JPWO2018180923A1 - モータ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態のモータ1の断面図である。なお、図1において、モータ1に固定される外部装置8を図示する。
モータ1は、シャフト21を有するロータ20と、ステータ30と、ハウジング40と、上側ベアリング6Aと、下側ベアリング(ベアリング)6Bと、ベアリングホルダ10と、を備える。
ロータ20は、中心軸J周りに回転可能である。ロータ20は、シャフト21と、ロータコア24と、ロータマグネット23と、を有する。
ステータ30は、ロータ20と径方向に隙間を介して対向してロータ20の径方向外側を囲む。ステータ30は、ステータコア31と、インシュレータ32と、コイル33と、を有する。
上側ベアリング6Aは、シャフト21の上端部を回転可能に支持する。上側ベアリング6Aは、ステータ30の上側に位置する。上側ベアリング6Aは、ベアリングホルダ10に支持される。
下側ベアリング6Bは、シャフト21の下端部を回転可能に支持する。下側ベアリング6Bは、ステータ30の下側に位置する。下側ベアリング6Bは、ハウジング40に支持される。
ベアリングホルダ10は、ステータ30の上側(+Z側)に位置する。ベアリングホルダ10は、上側ベアリング6Aを支持する。ベアリングホルダ10の平面視形状は、例えば、中心軸Jと同心の円形状である。なお、図1において、ベアリングホルダ10の断面形状は、簡素化されている。
ハウジング40は、ロータ20およびステータ30を収容する。ハウジング40は、筒状部41と、固定部49と、壁部45と、を有する。ハウジング40は、固定部49において外部装置8に固定される。壁部45は、筒状部41の内部に設けられ、筒状部41の内部空間を区画する。
筒状部41は、ステータ30を径方向外側から囲む。筒状部41は、中心軸Jに沿って延びる。筒状部41は、上側筒部42と下側筒部43とを有する。上側筒部42の下端部であって、上側筒部42の内周面42aには、壁部45が設けられる。上側筒部42の下端部であって、上側筒部42の外周面42bには、固定部49が設けられる。
方向内側であって、ベアリングホルダ10の上側には、モータ1の回転を制御する制御部(図示略)を収容する収容空間Aが設けられている。制御部は、収容空間Aにおいてステータ30から延びるコイル線に接続される。
図2は、ハウジング40の斜視図である。
固定部49は、上側筒部42の外周面42bから径方向外側に突出する。固定部49は、上側筒部42の下端部から径方向外側に突出する。したがって、固定部49は、嵌合部44より下側に位置する。また、本実施形態の固定部49は、筒状部41の薄肉部41aの下端に位置する。
なお、本実施形態では、固定ボルト9によって外部装置8が固定部49に固定される場合について説明した。しかしながら、外部装置8と固定部49との固定は本実施形態に限定されない。例えば、外部装置8と固定部49とはカシメによって固定されていてもよい。
上述したように、嵌合部44には、焼嵌めによってステータコア31が嵌めこまれる。筒状部41には嵌合部44においてステータコア31から径方向外側の応力が付与される。このため、筒状部41は、上側の開口が開く方向に若干変形する。
本実施形態によれば、固定部49と嵌合部44との間に剛性が低い薄肉部41aが設けられる。このため、薄肉部41aが優先的に変形し、焼嵌めを行った際の筒状部41の変形が固定部49に伝わることを抑制できる。これにより、固定部49の変形量を低減できる。より具体的には、固定部49の下面49cが傾くことを抑制することができる。結果的に、固定部49におけるモータ1と外部装置8との安定的な固定を実現できる。
なお、薄肉部41aは、嵌合部44と固定部49との間に位置していれば、固定部49の変形を抑制する一定の効果を得ることができる。
筒部42がステータコア31から径方向外側に向かう応力を受けて変形する。本実施形態では、薄肉部41aが優先的に変形することで、固定部49の変形量が低減されるものの、固定部49は若干変形することが考えられる。より具体的には、上側筒部42の変形に伴い、固定部49は径方向外側に向かって下側に傾くように若干変形する。さらに、固定部49の変形によって、下側筒部43は、固定部49の径方向内側の基端部から応力を受け変形する虞がある。上述したように、下側筒部43は、外部装置8の嵌合筒部8aに嵌る。このため、下側筒部43が変形すると、外部装置8との嵌合に不具合をもたらす虞がある。
壁部45は、筒状部41の内部に配置される。壁部45は、筒状部41の内周面42aから径方向内側に延びる。壁部45は、中心軸Jに直交する平面に沿って延びる。壁部45は、筒状部41の内部空間を区画する。壁部45は、上側筒部42の下端に位置する。壁部45は、上側を向く上面45aと下側を向く下面45bとを有する。
2傾斜部47bの径方向寸法は、第1傾斜部47aの径方向寸法より大きい。第1傾斜部47aおよび第2傾斜部47bは、それぞれ頂部47cから径方向内側および外側に向かうに従い下側に傾斜する。
Claims (10)
- 上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有し前記中心軸周りに回転可能なロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、
前記中心軸に沿って延び内周面に設けられた嵌合部において前記ステータを嵌合し保持する筒状部と、
前記嵌合部より下側に位置し前記筒状部の外周面から径方向外側に突出し外部装置に固定される固定部と、を有し、
前記筒状部には、軸方向において少なくとも一部が前記嵌合部と前記固定部との間に位置し周方向に沿って延びる薄肉部が設けられ、
前記薄肉部の厚さ寸法は、前記嵌合部における前記筒状部の厚さ寸法より小さい、
モータ。 - 前記固定部は、前記薄肉部から径方向外側に突出する、
請求項1に記載のモータ。 - 前記薄肉部の外周面には、周方向に沿って延びる凹部が設けられる、
請求項1又は2に記載のモータ。 - 前記筒状部は、前記固定部の下側に延びて外部装置に嵌る下側筒部を有し、
前記固定部の下面の径方向内端部には、周方向に沿って延びる凹溝が設けられる、
請求項1〜3の何れか一項に記載のモータ。 - 前記下側筒部の外周面又は内周面には、周方向に沿って延びる封止部材が設けられ、
前記封止部材は、前記下側筒部と外部装置との間に挟み込まれる、
請求項4に記載のモータ。 - 前記ハウジングは、前記筒状部の内周面から径方向内側に延びる壁部を有し、
前記壁部には、径方向一方側から他方側に向かうに従い軸方向に湾曲する湾曲部が設けられる、
請求項1〜5の何れか一項に記載のモータ。 - 前記湾曲部は、周方向においては、一様の厚さである、
請求項6に記載のモータ。 - 前記壁部の軸方向の位置は、前記固定部の軸方向位置と重なる、
請求項6又は7に記載のモータ。 - 前記湾曲部は、頂部と前記頂部から径方向内側および外側に向かうに従い下側に傾斜する一対の傾斜部とを有する、
請求項6〜8の何れか一項に記載のモータ。 - 前記シャフトを回転可能に支持するベアリングを備え、
前記壁部は、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、
前記壁部の上面には、前記湾曲部と前記ベアリング保持部との間に位置し周方向に沿って延びる凹溝が設けられる、
請求項6〜9の何れか一項に記載のモータ。
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