WO2018180923A1

WO2018180923A1 - モータ

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Publication number: WO2018180923A1
Application number: PCT/JP2018/011514
Authority: WO
Inventors: 瑞貴仁平; 健彦岩野; 佳明山下; 剛央新子
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2018-10-04
Also published as: US20200014278A1; CN110546857B; CN110462989B; JPWO2018180924A1; CN207835199U; CN110462989A; WO2018180924A1; JPWO2018180923A1; CN110476324A; WO2018180038A1; CN110546857A

Abstract

モータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有し中心軸周りに回転可能なロータと、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ロータおよびステータを収容するハウジングと、を備える。ハウジングは、中心軸に沿って延び内周面に設けられた嵌合部においてステータを保持する筒状部と、嵌合部より下側に位置し筒状部の外周面から径方向外側に突出し外部装置に固定される固定部と、を有する。筒状部には、少なくとも一部が軸方向において嵌合部と固定部との間に位置し周方向に沿って延びる薄肉部が設けられる。薄肉部の厚さ寸法は、嵌合部における筒状部の厚さ寸法より小さい。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　従来、ステータとハウジングとを焼嵌めによって固定するモータが知られている（例えば特許文献１）。

特開２０１４－１７９５５号公報

　焼嵌めによってステータとハウジングとを固定する場合、接着剤やネジなどの固定部材を設ける必要がないため、製造コストの削減および軽量化が期待できる一方で、焼嵌め後のハウジングが変形する場合がある。特に、ハウジングが外部装置に固定される固定部を有する場合、ハウジングの変形により、外部装置と固定部との固定が不安定となる虞がある。

　本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、ハウジングの固定部の変形を抑制できるモータの提供を目的の一つとする。

　本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有し前記中心軸周りに回転可能なロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記中心軸に沿って延び内周面に設けられた嵌合部において前記ステータを保持する筒状部と、前記嵌合部より下側に位置し前記筒状部の外周面から径方向外側に突出し外部装置に固定される固定部と、を有する。前記筒状部には、少なくとも一部が軸方向において前記嵌合部と前記固定部との間に位置し周方向に沿って延びる薄肉部が設けられる。前記薄肉部の厚さ寸法は、前記嵌合部における前記筒状部の厚さ寸法より小さい。

　本発明の一つの態様によれば、ハウジングの固定部の変形を抑制できるモータが提供される。

図１は、一実施形態のモータの断面図である。図２は、一実施形態のハウジングの斜視図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。

　各図には、適宜Ｚ軸を示す。各図のＺ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，一方側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側，他方側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。

［モータ］
　図１は、本実施形態のモータ１の断面図である。なお、図１において、モータ１に固定される外部装置８を図示する。
　モータ１は、シャフト２１を有するロータ２０と、ステータ３０と、ハウジング４０と、上側ベアリング６Ａと、下側ベアリング（ベアリング）６Ｂと、ベアリングホルダ１０と、を備える。

　外部装置８は、嵌合筒部８ａと、嵌合筒部８ａの上端において嵌合筒部８ａの外周面から径方向外側に突出するフランジ部８ｂと、を有する。フランジ部８ｂには、ネジ孔８ｃが設けられる。外部装置８は、フランジ部８ｂをモータ１の固定部４９に対向させた状態で固定ボルト９をネジ孔８ｃに挿入することでハウジング４０に固定される。

［ロータ］
　ロータ２０は、中心軸Ｊ周りに回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット２３と、を有する。

　シャフト２１は、上下方向（軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心として、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、上側ベアリング６Ａと下側ベアリング６Ｂとによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持される。シャフト２１の下端は、モータ１の下側に固定される外部装置８の内部に延びる。シャフト２１は、連結部（図示略）を介して外部装置８に動力を伝える。

　ロータコア２４は、シャフト２１に固定される。ロータコア２４は、シャフト２１を周方向に囲んでいる。ロータマグネット２３は、ロータコア２４に固定される。より詳細には、ロータマグネット２３は、ロータコア２４の周方向に沿った外側面に固定される。ロータコア２４およびロータマグネット２３は、シャフト２１とともに回転する。

［ステータ］
　ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向してロータ２０の径方向外側を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル３３と、を有する。

　インシュレータ３２は、絶縁性を有する材料から構成される。インシュレータ３２は、ステータコア３１の少なくとも一部を覆う。モータ１の駆動時において、コイル３３は、ステータコア３１を励磁する。コイル３３は、コイル線（図示略）が巻き回されて構成される。コイル線は、インシュレータ３２を介してステータコア３１のティース部に巻き回される。コイル線の端部は、上側に引き出される。

