JPH06176237A - 紙葉類鑑別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 特定の検出手段１−１の補正は第一の補正手
段８で行い、他の検出手段１−２〜１−ｎの補正は、第
二の補正手段９−１〜９−ｎで行う。第二の補正手段９
−１〜９−ｎは、特定の検出手段１−１と他の検出手段
１−２〜１−ｎとの出力の比を示す補正値比を補正値比
記憶手段１４−１〜１４−ｎで記憶している。第一の補
正手段８は、特定の検出手段１−１の出力の最大値と最
小値とに基づき検出手段１−１の出力を補正する。第二
の補正手段９−１〜９−ｎは、それぞれ、特定の検出手
段１−１の出力の最大値および最小値と、補正値比記憶
手段１４−１〜１４−ｎの値とに基づき他の検出手段１
−２〜１−ｎの出力の補正を行う。 【効果】 精度の高い媒体の鑑別を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動入出金機や、自動
販売機等に用いられる紙葉類鑑別装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動入出金機や自動販売機において、顧
客により紙幣が投入されると、この紙幣の金種を判定
し、さらにその真偽を判定するための処理が行われる。
この目的のための紙葉類鑑別装置として紙幣鑑別装置が
使用される。この紙幣鑑別装置は、投入された紙幣の模
様や図形から、その反射光や透過光等の光学的なパター
ン、または紙幣の印刷に使用された磁性の帯びたインク
による磁気的なパターンを検出し、これを予め設定した
基準値と比較して、その類似度により、あるいはこれと
紙幣の外形寸法の検出結果とを組み合わせて鑑別を行う
ものである。

【０００３】例えば、光学的なパターンを検出するため
に、ＬＥＤ（発光ダイオード）やホトダイオード、ホト
トランジスタ、ＣＣＤ等のイメージセンサが用いられ、
また磁気的なパターンを検出するために、磁気ヘッド等
が用いられる。そして、これらのセンサや磁気ヘッドは
温度等の環境の変化や経時変化等によってその感度等が
変動するため、温度補償手段や補正手段によって検出信
号を補正するようにしている。

【０００４】ところで、投入された紙幣の鑑別は金種の
判定と、真偽の判定の２つの段階に分けて行われる。ま
ず、検出された光学的あるいは磁気的なパターンのうち
透かしの位置のように金種による差異が大きい部分につ
いては、予め設定した基準値と比較することにより、投
入された紙幣の金種の判定を行う。次に検出したパター
ン全てについて、金種毎に予め設定した基準値と比較
し、その類似度の大小により真偽の判定を行う。

【０００５】図２に、従来の紙葉類鑑別装置としての紙
幣鑑別装置を示す。図の装置は、検出手段１、温度検出
手段２、温度補償手段３、記憶手段４、金種判定手段
５、真偽判定手段６からなる。検出手段１は、投入され
た媒体としての紙幣の模様や図形から、その反射光や透
過光等の光学的なパターンあるいは磁気的なパターンを
検出し、その検出信号（検出パターン）を出力するもの
である。また、温度検出手段２は、検出手段１の近傍の
温度を検出する手段であり、温度補償手段３は、検出手
段１の出力信号（検出信号）を、この温度検出手段２の
温度検出結果に基づき温度補償を行う機能を有してい
る。

【０００６】記憶手段４は、温度補償手段３によって温
度補償された検出信号を一時記憶するメモリである。そ
して、金種判定手段５は、この記憶手段４からの出力
（紙幣の光学的あるいは磁気的なパターンの検出信号）
に基づき、その光学的あるいは磁気的なパターンのう
ち、透かしの位置のように金種による差異が大きい部分
について、予め設定した基準値と比較することにより、
投入された紙幣の金種の判定を行う手段である。また、
真偽判定手段６は、検出信号の全てあるいは部分を予め
設定した基準値と比較することにより、投入された紙幣
の真偽の判定を行う手段であって、この真偽判定手段６
による投入紙幣の真偽判定結果と、金種判定手段５によ
る投入紙幣の金種判定結果は図示しない上位装置に出力
するようになっている。

【０００７】次に、上記構成の紙葉類鑑別装置の動作に
ついて説明する。先ず、検出手段１は、投入された紙幣
の光学的あるいは磁気的なパターンを検出し、その検出
パターンを温度補償手段３に出力する。一方、温度検出
手段２は検出手段１の近傍の温度を検出し、検出した温
度に対応した温度検出信号を温度補償手段３に出力す
る。温度補償手段３は検出手段１から入力される検出パ
ターンを温度検出手段２により検出された温度に応じて
補償を行い、温度補償を行った検出パターンを記憶手段
４に出力し、これを記憶手段４が記憶する。

