KR0145430B1

KR0145430B1 - 입체 주차장

Info

Publication number: KR0145430B1
Application number: KR1019930018573A
Authority: KR
Inventors: 시게카즈 다카오카; 가즈시 쓰지모토
Original assignee: 마스다 쇼오이치로오; 가부시끼 가이샤 다이후꾸
Priority date: 1992-10-06
Filing date: 1993-09-15
Publication date: 1998-09-15
Also published as: KR940009479A; US5383757A; GB2271757A; GB2271757B; GB9319815D0

Abstract

입체 주차장에 관한 것으로서, 차량(G)의 탑재가 자유로운 팔레트(P)를 수납하는 복수의 선반(1)과, 상기 차량(G)을 입고 또는 출고하는 외부연통부(B)와, 상기 복수의 선반(1)을 상하방향으로 나란히 함과 동시에, 상기 외부연통부(B)의 위편에 위치하는 차량수납부(A)와, 상기 외부연통부(B)와 상기 복수의 선반(1)과의 사이에 걸쳐서 상기 팔레트(P)의 반송을 하기 위하여, 상기 차량수납부(A)의 곁을 따라, 또한 상기 외부연통부(B)에 돌입하는 승강용 통로(S)를 따라서 승강되는 이동부(3)를 갖춘 차량반송장치(C)와, 상기 이동부(3)에 설치되어 있고, 상기 팔레트(P)를 지지하며, 또한, 상기 차량수납부(A)에 대하여 돌입동작 및 인퇴동작되는 팔레트 지지부(12)와, 상기 이동부(3)에 설치되어 있고, 상기 이동부(3)가 상기 외부연통부(B)에 위치하는 상태에서, 상기 외부연통부(B)와 상기 이동부(3)와의 사이에 걸쳐서 이동하는 사람이 상기 이동부(3)에서 보행하는 것으로서, 상기 팔레트 지지부(12)와는 상대상하등이 자유롭게 구성되어 있는 보행마루(13)와, 상기 이동부(3)가 상기 외부연통부(B)에 위치하는 상태에서는, 상기 보행마루(13)를 상기 외부연통부(B)의 마루면(16) 및 상기 팔레트 지지부(12)의 지지면과 같은 높이 또는, 대략 같은 높이에 위치시키고, 또한, 상기 팔레트 지지부(12)가 돌입동작 및 인퇴동작되는 상태에서는, 상기 보행마루(13)를 상기 팔레트 지지부(12)의 지지면보다도 낮게 하는 소정수단(18)으로 이루어진 것이다. 따라서, 이동부가 외부연통부에 위치하는 상태에서, 이동부 상에 사람이 존재하는 경우에도, 사람의 존재를 검출할 수 있으므로, 이동부에 보행부가 설치되어 있는 형식의 입체 주차장에 있어서도, 외부연통부에 있어서의 인간의 안전성을 확보하고, 또한, 부품수의 감소, 구조나 제어의 간소화, 및 제조코스트나 운전코스트의 개선을 도모한 입체 주차장에 제공할 수 있다.

Description

입체 주차장

제1도는 입체 주차장의 전체구조를 나타낸 구성도.

제2도는 이동부의 승강구동기구의 전체구조를 나타낸 구성도.

제3도는 이동부의 측면도.

제4도는 이동부의 평면도.

제5도는 팔레트 지지부의 전체구조를 나타낸 측면도.

제6도는 외부연통부의 내부를 나타낸 평면도.

제7도는 지지부재를 나타낸 측면도.

제8도는 보행마루를 나타낸 작용도.

제9도는 다른 실시예에 관련된 입체 주차장의 외부연통부의 내부를 타나낸 경관도.

제10도는 제9도의 제어기구를 나타낸 블록도.

제11도는 제9도의 입출고구를 나타낸 정면도.

