JP5832409B2 - 型締装置、射出成形装置、および、型開閉方法 - Google Patents
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Description
このように複数台の油圧ポンプを用いる場合、油圧シリンダーのピストンを高速から低速に減速させる際には、複数台の油圧ポンプを順次オフさせて油量を段階的に減少させるが、とりわけ減速が開始したあとに作動油の油量が必要とする油量よりも一時的に不足して油圧シリンダーの供給側のシリンダー室内が負圧になり、シリンダー室内に空隙が生じて可動型盤の一時停止やスティックスリップが発生し易かった。
また、比例電磁弁やサーボ弁等を用いて作動油の流量を調整しようとした場合、当該弁内の流路において圧力損失が発生する為、当該弁の下流である油圧アクチュエータ側で所望の圧力を得るためには、当該弁の上流である油圧源の圧力を、少なくとも圧力損失分だけ油圧アクチュエータに必要な圧力に上乗せした圧力に保持しなければならず、エネルギーロスが非常に大きくなってしまうという課題がある。
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、エネルギーロスが少ない簡易な構成で液圧シリンダー内の圧力低下に起因する一時停止やスティックスリップの発生を確実に防止して、型開閉を高速化可能な型締装置、射出成形装置、および、型開閉方法を提供するものである。
この発明に係る型締装置は、固定金型を備える固定型盤と、可動金型を備える可動型盤と、前記固定型盤に対して前記可動型盤を近接および離間させる液圧シリンダーと、を備える型締装置において、前記液圧シリンダーへ作動液を供給する液圧供給源と、該液圧供給源の駆動制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記可動型盤の移動速度を予め設定された減速勾配に応じて減速する際に、前記予め設定された減速勾配に応じて作動液の流量を減少させる減速時流量減少制御手段と、該減速時流量減少制御手段により前記予め設定された減速勾配に応じて作動液の流量を減少させているときに、作動液の流量を増加制御可能な流量増加制御手段を備えることを特徴としている。
このように構成することで、可動型盤の移動速度を高速から低速に変位させるなど減速する際に、減速時流量減少制御手段により液圧シリンダーに供給する作動液の流量を予め設定された所定の減速勾配に応じて減少させることができる。また、可動型盤に取り付ける金型の質量増加や可動型盤動作の摺動抵抗の低下などによって可動型盤の速度が低下し難く、予め設定された所定の減速勾配よりも実際の減速勾配が緩やかになってしまう場合であっても、流量増加制御手段により液圧シリンダーに供給する作動液の流量を増加して、液圧が必要以上に低下するのを防止することができる。
このように構成することで、実際の液圧に基づいて液圧シリンダー内の圧力低下を検出することができると共に、液圧シリンダー内が正の所定圧力を下回ったと判定された時点で作動液の流量を増加することができるため、可動型盤が一時停止したりスティックスリップが発生したりする負圧まで液圧が低下する前に液圧を上昇させることができる。
このように構成することで、所定圧力を下回った液圧シリンダー内の圧力を、フィードバック制御によってスムーズ且つ確実に所定圧力まで上昇させることができる。
このように構成することで、実際の液圧シリンダーの移動速度に基づいて液圧シリンダーの移動速度が増加したことを検出することができると共に、液圧シリンダーの移動速度が、予め設定された所定の速度勾配に対し、所定の量あるいは所定の比率だけ上回ったと判定された時点で作動液の流量を増加することができるため、可動型盤が一時停止したりスティックスリップが発生したりする負圧まで液圧が低下する前に液圧を上昇させることができる。一般に液圧シリンダーの速度フィードバック制御を行う場合は、液圧シリンダーの作動油の入口側と出口側にそれぞれ連通した油口を備えた4ポート式のサーボバルブにより、作動油の供給量と排出量を同時に制御することで、背圧側を絞ってブレーキを負荷させることで、液圧シリンダーの慣性による速度制御不良(特に液圧アクチュエータ動作の一旦停止)を発生することなく制御できる。また3ポート式のサーボバルブを用いた場合でも、所定値の背圧を常に負荷させておくことで、同様に液圧シリンダーの慣性による速度制御不良を発生することなく制御できる。しかし、本発明に拠れば、一種の速度フィードバック制御となるものの、高価なサーボバルブを用いることなく、液圧アクチュエータ動作の一旦停止を防止することができる。