【０００８】そして、金種判定手段５は、記憶手段４の
記憶内容（検出パターン）に基づき、その検出パターン
のうち、透かし位置のように金種による差異が大きい部
分について、予め設定された基準値と比較することによ
り、投入された紙幣の金種判定を行い、その金種判定結
果を上位装置および真偽判定手段６に出力する。また、
真偽判定手段６は、金種判定手段５からの金種判定結果
に基づき、該当する金種の基準値と記憶手段４の記憶結
果（検出パターン）とを比較し、その比較結果に基づき
紙幣の真偽判定を行い、その真偽判定結果を上位装置に
出力する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙葉類鑑別装置では、検出手段１を構成する発
光ダイオードやホトダイオード、ホトトランジスタ、磁
気ヘッド等温度の変化による感度変化については、影響
がなくなるように温度補償を行うことができるが、これ
ら検出素子の劣化や摩耗等の経時変化については補償す
ることができない。そのため検出パターンのばらつきが
大きくなり、精度の高い紙幣鑑別ができないという問題
点があった。本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、検出手段を構成する検出素子（光
電変換素子や磁電変換素子）の感度やオフセット等の環
境変動や経時変化に左右されにくく、安価で精度の高い
紙葉類鑑別装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第一の発明の紙葉類鑑別
装置は、媒体の複数箇所の物理的なパターンを検出する
複数の検出手段を備え、当該複数の検出手段からの出力
にそれぞれ補正を行い、これら補正を行った値に基づき
媒体の鑑別を行う紙葉類鑑別装置において、前記複数の
検出手段の一つを特定の検出手段とし、前記特定の検出
手段の検出出力の最大値を検出する最大値検索手段と、
前記特定の検出手段の検出出力の最小値を検出する最小
値検索手段と、前記最大値検索手段と前記最小値検索手
段によって検出された最大値と最小値に基づき、前記特
定の検出手段の出力値を補正する第一の補正演算手段
と、前記特定の検出手段以外の検出手段に接続され、予
め演算した前記特定の検出手段とそれ以外の検出手段の
補正値の比を記憶する補正値比記憶手段と、前記補正値
比記憶手段の値と、前記最大値検索手段および前記最小
値検索手段によって検出された最大値と最小値に基づ
き、前記特定の検出手段以外の検出手段の出力値を補正
する第二の補正演算手段と、前記第一の補正演算手段
と、前記第二の補正演算手段からの出力に基づき媒体の
鑑別を行う鑑別手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１１】第二の発明の紙葉類鑑別装置は、媒体の複
数箇所の物理的なパターンを検出する複数の検出手段を
備え、当該複数の検出手段からの出力にそれぞれ補正を
行い、これら補正を行った値に基づき媒体の鑑別を行う
紙葉類鑑別装置において、前記複数の検出手段の一つを
特定の検出手段とし、前記特定の検出手段の検出出力の
最大値を検出する最大値検索手段と、前記最大値検索手
段によって検出された最大値に基づき、前記特定の検出
手段の出力値を補正する第一の補正演算手段と、前記特
定の検出手段以外の検出手段に接続され、予め演算した
前記特定の検出手段とそれ以外の検出手段の補正値の比
を記憶する補正値比記憶手段と、前記補正値比記憶手段
の値と、前記最大値検索手段によって検出された最大値
に基づき、前記特定の検出手段以外の検出手段の出力値
を補正する第二の補正演算手段と、前記第一の補正演算
手段と、前記第二の補正演算手段からの出力に基づき媒
体の鑑別を行う鑑別手段とを備えたことを特徴とするも
のである。

【００１２】第三の発明の紙葉類鑑別装置は、媒体の複
数箇所の物理的なパターンを検出する複数の検出手段を
備え、当該複数の検出手段からの出力にそれぞれ補正を
行い、これら補正を行った値に基づき媒体の鑑別を行う
紙葉類鑑別装置において、前記複数の検出手段の一つを
特定の検出手段とし、前記特定の検出手段の検出出力の
積分値を演算する積分値演算手段と、前記積分値演算手
段の値に基づき、前記特定の検出手段の出力値を補正す
る第一の補正演算手段と、前記特定の検出手段以外の検
出手段に接続され、予め演算した前記特定の検出手段と
当該検出手段との補正値の比を記憶する補正値比記憶手
段と、前記補正値比記憶手段の値と、前記積分値演算手
段から出力される積分値に基づき、前記特定の検出手段
以外の検出手段の出力値を補正する第二の補正演算手段
と、前記第一の補正演算手段と、前記第二の補正演算手
段からの出力に基づき媒体の鑑別を行う鑑別手段とを備
えたことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】第一の発明においては、特定の検出手段の出力
の補正は第一の補正手段で行われ、他の検出手段の出力
の補正は、第二の補正手段で行われる。第一の補正手段
は、特定の検出手段の出力の最大値を最大値検索手段が
検索し、最小値を最小値検索手段が検索する。そして、
第一の補正演算手段は、最大値と最小値とに基づき、特
定の検出手段の出力を補正し、第二の記憶手段に出力す
る。一方、第二の補正手段は、特定の検出手段以外の検
出手段の出力を、それぞれ補正値比記憶手段に記憶され
ている補正値比と、最大値検索手段による最大値および
最小値検索手段による最小値とに基づき補正を行い、そ
の値を第二の記憶手段に出力する。金種判定手段は、第
二の記憶手段に記憶された値に基づき紙幣の金種判定を
行い、真偽判定手段は、第二の記憶手段に記憶された値
と、金種判定手段による金種判定結果に基づき紙幣の真
偽判定を行う。

