JPS6354935B2 - - Google Patents
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- JPS6354935B2 JPS6354935B2 JP56086041A JP8604181A JPS6354935B2 JP S6354935 B2 JPS6354935 B2 JP S6354935B2 JP 56086041 A JP56086041 A JP 56086041A JP 8604181 A JP8604181 A JP 8604181A JP S6354935 B2 JPS6354935 B2 JP S6354935B2
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- JP
- Japan
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- clutch
- gear
- input shaft
- fluid
- transmission
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 43
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 11
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/062—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure of a clutch system with a plurality of fluid actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D48/0206—Control by fluid pressure in a system with a plurality of fluid-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/068—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure using signals from a manually actuated gearshift linkage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0209—Control by fluid pressure characterised by fluid valves having control pistons, e.g. spools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0221—Valves for clutch control systems; Details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0224—Details of conduits, connectors or the adaptors therefor specially adapted for clutch control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多段歯車変速機におけるクラツチ制
御装置、殊に複数のクラツチを有する複合クラツ
チ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置に関す
る。
御装置、殊に複数のクラツチを有する複合クラツ
チ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置に関す
る。
自動車用の多段歯車変速機として最も普遍的な
ものは、カウンターシヤフト型変速機に分類され
る同期噛合式変速機である。この形式の変速機
は、クラツチを介してエンジン駆動軸に連結され
る入力軸と、該入力軸を出力軸に連結するための
複数段の変速歯車群とからなるものであるが、変
速比を変更するために歯車の噛合いを変える場合
には、クラツチの接続をその都度断つて入力軸を
エンジン駆動軸から切離す操作が必要であり、か
つクラツチが断たれる度に、アクセルペダルを放
してエンジン絞り弁を閉じねばならない。このこ
とは、手動変速の場合の操作を繁雑にするだけで
なく、この形式の変速機を自動変速装置に適用す
る場合の障害ともなつている。自動変速装置に適
した歯車変速機としては、常時噛合関係にある複
数の歯車列を設け、この歯車列の任意の一つをク
ラツチ又はブレーキ等の操作により選択するよう
にした形式のものがあり、遊星歯車機構を用いた
この種変速機は、広く自動変速装置に用いられて
いる。しかし、遊星歯車機構は、重量及び効率の
面で不利であり、かつ自動変速装置に用いるに
は、トルクコンバータを併用する必要がある。
ものは、カウンターシヤフト型変速機に分類され
る同期噛合式変速機である。この形式の変速機
は、クラツチを介してエンジン駆動軸に連結され
る入力軸と、該入力軸を出力軸に連結するための
複数段の変速歯車群とからなるものであるが、変
