるための射出ブラケット移動
手段を示す。そして、この射出ブラケット移動手段８２
は、前述したような円筒形リニアモータにより構成する
ことができる。
【００２８】次に、前記構成からなる本実施例の射出成
形機の動作について説明する。
形機の動作について説明する。
【００２９】まず、射出工程において、射出装置６０
は、射出ブラケット移動手段８２により、射出ブラケッ
ト６６を前進（図示において左進）させ、先端ノズル部
６２を型締装置４０の固定金型４２に設けたノズルタッ
チ部（図示せず）に当接する。次いで、円筒形リニアモ
ータ７８を付勢して、ガイド軸７４、７４を介して回転
形中空軸モータ７０と一体的にスクリュ６８を前進（図
示において左進）させて、スクリュ６８の前方に蓄積し
ていた溶融樹脂をノズル部６２から金型に対して射出す
ることができる。
は、射出ブラケット移動手段８２により、射出ブラケッ
ト６６を前進（図示において左進）させ、先端ノズル部
６２を型締装置４０の固定金型４２に設けたノズルタッ
チ部（図示せず）に当接する。次いで、円筒形リニアモ
ータ７８を付勢して、ガイド軸７４、７４を介して回転
形中空軸モータ７０と一体的にスクリュ６８を前進（図
示において左進）させて、スクリュ６８の前方に蓄積し
ていた溶融樹脂をノズル部６２から金型に対して射出す
ることができる。
【００３０】この時、型締装置４０は、予め第２の円筒
形リニアモータ５６を付勢して移動プレート４８を前進
（図示において右進）させて金型を型閉じ状態として置
き、前記射出装置６０からの溶融樹脂の射出動作に伴
い、第１の円筒形リニアモータ５４を付勢して、適宜型
締め操作を行う。
形リニアモータ５６を付勢して移動プレート４８を前進
（図示において右進）させて金型を型閉じ状態として置
き、前記射出装置６０からの溶融樹脂の射出動作に伴
い、第１の円筒形リニアモータ５４を付勢して、適宜型
締め操作を行う。
【００３１】次いで、金型を冷却し、第１の円筒形リニ
アモータ５４を逆付勢して型締めを解除した後、第２の
円筒形リニアモータ５６を逆付勢して移動プレー４８を
後退（図示において左進）させて金型の型開きを行い、
成形品の取出しを行う。
アモータ５４を逆付勢して型締めを解除した後、第２の
円筒形リニアモータ５６を逆付勢して移動プレー４８を
後退（図示において左進）させて金型の型開きを行い、
成形品の取出しを行う。
【００３２】次に、計量工程において、射出装置６０
は、予め射出ブラケット移動手段８２により、射出ブラ
ケット６６を所定位置まで後退（図示において右進）さ
せて置き、次いで回転形中空軸モータ７０を付勢してス
クリュ６８を回転すると共に、加熱バレル６４内に樹脂
原料を投入することにより、スクリュ６８の回転により
加熱バレル６４内で溶融樹脂が生成され、この溶融樹脂
は次第にスクリュ６８の前方に計量蓄積される。
は、予め射出ブラケット移動手段８２により、射出ブラ
ケット６６を所定位置まで後退（図示において右進）さ
せて置き、次いで回転形中空軸モータ７０を付勢してス
クリュ６８を回転すると共に、加熱バレル６４内に樹脂
原料を投入することにより、スクリュ６８の回転により
加熱バレル６４内で溶融樹脂が生成され、この溶融樹脂
は次第にスクリュ６８の前方に計量蓄積される。
【００３３】この時、スクリュ６８は、回転しながらス
クリュ前方に蓄積された溶融樹脂の圧力により、回転形
中空軸モータ７０およびガイド軸７４、７４と共に、射
出ブラケット６６より後退（サックバック）させること
ができる。
クリュ前方に蓄積された溶融樹脂の圧力により、回転形
中空軸モータ７０およびガイド軸７４、７４と共に、射
出ブラケット６６より後退（サックバック）させること
ができる。
【００３４】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機は、固定プレートに対しタイバーを介して移動プ
レートを進退自在に対向配置して金型の開閉および型締
めを行う型締装置と、この型締装置の一側に設けられた
加熱バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリュ
を駆動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出
装置とを備えてなる射出成形機において、前記型締装置
は、移動プレートの反金型取付面側にタイバーを介して
連結プレートを対向配置すると共にその中心部にタイバ
ーと平行に延在するガイド軸を突設してこのガイド軸の
先端部を前記連結プレートに挿通し、前記移動プレート
とタイバーとの挿通部に型締用駆動手段として第１の円
筒形リニアモータを配設し、前記ガイド軸と連結プレー
トとの挿通部に型開閉用駆動手段として第２の円筒形リ
ニアモータを配設して構成し、前記射出装置は、加熱バ
レルを支持する射出ブラケットより外部後方へスクリュ
を延在させ、このスクリュの外部延在部分に計量用駆動
手段としてスクリュを回転駆動させる回転形中空軸モー
タを囲繞配置し、さらにこの回転形中空軸モータを支持
する取付板に固定されたガイド軸をスクリュと平行で射
出ブラケット側に突設して、このガイド軸の先端部を前
記射出ブラケットに挿通すると共にこのガイド軸と射出
ブラケットの挿通部に射出用駆動手段としてスクリュを
進退移動させる円筒形リニアモータを配設した構成とす