【００１４】第二の発明においては、第一の発明と同
様、特定の検出手段の出力の補正は第一の補正手段で行
われ、他の検出手段の出力の補正は、第二の補正手段で
行われる。第一の補正手段は、特定の検出手段の出力の
最大値を最大値検索手段が検索し、第一の補正演算手段
は、この最大値に基づき、特定の検出手段の出力を補正
し、第二の記憶手段に出力する。一方、第二の補正手段
は、特定の検出手段以外の検出手段の出力を、それぞれ
補正値比記憶手段に記憶されている補正値比と、最大値
検索手段による最大値に基づき補正を行い、その値を第
二の記憶手段に出力する。金種判定手段は、第二の記憶
手段に記憶された値に基づき紙幣の金種判定を行い、真
偽判定手段は、第二の記憶手段に記憶された値と、金種
判定手段による金種判定結果に基づき紙幣の真偽判定を
行う。

【００１５】第三の発明においては、第一、第二の発明
と同様、特定の検出手段の出力の補正は第一の補正手段
で行われ、他の検出手段の出力の補正は、第二の補正手
段で行われる。第一の補正手段は、特定の検出手段の出
力の積分値を積分値演算手段が演算し、第一の補正演算
手段は、この積分値に基づき、特定の検出手段の出力を
補正し、第二の記憶手段に出力する。一方、第二の補正
手段は、特定の検出手段以外の検出手段の出力を、それ
ぞれ補正値比記憶手段に記憶されている補正値比と、積
分値演算手段による積分値に基づき補正を行い、その値
を第二の記憶手段に出力する。金種判定手段は、第二の
記憶手段に記憶された値に基づき紙幣の金種判定を行
い、真偽判定手段は、第二の記憶手段に記憶された値
と、金種判定手段による金種判定結果に基づき紙幣の真
偽判定を行う。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。 《第一の実施例》図１は本発明の紙葉類鑑別装置におけ
る第一の実施例を示すブロック図である。同図は紙幣鑑
別装置を示しており、図の装置は、複数の検出手段１
（１−１〜１−ｎ）、複数の第一の記憶手段７（７−１
〜７−ｎ）、第一の補正手段８、第二の補正手段９（９
−１〜９−ｎ）、第二の記憶手段１０、金種判定手段
５、真偽判定手段６からなる。

【００１７】検出手段１は、投入された紙幣の模様や図
形からその反射光や透過光等の光学的あるいは磁気的な
パターンを検出し、その検出信号（検出パターン）を出
力する手段であって、この検出手段１は、発光ダイオー
ドやホトトランジスタ、ホトダイオード等の光電変換素
子あるいは磁気ヘッド等の磁電変換素子等により構成さ
れている。また、検出手段１を構成する検出素子（光電
変換素子あるいは磁電変換素子）は複数配設され、それ
ぞれが紙幣の物理的なパターンを検出するようになって
おり、これらが検出手段１−１〜１−ｎに対応してい
る。また、本実施例では、複数の検出手段１の一つとし
て、検出手段１−１を特定の検出手段としている。

【００１８】第一の記憶手段７（７−１〜７−ｎ）は、
入力側がそれぞれ検出手段１（１−１〜１−ｎ）の出力
側に接続されたバッファメモリであって、この記憶手段
７は、検出手段１の出力信号（紙幣の光学的なパターン
あるいは磁気的なパターン）を一時記憶するものであ
る。また、本実施例では、第一の記憶手段７−１が、特
定の検出手段１−１の出力を記憶するよう構成されてい
る。第一の補正手段８は、入力側が第一の記憶手段７−
１の出力側に接続された補正手段であり、また、第二の
補正手段９（９−１〜ｎ）は、それぞれ入力側が第一の
記憶手段７−２〜７−ｎの出力側に接続されると共に、
第一の補正手段８に設けられた後述する最大値検索手段
１１と最小値検索手段１２の出力側に接続された補正手
段である。第二の記憶手段１０は、入力側が第一の補正
手段８と第二の補正手段９の出力側に接続されたメモリ
で、補正された検出パターンを記憶するものである。

【００１９】また、金種判定手段５は、従来と同様に、
第二の記憶手段１０に記憶されている検出パターン（紙
幣の光学的あるいは磁気的なパターン）の一部（例え
ば、透かし位置のように金種による差異の大きい部分）
あるいは全部を、予め設定した基準値と比較することに
より、投入された紙幣の金種の判定を行うものである。
更に、真偽判定手段６は、検出信号の全てあるいは部分
を予め設定した基準値と比較することにより、投入され
た紙幣の真偽の判定を行う手段であって、この真偽判定
手段６による投入紙幣の真偽判定結果と、金種判定手段
５による投入紙幣の金種判定結果は図示しない上位装置
に出力するようになっている。

【００２０】また、第一の補正手段８は、最大値検索手
段１１と、最小値検索手段１２と、第一の補正演算手段
１３から構成される。この第一の補正手段８は、第一の
記憶手段７−１から検出パターンを入力し、第一の補正
演算手段１３、最大値検索手段１１および最小値検索手
段１２から、それぞれ補正された検出パターン、最大値
および最小値を出力するものである。最大値検索手段１
１および最小値検索手段１２は、第一の記憶手段７−１
から検出パターンを入力し、それぞれその最大値および
最小値を第一の補正演算手段１３および後述する第二の
補正演算手段１５に出力する。第一の補正演算手段１３
は、第一の記憶手段７−１、最大値検索手段１１および
最小値検索手段１２からそれぞれ検出パターン、最大値
および最小値を入力し、第二の記憶手段１０に補正した
検出パターンを出力するものである。

