JPWO2007114339A1 - 油圧供給装置及びそれを用いた油圧アクチュエータ装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 可変速電動機及び該電動機によって駆動されるポンプユニットを各々備えた複数基の油圧ポンプ装置;各ポンプユニットの吐出口に対し、それぞれ吐出方向及び吸引方向の双方向に関して作動油の通過を阻害なく許容するように直接に連通され、個々のポンプユニットから吐出される作動油の流れを合流して負荷側の油圧アクチュエータ装置へ導き、或いは逆向きに負荷側のアクチュエータ装置から戻されてくる作動油の流れを分流して各ポンプユニットへ導くための作動油通路;及び各ポンプユニットが互いに同等の動作特性で作動するように、各油圧ポンプ装置の電動機の回転数を互いに同期して制御するための制御手段を備えたことを特徴とする油圧供給装置。
- 各可変速電動機がそれぞれ回転数制御のためのサーボ制御ユニット及び回転数検知器と組み合わされたサーボモータによって構成され、各油圧ポンプ装置の各サーボ制御ユニットが前記制御手段により統括制御され、個々の油圧ポンプ装置では回転数検知器で検出されたサーボモータの回転数に対応するフィードバック信号がサーボ制御ユニットに与えられ、それにより個々のサーボ制御ユニットに前記制御手段から与えられる制御指令に追従するように個々のサーボモータの回転数がサーボ制御され、各油圧ポンプ装置のポンプユニットの吐出口に共通に連通する前記作動油通路内の作動油圧力が共通の一つの圧力検知器で検出され、この圧力検知器による検出信号が制御手段にフィードバック信号として与えられ、それにより制御手段による統括制御の支配下に属する全てのサーボ制御ユニットを介して全ての油圧ポンプ装置のサーボモータの機械出力トルクが共通にサーボ制御されることを特徴とする請求項1に記載の油圧供給装置。
- 前記作動油通路内の作動油の圧力を検知する圧力検知器;及び該圧力検知器からの検知信号が異常圧力値を示したときに全期作動油通路に関連付けられた全ての油圧ポンプ装置の駆動を停止させる駆動停止手段を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の油圧供給装置。
- 各油圧ポンプ装置の電動機の回転数を個々に検知する回転数検知器;及び該回転数検知器から、いずれか少なくとも1基の油圧ポンプ装置における電動機の回転異常を示す検知信号が出力されたときに全ての油圧ポンプ装置の駆動を停止させる駆動停止手段を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の油圧供給装置。
- 可変速電動機及び該電動機によって駆動されるポンプユニットを各々備え、定格性能が互いにほぼ同等の複数基の油圧ポンプ装置;各ポンプユニットの吐出口にそれぞれ弁を介さずに直接に連通され、個々のポンプユニットから吐出される作動油の流れを合流して負荷側の油圧アクチュエータ装置へ導き、或いは逆向きに負荷側のアクチュエータ装置から戻されてくる作動油の流れを分流して各ポンプユニットへ送り込むための作動油通路;及び各油圧ポンプ装置の電動機の回転数を制御するための制御手段を備えた油圧供給装置を使用し、該油圧供給装置により、前記作動油通路を介して負荷側の複数の油圧アクチュエータ装置の作動を選択的に制御するに際して、負荷側に接続される油圧アクチュエータ装置の負荷容量に応じて予め選択された2基以上の台数の油圧ポンプ装置に属する各電動機の回転数を前記制御手段によって互いに同期して制御することを特徴とする油圧アクチュエータ装置の駆動制御方法。
- 前記作動油通路として互いに別の油圧アクチュエータ装置に接続された第1の作動油通路と第2の作動油通路とを準備し、これら作動油通路のいずれか一方又は双方に対してそれぞれ少なくとも2基以上の前記油圧ポンプ装置に属するポンプユニットの吐出口を切換弁装置により選択的に連通可能とし、該切換弁装置による選択に応じて、前記第1及び/又は第2の作動油通路に接続された油圧アクチュエータ装置の負荷容量に見合う台数の油圧ポンプ装置に属する各電動機の回転数を前記制御手段によって制御することを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記油圧アクチュエータ装置として少なくとも第1の油圧アクチュエータ装置と第2の油圧アクチュエータ装置とを準備し、これら油圧アクチュエータ装置のいずれか一方又は双方を開閉弁装置により選択的に前記作動流体通路に接続可能とし、該開閉弁装置による選択に応じて、前記作動油通路に接続された油圧アクチュエータ装置の負荷容量に見合う台数の油圧ポンプ装置に属する各電動機の回転数を前記制御手段によって制御することを特徴とする請求項5に記載の方法。
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