KR0173793B1

KR0173793B1 - 지폐감별장치

Info

Publication number: KR0173793B1
Application number: KR1019910016484A
Authority: KR
Inventors: 다끼자와 이에노부; 야지마 다까시; 시게따 미쓰노리
Original assignee: 고스기 노부미쓰; 오끼뎅끼 고오교오 가부시끼가이샤
Priority date: 1990-09-27
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1999-04-01
Also published as: EP0477711A3; EP0477711A2; KR920006882A; DE69116280D1; US5201395A; EP0477711B1; DE69116280T2

Abstract

지폐의 광학적 혹은 자기적 패턴을 검출하여 상기 지폐의 진위를 판별하는 지폐판별장치에 있어서, 상기 지폐에서 그 광학적 혹은 자기적 자기적 패턴을 검출하여 검출신호를 송신하는 검출수단과, 소정의 제1의 기준치를 아날로그 신호로 하여 출력하는 기준패턴 발생수단과 이 기준패턴 발생수단에서 출력된 소정의 제1기준치와 상기 검출수단에서의 검출신호와의 차를 출력하는 인산수단과, 이 인산수단의 출력신호의 직류성분을 제거하는 변환수단과, 이 변환수단의 출력을 본래로 얻어지는 신호를 소정의 제2기준치와 비교하여 그의 비교결과를 출력하는 비교수단과 이 비교수단에서의 출력에 의거하여 상기 지폐의 진위를 판별하는 판별수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 지폐판별장치.

Description

지폐감별장치

제1도는 본 발명에 따른 지폐감별장치의 제1실시예를 나타낸 블록도.

제2도는 종래의 지폐감별장치의 일예를 나타내는 블록도.

제3도는 제2도의 장치에 의한 감별방법을 설명하기 위한 파형도.

제4도 및 제5도는 각각 제1도의 동작을 설명하기 위한 파형도.

제6도는 본 발명의 제1실시예에 따른 다른 실시예를 나타내는 블록도.

제7도는 본 발명에 의한 지폐감별장치의 제2실시예를 나타내는 블록도.

제8도 내지 제10도는 본 발명의 제2실시예를 설명하기 위한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

8 : 검출회로 10 : 기준치 기억회로

11 : D/A 변환회로 12 : 감산회로

13 : 필터회로 14 : 절대치회로

15 : 비교기 16, 19 : 판별회로

17 : 적분회로 18 : 비교회로

21 : 검출수단 22 : 기억수단

23 : 금액종류판정수단 24 : 독출수단

25 : 진위판별수단 26-1, 26-n : 기준치기억수단

27 : 기준치 선택수단 28 : 변화량 연산수단

29 : 비교수단 30 : 비교결과 판정수단

본 발명은 지폐의 광학적 또는 자기적인 패턴을 검출하여 지폐의 진위를 감별하는 지폐감별장치에 관한 것이다.

자동입출금기나 자동판매기등에 있어서, 고객에 의하여 지폐가 투입되면은 이 지폐의 금액(금액)종류 및 진위(진위)를 감별하기 위한 처리가 행하여진다.

이 처리를 위하여 지폐감별장치가 사용된다.

지폐감별장치는 투입된 지폐의 모양이나 도형으로부터 그 반사광이나 투과광등의 광학적 혹은 자기적인 패턴을 검출하여 이것을 미리설정한 기준치와 비교하여, 지폐의 진위감별을 행하고 있다.

이 경우 검출한 패턴과 미리 설정된 기준치를 직접 비교하는 방법이나 검출한 패턴의 부분 혹은 전체를 적분한 값과 상기 기준치와를 비교하는 방법등이 알려져 있다.

종래의 지폐 진위감별장치는 일예를 제2도에 도시한다.

제2도에 있어서, 1은 지폐의 반송로상에 배치되어 있는 검출기이다.

이 검출기 1로서는 반사광검출기, 투과광검출기 또는 자기검출기가 사용되고 있어 반송로상을 반송하는 지폐의 모양이나 도형에서 광학적 패턴 또는 자기적 패턴을 검출하여 대응한 전기신호를 출력한다.

2는 입력단이 검출기 1의 출력단에 접속된 증폭회로이고, 이 증폭 회로 2는 검출기 1에서 입력된 검출신호를 소정의 전압까지 증폭하여 출력한다.

3은 입력단이 증폭회로 2의 출력단에 접속되는 동시에 출력단이 디지털 데이터를 유지하는 레지스터 4의 입력단에 접속된 아날로그/디지탈 변환회로(A/D 변환회로라 한다)로 되어 있고, 이 A/D 변환회로 3은 증폭회로 2에 의해 공급되는 아날로그 신호를 디지털 신호에 변환하여 레지스터 4에 출력한다.