【００２１】第二の補正手段９は、補正値比記憶手段１
４（１４−１〜１４−ｎ）と、第二の補正演算手段１５
（１５−１〜１５−ｎ）とから構成される。この第二の
補正手段９は、第一の記憶手段７−２〜７−ｎ、補正値
比記憶手段１４、最大値検索手段１１および最小値検索
手段１２からそれぞれ検出パターン、補正値比、最大値
および最小値を入力し、第二の記憶手段１０に補正した
検出パターンを出力する。また、補正値比記憶手段１４
は不揮発性の記憶手段で、本発明による紙葉類鑑別装置
が出荷される前に調整媒体によって求められた補正値比
を記憶する。尚、この補正値比の決定については後述す
る。

【００２２】上記のように構成された紙葉類鑑別装置の
動作について説明する。投入された紙幣の到来を検知す
る紙幣検知手段（図示せず）からの出力により、あるい
は上位装置（図示せず）からの信号により、紙幣の到来
を通知されると検出手段１は動作状態に入る。そして検
出手段１は、複数個配設された光電変換素子により、紙
幣の模様や図形の濃淡に応じて変化する透過光あるいは
反射光のパターンを、紙幣が一定距離搬送される毎に、
あるいは一定時間毎にパルスを出力するタイミング送出
手段（図示せず）からのタイミング信号に同期して検出
する。あるいは、複数個配設された磁電変換素子（例え
ば磁気ヘッド等）により紙幣の磁性インクの濃淡のパタ
ーン（磁気パターン）を、前記タイミング信号に同期し
て検出する。ここで、透過光パターンや磁気パターンに
ついては、反射光パターンと同様に取り扱うことができ
るため、以下、透過光パターンや磁気パターンについて
の説明を省略する。

【００２３】図３に、各検出手段１から出力される反射
光パターンの一例を示す。図３において、（ａ）は、第
一の記憶手段７−１の記憶内容であり、反射光パターン
ｐ１ｉを示している。また（ｂ）は第一の記憶手段７−
２〜７−ｎの記憶内容で、反射光パターンｐ２ｉを示し
ている。第一の補正手段８の最大値検索手段１１および
最小値検索手段１２は、第一の記憶手段７−１に記憶さ
れた反射光パターンｐ１ｉの最大値ｐ１max および最小
値ｐ１min を検索し、第一の補正演算手段１３および第
二の補正演算手段１５に出力する。

【００２４】図３に示している反射光パターンは紙幣を
図示矢印方向に走査したときの反射光パターンを一定時
間間隔でサンプルし量子化した波形である。そして、第
一の補正演算手段１３は、次のように補正を行う。即
ち、反射光パターンｐ１ｉについて最大値ｐ１max と最
小値ｐ１min を用いて最大値ｐ１max が補正後は１にな
るように、また、最小値ｐ１min が補正後は０になるよ
うに演算を施し補正を行う。補正後の反射光パターンを
ｑ１ｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）とすると補正後の反射光
パターンｑ１ｉは次式（１）により求められる。 ｑ１ｉ＝（ｐ１ｉ−ｐ１min ）／ｐ１max （ｉ＝１，２，…，ｎ）…（１） 尚、上式（１）は、理論上、ｑ１ｉ＝（ｐ１ｉ−ｐ１mi
n ）／ｐ１max −ｐ１min であるが、ｐ１min はきわめ
て小さい値であるため、実用上ｐ１min を無視し、上式
（１）としているものである。

【００２５】第二の補正演算手段１５は、最大値検索手
段１１および最小値検索手段２１がそれぞれ最大値ｐ１
max 、最小値ｐ１min を出力すると、補正値比記憶手段
１４に予め記憶された補正値比ｒ２max 、ｒ２min を読
み出し、第一の記憶手段７−２〜７−ｎに記憶されてい
る反射光パターンｐ２ｉを、次式（２）のように補正
し、補正された反射光パターンｑ２ｉを出力する。 ｑ２ｉ＝（ｐ２ｉ−（ｒ２min ×ｐ１min ））／（ｒ２max ×ｐ１max ） …（２） 図４に図３の検出パターンを補正した結果を示す。即
ち、図４（ａ）は第一の補正演算手段１３から出力され
るパターンであり、図４（ｂ）は第二の補正演算手段１
５から出力されるパターンである。

【００２６】また、補正値比ｒ２max 、ｒ２min は、紙
葉類鑑別装置が組み立てられ、出荷される際に調整媒体
の出力によって記憶された値で、特定の検出手段１−１
と他の検出手段１−２〜１−ｎの出力の比である。ｒ２
max は反射率の高い調整媒体によって得られる値で、検
出手段１を構成する光電変換素子の感度に大きく影響さ
れ、ｒ２min は反射率の低い調整媒体によって得られる
値で、検出手段１を構成する光電変換素子の暗電流に大
きく影響される。

