JPH072321A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 自動運転操作部１５の操作指令に基づいて物
品の移載を自動的に行うべく複数の動作部２ａ，５，５
ｂ，９，１２を設定順次で自動的に動作させる自動運転
制御部１４と、複数の動作部２ａ，５，５ｂ，９，１２
の夫々の動作を個々に指令する手動運転操作部２５とが
設けられ、自動運転制御部１４が、複数の動作部２ａ，
５，５ｂ，９，１２のうちの一部の動作部を指定する半
自動運転操作部２８の操作指令に基づいて、一部の動作
部を自動的に動作させるように構成されている物品移載
装置。 【効果】 自動運転操作部にのみ故障が発生している場
合には、半自動運転操作部を操作することによって自動
的に複数の動作部を順次に動作させることができ、自動
運転操作部に故障が発生したり、複数の動作部のいずれ
かに異常が発生した場合などにおいても、容易に物品の
移載作業が行える物品移載装置を提供することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、順次の動作により物品
を移載する複数の動作部と、自動運転操作部の操作指令
に基づいて前記物品の移載を自動的に行うべく前記複数
の動作部を設定順次で自動的に動作させる自動運転制御
部と、前記複数の動作部の夫々の動作を個々に指令する
手動運転操作部の操作指令に基づいて前記複数の動作部
を動作させる手動運転制御部とが設けられている物品移
載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品移載装置において、
自動運転操作部に故障が発生したり、複数の動作部のい
ずれかに異常が発生した場合などには、複数の動作部
は、自動運転制御部に代わって手動運転制御部によって
制御されるように構成され、手動運転操作部の操作指令
に基づいて順次の動作が操作され、物品の移載が行われ
るように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、例えば、複数の動作部の種類や数が多
い場合や、順次の動作が複雑且つ多岐にわたる場合など
には、手動運転操作部を操作して、複数の動作部の一つ
一つについてその動作を設定し指令して、物品の移載を
行う作業は、非常に煩雑且つ困難なものとなる不都合が
あった。

【０００４】特に、一般ユーザーが利用する物品移載装
置、例えば、自動化された立体駐車場などにおいては、
一般ユーザーが手動運転操作部を操作して入庫作業や出
庫作業を行うことはほとんど不可能であり、従って、自
動運転操作部にのみ故障が発生した場合や、複数の動作
部のうちの一つだけに異常が発生したような場合であっ
ても、立体駐車場全体が使用不可能となり、且つ、故障
や異常が解消されるまでは、一般ユーザーが既に入庫さ
れている自動車を出庫できなくなる不都合があった。

【０００５】本発明の目的は、上記従来欠点を解消する
点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による物品移載装
置の第一の特徴構成は、前記自動運転制御部が、前記複
数の動作部のうちの一部の動作部を指定する半自動運転
操作部の操作指令に基づいて、前記一部の動作部を自動
的に動作させるように構成されている点にある。

【０００７】本発明による物品移載装置の第二の特徴構
成は、第一の特徴構成を実施する際の好適な具体構成を
特定するもので、自動運転制御部を自動運転操作部の指
令のみにて作動させ、且つ、手動運転制御部の作動を停
止させる自動運転モードと、手動運転制御部を手動運転
操作部の指令にて作動させ、且つ、自動運転制御部の作
動を停止させる手動運転モードと、自動運転制御部を半
自動運転操作部の指令のみにて作動させ、且つ、手動運
転制御部を手動運転操作部の指令にて作動させる半自動
運転モードとに切り換えるモード切換手段が設けられて
いる点にある。

【０００８】

【作用】本発明の第一の特徴構成によれば、自動運転制
御部が、半自動運転操作部の操作指令に基づいて、複数
の動作部のうちの一部の動作部を自動的に動作させるよ
うに構成されているから、自動運転操作部にのみ故障が
発生している場合には、半自動運転操作部を操作するこ
とによって、自動的に複数の動作部を順次に動作させる
ことができ、また、一部の動作部にのみ異常が発生して
いる場合などには、異常が発生している動作部のみを手
動運転操作部によって動作させ、且つ、その他の動作部
は、半自動運転操作部を操作することによって、自動的
に動作させることができる。