5는 입력단이 금액 종류 방향 감별결과를 출력하는 도면을 표시하지 않은 금액 종류 방향 판별회로의 출력단에 접속되어 상기 금액종류 방향 판별결과로서 레지스터 4에 유지되는 데이터와 대응하는 기준치를 출력하는 기준치 기억회로이다.

6은 한쪽의 입력단이 레지스터 4의 출력단에 접속되는 동시에 다른쪽의 입력단이 기준치 기억회로 5의 출력단에 접속된 비교회로 이고, 이 비교회로 6은 이들 레지스터 4 및 기준치 기억회로 5보다 입력되는 디지털 신호f(t)를 기준치 기억회로 5에 의해 입력되는 디지털신호인 기준치(기준치의 허용치인 최대기준치 g max(t) 및 최소 기준치 g min(t))와 비교하여 f(t)가 g max(t), g min(t)보다 큰가 적은가 그 대소의 결과를 2치화 신호로서 출력한다.

판별회로 7은 입력단이 비교회로 6의 출력단에 접속되어 이 비교회로 6에서의 출력에 기초하여 검출파형 f(t)이 최대기준치 g max(t)와 최소 기준치 g min(t)의 범위내에 있는지 여부에 대하여 판정하여 예컨데, 제3도(a)에 나타낸 바와 같이, 검출파형 f(t)이 최대기준치 g max(t)와 최소 기준치 g min(t)의 범위내에 있을 때, 지폐를 진권(진권)으로 판정하고, 또 검출파형 f(t)가 최대기준치 g max(t)와 최소 기준치 g min(t)의 범위내에 없을 때 예컨데, 같은 도면(b)에 나타낸 바와 같이, 검출파형 f(t)이 사선 부분에서 최대기준치 g max(t)와 최소 기준치 g min(t)의 범위밖에 있을 때 지폐를 위권(위귄)으로 판정한다.

판정회로 7은 지폐의 진위의 판별결과를 상위장치로 출력한다.

하지만, 상술한 종래의 지폐판별장치에서는 지폐의 더러움이나 검출기 1의 검출감도의 온도변화나 경년(경년) 변화 등 때문에, 기준치의 허용치(최대기준치 g max(t), 최소 기준치 g min(t))를 크게 설정하지 않으면 안된다.

이 때문에 제3도 (c)에 나타낸 바와 같이, 명확히 위권(위권)이라고 판정되어야할 지폐라 하더라도 기준치의 폭이 넓기 때문에 검출파형 f(t)가 기준치의 허용치(g max(t), g min(t))의 범위내에서 처리되어 진권으로 판정되어 버리는 등 오판정을 초래할 우려가 있었다.

또한, 종래의 지폐감별장치의 다른 예에서는 투입된 지폐의 모양이나 도형에서 그 반사광이나 투과광 등의 광학적 혹은 자기적 패턴을 검출하여, 이것을 미리 설정한 기준치와 비교하여, 그 유사도에 의하여 어떤 때는 이것과 지폐의 외형치수의 검출결과 등을 편성하여 지폐의 감별을 하였다.

여기에서 지폐의 광학적 패턴을 검출하기 위하여 발광다이오드(LED)나 포토 다이오드, 포토 트랜지스터 등이 사용되어 지폐의 자기적 패턴을 검출하기 위하여 자기헤드 등이 사용되고 있다.

또 투입된 지폐의 감별은 금액종류의 판정과 진위의 판정의 두가지 단계로 나누어 하고 있었다.

먼저, 검출한 광학적 또는 자기적인 패턴의 범위내에서 틈을 만들어 놓은 위치와 같이 금액종류에 의한 차이가 큰 부분에 관하여 미리 설정한 기준치와 비교하는 것에 의해 투입된 지폐의 금액종류를 판정을 하여, 다음에 검출한 패턴 전체에 대하여 금액종류마다 미리 설정한 기준치와 비교하여 그의 유사도의 대소에 따라 진위의 판정을 하였다.

그렇지만, 상술한 종래의 다른 예에 따른 지폐감별장치에서는 검출수단을 구성하는 발광다이오드(LED)나 포토 다이오드, 포토 트랜지스터, 자기 헤드 등의 개개의 부품의 감도의 불규칙, 온도등의 환경변동이나 경시변화에 의한 감도변화, 오프셋 변동에 의한 검출패턴의 불규칙이나 지폐의 인쇄의 농담의 불규칙을 고려한다면, 미리 설정한 기준치의 폭이 크게 확장되어 위권을 위권으로 판정하지 못하여 정밀도가 높은 진위판별이 안된다는 문제점이 있었다.

