JP3189079B2 - 多段式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多段式立体駐車装置の
改良に関し、詳しくは、車両搭載用パレットを上下多段
に有するパレット昇降体の昇降対策に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上下のパレットが一体となっ
て昇降するタイプの多段式立体駐車装置として、例えば
特公平５−３４４６８号公報に開示されているように、
パレットを上下二段に一体に有するパレット昇降体をピ
ット内に２台昇降可能に並設し、該両パレット昇降体間
に設置された１つの昇降駆動装置を駆動させることによ
り、その両側のパレット昇降体の昇降動作を切り換える
ようにした多段（二段）式立体駐車装置が知られてい
る。

【０００３】つまり、この二段式立体駐車装置では、各
パレット昇降体の上段パレットに対する入出庫時には、
下段パレットがピット底面に接地するとともに、上段パ
レットが車両乗入れ面とほぼ同じ高さレベルに位置する
よう各パレット昇降体を下降させる。一方、下段パレッ
トに対する入出庫時には、下段パレットが車両乗入れ面
とほぼ同じ高さレベルに位置するとともに、上段パレッ
トが車両乗入れ面上方に位置するよう各パレット昇降体
を上昇させるようにしている。

【０００４】そして、上記各パレット昇降体を昇降させ
る昇降駆動装置は、上下一対のスプロケットに２条のエ
ンドレスチェーンを巻き掛けてなるチェーン駆動機構を
前後に備えてなり、該各チェーン駆動機構の両エンドレ
スチェーン間に２つのパレット掛止具を立ちはだかるよ
うに橋絡し、この両パレット掛止具の一方を上記各パレ
ット昇降体の下段パレットの内側サイドの前後２箇所に
設けられたフックに下方から係合させ、各パレット昇降
体をバランスチェーンで上段および下段パレットの水平
状態を保持した状態で昇降させるようになされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
例の二段式立体駐車装置では、２つのパレット掛止具を
各チェーン駆動機構の両エンドレスチェーン間に橋絡
し、下側スプロケットを境に右側にあるパレット掛止具
を右側のパレット昇降体の昇降専用のものとする一方、
左側にあるパレット掛止具を左側のパレット昇降体の昇
降専用のものとしている。したがって、一方のパレット
掛止具がパレット昇降体の昇降に関与している時には、
他方のパレット掛止具は上記一方のパレット掛止具に追
従して昇降側に移動し常に遊んでいる状態にある。一方
のパレット昇降体が昇降中は、他方のパレット昇降体が
ピット底面に載置されていることに鑑みれば、片方のパ
レット掛止具が遊んでいても別に不都合はないが、常に
１つのパレット掛止具しかパレット昇降体の昇降に関与
していないのに２つ設けることは不経済であり、１つの
パレット掛止具で両側のパレット昇降体を昇降し得るよ
うにできれば、部品点数が低減して経済的である。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、１つのパレット掛止具
で両側のパレット昇降体を昇降させることにより、昇降
に関与しないパレット掛止具があることによる不経済性
を解消するとともに、部品点数を低減することにある。
さらには、上記パレット掛止具が橋絡される２条のエン
ドレスチェーンにパレットおよび車両の重量を均等にか
けてチェーン駆動機構の負担を少なくせんとすることに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、ピット内に昇降可能に並設され、車両搭
載用パレットを上下多段に有する少なくとも２台のパレ
ット昇降体と、該各パレット昇降体を各パレットの水平
状態を保持した状態で昇降案内するバランス手段と、上
記ピット内の相隣るパレット昇降体間に設けられ、上記
各パレット昇降体を昇降させる昇降駆動手段とを備え、
該昇降駆動手段の駆動により、上記各パレット昇降体の
上段パレットに対する入出庫時には、下段パレットが上
記ピット底面に接地するとともに、上段パレットが車両
乗入れ面とほぼ同じ高さレベルに位置するよう各パレッ
ト昇降体を下降させる一方、下段パレットに対する入出
庫時には、下段パレットが車両乗入れ面とほぼ同じ高さ
レベルに位置するとともに、上段パレットが車両乗入れ
面上方に位置するよう各パレット昇降体を上昇させるよ
うにした多段式立体駐車装置を対象とし、次のような解
決手段を講じた。