【０００９】第二の特徴構成によれば、自動運転モード
と、手動運転モードと、半自動運転モードとに切り換え
るモード切換手段が設けられているから、モード切換手
段を操作することによって、状況に合わせて運転モード
を選択することができる。

【００１０】

【発明の効果】本発明の第一の特徴構成によれば、自動
運転操作部にのみ故障が発生している場合には、半自動
運転操作部を操作することによって自動的に複数の動作
部を順次に動作させることができ、また、一部の動作部
にのみ異常が発生している場合などには、異常が発生し
ている動作部のみを手動運転操作部によって動作させ、
且つ、その他の動作部は半自動運転操作部を操作するこ
とによって自動的に動作させることができるから、複数
の動作部の種類や数が多い場合や、順次の動作が複雑且
つ多岐にわたる場合にかかわらず、自動運転操作部に故
障が発生したり、複数の動作部のいずれかに異常が発生
した場合などにおいても、容易に物品の移載作業が行え
る物品移載装置を提供することができる。

【００１１】第二の特徴構成によれば、状況に合わせて
運転モードを選択することができるから、操作が簡便な
物品移載装置を提供することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、順次の動作により、物品としての車両
Ｇを移載する複数の動作部としての入出庫扉２ａ、旋回
装置５、昇降部３、及び、フォーク装置１２が設けられ
た、物品移載装置の一例としての立体駐車場が示されて
いる。

【００１３】車両Ｇが入庫又は出庫のために自走によっ
て出退する外部連通部Ｂは、立体駐車場の地上階部分に
設けられ、外部連通部Ｂの一方側の側面には、入出庫口
２が設けられている。

【００１４】以後、本実施例において、入出庫口２より
外部連通部Ｂの奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向と
し、前記奥行方向と直交し入出庫口２の開口の横幅にわ
たる方向を立体駐車場の横幅方向とする。

【００１５】入出庫口２には、図４に示すように、（図
示されない）駆動装置によって自動開閉される入出庫扉
２ａが設けられている。入出庫扉２ａは、上下２枚の戸
板で構成され、上方向にスライドして開くように構成さ
れている。

【００１６】車両Ｇを収納する車両収納部Ａは、図１に
示すように、外部連通部Ｂの上方に位置する状態で設け
られている。車両収納部Ａには、車両Ｇを搭載自在なパ
レットＰを収納する複数の棚１が、上下方向に並べて備
えられている。棚１は、パレットＰの長手方向が前記横
幅方向に向く状態でパレットＰの長手方向端縁部を載架
支持する一対の受け枠１ａで構成され、車両収納部Ａの
前記奥行方向奥側と手前側とにそれぞれ設けられてい
る。棚１の間には、車両搬送装置Ｃの昇降部３が昇降す
る昇降用通路Ｓが、棚１の側脇に沿い、且つ、下端が外
部連通部Ｂに突入する状態で設けられている。

【００１７】車両収納部Ａと外部連通部Ｂとの間にわた
り車両Ｇの搬送を行う車両搬送装置Ｃの昇降部３は、外
部連通部Ｂと複数の棚１との間にわたりパレットＰの搬
送を行うべく昇降用通路Ｓに沿って昇降され、車両Ｇの
入庫又は出庫のときには、外部連通部Ｂに位置する状態
となって、パレットＰを外部連通部Ｂに搬送する。

【００１８】図２には、昇降部３と、昇降部３を昇降さ
せる昇降駆動機構Ｄとが示されている。昇降駆動機構Ｄ
は、昇降部３とバランスウェイト７とを接続する２系統
の索状体６と、立体駐車場の上部に設けられ、索状体６
が巻回される吊下プーリー８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、
立体駐車場の下部に設けられ索状体６が巻回されている
駆動プーリー９ａと、駆動プーリー９ａを回転させる昇
降駆動装置９とから構成されている。従って、昇降部３
は、昇降用通路Ｓ内に索状体６によって吊り下げ支持さ
れ、昇降駆動装置９によって昇降移動されるように構成
されている。