速比を変更するために歯車の噛合いを変える場合
には、クラツチの接続をその都度断つて入力軸を
エンジン駆動軸から切離す操作が必要であり、か
つクラツチが断たれる度に、アクセルペダルを放
してエンジン絞り弁を閉じねばならない。このこ
とは、手動変速の場合の操作を繁雑にするだけで
なく、この形式の変速機を自動変速装置に適用す
る場合の障害ともなつている。自動変速装置に適
した歯車変速機としては、常時噛合関係にある複
数の歯車列を設け、この歯車列の任意の一つをク
ラツチ又はブレーキ等の操作により選択するよう
にした形式のものがあり、遊星歯車機構を用いた
この種変速機は、広く自動変速装置に用いられて
いる。しかし、遊星歯車機構は、重量及び効率の
面で不利であり、かつ自動変速装置に用いるに
は、トルクコンバータを併用する必要がある。
カウンターシヤフト型変速機において、噛合い
の変更の度ごとにエンジン絞り弁を閉じる必要の
ないようにした形式の変速機も知られている。す
なわち、雑誌「AUTOCAR」1980年3月29日号
の第15ページに記載された変速機は、同軸に配置
された2個の入力軸を有し、それぞれの入力軸は
別個に設けられたクラツチによりエンジン駆動軸
に接続されるようになつており、一方の入力軸に
は1速及び3速の変速歯車が、また他方の入力軸
には2速及び4速の変速歯車が設けられ、たとえ
ば一方の入力軸がエンジン駆動軸に接続され、そ
の軸上の変速歯車、たとえば1速又は3速の変速
歯車が噛合状態にあるとき、他方の入力軸のクラ
ツチは接続を断たれ、この間にこの入力軸上の変
速歯車たとえば2速又は4速の変速歯車の噛合い
が完了され、その後適当な時期に前記一方の入力
軸のクラツチが断たれ、他方の入力軸のクラツチ
が接続されるような構成を有する。理論的には、
入力軸は2個に限られることはなく、3個又はそ
れ以上であつてもよく、その場合には、クラツチ
は入力軸と同数だけ設けられ、各々の入力軸上に
設けられた変速歯車は、変速段で互に隣り合わな
いようにすればよい。
の変更の度ごとにエンジン絞り弁を閉じる必要の
ないようにした形式の変速機も知られている。す
なわち、雑誌「AUTOCAR」1980年3月29日号
の第15ページに記載された変速機は、同軸に配置
された2個の入力軸を有し、それぞれの入力軸は
別個に設けられたクラツチによりエンジン駆動軸
に接続されるようになつており、一方の入力軸に
は1速及び3速の変速歯車が、また他方の入力軸
には2速及び4速の変速歯車が設けられ、たとえ
ば一方の入力軸がエンジン駆動軸に接続され、そ
の軸上の変速歯車、たとえば1速又は3速の変速
歯車が噛合状態にあるとき、他方の入力軸のクラ
ツチは接続を断たれ、この間にこの入力軸上の変
速歯車たとえば2速又は4速の変速歯車の噛合い
が完了され、その後適当な時期に前記一方の入力
軸のクラツチが断たれ、他方の入力軸のクラツチ
が接続されるような構成を有する。理論的には、
入力軸は2個に限られることはなく、3個又はそ
れ以上であつてもよく、その場合には、クラツチ
は入力軸と同数だけ設けられ、各々の入力軸上に
設けられた変速歯車は、変速段で互に隣り合わな
いようにすればよい。
本発明は、上述の形成の変速機すなわち複合ク
ラツチ式多段歯車変速機において、クラツチの接
続時には高精度の制御を行ない、遮断時には迅速
な動作を得ることができ、しかもこの制御のため
に必要な電磁制御弁の数をできる限り減少させた
クラツチ制御装置を提供することを目的とする。
ラツチ式多段歯車変速機において、クラツチの接
続時には高精度の制御を行ない、遮断時には迅速
な動作を得ることができ、しかもこの制御のため
に必要な電磁制御弁の数をできる限り減少させた
クラツチ制御装置を提供することを目的とする。
すなわち、本発明は、少くとも2つの入力軸
と、前記入力軸の各々をエンジン駆動軸に連結す
るための入力軸と同数のクラツチと、前記入力軸
の各々を出力軸に駆動関係に連結するために各入
力軸に組合わされた1組以上の変速歯車とからな
り、同一入力軸上の各組の変速歯車は変速段にお
いて互いに隣り合つていない変速歯車により構成
され、各入力軸と組合わされた変速歯車を選択し
てトルク伝達経路を切換える流体式変速アクチユ
エータと、前記クラツチの各々の断続操作を行な
う複数の流体式クラツチアクチユエータと、各ア
クチユエータへの流体圧の供給を制御する電磁弁
手段と、少くとも車速信号及びエンジン負荷信号
が入力され、発進段の変速歯車が設けられた入力
軸側のクラツチ断続操作する自動発進、停止制御
を実行する一方、予め設定された変速点にしたが
つて両クラツチの接続を切換え操作するととも
に、この切換操作域外で上記変速歯車の掛け換え
を操作する自動変送制御を実行するように前記電
磁弁手段を作動させる操作信号を発する制御回路
とを備えた複合クラツチ式多段歯車変速機におい
て、前記各流体式クラツチアクチユエータを、ク
ラツチを接続する方向に流体圧力を受圧する一方
の受圧面と上記とは反対の方向に流体圧を受圧す
る他方の受圧面が形成された流体ピストンを有す
る複動式流体アクチユエータでそれぞれ構成し、
前記各流体式クラツチアクチユエータ用の電磁弁
手段を、前記各複動式流体アクチユエータの流体
ピストンの前記一方の受圧面に作用する流体圧力
を各々独立に制御するための該アクチユエータと