제12도는 제9도의 표시화면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 선반 1a : 받이틀

2 : 입출고구 2a : 입출고문

3 : 이동부 3a : 프레임

3b : 사이드포스트 3c : 측판

3d : 차폐체 3f : 구멍

4 : 피트 5 : 선회장치

5a : 턴테이블 6 : 로프형상체

7 : 밸런스웨이트 8a, 8b, 8c, 8d : 메달린 풀리

9 : 구동장치 9a : 구동풀리

10 : 가이드레일 11 : 롤러

12 : 포크장치 12a : 고정포크

12b : 세컨더리포크 12c : 프라이머리 포크

13 : 보행마루 14 : 원통홈캠

16 : 마루면 17 : 포스트

18 : 지지부재 18a : 쿠션

19 : 고무재 시이트 20 : 입고 터치스위치

24, 25 : 팔레트 안내부재 26 : 제어부

27 : 관리장치 27a : 표시화면

28 : 비상정지버튼 29 : 메시지

101 : 비상정지수단 A : 차량수납래크

B : 외부연통부 C : 차량반송장치

D : 승강구동기구 G : 차량

P : 팔레트 S : 승강용 통로

m1, m2, m3 : 매트 스위치

본 발명은 입체 주차장에 관한 것으로서, 상세하게는, 차량을 탑재하기 자유로운 팔레트를 수납하는 복수의 선반을 상하방향으로 나란히 비치한 차량수납래크가, 상기 차량의 입고 또는 출고를 위한 외부연통부의 위편에 위치하는 상태로 설치되고, 상기 외부연통부와 상기 복수의 선반과의 사이에 걸쳐서 상기 팔레트의 반송을 하도록, 상기 차량수납래크의 곁을 따라 또한 상기 외부연통부로 돌입하는 승강용 통로를 따라서 승강되는 이동부를 갖춘 차량반송장치가 설치되고, 상기 이동부에, 상기 팔레트를 지지하고, 또한, 상기 차량수납래크에 대하여 돌입동작 및 인퇴동작되는 팔레트 지지부와, 상기 이동부가 상기 외부연통부에 위치하는 상태에서, 상기 외부연통부와 상기 이동부와의 사이에 걸쳐서 이동하는 사람이 상기 이동부에서 보행하는 보행마루가 마련되어 있는 입체 주차장에 관한 것이다.

종래, 이 종류의 입체 주차장에서, 팔레트 지지부, 및 보행마루는, 보행마루가 팔레트 지지부의 지지면보다도 낮아지는 상태로, 이동부에 고정되고, 팔레트 지지부에 지지된 팔레트의 아래면과 보행마루가 접촉하지 않는 상태로 하여서, 팔레트 지지부의 돌입동작 및 인퇴동작에 의한 팔레트의 이재에 지장을 가져오지 않도록 구성되어 있었다(예컨대, 특원평 3-288200호 공보 참조).

그런데, 상기 종래기술에 의하면, 팔레트 지지부는, 보행마루보다도 위편으로 돌출하는 상태로 설치되어 있기 때문에, 팔레트 지지부의 지지면과 보행마루와의 사이에는 단차(段差)가 생기는 불편함이 있다.

더구나, 미감상의 문제 등에서, 보행마루나 외부연통부에 마루면등에, 팔레트 지지부의 지지면을 향하여 높아지는 경사면을 갖춘 안내부재등을 설치하여 않으면 안되는 불편함이 있었다.

본 발명의 목적은, 상기 종래기술이 가지는 결점을 해소한 이편성이 높은 입체 주차장을 제공하는 점에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 입체 주차장의 특징구성은 상기 보행마루와, 상기 팔레트 지지부가 상대상하등이 자유롭게 구성되고, 상기 이동부가 상기 외부연통부에 위치하는 상태에서는, 상기 보행마루를 상기 외부연통부의 마루면 및 상기 팔레트 지지부의 지지면과 같은 높이 또는 대략 같은 높이에 위치시키고, 또한, 상기 팔레트 지지부가 돌입동작 및 인퇴동작되는 상태에서는, 상기 보행마루를 상기 팔레트 지지부의 지지면보다도 낮게 하는 조정수단이 마련되어 있는 점에 있다.

이와 같이, 보행마루와 팔레트 지지부가 상대상하등이 자유롭게 구성되고, 또한, 보행마루의 상대높이를 조절하는 상기 조정수단이 마련되어 있기 때문에, 팔레트 지지부가 돌입동작 및 인퇴동작되는 상태에서는, 보행마루를 팔레트 지지부의 지지면보다도 낮게 하여, 팔레트의 이제에 지장을 가겨오지 않도록 하면서도, 이동부가 외부연통부에 위치하는 상태에서는, 외부연통부의 마루면과 보행마루를 같은 높이 또 혹은 대략 같은 높이에 위치시키고, 또한, 보행마루를 팔레트의 지지부의 지지면과도 같은 높이, 또는 대략 같은 높이에 위치시킬 수 있다.

그 결과, 이동부가 외부연통부에 위치하는 상태에서는, 보행마루를 외부연통부의 마루면 및 팔레트 지지부의 지지면과 같은 높이, 또는 대략 같은 높이에 위치시킬 수 있기 때문에, 팔레트 지지부의 지지면과 보행 마루와의 사이에 단차를 생기게 하거나, 보행마루나 외부연통부의 마루면 등에 안내부재를 마련하거나 하는 불편을 해소한 입체 주차장을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 입체 주차장을 다음과 같이 구성하여도 좋다. 요컨대, 상기 조정수단이, 상기 이동부가 상기 외부연통부에 위치하는 상태에서 상기 보행마루를 받아서 지지하도록 상기 외부연통부에 마련된 지지부재로 구성되어 있다.

이와 같이 되어 있으며, 상기 조정수단이, 외부연통부에 마련된 지지 부재로 구성되어 있기 때문에, 이동부가 승강용 통로를 따라 하강되어서 외부연통부에 위치하는 상태로 됨에 따라서, 보행마루를 받아서 지지함으로써, 보행마루를 외부연통부의 마루면과 같은 높이 또는 대략 같은 높이에 위치시킬 수 있고, 또한, 보행마루를 팔레트 지지부에 대하여 상승쪽에 이동시킬 수 있다.