【０００８】すなわち、本発明の解決手段は、上記昇降
駆動手段として、上下一対のスプロケットに２条のエン
ドレスチェーンを巻き掛けてなるチェーン駆動機構を前
後に備えたものを採用する。さらに、該各チェーン駆動
機構の両エンドレスチェーンに１つのパレット掛止具を
該両エンドレスチェーン間に立ちはだかるように橋絡す
る。一方、上記各パレット昇降体における下段パレット
の昇降駆動手段側の前後２箇所に上記パレット掛止具と
係合するフックを設ける。また、上記パレット掛止具
を、上記フックに下方から係合する係合面を上下両面に
有する係合部と、該係合部の両端に設けられ、上記チェ
ーン駆動機構の両エンドレスチェーンを取り囲むように
上下方向に挿通せしめる断面コの字形の挿通溝を有する
一対のチェーン挿通部と、上記係合部、両チェーン挿通
部および両エンドレスチェーンを串刺しにして連結する
連結ピンとで構成する。そして、上記パレット掛止具
を、入出庫時、上記チェーン駆動機構の駆動により下側
スプロケットを反転させて上昇させようとするパレット
昇降体側に移動させ、該パレット昇降体のフックに上記
係合部の上側に向く係合面を下方から係合させるように
したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記の構成により、本発明の解決手段では、ピ
ット内に並設された相隣るパレット昇降体間の昇降駆動
手段の駆動により、該昇降駆動手段を構成する前後のチ
ェーン駆動機構の各々上下一対のスプロケットに巻き掛
けられた２条のエンドレスチェーンが前後で同期して上
下方向に駆動し、該両エンドレスチェーンに橋絡された
１つのパレット掛止具が、入出庫しようとする一方のパ
レット昇降体側に下側スプロケットを経て反転して移動
し、その前後のフックに上記パレット掛止具の係合部の
上側に向く係合面が下方から係合し、該パレット昇降体
がバランス手段によって上下のパレットの水平状態を保
持した状態で昇降する。

【００１０】このように、上下一対のスプロケットに巻
き掛けられた２条のエンドレスチェーンに１つのパレッ
ト掛止具を橋絡し、該パレット掛止具を入出庫しようと
するパレット昇降体側に下側スプロケットを経て反転さ
せて該パレット昇降体のフックに下方から係合させるよ
うにしていることから、１つのパレット掛止具が反転動
作によって両側のパレット昇降体用のパレット掛止具と
して共用され、２条のエンドレスチェーンに２つのパレ
ット掛止具を設ける公報例の場合に比べて部品点数が半
減する。すなわち、公報例の場合にはパレット掛止具が
前後のチェーン駆動機構に２つずつ合計４つ必要であっ
たが、本発明ではパレット掛止具が前後のチェーン駆動
機構に１つずつ合計２つでよい。

【００１１】また、パレット掛止具が１つのチェーン駆
動機構に対して１つでよいことから、昇降に関与しない
パレット掛止具があるということがなく、不経済性が解
消される。

【００１２】さらに、２条のエンドレスチェーンは、パ
レット掛止具の係合部両端に設けられた一対のチェーン
挿通部の挿通溝に上下方向から挿通されて該両チェーン
挿通部によって取り囲まれ、上記係合部および両チェー
ン挿通部と共に連結ピンによって串刺しにされて連結さ
れている。そして、パレット昇降体の昇降時、上記パレ
ット掛止具の係合部の上側に向いた係合面が昇降させよ
うとするパレット昇降体のフックに下方から係合する。

【００１３】このことから、パレットおよび車両の重量
が上記２条のエンドレスチェーンに均等にかかり、しか
も個々のエンドレスチェーンの両側にも該エンドレスチ
ェーンを取り巻く各チェーン挿通部によって上記パレッ
ト等の重量が均等にかかり、チェーン駆動機構にかかる
負担が少なくなる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１５】図１ないし図４は本発明の実施例に係る多
段（二段）式立体駐車装置Ａを示す。該二段式立体駐車
装置Ａは、車両乗入れ面としての床面１に凹設された平
面矩形のピット２に設置され、該ピット２の入出庫口側
を除く周りには安全柵３が立設されている一方、上記入
出庫口側には保安用チェーン４が入出庫時に取外し可能
に水平に張られている。