본 발명의 일 목적은 상술한 문제점을 해결하여 지폐의 더러움이나 지폐의 광학적 또는 자기적 패턴을 검출하는 검출수단의 온도변화나 경년변화에 영향없이 극히 안정한 진위판별이 행하여지도록 한 지폐감별장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 검출수단을 구성하는 검출소자(광전 변환소자나 자전 변환소자)의 감도나 오프셋등의 환경변동이나 경시변화에 좌우되기 어렵고 정밀도가 높게 지폐의 진위판별을 할 수 있는 지폐감별장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 제1실시예는 지폐의 광학적 또는 자기적 패턴을 검출하여 상기 지폐의 진위를 감별하는 지폐감별장치에 있어서, 상기 지폐로부터 그의 광학적 또는 자기적 패턴을 검출하여 검출신호를 송출하는 검출수단과, 소정의 제1기준치를 아날로그 신호로서 출력하는 기준패턴 발생수단과, 상기 기준패턴 발생수단으로부터 출력된 소정의 제1기준치와 상기 검출수단으로부터의 검출신호와의 차를 출력하는 감산수단과, 상기 감산수단의 출력신호의 직류성분을 제거하는 변환수단과, 상기 변환수단의 출력을 토대로하여 얻어지는 신호를 소정의 제2기준치와 비교하여 그의 비교결과를 출력하는 비교수단과, 사익 비교수단으로부터의 출력에 기초하여 상기 지폐의 진위를 판별하는 판별수단을 구비하여 이루어진다.

본 발명의 제2실시예는 지폐의 광학적, 자기적 및 물리적인 패턴을 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단에서 검출된 물리적인 패턴을 사용하여 금액종류를 판정하는 금액종류 판정수단을 가지며, 상기 검출수단에서 검출된 물리적인 패턴과 상기 금액종류 판정수단에 의한 금액종류판정결과에 기초하여 상기 지폐의 진위를 판별하는 지폐감별장치에 있어서, 상기 검출수단에서 검출된 물리적인 패턴의 변화량을 연산하여 출력하는 연산수단과, 금액종류 마다 지폐의 물리적인 패턴의 변화량의 기준치를 기억하는 기억수단과, 상기 금액종류 판정수단에 의한 금액종류 판정결과에 기초하여 상기 기억수단에 의해 해당하는 금액종류의 상기 기준치를 선택하여 출력하는 선택수단과, 상기 선택수단에 의해 출력된 상기 기준치와 상기 연산수단에 의해 출력된 상기 물리적인 패턴의 변화량을 비교하여 그 비교결과를 출력하는 비교수단과, 이 비교수단에서의 비교결과에 기초하여 상기 지폐의 진위를 판별하는 판별수단을 구비하여 이루어진다.

[작용]

본 발명의 제1실시예에 따른 지폐감별장치에 있어서, 검출수단은 지폐로부터 그의 광학적 또는 자기적 패턴을 검출하여 검출신호를 송출하며, 감산수단은 검출수단에 의한 검출신호와 기준 패턴 발생수단에 의한 소정의 제1기준치와의 차를 취하고, 변환수단은 그 차의 직류성분을 제거하며, 비교수단은 변환수단의 출력을 토대로 하여 얻어지는 신호를 소정의 제2기준치와 비교하여 그 비교결과를 출력하고, 판별수단은 그의 비교수단에서의 출력에 기초하여 지폐의 진위의 판별을 행하도록 한 것으로 지폐의 더러움이나 검출수단의 검출감도의 온도변화, 경년변화에 영향되지 않은 극히 안정한 진위판별이 행하여진다.

또한 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐감별장치에 있어서, 연산수단은 검출수단에서 검출된 물리적인 패턴의 변화량을 연산하여 출력한다.

선택수단은 금액종류 판정수단에 의한 금액종류 판정결과에 기초하여 기억수단에 의해 해당하는 금액종류에 관계된 지폐의 물리적 패턴의 변화량의 기준치를 선택하여 출력한다.

비교수단은 연산수단으로부터 물리적인 패턴의 변화량과 선택수단에서의 상기 기준치를 비교하여 그 비교결과를 판별수단에 출력한다.

판별수단은 이 비교결과에 의거하여 지폐의 진위를 판별한다.

이것에 의하여, 검출수단을 구성하는 검출소자(광전변환 소자나 자전변환소자등)의 감도나 오프셋 등의 환경변동이나 경년변화에 좌우되기 어렵고 정밀도가 높은 지폐의 진위판별을 행한다.

[실시예 1]

다음에 본 발명의 제1실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 지폐감별장치의 제1실시예를 나타낸 블록도이다.

제1도에 있어서, 8은 지폐의 모양이나 도형에서 반사광, 투과광 등의 광학적 패턴이나 자기적 패턴을 검출하는 본 발명의 검출수단으로써의 검출기, 9는 검출기 8에서 얻어진 검출신호를 소정의 전압까지 증폭하는 증폭회로, 10은 금액종류 방향 마다에 미리 설정된 기준치를 격납하는 기준치 기억회로, 11은 기준치 기억회로 10에 의해 출력되는 기준치(디지탈신호)를 아날로그신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환회로(이하, D/A 변환회로라 함)이다.

