JP2023099246A - モータ部品及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】軸受が空転する可能性を低減させる。【解決手段】モータ部品１００は、モータ本体２と、保持部材４と、フレーム３と、を備えるモータに用いられる。モータ本体２は、ステータ２１及びロータ２２を有する。ロータ２２は、回転軸２２１を含む。保持部材４は、回転軸２２１の軸方向における一方側の面である第１面４１と、第１面４１とは反対側の第２面４２と、を有する。保持部材４は、回転軸２２１を回転可能に保持する軸受１１を、第１面４１と所定の部材９０との間に保持する。モータ部品１００は、保持部材４を備える。第１面４１と第２面４２とのうち少なくとも一方は、回転軸２２１の軸方向から見て軸受１１の周囲の領域に、傾斜面Ｓ１、Ｓ２を有する。傾斜面Ｓ１、Ｓ２は、回転軸２２１の径方向の外側ほど回転軸２２１の軸方向において軸受１１から離れるように傾斜している。【選択図】図３

Description

本開示は一般にモータ部品及びモータに関し、より詳細には、軸受を保持する保持部材を含むモータ部品及びこのモータ部品を備えるモータに関する。

特許文献１に記載の小型モータは、ヨーク（フレーム）と、ブラケット（保持部材）と、ブラシホルダと、軸受と、を備える。ヨークは、有底中空円筒形状である。ヨークの開口端はブラケットにより閉鎖されている。ブラシホルダは、ブラケットの内側に備えられている。軸受は、ブラシホルダに一体的に形成されている。

特開２００２－２０４５４８号公報

特許文献１に記載されたような小型モータでは、例えば、ブラケットと他部材との間に軸受を挟むことで、軸受を保持することができる。しかしながら、ブラケットから軸受に加わる力が十分でないと、軸受の空転を引き起こす可能性があった。

本開示は、軸受が空転する可能性を低減できるモータ部品及びモータを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るモータ部品は、モータ本体と、保持部材と、フレームと、を備えるモータに用いられる。前記モータ本体は、ステータ及びロータを有する。前記ロータは、回転軸を含む。前記回転軸は、前記ステータに対して軸心を中心として回転する。前記保持部材は、前記回転軸の軸方向における一方側の面である第１面と、前記第１面とは反対側の第２面と、を有する。前記保持部材は、前記回転軸を回転可能に保持する軸受を、前記第１面と所定の部材との間に保持する。前記フレームは、前記回転軸の径方向における外側から前記保持部材を保持する。モータ部品は、前記保持部材を含む。前記保持部材の前記第１面と前記第２面とのうち少なくとも一方は、前記軸方向から見て前記軸受の周囲の領域に、傾斜面を有する。前記傾斜面は、前記軸方向と直交する平面に対して傾斜している。前記傾斜面は、前記径方向の外側ほど前記軸方向において前記軸受から離れるように傾斜している。

本開示の一態様に係るモータは、前記モータ部品と、前記モータ本体と、前記フレームと、を備える。

本開示は、軸受が空転する可能性を低減できるという利点がある。

図１は、一実施形態に係るモータ部品の背面図である。 図２は、同上のモータ部品の正面図である。 図３は、同上のモータ部品を備えるモータの構成を概略的に示す断面図である。 図４は、図１のＩＶ－ＩＶ断面に対応する、同上のモータの断面図である。 図５は、図１のＶ－Ｖ断面に対応する、同上のモータの断面図である。 図６は、比較例に係るモータの構成を概略的に示す断面図である。 図７は、一実施形態に係るモータ部品の分解斜視図及びその要部の拡大図である。 図８は、同上のモータ部品の分解背面図である。 図９は、図１のＩＸ－ＩＸ断面に対応する断面図である。 図１０は、図１のＸ－Ｘ断面に対応する断面図である。 図１１は、図１のＸ－Ｘ断面に対応する断面図であって、同上のモータ部品の製造方法を示す説明図である。

（実施形態）
以下、実施形態に係るモータ部品及びモータについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（１）概要
図１に示すように、本実施形態のモータ部品１００は、コンデンサ６と、接地端子７と、を備える。コンデンサ６は、コンデンサ素子６３（図７参照）と、リード端子６１と、を有する。リード端子６１は、コンデンサ素子６３に電気的に接続されている。接地端子７は、グランド及びリード端子６１に電気的に接続されている。接地端子７は、リード端子６１を挟むことにより、リード端子６１を保持し、かつ、リード端子６１に電気的に接続されている。

上記の構成によれば、リード端子６１と接地端子７とを、半田付け及び溶接することなく機械的にかつ電気的に接続できる。そのため、例えば、リード端子６１と接地端子７とを半田付け及び溶接する場合と比較して、リード端子６１と接地端子７との機械的かつ電気的な接続が短時間で完了する等の利点がある。

また、図１～図３に示すように、本実施形態のモータ部品１００は、モータ本体２と、保持部材４と、フレーム３と、を備えるモータ１に用いられる。モータ本体２は、ステータ２１及びロータ２２を有する。ロータ２２は、回転軸２２１を含む。回転軸２２１は、軸心（回転軸２２１の中心を通る仮想軸。図３において１点鎖線２２１０により図示）を含む。回転軸２２１は、ステータ２１に対して軸心を中心として回転する。保持部材４は、回転軸２２１の軸方向における一方側の面である第１面４１と、第１面４１とは反対側の第２面４２と、を有する。保持部材４は、回転軸２２１を回転可能に保持する軸受１１を、第１面４１と所定の部材９０との間に保持する。フレーム３は、回転軸２２１の径方向における外側から保持部材４を保持する。モータ部品１００は、保持部材４を含む。第１面４１と第２面４２とのうち少なくとも一方は、回転軸２２１の軸方向から見て軸受１１の周囲の領域に、傾斜面Ｓ１、Ｓ２（図１、図２においてドットが付されている面）を有する。傾斜面Ｓ１、Ｓ２は、回転軸２２１の軸方向と直交する平面に対して傾斜している。傾斜面Ｓ１、Ｓ２は、回転軸２２１の径方向の外側ほど軸方向において軸受１１から離れるように傾斜している。