【００２７】次に、このような補正値比ｒ２max 、ｒ２
min の求め方を具体的に説明する。出荷される際に反射
率の高い調整媒体を走査したときの検出手段１−１の出
力をｗ１、反射率の低い調整媒体を走査したときの出力
をｂ１とし、検出手段１−２〜１−ｎの出力をｗ２、反
射率の低い調整媒体を走査したときの出力をｂ２とする
と、補正値比ｒ２max 、ｒ２min はそれぞれ次式
（３）、（４）により求められる。 ｒ２max ＝ｗ２／ｗ１ …（３） ｒ２min ＝ｂ２／ｂ１ …（４） そして、このようにして求めた補正値比ｒ２max 、ｒ２
min をそれぞれ補正値比記憶手段１４−１〜１４−ｎに
記憶する。従って、各補正値比記憶手段１４に記憶され
ている補正値比は、それぞれ接続されている検出手段１
−２〜１−ｎにの補正値比を示している。

【００２８】このように、第一の補正演算手段１３およ
び第二の補正演算手段１５によって補正された反射光パ
ターンのデータは、第二の記憶手段１０に記憶される。
第二の記憶手段１０に記憶された反射光パターンは金種
判定手段５と真偽判定手段６に出力され、金種判定手段
５はまず、検出され補正された反射光パターンのうち透
かしの位置のように金種による差異が大きい部分につい
て予め設定した基準値と比較することにより、投入され
た紙幣の金種の判定を行い、判定結果を図示しない上位
装置と真偽判定手段６に出力する。また、真偽判定手段
６は、検出され補正された反射光パターン全てについ
て、金種毎に予め設定した基準値と比較し、その類似ど
の大小により真偽の判定を行いその判定結果を図示しな
い上位装置に出力する。このようにして、本実施例の紙
葉類鑑別装置は、投入された紙幣の金種とその真偽を判
別し、上位装置に出力することができる。

【００２９】以上、第一の実施例では、先ず、ある一つ
の検出パターンの最大値と最小値とを求め、次に他の検
出パターンの補正演算を予め記憶させた補正値比を用い
て補正演算を施す方法で動作説明したが、パターンを検
出する検出手段の暗電流が環境変動や経年変化等の影響
を受けにくい場合は、先ずある一つの検出パターンの最
大値を求め、他の検出パターンの補正演算を予め記憶さ
せた補正値比を用いて補正演算を施す方法でも同一の効
果が期待できる。これを第二の実施例として次に説明す
る。

【００３０】《第二の実施例》次に本発明の第二の実施
例を説明する。図５は、紙葉類鑑別装置の第二の実施例
を示すブロック図である。図において、検出手段１（１
−１〜１−ｎ）、第一の記憶手段７（７−１〜７−
ｎ）、第二の記憶手段１０、金種判定手段５、真偽判定
手段６は上記第一の実施例と同様であるため、ここでの
説明を省略する。

【００３１】また、第一の記憶手段７−１には第一の補
正手段１６が接続され、第一の記憶手段７−２〜７−ｎ
にはそれぞれ第二の補正手段１７−１〜１７−ｎが接続
されている。第一の補正手段１６は、最大値検索手段１
１と第一の補正演算手段１８からなる。最大値検索手段
１１は、上記第一の実施例の最大値検索手段１１と同等
の機能を有するもので、第一の記憶手段７−１に記憶さ
れた反射光パターンから最大値を検索するものである。
第一の補正演算手段１８は、最大値検索手段１１で検索
された最大値に基づき、第一の記憶手段７−１に記憶さ
れた反射光パターンの補正演算を行うものである。

【００３２】第二の補正手段１７は、補正値比記憶手段
１９（１９−１〜１９−ｎ）と、第二の補正演算手段２
０（２０−１〜２０−ｎ）からなる。補正値比記憶手段
１９は、特定の検出手段１−１と他の検出手段１−２〜
１−ｎとの出力の比を記憶する不揮発性のメモリであ
り、第二の補正演算手段２０は、それぞれ補正値比記憶
手段１９の値と最大値検索手段１１の出力とに基づき、
第一の記憶手段７−２〜７−ｎに記憶されている反射光
パターンの補正演算を行うものである。尚、補正値比記
憶手段１９に記憶される補正値比については後述する。

【００３３】次に、上記構成の紙葉類鑑別装置の動作に
ついて説明する。先ず、検出手段１−１〜１−ｎにより
紙幣の反射光パターンが検出され、これがそれぞれ第一
の記憶手段７−１〜７−ｎに記憶されるのは、上記第一
の実施例と同様である。

【００３４】図６に、各検出手段１から出力される反射
光パターンの一例を示す。図６において、（ａ）は、第
一の記憶手段７−１の記憶内容であり、反射光パターン
ｐ３ｉを示している。また（ｂ）は第一の記憶手段７−
２〜７−ｎの記憶内容で、反射光パターンｐ４ｉを示し
ている。第一の補正手段１６の最大値検索手段１１、第
一の記憶手段７−１に記憶された反射光パターンｐ３ｉ
の最大値ｐ１max を検索し、第一の補正演算手段１８お
よび第二の補正演算手段２０に出力する。

【００３５】図６に示している反射光パターンは、紙幣
を図示矢印方向に走査したときの反射光パターンを一定
時間間隔でサンプルし量子化した波形である。そして、
第一の補正演算手段１８は、次のように補正を行う。即
ち、反射光パターンｐ３ｉについて最大値ｐ１max が補
正後は１になるように演算を施し補正を行う。補正後の
反射光パターンをｑ３ｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）とする
と補正後の反射光パターンｑ３ｉは次式（５）により求
められる。 ｑ３ｉ＝ｐ３ｉ／ｐ３max （ｉ＝１，２，…，ｎ） …（５）