【００１６】上記ピット２内には、２台のパレット昇降
体５，６が昇降可能に並設され、該各パレット昇降体
５，６は、車両搭載用の上段パレットＰ1 と下段パレッ
トＰ2とを前後左右の４本のパレット支持枠７，７，…
で上下二段に一体に連結して構成され、該両上段および
下段パレットＰ1 ，Ｐ2 は共に一体となって昇降するよ
うになっている。上記両上段および下段パレットＰ1 ，
Ｐ2 のうち下段パレットＰ2 の裏面には、幅方向に延び
る２つのパレット受梁８，８が前後に所定間隔をあけて
取り付けられ、該各パレット受梁８の両端には２つのガ
イドスプロケット９，９が１つずつ取り付けられてい
る。

【００１７】一方、図５（上段パレットＰ1 省略）にも
示すように、上記ピット２内の左右両端前後には４本の
補助柱１０，１０，…が１本ずつ立設され、該各補助柱
１０上端にはバランス手段としてのバランスチェーン１
１の一端が固定され、該バランスチェーン１１は、上記
両ガイドスプロケット９，９のうちピット２外寄りのガ
イドスプロケット９に下側から掛け渡されて上記パレッ
ト受梁８に沿って下段パレットＰ2 の幅方向に延び、ピ
ット２内寄りのガイドスプロケット９に上側から掛け渡
された後、ピット２底面に固定されている。そして、こ
の前後２本のバランスチェーン１１，１１で上記各パレ
ット昇降体５，６を各上段および下段パレットＰ1 ，Ｐ
2 の水平状態を保持した状態で昇降案内するようになさ
れている。

【００１８】上記ピット２内の相隣るパレット昇降体
５，６間には、２本の主柱１２，１２が前後に所定間隔
をあけて立設され、該両主柱１２，１２のうち前側の主
柱１２内側の上寄りには、ブレーキ付ギャードモータ１
３が据付台１４に設置されて配置され、該ブレーキ付ギ
ャードモータ１３の出力軸１５には２列の歯部を有する
駆動スプロケット１６が取り付けられている。一方、上
記両主柱１２，１２の上端にはシャフト１７が橋絡さ
れ、該シャフト１７の前寄りには２つの従動スプロケッ
ト１８，１８が並設され、該各従動スプロケット１８お
よび駆動スプロケット１６には、２条のエンドレスチェ
ーンからなる駆動チェーン１９，１９が巻き掛けられて
いる。

【００１９】図６に拡大詳示するように、上記各主柱１
２は断面略Ｃ字状の型鋼からなる２本の柱２０，２０の
開口側を向かい合わせにして構成され、該両柱２０，２
０間の空間には上記シャフト１７の両端が嵌挿され、該
嵌挿部分に２つの上側スプロケット２１，２１が並設さ
れている。また、上記両柱２０，２０間の空間下端には
同じく２つの下側スプロケット２２，２２が並設され、
この上下一対の上側および下側スプロケット２１，２２
には２条のエンドレスチェーン２３，２３が巻き掛けら
れている。そして、これら上側スプロケット２１、下側
スプロケット２２およびエンドレスチェーン２３によっ
てチェーン駆動機構２４が構成され、該チェーン駆動機
構２４は前後の主柱１２，１２にそれぞれ設けられてい
る。また、この前後のチェーン駆動機構２４，２４、ブ
レーキ付ギャードモータ１３、駆動スプロケット１６、
従動スプロケット１８、駆動チェーン１９およびシャフ
ト１７等により、上記各パレット昇降体５，６を昇降さ
せる昇降駆動手段としての昇降駆動装置２５が構成され
ている。

【００２０】図７に拡大詳示するように、上記各チェー
ン駆動機構２４の両エンドレスチェーン２３，２３に
は、本発明の特徴として、１つのパレット掛止具２６が
該両エンドレスチェーン２３，２３間に立ちはだかるよ
うに橋絡され、一方、上記各パレット昇降体５，６にお
ける下段パレットＰ2 の昇降駆動装置２５側の前後２箇
所には、上記各パレット昇降体５，６と係合するフック
２７，２７が取り付けられている。

【００２１】そして、上記ブレーキ付ギャードモータ１
３の回転トルクを上記駆動および従動スプロケット１
６，１８を経てシャフト１７に伝え、さらに、前後のチ
ェーン駆動機構２４，２４に伝えて該各チェーン駆動機
構２４を同期駆動させることにより、上記各パレット掛
止具２６を下側スプロケット２２を反転させて上昇させ
ようとする各パレット昇降体５，６側に移動させ、該各
パレット昇降体５，６の各フック２７に後述する係合部
２８の上側に向く係合面２８ａを下方から係合させて該
各パレット昇降体５，６を昇降させるようになされてい
る。

