CN111725923B

CN111725923B - 电机及家用电器

Info

Publication number: CN111725923B
Application number: CN202010730334.XA
Authority: CN
Inventors: 周倩云; 李文瑞; 李虎; 李伟
Original assignee: Guangdong Welling Motor Manufacturing Co Ltd; Welling Wuhu Motor Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Guangdong Welling Motor Manufacturing Co Ltd; Welling Wuhu Motor Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2021-07-02
Anticipated expiration: 2040-07-27
Also published as: CN111725923A

Abstract

本申请提供了一种电机及家用电器；电机，包括定子和转子；定子包括定子铁芯，定子铁芯包括定子轭和Z个定子齿，相邻两个定子齿间形成定子槽，各定子齿上缠绕有线圈；转子包括转子铁芯，转子铁芯包括轴套、2p个扇形部和连接桥，相邻两个扇形部之间形成转子槽，各转子槽中安装有永磁体；扇形部背离轴套一侧的外廓具有主弧段和与主弧段相连的辅助段，主弧段与轴套同心设置，辅助段位于主弧段所在圆的内侧。本申请电机通过将转子铁芯的扇形部上设置主弧段和辅助段，并将主弧段与转子同心设置，而辅助段位于主弧段所在圆的内侧，以实现降低2倍频径向力，进而降低噪音，同时保证电机具有较高的功率密度。

Description

电机及家用电器

技术领域

本申请属于家电设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电机及家用电器。

背景技术

内置式无刷直流电机因其结构简单、可靠性高、功率密度高被广泛应用在家用电器中。随着无刷直流电机功率密度的提升，相应的2倍频径向力也随之增大，相应产生的2倍频径向振动噪音也显著增加。因而，在保证电机高功率密度的前提，以降低电机主磁场引导的2倍频径向力，以平衡电机的噪音与性能，是当前电机研究与改进的重要方向。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机，以解决相关技术中存在的电机中2倍频径向力较大的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种电机，包括定子和置于所述定子中的转子；所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯包括定子轭和与所述定子轭相连的Z个定子齿，相邻两个所述定子齿间形成定子槽，各所述定子齿上缠绕有线圈，Z为大于或等于2的正整数；所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯包括轴套、设于所述轴套周侧的2p个扇形部和连接各所述扇形部与所述轴套的连接桥，相邻两个所述扇形部之间形成转子槽，各所述转子槽中安装有永磁体，p为正整数；所述扇形部背离所述轴套一侧的外廓具有主弧段和与所述主弧段相连的辅助段，所述主弧段与所述轴套同心设置，所述辅助段位于所述主弧段所在圆的内侧。

在一个可选实施例中，所述主弧段具有主弧电角度a，所述主弧电角度a满足如下公式：

K*B<a<B；

K＝GCD(Z，2p)/LCM(Z，2p)；

B＝360°/2；

其中，K为极槽公因子；B为每个磁极所占的电角度；GCD(Z，2p)为定子槽数与转子槽数的最大公约数；LCM(Z，2p)为定子槽数与转子槽数的最小公倍数。

在一个可选实施例中，所述主弧段的两端分别设有所述辅助段。

在一个可选实施例中，所述辅助段包括直线段或/和曲线段或/和弧形段。

在一个可选实施例中，所述定子齿具有内弧面，所述内弧面的圆心偏离所述轴套的圆心。

在一个可选实施例中，所述内弧面的圆心偏离所述轴套的圆心的距离大于所述转子的半径。

在一个可选实施例中，所述内弧面的圆心偏离所述轴套的圆心的距离的范围为50-110mm。

在一个可选实施例中，沿所述轴套的径向：所述扇形部背离所述轴套的一侧与所述定子齿间的最大距离形成最大气隙Dmax，所述扇形部背离所述轴套的一侧与所述定子齿间的最小距离形成最小气隙Dmin，所述最大气隙与所述最小气隙满足如下关系式：