ることにより、型締装置においては、円滑かつ迅速にし
て型開閉操作と型締め操作とを確実に達成することがで
きるようにリニアモータを構成配置すると共に、射出装
置においては、サーボモータとリニアモータとを簡単か
つコンパクトな組立て構成とすることができ、適正かつ
迅速な射出成形を実現することができる。
成形機は、固定プレートに対しタイバーを介して移動プ
レートを進退自在に対向配置して金型の開閉および型締
めを行う型締装置と、この型締装置の一側に設けられた
加熱バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリュ
を駆動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出
装置とを備えてなる射出成形機において、前記型締装置
は、移動プレートの反金型取付面側にタイバーを介して
連結プレートを対向配置すると共にその中心部にタイバ
ーと平行に延在するガイド軸を突設してこのガイド軸の
先端部を前記連結プレートに挿通し、前記移動プレート
とタイバーとの挿通部に型締用駆動手段として第１の円
筒形リニアモータを配設し、前記ガイド軸と連結プレー
トとの挿通部に型開閉用駆動手段として第２の円筒形リ
ニアモータを配設して構成し、前記射出装置は、加熱バ
レルを支持する射出ブラケットより外部後方へスクリュ
を延在させ、このスクリュの外部延在部分に計量用駆動
手段としてスクリュを回転駆動させる回転形中空軸モー
タを囲繞配置し、さらにこの回転形中空軸モータを支持
する取付板に固定されたガイド軸をスクリュと平行で射
出ブラケット側に突設して、このガイド軸の先端部を前
記射出ブラケットに挿通すると共にこのガイド軸と射出
ブラケットの挿通部に射出用駆動手段としてスクリュを
進退移動させる円筒形リニアモータを配設した構成とす
ることにより、型締装置においては、円滑かつ迅速にし
て型開閉操作と型締め操作とを確実に達成することがで
きるようにリニアモータを構成配置すると共に、射出装
置においては、サーボモータとリニアモータとを簡単か
つコンパクトな組立て構成とすることができ、適正かつ
迅速な射出成形を実現することができる。
【００３６】特に、本発明の射出成形機によれば、型締
装置においては円筒形リニアモータの組合せにより、容
易に高出力の型締力を得ることができると共に、射出装
置においては円筒形リニアモータと回転形中空軸モータ
との組合せにより、簡素化された構成にして高出力の可
塑化能力および射出力を得ることができ、簡単かつ小形
化された構成によって形状および容量等の設計の自由度
も拡大され、液圧の漏洩や騒音の発生等を可及的に抑制
することができる。しかも、前記それぞれの駆動手段と
してリニアモータを使用することにより、従来使用され
ているボールねじ軸を不要とすることができるばかりで
なく、また回転形中空軸モータの使用によりスクリュを
ダイレクトに回転させることができ、モータ回転数とス
クリュ回転数とが１対１で対応して高性能な回転制御を
達成することができる等、多くの優れた利点が得られ
る。
装置においては円筒形リニアモータの組合せにより、容
易に高出力の型締力を得ることができると共に、射出装
置においては円筒形リニアモータと回転形中空軸モータ
との組合せにより、簡素化された構成にして高出力の可
塑化能力および射出力を得ることができ、簡単かつ小形
化された構成によって形状および容量等の設計の自由度
も拡大され、液圧の漏洩や騒音の発生等を可及的に抑制
することができる。しかも、前記それぞれの駆動手段と
してリニアモータを使用することにより、従来使用され
ているボールねじ軸を不要とすることができるばかりで
なく、また回転形中空軸モータの使用によりスクリュを
ダイレクトに回転させることができ、モータ回転数とス
クリュ回転数とが１対１で対応して高性能な回転制御を
達成することができる等、多くの優れた利点が得られ
る。
【図１】本発明に係る射出成形機の一実施例を示す概略
側面説明図である。
側面説明図である。
【図２】従来の射出成形機の一構成例を示す概略説明図
である。
である。
【図３】従来の射出成形機の別の構成例を示す概略説明
図である。
図である。
４０ 型締装置 ４２ 固定金型 ４４ 固定プレート ４６ 移動金型 ４８ 移動プレート ５０ タイバー ５２ 連結プレート ５４ 第１の円筒形リニアモータ ５５ ガイド軸 ５６ 第１の円筒形リニアモータ ６０ 射出装置 ６２ ノズル部 ６４ 加熱バレル ６６ 射出ブラケット ６８ スクリュ ６８ａ 外部延在部分 ７０ 回転形中空軸モータ ７２ 取付板 ７４ ガイド軸 ７６ ベアリング ７８ 円筒形リニアモータ ８２ 射出ブラケット移動手段
Claims (2)
- 【請求項１】 固定プレートに対しタイバーを介して移
動プレートを進退自在に対向配置して金型の開閉および
型締めを行う型締装置と、この型締装置の一側に設けら
れた加熱バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスク
リュを駆動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する
射出装置とを備えてなる射出成形機において、 前記型締装置は、移動プレートの反金型取付面側にタイ