このように構成することで、可動型盤の移動速度を減速させている際に、主ポンプの流量を減少させつつ、副ポンプを用いて作動液の流量を増加させることができる。また、複数の液圧ポンプを用いて液圧シリンダーを駆動する型締装置にあっては、可動型盤の減速時に停止している液圧ポンプを作動液の流量を増加させるための副ポンプとして有効利用することができる。
このように構成することで、例えば、流量増加制御手段によって作動液の供給を開始してから液圧が上昇するまでの実用上問題のない範囲の時間を予め計測して求めておくことで、液圧シリンダー内の圧力が最低駆動圧力レベルまで戻ることを確認して制御する方法よりも精度や省エネ効果は劣るものの、可動型盤の移動速度を検出したり、液圧シリンダー内の圧力を検出し所定の予め定めた所定の圧力と比較したりするなどといった複雑な計算を行ったりすることなしに制御ができるので、高応答かつ実用上使用可能なタイミングで作動液の流量増加を停止することができる。
このように構成することで、可動型盤の一時停止やスティックスリップを防止して型締装置をより高速で駆動することができるため、射出成形のサイクルタイムを短縮することができる。
このようにすることで、可動型盤の移動速度を減速させる際に、液圧シリンダー内の液圧が、液圧シリンダーを駆動可能な最低駆動圧力よりも低い正の所定圧力となったタイミングで、作動液の流量を増加することができるため、可動型盤が一時停止したりスティックスリップが発生したりする程度まで、液圧シリンダー内の圧力が低下するのを防止できる。
図1は、この実施形態における射出成形装置の概略構成を示す構成図である。
図1に示すように、射出成形装置1は、射出装置2と型締装置3とを備えている。
射出装置2は、成形材料を加熱して高い圧力で金型内に射出充填する加熱筒部4が、スライド8の上面に固定されたハウジング9に水平方向に延設され、この加熱筒部4の基部側の上部に連通するように、ハウジング9の上面に成形材料を投入するためのホッパ5が取り付けられている。
まず、型開閉シリンダー23によって可動型盤14を固定型盤13側に移動し、可動金型12を固定金型11に当接させる。その後、あるいは可動金型12を固定金型11に当接させる動作に並行して、タイバー17と可動型盤14とをタイバー把持装置22により連結する。次いで、型締シリンダー19によりタイバー17を射出装置2側に変位させて可動金型12を固定金型11に圧接させる。さらに、ノズルタッチシリンダー28により射出ノズル6を固定金型11に圧接させて、射出装置2の射出ノズル6から可塑化された成形材料を金型内へと射出するとともに、保圧を加えながら成形材料を冷却し成型する。
その後、エジェクターにより可動金型12側に密着している成型体を内側から押圧して離型させて成形品を取り出す。成型体が固定金型11側に密着している場合は、固定金型11側のエジェクターで成型体を取り出す。
図2に示すように、型開閉シリンダー23は、アウターチューブ24の内部に配置されるインナーロッド25の端部にピストンヘッド26を有している。このピストンヘッド26によってアウターチューブ24の内部が区画されることで、2つのシリンダー室27a,27bが形成されている。ピストンヘッド26は、シリンダー室27a,27bにそれぞれ供給される作動液の液圧差に応じて軸方向にスライドするようになっており、このピストンヘッド26のスライドによってインナーロッド25がその延在方向に変位する。
減速時流量減少制御部61は、上述した減速制御を行っている際に、予め設定された可動型盤14の減速勾配に応じて、主ポンプ41aまたは副ポンプ41bを駆動するサーボモータ42の回転数を低下させる、あるいは、順次、副ポンプ41bを停止させて、液圧供給源40から吐出される作動液の流量を上記減速勾配に応じて減少させる。これにより、無駄な液圧ポンプ41の駆動を防止してエネルギーロスを低減可能となっている。なお、上記減速勾配は、可動型盤14の質量や、可動型盤14とガイド16との摺動抵抗やブレーキ機構による制動力などの各種条件よってその限界が決まり、通常は、この限界を超えない減速勾配を予め設定する。