【００１９】昇降部３は、基本骨格をなすフレーム３ａ
と、フレーム３ａの長手方向両側端部にそれぞれ垂直に
立設するサイドポスト３ｂと、側板３ｃと、側板３ｃの
上部に屋根状に取り付けられた遮蔽体３ｄとから構成さ
れている。サイドポスト３ｂの上下両端部には、昇降用
通路Ｓ内に設けられているガイドレール１０を挟持する
２個一対のローラー１１が備えられ、昇降部３の昇降用
通路Ｓに沿う昇降が案内されると共に、昇降部３が傾く
ことが防止されている。フレーム３ａには、パレットＰ
を支持し且つ棚１に対して突入動作及び引退動作される
ことによってパレットＰを平行移動させて、棚１と昇降
部３との間でパレットＰの移載を行う２本のフォーク装
置１２と、昇降部３が外部連通部Ｂに位置する状態にお
いて、人が歩行する歩行床１３とが設けられている。

【００２０】フォーク装置１２は、図１２に示すよう
に、昇降部３のフレーム３ａに対して固定されている固
定フォーク１２ａと、固定フォーク１２ａに対してそれ
の長手方向にスライド自在に設けられているセカンダリ
ーフォーク１２ｂと、セカンダリーフォーク１２ｂに対
してそれの長手方向にスライド自在に設けられているプ
ライマリーフォーク１２ｃと、駆動モータ１２ｄによっ
て回転され、且つ、セカンダリーフォーク１２ｂのカム
フォロワーと係合されているスクリュー・カム１２ｅと
から構成され、スクリュー・カム１２ｅの回転によって
セカンダリーフォーク１２ｂがスライド移動され、（図
示されない）チェーン駆動により、セカンダリーフォー
ク１２ｂのスライド移動に伴ってプライマリーフォーク
１２ｃがスライド移動されるように構成され、もって、
パレットＰを担持した状態で突入動作及び引退動作させ
ることによって、棚１に対する車両Ｇの移載が行えるよ
うに構成されている。

【００２１】なお、パレットＰを受け枠１ａに載せると
きには、昇降部３を下降させ、パレットＰを受け取ると
きには、昇降部３を上昇させる。

【００２２】図１に示すように、昇降部３は、車両Ｇの
入庫及び出庫のときには、外部連通部Ｂに位置する状態
となる。外部連通部Ｂの下部には、昇降用通路Ｓの下端
に連設するようにピット４が設けられている。ピット４
には、旋回操作、並びに、リフタ５ｂによる昇降操作可
能なターンテーブル５ａが備えられた旋回装置５が設け
られている。

【００２３】昇降部３には、図２に示すように、ターン
テーブル５ａが通り抜け可能な穴３ｆが形成されてお
り、図１に示すように、昇降部３がピット４内まで下降
することによって、ターンテーブル５ａがパレットＰを
担持できるように構成され、もって、昇降部３と旋回装
置５との間で、パレットＰの受け渡しが行えるように構
成されている。

【００２４】なお、パレットＰを旋回させるときには、
ターンテーブル５ａは、リフタ５ｂが上げ位置のときに
回転され、リフタ５ｂが下げ位置にされるに伴って、パ
レットＰが、外部連通部Ｂの床上、又は、昇降部３上に
載せ置かれるように構成されている。

【００２５】入出庫扉２ａ、旋回装置５、旋回装置５の
リフタ５ｂ、車両搬送装置Ｃの昇降駆動装置９、及び、
フォーク装置１２の動作は、図３に示すように、自動運
転操作部１５の操作指令に基づいて車両Ｇの移載を自動
的に行うべく、上記装置２ａ，５，５ｂ，９，１２を設
定順次で自動的に動作させる自動運転制御部１４によっ
て制御される。入出庫扉２ａ、旋回装置５、旋回装置５
のリフタ５ｂ、車両搬送装置Ｃの昇降駆動装置９、及
び、フォーク装置１２は、（後述する）手動運転制御部
２５との接続系統を切り換える切換リレー２０を介し
て、自動運転制御部１４と接続されている。