同数の第一電磁弁と、これら流体ヲクチユエータ
の前記他方の受圧面に作用する流体圧力を共に制
御する単一の共通電磁弁とで構成し、これら電磁
弁を前記制御回路で作動制御するように構成した
ことを特徴とする複合クラツチ式多段歯車変速機
のクラツチ制御装置を提供するものである。第一
電磁弁は、各流体アクチユエータの一方の受圧面
に流体圧力を与えるように制御して、クラツチの
接続を行ない、共通電磁弁は、この場合に流体ア
クチユエータの他方の受圧面に作用する背圧を制
御して、クラツチ接続時の微妙な制御を可能にす
る。クラツチ切断のためには、流体アクチユエー
タの前記一方の受圧面に作用する流体圧力を該第
一電磁弁を通してドレンさせればよく、クラツチ
の切断を迅速に行なうことができる。このために
は、第一電磁弁を大容量、低速とし、共通電磁弁
を小容量、高速にすればよい。
と、前記入力軸の各々をエンジン駆動軸に連結す
るための入力軸と同数のクラツチと、前記入力軸
の各々を出力軸に駆動関係に連結するために各入
力軸に組合わされた1組以上の変速歯車とからな
り、同一入力軸上の各組の変速歯車は変速段にお
いて互いに隣り合つていない変速歯車により構成
され、各入力軸と組合わされた変速歯車を選択し
てトルク伝達経路を切換える流体式変速アクチユ
エータと、前記クラツチの各々の断続操作を行な
う複数の流体式クラツチアクチユエータと、各ア
クチユエータへの流体圧の供給を制御する電磁弁
手段と、少くとも車速信号及びエンジン負荷信号
が入力され、発進段の変速歯車が設けられた入力
軸側のクラツチ断続操作する自動発進、停止制御
を実行する一方、予め設定された変速点にしたが
つて両クラツチの接続を切換え操作するととも
に、この切換操作域外で上記変速歯車の掛け換え
を操作する自動変送制御を実行するように前記電
磁弁手段を作動させる操作信号を発する制御回路
とを備えた複合クラツチ式多段歯車変速機におい
て、前記各流体式クラツチアクチユエータを、ク
ラツチを接続する方向に流体圧力を受圧する一方
の受圧面と上記とは反対の方向に流体圧を受圧す
る他方の受圧面が形成された流体ピストンを有す
る複動式流体アクチユエータでそれぞれ構成し、
前記各流体式クラツチアクチユエータ用の電磁弁
手段を、前記各複動式流体アクチユエータの流体
ピストンの前記一方の受圧面に作用する流体圧力
を各々独立に制御するための該アクチユエータと
同数の第一電磁弁と、これら流体ヲクチユエータ
の前記他方の受圧面に作用する流体圧力を共に制
御する単一の共通電磁弁とで構成し、これら電磁
弁を前記制御回路で作動制御するように構成した
ことを特徴とする複合クラツチ式多段歯車変速機
のクラツチ制御装置を提供するものである。第一
電磁弁は、各流体アクチユエータの一方の受圧面
に流体圧力を与えるように制御して、クラツチの
接続を行ない、共通電磁弁は、この場合に流体ア
クチユエータの他方の受圧面に作用する背圧を制
御して、クラツチ接続時の微妙な制御を可能にす
る。クラツチ切断のためには、流体アクチユエー
タの前記一方の受圧面に作用する流体圧力を該第
一電磁弁を通してドレンさせればよく、クラツチ
の切断を迅速に行なうことができる。このために
は、第一電磁弁を大容量、低速とし、共通電磁弁
を小容量、高速にすればよい。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第1図は変速機の全体を示す概略図で、エンジン
1のクランク軸1aから延びる駆動軸1b上には
第1入力軸2及び第2入力軸3が回動自在に配置
されており、これら入力軸2,3に平行に出力軸
4が設けられる。第1入力軸2は第1クラツチ5
により、また第2入力軸3は第2クラツチ6によ
りそれぞれエンジン駆動軸1bに結合されるよう
になつている。第1クラツチ5はトルク伝達容量
の大きい乾式クラツチからなることが好ましく、
この第1クラツチ5の接続及び切断を制御するた
めに、第1クラツチ操作レバー7が設けられる。
操作レバー7は受圧面8a,8bを有する複動流
体式の第1クラツチアクチユエータ8により作動
させられ、アクチユエータ8の一方の受圧面8a
に流体圧力が供給されたとき、該操作レバー7が
第1クラツチ5を接続方向に作動させる。第2ク
ラツチ6は比較的小型の湿式クラツチであること
が好ましく、このクラツチ6の断続を制御するた
めに第2クラツチ操作レバー9が設けられる。操
作レバー9は、受圧面10a,10bを有する複
動流体式の第2アクチユエータ10により作動さ
せられ、アクチユエータ10の一方の受圧面10
aに流体圧力が供給されたとき、該操作レバー9
が第2クラツチ6を接続方向に作動させる。
第1図は変速機の全体を示す概略図で、エンジン
1のクランク軸1aから延びる駆動軸1b上には
第1入力軸2及び第2入力軸3が回動自在に配置
されており、これら入力軸2,3に平行に出力軸
4が設けられる。第1入力軸2は第1クラツチ5
により、また第2入力軸3は第2クラツチ6によ
りそれぞれエンジン駆動軸1bに結合されるよう
になつている。第1クラツチ5はトルク伝達容量
の大きい乾式クラツチからなることが好ましく、
この第1クラツチ5の接続及び切断を制御するた
めに、第1クラツチ操作レバー7が設けられる。
操作レバー7は受圧面8a,8bを有する複動流