　ステータコア３１は、中心軸Ｊ周りを円環状に延びる。ステータコア３１の外周面は、ハウジング４０の筒状部４１の内周面４２ａに焼嵌めによって固定される。すなわち、ステータ３０は、ハウジング４０の内周面４２ａに嵌合する。

［上側ベアリングおよび下側ベアリング］
　上側ベアリング６Ａは、シャフト２１の上端部を回転可能に支持する。上側ベアリング６Ａは、ステータ３０の上側に位置する。上側ベアリング６Ａは、ベアリングホルダ１０に支持される。
　下側ベアリング６Ｂは、シャフト２１の下端部を回転可能に支持する。下側ベアリング６Ｂは、ステータ３０の下側に位置する。下側ベアリング６Ｂは、ハウジング４０に支持される。

　本実施形態において、上側ベアリング６Ａおよび下側ベアリング６Ｂは、ボールベアリングである。しかしながら、上側ベアリング６Ａおよび下側ベアリング６Ｂの種類は、特に限定されず、他の種類のベアリングであってもよい。

［ベアリングホルダ］
　ベアリングホルダ１０は、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置する。ベアリングホルダ１０は、上側ベアリング６Ａを支持する。ベアリングホルダ１０の平面視形状は、例えば、中心軸Ｊと同心の円形状である。なお、図１において、ベアリングホルダ１０の断面形状は、簡素化されている。

　ベアリングホルダ１０は、円板部１１と、円板部１１の平面視中央に位置する上側ベアリング保持部１８と、を有する。円板部１１は、平面視円形であり中心軸Ｊと直交する平面に沿って板状に延びる。円板部１１の径方向外端は、ハウジング４０の内周面４２ａに固定される。上側ベアリング保持部１８は、上側ベアリング６Ａを保持する。

［ハウジング］
　ハウジング４０は、ロータ２０およびステータ３０を収容する。ハウジング４０は、筒状部４１と、固定部４９と、壁部４５と、を有する。ハウジング４０は、固定部４９において外部装置８に固定される。壁部４５は、筒状部４１の内部に設けられ、筒状部４１の内部空間を区画する。

（筒状部）
　筒状部４１は、ステータ３０を径方向外側から囲む。筒状部４１は、中心軸Ｊに沿って延びる。筒状部４１は、上側筒部４２と下側筒部４３とを有する。上側筒部４２の下端部であって、上側筒部４２の内周面４２ａには、壁部４５が設けられる。上側筒部４２の下端部であって、上側筒部４２の外周面４２ｂには、固定部４９が設けられる。

　上側筒部４２および下側筒部４３は、ともに中心軸Ｊを中心として中心軸Ｊに沿って延びる円筒状である。上側筒部４２および下側筒部４３は、上側から下側に向かってこの順で並ぶ。すなわち、上側筒部４２は、下側筒部４３より上側に位置する。上側筒部４２の内径は、下側筒部４３の内径より大きい。同様に、上側筒部４２の外径は、下側筒部４３の外径より大きい。

　上側筒部４２には、ロータ２０およびステータ３０が収容される。上側筒部４２の内周面４２ａは、上側から順に第１領域４２Ａ、第２領域４２Ｂおよび第３領域４２Ｃを有する。第１領域４２Ａ、第２領域４２Ｂおよび第３領域４２Ｃは、この順に直径が小さくなる。第１領域４２Ａと第２領域４２Ｂの間には、上側を向く第１段差面４２ｃが設けられる。第２領域４２Ｂと第３領域４２Ｃとの間には、上側を向く第２段差面４２ｄが設けられる。

　第１領域４２Ａには、ベアリングホルダ１０が固定される。また、第１領域４２Ａの径
方向内側であって、ベアリングホルダ１０の上側には、モータ１の回転を制御する制御部（図示略）を収容する収容空間Ａが設けられている。制御部は、収容空間Ａにおいてステータ３０から延びるコイル線に接続される。

　第２領域４２Ｂは、ステータ３０のステータコア３１を径方向外側から囲む。第２領域４２Ｂには、ステータコア３１が嵌合される嵌合部４４が設けられる。すなわち、筒状部４１は、内周面４２ａに設けられた嵌合部４４においてステータ３０を保持する。また、ステータコア３１の下端面の一部は、第２領域４２Ｂと第３領域４２Ｃとの間に設けられる第２段差面４２ｄに接触する。これにより、ステータ３０がハウジング４０に対して軸方向に位置決めされる。

