JPS6260574B2 - - Google Patents
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- JPS6260574B2 JPS6260574B2 JP56078913A JP7891381A JPS6260574B2 JP S6260574 B2 JPS6260574 B2 JP S6260574B2 JP 56078913 A JP56078913 A JP 56078913A JP 7891381 A JP7891381 A JP 7891381A JP S6260574 B2 JPS6260574 B2 JP S6260574B2
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- input shaft
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- transmission
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多段歯車変速機におけるクラツチ制
御装置、殊に複数のクラツチを有する複合クラツ
チ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置に関す
る。
御装置、殊に複数のクラツチを有する複合クラツ
チ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置に関す
る。
自動車用の多段歯車変速機として最も普遍的な
ものは、カウンターシヤフト型変速機に分類され
る同期噛合式変速機である。この形式の変速機
は、クラツチを介してエンジン駆動軸に連結され
る入力軸と、該入力軸を出力軸に連結するための
複数段の変速歯車群とからなるものであるが、変
速比を変更するために歯車の噛合いを変える場合
には、クラツチの接続をその都度断つて入力軸を
エンジン駆動軸から切離す操作が必要であり、か
つクラツチが断たれる度に、アクセルペダルを放
してエンジン絞り弁を閉じねばならない。このこ
とは、手動変速の場合の操作を繁雑にするだけで
なく、この形式の変速機を自動変速装置に適用す
る場合の障害ともなつている。自動変速装置に適
した歯車変速機としては、常時噛合関係にある複
数の歯車列を設け、この歯車列の任意の一つをク
ラツチ又はブレーキ等の操作により選択するよう
にした形式のものがあり、遊星歯車機構を用いた
この種変速機は、広く自動変速装置に用いられて
いる。しかし、遊星歯車機構は、重量及び効率の
面で不利であり、かつ自動変速装置に用いるに
は、トルクコンバータを併用する必要がある。
ものは、カウンターシヤフト型変速機に分類され
る同期噛合式変速機である。この形式の変速機
は、クラツチを介してエンジン駆動軸に連結され
る入力軸と、該入力軸を出力軸に連結するための
複数段の変速歯車群とからなるものであるが、変
速比を変更するために歯車の噛合いを変える場合
には、クラツチの接続をその都度断つて入力軸を
エンジン駆動軸から切離す操作が必要であり、か
つクラツチが断たれる度に、アクセルペダルを放
してエンジン絞り弁を閉じねばならない。このこ
とは、手動変速の場合の操作を繁雑にするだけで
なく、この形式の変速機を自動変速装置に適用す
る場合の障害ともなつている。自動変速装置に適
した歯車変速機としては、常時噛合関係にある複
数の歯車列を設け、この歯車列の任意の一つをク
ラツチ又はブレーキ等の操作により選択するよう
にした形式のものがあり、遊星歯車機構を用いた
この種変速機は、広く自動変速装置に用いられて
いる。しかし、遊星歯車機構は、重量及び効率の
面で不利であり、かつ自動変速装置に用いるに
は、トルクコンバータを併用する必要がある。
カウンターシヤフト型変速機において、噛合い
の変更の度ごとにエンジン絞り弁を閉じる必要の
ないようにした形式の変速機も知られている。す