그 결과, 이동부가 승강용 통로를 따라 하강되어서 외부연통부에 위치하는 상태로 됨에 따라서 보행마루를 받아서 지지함으로써, 보행마루를 외부연통부의 마루면과 같은 높이, 또는 대략 같은 높이에 위치시킬 수 있고, 또한 보행마루를 팔레트 지지부에 대하여 상승쪽으로 이동시킬 수 있어서, 팔레트 지지부의 지지면이 외부연통부의 마루면과 같은 높이, 또는 대략 같은 높이에 위치하는 상태로 이동부의 하강을 정지함으로써, 보행마루를 외부연통부의 마루면 및 팔레트 지지부의 지지면과 같은 높이, 또는 대략 같은 높이에 위치시킬 수 있고, 따라서, 간단한 구조로 상기 조정수단이 구성된 입체 주차장을 제공할 수 있었다.

그 위에, 또, 본 발명을 다음과 같이 구성하여도 좋다.

요컨대, 상기 보행마루의 상기 마루면을 따르는 부분에, 상기 이동부기 상기 외부연통부에 위치하는 상태에서 상기 마루면에 탄성적으로 맞닿거나 또는 근접하여서, 상기 마루면과 상기 보행마루와의 틈새를 막는 탄성체가 마련되어 있다.

이 구성에 의하면, 외부연통부의 마루면과 보행마루와의 틈새를 막는 탄성체가 마련되어 있으므로, 보행마루와 외부연통부의 마루면과를 같은 높이 또는 대략 같은 높이에 위치시킨 상태에서 상기 틈새를 막음으로써, 외부연통부와 이동부와의 사이에 걸쳐서 이동하는 사람이 보행하는 부분을, 평탄하고도 일련으로 형성할 수 있다.

그 결과, 외부연통부와 이동부와의 사이에 걸쳐서 이동하는 사람이 보행하는 부분을 평탄하고도 일련으로 형성할 수 있어서, 외부연통부내의 미관을 향상하고, 또한 더 걷기 쉬운 입체 주차장을 제공할 수 있었다.

그 위에, 또, 본 발명을 다음과 같이 구성하여도 좋다.

즉, 상기의 외부연통부의 마루의 전면 또는 대략 전면에, 사람의 존재를 검출하는 매트스위치가 설치되어 있다.

이 구성에 의하면, 외부연통부의 마루의 전면 또는 대략 전면에 매트스위치가 설치되어 있으므로, 적은 부품수로 광범위에 걸쳐서 사람의 존재를 검출할 수 있는 매트스위치에 의하여, 외부연통부의 전체 또는 대략 전체에 걸쳐서 사람의 존재를 검출할 수 있다.

그 결과, 적은 부품수로, 외부연통부의 전체 또는 대략 전체에 걸쳐서 사람의 존재를 검출할 수 있으므로, 사람의 존재가 검출됨에 따라서, 차량반송장치의 동작을 정지 또는 변경시킴으로써, 외부연통부에서의 인간의 안전성을 확보하면서도, 부품수의 감소, 구조나 제어의 간소화, 및 제조코스트나 운전코스트의 개선을 도모한 입체 주차장을 제공할 수 있었다.

그 위에 또, 본 발명을 다음과 같이 구성하여도 좋다.

상기 이동부에, 상기 이동부가 상기 외부연통부에 위치하는 상태에서 사람이 보행하는 보행마루가 설치되고, 상기 보행마루에, 사람의 존재를 검출하는 매트스위치가 설치되어 있다.

이 구성에 의하면, 이동부의 보행부에도 매트스위치가 설치되어 있으므로, 이동부가 외부연통부에 위치하는 상태에서, 이동부상에 사람이 존재하는 경우에도, 사람의 존재를 검출할 수 있다.

그 결과, 이동부에 보행부가 설치되어 있는 형식의 입체 주차장에서도, 외부연통부에서의 인간의 안전성을 확보하고, 또한, 부품수의 감소, 구조나 제어의 간소화, 및 제조코스트나 운전코스트의 개선을 도모한 입체 주차장을 제공할 수 있었다.

[실시예]

본 발명에 관련된 입체 주차장의 실시예를, 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는, 입체 주차장의 전체구조를 나타낸다. 즉, 외부연통부(B)는, 입체 주차장의 지상계부분에 설치되고, 외부연통부(B)의 한편쪽의 측면에는, 차량(G)이 진입 또는 퇴출하는 입출고구(2)가 형성되어 있다.

차량(G)을 탑재하기 자유로운 팔레트(P)를 수납하는 복수의 선반(1)을 상하방향으로 나란히 비치한 차량수납부인 래크(A)가, 차량(G)의 입고 또는 출고를 위한 외부연통부(B)의 위편에 위치하는 상태로 설치되어 있다. 외부연통부(B)와 복수의 선반(1)과의 사이에 걸쳐서 팔레트(P)의 반송을 하기 위하여, 승강용 통로(S)를 따라서 승강되는 이동부(3)를 갖춘 차량반송장치(C)가 설치되어 있다. 또한, 입출고구(2)에는, 구동장치에 의하여 개폐하는 입출고문(2a)이 설치되어 있다.