　上側筒部４２の内周面４２ａは、ボーリング加工又は旋盤加工などの切削工程によって加工される。内周面４２ａは、例えばダイカストなどによって筒形状を成形した後に、第２段差面４２ｄより上側の領域（第１領域４２Ａおよび第２領域４２Ｂ）を切削工程で加工し、次いで第１段差面４２ｃより上側の領域（第１領域４１Ａ）を更に切削工程で加工することで成形される。

　上側筒部４２の外周面４２ｂの下端部には、周方向に沿って延びる凹部４２ｅが設けられる。凹部４２ｅは、径方向外側に開口する。凹部４２ｅが設けられる部分の上側筒部４２の厚さ寸法ｄ２は、嵌合部４４が設けられる部分の上側筒部４２の厚さ寸法ｄ１より小さい（ｄ１＞ｄ２）。すなわち、上側筒部４２には、薄肉部４１ａが設けられる。

　なお、凹部４２ｅの軸方向位置は、内周面４２ａの第３領域４２Ｃの軸方向位置と一致する。凹部４２ｅの径方向の深さは、第２領域４２Ｂと第３領域４２Ｃとの間の第２段差面４２ｄの径方向寸法より、大きい。このため、凹部４２ｅが設けられる部分（すなわち、第３領域４２Ｃが設けられる部分）の上側筒部４２の厚さ寸法が、凹部４２ｅの上側の部分（すなわち、第２領域４２Ｂが設けられる部分）の上側筒部４２の厚さ寸法より小さくなる。

　下側筒部４３は、固定部４９の下側に延びる。下側筒部４３は、外部装置８の嵌合筒部８ａの内周面８ｄに嵌る。すなわち、筒状部４１は、固定部４９の下側で外部装置８の嵌合筒部８ａに嵌る。下側筒部４３の外周面４３ｂには、周方向に沿ってのびる収容凹溝４３ｃが設けられる。収容凹溝４３ｃには、Ｏリング（封止部材）７が収容される。すなわち、筒状部４１の外周面４２ｂには、固定部４９の下側に位置し周方向に沿って延びるＯリング７が設けられる。Ｏリング７は、収容凹溝４３ｃの底面と外部装置８の嵌合筒部８ａの内周面８ｄとの間に挟み込まれる。これにより、外部装置８と下側筒部４３との間が封止され、外部装置８の内部に水分が侵入することを抑制できる。

　なお、本実施形態において、下側筒部４３の外周面４３ｂにＯリング７が設けられる場合を例示した。しかしながら、下側筒部４３の外周面４３ｂには、外周面４３ｂと外部装置８の嵌合筒部８ａとの間に挟み込まれる封止部材が設けられていれば、他の構成であってもよい。一例として、封止部材は、下側筒部４３の外周面４３ｂに接着固定された円環状のゴム又はエラストマ樹脂であってもよい。

　また、本実施形態では、下側筒部４３が外周面４３ｂにおいて、外部装置８の嵌合筒部８ａに嵌る場合を例示した。しかしながら、下側筒部４３は、内周面４３ａにおいて、外部装置８の嵌合凸部８ａに嵌っていてもよい。この場合、Ｏリング７は、下側筒部４３の内周面４３ａに設けられる。

（固定部）
　図２は、ハウジング４０の斜視図である。
　固定部４９は、上側筒部４２の外周面４２ｂから径方向外側に突出する。固定部４９は、上側筒部４２の下端部から径方向外側に突出する。したがって、固定部４９は、嵌合部４４より下側に位置する。また、本実施形態の固定部４９は、筒状部４１の薄肉部４１ａの下端に位置する。

　本実施形態において、固定部４９は、ハウジング４０に２つ設けられる。２つの固定部４９は、中心軸Ｊを挟んで、反対側に位置する。なお、本実施形態の固定部４９は、周方向に沿って離散的に複数設けられる。しかしながら、固定部は、周方向に沿って一つながりのフランジ形状であってもよい。

　図１に示すように、固定部４９には、軸方向に貫通する貫通孔４９ａが設けられる。貫通孔４９ａには、外部装置８のネジ孔８ｃにネジ止めされる固定ボルト９が挿入される。これにより、固定部４９は、外部装置８に固定される。
　なお、本実施形態では、固定ボルト９によって外部装置８が固定部４９に固定される場合について説明した。しかしながら、外部装置８と固定部４９との固定は本実施形態に限定されない。例えば、外部装置８と固定部４９とはカシメによって固定されていてもよい。