여기서 기준치기억회로 10과 D/A 변환회로 11은 본 발명의 제1실시예의 기준 패턴발생수단을 구성한다.

또 12는 증폭회로 9의 출력 A와 D/A 변환회로 11의 출력 B와의 차를 출력하는 본 발명의 감산수단으로서의 감산회로, 13은 감산회로12의 출력 C의 직류성분만을 제거하여 출력하는 본 발명의 변환 수단으로서 필터 회로, 14는 필터회로 13의 출력 D의 절대치를 출력하는 절대치회로, 15는 절대치회로 14의 출력과 기준전압 V_R과의 비교를 행하는 비교기이다.

여기서 절대치회로 14와 비교기 15는 본 발명의 비교수단을 구성한다.

또 16은 비교기 15의 출력 F에 의한 판별결과를 도시하지 않은 상위 장치에 출력하는 본 발명의 판별수단으로서의 판별회로이다.

상기와 같이 구성된 지폐감별장치의 동작에 대하여 제2도를 참조하여 설명한다.

투입된 지폐에 대한 검출기 8의 출력은 증폭회로 9에 의해 증폭되어 예컨데 제4도 (a)에 표시하는 검출신호 A와 같이 된다.

또 도시하지 않은 금액종류 방향 판별수단에 의해 판별된 검출신호 A가 얻어진때의 금액종류 방향 판별결과에 대응한 기준치(디지탈신호)가 기준치 기억회로 10에 의해 출력되고, D/A 변환회로 11에 의해 아날로그신호로 변환되어 제10도 (a)에 표시하는 기준패턴 B과 같이 된다.

여기서 기준패턴 B는 도면에 표시하지 않은 지폐검지수단 및 타이밍 발생수단에 의해 검출신호 A와 동기하여 출력된다.

감산회로 12는 검출신호 A와 기준패턴 B와의 차를 취하여 같은 도면 (b)에 도시한 바와 같은 신호 C(=A-B)를 출력한다.

필터회로 13은 신호 C의 직류성분을 제거하여 신호 D를 출력한다.

절대치회로 14는 신호 D의 절대치를 취하여 같은 도면(d)에 표시하는 신호 E를 출력한다.

비교기 15는 신호 E와 기준전압 V_R의 대소를 비교하여 신호 E가 기준전압 V_R보다 크면 1, 신호 E가 기준전압 V_R보다 크지 않으면 0으로 하고 그의 비교결과를 같은 도면(e)에 표시함과 같이 2치화신호 F를 출력한다.

판별회로 16은 신호 F에 1이 없는 경우는 진권으로 판별하고, 1이 있는 경우는 위권으로 판별하여 그의 판별결과를 도면에 표시하지 않은 상위장치로 송출한다.

상술한 제4도의 경우에는 같은 도면 (e)에서 판명되는 바와 같이 진권으로 판별하고, 또 상술한 제4도 (a)∼(e)의 대신에 제5도 (a)∼(e)를 사용한 경우에는 같은 도면(e)에서 판명됨과 같이 위권이라 판별한다.

역시 제5도 (a)∼(e)는 각각 제4도 (a)∼(e)와 대응한 별도의 예이다.

이상의 설명으로부터 판명됨과 같이, 본 발명에서는 필터회로 13으로서 검출신호와 기준패턴과의 차의 직류성분을 제거하도록 한 것으로 지폐의 더러움이나 검출기 8의 검출감도의 온도변화, 경년변화에 영향없이 극히 안정한 진위판별이 행하여지는 지폐감별장치를 실현시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는 절대치회로 14의 출력 E는 기준전압 V_R을 초과하였는지의 여부에 의하여 지폐의 판별을 하고 있지만 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 제6도에 나타낸 바와 같이 절대치회로 14의 출력 E를 적분회로 17로 적분하여 이 적분치와 미리 설정한 허용 적분치를 비교회로 18로 비교하여 지폐의 판별을 하도록 하여도 좋다.

여기에 절대치회로 14와 적분회로 17과 비교회로 18은 본 발명의 비교수단을 구성한다.

또한, 제6도는 본 발명의 제1실시예의 변형예를 나타내며, 같은 도면에서 적분회로 17은 절대치회로 14의 출력 E를 적분하여 그의 적분치를 비교회로 18에 출력하고, 비교회로 18은 적분회로 17에서의 적분치와 미리 설정한 허용 적분치를 비교하여 상기 적분치가 상기 허용적분치 보다 크면 1, 상기 허용적분치 보다 크지 않으면 0로 하여 그 비교결과를 2치화신호로 하여 본 발명의 판별수단으로서 판별회로 19에 출력하고, 판별회로 19는 비교회로 18에서의 출력신호 1이 없는 경우는 진권으로 판별하고 1이 있는 경우에는 위권으로 판별하여 그의 판별결과를 도면에 표시되지 않은 상위장치에 송출하도록 되어 있다.