【００３６】第二の補正演算手段２０は、最大値検索手
段１１が最大値ｐ１max を出力すると、補正値比記憶手
段１９に予め記憶された補正値比ｒ４を読み出し、第一
の記憶手段７−２〜７−ｎに記憶されている反射光パタ
ーンｐ４ｉを、次式（６）のように補正し、補正された
反射光パターンｑ４ｉを出力する。 ｑ４ｉ＝ｐ４ｉ／（ｒ４×ｐ３max ） …（６） 図７に図６の検出パターンを補正した結果を示す。即
ち、図７（ａ）は第一の補正演算手段１８から出力され
るパターンであり、図７（ｂ）は第二の補正演算手段２
０から出力されるパターンである。

【００３７】また、補正値比ｒ４は、紙葉類鑑別装置が
組み立てられ、出荷される際に調整媒体の出力によって
記憶された値である。即ち、ｒ４は反射率の高い調整媒
体によって得られる値で、検出手段１を構成する光電変
換素子の感度に大きく影響される。このような補正値比
ｒ４の求め方は、先ず、出荷される際に反射率の高い調
整媒体を走査したときの検出手段１−１の出力をｗ３、
検出手段１−２〜１−ｎの出力をｗ４とすると、補正値
比ｒ４は次式（７）により求められる。 ｒ４＝ｗ４／ｗ３ …（７） そして、このようにして求めた補正値比ｒ４をそれぞれ
補正値比記憶手段１９−１〜１９−ｎに記憶する。従っ
て、各補正値比記憶手段１９に記憶されている補正値比
は、それぞれ接続されている検出手段１−２〜１−ｎに
対する補正値比を示している。

【００３８】このように、第一の補正演算手段１８およ
び第二の補正演算手段２０によって補正された反射光パ
ターンのデータは、第二の記憶手段１０に記憶される。
第二の記憶手段１０に記憶された反射光パターンは金種
判定手段５と真偽判定手段６に出力され、金種判定と真
偽判定が行われるが、この動作については上記第一の実
施例と同様であるため、ここでの説明は省略する。

【００３９】以上第一、第二の実施例では、検出手段の
感度の変化を補正するために、検出パターンの最大値に
着目して、まずある一つの検出パターンの最大値（ある
いは最大値と最小値）を求め、次に他の検出パターンの
補正演算を、予め記憶させた補正値比を用いて行う構成
としたが、検出パターン全体に着目して、感度の変化を
補正することも可能であり、これを第三の実施例して次
に説明する。

【００４０】《第三の実施例》この第三の実施例は、先
ずある一つの検出パターンの積分値を求め、次に他の検
出パターンの補正演算を予め記憶させた補正値比を用い
て行うものである。図８は、本発明による紙葉類鑑別装
置の第三の実施例を示すブロック図である。図におい
て、検出手段１（１−１〜１−ｎ）、第一の記憶手段７
（７−１〜７−ｎ）、第二の記憶手段１０、金種判定手
段５、真偽判定手段６は上記第一および第二の実施例と
同様であるため、ここでの説明を省略する。

【００４１】また、第一の記憶手段７−１には第一の補
正手段２１が接続され、第一の記憶手段７−２〜７−ｎ
にはそれぞれ第二の補正手段２２−１〜２２−ｎが接続
されている。第一の補正手段２１は、積分値演算手段２
３と第一の補正演算手段２４からなる。積分値演算手段
２３は、第一の記憶手段７−１から検出パターンを入力
し、その積分値を第一の補正演算手段２４および第二の
補正演算手段２６に出力するものである。第一の補正演
算手段２４は、積分値演算手段２３で演算された積分値
に基づき、第一の記憶手段７−１に記憶された反射光パ
ターンの補正演算を行うものである。

【００４２】第二の補正手段２２は、補正値比記憶手段
２５（２５−１〜２５−ｎ）と、第二の補正演算手段２
６（２６−１〜２６−ｎ）からなる。補正値比記憶手段
２５は、特定の検出手段１−１と、他の検出手段１−２
〜１−ｎとの出力の比を記憶する不揮発性のメモリであ
り、第二の補正演算手段２６は、それぞれ補正値比記憶
手段２５の値と積分値演算手段２３の出力とに基づき、
第一の記憶手段７−２〜７−ｎに記憶されている反射光
パターンの補正演算を行うものである。尚、補正値比記
憶手段２５に記憶される補正値比については後述する。

【００４３】次に、上記構成の紙葉類鑑別装置の動作に
ついて説明する。先ず、検出手段１−１〜１−ｎにより
紙幣の反射光パターンが検出され、これがそれぞれ第一
の記憶手段７−１〜７−ｎに記憶されるのは、上記第一
および第二の実施例と同様である。