　本実施形態によれば、筒状部４１には、軸方向において少なくとも一部が嵌合部４４と固定部４９との間に位置し、周方向に沿って延びる薄肉部４１ａが設けられる。また、薄肉部４１ａの厚さ寸法ｄ２は、嵌合部４４における筒状部４１の厚さ寸法ｄ１より小さい。このため、薄肉部４１ａは、嵌合部４４と比較して剛性が低くなる。
　上述したように、嵌合部４４には、焼嵌めによってステータコア３１が嵌めこまれる。筒状部４１には嵌合部４４においてステータコア３１から径方向外側の応力が付与される。このため、筒状部４１は、上側の開口が開く方向に若干変形する。
　本実施形態によれば、固定部４９と嵌合部４４との間に剛性が低い薄肉部４１ａが設けられる。このため、薄肉部４１ａが優先的に変形し、焼嵌めを行った際の筒状部４１の変形が固定部４９に伝わることを抑制できる。これにより、固定部４９の変形量を低減できる。より具体的には、固定部４９の下面４９ｃが傾くことを抑制することができる。結果的に、固定部４９におけるモータ１と外部装置８との安定的な固定を実現できる。

　本実施形態の薄肉部４１ａは、筒状部４１の外周面４２ｂに凹部４２ｅが設けられることで構成される。すなわち、薄肉部４１ａの外周面４２ｂには、周方向に沿って延びる凹部４２ｅが設けられる。筒状部４１の外周面４２ｂに凹部４２ｅを設けることで、容易な加工で筒状部４１に薄肉部４１ａを設けることができる。

　本実施形態において、固定部４９は、薄肉部４１ａの下端部から径方向外側に突出する。このため、薄肉部４１ａは、嵌合部４４と固定部４９との間において最も下側に設けられる。薄肉部４１ａ、固定部４９の上側における筒状部４１の変形の起点となるため、固定部４９を薄肉部４１ａに設けることで、固定部４９の変形量を効果的に低減できる。
　なお、薄肉部４１ａは、嵌合部４４と固定部４９との間に位置していれば、固定部４９の変形を抑制する一定の効果を得ることができる。

　固定部４９の下面４９ｃには、凹溝４９ｂが設けられる。凹溝４９ｂは、下側に開口する。凹溝４９ｂは、固定部４９の下面４９ｃの径方向内端部に位置する。凹溝４９ｂは、下側筒部４３の外周面４３ｂに沿って延びる。すなわち、凹溝４９ｂは、周方向に沿って延びる。

　上述したように、焼嵌めによって嵌合部４４にステータコア３１が嵌合されると、上側
筒部４２がステータコア３１から径方向外側に向かう応力を受けて変形する。本実施形態では、薄肉部４１ａが優先的に変形することで、固定部４９の変形量が低減されるものの、固定部４９は若干変形することが考えられる。より具体的には、上側筒部４２の変形に伴い、固定部４９は径方向外側に向かって下側に傾くように若干変形する。さらに、固定部４９の変形によって、下側筒部４３は、固定部４９の径方向内側の基端部から応力を受け変形する虞がある。上述したように、下側筒部４３は、外部装置８の嵌合筒部８ａに嵌る。このため、下側筒部４３が変形すると、外部装置８との嵌合に不具合をもたらす虞がある。

　特に本実施形態において、固定部４９は、筒状部４１の外周面４２ｂにおいて周方向に沿って離散的に設けられる。このため、下側筒部４３は、固定部４９の変形に伴い、周方向に沿って変形状態が変化する。より具体的には、下側筒部４３は、楕円状に変形し、外部装置８との嵌合に不具合がもたらされる虞がある。

　本実施形態によれば、固定部４９の下面４９ｃに凹溝４９ｂが設けられる。このため、固定部４９の変形が下側筒部４３に伝わることを抑制できる。結果的に、下側筒部４３の変形が抑制され、下側筒部４３と外部装置８の嵌合筒部８ａとの嵌合状態を周方向に安定させることができる。

　また、本実施形態によれば、下側筒部４３の外周面４３ｂには、Ｏリング７が設けられ、下側筒部４３と外部装置８との間を封止する。このため、下側筒部４３の変形が抑制されることで、Ｏリング７の圧縮状態を周方向に安定させることができる。これにより、Ｏリング７による下側筒部４３と外部装置８との間の封止の信頼性を高めることができる。