体式の第1クラツチアクチユエータ8により作動
させられ、アクチユエータ8の一方の受圧面8a
に流体圧力が供給されたとき、該操作レバー7が
第1クラツチ5を接続方向に作動させる。第2ク
ラツチ6は比較的小型の湿式クラツチであること
が好ましく、このクラツチ6の断続を制御するた
めに第2クラツチ操作レバー9が設けられる。操
作レバー9は、受圧面10a,10bを有する複
動流体式の第2アクチユエータ10により作動さ
せられ、アクチユエータ10の一方の受圧面10
aに流体圧力が供給されたとき、該操作レバー9
が第2クラツチ6を接続方向に作動させる。
第1入力軸2上には、第1速用の駆動歯車11
a及び第3速用の駆動歯車12aが、それぞれ回
転自在に配置され、これら駆動歯車11a,12
aは、出力軸4に固定関係に設けられた第1速及
び第3速の被動歯車11b,12bにそれぞれ噛
合つている。さらに、第1入力軸2上には、後進
用の駆動歯車13aが回転自在に配置され、この
歯車13aは中間歯車13cを介して出力軸4上
の後進用被動歯車13bに噛合つている。第2入
力軸3上には、第2速用の駆動歯車14a及び第
4速用の駆動歯車15aがそれぞれ回転自在に配
置され、これら歯車14a,15aは、出力軸4
上の第2速用被動歯車14b及び第4速用被動歯
車15bにそれぞれ噛合つている。
a及び第3速用の駆動歯車12aが、それぞれ回
転自在に配置され、これら駆動歯車11a,12
aは、出力軸4に固定関係に設けられた第1速及
び第3速の被動歯車11b,12bにそれぞれ噛
合つている。さらに、第1入力軸2上には、後進
用の駆動歯車13aが回転自在に配置され、この
歯車13aは中間歯車13cを介して出力軸4上
の後進用被動歯車13bに噛合つている。第2入
力軸3上には、第2速用の駆動歯車14a及び第
4速用の駆動歯車15aがそれぞれ回転自在に配
置され、これら歯車14a,15aは、出力軸4
上の第2速用被動歯車14b及び第4速用被動歯
車15bにそれぞれ噛合つている。
第1入力軸2上には、歯車11a,12aの間
に変速用ハブ16が設けられる。このハブ16
は、第1入力軸2にスプライン係合しており、該
第1入力軸2と一体に回転するが、軸方向には可
動なように配置される。ハブ16の両端には、そ
れぞれ歯車11a,12aのハブ部に形成された
噛合歯17a,18aに噛合係合する噛合歯17
b,18bが形成されており、ハブ16を第1入
力軸2に沿つて動かすことにより該ハブ16を歯
車11a,12aのいずれかに係合させ、第1入
力軸2を歯車11a,12aの一方に結合するこ
とができる。変速用ハブ16を操作するために、
シフトフオーク19が設けられ、このシフトフオ
ーク19は第1変速用シリンダ20のピストン2
0aに結合されている。同様に、第2入力軸3上
には、歯車14a,15a間に上記変速用ハブ1
6と同構成の変速用ハブ21が配置され、このハ
ブ21は、シフトフオーク22を介して第2変速
用シリンダ23のピストン23aにより作動せら
れる。第1入力軸2上には、さらに後進用歯車1
3aのための変速用ハブ24が設けられ、このハ
ブ24はシフトフオーク25を介して第3変速用
シリンダ26のピストン26aにより操作され
る。
に変速用ハブ16が設けられる。このハブ16
は、第1入力軸2にスプライン係合しており、該
第1入力軸2と一体に回転するが、軸方向には可
動なように配置される。ハブ16の両端には、そ
れぞれ歯車11a,12aのハブ部に形成された
噛合歯17a,18aに噛合係合する噛合歯17
b,18bが形成されており、ハブ16を第1入
力軸2に沿つて動かすことにより該ハブ16を歯
車11a,12aのいずれかに係合させ、第1入
力軸2を歯車11a,12aの一方に結合するこ
とができる。変速用ハブ16を操作するために、
シフトフオーク19が設けられ、このシフトフオ
ーク19は第1変速用シリンダ20のピストン2
0aに結合されている。同様に、第2入力軸3上
には、歯車14a,15a間に上記変速用ハブ1
6と同構成の変速用ハブ21が配置され、このハ
ブ21は、シフトフオーク22を介して第2変速
用シリンダ23のピストン23aにより作動せら
れる。第1入力軸2上には、さらに後進用歯車1
3aのための変速用ハブ24が設けられ、このハ
ブ24はシフトフオーク25を介して第3変速用
シリンダ26のピストン26aにより操作され
る。
出力軸4上には、さらに出力歯車27が設けら
れ、この出力歯車27は、差動歯車28の入力歯
車28aに係合している。駆動軸1bの末端には
オイルポンプ29が設けられ、該オイルポンプ2
9から吐出された作動油は圧力レギユレータ30
を経て圧力ライン31に送られる。
れ、この出力歯車27は、差動歯車28の入力歯
車28aに係合している。駆動軸1bの末端には
オイルポンプ29が設けられ、該オイルポンプ2
9から吐出された作動油は圧力レギユレータ30
を経て圧力ライン31に送られる。
変速制御用の油圧回路には、第1変速用シリン
ダ20への油圧の供給を制御するために第1変速
用電磁弁32が、第2変速用シリンダ23への油
圧の供給を制御するために第2変速用電磁弁33
が設けられる。第1変速用電磁弁32は弁孔32
aと該弁孔32a内を摺動するプランジヤ32b
とからなり、弁孔32aの側部中央付近には前進