2.0<Dmax/Dmin<2.4。

在一个可选实施例中，所述定子槽靠近所述转子一侧的槽口宽度为W，所述转子槽靠近所述定子一侧的槽口宽度为M，W与M满足如下关系式：

0.9M*2p≤W*Z≤1.1M*2p。

在一个可选实施例中，所述连接桥的宽度为E，所述转子的外径为Dr，E与Dr满足如下关系式：

0.007<E/Dr<0.0085。

本申请实施例的另一目的在于提供家用电器，包括如上任一实施例所述的电机。

本申请实施例提供的电机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请电机通过将转子铁芯的扇形部上设置主弧段和辅助段，并将主弧段与转子同心设置，而辅助段位于主弧段所在圆的内侧，以实现降低2倍频径向力，进而降低噪音，同时保证电机具有较高的功率密度。

本申请实施例提供的家用电器的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的家用电器使用了上述电机，可以具有较大的功率和较低的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电机的剖视结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的电机的剖视结构示意图二；

图3为图2中电机的部分结构示意图；

图4为图2中转子的部分结构示意图；

图5为图2中定子齿的结构示意图；

图6为本申请实施例的提供的电机的2倍频径向力及基波气隙磁密幅值随转子扇形部的主弧电角度变化的曲线图；

图7为传统增大气隙以削弱2倍频径向力时，2倍频径向力及基波气隙磁密幅值随最小气隙变化的曲线图；

图8为本申请实施例的提供的电机的3次谐波磁密相对相位随转子扇形部的主弧电角度变化的曲线图；

图9为本申请实施例的提供的电机的3次谐波磁密占比随转子扇形部的主弧电角度变化的曲线图；

图10为本申请实施例的提供不同定子齿内表面形状下反电势畸变率随基波气隙磁密幅值的变化曲线图；

图11为本申请实施例的提供的电机的畸变率随定子齿的内弧面偏心距的变化曲线图；

图12为本申请实施例的提供的电机效率和畸变率随Dmax/Dmin变化的曲线图；

图13为本申请实施例的提供的电机定子齿间距与转子槽口适配的的优化结果示意图。

图14为本申请实施例提供的另一种转子的部分结构示意图。

图15为本申请实施例提供的第三种转子的部分结构示意图。

图16为本申请实施例提供的第四种转子的部分结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-电机；

10-定子；11-线圈；12-定子铁芯；13-定子轭；14-定子齿；141-内弧面；15-定子槽；

20-转子；21-永磁体；22-转子铁芯；23-轴套；24-扇形部；241-主弧段；242-辅助段；2421-直线段；2422-弧形段；2423-曲线段；25-连接桥；26-转子槽。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“宽度”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1至图3，图1为本申请一个实施例提供的电机100的剖视结构示意图。图2也为该电机100的剖视结构示意图，图2中针对该剖视图增加了辅助线与一些标注，以方便解释说明。图3中为图2中部分区域的放大图，以便更清晰的进行描述与说明。

请参阅图1至图3，现对本申请提供的电机100进行说明。所述电机100，包括定子10和转子20，转子20位于定子10中，以通过定子10来驱动转子20转动。定子10包括定子铁芯12，定子铁芯12包括定子轭13和Z个定子齿14，Z为正整数，且Z大于或等于2，各定子齿14与定子轭13相连。具体地，定子齿14与定子轭13可以是一体成型的结构，以保证定子齿14与定子轭13的连接强度。当然，一些实施例中，定子齿14与定子轭13可以是分开加工，再焊接或拼接相连。相邻两个定子齿14间形成定子槽15，则该定子10具有Z个定子槽15，即定子槽15的数量与定子齿14的数量是相等。各定子齿14上缠绕有线圈11，以形成励磁结构。转子20包括转子铁芯22，转子铁芯22包括轴套23、2p个扇形部24和连接各扇形部24与轴套23的连接桥25，相邻两个扇形部24之间形成转子槽26，则转子槽26也为2p个，即转子槽26的数量与扇形部24的数量相等，各转子槽26中安装有永磁体21，从而可以使转子20形成2p个磁极，即使该转子20形成p对磁极，p为正整数。扇形部24的一侧为该扇形部24背离轴套23一侧；扇形部24的一侧的外廓具有主弧段241和辅助段242，辅助段242与主弧段241相连，并且辅助段242位于主弧段241所在圆的内侧，这样，沿转子20的径向，辅助段242上各点到定子齿14上同一点的距离大于主弧段241上各点到定子齿14上相应点的距离，从而使转子铁芯22上的每个磁极具有一个主要的电角度，即主弧电角度，并使该主弧段241在与定子10作用时，起主要的作用，使得其产生的主磁场范围相对较小，以在保证电机100的同时，降低主磁场引起的较大的2倍频径向力，进而降低振动噪音。