【００２２】つまり、本実施例の二段式立体駐車装置Ａ
では、昇降駆動装置２５の駆動により、各パレット昇降
体５，６の上段パレットＰ1 に対する入出庫時には、下
段パレットＰ2 が上記ピット２底面に接地するととも
に、上段パレットＰ1 が床面１とほぼ同じ高さレベルに
位置するよう各パレット掛止具２６を各フック２７に係
合させて各パレット昇降体５，６を下降させる一方、下
段パレットＰ2 に対する入出庫時には、下段パレットＰ
2 が床面１とほぼ同じ高さレベルに位置するとともに、
上段パレットＰ1 が床面１上方に位置するよう各パレッ
ト掛止具２６を各フック２７に係合させて各パレット昇
降体５，６を上昇させるようにしている。

【００２３】このように、本実施例の二段式立体駐車装
置Ａでは、上記昇降駆動装置２５の切換え駆動によって
チェーン駆動機構２４，２４を正転あるいは逆転駆動さ
せることにより、一方側のパレット昇降体５，６を各パ
レット掛止具２６から切り離して接地させた状態で他方
側のパレット昇降体５，６を昇降させ、該パレット昇降
体５，６に対し車両Ｃを入出庫するようにしている。

【００２４】図８ないし図１０に拡大詳示するように、
上記各パレット掛止具２６は、各フック２７に下方から
係合する係合面２８ａを上下両面に有する係合部２８を
備えてなり、該係合部２８の左右両端には、上下方向に
貫通する断面コの字形の挿通溝２９ａを有する一対のチ
ェーン挿通部２９，２９が一体に形成され、該各チェー
ン挿通部２９の挿通溝２９ａには、上記各チェーン駆動
機構２４の両エンドレスチェーン２３，２３が取り囲ま
れるように上下方向に挿通せしめられている。また、上
記係合部２８および両チェーン挿通部２９，２９にはピ
ン孔２８ｂ，２９ｂが孔中心を合致せしめて２つずつ貫
通形成され、該各ピン孔２８ｂ，２９ｂに２本の連結ピ
ン３０，３０を挿入することにより、係合部２８、両チ
ェーン挿通部２９，２９および両エンドレスチェーン２
３，２３を連結ピン３０，３０によって串刺しにして連
結し、これによりパレット掛止具２６を両エンドレスチ
ェーン２３，２３に橋絡している。

【００２５】なお、図２ないし図４中、３１は入出庫口
側方の柱３２上端に設けられた運転盤、３３は、チェー
ン駆動機構２４のエンドレスチェーン２３の切断による
パレット昇降体５，６の落下を防止するために各主柱１
２の上端寄りに設けられた搬器落下防止装置、３４はパ
レット昇降体５，６が上昇した際に下段パレットＰ2を
床面１高さに保持するための上昇停止リミットスイッ
チ、３５はパレット昇降体５，６が下降した際に上段パ
レットＰ1 を床面１高さに保持するための下降停止リミ
ットスイッチ、３６はピット２の左右両側および中程に
設けられたデッキである。また、上段および下段パレッ
トＰ1 ，Ｐ2 の奥部両サイドにはバック入庫した車両Ｃ
が動かないように後輪を係合させて停止する車止め３７
が設けられている。

【００２６】次に、上述の如く構成された二段式立体駐
車装置Ａの入出庫要領を説明する。

【００２７】前提として、図２のように、左側のパレッ
ト昇降体５が前後のパレット掛止具２６，２６に支持さ
れて上昇状態にあり、右側のパレット昇降体６が下降状
態にあるとする。この状態では、左側のパレット昇降体
５の下段パレットＰ2 と右側のパレット昇降体６の上段
パレットＰ1 とが共に床面１とほぼ同じ高さレベルにあ
り、入出庫が可能である。

【００２８】この状態において、上記左側のパレット昇
降体５の上段パレットＰ1 に対して入出庫する時には、
運転盤３１を操作して昇降駆動装置２５を駆動させるこ
とにより、チェーン駆動機構２４，２４の各々２条のエ
ンドレスチェーン２３，２３を反時計回り方向に同期駆
動させ、左側のパレット昇降体５を支持している前後の
パレット掛止具２６，２６を下降させる。これに伴い、
上記左側のパレット昇降体５が下降し、このことを下降
停止リミットスイッチ３５が検知してこの検知信号に基
づき上記昇降駆動装置２５が停止する。この状態で左側
のパレット昇降体５の上段パレットＰ1 が入出庫可能な
ように床面１とほぼ同じ高さレベルに位置するととも
に、下段パレットＰ2 が接地してピット２底面に載置さ
れる。