用圧力ライン34に接続されるポート32cが形
成され、該ポート32cの両側には、ピストン2
0aの両側においてシリンダ20にそれぞれ連通
するポート32d,32eが形成されている。プ
ランジヤ32bは、軸方向に移動することによ
り、ポート32cをポート32d又は32eの一
方に接続する。プランジヤ32bは、バネ32f
により一方向に押されており、その位置ではポー
ト32cはポート32dに接続され、ピストン2
0aは第1速の歯車11aを第1入力軸2に結合
する位置に保持される。電磁弁32に耐磁電流が
与えられたとき、プランジヤ32bはバネ32f
に抗して動かされ、ポート32cをポート32e
に接続する。この位置では、ピストン20aは逆
方向に動かされ、第3速の歯車12aが第1入力
軸2に結合される。第2変速弁33は、第1変速
弁32と同一の構成であり、対応する部分は同一
の添字を付して示してある。電磁弁33が励磁さ
れていないときは、ポート33cはポート33d
に連通し、第4速の歯車15aが第2入力軸3に
結合される。電磁弁33が励磁されると、ポート
33cはポート33eに連通し、第2速の歯車1
4aが第2入力軸3に結合される。
ダ20への油圧の供給を制御するために第1変速
用電磁弁32が、第2変速用シリンダ23への油
圧の供給を制御するために第2変速用電磁弁33
が設けられる。第1変速用電磁弁32は弁孔32
aと該弁孔32a内を摺動するプランジヤ32b
とからなり、弁孔32aの側部中央付近には前進
用圧力ライン34に接続されるポート32cが形
成され、該ポート32cの両側には、ピストン2
0aの両側においてシリンダ20にそれぞれ連通
するポート32d,32eが形成されている。プ
ランジヤ32bは、軸方向に移動することによ
り、ポート32cをポート32d又は32eの一
方に接続する。プランジヤ32bは、バネ32f
により一方向に押されており、その位置ではポー
ト32cはポート32dに接続され、ピストン2
0aは第1速の歯車11aを第1入力軸2に結合
する位置に保持される。電磁弁32に耐磁電流が
与えられたとき、プランジヤ32bはバネ32f
に抗して動かされ、ポート32cをポート32e
に接続する。この位置では、ピストン20aは逆
方向に動かされ、第3速の歯車12aが第1入力
軸2に結合される。第2変速弁33は、第1変速
弁32と同一の構成であり、対応する部分は同一
の添字を付して示してある。電磁弁33が励磁さ
れていないときは、ポート33cはポート33d
に連通し、第4速の歯車15aが第2入力軸3に
結合される。電磁弁33が励磁されると、ポート
33cはポート33eに連通し、第2速の歯車1
4aが第2入力軸3に結合される。
クラツチ5,6の断続を制御するために、第1
制御用電磁弁35及び第2制御用電磁弁36が設
けられる。第1制御用電磁弁35は、弁孔35a
及びプランジヤ35bからなり、弁孔35aの側
部には、油圧通路37に通じるポート35cが形
成されている。通路37は、逆止弁38を介して
圧力ライン34に接続される。さらに、弁孔35
aにはポート35dが形成され、このポート35
dは通路39により第1クラツチ作動用の第1ア
クチユエータ8の一方の受圧面8a側に連通して
いる。プランジヤ35bの一端にはバネ35eが
配置され、このバネ35eによりプランジヤ35
bは一端に向けて押されポート35c,35dの
連通を断つ。電磁弁35が励磁されると、プラン
ジヤ35bがバネ35eに抗して動かされ、ポー
ト35c,35dが連通させられる。
制御用電磁弁35及び第2制御用電磁弁36が設
けられる。第1制御用電磁弁35は、弁孔35a
及びプランジヤ35bからなり、弁孔35aの側
部には、油圧通路37に通じるポート35cが形
成されている。通路37は、逆止弁38を介して
圧力ライン34に接続される。さらに、弁孔35
aにはポート35dが形成され、このポート35
dは通路39により第1クラツチ作動用の第1ア
クチユエータ8の一方の受圧面8a側に連通して
いる。プランジヤ35bの一端にはバネ35eが
配置され、このバネ35eによりプランジヤ35
bは一端に向けて押されポート35c,35dの
連通を断つ。電磁弁35が励磁されると、プラン
ジヤ35bがバネ35eに抗して動かされ、ポー
ト35c,35dが連通させられる。
第2制御用電磁弁36は第1制御用電磁弁35
と同一の構成であり、同一部分は同一の添字を付
して示してある。ポート36cは油圧通路37に
接続され、ポート36dは通路39aにより第2
クラツチ作動用の第2アクチユエータ10の一方
の受圧面10aに接続されている。第1、第2電
磁弁35,36のポート35c,36cを油圧通
路37に接続する通路には、それぞれオリフイス
50,51が配置されている。
と同一の構成であり、同一部分は同一の添字を付
して示してある。ポート36cは油圧通路37に
接続され、ポート36dは通路39aにより第2
クラツチ作動用の第2アクチユエータ10の一方
の受圧面10aに接続されている。第1、第2電
磁弁35,36のポート35c,36cを油圧通
路37に接続する通路には、それぞれオリフイス
50,51が配置されている。
第1、第2クラツチアクチユエータ8,10の
他方の受圧面8b,10bは、ホールドライン5