本申请实施例提供的电机100，与现有技术相比，本申请电机100通过将转子铁芯22的扇形部24上设置主弧段241和辅助段242，并将主弧段241与转子20同心设置，而辅助段242位于主弧段241所在圆的内侧，以实现降低2倍频径向力，进而降低噪音，同时保证电机100具有较高的功率密度。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，主弧段241具有主弧电角度a，该主弧电角度指主弧段241对应的电角度，主弧电角度a满足如下公式：

K*B<a<B；

K＝GCD(Z，2p)/LCM(Z，2p)；

B＝360°/2；

其中，K为极槽公因子；B为每个磁极所占的电角度；GCD(Z，2p)为定子槽15数与转子槽26数的最大公约数；LCM(Z，2p)为定子槽15数与转子槽26数的最小公倍数；也就是说，极槽公因子为定子槽15数与转子槽26数的最大公约数与定子槽15数与转子槽26数的最小公倍数的比值；每对磁极所占的电角度为360°。主弧电角度a大于极槽公因子与每极所占电角度的乘积，且小于每极所占电角度。

根据电机100的电磁原理，气隙磁密是产生径向力的根本原因，产生2倍频径向力的源头除幅值最高的基波气隙磁密外，还有其余时间次数之差为2的谐波气隙磁密，而高次谐波磁密幅值相对于基波幅值占比很小。使主弧电角度a大于极槽公因子与每极所占电角度的乘积，且小于每极所占电角度；则产生2倍频径向力的各低次谐波的磁密幅值及相位处于合适值，例如：3次谐波磁密幅值较大，而其相位与基波相同，恰好抵消仅由基波磁场相互作用产生的幅值较大的2倍频径向力部分，使电机100的2倍频径向力大幅度降低。即本申请实施例通过限定转子铁芯22的扇形部24的主弧段241的主弧电角度，可以在保护电机100性能的前提下，降低主磁场引起的较大的2倍频径向振动噪音。

请参阅图6，图6为本申请实施例的提供的电机100的2倍频径向力及基波气隙磁密幅值随转子20扇形部24的主弧电角度变化的曲线图；图中2倍频径向力密度与基波气隙磁密幅值一一对应，基波气隙磁密幅值也称为气隙磁密基波幅值。图中横坐标为转子20的主弧电角度，单位为度；图中左侧纵坐标为气隙磁密，单位为T(特斯拉)；右侧纵坐标为径向力密度，单位为N/mm²。由图可知，当转子20的主弧电角度a增加，基波气隙磁密幅值先增大后略有降低，总体来说，基波气隙磁密幅值随主弧电角度a的变化相对平缓，2倍频径向力密度是逐渐降低，并且，2倍频径向力密度由30度到70度时，明显降低，之后趋于平稳。

而传统消弱2倍频径向力，一般采用的方法为增大气隙，以降低气隙磁密。请参阅图7，图7为传统增大气隙以削弱2倍频径向力时，2倍频径向力及基波气隙磁密幅值随最小气隙变化的曲线图；图中横坐标为最小气隙，单位mm，图中左侧纵坐标为气隙磁密，单位为T(特斯拉)；右侧纵坐标为径向力密度，单位为N/mm²。由图可知，传统方式，径向力密度随着最小气隙的增大而减小，即2倍频径向力密度随基波气隙磁密幅值的减小而减小。

由图7与图6对比可知，本申请实施例的方案中，基波气隙磁密幅值随主弧电角度a的变化相对平缓，而基波气隙磁密幅值与电机100的性能是直接的正相关，以径向力密度为4.5*10⁴N/mm²为例：传统方式对应的基波气隙磁密幅值大约为0.51T，而本申请实施例的方案中，对应的基波气隙磁密幅值大约为0.56T，该基波气隙磁密幅值相比传统方式增加约10％，相应的可以使电机100的性能提升约10％。