上記の構成によれば、所定の部材９０から軸受１１に加わる力に応じて保持部材４から軸受１１に加わる反力が発生する場合に、保持部材４が傾斜面Ｓ１、Ｓ２を有していない場合と比較して、反力が大きくなる。つまり、軸受１１を保持する力が大きくなるので、軸受１１が空転する可能性を低減できる。

モータ部品１００は、少なくとも保持部材４を備えていればよい。例えば、モータ部品１００は、フレーム３、コンデンサ６及び接地端子７を備えていなくてもよい。

本実施形態のモータ１は、モータ部品１００と、モータ本体２と、フレーム３と、を備える。

（２）詳細
モータ１の用途は特に限定されない。本実施形態では、モータ１が自動車に備えられ、油圧ブレーキの油圧ポンプを駆動する場合を例に説明する。図３に図示する所定の部材９０は、油圧ポンプの構成である。すなわち、所定の部材９０は、モータ１の外部の構成である。

モータ１は、電動モータである。図３に示すように、モータ１は、モータ本体２と、フレーム３と、保持部材４と、第１軸受（軸受１１）と、第２軸受１２と、整流子１３と、複数（本実施形態では、２つ）のブラシ１４（図１参照）と、複数（本実施形態では、２つ）のばね１５（図１参照）と、を備えている。また、図１に示すように、モータ１は、複数（本実施形態では、２つ）のコンデンサ６と、接地端子７と、複数（本実施形態では、２つ）の電源端子８１と、配線８２と、を更に備えている。

以下の説明では、図３で矢印により示す方向によって、前後及び上下の向きを規定する。すなわち、所定の部材９０とモータ１とが並んでいる方向を前後方向と規定し、モータ１から見て所定の部材９０側を前と規定し、所定の部材９０から見てモータ１側を後と規定する。また、前後方向と直交するある方向を上下方向と規定する。ただし、これらの規定は、モータ１の使用時の方向を限定する趣旨ではない。

図３に示すように、モータ本体２は、ステータ２１と、ロータ２２と、を含む。ステータ２１は、永久磁石を有している。ステータ２１は、ロータ２２を囲んでいる。ロータ２２は、回転軸２２１と、ロータコア２２２と、を有している。ロータコア２２２は、回転軸２２１が通された貫通孔を有している。ロータコア２２２は、回転軸２２１と共に回転する。ロータ２２は、ロータコア２２２を囲むコイルを更に有している。コイルと永久磁石との電磁的相互作用により、ロータ２２は、ステータ２１に対して回転する。

フレーム３は、金属を材料として形成されている。フレーム３は、導電性を有している。フレーム３の形状は、有底円筒状である。フレーム３は、底壁３１と、側壁３２と、を有している。底壁３１の形状は、円盤状である。底壁３１は、第２軸受１２を保持する軸受保持部３１１を有している。軸受保持部３１１の形状は、円筒状であり、内側に第２軸受１２が挿入されている。側壁３２の形状は、円筒状である。側壁３２は、底壁３１の周縁から底壁３１の厚さ方向に延びている。側壁３２は、底壁３１側とは反対側の一端（前端）に開口部３２０を有している。保持部材４は、開口部３２０を覆っている。フレーム３と保持部材４とにより、モータ本体２を収容するハウジングが形成されている。

保持部材４の形状は、円盤状である。前後方向から見て、保持部材４の径方向は、回転軸２２１の径方向に沿っている。保持部材４は、第１面４１（前面）と、第２面４２（後面）と、を有している。保持部材４は、第１面４１の中心に、凹部４１０を有している。凹部４１０には、軸受１１が挿入されている。保持部材４は、凹部４１０の底面に、貫通孔４３を有している。貫通孔４３には、回転軸２２１が通されている。保持部材４は、第２面４２の中心に、凹部４２０を有している。凹部４２０には、整流子１３が挿入されている。貫通孔４３は、凹部４２０の底面を貫通している。

軸受１１及び第２軸受１２は、回転軸２２１を回転可能に保持している。回転軸２２１の軸方向は、前後方向に沿っている。回転軸２２１には、整流子１３が結合されている。整流子１３の形状は、円筒状である。整流子１３の軸方向は、回転軸２２１の軸方向と一致する。整流子１３は、回転軸２２１と共に回転する。整流子１３は、モータ本体２のコイルに電気的に接続されている。

図１に示すように、２つのブラシ１４の各々の形状は、直方体状である。回転軸２２１の軸方向から見て、各ブラシ１４の長手方向は、保持部材４の径方向に沿っている。各ブラシ１４は、整流子１３の径方向において整流子１３と接する位置に配置されている。

複数（２つ）のばね１５は、複数（２つ）のブラシ１４と一対一で対応する。各ばね１５は、対応するブラシ１４を整流子１３側へ押している。これにより、各ブラシ１４と整流子１３との間の接圧が確保されている。各ばね１５は、ねじりコイルばねである。各ばね１５は、保持部材４に保持されている。

保持部材４は、電気絶縁性を有している。保持部材４は、合成樹脂を材料として形成されている。保持部材４は、ベース４０を有している。ベース４０は、前後方向から見て保持部材４の略全体に亘って設けられている。