図3(a)において、実線は、シリンダー室27aの内部が負圧とならない作動液の流量の下限である。また、図3(a)において、破線は、シリンダー室27aの内部が負圧となり空隙が生じて一時停止やスティックスリップが生じてしまう虞のある流量勾配の一例であり、一点鎖線は、シリンダー室27aの内部を確実に正圧に保持して一時停止やスティックスリップを防止可能な流量勾配の一例である。この一点鎖線で示す流量勾配のように、実線で示す流量勾配よりも緩い傾きの場合には、実線の流量勾配よりも可動型盤14の移動速度が速くなってしまう。一方で、破線で示す流量勾配のように、実線で示す流量勾配よりも急な勾配の場合には、空隙が生じることによる一時停止等によって可動型盤14の移動が妨げられて移動速度が遅くなってしまう場合がある。
まず、減速時流量減少制御部61による可動型盤14の減速制御を開始したか否かを判定する(ステップS01)。減速制御を開始していないと判定された場合(ステップS01でNo)の場合には、この処理を繰り返す一方で、減速制御を開始したと判定された場合(ステップS01でYes)には、型開閉シリンダー23において作動液が供給されているのが、型開閉シリンダー23を伸長させる伸長側のシリンダー室27aか否かを判定する(ステップS02)。なお、減速制御が開始した時点において、作動液が供給されているのが、型開閉シリンダー23を伸長させる伸長側のシリンダー室27aであるかシリンダー室27bであるかが既に判明している場合は、ステップS02は不要である。シリンダー室27aに作動液が供給されていると判定された場合には(ステップS02でYes)、液圧センサーS1の検出結果を液圧情報として取り扱う(ステップS03)。一方で、シリンダー室27bに作動液が供給されていると判定された場合には(ステップS02でNo)、液圧センサーS2の検出結果を液圧情報として取り扱う(ステップS04)。
上述した実施形態においては、流量増加制御部62による作動液の流量増加を開始した後、供給側の液圧センサーS1又は液圧センサーS2により検出された液圧が、作動液の流量増加を開始する閾値である正の所定液圧となったタイミングで、作動液の流量増加を停止する場合について説明したが、この構成に限られるものではない。上記実施形態のように、作動液の流量増加を開始する液圧の閾値と作動液の流量増加を停止する液圧の閾値とを、同一の値とした場合、制御が簡素化される点で有利であるが、必ずしも同じである必要は無く、例えば、作動液の流量増加を停止する液圧の閾値と、作動液の流量増加を開始する液圧の閾値とを異なる値に設定しても良い。供給側の液圧供給源40の応答性が高くない場合や、供給側の液圧供給源40から、型開閉シリンダー23までの配管長が長い場合などは、流量増加制御部62から作動液の流量増加指令が発せられても、供給側の液圧供給源40が応答して作動油を液圧供給源40が吐出開始するまでタイムラグが大きかったり、配管抵抗によって液圧ポンプからの吐出圧力がシリンダー室27aあるいは27bに到達するまでのタイムラグが大きかったりする。この場合、作動液の流量増加時にはこのタイムラグの間にシリンダー室27aあるいは27b内の圧力が負圧なってしまったり、作動液の流量増加を停止時にはこのタイムラグによって必要以上の流量を作動油を供給して速度制御のオーバーシュートが発生する虞がある。このような場合は、作動液の流量増加を開始する液圧の閾値を最低駆動圧力の近傍値とし、作動液の流量増加を停止する液圧の閾値を、作動液の流量増加を開始する液圧の閾値よりも低い値とすることが好ましい。
また、上述した実施形態においては、倍力されることなく液圧が型締力として直接作用する、いわゆる直圧型の型締装置3を射出成形装置1に設ける一例について説明したが、直圧式ではなく、液圧シリンダー23により駆動するトグルリンク式などの倍力リンク機構を設けた型締装置を備えた、他の成形装置に適用するようにしても良い。
11 固定金型
12 可動金型
13 固定型盤
14 可動型盤
23 型開閉シリンダー(液圧シリンダー)
40 液圧供給源
41a 主ポンプ
41b 副ポンプ
60 制御部
61 減速時流量減少制御部(減速時流量減少制御手段)
62 流量増加制御部(流量増加制御手段)
63 比較手段
S1,S2 液圧センサー(液圧検出部)
S3 速度センサー(速度検出部)