2に接続されている。このホールドライン52
は、オリフイス53を介して油圧通路37に接続
されている。ホールドライン52の圧力を制御す
るためにホールド電磁弁54が設けられる。この
ホールド電磁弁54は、弁孔54aと該弁孔54
a内を摺動するプランジヤ54bとからなり、弁
孔54aには、ホールドライン52に接続された
ポート54cとドレンポート54dとが形成され
ている。プランジヤ54bには一端にバネ54e
が作用しており、該プランジヤ54bはバネ54
eにより一方向に押されたとき、ポート54c,
54dを連通させ、電磁弁54の励磁状態で、プ
ランジヤ54bがバネ54eの作用に抗して動か
され、ポート54c,54dの連通を断つ。電磁
弁35,36は低速高容量のものが好ましく、電
磁弁54は高速低容量のものが好ましい。
他方の受圧面8b,10bは、ホールドライン5
2に接続されている。このホールドライン52
は、オリフイス53を介して油圧通路37に接続
されている。ホールドライン52の圧力を制御す
るためにホールド電磁弁54が設けられる。この
ホールド電磁弁54は、弁孔54aと該弁孔54
a内を摺動するプランジヤ54bとからなり、弁
孔54aには、ホールドライン52に接続された
ポート54cとドレンポート54dとが形成され
ている。プランジヤ54bには一端にバネ54e
が作用しており、該プランジヤ54bはバネ54
eにより一方向に押されたとき、ポート54c,
54dを連通させ、電磁弁54の励磁状態で、プ
ランジヤ54bがバネ54eの作用に抗して動か
され、ポート54c,54dの連通を断つ。電磁
弁35,36は低速高容量のものが好ましく、電
磁弁54は高速低容量のものが好ましい。
後進制御のための第3変速用シリンダ26には
後進用圧力ライン61が接続され、このライン6
1にはオリフイス付逆止弁62が設けられてい
る。逆止弁62は、シリンダ26への油圧供給に
際しては閉じられ、油圧はそのオリフイスを介し
て導かれるが、シリンダ26から油圧を抜くとき
は開かれる。オイルポンプ29からの圧力ライン
31は、シフトバルブ63を介してライン34,
61に接続されており、シフトバルブ63がD、
3、2のいずれかの位置にあるとき、ライン31
がライン34に接続され、R位置にあるときライ
ン31がライン61に接続される。
後進用圧力ライン61が接続され、このライン6
1にはオリフイス付逆止弁62が設けられてい
る。逆止弁62は、シリンダ26への油圧供給に
際しては閉じられ、油圧はそのオリフイスを介し
て導かれるが、シリンダ26から油圧を抜くとき
は開かれる。オイルポンプ29からの圧力ライン
31は、シフトバルブ63を介してライン34,
61に接続されており、シフトバルブ63がD、
3、2のいずれかの位置にあるとき、ライン31
がライン34に接続され、R位置にあるときライ
ン31がライン61に接続される。
電磁弁32,33,35,36のソレノイドへ
の電流の供給は、変速信号およびエンジン負荷信
号が入力される制御回路64により制御される。
第2図は、この変速機の制御の一例を示すもので
ある。シフトバルブ63がD、2、3のいずれか
の位置にあるときは、ライン34及び油圧通路3
7に油圧が与えられる。停車状態でアクセルペダ
ルが踏み込まれていないときは、電磁弁35に与
えられる励磁電流Q1は第2図にa1で示すように
ゼロであり、クラツチアクチユエータ8の受圧面
8aには圧力が与えられず、第1クラツチ5は切
断状態にある。同様に、電磁弁36の励磁電流
Q4もd1で示すようにゼロであり、第2クラツチ
6も切断状態にある。このとき、ホールド電磁弁
54には励磁電流Q5が与えられ、該弁54は閉
じている。したがつて、クラツチアクチユエータ
8,10の受圧面8a,10aに連通するホール
ドライン52には圧力が発生している。第1変速
用電磁弁32は励磁電流Q2がなく、非励磁であ
り、第1速の駆動歯車11aが第1入力軸2に結
合されている。第2変速用電磁弁33には励磁電
流Q3が与えられ、第2速の駆動歯車14aが第
2入力軸3に結合されている。
の電流の供給は、変速信号およびエンジン負荷信
号が入力される制御回路64により制御される。
第2図は、この変速機の制御の一例を示すもので
ある。シフトバルブ63がD、2、3のいずれか
の位置にあるときは、ライン34及び油圧通路3
7に油圧が与えられる。停車状態でアクセルペダ
ルが踏み込まれていないときは、電磁弁35に与
えられる励磁電流Q1は第2図にa1で示すように
ゼロであり、クラツチアクチユエータ8の受圧面
8aには圧力が与えられず、第1クラツチ5は切
断状態にある。同様に、電磁弁36の励磁電流
Q4もd1で示すようにゼロであり、第2クラツチ
6も切断状態にある。このとき、ホールド電磁弁
54には励磁電流Q5が与えられ、該弁54は閉
じている。したがつて、クラツチアクチユエータ
8,10の受圧面8a,10aに連通するホール
ドライン52には圧力が発生している。第1変速
用電磁弁32は励磁電流Q2がなく、非励磁であ
り、第1速の駆動歯車11aが第1入力軸2に結
合されている。第2変速用電磁弁33には励磁電
流Q3が与えられ、第2速の駆動歯車14aが第
2入力軸3に結合されている。
発進のため、アクセルペダルを踏み込むと、電