保持部材４は、複数（本実施形態では、２つ）のブラシボックス４４と、突台部５と、端子台４５（図２参照）と、を有している。複数のブラシボックス４４、突台部５及び端子台４５は、ベース４０と一体に形成されている。複数のブラシボックス４４及び突台部５は、ベース４０の後面から突出している。端子台４５は、ベース４０の前面から突出している。複数のブラシボックス４４は、複数のブラシ１４と一対一で対応する。各ブラシボックス４４は、対応するブラシ１４を収容している。突台部５は、複数のコンデンサ６を保持している。さらに、突台部５は、接地端子７を保持している。端子台４５は、複数の電源端子８１を保持している。

接地端子７は、グランドに電気的に接続されている。本実施形態では、フレーム３がグランドとして機能する。つまり、接地端子７は、フレーム３に電気的に接続されている。接地端子７は、保持部材４の外縁付近に配置されている。保持部材４は、フレーム３の側壁３２の内側に圧入により取り付けられている。図３に示すように、保持部材４の外縁がフレーム３の側壁３２の内縁に接することで、図１１に示すように、接地端子７がフレーム３の側壁３２の内縁に接する。これにより、接地端子７は、フレーム３に電気的に接続されている。また、保持部材４の外縁がフレーム３の側壁３２の内縁に接した状態で、保持部材４がフレーム３に保持されている。

複数（２つ）のコンデンサ６は、複数（２つ）の電源端子８１と一対一で対応する。各コンデンサ６は、対応する電源端子８１に電気的に接続されている。また、複数（２つ）の電源端子８１は、複数（２つ）のブラシ１４と一対一で対応する。各電源端子８１は、対応するブラシ１４に電気的に接続されている。

各コンデンサ６は、２つのリード端子６１、６２（図７参照）を有している。リード端子６１は、接地端子７に電気的に接続されている。つまり、リード端子６１は、接地端子７を介してグランド（フレーム３）に電気的に接続されている。他方のリード端子６２は、配線８２を介して、対応する電源端子８１に電気的に接続されている。電源端子８１は、電源に電気的に接続される。また、電源端子８１は、配線８２を介して、対応するブラシ１４に電気的に接続されている。電源は、電源端子８１、配線８２、ブラシ１４及び整流子１３を介して、モータ本体２のコイルに電流を供給する。

（３）保持部材の形状
以下では、保持部材４の形状に関して、より詳細に説明する。

上述の通り、保持部材４は、第１面４１（前面）と第２面４２（後面）とのうち少なくとも一方に傾斜面Ｓ１、Ｓ２（図１、図２においてドットが付されている面）を有している。本実施形態では、第１面４１と第２面４２との両方が傾斜面を有している。以下では、第１面４１の傾斜面を、傾斜面Ｓ１と称し、第２面４２の傾斜面を、傾斜面Ｓ２と称する。

傾斜面Ｓ１は、保持部材４のベース４０に設けられている。傾斜面Ｓ２は、ベース４０と、２つのブラシボックス４４と、に設けられている。図３に示すように、傾斜面Ｓ１、Ｓ２は、回転軸２２１の径方向の外側ほど、回転軸２２１の軸方向（前後方向）において軸受１１から離れるように傾斜している。つまり、傾斜面Ｓ１、Ｓ２のうち、回転軸２２１の径方向の外側の領域は、内側の領域の後方にある。

第１面４１及び第２面４２はそれぞれ、回転軸２２１の軸方向（前後方向）から見て軸受１１と重なる第１領域（凹部４１０、４２０）と、第１領域の周囲の第２領域と、を有している。第１面４１及び第２面４２のそれぞれにおいて、第２領域は、第１領域以外の全域である。傾斜面Ｓ１、Ｓ２は、第２領域に設けられている。第１面４１では、第２領域のうち少なくとも３０％に、傾斜面Ｓ１が設けられている（図２参照）。第２面４２では、第２領域の少なくとも５０％に、傾斜面Ｓ２が設けられている（図１参照）。

図２に示すように、保持部材４は、複数のリブ４６と、第１環状部４７と、を有している。複数のリブ４６及び第１環状部４７は、ベース４０の前面から突出している。第１環状部４７は、円環状の突起である。第１環状部４７は、ベース４０の周縁付近の部位から前方へ突出している。複数のリブ４６は、第１環状部４７と凹部４１０との間に設けられている。前から見て、複数のリブ４６の形状は、網状である。複数のリブ４６及び第１環状部４７を設けることにより、保持部材４の強度が確保されている。複数のリブ４６の前面及び第１環状部４７の前面は、回転軸２２１の軸方向と直交する平面に平行である。複数のリブ４６の前面及び第１環状部４７の前面は、同一平面上にある。なお、複数のリブ４６の前面及び第１環状部４７の前面は、同一平面上になくてもよい。

図１、図３に示すように、保持部材４は、第２環状部４８を有している。第２環状部４８は、円環状の突起である。第２環状部４８は、ベース４０の周縁から後方へ突出している。第２環状部４８の外周面のうち少なくとも一部は、フレーム３の側壁３２の内周面に接する。