（壁部）
　壁部４５は、筒状部４１の内部に配置される。壁部４５は、筒状部４１の内周面４２ａから径方向内側に延びる。壁部４５は、中心軸Ｊに直交する平面に沿って延びる。壁部４５は、筒状部４１の内部空間を区画する。壁部４５は、上側筒部４２の下端に位置する。壁部４５は、上側を向く上面４５ａと下側を向く下面４５ｂとを有する。

　壁部４５は、ステータ３０の下側に位置する。壁部４５は、下側ベアリング保持部（ベアリング保持部）４８と、湾曲部４７と、を有する。下側ベアリング保持部４８は、壁部４５の平面視中央に位置する。湾曲部４７は、中心軸Ｊ周りを周方向に沿って延びる。湾曲部４７は、径方向において、下側ベアリング保持部４８と筒状部４１の内周面４２ａとの間に位置する。

　下側ベアリング保持部４８は、下側ベアリング６Ｂを保持する。下側ベアリング保持部４８は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる筒部４８ａと、筒部４８ａの下端から径方向内側に延びる下端突出部４８ｂと、を有する。筒部４８ａの径方向内側には、下側ベアリング６Ｂが配置される。筒部４８ａは、下側ベアリング６Ｂの外輪を周方向外側から保持する。下端突出部４８ｂは、下側ベアリング６Ｂの外輪の下端と接触する。下端突出部４８ｂは、下側ベアリング６Ｂを軸方向に位置決めする。下端突出部４８ｂの平面視中央には、軸方向に貫通する孔部４８ｃが設けられる。孔部４８ｃには、シャフト２１が挿通される。

　湾曲部４７は、径方向一方側から径方向他方側に向かうに従い軸方向に湾曲する。湾曲部４７は、周方向においては、一様な厚さである。湾曲部４７は、頂部４７ｃと一対の傾斜部（第１傾斜部４７ａおよび第２傾斜部４７ｂ）とを有する。頂部４７ｃは、湾曲部４７において最も上側に位置する。第１傾斜部４７ａは、頂部４７ｃの径方向内側に位置する。第２傾斜部４７ｂは、頂部４７ｃの径方向外側に位置する。本実施形態において、第
２傾斜部４７ｂの径方向寸法は、第１傾斜部４７ａの径方向寸法より大きい。第１傾斜部４７ａおよび第２傾斜部４７ｂは、それぞれ頂部４７ｃから径方向内側および外側に向かうに従い下側に傾斜する。

　本実施形態の湾曲部４７は、上側に突出して湾曲する。このため、湾曲部４７の下側において壁部４５には凹部が設けられ、湾曲部４７の上側において壁部４５には凸部が設けられる。湾曲部４７の湾曲形状は、壁部４５の下面４５ｂに設けられた凹部と壁部４５の上面４５ａに設けられた凸部によって構成される。

　本実施形態によれば、壁部４５は、軸方向に湾曲する湾曲部４７を有することで剛性が高められている。ステータコア３１が焼嵌めされることによって筒状部４１が変形した場合であっても、壁部４５の変形が抑制される。これにより、下側ベアリング保持部４８における下側ベアリング６Ｂの保持の信頼性を高めることができる。

　本実施形態によれば、湾曲部４７によって壁部４５の剛性が高められる。また、壁部４５は、壁部４５と筒状部４１との接続部において筒状部４１の剛性を高める。下側って、壁部４５は、壁部４５の径方向外側に位置する固定部４９の変形を抑制する。

　特に、本実施形態において、壁部４５の軸方向の位置は、固定部４９の軸方向位置と重なる。すなわち、固定部４９は、壁部４５と筒状部４１との接続部において、筒状部４１の外周面４２ｂから突出する。このため、筒状部４１の剛性は、固定部４９の根元において局所的に高められ、固定部４９の変形が効果的に抑制される。

　本実施形態によれば、湾曲部４７は、上側に突出して湾曲する。湾曲部４７は、径方向外側に向かうに従って下側に変位する変形方向に対して、より高い剛性を示す。筒状部４１にステータコア３１が焼嵌めされ、上側筒部４２の上側の開口が開く方向に湾曲した場合において、壁部４５および固定部４９の変形が効果的に抑制される。

　本実施形態によれば、湾曲部４７が周方向に沿って一様断面である。したがって、周方向において、壁部４５の剛性が一様に高められる。しかしながら、湾曲部４７は、壁部４５の少なくとも一部に設けられていれば、壁部４５の剛性を高め、固定部４９の変形を抑制する一定の効果を得ることができる。特に、湾曲部４７が、径方向において固定部４９に重なって配置される場合に、効果的に固定部４９の変形を抑制できる。