【００４４】図９に、各検出手段１から出力される反射
光パターンの一例を示す。図９において、（ａ）は、第
一の記憶手段７−１の記憶内容であり、反射光パターン
ｐ５ｉを示している。また（ｂ）は第一の記憶手段７−
２〜７−ｎの記憶内容で、反射光パターンｐ６ｉを示し
ている。図９に示している反射光パターンは紙幣を図示
矢印方向に走査したときの反射光パターンを一定時間間
隔でサンプルし量子化した波形である。第一の補正演算
手段２４は、次のように補正を行う。即ち、反射光パタ
ーンｐ５ｉについて、積分値ｐ５ｉｎｔが補正後は１に
なるように演算を施し補正を行う。補正後の反射光パタ
ーンをｑ５ｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）とすると補正後の
反射光パターンｑ５ｉは次式（８）により求められる。 ｑ５ｉ＝ｐ５ｉ／ｐ５ｉｎｔ／ｎ（ｉ＝１，２，…，ｎ） …（８）

【００４５】第二の補正演算手段２６は、積分値演算手
段２３からの積分値ｐ５ｉｎｔの出力と、補正値比記憶
手段２５に予め記憶された補正値比ｒ６とを読み出し、
第一の記憶手段７−２〜７−ｎに記憶されている反射光
パターンｐ６ｉを、次式（９）のように補正し、補正さ
れた反射光パターンｑ６ｉを出力する。 ｑ６ｉ＝ｐ６ｉ／（ｒ６×ｐ５ｉｎｔ／ｎ） …（９） 図１０に図９の検出パターンを補正した結果を示す。即
ち、図１０（ａ）は第一の補正演算手段２４から出力さ
れるパターンであり、図１０（ｂ）は第二の補正演算手
段２６から出力されるパターンである。

【００４６】また、補正値比ｒ６は、紙葉類鑑別装置が
組み立てられ、出荷される際に調整媒体の出力によって
記憶された値である。即ち、ｒ６は反射率の高い調整媒
体によって得られる値で、検出手段１を構成する光電変
換素子の感度に大きく影響される。このような補正値比
ｒ６の求め方は、先ず、出荷される際に反射率の高い調
整媒体を走査したときの検出手段１−１の出力をｗ５、
検出手段１−２〜１−ｎの出力をｗ６とすると、補正値
比ｒ６は次式（１０）により求められる。 ｒ６＝ｗ６／ｗ５／ｎ …（１０） そして、このようにして求めた補正値比ｒ４６それぞれ
補正値比記憶手段２５−１〜２５−ｎに記憶する。従っ
て、各補正値比記憶手段２５に記憶されている補正値比
は、それぞれ接続されている検出手段１−２〜１−ｎに
対する補正値比を示している。

【００４７】このように、第一の補正演算手段２４およ
び第二の補正演算手段２６によって補正された反射光パ
ターンのデータは、第二の記憶手段１０に記憶される。
第二の記憶手段１０に記憶された反射光パターンは金種
判定手段５と真偽判定手段６に出力され、金種判定と真
偽判定が行われるが、この動作については上記第一およ
び第二の実施例と同様であるため、ここでの説明は省略
する。

【００４８】尚、上記第三の実施例では、ある検出パタ
ーン全体に渡って積分した値を基準にしたが、例えば、
反射光パターンｐ５ｉにおけるサンプルタイミングｉ＝
１０〜２０の範囲のパターンの積分値等、ある検出パタ
ーンの一部分を積分した値を基準とする方法でも同一の
効果を得ることができる。

【００４９】また、上記各実施例では、各部の構成要素
を論理回路により構成することは明らかであるが、マイ
クロコンピュータによるプログラムと論理回路の組み合
せによって構成することができることも明らかである。
更に、上記各実施例では、媒体が紙幣である紙幣鑑別装
置で説明したが、これに限定されるものではなく、紙幣
以外の紙葉類を鑑別する紙葉類鑑別装置に適用可能であ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、第一の発明の紙葉
類鑑別装置によれば、媒体の物理的なパターンを検出す
る特定の検出手段の出力に対して、その最大値と最小値
を検索し、これら最大値と最小値とに基づき、特定の検
出手段の出力値を補正すると共に、それ以外の検出手段
の出力に対しては、予め演算した補正値比と、特定の検
出手段の出力の最大値と最小値とに基づき補正演算を行
うようにしたので、検出手段を構成する検出素子の感度
やオフセット等の環境変動や経年変化に左右されにく
く、例えば紙幣等の金種判別と真偽判別を高精度で行う
ことができる。

【００５１】また、第二の発明の紙葉類鑑別装置によれ
ば、媒体の物理的なパターンを検出する特定の検出手段
の出力に対して、その最大値を検索し、この最大値に基
づき、特定の検出手段の出力値を補正すると共に、それ
以外の検出手段の出力に対しては、予め演算した補正値
比と、特定の検出手段の出力の最大値に基づき補正演算
を行うようにしたので、上記第一の発明の効果に加え
て、検出手段の暗電流が環境変動や経年変化等の影響を
うけにくい場合は、装置の構成を簡素化することができ
コストダウンを図ることができる。

【００５２】更に、第三の発明の紙葉類鑑別装置によれ
ば、媒体の物理的なパターンを検出する特定の検出手段
の出力に対して、その積分値を演算し、この積分値に基
づき、特定の検出手段の出力値を補正すると共に、それ
以外の検出手段の出力に対しては、予め演算した補正値
比と、特定の検出手段の出力の積分値に基づき補正演算
を行うようにしたので、上記第一の発明の効果に加え
て、特定の検出手段の検出素子の一時的な異常等で本来
の最大値以上の値が出力された場合等でも、この最大値
の影響が少なく、更に精度の高い鑑別を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類鑑別装置の第一の実施例のブロ
ック図である。