図４に、回転軸２２１の軸心を含む断面の断面図を示す。図４は、図１のＩＶ－ＩＶ断面に対応する。第１面４１と第２面４２とのうち少なくとも一方は、上記断面における軸受１１からフレーム３（側壁３２）までに亘る領域のうち、１／２以上の領域に傾斜面Ｓ１（又はＳ２）を有する。「上記断面における軸受１１からフレーム３までに亘る領域」として、軸受１１に対して図４の紙面上の領域（以下、上側領域と称す）と、軸受１１に対して図４の紙面下の領域（以下、下側領域と称す）と、の２つの領域が存在する。「１／２以上の領域に傾斜面Ｓ１（又はＳ２）を有する」とは、上側領域の１／２以上の領域に傾斜面Ｓ１（又はＳ２）を有すること、下側領域の１／２以上の領域に傾斜面Ｓ１（又はＳ２）を有すること、及び、その両方を満たすことを言う。図４では、第１面４１は、下側領域において、１／２以上の領域に傾斜面Ｓ１を有する。また、図４では、第２面４２は、上側領域と下側領域とのそれぞれにおいて、１／２以上の領域に傾斜面Ｓ２を有する。

また、保持部材４は、回転軸２２１の軸方向から見て回転軸２２１を挟んで両側に、傾斜面Ｓ１（又はＳ２）を有する。ここで、回転軸２２１の軸方向から見て回転軸２２１を挟んで一方側は、上側領域に相当し、他方側は、下側領域に相当する。保持部材４は、上側領域に傾斜面Ｓ１、Ｓ２を有し、下側領域に傾斜面Ｓ１、Ｓ２を有する。なお、上側領域に傾斜面Ｓ１を有し下側領域に傾斜面Ｓ２を有する場合、及び、上側領域に傾斜面Ｓ２を有し下側領域に傾斜面Ｓ１を有する場合も、「保持部材４は、回転軸２２１の軸方向から見て回転軸２２１を挟んで両側に、傾斜面Ｓ１（又はＳ２）を有する」と言う。上側領域と下側領域とに傾斜面Ｓ１を有する場合、及び、上側領域と下側領域とに傾斜面Ｓ２を有する場合も、「保持部材４は、回転軸２２１の軸方向から見て回転軸２２１を挟んで両側に、傾斜面Ｓ１（又はＳ２）を有する」と言う。

また、図４の断面において、傾斜面Ｓ１、Ｓ２の形状は直線状である。傾斜面Ｓ１と、この保持部材４の厚さ方向においてこの傾斜面Ｓ１と重なる領域に存在する傾斜面Ｓ２とは、図４の断面において平行である。本開示において、「平行」とは、厳密な意味での平行に限定されず、許容される範囲内で誤差がある場合も含む。

図５に、図４とは別の断面であって、回転軸２２１の軸心を含む断面の断面図を示す。図５は、図１のＶ－Ｖ断面に対応する。第１面４１のうち、回転軸２２１の軸方向においてブラシボックス４４と重なる領域には、傾斜面Ｓ１が設けられている。また、第２面４２は、ブラシボックス４４の後面を含み、ブラシボックス４４の後面の少なくとも一部には、傾斜面Ｓ２が設けられている。ブラシボックス４４の長手方向は、回転軸２２１の軸方向と直交する平面と交差する。ブラシ１４は、ブラシボックス４４の形状に沿って斜め方向に配置されている。すなわち、ブラシ１４の長手方向は、回転軸２２１の軸方向と直交する平面と交差する。

複数のブラシボックス４４の各々が保持部材４の径方向に沿って配置されているため、保持部材４の強度が確保されている。また、２つのブラシボックス４４が回転軸２２１を挟んで両側に配置されているため、保持部材４のより高い強度が確保されている。

ここで、図３に示すように、軸受１１は、保持部材４の第１面４１と所定の部材９０との間に保持されている。より詳細には、所定の部材９０から軸受１１に対して後ろ向きの力（接圧）が加えられており、これに応じて、第１面４１から軸受１１に対して前向きの反力（接圧）が加えられている。このように、軸受１１は、第１面４１と所定の部材９０との間に挟まれて保持されている。保持部材４から軸受１１に加わる反力が十分でないと、軸受１１の空転を引き起こす可能性がある。

所定の部材９０から軸受１１を介して保持部材４に後ろ向きの力（矢印Ｙ１参照）が加わることで保持部材４からフレーム３に力（矢印Ｙ２参照）が加わる。保持部材４からフレーム３に加わる力は、フレーム３を回転軸２２１の径方向外向きに押し広げる向きの力である。一方で、フレーム３に保持部材４が圧入されているため、フレーム３から保持部材４に力（矢印Ｙ３参照）が加わり、この力に応じて保持部材４から軸受１１に前向きの力（矢印Ｙ４参照）が加わる。なお、モータ１で生じる力は、矢印Ｙ１～Ｙ４に示す向き以外の向きの力も存在し得るが、図３（及び図６）では、矢印Ｙ１～Ｙ４により、主な力のみを図示している。

ここで、図６に、比較例に係るモータ１Ｐを図示する。モータ１Ｐの保持部材４Ｐの形状は、実施形態のモータ１の保持部材４の形状と異なる。モータ１Ｐのその他の構成は、モータ１と同様である。

保持部材４Ｐの形状は、平板状である。保持部材４Ｐの第１面４１及び第２面４２は、回転軸２２１の軸方向と直交する平面に対して平行である。このような形状の保持部材４Ｐでは、所定の部材９０から軸受１１を介して保持部材４に加わる後ろ向きの力（矢印Ｙ１参照）の向きと、保持部材４からフレーム３に加わる主な力（矢印Ｙ２参照）の向きとが互いに直交する。よって、前者の力（矢印Ｙ１参照）が後者の力（矢印Ｙ２参照）に変換されにくく、後者の力（矢印Ｙ２参照）が比較的小さくなる。同様に、フレーム３から保持部材４に加わる力（矢印Ｙ３参照）が、保持部材４から軸受１１に加わる力（矢印Ｙ４参照）に変換されにくく、後者の力（矢印Ｙ４参照）が比較的小さくなる。よって、保持部材４から軸受１１に加わる力（矢印Ｙ４参照）が不十分となり、軸受１１の空転を引き起こす可能性がある。