　本実施形態によれば、周方向に沿って一様断面の湾曲部４７を有する壁部によって、筒状部４１の剛性が周方向に一様に高められる。このため、壁部４５は、下側筒部４３の変形を抑えて下側筒部４３と外部装置８との嵌合の安定性を高める。

　壁部４５の上面４５ａには、湾曲部４７と下側ベアリング保持部４８との間に位置する凹溝４６が設けられる。凹溝４６は、周方向に沿って延びる。凹溝４６は、上側に開口する。

　本実施形態によれば、壁部４５の上面４５ａに凹溝４６が設けられることで、湾曲部４７と下側ベアリング保持部４８との境界部において壁部４５を変形しやすくすることができる。このため、筒状部４１の焼嵌めによる変形に伴い、筒状部４１から壁部４５に応力が付与され湾曲部４７に変形が生じる場合であっても、下側ベアリング保持部４８に変形が伝わることを抑制できる。これにより、下側ベアリング保持部４８に加わる負荷が軽減され、下側ベアリング保持部４８における下側ベアリング６Ｂの保持の信頼性を高めることができる。

　以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　なお、上述の実施形態における効果は、ステータコア３１と筒状部４１とが焼嵌めにより固定される場合のみならず、圧入により固定される場合であって得ることができる。すなわち、ステータコア３１は、筒状部４１に圧入することで固定されていてもよい。

１…モータ、６Ｂ…下側ベアリング（ベアリング）、７…Ｏリング（封止部材）、８…外部装置、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、４０…ハウジング、４１…筒状部、４１ａ…薄肉部、４２ｅ…凹部、４４…嵌合部、４５…壁部、４６，４９ｂ…凹溝、４７…湾曲部、４７ａ，４７ｂ…傾斜部、４７ｃ…頂部、４８…下側ベアリング保持部（ベアリング保持部）、４９…固定部、ｄ１，ｄ２…厚さ寸法、Ｊ…中心軸

Claims

　上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有し前記中心軸周りに回転可能なロータと、
　前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
　前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、を備え、
　前記ハウジングは、
　　前記中心軸に沿って延び内周面に設けられた嵌合部において前記ステータを嵌合し保持する筒状部と、
　　前記嵌合部より下側に位置し前記筒状部の外周面から径方向外側に突出し外部装置に固定される固定部と、を有し、
　前記筒状部には、軸方向において少なくとも一部が前記嵌合部と前記固定部との間に位置し周方向に沿って延びる薄肉部が設けられ、
　前記薄肉部の厚さ寸法は、前記嵌合部における前記筒状部の厚さ寸法より小さい、
モータ。
　前記固定部は、前記薄肉部から径方向外側に突出する、
請求項１に記載のモータ。
　前記薄肉部の外周面には、周方向に沿って延びる凹部が設けられる、
請求項１又は２に記載のモータ。
　前記筒状部は、前記固定部の下側に延びて外部装置に嵌る下側筒部を有し、
　前記固定部の下面の径方向内端部には、周方向に沿って延びる凹溝が設けられる、
請求項１～３の何れか一項に記載のモータ。
　前記下側筒部の外周面又は内周面には、周方向に沿って延びる封止部材が設けられ、
　前記封止部材は、前記下側筒部と外部装置との間に挟み込まれる、
請求項４に記載のモータ。
　前記ハウジングは、前記筒状部の内周面から径方向内側に延びる壁部を有し、
　前記壁部には、径方向一方側から他方側に向かうに従い軸方向に湾曲する湾曲部が設けられる、
請求項１～５の何れか一項に記載のモータ。
　前記湾曲部は、周方向においては、一様の厚さである、
請求項６に記載のモータ。
　前記壁部の軸方向の位置は、前記固定部の軸方向位置と重なる、
請求項６又は７に記載のモータ。
　前記湾曲部は、頂部と前記頂部から径方向内側および外側に向かうに従い下側に傾斜する一対の傾斜部とを有する、
請求項６～８の何れか一項に記載のモータ。
　前記シャフトを回転可能に支持するベアリングを備え、
　前記壁部は、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、
　前記壁部の上面には、前記湾曲部と前記ベアリング保持部との間に位置し周方向に沿って延びる凹溝が設けられる、
請求項６～９の何れか一項に記載のモータ。