请参阅图8和图9，图8为本申请实施例的提供的电机100的3次谐波磁密相对相位随转子20扇形部24的主弧电角度变化的曲线图；图中横坐标为转子20的主弧电角度，单位为度；图中左侧纵坐标为3次谐波磁密相对相位，单位deg(度)。图9为本申请实施例的提供的电机100的3次谐波磁密占比随转子20扇形部24的主弧电角度变化的曲线图；图中横坐标为转子20的主弧电角度，单位为度；图中左侧纵坐标为3次谐波磁密占比。3次谐波磁密占比是指3次谐波磁密相对基波的占比。

从图8和图9可知，当主弧电角度a不高于30°时，3次谐波磁密相对相位与基波磁场相反，3次谐波磁密占基波比例很小，随转子20的主弧电角度增加而降低，因此在该主弧电角度范围内2倍频径向力降低。在转子20的主弧电角度高于30°时，3次谐波磁密相对相位与基波磁场相同，3次谐波磁密占基波比例随转子20的主弧电角度增加而增加，因此在该主弧电角度范围内2倍频径向力继续降低。当转子20的主弧电角度在高于60°的范围内，3次谐波磁密占比增加有削弱主磁场产生的2倍频径向力的作用，即可以起到降低2倍频径向振动噪音的作用。

在一个实施例中，定子槽15数的范围为6-18，而转子槽26数的范围为6-12。主弧段241的主弧电角度范围为60-150度。从而可以保证电机100具有较大的功率密度，并且保证电机100具有较小的2倍频径向力。

在一个实施例中，定子槽15数为12，而转子槽26数为8。主弧段241的主弧电角度为144度，可以使电机100性能与2倍频径向力达到最优。

在一个实施例中，请参阅图4，主弧段241的两端分别设有辅助段242，以保使转子铁芯22的扇形部24上远离轴套23一侧的结构相对较为对称，以使转子20转动更为平稳。

在一个实施例中，请参阅图4，辅助段242可以是直线段2421，以方便加工制作。

在一个实施例中，请参阅图14，辅助段242也可以是弧形段2422，以便主弧段241与辅助段242可以平滑过渡。还有一些实施例中，辅助段242也可以是曲线段。

在一个实施例中，请参阅图15，辅助段242可以是多段相连的直线段2422。

在一个实施例中，辅助段242可以是平滑的一段线，如可以是一段直线段2421、一段曲线段或一段弧形段2422。还有一些实施例中，辅助段242可以是相连的多段线，如可以是多段直线段2421、多段曲线段或多段弧形段2422。还有一些实施例中，请参阅图16，辅助段242可以包括直线段2421、曲线段2423和弧形段2422。当然，还有一些实施例中，辅助段242可以是相连的多段线，如可以同时包括直线段2421、曲线段2423和弧形段2422中的两个或三个等等。

请参阅图2、图3和图5，图中辅助线f1为通过定子齿14的内弧面141的中线的同心圆，该同心圆与转子20同心。图中辅助线f2为通过定子齿14的内弧面141的边缘的同心圆，该同心圆与转子20同心。图中辅助线f3为通过转子铁芯22的扇形部24的主弧段241的同心圆，该同心圆与转子20同心。图中辅助线f4为通过转子铁芯22的扇形部24的辅助段242上远离主弧段241的一端的同心圆，该同心圆与转子20同心。沿轴套23的径向：扇形部24背离轴套23的一侧与定子齿14间的最大距离形成最大气隙Dmax，扇形部24背离轴套23的一侧与定子齿14间的最小距离形成最小气隙Dmin，则辅助线f1与辅助线f3之间的距离为最小气隙Dmin；辅助线f2与辅助线f4之间的距离为最大气隙D_max。转子20的外径为Dr，Dr等于转子铁芯22的扇形部24的主弧段241所在圆的直径。图中，定子槽15靠近转子20一侧的槽口宽度为W，转子槽26靠近定子10一侧的槽口宽度为M，连接桥25的宽度为E。