これに対して、実施形態の保持部材４（図３参照）は、傾斜面Ｓ１、Ｓ２を有している。保持部材４は、傾斜面Ｓ１、Ｓ２に沿って斜め方向に長さを有している。このような形状の保持部材４では、保持部材４から軸受１１に加わる力（矢印Ｙ４参照）が比較的大きくなる。これにより、比較例のモータ１Ｐと比較して、軸受１１が空転する可能性を低減できる。また、保持部材４は、傾斜面Ｓ１、Ｓ２を有しているため、フレーム３からの力（保持部材４の径方向に沿った力）により変形しやすい（反りやすい）。保持部材４は、例えば、図３において２点鎖線Ｚ１で示す形状に変形する。保持部材４が変形することで、保持部材４から軸受１１に加わる力（矢印Ｙ４参照）を比較的大きくできる。

また、比較例において、保持部材４Ｐのベース４０の厚みを大きくすることで、保持部材４から軸受１１に加わる力（矢印Ｙ４参照）を大きくすることも考えられる。ただし、厚みを大きくすると、保持部材４Ｐの材料費が増加する。また、厚みを大きくすると、保持部材４Ｐの歪みが大きくなる可能性がある。本実施形態では、保持部材４のベース４０の厚みを比較的小さくできる。

モータ１、１Ｐのシミュレーションモデルの解析結果によると、モータ１では、モータ１Ｐにおいてベース４０の厚みを大きくする場合と比較して、保持部材４から軸受１１に加わる力（矢印Ｙ４参照）が１１２％増加していた。

実施形態の保持部材４からフレーム３に加わる力のうち、傾斜面Ｓ１、Ｓ２に沿った方向の成分（矢印Ｙ２参照）は、回転軸２２１の径方向の成分（矢印Ｙ５参照）よりも大きい。よって、保持部材４が軸受１１を保持する力を比較的大きくできる。前者の力（矢印Ｙ２参照）と後者の力（矢印Ｙ５参照）との大小関係の比較は、実際のモータ１に圧力センサ等のセンサを取り付けて測定することでなされてもよいし、モータ１のシミュレーションモデルを解析することでなされてもよい。

（４）コンデンサ及び接地端子
以下では、複数（２つ）のコンデンサ６及び接地端子７に関して、より詳細に説明する。

複数のコンデンサ６及び接地端子７は、保持部材４の第１面４１と第２面４２とのうち、一方側の面（第２面４２）から保持部材４に取り付けられる。

図７に示すように、各コンデンサ６は、２つのリード端子６１、６２と、コンデンサ素子６３と、コンデンサ本体６４と、を有している。

コンデンサ６は、例えば、電解コンデンサである。コンデンサ素子６３は、陽極体と、陰極体と、セパレータとを有している。陽極体は、アルミニウム、タンタル、又はニオブ等の弁作用金属を含む金属箔と、この金属箔の表面に形成された誘電体層とを含む。陰極体は、アルミニウム等の金属箔を含む。セパレータは、陽極体と陰極体との間に介在し、電解質を保持している。陽極体、陰極体及びセパレータはそれぞれ、シート状に形成されている。陽極体、陰極体及びセパレータは、重なり合った状態でロール状に巻かれている。

２つのリード端子６１、６２のうち一方のリード端子６１は、コンデンサ素子６３の陰極体に電気的に接続されており、他方のリード端子６２は、コンデンサ素子６３の陽極体に電気的に接続されている。

コンデンサ本体６４は、コンデンサ素子６３を収容している。２つのリード端子６１、６２は、コンデンサ本体６４から突出している。

接地端子７は、例えば、金属板からなる。接地端子７は、金属板に対して折曲げ加工及び打抜き加工等を行うことで形成される。接地端子７は、第１部位７１と、第２部位７２と、第３部位７３と、複数（本実施形態では、２つ）の規制構造７４と、を有している。

第２部位７２の形状は、平面視長方形状の板状である。第２部位７２の短手方向の第１端に、第１部位７１がつながっており、第２端に、第３部位７３がつながっている。第１部位７１及び第３部位７３は、第２部位７２から第２部位７２の厚さ方向の一方側へ突出している。つまり、接地端子７は、側面視Ｕ字状に形成されている。第３部位７３の厚さ方向から見て、２つの規制構造７４は、第３部位７３の側面に設けられた突起である。第３部位７３の厚さ方向から見て、各規制構造７４の形状は、略直角三角形である。

第３部位７３は、複数（本実施形態では、２つ）の溝部７３０（第１溝部）を有している。複数の溝部７３０の各々は、第３部位７３のうち第２部位７２側とは反対側の端から、第２部位７２側へ窪んだ溝である。接地端子７が保持部材４に取り付けられているとき、複数の溝部７３０は、保持部材４の径方向に並んでいる。複数の溝部７３０は、複数のコンデンサ６と一対一で対応する。各溝部７３０には、対応するコンデンサ６のリード端子６１が通される。各コンデンサ６のリード端子６１は、溝部７３０の２つの内側面７３１の間に挟まれる（図９参照）。つまり、接地端子７は、複数のコンデンサ６の各々のリード端子６１を挟むことにより、複数のコンデンサ６の各々のリード端子６１を保持し、かつ、複数のコンデンサ６の各々のリード端子６１に電気的に接続される。