【００２９】この状態から、今度は、下降状態にある右
側のパレット昇降体６の下段パレットＰ2 に対して入出
庫する時には、運転盤３１を操作して昇降駆動装置２５
を駆動させることにより、チェーン駆動機構２４，２４
の各々２条のエンドレスチェーン２３，２３を反時計回
り方向に同期駆動させ、今まで左側のパレット昇降体５
を支持していた各パレット掛止具２６を各フック２７か
ら切り離し、下側スプロケット２２を経て反転させて右
側のパレット昇降体６側に移動させる。その後、上記各
パレット掛止具２６の係合部２８の上側に向く係合面２
８ａを右側のパレット昇降体６の各フック２７に下方か
ら係合させて該パレット昇降体６を支持し、この状態で
各パレット掛止具２６を上昇させる。これに伴い、上記
右側のパレット昇降体６が上昇し、このことを上昇停止
リミットスイッチ３４が検知してこの検知信号に基づき
上記昇降駆動装置２５が停止する。この状態で右側のパ
レット昇降体６の上段パレットＰ1 が床面１上方に位置
するとともに、下段パレットＰ2 が入出庫可能なように
床面１とほぼ同じ高さレベルに位置せしめられる。

【００３０】このように、本実施例では、両側の各パレ
ット昇降体５，６のフック２７に係合して該各パレット
昇降体５，６を昇降させるパレット掛止具２６を前後の
チェーン駆動機構２４，２４に１つずつ設け、左右のパ
レット昇降体５，６の昇降用として共用していることか
ら、パレット掛止具を前後のチェーン駆動機構に２つず
つ設けて左右専用にしている公報例の場合に比べて半数
のパレット掛止具２６でよく、部品点数を半減すること
ができる。

【００３１】また、上記実施例では、パレット掛止具２
６を１つのチェーン駆動機構２４に対して１つだけ設け
ればよいことから、昇降に関与しないパレット掛止具２
６をなくし得て非常に経済的である。

【００３２】さらに、上記実施例では、パレット掛止具
２６両端の一対のチェーン挿通部２９，２９で２条のエ
ンドレスチェーン２３，２３を取り囲むようにするとと
もに、上記パレット掛止具２６を両エンドレスチェーン
２３，２３に橋絡し、該両エンドレスチェーン２３，２
３の間に位置する係合部２８の上側に向く係合面２８ａ
をパレット昇降体５，６のフック２７に下方から係合さ
せるようにしていることから、パレット昇降体５，６の
昇降時、上段および下段パレットＰ1 ，Ｐ2 および車両
Ｃの重量を上記２条のエンドレスチェーン２３，２３に
均等にかけることができ、しかも個々のエンドレスチェ
ーン２３，２３の両側にも該エンドレスチェーン２３，
２３を取り巻く各チェーン挿通部２９によって上記上段
および下段パレットＰ1 ，Ｐ2 等の重量を均等にかける
ことができ、各チェーン駆動機構２４にかかる負担を少
なくすることができる。

【００３３】なお、上記実施例では、パレット昇降体
５，６が上下二段である二段式立体駐車装置Ａを示した
が、図１１に示すように、上段パレットＰ1 と下段パレ
ットＰ2 との間に中段パレットＰ3 を設けた上下３段で
ある三段式立体駐車装置Ａの場合であっても適用するこ
とができるものである。そして、この場合には、パレッ
ト昇降体５，６の接地状態で上段パレットＰ1 を床面１
とほぼ同じ高さレベルに、中段パレットＰ3 および下段
パレットＰ2 をピット２内に位置付けるようにする。な
お、図１１中、二段式立体駐車装置Ａと同一構成部分に
ついては同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【００３４】また、上記実施例では、２台のパレット昇
降体５，６を並設した場合を示したが、３台以上並設し
た場合であってもよく、要は相隣るパレット昇降体５，
６間に昇降駆動装置２５を上述の如くして設置すればよ
い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
相隣るパレット昇降体間に設けた昇降駆動手段としてチ
ェーン駆動機構を前後に備えたものとし、該各チェーン
駆動機構を構成する上下一対のスプロケットに巻き掛け
られた２条のエンドレスチェーン間に１つのパレット掛
止具を立ちはだかるように橋絡させ、上記各パレット昇
降体側に設けたフックを入出庫時、上記チェーン駆動機
構の駆動により下側スプロケットを反転させて上昇させ
ようとするパレット昇降体側に移動させ、該パレット昇
降体の各フックに下方から係合させるようにした。した
がって、１つのパレット掛止具を両側のパレット昇降体
用のパレット掛止具として共用でき、部品点数を半減す
ることができる。また、パレット掛止具が常に昇降に関
与しているので、遊んでいるパレット掛止具がある場合
に比べて不経済性を解消することができる。さらに、２
条のエンドレスチェーンをパレット掛止具の係合部両端
に設けられた一対のチェーン挿通部の挿通溝に上下方向
から挿通させて該両チェーン挿通部によって取り囲み、
上記係合部および両チェーン挿通部と共に連結ピンによ
って串刺しにして連結したので、パレットおよび車両の
重量を上記２条のエンドレスチェーンに均等にかけるこ
とができてチェーン駆動機構にかかる負担を少なくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】二段式立体駐車装置のチェーン掛けを説明する
斜視図である。