이후, 본 실시예에서, 입출고구(2)로부터 외부연통부(B)의 속을 향한 방향을 입체 주차장의 안길이방향으로 하고, 상기 안길이방향과 직교하고 입출고구(2)의 개구의 가로폭에 걸치는 방향을 입체 주차장의 가로폭 방향으로 한다.

차량(G)는, 드라이버가 운전함으로써, 입출고구(2)를 지나서 외부연통부(B)내로 진입하고, 외부연통부(B)내에 높여 있는 팔레트(P)상에 반입되고, 이동부(3)에 의하여 팔레트(P)와 함께 선반(1)에 운반되고, 수납된다. 출고시에는, 선반(1)으로부터 이동부(3)에 의하여 외부연통부( B)내에 운반되고, 드라이버가 타고 나서, 주행하여, 입출고구(2)를 지나서 출고한다.

선반(1)은, 팔레트(P)와, 팔레트(P)의 진쪽방향 양끝단 가장자리를 걸쳐놓고 지지하는 1쌍의 받이틀(1a)로 구성되어 있다. 차량수납래크(A)는, 팔레트(P)의 긴쪽방향이 상기 가로폭방향을 따른 상태로, 입체 주차장 내부의 상기 안길이방향의 속쪽과 앞쪽의 각각 설치되어 있다.

차량수납래크(A) 사이에는, 이동부(3)가 승강되는 승강용 통로(S)가, 차량수납래크(A)의 곁을 따르고, 또한, 하단이 외부연통부(B)에 돌입하는 상태로 형성되어 있다. 외부연통부(B)는, 차량(G)의 입고시 및 출고시에는, 그 내부에 이동부(3) 및 팔레트(P)가 위치하는 상태로 되고, 하부에는 승강용 통로(S)의 하단에 연이어 설치하듯이 피트(4)가 설치되어 있다. 피트(4)에는, 승강조작 및 선회조작 가능한 턴테이블(5a)을 갖춘 선회장치(5)가 설치되어 있다.

제2도에 도시한 바와 같이, 이동부(3)에는, 턴테이블(5a)이 빠져 나기가 가능한 구멍(3f)이 형성되어 있고, 제1도에 도시한 바와같이, 이동부(3)가 피트(4)내까지 하강하고 있을 때에는, 턴테이블(5a)이 팔레트(P)를 가질 수 있도록 구성되어 있다.

팔레트(P)는, 차량(G)의 입고시에는, 긴쪽방향이 상기 안길이방향을 따르는 상태로, 외부연통부(B)의 마루위에 놓여져 있다.

팔레트(P)에 차량(G)이 놓여진후, 턴테이블(5a)에 의하여 팔레트(P)는 90도 선회된다. 팔레트(P)는 그 긴쪽방향이 상기 가로폭방향을 따르는 상태로 되고 나서, 이동부(3)의 상승이동에 따라서 이동부(3)상에 탑재된다. 출고시에는 그 반대의 조작이 행하여진다.

제2도에는, 이동부(3)와, 이동부(3)를 승강시키는 승강구동기구(D)가 도시되어 있다. 승강구동기구(D)는, 이동부(3)와 밸런스웨이트(7)를 접속하는 2계통의 로프형상체(6)와, 입체 주차장의 상부에 마련되고, 로프형상체(6)가 감겨지는 매달린 폴리(8a), (8b), (8c), (8d)와, 입체 주차장의 하부에 마련되고 로프형상체(6)가 감겨져 있는 구동풀리(9a)와, 구동풀리(9a)를 회전시키는 구동장치(9)로 구성되어 있다. 따라서, 이동부(3)는, 승강용 통로(S)내에 로프형상체(6)에 의하여 매달려 지지되고, 구동장치(9)에 의하여 승강이동된다.

이동부(3)의 기본구조는, 제2도, 제3도 및 제4도에 도시한 바와 같이, 로프형상체(6)에 의하여 매달려 지지되는 프레임(3a)과, 프레임(3a)의 긴쪽방향 양쪽 끝단부에 각각 수직으로 세워 설치하는 사이드포스트(3b)로 구성되어 있다. 사이드포스트(3b)의 상하 양끝단부에는, 승강용 통로(S)내에 설치되어 있는 가이드레일(10)을 끼는 2개 1쌍의 롤러(11)가 비치되어 있고, 이동부(3)의 승강이 안내됨과 동시에, 이동부(3)가 기우는 것이 방지되고 있다. 프레임(3a)에는, 팔레트(P)를 지지하고 또한 차량수납래크(A)에 대하여 돌입동작 및 인퇴동작됨으로써 선반(1)과 이동부(3)와의 사이에서 팔레트(P)의 이재를 행하는 팔레트 지지부로서의 2개의 포크장치(12)와, 이동부(3)가 외부연통부(B)에 위치하는 상태에서, 외부연통부(B)와 이동부(3)와의 사이에 걸쳐서 이동하는 사람이 이동부(3)에서 보행하는 보행마루(13)가 설치되어 있다.