保持部材４の突台部５は、ベース４０の後面から後方へ突出している。突台部５は、ベース４０の周縁付近に設けられている。突台部５は、複数（本実施形態では、２つ）の第１収容凹部５１と、第２収容凹部５２と、第３収容凹部５３と、を有している。２つの第１収容凹部５１及び第２収容凹部５２は、突台部５の後面（先端）に設けられた凹部である。第３収容凹部５３は、突台部５の側面に設けられた凹部である。より詳細には、第３収容凹部５３は、突台部５のうち、保持部材４の径方向における外側の面に設けられている。

複数（２つ）の第１収容凹部５１は、複数（２つ）のコンデンサ６と一対一で対応する。保持部材４は、各第１収容凹部５１に、対応するコンデンサ６のコンデンサ本体６４を収容している。つまり、保持部材４は、コンデンサ本体６４を保持している。

第２収容凹部５２は、接地端子７の第３部位７３を収容している。第３収容凹部５３は、接地端子７の第１部位７１を収容している。

保持部材４は、２つの仮保持構造５４を有する。２つの仮保持構造５４は、２つのコンデンサ６と一対一で対応する。各仮保持構造５４は、対応するコンデンサ６のリード端子６１を保持する。より詳細には、各仮保持構造５４は、リード端子６１が接地端子７に保持されていない状態でリード端子６１を保持する。図７、図８に示すように、２つの仮保持構造５４の各々は、複数（本実施形態では、２つ）の第２溝部５４０と、複数（本実施形態では、４つ）の突起５４１と、を含む。

各第２溝部５４０は、突台部５の後面から前方へ窪んだ溝である。各仮保持構造５４において２つの第２溝部５４０は、保持部材４の径方向に並んでいる。各仮保持構造５４において２つの第２溝部５４０のうち一方は、第１収容凹部５１と第２収容凹部５２とをつないでおり、他方は、第２収容凹部５２と第３収容凹部５３とをつないでいる。第１収容凹部５１にはコンデンサ本体６４が収容され、コンデンサ本体６４から延びたリード端子６１は、対応する仮保持構造５４の２つの第２溝部５４０に通されている。このように、仮保持構造５４は、リード端子６１が接地端子７に保持されていない状態で複数箇所（２つの第２溝部５４０）においてリード端子６１を保持する。リード端子６１のうち２つの第２溝部５４０の間に配置される部位６１１（図８参照）は、接地端子７と接する部位である。

保持部材４の径方向から見て、各第２溝部５４０の形状は、Ｕ字状である。各第２溝部５４０は、その後端の２つの角部の各々に、面取部５４００を有している。突台部５は、２つの面取部５４００において面取りされている。すなわち、各面取部５４００において第２溝部５４０の内面は、第２溝部５４０の底面に近い領域ほど第２溝部５４０の中心側に位置するように傾斜している。

各第２溝部５４０の内側面からは、第２溝部５４０の中心側に向かって、２つの突起５４１が突出している。２つの突起５４１は、互いの突出方向において対向している。図８に示すように、リード端子６１は、２つの突起５４１に挟まれる。

突台部５は、複数（本実施形態では、２つ）の第４収容凹部５５を更に有している。複数の第４収容凹部５５は、突台部５の後面に設けられた凹部である。複数の第４収容凹部５５は、複数の第１収容凹部５１と一対一で対応する。各第４収容凹部５５は、対応する第１収容凹部５１とつながっている。また、複数の第４収容凹部５５は、複数のコンデンサ６と一対一で対応する。各第４収容凹部５５には、対応するコンデンサ６のリード端子６２が通されている。これにより、リード端子６２が保持されている。

図９に示すように、各仮保持構造５４（第２溝部５４０）に対応するリード端子６１が保持された状態で、接地端子７の第３部位７３は、突台部５の第２収容凹部５２に挿入される。各リード端子６１は、接地端子７の２つの溝部７３０のうち対応する溝部７３０に挿入される。ここで、２つの溝部７３０の各々は、互いに対向する２つの内側面７３１を有する。接地端子７は、２つの内側面７３１の間にリード端子６１を挟む。これにより、リード端子６１が保持され、かつ、接地端子７がリード端子６１に電気的に接続される。

接地端子７の２つの規制構造７４は、第２収容凹部５２の内側面に接している。これにより、２つの規制構造７４は、接地端子７の抜止めとして機能する。言い換えると、２つの規制構造７４は、接地端子７がリード端子６１から離れることを規制する。なお、接地端子７の抜止めのための構造は、保持部材４が有していてもよいし、接地端子７と保持部材４との両方が有していてもよい。例えば、図９に２点鎖線５２０で示すように、保持部材４は、第２収容凹部５２の内側面から突出していて接地端子７に接する突起（規制構造）を有していてもよい。

（５）製造方法
次に、本実施形態のモータ部品１００の製造方法の一例について、図７～図１１を参照して説明する。

ここで言うモータ部品１００は、複数のコンデンサ６と接地端子７とを含み、完成品としてのモータ部品１００では、複数のコンデンサ６が接地端子７に電気的に接続されているとする。モータ部品１００は、保持部材４に複数のコンデンサ６及び接地端子７が取り付けられることで製造される。本実施形態のモータ部品１００の製造方法は、第１工程と、第１工程の後の第２工程と、を含む。第１工程では、保持部材４にリード端子６１を保持させる。第２工程では、接地端子７でリード端子６１を挟むことにより、接地端子７にリード端子６１を保持させ、かつ、接地端子７をリード端子６１に電気的に接続する。