なわち、雑誌「AUTOCAR」1980年3月29日号
の第15ページに記載された変速機は、同軸に配置
された2個の入力軸を有し、それぞれの入力軸は
別個に設けられたクラツチによりエンジン駆動軸
に接続されるようになつており、一方の入力軸に
は1速及び3速の変速歯車が、また他方の入力軸
には2速及び4速の変速歯車が設けられ、たとえ
ば一方の入力軸がエンジン駆動軸に接続され、そ
の軸上の変速歯車、たとえば1速又は3速の変速
歯車が噛合状態にあるとき、他方の入力軸のクラ
ツチは接続を断たれ、この間にこの入力軸上の変
速歯車たとえば2速又は4速の変速歯車の噛合い
が完了され、その後適当な時期に前記一方の入力
軸のクラツチが断たれ、他方の入力軸のクラツチ
が接続されるような構成を有する。理論的には、
入力軸は2個に限られることはなく、3個又はそ
れ以上であつてもよく、その場合には、クラツチ
は入力軸と同数だけ設けられ、各々の入力軸上に
設けられた変速歯車は、変速段で互に隣り合わな
いようにすればよい。
の変更の度ごとにエンジン絞り弁を閉じる必要の
ないようにした形式の変速機も知られている。す
なわち、雑誌「AUTOCAR」1980年3月29日号
の第15ページに記載された変速機は、同軸に配置
された2個の入力軸を有し、それぞれの入力軸は
別個に設けられたクラツチによりエンジン駆動軸
に接続されるようになつており、一方の入力軸に
は1速及び3速の変速歯車が、また他方の入力軸
には2速及び4速の変速歯車が設けられ、たとえ
ば一方の入力軸がエンジン駆動軸に接続され、そ
の軸上の変速歯車、たとえば1速又は3速の変速
歯車が噛合状態にあるとき、他方の入力軸のクラ
ツチは接続を断たれ、この間にこの入力軸上の変
速歯車たとえば2速又は4速の変速歯車の噛合い
が完了され、その後適当な時期に前記一方の入力
軸のクラツチが断たれ、他方の入力軸のクラツチ
が接続されるような構成を有する。理論的には、
入力軸は2個に限られることはなく、3個又はそ
れ以上であつてもよく、その場合には、クラツチ
は入力軸と同数だけ設けられ、各々の入力軸上に
設けられた変速歯車は、変速段で互に隣り合わな
いようにすればよい。
本発明は、上述の形式の変速機すなわち複合ク
ラツチ式多段歯車変速機により自動変速装置を構
成する場合に、自動変速制御装置の故障時にも最
低限の走行を可能にすることすなわち、上記故障
時第1速歯車を有する入力軸側のクラツチをドラ
イバのアクセル操作に連動して接続操作可能にす
ることを目的とする。
ラツチ式多段歯車変速機により自動変速装置を構
成する場合に、自動変速制御装置の故障時にも最
低限の走行を可能にすることすなわち、上記故障
時第1速歯車を有する入力軸側のクラツチをドラ
イバのアクセル操作に連動して接続操作可能にす
ることを目的とする。
すなわち、本発明は、複数の入力軸と、該入力
軸の各々をエンジン駆動軸に連結するための複数
のクラツチと、該入力軸の各々を出力軸に駆動関
係に連結するために各入力軸に組合わされた1組
以上の変速歯車とからなり、同一入力軸上の各組
の変速歯車は変速段において互に隣り合つていな
い変速歯車により構成された複合クラツチ式多段
歯車変速機において、各入力軸と組合わされた変
速歯車を選択してトルク伝達径路を切換える流体
式変速アクチユエータと、クラツチの各々の断続
操作を行なう複数の流体式クラツチアクチユエー
タと、各アクチユエータへの流体圧の供給を制御
する電磁弁手段と、少なくとも車速信号及びエン
ジン負荷信号によつて発進、停止及び自動変速の
制御のため該電磁弁手段を作動させる操作信号を
発生する制御回路と、車輌のアクセルペダルの踏
み込みに応じて開閉するアクセルスイツチと、電
磁弁手段と制御回路又はアクセルスイツチとの接
続を切換える切換手段とを設けるものである。電
磁弁手段の構成は、切換手段によりアクセルスイ
ツチが該電磁弁手段に接続されたとき、アクセル