バーを介して連結プレートを対向配置すると共にその中
心部にタイバーと平行に延在するガイド軸を突設してこ
のガイド軸の先端部を前記連結プレートに挿通し、前記
移動プレートとタイバーとの挿通部に型締用駆動手段と
して第１の円筒形リニアモータを配設し、前記ガイド軸
と連結プレートとの挿通部に型開閉用駆動手段として第
２の円筒形リニアモータを配設して構成し、 前記射出装置は、加熱バレルを支持する射出ブラケット
より外部後方へスクリュを延在させ、このスクリュの外
部延在部分に計量用駆動手段としてスクリュを回転駆動
させる回転形中空軸モータを囲繞配置し、さらにこの回
転形中空軸モータを支持する取付板に固定されたガイド
軸をスクリュと平行で射出ブラケット側に突設して、こ
のガイド軸の先端部を前記射出ブラケットに挿通すると
共にこのガイド軸と射出ブラケットの挿通部に射出用駆
動手段としてスクリュを進退移動させる円筒形リニアモ
ータを配設して構成することを特徴とする射出成形機。 - 【請求項２】 型締装置の固定プレートと射出装置の射
出ブラケットとの間に、射出装置の加熱バレルの一端に
形成したノズル部を固定金型に設けたノズルタッチ部に
当接させるための射出ブラケット移動手段を設けてなる
請求項１記載の射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22534697A JP3255591B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22534697A JP3255591B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1158468A JPH1158468A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3255591B2 true JP3255591B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=16827910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22534697A Expired - Fee Related JP3255591B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3255591B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3437143B2 (ja) | 2000-04-24 | 2003-08-18 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出機構 |
| JP2002103430A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Aoki Technical Laboratory Inc | ブロー成形機における回転移送装置 |
| DE10053424A1 (de) * | 2000-10-27 | 2002-05-08 | Siemens Ag | Flächendruckerzeugungseinrichtung bei einer Spritzgießmaschine |
| DE10061329A1 (de) * | 2000-12-04 | 2002-07-18 | Mannesmann Plastics Machinery | Einspritzeinheit für eine Spritzgießmaschine |
| JP4659281B2 (ja) * | 2001-06-27 | 2011-03-30 | 東芝機械株式会社 | 射出成形駆動装置 |
| TW555637B (en) * | 2001-08-17 | 2003-10-01 | Sumitomo Heavy Industries | Injection device and injection method |
| TWI232158B (en) * | 2003-03-04 | 2005-05-11 | Sumitomo Heavy Industries | Injection molding machine driving device, injection device and mold clamping device |
| DE102005055491B4 (de) * | 2005-11-18 | 2009-09-10 | Siemens Ag | Antrieb für eine Kunststoffspritzgussmaschine |
| CN103692626A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-02 | 上海雷博司电气股份有限公司 | 用于加工内锥绝缘子的注料支座 |
-
1997
- 1997-08-21 JP JP22534697A patent/JP3255591B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1158468A (ja) | 1999-03-02 |
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