より詳細には、第１工程では、図７、図８に示すように、コンデンサ本体６４を第１収容凹部５１に挿入する。また、リード端子６１を仮保持構造５４（２つの第２溝部５４０）に保持させる。これにより、リード端子６１が位置決めされる。また、リード端子６２を第４収容凹部５５に通す。２つのコンデンサ６及び２つのコンデンサ６の各々のリード端子６１を、このように突台部５に仮保持する。

第１工程の後の第２工程では、まず、図９、図１０に示すように、接地端子７を保持部材４に取り付ける。すなわち、第２収容凹部５２に第３部位７３を挿入し、第３収容凹部５３に第１部位７１を挿入する。このとき、２つの溝部７３０に２つのリード端子６１が挟まれる。これにより、接地端子７に２つのリード端子６１が保持され、かつ、接地端子７が２つのリード端子６１に電気的に接続される。接地端子７は２つの溝部７３０を有しているため、１つの接地端子７を保持部材４に取り付けることで、２つのリード端子６１の保持を一括して行うことができる。

本実施形態のモータ部品１００の製造方法は、第３工程を更に含む。第３工程では、図１１に示すように、保持部材４をフレーム３の内側に取り付ける。これにより、接地端子７がフレーム３に接し、接地端子７がフレーム３（グランド）に電気的に接続される。また、接地端子７の第１部位７１は、第３工程でフレーム３に押されて弾性変形する。第１部位７１の弾性により、接地端子７とフレーム３との接圧が確保される。

以上により、モータ部品１００が製造される。各コンデンサ６及び接地端子７を個別に保持部材４に取り付けるので、２つのコンデンサ６と接地端子７とを互いに接続してから保持部材４に取り付ける場合と比較して、取付けが容易である。つまり、一体的に接続された２つのコンデンサ６と接地端子７とからなる構造と比較して、各コンデンサ６及び接地端子７は小さいため、保持部材４への取付けが容易である。また、保持部材４の構造（２つの第１収容凹部５１、第２収容凹部５２及び第３収容凹部５３）により、各コンデンサ６及び接地端子７の位置合わせが可能なので、取付けが容易である。

（変形例１）
以下、変形例１に係るモータ部品１００及びモータ１について、図３を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

回転軸２２１の軸心を含む所定の断面において、傾斜面Ｓ１（又はＳ２）の形状は、曲線状であってもよい。例えば、上記所定の断面を図３の断面とし、保持部材４のベース４０の形状が、図３で２点鎖線Ｚ１により示すような弧状であってもよい。この場合の傾斜面Ｓ１、Ｓ２の形状は弧状となる。より詳細には、上記所定の断面において、傾斜面Ｓ１、Ｓ２の形状は、回転軸２２１の軸方向において軸受１１とは反対側に凸の弧状となる。つまり、上記所定の断面において、傾斜面Ｓ１、Ｓ２の形状は、平面状のベース４０のうち軸受１１とフレーム３との間の部位を後方に反らせて形成される形状となる。

本変形例１によれば、傾斜面Ｓ１、Ｓ２の形状が弧状なので、実施形態と比較して、保持部材４から軸受１１に加わる力のうち、回転軸２２１の軸方向の成分をより大きくできることがある。つまり、軸受１１を保持する力をより大きくできることがある。

ある領域に傾斜面Ｓ１が存在し、保持部材４の厚さ方向においてこの傾斜面Ｓ１と重なる領域に傾斜面Ｓ２が存在する場合に、上記所定の断面において、この傾斜面Ｓ１、Ｓ２のうち一方が曲線状で、他方が直線状であってもよい。

（実施形態のその他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。

実施形態のモータ１は、ブラシモータであるが、モータ１は、ブラシレスモータであってもよい。

実施形態における各構成の個数が、適宜変更されてもよい。例えば、コンデンサ６の個数及びブラシ１４の個数が適宜変更されてもよい。また、モータ１は、複数の接地端子７を備えていてもよい。各接地端子７は、１つのコンデンサ６のリード端子６１を保持してもよいし、２以上のコンデンサ６のリード端子６１を保持してもよい。

接地端子７は、単体でリード端子６１を挟まなくてもよく、他の部材との間にリード端子６１を挟んでもよい。例えば、接地端子７は、保持部材４との間にリード端子６１を挟んでもよい。

リード端子６１は、被覆電線であってもよい。また、接地端子７の溝部７３０にリード端子６１が挿入されることで、リード端子６１の被覆が剥かれてもよい。つまり、接地端子７がエレクトロタップのように機能してもよい。

接地端子７は、速結端子であってもよい。速結端子は、弾性部を含み、弾性部を弾性変形させながらリード端子６１が速結端子に挿入され、弾性部の弾性によりリード端子６１の脱落が抑制される。

接地端子７は、圧着端子であってもよい。

所定の部材９０は、モータ１の構成であってもよい。モータ１の構成である所定の部材９０が、モータ１の外部の構成（油圧ポンプ等）から受けた力を軸受１１に伝えていてもよい。

第１面４１の傾斜面Ｓ１と第２面４２の傾斜面Ｓ２とが、非平行であってもよい。

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係るモータ部品（１００）は、モータ本体（２）と、保持部材（４）と、フレーム（３）と、を備えるモータ（１）に用いられる。モータ本体（２）は、ステータ（２１）及びロータ（２２）を有する。ロータ（２２）は、回転軸（２２１）を含む。回転軸（２２１）は、ステータ（２１）に対して軸心を中心として回転する。保持部材（４）は、回転軸（２２１）の軸方向における一方側の面である第１面（４１）と、第１面（４１）とは反対側の第２面（４２）と、を有する。保持部材（４）は、回転軸（２２１）を回転可能に保持する軸受（１１）を、第１面（４１）と所定の部材（９０）との間に保持する。フレーム（３）は、回転軸（２２１）の径方向における外側から保持部材（４）を保持する。モータ部品（１００）は、保持部材（４）を含む。保持部材（４）の第１面（４１）と第２面（４２）とのうち少なくとも一方は、回転軸（２２１）の軸方向から見て軸受（１１）の周囲の領域に、傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）を有する。傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）は、回転軸（２２１）の軸方向と直交する平面に対して傾斜している。傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）は、回転軸（２２１）の径方向の外側ほど軸方向において軸受（１１）から離れるように傾斜している。