【図２】二段式立体駐車装置の正面図である。

【図３】二段式立体駐車装置の側面図である。

【図４】二段式立体駐車装置の平面図である。

【図５】バランスチェーンのチェーン掛け部分を拡大し
て示す正面図である。

【図６】図５のVI−VI線における断面図である。

【図７】図５のVII −VII 線における断面図である。

【図８】掛止具の平面図である。

【図９】掛止具の正面図である。

【図１０】掛止具の側面図である。

【図１１】三段式立体駐車装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 床面（車両乗入れ面） ２ ピット ５ パレット昇降体 ６ パレット昇降体 １１ バランスチェーン（バランス手段） ２１ 上側スプロケット ２２ 下側スプロケット ２３ エンドレスチェーン ２４ チェーン駆動機構 ２５ 昇降駆動装置（昇降駆動手段） ２６ パレット掛止具 ２７ フック ２８ 係合部 ２８ａ 係合面 ２９ チェーン挿通部 ２９ａ 挿通溝 ３０ 連結ピン Ａ 二段（三段）式立体駐車装置 Ｐ1 上段パレット Ｐ2 下段パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−254764（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピット内に昇降可能に並設され、車両搭
   載用パレットを上下多段に有する少なくとも２台のパレ
   ット昇降体と、該各パレット昇降体を各パレットの水平
   状態を保持した状態で昇降案内するバランス手段と、上
   記ピット内の相隣るパレット昇降体間に設けられ、該各
   パレット昇降体を昇降させる昇降駆動手段とを備え、 該昇降駆動手段の駆動により、上記各パレット昇降体の
   上段パレットに対する入出庫時には、下段パレットが上
   記ピット底面に接地するとともに、上段パレットが車両
   乗入れ面とほぼ同じ高さレベルに位置するよう各パレッ
   ト昇降体を下降させる一方、下段パレットに対する入出
   庫時には、下段パレットが車両乗入れ面とほぼ同じ高さ
   レベルに位置するとともに、上段パレットが車両乗入れ
   面上方に位置するよう各パレット昇降体を上昇させるよ
   うにした多段式立体駐車装置であって、 上記昇降駆動手段は、上下一対のスプロケットに２条の
   エンドレスチェーンを巻き掛けてなるチェーン駆動機構
   を前後に備え、 該各チェーン駆動機構の両エンドレスチェーンには、１
   つのパレット掛止具が該両エンドレスチェーン間に立ち
   はだかるように橋絡され、 一方、上記各パレット昇降体における下段パレットの昇
   降駆動手段側の前後２箇所には、上記パレット掛止具と
   係合するフックが設けられ、上記パレット掛止具は、上記フックに下方から係合する
   係合面を上下両面に有する係合部と、 該係合部の両端に設けられ、上記チェーン駆動機構の両
   エンドレスチェーンを取り囲むように上下方向に挿通せ
   しめる断面コの字形の挿通溝を有する一対のチェーン挿
   通部と、 上記係合部、両チェーン挿通部および両エンドレスチェ
   ーンを串刺しにして連結する連結ピンとからなり、 上記パレット掛止具は、入出庫時、上記チェーン駆動機
   構の駆動により下側スプロケットを反転して上昇させよ
   うとするパレット昇降体側に移動し、該パレット昇降体
   のフックに上記係合部の上側に向く係合面が下方から係
   合するようになされていることを特徴とする多段式立体
   駐車装置。