ペダルの踏み込みに応じて第1変速歯車を有する
入力軸のクラツチのためのクラツチアクチユエー
タに流体圧力が供給されるようになつている。電
磁弁手段が、複数のクラツチアクチユエータのそ
れぞれについて別個の電磁弁を有する場合には、
アクセルスイツチは、アクセルペダルの踏み込み
により、第1速の変速歯車を有する入力軸のクラ
ツチのためのクラツチアクチユエータの電磁弁が
作動させられるようにすればよい。
軸の各々をエンジン駆動軸に連結するための複数
のクラツチと、該入力軸の各々を出力軸に駆動関
係に連結するために各入力軸に組合わされた1組
以上の変速歯車とからなり、同一入力軸上の各組
の変速歯車は変速段において互に隣り合つていな
い変速歯車により構成された複合クラツチ式多段
歯車変速機において、各入力軸と組合わされた変
速歯車を選択してトルク伝達径路を切換える流体
式変速アクチユエータと、クラツチの各々の断続
操作を行なう複数の流体式クラツチアクチユエー
タと、各アクチユエータへの流体圧の供給を制御
する電磁弁手段と、少なくとも車速信号及びエン
ジン負荷信号によつて発進、停止及び自動変速の
制御のため該電磁弁手段を作動させる操作信号を
発生する制御回路と、車輌のアクセルペダルの踏
み込みに応じて開閉するアクセルスイツチと、電
磁弁手段と制御回路又はアクセルスイツチとの接
続を切換える切換手段とを設けるものである。電
磁弁手段の構成は、切換手段によりアクセルスイ
ツチが該電磁弁手段に接続されたとき、アクセル
ペダルの踏み込みに応じて第1変速歯車を有する
入力軸のクラツチのためのクラツチアクチユエー
タに流体圧力が供給されるようになつている。電
磁弁手段が、複数のクラツチアクチユエータのそ
れぞれについて別個の電磁弁を有する場合には、
アクセルスイツチは、アクセルペダルの踏み込み
により、第1速の変速歯車を有する入力軸のクラ
ツチのためのクラツチアクチユエータの電磁弁が
作動させられるようにすればよい。
本発明によれば、制御回路に故障が発生して、
発進が不可能になつた場合にも、手動切換スイツ
チを手動操作して電磁弁手段をアクセルスイツチ
に接続し、第1速の変速歯車を有する入力軸のク
ラツチをアクセルペダルの踏み込みに応じて接続
することができる。したがつて、制御回路の故障
時にも、第1速での走行は可能になる。電磁弁手
段に変速用の入力がないときに、第2速の変速歯
車が選択された状態にあるような構成の場合に
は、第1速の変速歯車を有する入力軸のクラツチ
の接続を断ち、第2速の変速歯車を有する入力軸
のクラツチを接続させるための手動操作スイツチ
を設けることにより、第2速の走行も可能にな
る。
発進が不可能になつた場合にも、手動切換スイツ
チを手動操作して電磁弁手段をアクセルスイツチ
に接続し、第1速の変速歯車を有する入力軸のク
ラツチをアクセルペダルの踏み込みに応じて接続
することができる。したがつて、制御回路の故障
時にも、第1速での走行は可能になる。電磁弁手
段に変速用の入力がないときに、第2速の変速歯
車が選択された状態にあるような構成の場合に
は、第1速の変速歯車を有する入力軸のクラツチ
の接続を断ち、第2速の変速歯車を有する入力軸
のクラツチを接続させるための手動操作スイツチ
を設けることにより、第2速の走行も可能にな
る。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第1図は変速機の全体を示す概略図で、エンジン
1のクランク軸1aから延びる駆動軸1b上には
第1入力軸2及び第2入力軸3が回転自在に配置
されており、これら入力軸2,3に平行に出力軸
4が設けられる。第1入力軸2は第1クラツチ5
により、また第2入力軸3は第2クラツチ6によ
りそれぞれエンジン駆動軸1bに結合されるよう
になつている。第1クラツチ5はトルク伝達容量
の大きい乾式クラツチからなることが好ましく、
この第1クラツチ5の接続及び切断を制御するた
めに、第1クラツチ操作レバー7が設けられる。