같은 도면에 있어서, 기타 구성에 관해서는 제1도와 동일함으로 동일 부호를 사용한 설명을 생략한다.

[실시예 2]

다음에 본 발명의 제2실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

제7도는 본 발명에 따른 지폐감별장치의 제2실시예를 나타내는 블록도이다.

제7도에서, 21은 투입된 지폐의 모양이나 도형으로부터 그 반사광이나 투과광등의 광학적 또는 자기적인 패턴을 검출하고 그 검출신호(검출패턴)를 출력하는 검출수단이고, 이 검출수단 21은 LED나 포토 트랜지스터, 포토다이오드등의 광전 변환소자 또는 자기헤드등의 자전변환 소자등에 의해 구성된다.

검출수단 21을 구성하는 검출소자(광전변환소자 또는 자전 변환소자)는 부주사방향으로 복수개 배설되어 있다.

또 22는 입력측이 검출수단 21의 출력측에 접속된 기억수단이고, 이 기억수단 22는 검출수단 21의 출력신호(지폐의 광학적 또는 자기적인 패턴(검출패턴))을 기억하는 것이다.

또 23은 입력측이 기억수단 22의 출력측에 접속된 금액종류 판정수단이고, 이 금액종류 판정수단 23은 기억수단 22에 기억되어 있는 검출패턴(지폐의 광학적 또는 자기적인 패턴)의 일부(예컨데, 틈을 만들어 놓은 위치와 같은 금액 종류에 의한 차이가 큰 부분) 또는 전부를 미리 설정한 기준치와 비교하는 것에 의하여 투입된 지폐의 금액종류의 판정을 하는 것이다.

여기서 금액종류 판정수단 23에 있어서, 미리 설정한 기준치로서는 별도로 설치한 기준치 기억수단(도시하지 않음)에 미리 격납한 기준치를 사용하여도 좋고, 한편 금액종류 판정수단 23에 내장한 메모리에 미리 격납한 기준치를 사용하여도 좋다.

금액종류 판정수단 23은 출력단이 진위판정수단 25의 기준치 선택수단 27의 입력단 및 도면에 표시되지 않은 상위장치에 접속되어 있고, 이들의 기준치 선택수단 27 및 상위장치에 금액종류 판정결과를 출력하도록 되어 있다.

또 24는 독출수단이고, 이 독출수단 24는 검출수단 21로 투입 지폐의 광학적 또는 자기적인 패턴(검출패턴)을 검출한 후, 검출수단 21에서의 출력에 기초하여 기억수단 22에 의해 기억되어 있는 광학적 또는 자기적인 검출패턴을 독출하여 변화량 연산수단 28으로 보내도록 되어 있다.

또, 이 독출수단 24는 기억수단 22보다 어느 검출소자에 관계된 검출 패턴을 독출하였느냐를 통지하기 위하여 독출신호를 각 기준치 기억수단 26-1∼26-n으로 보내는 것으로 각 금액종류의 해당되는 검출소자에 관계되는 검출패턴을 변화량의 상한기준치와 하한기준치가 출력되도록 되어 있다.

진위판정수단 25는 본 발명의 기억수단으로서의 기준치 기억수단 26-1∼26-n과 기준치 선택수단 27과 본 발명의 연산수단과의 변화량 연산수단 28과 본 발명의 판별수단으로서의 비교결과 판정수단 30 등으로 구성된다. 이 진위판정수단 25는 기억수단 22, 금액종류 판정수단 23 및 독출수단 24에서 각기 검출패턴 금액종류판정결과 및 독출신호를 입력하여 지폐의 진위판정처리를 하고 그 진위판정결과를 도면에 나타내지 않은 상위장치로 출력하는 것이다.

여기서 기준치 기억수단 26-1∼26-n 에는 각각 다른 종류의 금액종류의 검출패턴(부주사방향으로 설치된 검출수단 21을 구성하는 복수의 검출 소자(광전변환소자 또는 자전변환소자)의 각각에 따른 검출패턴)의 변화량의 상한기준치와 하한기준치가 각각의 검출소자마다 미리 격납되어 있다.

또 기준치 선택수단 27은 출력단이 비교수단 29의 한 방향의 입력단에 접속되어 있어 금액종류판정수단 23에서의 금액종류 판정결과에 기초하여 기준치 기억수단 26-1∼26-n중에서 보다는 해당하는 금액종류에 관계되는 기준치 기억수단 26-i(i는 1∼n중 해당하는 것)을 선택하여 해당하는 금액 종류의 검출패턴의 변화량의 기준치(상한기준치와 하한기준치)를 취출하여 비교수단 29에 출력하는 것이다.

또 변화량 연산수단 28은 입력단이 기억수단 22의 출력측에 겁속되고 또한 출력단이 비교수단 29의 다른쪽의 입력단에 접속되어 있어, 기억수단 22에서의 검출패턴의 변화량을 연산하여 출력하는 것이다.