또한, 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 이동부(3)에는, 프레임(3a)의 긴쪽방향 양쪽끝단부에 수직으로 세워 설치하는 측판(3c)과, 그 측판(3c)의 상부에 지붕형상으로 부착된 차폐체(3d)가 설치되어 있다.

측판(3c) 및 차폐체(3d)는, 이동부(3)가 외부연통부(B)에 위치하는 상태에서는, 외부연통부(B)의 천정이나 벽면과 일치하는 위치에 위치하도록 비치되어 있고, 벽, 천정, 및 마루에 의하여 외부연통부(B)내에 실내 공간이 형성되도록 구성되어 있다.

포크장치(12)는, 제5도에 도시한 바와 같이, 프레임(3a)에 고정되어 있는 고정포크(12a)와, 고정포크(12a)에 대하여 긴쪽방향으로 슬라이드 이동되는 세컨더리포크(12b)와, 세컨더리포크(12b)에 대하여 긴쪽방향으로 슬라이드 이동되는 프라이머리포크(12c)로 구성되어 있다. 팔레트(P)는 프라이머리포크(12c)의 상면에 지지되어서, 팔레트 지지부로서의 포크장치(12)의 지지면의 구성되어 있다. 세컨더리포크(12b)는, 구동모우터에 의하여 회전되는 원통홈캠(14)에 의한 캠전동기구에 의하여 슬라이드 이동된다. 프라이머리포크(12c)는, 체인등에 의한 체인기구(도시하지 않음)에 의하여, 세컨더리포크(12b)의 슬라이드 이동에 따라서, 세컨더리포크(12b)에 대하여 더한층 슬라이드 이동되도록 구성되어 있다.

보행마루(13)는, 제3도 및 제4도에 도시한 바와같이, 4매 설치되어 있고, 포크장치(12)의 양쪽 곁을 따라서, 포크장치(12)를 끼도록 되어 있다.

제6도는 차량(G)의 입고 또는 출고를 위해서 이동부(3)가 외부연통부(B)에 위치하는 상태의 외부연통부(B)의 내부를 도시한다. 팔레트(P)는, 선회장치(5)에 의하여 90도 선회된 후, 긴쪽방향을 상기 안길이방향을 향해서, 외부연통부(B)의 마루면(16)상에 놓여있다. 보행마루(13)는, 이 상태에서, 이동부(3)의 팔레트(P)의 아래로부터 비어져 나와 있는 부분의 프레임(3a)의 상면을 막도록 구성되어 있다.

제3도에 도시한 바와 같이, 보행마루(13)는, 포스트(17)에 의하여 프레임(3a)에 부착되어 있다. 포스트(17)는 실린더구조로 되어 있고, 보행마루(13)는, 상하방향으로 평행이동 가능하게 구성되어 있다. 따라서, 보행마루(13)와 포크장치(12)와는, 상대상하동이 자유롭게 구성되어 있다.

또한, 포스트(17)의 실린더 내부에는 코일스프링이 갖추어지고, 보행마루(13)를 하향으로 힘을 부가하고 있다.

보행마루(13)는, 포스트(17)에 지지되어 있는 상태에서는, 포크장치(12)의 프라이머리포크(12c)의 상면보다도 낮은 위치에 위치되고 있고, 팔레트(P)의 하면에 접촉하지 않도록 구성되어 있다.

외부연통부(B)에서의 상기 보행마루(13)를 따르는 부분에는, 제6도에 도시한 바와 같이, 이동부(3)가 외부연통부(B)에 위치하는 상태에 있어서 보행마루(13)를 받아서 지지하는 자지부재(18)가 마련되어 있다. 지지부재(18)은 제7도(a), (b)에 도시한 바와같이 피트(4)의 측벽에 설치된 단면이 L자형의 부재로 구성되어 있고, 보행마루(13)을 받아서 지지하는 부분에 쿠션(18a)이 마련되어 있다. 보행마루(13)는 지지부재(18)에 받아서 지지된 상태에서, 외부연통부(B)의 마루면(16)과 같은 높이로 되도록 구성되어 있다.

보행마루(13), 및 외부연통부(B)의 마루면(16)에는, 마루면(16)과 보행마루(13)와의 틈새를 막는 탄성체로서 고무제 시이트(19)가 설치되어 있다. 보행마루(13)의 마루면(16)을 따르는 부분에 위치하는 고무시이트(19)는, 이동부(3)가 외부연통부(B)에 위치하는 상태, 즉, 보행마루(13)가 지지부재(18)에, 마루면(16)과 같은 높이가 되도록 받아서 지지된 상태에서, 마루면(16)에 탄성적으로 맞닿아서, 틈새를 막도록 구성되어 있다.

이동부(3)가 승강용 통로(S)를 하강하여 와서, 프레임(3a)이 피트(4)내에 강하하면, 보행마루(13)는, 지지부재(18)에 의하여 받아 지지되어서, 외부연통부(B)의 마루면(16)과 같은 높이에 위치된다. 또한, 제8도에 도시한 바와 같이, 프라이머리포크(12c)의 상면이, 외부연통부(B)의 마루면(16)과 같은 높이에 위치하는 상태로, 이동부(3)의 하강이 정지되면, 보행마루(13)는, 프라이머리포크(12c)의 상면과도 같은 높이에 위치된다.