S05 判定手段
Claims (8)
- 固定金型を備える固定型盤と、可動金型を備える可動型盤と、前記固定型盤に対して前記可動型盤を近接および離間させる液圧シリンダーと、を備える型締装置において、
前記液圧シリンダーへ作動液を供給する液圧供給源と、
該液圧供給源の駆動制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記可動型盤の移動速度を予め設定された減速勾配に応じて減速する際に、前記予め設定された減速勾配に応じて作動液の流量を減少させる減速時流量減少制御手段と、
該減速時流量減少制御手段により前記予め設定された減速勾配に応じて作動液の流量を減少させているときに、作動液の流量を増加制御可能な流量増加制御手段と、
前記液圧シリンダーへ供給される作動液の液圧を検出する液圧検出部と、
前記液圧シリンダー内が予め設定された正の所定圧力を下回るか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記流量増加制御手段は、減速時流量減少制御手段によって作動液の流量を減少させているときに前記判定手段によって前記液圧シリンダー内が所定圧力を下回ると判定された場合に、作動液の流量を増加させる型締装置。 - 前記流量増加制御手段は、前記判定手段によって前記所定圧力を下回ると判定された場合に、前記液圧シリンダー内が前記所定圧力となるようにフィードバック制御を行う請求項1に記載の型締装置。
- 固定金型を備える固定型盤と、可動金型を備える可動型盤と、前記固定型盤に対して前記可動型盤を近接および離間させる液圧シリンダーと、を備える型締装置において、
前記液圧シリンダーへ作動液を供給する液圧供給源と、
該液圧供給源の駆動制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記可動型盤の移動速度を予め設定された減速勾配に応じて減速する際に、前記予め設定された減速勾配に応じて作動液の流量を減少させる減速時流量減少制御手段と、
該減速時流量減少制御手段により前記予め設定された減速勾配に応じて作動液の流量を減少させているときに、作動液の流量を増加制御可能な流量増加制御手段と、
前記液圧シリンダーの移動速度を検知する速度検出部と、
前記液圧シリンダーの移動速度の減速勾配と前記予め設定された減速勾配を比較する比較手段と、を備え、
前記流量増加制御手段は、減速時流量減少制御手段によって作動液の流量を減少させているときに前記比較手段によって前記液圧シリンダーの速度が、前記予め設定された所定の速度勾配に対し、所定の量あるいは所定の比率だけ上回ったと判定された場合に、作動液の流量を増加させる型締装置。 - 前記液圧供給源は、
前記減速時流量減少制御手段によって駆動制御される主ポンプと、
前記流量増加制御手段によって駆動制御される副ポンプと、を備えている請求項1から3の何れか一項に記載の型締装置。 - 前記流量増加制御手段は、前記作動液の流量を増加開始してから所定時間後に、該作動液の流量増加を停止する請求項1から4の何れか一項に記載の型締装置。
- 前記請求項1から5の何れか一項に記載の型締装置を備える射出成形装置。
- 固定金型を備える固定型盤と、可動金型を備える可動型盤と、前記固定型盤に対して前記可動型盤を近接および離間させる液圧シリンダーと、を備える型締装置の型開閉方法において、
前記液圧シリンダー内の圧力を検出する工程と、
前記可動型盤の減速時に、前記液圧シリンダー内の圧力が該液圧シリンダーの最低駆動圧力よりも低い正の所定圧力を下回った場合に、前記液圧シリンダーに供給する作動液の流量を増加する流量増加工程を有することを特徴とする型開閉方法。 - 固定金型を備える固定型盤と、可動金型を備える可動型盤と、前記固定型盤に対して前記可動型盤を近接および離間させる液圧シリンダーと、を備える型締装置の型開閉方法において、
前記液圧シリンダーの移動速度を検知する工程と、
前記可動型盤の減速時に、前記液圧シリンダーの速度が、前記予め設定された所定の速度勾配に対し、所定の量あるいは所定の比率だけ上回ったと判定された場合に、前記液圧シリンダーに供給する作動液の流量を増加する流量増加工程を有することを特徴とする型開閉方法。
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