또 비교수단 29는 출력단이 비교결과 판정수단 30의 입력단에 접속되어 있고 기준치 선택수단 27에서의 기준치와 변화량 연산수단 28에서의 검출패턴의 변화량과를 비교하여, 그 비교결과를 비교결과 판정수단 30에 출력하도록 되어 있다.

또 비교결과판정수단 30은 출력단이 지폐감별장치의 상위장치(도면에 도시하지 않음)에 접속되어 있고, 입력된 비교결과에 기초하여 지폐의 진위를 판정하고 그 진위판정결과를 상위장치로 출력하는 것이다.

상기와 같이 구성된 지폐감별장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

투입된 지폐의 유입을 검지하는 지폐검지수단(도시되지 않음)에서의 출력에 의하여 또는 상위장치(도면에 도시되지 않음)에서의 신호에 의하여 지폐의 유입을 통지하면 검출수단 21은 동작상태로 들어간다.

그리하여, 검출수단 21은 부주사방향으로 배설된 복수개의 광전변환소자에 의해 지폐의 모양이나 도형의 농담(농담)에 따라 변화하는 투과광 또는 반사광의 패턴을 검출하거나 부주사방향으로 배설된 복수개의 자전 변환소자(예컨데 자기헤드등)에 의해 지폐의 자성잉크의 농담의 패턴(자기패턴)을 검출하여 기억수단 22에 기억한다.

여기서 투과광 패턴이나 자기패턴에 대하여는 반사광 패턴과 같게 취급이 되기 때문에, 이하 투과광패턴이나 자기패턴에 대한 설명을 생략한다.

검출수단 21을 구성하는 어느 한 개의 광전변환소자에 의하여 검출된 반사광 패턴 p의 일예를 제8도에 나타낸다.

기억수단 22는 검출된 반사광 패턴을 지폐의 1매분 또는 복수매분 기억 한다.

다음에 금액종류 판정수단 23은 기억수단 22에 기억된 반사패턴의 1부 또는 전부를 미리 설정된 기준치와 비교하여 투입된 지폐의 금액종류를 판정한다.

이 금액종류 판정수단 23은 금액종류 판정결과를 도면에 나타내지 않은 상위장치 및 진위판정수단 25의 기준치선택수단 27에 출력한다.

한쪽 독출수단 24는 검출수단 21에서 지폐의 광학적패턴(이하의 설명에는 반사광 패턴)을 검출한 후 검출수단 21에서의 출력에 기초하여, 기억수단 22보다는 예를 들면 어떤 1개의 광전변환소자에 의하여 검출된 반사광패턴을 독출하여, 변화량연산수단 28에 출력함과 동시 독출신호(검출수단 21의 복수개의 광전변환소자 중, 어느 광전변환소자에 의한 반사광패턴을 독출하여 변화량 연산수단 28으로 송출하였는가를 알리기 위한 신호로서 사용)를 기준치 기억수단 26-1∼26-n으로 출력한다.

각 금액종류마다 설치한 기준치 기억수단 26-1∼26-n은 독출신호에 의하여 상기 어떤 한 개의 광전변환소자에 관련된 반사광 패턴의 변화량의 상한기준치와 하한기준치를 기준치 선택수단 27에 대하여 출력되는 상태로 된다.

다음에 변화량 연산수단 28은 기억수단 22에서 독출되어 공급된다.

상기 어떤 1개의 광전변환소자에 의한 반사광 패턴에 대하여 주사방향에 관한 변화분을 연산한다.

이 연산은 식으로 표현하면 다음의 (1)식과 같이 되어 패턴의 미분연산으로 된다.

P' - dP / dx ………(1)

상기 식에서 P는 검출된 반사광 패턴을 의미하고, x는 지폐의 주사방향의 거리, P'는 반사광 패턴의 변화분이다.

상술한 제8도의 반사광 패턴의 일예에 대하여 변화량 연산수단 28에 의한 반사광 패턴의 변화량 P'을 연산하여 구하고 그래프 표시하면 제9도에 표시한 바와 같이 된다.

따라서, 변화량 연산수단 28은 출력으로서 제9도의 P'에 상당하는 변화량(디지탈치)를 순차 비교수단 29로 출력한다.

기준치 선택수단 27은 금액종류 판정수단 23의 금액종류 판정결과에 기초하여, 기준치 기억수단 26-1∼26-n 중에서 보다는 해당되는 금액종류에 관련된 기준치 기억수단 26-i(i는 1∼n중 해당하는 것)을 선택하여 해당하는 금액 종류의 검출패턴(여기서는 반사광 패턴)의 변화량의 기준치(상한기준치 u'와 하한기준치 l')를 순차적으로 취출하여 비교수단 29으로 출력한다.

제8도의 반사광 패턴 P의 변화량의 상한 기준치 u'와 하한 기준치 l'의 예를 제9도에 파선으로 그래프 표시한다.