操作レバー7は流体式の第1アクチユエータ8に
より作動させられ、アクチユエータ8に流体圧力
が供給されたとき、該操作レバー7が第1クラツ
チ5を接続方向に作動させる。第2クラツチ6は
比較的小型の湿式クラツチであることが好まし
く、このクラツチ6の断続を制御するために第2
クラツチ操作レバー9が設けられる。操作レバー
9は、流体式の第2アクチユエータ10により作
動させられ、アクチユエータ10に流体圧力が供
給されたとき、該操作レバー9が第2クラツチ6
を接続方向に作動させる。
第1図は変速機の全体を示す概略図で、エンジン
1のクランク軸1aから延びる駆動軸1b上には
第1入力軸2及び第2入力軸3が回転自在に配置
されており、これら入力軸2,3に平行に出力軸
4が設けられる。第1入力軸2は第1クラツチ5
により、また第2入力軸3は第2クラツチ6によ
りそれぞれエンジン駆動軸1bに結合されるよう
になつている。第1クラツチ5はトルク伝達容量
の大きい乾式クラツチからなることが好ましく、
この第1クラツチ5の接続及び切断を制御するた
めに、第1クラツチ操作レバー7が設けられる。
操作レバー7は流体式の第1アクチユエータ8に
より作動させられ、アクチユエータ8に流体圧力
が供給されたとき、該操作レバー7が第1クラツ
チ5を接続方向に作動させる。第2クラツチ6は
比較的小型の湿式クラツチであることが好まし
く、このクラツチ6の断続を制御するために第2
クラツチ操作レバー9が設けられる。操作レバー
9は、流体式の第2アクチユエータ10により作
動させられ、アクチユエータ10に流体圧力が供
給されたとき、該操作レバー9が第2クラツチ6
を接続方向に作動させる。
第1入力軸2上には、第1速用の駆動歯車11
a及び第3速用の駆動歯車12aが、それぞれ回
転自在に配置され、これら駆動歯車11a,12
aは、出力軸4に固定関係に設けられた第1速及
び第3速の被動歯車11b,12bにそれぞれ噛
合つている。さらに、第1入力軸2上には、後進
用の駆動歯車13aが回転自在に配置され、この
歯車13aは中間歯車13cを介して出力軸4上
の後進用被動歯車13bに噛合つている。第2入
力軸3上には、第2速用の駆動歯車14a及び第
4速用の駆動歯車15aがそれぞれ回転自在に配
置され、これら歯車14a,15aは、出力軸4
上の第2速用被動歯車14b及び第4速用被動歯
車15bにそれぞれ噛合つている。
a及び第3速用の駆動歯車12aが、それぞれ回
転自在に配置され、これら駆動歯車11a,12
aは、出力軸4に固定関係に設けられた第1速及
び第3速の被動歯車11b,12bにそれぞれ噛
合つている。さらに、第1入力軸2上には、後進
用の駆動歯車13aが回転自在に配置され、この
歯車13aは中間歯車13cを介して出力軸4上
の後進用被動歯車13bに噛合つている。第2入
力軸3上には、第2速用の駆動歯車14a及び第
4速用の駆動歯車15aがそれぞれ回転自在に配
置され、これら歯車14a,15aは、出力軸4
上の第2速用被動歯車14b及び第4速用被動歯
車15bにそれぞれ噛合つている。
第1入力軸2上には、歯車11a,12aの間
に変速用ハブ16が設けられる。このハブ16
は、第1入力軸2にスプライン係合しており、該
第1入力軸2と一体に回転するが、軸方向には可
動なように配置される。ハブ16の両端には、そ
れぞれ歯車11a,12aのハブ部に形成された
噛合歯17a,18aに噛合係合する噛合歯17
b,18bが形成されており、ハブ16を第1入
力軸2に沿つて動かすことにより該ハブ16を歯
車11a,12aのいずれかに係合させ、第1入
力軸2を歯車11a,12aの一方に結合するこ
とができる。変速用ハブ16を操作するために、
シフトフオーク19が設けられ、このシフトフオ
ーク19は第1変速用シリンダ20のピストン2
0aに結合されている。同様に、第2入力軸3上
には、歯車14a,15a間に上記変速用ハブ1
6と同構成の変速用ハブ21が配置され、このハ