재차 이동부(3)가 외부연통부(B)로부터 상승되면, 보행마루(13)는, 포스트(17)에 의하여 지지되고, 프라이머리포크(12c)의 상면보다도 낮은 위치에 되돌려진다.

따라서, 지지부재(18)는, 이동부(3)가 외부연통부(B)에 위치하는 상태에서는, 보행마루(13)를 외부연통부(B)의 마루면(16) 및 팔레트 지지부(12)의 지지면과 같은 높이 또는 대략 같은 높이에 위치시키고, 또한, 팔레트 지지부(12)가 돌입동작 및 인퇴동작되는 상태에서는, 보행마루(13)를 팔레트 지지부(12)의 지지면보다도 낮게 하는, 조정수단으로서의 기능을 다하고 있다.

상술한 실시예에서는, 포스트(17)의 실린더 내부에는 코일스프링이 비치되어 있고, 보행마루(13)는 하향으로 힘이 부가되어 있었으나, 코일스프링을 설치하지 않고, 보행마루(13)의 자기 무게로 하강하도록 구성되어도 좋다.

포스트(17)는, 예컨대 유압실린더 등으로 구성되며, 실린더의 구동력에 의하여, 보행마루(13)가 상하로 이동되도록 구성되어도 좋다. 이 경우, 포스트(17)는, 상기 조정수단으로서의 기능을 다한다.

상술한 실시예에서는, 보행마루(13)가 상하이동가능하게 구성되고, 포크장치(12)는 프레임(3a)에 고정되어서, 보행마루(13)와 팔레트 지지부(12)가 상대상하동이 자유롭게 구성되어 있었으나, 보행마루(13)는 프레임(3a)에 고정되고, 포크장치(12)가 상하이동가능하게 구성되어서, 상대상하동이 자유롭게 구성되어도 좋다.

보행마루(13) 및 포크장치(12)의 양편이 모두, 상하이동 가능하게 구성되어도 좋다.

또한, 다른 실시예에 대하여 설명한다.

제9도에는, 입고 또는 출고시에서의 외부연통부(B)의 내부가, 입출고구(2)의 방향에서 바라보는 상태로 도시되어 있다.

이동부(3)는, 외부연동부(B)의 마루와 보행마루(13)가 같은 높이로 되는 상태에서 정지되어 있다. 따라서, 포크장치(12)의 상면 및 보행마루(13)에 의하여, 이동부(3)가 외부연통부(B)에 위치하는 상태에 있어서, 이동부(3)에서 사람이 보행하는 보행부가 형성되어 있다. 팔레트(P)는, 긴쪽방향을 상기 안길이 방향을 향해서, 외부연통부(B)의 대략 중앙에 재치되어 있다.

또한, 팔레트(P)의 긴쪽방향의 양 끝단가장자리를 따르는 외부연통부(B)의 마루위에는, 각각, 팔레트 안내부재(24) 및 (25)가 설치되어 있다.

그리고, 이 상태에서 노출하고 있는 외부연통부(B)의 마루면의 전면에 걸쳐서, 사람의 존재를 검출하는 매트스위치(m1)가 설치되어 있다. 이동부(3)의 보행부(12) 및 (13)에는 각각, 매트스위치(m2) 및 매트스위치(m3)가 설치되어 있다. 매트스위치(m1), (m2) 및 (m3)은, 압전시이트로 구성되고, 압전시이트를 밟는 자의 존재가, 전기신호에 의하여 검출할 수 있도록 구성되어 있다.

제10도에, 본 입체 주차장의 제어기구를 도시한다.

제어부(26)는, 마이크로컴퓨터를 주요부로 하여서 구성되며, 관리장치(27), 입출고문(2a), 선회장치(5), 및 이동부(3)를 승강시키는 구동장치(9)가 접속되어 있다. 그리고, 입체 주차장을 사용하는자의 관리장치(27)의 조작에 따라서, 입출고문(2a), 선회장치(5), 및 구동장치(9)의 동작을 제어하여, 입체 주차장의 입고작업 및 출고작업을 관리하도록 구성되어 있다.

관리장치(27)는, 제11도에 도시한 바와 같이, 입출고문(2a)곁의 입체 주차장의 외벽면쪽에 설치되어 있다. 관리장치(27)에는, 터치패널식의 표시화면(27a)이 설치되어 있어서, 입체 주차장을 사용하는 자에 대하여 각종 관리정보가 표시됨과 동시에, 표시화면(27a)상에 표시되는 터치스위치에 의하여 입체 주차장을 사용하는 자가 관리장치(27)를 조작할 수 있도록 구성되어 있다.