【００２６】自動運転制御部１４は、マイクロコンピュ
ータを主要部として構成され、自動運転操作部１５が接
続されて、インストールされるソフト・ウエアによっ
て、立体駐車場を使用する者の操作指令に基づいて立体
駐車場の入庫動作及び出庫動作を制御できるように構成
されている。自動運転操作部１５は、図１及び図４に示
すように、入出庫扉２ａの傍らの立体駐車場の外壁側に
取り付けられた操作パネル２１に備えられている。

【００２７】図５には、操作パネル２１が示されてい
る。自動運転操作部１５は、タッチパネル式の表示画面
１５ａと、カード処理装置１５ｂと、伝票プリンター１
５ｃとから構成され、立体駐車場を使用する者に対して
各種の制御情報が表示されると共に、表示画面１５ａ上
に表示されるタッチスイッチによって、立体駐車場を使
用する者が、操作指令を入力できるように構成されてい
る。

【００２８】また、操作パネル２１には、非常停止ボタ
ン２２と、（図示されない）安全インターロック用のキ
ーのキー操作によって自動運転操作部１５と自動運転制
御部１４との接続形態を切り換える切換スイッチ２３と
が備えられている。切換スイッチ２３は、自動運転操作
部１５と自動運転制御部１４との接続形態を、通常モー
ド２３ａ、メンテナンス・モード２３ｂ、又は、切り状
態２３ｃに切り換えるように構成されている。

【００２９】次に、立体駐車場の入庫動作における設定
順次の動作を説明する。最初、外部連通部Ｂの入出庫扉
２ａは閉じられており、昇降部３は、昇降用通路Ｓのし
かるべき位置に設定されたホームポジションに停止され
ている。この状態が、立体駐車場の入庫待ち状態であ
る。車両Ｇのドライバーは、操作パネル２１の前へ行
き、図６に示す表示画面１５ａに表示されているタッチ
スイッチ１６を操作して、入庫動作の指示を行う。

【００３０】入庫動作指示がされるに伴って、昇降部３
は、空のパレットＰを外部連通部Ｂに搬送する。旋回装
置５は、昇降部３がピット４内に下降するに伴ってパレ
ットＰをターンテーブル５ａ上に受け取り、ターンテー
ブル５ａを９０度旋回させた後、リフタ５ｂを降下させ
て、図７に示すように、パレットＰを、長手方向が前記
奥行方向に沿う状態で、外部連通部Ｂの床上に載置す
る。その後、入出庫扉２ａが開かれる。

【００３１】ドライバーは、車両Ｇを運転して外部連通
部Ｂ内に進入し、車両ＧをパレットＰ上に停止して、車
両Ｇから離脱する。

【００３２】車両Ｇから離脱したドライバーは、入出庫
扉２ａを通って外部連通部Ｂ外に退出し、再び操作パネ
ル２１の前へ行き、図８に示す表示画面１５ａに表示さ
れているメッセージ２４に従って、カード処理装置１５
ｂに利用カードを挿入し、且つ、図８及び図９に示す表
示画面１５ａに表示されている、タッチスイッチ１７及
びタッチスイッチ１８を順次操作して、入庫作業にかか
る以後の動作の開始を指示する。

【００３３】タッチスイッチ１８により指示が入力され
ると、入出庫扉２ａが閉じられ、旋回装置５のリフタ５
ｂが上昇され、図１０に示すように、ターンテーブル５
ａが左回りに９０度回転されて、パレットＰ及び車両Ｇ
を旋回させる。