上記の構成によれば、所定の部材（９０）から軸受（１１）に加わる力に応じて保持部材（４）から軸受（１１）に加わる反力が発生する場合に、保持部材（４）が傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）を有していない場合と比較して、反力が大きくなる。つまり、軸受（１１）を保持する力が大きくなるので、軸受（１１）が空転する可能性を低減できる。

また、第２の態様に係るモータ部品（１００）では、第１の態様において、第１面（４１）と第２面（４２）とのうち少なくとも一方は、回転軸（２２１）の軸心を含む断面における軸受（１１）からフレーム（３）までに亘る領域のうち、１／２以上の領域に傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）を有する。

上記の構成によれば、傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）が設けられている領域がこれより小さい場合と比較して、軸受（１１）を保持する力が大きくなる。

また、第３の態様に係るモータ部品（１００）では、第１又は２の態様において、保持部材（４）は、回転軸（２２１）の軸方向から見て回転軸（２２１）を挟んで両側に、傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）を有する。

上記の構成によれば、回転軸（２２１）を挟んで両側の力の釣り合いが保たれやすい。

また、第４の態様に係るモータ部品（１００）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、第１面（４１）と第２面（４２）との両方が、傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）を有する。

上記の構成によれば、保持部材（４）から軸受（１１）に加わる力のうち、回転軸（２２１）の軸方向の成分がより大きくなる。つまり、軸受（１１）を保持する力がより大きくなる。

また、第５の態様に係るモータ部品（１００）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、回転軸（２２１）の軸心を含む所定の断面において、傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）の形状は、曲線状である。

上記の構成によれば、傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）の形状が平面状に限られず、設計の自由度が増す。

また、第６の態様に係るモータ部品（１００）では、第５の態様において、上記所定の断面において、傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）の形状は、回転軸（２２１）の軸方向において軸受（１１）とは反対側に凸の弧状である。

上記の構成によれば、保持部材（４）が軸受（１１）を保持する力を、より大きくできる。

また、第７の態様に係るモータ部品（１００）では、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、保持部材（４）からフレーム（３）に加わる力のうち、傾斜面（Ｓ１、Ｓ２）に沿った方向の成分は、回転軸（２２１）の径方向の成分よりも大きい。

上記の構成によれば、保持部材（４）が軸受（１１）を保持する力を、より大きくできる。

第１の態様以外の構成については、モータ部品（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

また、第８の態様に係るモータ（１）は、第１～７の態様のいずれか１つに係るモータ部品（１００）と、モータ本体（２）と、フレーム（３）と、を備える。

上記の構成によれば、軸受（１１）を保持する力が大きくなるので、軸受（１１）が空転する可能性を低減できる。

１ モータ
２ モータ本体
３ フレーム
４ 保持部材
１１ 軸受
２１ ステータ
２２ ロータ
４１ 第１面
４２ 第２面
９０ 所定の部材
１００ モータ部品
２２１ 回転軸
Ｓ１、Ｓ２ 傾斜面

Claims (8)

1. ステータ及び前記ステータに対して軸心を中心として回転する回転軸を含むロータを有するモータ本体と、
   前記回転軸の軸方向における一方側の面である第１面と、前記第１面とは反対側の第２面と、を有し、前記回転軸を回転可能に保持する軸受を、前記第１面と所定の部材との間に保持する保持部材と、
   前記回転軸の径方向における外側から前記保持部材を保持するフレームと、を備えるモータに用いられるモータ部品であって、
   前記モータ部品は前記保持部材を含み、前記保持部材の前記第１面と前記第２面とのうち少なくとも一方は、前記軸方向から見て前記軸受の周囲の領域に、前記軸方向と直交する平面に対して傾斜した傾斜面を有し、
   前記傾斜面は、前記径方向の外側ほど前記軸方向において前記軸受から離れるように傾斜している、
   モータ部品。
2. 前記第１面と前記第２面とのうち少なくとも一方は、前記軸心を含む断面における前記軸受から前記フレームまでに亘る領域のうち、１／２以上の領域に前記傾斜面を有する、
   請求項１に記載のモータ部品。
3. 前記保持部材は、前記軸方向から見て前記回転軸を挟んで両側に、前記傾斜面を有する、
   請求項１又は２に記載のモータ部品。
4. 前記第１面と前記第２面との両方が、前記傾斜面を有する、
   請求項１～３のいずれか一項に記載のモータ部品。
5. 前記軸心を含む所定の断面において、前記傾斜面の形状は、曲線状である、
   請求項１～４のいずれか一項に記載のモータ部品。
6. 前記所定の断面において、前記傾斜面の形状は、前記軸方向において前記軸受とは反対側に凸の弧状である、
   請求項５に記載のモータ部品。
7. 前記保持部材から前記フレームに加わる力のうち、前記傾斜面に沿った方向の成分は、前記径方向の成分よりも大きい、
   請求項１～６のいずれか一項に記載のモータ部品。
8. 請求項１～７のいずれか一項に記載のモータ部品と、
   前記モータ本体と、
   前記フレームと、を備える、
   モータ。

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