【図２】従来の紙葉類鑑別装置のブロック図である。

【図３】本発明の紙葉類鑑別装置の第一の実施例におけ
る検出手段の補正前の検出パターンの説明図である。

【図４】本発明の紙葉類鑑別装置の第一の実施例におけ
る検出手段の補正後の検出パターンの説明図である。

【図５】本発明の紙葉類鑑別装置の第二の実施例のブロ
ック図である。

【図６】本発明の紙葉類鑑別装置の第二の実施例におけ
る検出手段の補正前の検出パターンの説明図である。

【図７】本発明の紙葉類鑑別装置の第二の実施例におけ
る検出手段の補正後の検出パターンの説明図である。

【図８】本発明の紙葉類鑑別装置の第三の実施例のブロ
ック図である。

【図９】本発明の紙葉類鑑別装置の第三の実施例におけ
る検出手段の補正前の検出パターンの説明図である。

【図１０】本発明の紙葉類鑑別装置の第三の実施例にお
ける検出手段の補正後の検出パターンの説明図である。

【符号の説明】

１−１〜１−ｎ 検出手段 ５ 金種判定手段 ６ 真偽判定手段 ８、１６、２１ 第一の補正手段 ９−１〜９−ｎ、１７−１〜１７−ｎ、２２−１〜２２
−ｎ 第二の補正手段 １１ 最大値検索手段 １２ 最小値検索手段 １３、１８、２４ 第一の補正演算手段 １４−１〜１４−ｎ、１９−１〜１９−ｎ、２５−１〜
２５−ｎ、 補正値比記憶手段 １５−１〜１５−ｎ、２０−１〜２０−ｎ、２６−１〜
２６−ｎ、 第二の補正演算手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体の複数箇所の物理的なパターンを検
   出する複数の検出手段を備え、当該複数の検出手段から
   の出力にそれぞれ補正を行い、これら補正を行った値に
   基づき媒体の鑑別を行う紙葉類鑑別装置において、 前記複数の検出手段の一つを特定の検出手段とし、 前記特定の検出手段の検出出力の最大値を検出する最大
   値検索手段と、 前記特定の検出手段の検出出力の最小値を検出する最小
   値検索手段と、 前記最大値検索手段と前記最小値検索手段によって検出
   された最大値と最小値に基づき、前記特定の検出手段の
   出力値を補正する第一の補正演算手段と、 前記特定の検出手段以外の検出手段に接続され、予め演
   算した前記特定の検出手段とそれ以外の検出手段の補正
   値の比を記憶する補正値比記憶手段と、 前記補正値比記憶手段の値と、前記最大値検索手段およ
   び前記最小値検索手段によって検出された最大値と最小
   値に基づき、前記特定の検出手段以外の検出手段の出力
   値を補正する第二の補正演算手段と、 前記第一の補正演算手段と、前記第二の補正演算手段か
   らの出力に基づき媒体の鑑別を行う鑑別手段とを備えた
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
2. 【請求項２】 媒体の複数箇所の物理的なパターンを検
   出する複数の検出手段を備え、当該複数の検出手段から
   の出力にそれぞれ補正を行い、これら補正を行った値に
   基づき媒体の鑑別を行う紙葉類鑑別装置において、 前記複数の検出手段の一つを特定の検出手段とし、 前記特定の検出手段の検出出力の最大値を検出する最大
   値検索手段と、 前記最大値検索手段によって検出された最大値に基づ
   き、前記特定の検出手段の出力値を補正する第一の補正
   演算手段と、 前記特定の検出手段以外の検出手段に接続され、予め演
   算した前記特定の検出手段とそれ以外の検出手段の補正
   値の比を記憶する補正値比記憶手段と、 前記補正値比記憶手段の値と、前記最大値検索手段によ
   って検出された最大値に基づき、前記特定の検出手段以
   外の検出手段の出力値を補正する第二の補正演算手段
   と、 前記第一の補正演算手段と、前記第二の補正演算手段か
   らの出力に基づき媒体の鑑別を行う鑑別手段とを備えた
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
3. 【請求項３】 媒体の複数箇所の物理的なパターンを検
   出する複数の検出手段を備え、当該複数の検出手段から
   の出力にそれぞれ補正を行い、これら補正を行った値に
   基づき媒体の鑑別を行う紙葉類鑑別装置において、 前記複数の検出手段の一つを特定の検出手段とし、 前記特定の検出手段の検出出力の積分値を演算する積分
   値演算手段と、 前記積分値演算手段の値に基づき、前記特定の検出手段
   の出力値を補正する第一の補正演算手段と、 前記特定の検出手段以外の検出手段に接続され、予め演
   算した前記特定の検出手段と当該検出手段との補正値の
   比を記憶する補正値比記憶手段と、 前記補正値比記憶手段の値と、前記積分値演算手段から
   出力される積分値に基づき、前記特定の検出手段以外の
   検出手段の出力値を補正する第二の補正演算手段と、 前記第一の補正演算手段と、前記第二の補正演算手段か
   らの出力に基づき媒体の鑑別を行う鑑別手段とを備えた
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。