磁弁35に励磁電流Q1がa2で示すように与えら
れ、第1クラツチアクチユエータの受圧面8aに
油圧が与えられる。同時に、ホールド用電磁弁5
4の励磁電流がd2で示すように断たれるため、ホ
ールドライン52の圧力が低下するため、第1ク
ラツチアクチユエータ8が接続方向に動かされ
る。第1クラツチ5の接続ストロークの途中で、
ホールド用電磁弁54に励磁電流Q5がd3で示す
ように少時与えられる。したがつて、ホールドラ
イン52の圧力が一時的に回復され、クラツチア
クチユエータ8の動作が抑えられる。その後、電
磁弁54の励磁電流Q5が断たれると、再びクラ
ツチアクチユエータ8が作動して、第1クラツチ
5の接続が完了される。
磁弁35に励磁電流Q1がa2で示すように与えら
れ、第1クラツチアクチユエータの受圧面8aに
油圧が与えられる。同時に、ホールド用電磁弁5
4の励磁電流がd2で示すように断たれるため、ホ
ールドライン52の圧力が低下するため、第1ク
ラツチアクチユエータ8が接続方向に動かされ
る。第1クラツチ5の接続ストロークの途中で、
ホールド用電磁弁54に励磁電流Q5がd3で示す
ように少時与えられる。したがつて、ホールドラ
イン52の圧力が一時的に回復され、クラツチア
クチユエータ8の動作が抑えられる。その後、電
磁弁54の励磁電流Q5が断たれると、再びクラ
ツチアクチユエータ8が作動して、第1クラツチ
5の接続が完了される。
第1速の走行中、あらかじめ設定された変速点
に相当する適当な速度に達すると、電磁弁35の
励磁電流Q1がa3で示すように断たれ、クラツチ
アクチユエータ8の受圧面8aに作用する圧力が
徐々に低下し、第1クラツチ5が切断方向に駆動
される。第1クラツチ5の切断ストロークの途中
で、ホールド用電磁弁54に励磁電流Q5がd4で
示すように与えられ、ホールドライン52の圧力
が回復される。この圧力は、第1クラツチアクチ
ユエータ8を切断方向に駆動するように働らく。
此処で、電磁弁36に励磁電流Q4が与えられ、
第2クラツチアクチユエータ10の受圧面10a
に油圧が与えられる。その後、ホールド用電磁弁
54の励磁電流Q5を断ち、或いはこの励磁電流
を適当に断続制御することにより、第1クラツチ
5の切断と第2クラツチ6の接続をスムーズに行
なうことができる。かくして、第2速での走行が
行なわれ、その途中の適当な時点(上記両クラツ
チ5,6の上記した切換操作時以外)で、電磁弁
32に励磁電流Q2を与えることにより、第1入
力軸2上の第3速駆動歯車12aを該軸に結合す
る。そして適当な条件のもとで、第2クラツチ6
を断ち、第1クラツチ5を接続する操が前述と同
様にして行なわれ、第3速の走行に移行する。
に相当する適当な速度に達すると、電磁弁35の
励磁電流Q1がa3で示すように断たれ、クラツチ
アクチユエータ8の受圧面8aに作用する圧力が
徐々に低下し、第1クラツチ5が切断方向に駆動
される。第1クラツチ5の切断ストロークの途中
で、ホールド用電磁弁54に励磁電流Q5がd4で
示すように与えられ、ホールドライン52の圧力
が回復される。この圧力は、第1クラツチアクチ
ユエータ8を切断方向に駆動するように働らく。
此処で、電磁弁36に励磁電流Q4が与えられ、
第2クラツチアクチユエータ10の受圧面10a
に油圧が与えられる。その後、ホールド用電磁弁
54の励磁電流Q5を断ち、或いはこの励磁電流
を適当に断続制御することにより、第1クラツチ
5の切断と第2クラツチ6の接続をスムーズに行
なうことができる。かくして、第2速での走行が
行なわれ、その途中の適当な時点(上記両クラツ
チ5,6の上記した切換操作時以外)で、電磁弁
32に励磁電流Q2を与えることにより、第1入
力軸2上の第3速駆動歯車12aを該軸に結合す
る。そして適当な条件のもとで、第2クラツチ6
を断ち、第1クラツチ5を接続する操が前述と同
様にして行なわれ、第3速の走行に移行する。
以上述べたように、本発明においては、第1、
第2クラツチの断続制御のために流体式の複動ア
クチユエータを設け、そのドレン側の圧力をホー
ルド弁等により制御するようにしたので、クラツ
チの断続の切り替えを微妙に制御することが可能
になる。また、各クラツチの作動時期はクラツチ
の数と同数設けられた第1電磁弁により制御さ
れ、作動状態は単一の共通電磁弁により制御され
るので、最少の電磁弁により、所要の作動を達成
することができる。
第2クラツチの断続制御のために流体式の複動ア
クチユエータを設け、そのドレン側の圧力をホー
ルド弁等により制御するようにしたので、クラツ
チの断続の切り替えを微妙に制御することが可能
になる。また、各クラツチの作動時期はクラツチ
の数と同数設けられた第1電磁弁により制御さ
れ、作動状態は単一の共通電磁弁により制御され
るので、最少の電磁弁により、所要の作動を達成
することができる。
第1図は本発明の一実施例による変速機を示す
概略図、第2図は変速制御の一例を示す図表であ
る。 2……第1入力軸、3……第2入力軸、4……
出力軸、5……第1クラツチ、6……第2クラツ
チ、8……第1クラツチアクチユエータ、8a,
8b……受圧面、10……第2クラツチアクチユ
エータ、10a,10b……受圧面、32……第
1変速電磁弁、33……第2変速電磁弁、35…
…第1制御用電磁弁、36……第2制御用電磁