【００３４】その後、図１１に示すように、昇降部３が
上昇されて、パレットＰ及び車両Ｇが昇降部３に搭載さ
れる。昇降部３は、昇降用通路Ｓを上昇して、図１２に
示すように、所定の棚１の側脇に停止し、フォーク装置
１２を棚１に対して突出動作させてパレットＰ及び車両
Ｇを受け枠１ａの上方に移動させ、昇降部３が下降する
ことによって、パレットＰ及び車両Ｇを所定の棚１に収
納する。その後、フォーク装置１２を引退し、昇降部３
がホームポジションに戻って、入庫動作にかかる設定順
次の動作を終了する。

【００３５】次に、立体駐車場の出庫動作にかかる設定
順次の動作を説明する。ドライバーは、操作パネル２１
の前にやって来て、図６に示す表示画面１５ａに表示さ
れているタッチスイッチ１９を操作して出庫動作指示を
行い、メッセージに従ってカード処理装置５ｂに利用カ
ードを挿入する。出庫動作指示がされるに伴って、昇降
部３は、指示された車両Ｇが収納されている棚１の側脇
に移動し、フォーク装置１２の伸退動作及び昇降部３の
上昇動作を行ってパレットＰ及び車両Ｇを昇降部３上に
搭載し、昇降用通路Ｓを下降してピット４で停止する。
昇降部３がピット４に下降するに伴って、パレットＰ及
び車両Ｇがターンテーブル５ａ上に受け渡され、図１３
に示すように、ターンテーブル５ａが左回りに９０度回
転されてパレットＰ及び車両Ｇが旋回された後、リフタ
５ｂが下降されて、パレットＰが外部連通部Ｂの床上に
載置される。このとき、車両Ｇの前方側は、前記奥行方
向の手前側、すなわち、入出庫口２の方向を向いてい
る。

【００３６】その後、入出庫扉２ａが開かれ、同時に、
自動運転操作部１５に、図１４に示す表示画面１５ａが
表示される。ドライバーは、入出庫扉２ａを通って外部
連通部Ｂ内に入り、車両Ｇに乗り込み、車両Ｇを前進さ
せて、入出庫扉２ａを通って車両Ｇを外部連通部Ｂ外に
退出させ、出庫作業を終了する。車両Ｇが退出されたあ
とは、入出庫扉２ａが閉じられ、空のパレットＰが所定
の棚１に返却され、昇降部３がホームポジションに戻っ
て、立体駐車場の出庫動作にかかる順次の動作が終了さ
れる。

【００３７】また、本立体駐車場には、図３に示すよう
に、自動運転制御部１４とは別に、入出庫扉２ａ、旋回
装置５、旋回装置５のリフタ５ｂ、昇降駆動装置９、及
び、フォーク装置１２の夫々の動作を個々に指令する手
動運転操作部２５の操作指令に基づいて上記装置２ａ，
５，５ｂ，９，１２を動作させる手動運転制御部２６が
設けられている。入出庫扉２ａ、旋回装置５、旋回装置
５のリフタ５ｂ、昇降駆動装置９、及び、フォーク装置
１２の夫々は、切換リレー２０を介して手動運転制御部
２６と接続されている。切換リレー２０は、上記装置２
ａ，５，５ｂ，９，１２の接続系統を、自動運転制御部
１４のみに接続されている状態、手動運転制御部２６の
みに接続されている状態、又は、両方ともに接続されて
いる状態とに切り換えることができるように構成されて
いる。

【００３８】手動運転操作部２５は、図１５に示すよう
に、外部連通部Ｂの内部壁面に設けられた副操作パネル
２７に備えられている。図１６には、副操作パネル２７
が示されている。手動運転操作部２５には、昇降駆動装
置９を動作させるスイッチＳ１、フォーク装置１２を動
作させるスイッチＳ２、旋回装置５を回転動作させるス
イッチＳ３、旋回装置５のリフタ５ｂを動作させるスイ
ッチＳ４、及び、入出庫扉２ａを動作させるスイッチＳ
５などが設けられ、各スイッチを操作して手動運転制御
部２６に対する操作指令を入力することによって、各装
置を個々に手動操作できるように構成されている。