由于电机100空载反电势的正弦度影响电机100的切向转矩脉动，反电势正弦度越高，寄生谐波电流越少，切向转矩脉动越低。气隙磁密的分布决定了空载反电势的正弦度，定子齿14及转子20扇形部24的形状决定了气隙磁密。

请参阅图10，图10为本申请实施例的不同定子齿14内表面形状的反电势畸变率随基波气隙磁密幅值的变化曲线图；图中横坐标为气隙磁密基波幅值，单位为T(特斯拉)；纵坐标为反电势畸变率，单位为％。图10中一条曲线分别为定子齿14直线削边对应的反电势畸变率随气隙磁密基波幅值的变化趋势；图10中另一条曲线为定子齿14偏心弧削边对应的反电势畸变率随气隙磁密基波幅值的变化趋势。定子齿14直线削边指定子齿14的内表面呈平面状结构。定子齿14偏心弧削边指定子齿14具有内弧面141，内弧面141的圆心偏离转子20的轴心，即内弧面141的圆心偏离轴套23的圆心。

在一个实施例中，请参阅图2、图3和图5，定子齿14具有内弧面141，内弧面141的圆心偏离轴套23的圆心，在气隙磁密基波幅值相等的情况下，可以使电机100的反电势畸变率(以下称为畸变率)更低。

在一个实施例中，请参阅图3和图5，定子齿14的内弧面141的圆心偏离轴套23的圆心的距离大于转子20的半径，可以使畸变率达到较低值。

请参阅图11，图11为本申请实施例的提供的电机100的畸变率随定子齿14的内弧面141偏心距的变化曲线图；图中横坐标为偏心距，单位为mm；纵坐标为畸变率，单位％。偏心距指定子齿14的内弧面141的圆心偏离轴套23的圆心的距离。图中Dr为转子20的外径。由图可知，当定子齿14的内弧面141的圆心偏离轴套23的圆心的距离大于转子20的半径，可以使畸变率达到较低值。

在一个实施例中，定子齿14的内弧面141的圆心偏离轴套23的圆心的距离的范围为50-110mm，以使电机100的畸变率处于较低值。优先地，定子齿14的内弧面141的圆心偏离轴套23的圆心的距离为80mm。

根据电机100的电磁原理，气隙沿径向的尺寸大小决定转子20与定子10间的磁场分布和磁通转换效率。气隙D的径向尺寸越小，则对应的气隙磁阻越小。气隙D的径向尺寸越大，则对应的气隙磁阻越大。过大的气隙磁阻将导致气隙D内的磁场减弱，进而导致参与机电能量转换的磁通降低和电机100效率降低；而过小的气隙磁阻则导致转子20和定子10极易磁饱和，进而导致铁损上升，电机100效率也将降低。因此合理的气隙D是提高电机100效率的关键因素。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，沿轴套23的径向：扇形部24背离轴套23的一侧与定子齿14间的最大距离形成最大气隙Dmax，扇形部24背离轴套23的一侧与定子齿14间的最小距离形成最小气隙Dmin。

请参阅图12，图12为本申请实施例的提供的电机100效率和畸变率随Dmax/Dmin变化的曲线图；图中横坐标为Dmax/Dmin的比值；左侧纵坐标为电机100效率，单位％；右侧纵坐标为畸变率，单位为％。由图可知，当最大气隙Dmax与最小气隙Dmin的比值在2.0及2.4之间，可保证电机100效率的同时，降低电机100的畸变率。即最大气隙与最小气隙满足如下关系式时，可保证电机100效率的同时，降低电机100的畸变率，该关系式为：2.0<Dmax/Dmin<2.4。

优先地，Dmax/Dmin的比值为2.23，可以保证电机100效率和较小的畸变率，并且可以方便制作。

由于定子槽15的槽口宽度、转子槽26的槽口宽度会影响电机100的齿槽转矩，齿槽转矩越大，电机100低负载时的转矩脉动越大，噪音振动较差。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，定子槽15靠近转子20一侧的槽口宽度为W，转子槽26靠近定子10一侧的槽口宽度为M，W与M满足如下关系式：