ブ21は、シフトフオーク22を介して第2変速
用シリンダ23のピストン23aにより作動させ
られる。第1入力軸2上には、さらに後進用歯車
13aのための変速用ハブ24が設けられ、この
ハブ24はシフトフオーク25を介して第3変速
用シリンダ26のピストン26aにより操作され
る。
に変速用ハブ16が設けられる。このハブ16
は、第1入力軸2にスプライン係合しており、該
第1入力軸2と一体に回転するが、軸方向には可
動なように配置される。ハブ16の両端には、そ
れぞれ歯車11a,12aのハブ部に形成された
噛合歯17a,18aに噛合係合する噛合歯17
b,18bが形成されており、ハブ16を第1入
力軸2に沿つて動かすことにより該ハブ16を歯
車11a,12aのいずれかに係合させ、第1入
力軸2を歯車11a,12aの一方に結合するこ
とができる。変速用ハブ16を操作するために、
シフトフオーク19が設けられ、このシフトフオ
ーク19は第1変速用シリンダ20のピストン2
0aに結合されている。同様に、第2入力軸3上
には、歯車14a,15a間に上記変速用ハブ1
6と同構成の変速用ハブ21が配置され、このハ
ブ21は、シフトフオーク22を介して第2変速
用シリンダ23のピストン23aにより作動させ
られる。第1入力軸2上には、さらに後進用歯車
13aのための変速用ハブ24が設けられ、この
ハブ24はシフトフオーク25を介して第3変速
用シリンダ26のピストン26aにより操作され
る。
出力軸4上には、さらに出力歯車27が設けら
れ、この出力歯車27は、差動歯車28の入力歯
車28aに係合している。駆動軸1bの末端には
オイルポンプ29が設けられ、該オイルポンプ2
9から吐出された作動油は圧力レギユレータ30
を経て圧力ライン31に送られる。
れ、この出力歯車27は、差動歯車28の入力歯
車28aに係合している。駆動軸1bの末端には
オイルポンプ29が設けられ、該オイルポンプ2
9から吐出された作動油は圧力レギユレータ30
を経て圧力ライン31に送られる。
第2図は変速制御用の油圧回路を示すもので、
第1変速用シリンダ20への油圧の供給を制御す
るために第1変速弁32が、第2変速用シリンダ
23への油圧の供給を制御するために第2変速弁
33が設けられる。第1変速弁32は弁孔32a
と該弁孔32a内を摺動するプランジヤ32bと
からなり、弁孔32aの側部中央付近には前進用
圧力ライン34に接続されるポート32cが形成
され、該ポート32cの両側には、ピストン20
aの両側においてシリンダ20にそれぞれ連通す
るポート32d,32eが形成されている。プラ
ンジヤ32bは、軸方向に移動することにより、
ポート32cをポート32d又は32eの一方に
接続する。プランジヤ32bは、バネ32fによ
り一方向に押されており、その位置ではポート3
2cはポート32dに接続され、ピストン20a
は第1速の歯車11aを第1入力軸2に結合する
位置に保持される。バネ32fと反対側の端部に
は圧力室32gが形成され、この圧力室32gに
圧力が導入されたとき、プランジヤ32bはバネ
32fに抗して動かされ、ポート32cをポート
32eに接続する。この位置では、ピストン20
aは逆方向に動かされ、第3速の歯車12aが第
1入力軸2に結合される。第2変速弁33は、第
1変速弁32と同一の構成であり、対応する部分
は同一の添字を付して示してある。圧力室33g
は油圧が導入されていないときは、ポート33c
はポート33dに連通し、第2速の歯車14aが
第2入力軸3に結合される。圧力室33gに油圧
が導入されると、ポート33cはポート33eに
連通し、第4速の歯車15aが第2入力軸3に結
合される。
第1変速用シリンダ20への油圧の供給を制御す
るために第1変速弁32が、第2変速用シリンダ
23への油圧の供給を制御するために第2変速弁
33が設けられる。第1変速弁32は弁孔32a
と該弁孔32a内を摺動するプランジヤ32bと