【００３９】そして、図３に示すように、自動運転制御
部１４には、入出庫扉２ａ、旋回装置５、旋回装置５の
リフタ５ｂ、昇降駆動装置９、及び、フォーク装置１２
のうちの一部の装置を指定する半自動運転操作部２８が
接続されている。半自動運転操作部２８は、図１６に示
すように、表示画面２８ａと入力キー２８ｂとから構成
され、手動運転操作部２５と同様、副操作パネル２７に
備えられている。

【００４０】副操作パネル２７には、自動運転制御部１
４を自動運転操作部１５の指令のみにて作動させ、且
つ、手動運転制御部２６の作動を停止させる自動運転モ
ード２９ａと、手動運転制御部２６を手動運転操作部２
５の指令にて作動させ、且つ、自動運転制御部１４の作
動を停止させる手動運転モード２９ｂと、自動運転制御
部１４を半自動運転操作部２８の指令のみにて作動さ
せ、且つ、手動運転制御部２６を手動運転操作部２５の
指令にて作動させる半自動運転モード２９ｃとに切り換
えるモード切換手段としてのモード切換スイッチ２９
と、非常停止ボタン３０とが設けられている。

【００４１】モード切換スイッチ２９は、図３に示すよ
うに、自動運転制御部１４、手動運転制御部２６、及
び、切換リレー２０に接続され、（図示されない）安全
インターロック用のキーのキー操作によって、上記のご
とく、運転モード２９ａ，２９ｂ，２９ｃを切り換える
ことができるように構成されている。

【００４２】半自動運転操作部２８の表示画面２８ａに
は、半自動運転モード２９ｃにおいては、自動運転操作
部１５の表示画面１５ａとほぼ同様の表示画面が表示さ
れるように構成され、半自動運転操作部２８によって
も、入出庫にかかる立体駐車場の通常の自動運転が行え
るように構成されている。また、入力キー２８ｂを操作
するれば、カード処理装置１５ｃに利用カードを挿入し
なくても、車両Ｇの入出庫作業が行えるように構成され
ている。これにより、例えば、故障などにより自動運転
操作部１５が使用不能になった場合には、操作パネル２
１の切換スイッチ２３を切り状態２３ｃに切り換え、且
つ、副操作パネル２７のモード切換スイッチ２９を半自
動運転モード２９ｃに切り換え、半自動運転操作部２８
を操作することによって、自動運転のときとほぼ同じ操
作により、車両Ｇの入庫又は出庫を行うことができる。

【００４３】また、半自動運転モード２９ｃにおいて
は、半自動運転操作部２８を操作することによって、前
記設定順次の動作の一部を指定して、指定された動作の
みを設定順次で動作させることができるように構成され
ている。すなわち、例えば、自動運転操作部１５又は半
自動運転操作部２８によって設定順次の動作の最初から
途中までを動作させ、次に、手動運転操作部２５によっ
て次の動作を動作させ、再び、半自動運転操作部２８に
よって残りの動作を最後まで動作させることができるよ
うに構成されている。

【００４４】通常、立体駐車場は、自動運転モード２９
ａで運転されているが、入庫動作又は出庫動作の途中で
異常が発生した場合や、非常停止ボタン２２，３０が操
作された場合などには、異常が発生した状態で非常停止
されるように構成されている。非常停止された場合に
は、図１７に示すように、その旨が表示画面１５ａにマ
ルチ・ウインドウ３１により表示され、且つ、表示画面
１５ａの下端部に表示区画が設定されている停止箇所を
示す停止箇所表示部３２に、停止箇所が表示される。ま
た、図１７に示す表示画面１５ａは、半自動運転操作部
２８の表示画面２８ａにも表示される。例えば、昇降部
３の昇降動作の途中で移載中の車両Ｇのドアが開いてし
まい、異常検出センサなどに異常が検出された場合に
は、入庫動作又は出庫動作が非常停止される。それに伴
って、図１７に示すように、マルチ・ウインドウ３１に
「車の形状が収容車制限を越えています。」と表示さ
れ、且つ、停止箇所表示部３２の昇降部３を示す表示部
３２ａが表示される。この様な場合には、モード切換ス
イッチ２９を操作して運転モードを手動運転モード１９
ｂ又は半自動運転モード２９ｃに切り換えれば、手動運
転操作部２５を操作することによって昇降部３を安全な
状態に移行させ、且つ、車両Ｇのドアを閉めるなどして
発生した異常を解消することができる。異常が解消され
たのち、半自動運転モード２９ｃにおいて半自動運転操
作部２８を操作すれば、入庫動作又は出庫動作にかかる
残りの順次の動作を再び自動的に動作させることがで
き、もって、車両Ｇの入庫作業又は出庫作業を完了する
ことができる。