제10도에 도시한 바와 같이, 제어부(26)에는, 매트스위치(m1), (m2) 및 (m3)이 접속되고, 매트스위치(m1), (m2) 및 (m3)의 검출정보에 따라서, 입출고문(2a), 선회장치(5), 또는 구동장치(9)의 동작을 정지하는 비상정지수단(101)이 설치되어 있다.

비상정지수단(101)은, 비상정지버튼(28)이 조작되는 것에 의해서도 작동된다. 비상정지버튼(28)은, 제9도에 도시한 바와같이, 외부연통부(B)의 내벽면상에 설치되어 있다.

입체 주차장의 입고작업은, 아래와 같이 행하여진다.

최초, 외부연통부(B)의 입출고문(2a)은, 제11도에 도시한 바와같이 닫혀있고, 이동부(3)는, 승강용 통로(S)의 적당한 위치에 설정된 홈포지션에 정지되어 있다. 이 상태가, 입체 주차장의 입고대기상태이다.

차량(G)의 드라이버는, 관리장치(27)를 조작하여, 입고작업의 개시를 지령한다.

입고작업의 개시가 지령됨에 따라서, 이동부(3)는, 빈 팔레트(P)를 외부연통부(B)에 반송하고, 선회장치(5)가 90도 선회시켜서, 외부연통부(B) 내지 제9도에 도시한 상태로 세트되고, 그 후, 입출고문(2a)이 열린다.

드라이버는, 차량(G)를 운전하여 외부연통부(B)내로 진입하고, 차량(G)를 팔레트(P)상에 정지하고, 차량(G)에서 이탈한다.

차량(G)에서 이탈한 드라이버는, 입출고문(2a)을 통과하여 외부연통부(B)밖으로 퇴출하고, 재차 관리장치(27)를 조작하여, 입고작업에 관련된 이후의 동작의 개시를 지령한다.

이후의 동작의 개시가 지령됨에 따라서, 제어부(26)는, 매트스위치(m1), (m2), 및 (m3)의 검출정보를 체크한다.

그리고, 매트스위치(m1), (m2), 및 (m3)의 어느곳에도 사람의 존재가 검출되어 있지 않은 경우에는, 입출고문(2a)은 닫혀지고, 선회장치(S)는 팔레트(P)를 90도 선회시키고, 이동부(3)는 상승하여 그 팔레트(P)를 소정의 선반(1)에 수납한 후, 홈포지션으로 되돌아와서 입고작업을 종료한다.

그러나, 매트스위치(m1), (m2), 또는, (m3)의 어딘가에 사람의 존재가 검출되었을 경우에는, 제어부(26)는, 비상정지수단(101)을 작동시켜서, 이후의 입고작업을 정지한다.

비상정지수단(101)이 작동되면, 표시화면(27a)에는 제12도 도시한 바와 같이, 멀티윈도우방식에 의하여, 메시지(29)가 표시된다.

비상정지수단(101)이 작동된 후는, 입고 터치스위치(20)를 조작함으로서, 재차, 입고작업에 관련된 이후의 동작을 개시할 수 있다.

매트 스위치(m1), (m2), (m3)는 압전시이트에 한하지 않고, 예컨대, 전기저항을 검출할 수 있는 매체로 구성되는 시이트, 혹은, 복수의 접점접촉형 스위치가 분산상태로 배치된 것이라도 좋고, 적당히 변경할 수 있다.

비상정지수단(101)은, 각종 장치의 정지에 한하지 않고, 각종 장치를, 안전을 확보하기 위하여 미리 설정된 상태로, 이동시키도록 구성되어도 좋다.

제어부(26)는, 입구작업에 한정하지 않고, 출고작업에서도, 비상정지 수단(101)을 작동시키도록 구성되어도 좋다.