弁、52……ホールドライン、54……ホールド
用電磁弁。
概略図、第2図は変速制御の一例を示す図表であ
る。 2……第1入力軸、3……第2入力軸、4……
出力軸、5……第1クラツチ、6……第2クラツ
チ、8……第1クラツチアクチユエータ、8a,
8b……受圧面、10……第2クラツチアクチユ
エータ、10a,10b……受圧面、32……第
1変速電磁弁、33……第2変速電磁弁、35…
…第1制御用電磁弁、36……第2制御用電磁
弁、52……ホールドライン、54……ホールド
用電磁弁。
Claims (1)
- 1 少くとも2つの入力軸と、前記入力軸の各々
をエンジン駆動軸に連結するための入力軸と同数
のクラツチと、前記入力軸の各々を出力軸に駆動
関係に連結するために各入力軸に組合わされた1
組以上の変速歯車とからなり、同一入力軸上の各
組の変速歯車は変速段において互いに隣り合つて
いない変速歯車により構成され、各入力軸と組合
わされた変速歯車を選択してトルク伝達経路を切
換える流体式変速アクチユエータと、前記クラツ
チの各々の断続操作を行なう複数の流体式クラツ
チアクチユエータと、各アクチユエータへの流体
圧の供給を制御する電磁弁手段と、少くとも車速
信号及びエンジン負荷信号が入力され、発進段の
変速歯車が設けられた入力軸側のクラツチ断続操
作する自動発進、停止制御を実行する一方、予め
設定された変速点にしたがつて両クラツチの接続
を切換え操作するとともに、この切換操作域外で
上記変速歯車の掛け換えを操作する自動変速制御
を実行するように前記電磁弁手段を作動させる操
作信号を発する制御回路とを備えた複合クラツチ
式多段歯車変速機において、前記各流体式クラツ
チアクチユエータを、クラツチを接続する方向に
流体圧力を受圧する一方の受圧面と上記とは反対
の方向に流体圧を受圧する他方の受圧面が形成さ
れた流体ピストンを有する複動式流体アクチユエ
ータでそれぞれ構成し、前記各流体式クラツチア
クチユエータ用の電磁弁手段を、前記各複動式流
体アクチユエータの流体ピストンの前記一方の受
圧面に作用する流体圧力を各々独立に制御するた
めの該アクチユエータと同数の第一電磁弁と、こ
れら流体アクチユエータの前記他方の受圧面に作
用する流体圧力を共に制御する単一の共通電磁弁
とで構成し、これら電磁弁を前記制御回路で作動
制御するように構成したことを特徴とする複合ク
ラツチ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56086041A JPS57200730A (en) | 1981-06-04 | 1981-06-04 | Clutch controller of compound clutch type multistage gear transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56086041A JPS57200730A (en) | 1981-06-04 | 1981-06-04 | Clutch controller of compound clutch type multistage gear transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57200730A JPS57200730A (en) | 1982-12-09 |
JPS6354935B2 true JPS6354935B2 (ja) | 1988-10-31 |
Family
ID=13875588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56086041A Granted JPS57200730A (en) | 1981-06-04 | 1981-06-04 | Clutch controller of compound clutch type multistage gear transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57200730A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61165053A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 歯車変速機の変速方法 |
JP2746726B2 (ja) * | 1989-12-29 | 1998-05-06 | 川崎重工業株式会社 | 車輌用多段自動変速機の変速制御装置 |
US5941358A (en) * | 1997-12-16 | 1999-08-24 | Caterpillar Inc. | End-of-fill detector arrangement for a fluid actuated clutch |
-
1981
- 1981-06-04 JP JP56086041A patent/JPS57200730A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57200730A (en) | 1982-12-09 |
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