【００４５】〔別実施例〕複数の動作部は、入出庫扉２
ａ、旋回装置５、旋回装置５のリフタ５ｂ、昇降駆動装
置９、及び、フォーク装置１２に限らず、適宜変更でき
る。

【００４６】順次の動作は、上述の入庫動作及び出庫動
作に限らず、例えば、他の動作手順による入庫動作又は
出庫動作や、入庫されている車両Ｇを他の棚１に入れ換
える動作など、適宜変更可能である。

【００４７】物品移載装置は、上述の立体駐車場に限ら
ず、例えば、自動倉庫など、適宜変更可能である。

【００４８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の全体構成を示す構成図

【図２】昇降駆動機構の全体構成を示す構成図

【図３】制御機構を示すブロック図

【図４】入出庫口を示す正面図

【図５】操作パネルを示す正面図

【図６】表示画面

【図７】外部連通部を示す左側面図

【図８】表示画面

【図９】表示画面

【図１０】外部連通部を示す平面図

【図１１】外部連通部を示す左側面図

【図１２】フォーク装置を示す左側面図

【図１３】外部連通部を示す平面図

【図１４】自動運転操作部の表示画面

【図１５】入出庫口から外部連通部の内部を望む景観図

【図１６】副操作パネルを示す正面図

【図１７】表示画面

【符号の説明】

Ｇ 物品 ２ａ 動作部 ５ 動作部 ５ｂ 動作部 ９ 動作部 １２ 動作部 １４ 自動運転制御部 １５ 自動運転操作部 ２５ 手動運転操作部 ２６ 手動運転制御部 ２８ 半自動運転操作部 ２９ モード切換手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次の動作により物品（Ｇ）を移載する
   複数の動作部（２ａ，５，５ｂ，９，１２）と、自動運
   転操作部（１５）の操作指令に基づいて前記物品（Ｇ）
   の移載を自動的に行うべく前記複数の動作部（２ａ，
   ５，５ｂ，９，１２）を設定順次で自動的に動作させる
   自動運転制御部（１４）と、前記複数の動作部（２ａ，
   ５，５ｂ，９，１２）の夫々の動作を個々に指令する手
   動運転操作部（２５）の操作指令に基づいて前記複数の
   動作部（２ａ，５，５ｂ，９，１２）を動作させる手動
   運転制御部（２６）とが設けられている物品移載装置で
   あって、 前記自動運転制御部（１４）が、前記複数の動作部（２
   ａ，５，５ｂ，９，１２）のうちの一部の動作部を指定
   する半自動運転操作部（２８）の操作指令に基づいて、
   前記一部の動作部を自動的に動作させるように構成され
   ている物品移載装置。
2. 【請求項２】 自動運転制御部（１４）を自動運転操作
   部（１５）の指令のみにて作動させ、且つ、手動運転制
   御部（２６）の作動を停止させる自動運転モードと、手
   動運転制御部（２６）を手動運転操作部（２５）の指令
   にて作動させ、且つ、自動運転制御部（１４）の作動を
   停止させる手動運転モードと、自動運転制御部（１４）
   を半自動運転操作部（２８）の指令のみにて作動させ、
   且つ、手動運転制御部（２６）を手動運転操作部（２
   ５）の指令にて作動させる半自動運転モードとに切り換
   えるモード切換手段（２９）が設けられている請求項１
   記載の物品移載装置。