Claims

차량(G)의 탑재가 자유로운 팔레트(P)를 수납하는 복수의 선반(1)과, 상기 차량(G)을 입고 또는 출고하는 외부연통부(B)와, 상기 복수의 선반(1)을 상하방향으로 나란히 함과 동시에, 상기 외부연통부(B)의 위편에 위치하는 차량수납부(A)와, 상기 외부연통부(B)와 상기 복수의 선반(1)과의 사이에 걸쳐서 상기 팔레트(P)의 반송을 하기 위하여, 상기 차량수납부(A)의 곁을 따라, 또한 상기 외부연통부(B)에 돌입하는 승강용 통로(S)를 따라서 승강되는 이동부(3)를 갖춘 차량반송장치(C)와, 상기 이동부(3)에 설치되어 있고, 상기 팔레트(P)를 지지하며, 또한, 상기 차량수납부(A)에 대하여 돌입동작 및 인퇴동작되는 팔레트 지지부(12)와, 상기 이동부(3)에 설치되어 있고, 상기 이동부(3)가 상기 외부연통부(B)에 위치하는 상태에서, 상기 외부연통부(B)와 상기 이동부(3)와의 사이에 걸쳐서 이동하는 사람이 상기 이동부(3)에서 보행하는 것으로서, 상기 팔레트 지지부(12)와는 상대상하동이 자유롭게 구성되어 있는 보행마루(13)와, 상기 이동부(3)가 상기 외부연통부(B)에 위치하는 상태에 있어서는, 상기 보행마루(13)를 상기 외부연통부(B)의 마루면(16) 및 상기 팔레트 지지부(12)의 지지면과 같은 높이 또는, 대략 같은 높이에 위치시키고, 또한, 상기 팔레트 지지부(12)가 돌입동작 및 인퇴동작되는 상태에서는, 상기 보행마루(13)를 상기 팔레트 지지부(12)의 지지면보다도 낮게 하는 조정수단(18)으로 이루어지는 입체 주차장.
제1항에서, 상기 조정수단(18)은, 상기 이동부(3)가 상기 외부연통부(B)에 위치하는 상태에서, 상기 보행마루(13)를 받아서 지지하기 위하여 상기 외부연통부(B)에 설치된 지지부재(18)로 구성되어 있는 입체 주차장.
제1항에서, 상기 보행마루(13)의 상기 마루면(16)을 따르는 부분에 탄성체(19)가 설치되어 있고, 이 탄성체(19)는, 상기 이동부(3)가 상기 외부연통부(B)에 위치하는 상태에서, 상기 마루면(16)에 탄성적으로 맞닿거나 또는 근접하여서, 상기 마루면(16)과 상기 보행마루(13)와의 틈새를 막는 입체 주차장.
제1항에서, 상기 외부연통부(B)의 마루의 전면 또는 대략 전면에, 사람의 존재를 검출하는 매트스위치(m1)가 설치되어 있는 입체 주차장.
제4항에서, 상기 매트스위치(m1)는 압전시이트로 이루어지고, 압전 시이트를 밟은 자의 존재가, 전기신호에 의하여 검출할 수 있도록 구성되어 있는 입체 주차장.
제1항에서, 상기 외부연통부(B)의 한편쪽의 측면에는, 차량(G)이 진입 또는 퇴출하는 입출고구(2)가 설치되어 있음과 동시에, 이 입출고구(2)에는, 구동장치에 의하여 개폐하는 입출고문(2a)이 설치되어 있는 입체 주차장.
제6항에서, 상기 팔레트 지지부(12)가 2개의 포크장치로 이루어지는 입체 주차장.
제1항에서, 상기 이동부(3)는, 로프형상체(6)에 의하여 매달려 지지되는 프레임(3a)과 이 프레임(3a)의 긴쪽방향 양쪽끝단부에 각각 수직으로 세워 설치한 사이드포스트(3b)로 이루어지는 입체 주차장.
차량(G)을 탑재하기 자유로운 팔레트(P)를 수납하는 복수의 선반(1)과, 상기 차량(G)을 입고 또는 출고하는 외부연통부(B)와, 상기 복수의 선반(1)을 상하방향으로 나란히 함과 동시에, 상기 외부연통부(B)의 위편에 위치하는 차량수납부(A)와, 상기 외부연통부(B)와 상기 복수의 선반(1)과의 사이에 걸쳐서 상기 팔레트(P)의 반송을 하기 위하여, 상기 차량수납부(A)의 곁을 따라, 또한, 상기 외부연통부(B)에 돌입하는 승강용 통로(S)를 따라서 승강되는 이동부(3)를 갖춤과 동시에, 상기 차량(G)의 입고 또는 출고시에는, 상기 외부연통부(B)에 상기 이동부(3)가 위치하는 상태로 되는 차량반송장치(C)와, 상기 외부연통부(B)의 마루의 전면 또는 대략 전면에, 사람의 존재를 검출하기 위하여 설치되어 있는 매트스위치(m1)로 이루어지는 입체 주차장.
제9항에서, 상기 이동부(3)에, 상기 이동부(3)가 상기 외부연통부(B)에 위치하는 상태에서, 사람이 보행하는 보행부(12), (13)가 설치되어 있고, 이 보행부(12), (13)에, 사람의 존재를 검출하는 매트스위치(m2), (m3)가 설치되어 있는 입체 주차장.
제10항에서, 상기 매트스위치(m1), (m2), (m3)는 압전시이트로 이루어지고, 압전시이트를 밟는 자의 존재가, 전기신호에 의하여 검출할 수 있도록 구성되어 있는 입체 주차장.
제11항에서, 상기 매트스위치(m1), (m2), (m3)와 접속되어 있고, 이 매트스위치(m1), (m2), (m3)로부터의 검출정보에 따라서, 상기 외부연통부(B)의 한편쪽의 측면에 설치되어 차량(G)이 진입 또는 퇴출하기 위한 입출고문(2a)과, 상기 외부연통부(B)의 하부에 설치되어 있는 피트(4)에 배치된 승강조작 및 선회조작이 가능한 선회장치(5)와, 상기 이동부(3)를 승강시키는 승강구동기구(D)의 구동장치(9)의 동작을 정지하는 비상정지수단(101)이 설치되어 있는 입체 주차장.
제12항에서, 상기 비상정지수단(101)은, 상기 외부연통부(B)의 내벽연상에 설치되어 있는 비상정지버튼(28)이 조작되는 것에 의해서도 작동되도록 되어 있는 입체 주차장.