0.9M*2p≤W*Z≤1.1M*2p；

当定子槽15的槽口宽度W、转子槽26的槽口宽度M满足上述关系式时，可以保证电机100具有较小的齿槽转矩。

请参阅图13，图13为本申请实施例的提供的电机100定子齿14间距与转子槽26口适配的的优化结果示意图；图中横坐标Evaluation指不同方案的编号；纵坐标Cost为是与目标值的差异程度。纵坐标越小，代表该方案与目标值越接近，即齿槽转矩越小。由图可知，在W与M满足如下关系式：0.9M*2p≤W*Z≤1.1M*2p时，可以保证电机100具有较小的齿槽转矩。

在一个实施例中，定子槽15的槽口宽度W为2.8mm，转子槽26的槽口宽度M为4.2mm，可以保证电机100的齿槽转矩处于较小值。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，连接桥25的宽度为E，转子20的外径为Dr，E与Dr满足如下关系式：

0.007<E/Dr<0.0085。

连接桥25为转子铁芯22的内磁桥，限定连接桥25宽度与转子20外径的关系，可提高转子20侧的结构强度，并减小永磁体21的自交链漏磁，提高电机100的效率。

本申请实施例的电机100，具有较高的功率密度，并且具有较小的2倍频径向力，可以保证2倍频径向振动噪音较小，进而可以良好的平衡电机100的噪音与性能。

本申请实施例还提升一种家用电器，包括如上任一实施例所述的电机100。该家用电器使用了上述电机100，可以具有较大的功率和较低的噪音。

本申请的家用电器可以是风机、吸尘器、空调压缩机、风扇等需要使用电机100的电器。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.电机，包括定子和置于所述定子中的转子；所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯包括定子轭和与所述定子轭相连的Z个定子齿，相邻两个所述定子齿间形成定子槽，各所述定子齿上缠绕有线圈，Z为大于或等于2的正整数；所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯包括轴套、设于所述轴套周侧的2p个扇形部和连接各所述扇形部与所述轴套的连接桥，相邻两个所述扇形部之间形成转子槽，各所述转子槽中安装有永磁体，p为正整数；其特征在于：所述扇形部背离所述轴套一侧的外廓具有主弧段和与所述主弧段相连的辅助段，所述主弧段与所述轴套同心设置，所述辅助段位于所述主弧段所在圆的内侧；所述主弧段具有主弧电角度a，所述主弧电角度a满足如下公式：

K*B<a<B；

K＝GCD(Z，2p)/LCM(Z，2p)；

B＝360°/2；

a>70°；

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述主弧段的两端分别设有所述辅助段。

3.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述辅助段包括直线段或/和曲线段或/和弧形段。

4.如权利要求1-3任一项所述的电机，其特征在于：所述定子齿具有内弧面，所述内弧面的圆心偏离所述轴套的圆心。

5.如权利要求4所述的电机，其特征在于：所述内弧面的圆心偏离所述轴套的圆心的距离大于所述转子的半径。

6.如权利要求5所述的电机，其特征在于：所述内弧面的圆心偏离所述轴套的圆心的距离的范围为50-110mm。

7.如权利要求1-3任一项所述的电机，其特征在于，沿所述轴套的径向：所述扇形部背离所述轴套的一侧与所述定子齿间的最大距离形成最大气隙Dmax，所述扇形部背离所述轴套的一侧与所述定子齿间的最小距离形成最小气隙Dmin，所述最大气隙与所述最小气隙满足如下关系式：

2.0≤Dmax/Dmin≤2.4。

8.如权利要求1-3任一项所述的电机，其特征在于：所述定子槽靠近所述转子一侧的槽口宽度为W，所述转子槽靠近所述定子一侧的槽口宽度为M，W与M满足如下关系式：

0.9M*2p≤W*Z≤1.1M*2p。

9.如权利要求1-3任一项所述的电机，其特征在于：所述连接桥的宽度为E，所述转子的外径为Dr，E与Dr满足如下关系式：

0.007<E/Dr<0.0085。

10.一种家用电器，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的电机。