제8도의 반사광 패턴 P의 주사방향에의 변화량 P'는 제9도에 표시함과 같은 상한 기준치 u'와 하한 기준치 l'의 사이에 있다.

따라서, 비교수단 29는 변화량 P'이 상한 기준치 u'와 하한 기준치 l'의 사이에 있을 때는 [진]을 출력하고, 그 이외에는 [위]를 출력한다.

다음에 비교결과 판정수단 30은 비교수단 29에서의 비교결과의 [위]의 출력회수가 도면에 표시되지 않은 비교결과 기준치 기억수단에 기억되어 있는 비교결과 기준치보다 적은 경우 [진권]이라 판정하고, 그 이외에는 [위권]이라 판정한다.

여기서 종래의 지폐감별장치에서는 진권이라 판정된 위권의 반사광 패턴에 관하여 제10도를 사용 설명한다.

또한 제10도 (a) 및 (b)는 위권의 반사광 패턴 q3 및 q4의 예를 표시하고 같은 도면(c) 및 (d)는 위권의 반사광 패턴 q3 및 q4의 변화량 q3' 및 q4'의 예를 표시하는 설명도이다.

제10도는 (a),(b)에 나타낸 위권의 반사광 패턴 q3 및 q4는 종래의 지폐 감별장치에서는 진권이라 판정되었지만 본 발명으로는 변화량 연산수단 28에 의한 각 반사광패턴 q4, q4의 변화량 q3', q4'를 구하여 그래프로 표시하면 각각 같은 도면(c),(d)에 표시함과 같이 된다.

이 변화량 q3', q4'는 상한 기준치 u', 하한 기준치 l'보다 e1, e2, e3, e4의 부분에서만 튀어 나온다.

이 때문에 비교수단 29는 제10도(c)의 예로는 예를들면 반사광 패턴 q3의 e1, e2 부분을 제외한 부분에서는 1 (진), 반사광패턴 q3의 e1, e2부분에는 0 (위)의 2치화신호를 비교결과 판정수단 30으로 출력한다.

또 비교수단 29는 같은 도면(d)의 예로는 예를들어 반사광패턴 q4의 e3, e4 부분을 제외한 부분으로 1 (진), 반사광패턴 q4의 e3, e4부분에는 0 (위)의 2치화신호를 비교결과 판정수단 30으로 출력한다.

비교결과 판정수단 30에서는 반사광 패턴 q3의 변화량 q3'에 관련된 지폐나 반사광 패턴 q4의 변화량 q4'에 관련된 지폐는 위권이라 판정될 수 있는 것이다.

이상은 검출수단 21을 구성하는 상기 어떤 1개의 광전 변환소자에 주목하여 동작을 설명하였지만, 그와 다른 광전변환 소자에 대하여도 상술한 바와 같은 동작을 하게 된다.

즉, 독출수단 24는 상기 어느 1개의 광전변환소자에 관련된 반사광 패턴을 기억수단 22에서 독출하여 변화량 연산수단 28으로 독출신호를 기준치 기억수단 26-1∼26-n으로 송출하면, 다음에 별도의 광전변환소자에 관련된 반사광 패턴을 기억수단 22에서 독출하여 변화량 연산수단 28로 송출하여 동시에 독출신호를 기준치 기억수단 26-1∼26-n으로 송출한다.

이것에 의하여 진위판정수단 25에서는 차례로 공급되는 반사광패턴에 대하여 각기 진위판정처리가 행하여진다.

이하, 이와 같이 하여 다시 별도의 다른 광전변환소자에 의한 반사광 패턴에 대하여도 상술한 바와 같은 처리가 행하여진다.

이상에서 비교결과 판정수단 30은 투입된 지폐에 대하여 검출수단 21을 구성하는 어느 한 개의 광전변환소자에 착안한 경우, 예컨데 [진권]이라 판정하고, 다시 별도의 광전변환소자에 착안한 경우, 예를들면 [위권]이라 판정하고, 다시 별도의 광전변환소자에 착안한 경우, 예를들면 [진권]이라 판정한 경우와 같이, 복수의 광전환소자중에서 적어도 1개의 광전변환 소자에 착안한 경우에 [위권]이라 판정되는 것이 있다면 총합판정은 [위권]으로서 판정되어 (모든 광전변환소자에 착안한 경우에 각기 [진권]으로 판정한 경우에, 총합판정은 [진권]으로서 판정된다). 그 총합판정결과를 진위판정결과로서 상위장치로 출력한다.

이상의 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 비교수단 21을 구성하는 검출소자를 부주사방향으로 복수개 배설하여, 이들 복수개의 검출소자의 동일주사방향에서의 검출패턴의 변화량을 미리 설정한 각 기준치와 비교하여 그 비교결과에 기초하여 지폐의 진위판정(총합판정)을 행하도록 한 것으로 검출소자의 감도나 오프셋등의 환경변동이나 경년변화에 좌우되기 어렵고 동시에 하나의 검출소자에 착안하여 지폐의 진위판정을 한 경우에 비하여 보다 정밀도가 높은 지폐의 진위판정이 행하여진다.

더욱이 제1도의 지폐감별장치를 논리회로에 의해 구성하는 것이 가능하다는 것은 명백하지만, 마이크로 컴퓨터에 의한 프로그램과 논리회로의 조합에 의해 구성하는 것이 가능하다는 것도 명백하다.

또 본 발명의 제2실시예에 있어서는 복수의 광전변환소자의 동일 주사방향에서의 각 검출패턴의 변화량을 미리 설정한 각 기준치와 비교하여 그 비교결과에 기초하여 총합판정에 의하여 지폐의 진위판정을 행하고 있지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니고, 하나의 광전변환소자의 주사방향으로의 검출패턴의 변화량을 미리 설정한 기준치와 비교하여 그 비교결과에 기초하여 상술한 총합판정에 의뢰하지 않은 지폐의 진위판정을 행하여도 좋다.

또 본 발명의 제2실시예에 있어서는, 검출수단 21을 구성하는 검출소자를 부주사방향으로 복수개 배설한 경우에 대하여 언급하였지만, 본 발명의 제2실시예는 이것에 한정되지 않고 주사방향에 대하여 경사진 방향으로 검출수단 21을 구성하는 검출소자를 복수개 배설한 경우에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐판별장치를 사용한다면 감산 수단에 의해 검출수단에 의한 검출신호와 기준패턴발생수단에 의한 소정의 제1기준치와의 차를 취하여 다시 그 차이의 직류성분을 변환수단으로 제거하고, 그의 변환수단의 출력을 토대로 지폐의 더러움이나 검출수단의 검출감도의 온도변화, 경년변화에 영향없게 극히 안정된 진위판별을 할 수 있는 등의 효과가 있다.

또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐감별장치는 비교수단이 검출수단에서 검출된 물리적 패턴의 변화량과, 금액종류판정 수단에 의한 금액종류 판정결과에 기초하여 해당 금액종류에 관련된 지폐의 물리적인 패턴의 변화량의 기준치를 비교하여 판별수단이 비교수단에서의 비교결과에 의거하여 지폐의 진위판별을 하도록한 것으로 검출수단을 구성하는 검출소자(광전변환소자나 자전변환소자등)의 감도나 오프셋등의 환경변동이나 경년변화에 좌우되기 어렵고, 정밀도가 높은 지폐의 진위판별을 행하는 것이 가능하다는 등의 효과를 나타낸다.

상술한 본 발명의 실시예는 한정되지 않고 본 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위에서 변형과 변화가 가능함은 명백하다.

Claims

지폐의 광학적, 자기적 패턴을 검출하여 상기 지폐의 진위를 판별하는 지폐감별장치에 있어서, 상기 지폐로부터 그 광학적 또는 자기적 패턴을 검출하여 검출신호를 송출하는 검출수단과, 소정의 제1기준치를 아날로그신호로서 출력하는 기준패턴 발생수단과 상기 기준패턴 발생수단에서 출력된 소정의 제1기준치와 상기 검출수단에서의 검출신호와의 차를 출력하는 감산수단과, 상기 감산수단의 출력신호의 직류성분을 제거하는 변환수단과, 상기 변환수단의 출력을 토대로 얻어지는 신호를 소정의 제2기준치와 비교하여 그의 비교결과를 출력하는 비교수단과, 상기 비교수단에서의 출력에 기초하여 상기 지폐의 진위를 판별하는 판별수단을 구비한 것을 특징으로 하는 지폐감별장치.
지폐의 광학적, 자기적 및 물리적인 패턴을 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단에서 검출된 물리적인 패턴을 사용하여 금액종류 판정을 하는 금액종류 판정수단을 가지며 상기 검출수단에서 검출된 물리적인 패턴과 상기 금액종류의 판정수단에 의해 금액종류 판정 결과에 기초하여 상기 지폐의 진위를 판별하는 지폐감별장치에 있어서, 상기 검출수단에서 검출된 물리적인 패턴의 변화량을 연산하여 출력하는 연산수단과, 금액종류 마다 지폐의 물리적인 패턴의 변화량의 기준치를 기억하는 기억수단과, 상기 금액종류 판정수단에 의한 금액종류 판정결과에 기초하여 상기 기억수단에 보다는 해당하는 금액종류의 상기 기준치를 선택하여 출력하는 선택수단과, 상기 선택수단에 의해 출력된 상기 기준치와 상기 연산수단에 의해 출력된 상기 물리적인 패턴의 변화량을 비교하여 그 비교결과를 출력하는 비교수단과, 상기 비교수단에서의 비교결과에 기초하여 상기 지폐의 진위를 판별하는 판별수단을 구비한 것을 특징으로 하는 지폐감별장치.