からなり、弁孔32aの側部中央付近には前進用
圧力ライン34に接続されるポート32cが形成
され、該ポート32cの両側には、ピストン20
aの両側においてシリンダ20にそれぞれ連通す
るポート32d,32eが形成されている。プラ
ンジヤ32bは、軸方向に移動することにより、
ポート32cをポート32d又は32eの一方に
接続する。プランジヤ32bは、バネ32fによ
り一方向に押されており、その位置ではポート3
2cはポート32dに接続され、ピストン20a
は第1速の歯車11aを第1入力軸2に結合する
位置に保持される。バネ32fと反対側の端部に
は圧力室32gが形成され、この圧力室32gに
圧力が導入されたとき、プランジヤ32bはバネ
32fに抗して動かされ、ポート32cをポート
32eに接続する。この位置では、ピストン20
aは逆方向に動かされ、第3速の歯車12aが第
1入力軸2に結合される。第2変速弁33は、第
1変速弁32と同一の構成であり、対応する部分
は同一の添字を付して示してある。圧力室33g
は油圧が導入されていないときは、ポート33c
はポート33dに連通し、第2速の歯車14aが
第2入力軸3に結合される。圧力室33gに油圧
が導入されると、ポート33cはポート33eに
連通し、第4速の歯車15aが第2入力軸3に結
合される。
クラツチ5,6の断続を制御するために、第1
制御弁35及び第2制御弁36が設けられる。第
1制御弁35は、弁孔35a及びプランジヤ35
bからなり、弁孔35aの側部には、変速用油圧
通路37に通じるポート35cが形成されてい
る。通路37は、変速制御用電磁弁38を介して
圧力ライン34に接続される。弁孔35aの一端
にはポート35dが形成され、このポート35d
は通路39により第1クラツチ作動用の第1アク
チユエータ8に連通している。プランジヤ35b
の一端にはバネ35eが配置され、このバネ35
eによりプランジヤ35bは一端に向けて押され
る。プランジヤ35bをバネ35eに抗して動か
すため、ピストン40が設けられる。第1アクチ
ユエータ8へ油圧を供給するための通路39は、
弁孔35aの側部のポート35fに接続され、こ
のポート35fはプランジヤ35bによりドレン
ポート35gに対し開閉される。すなわち、プラ
ンジヤ35bがバネ35eの作用により第2図に
おいて左方に押されたとき、ポート35fはドレ
ンポート35gに開かれて通路39内の作動油を
オイルタンクに逃すが、プランジヤ35bが右方
に押されたとき、このポート35fは該プランジ
ヤ35bによりドレンポート35gから遮断され
る。
制御弁35及び第2制御弁36が設けられる。第
1制御弁35は、弁孔35a及びプランジヤ35
bからなり、弁孔35aの側部には、変速用油圧
通路37に通じるポート35cが形成されてい
る。通路37は、変速制御用電磁弁38を介して
圧力ライン34に接続される。弁孔35aの一端
にはポート35dが形成され、このポート35d
は通路39により第1クラツチ作動用の第1アク
チユエータ8に連通している。プランジヤ35b
の一端にはバネ35eが配置され、このバネ35
eによりプランジヤ35bは一端に向けて押され
る。プランジヤ35bをバネ35eに抗して動か
すため、ピストン40が設けられる。第1アクチ
ユエータ8へ油圧を供給するための通路39は、
弁孔35aの側部のポート35fに接続され、こ
のポート35fはプランジヤ35bによりドレン
ポート35gに対し開閉される。すなわち、プラ
ンジヤ35bがバネ35eの作用により第2図に
おいて左方に押されたとき、ポート35fはドレ
ンポート35gに開かれて通路39内の作動油を
オイルタンクに逃すが、プランジヤ35bが右方
に押されたとき、このポート35fは該プランジ
ヤ35bによりドレンポート35gから遮断され
る。
第2制御弁36は、第1制御弁35と同一の構
成であり、同一部分は同一の添字を付して示して
ある。プランジヤ36bをバネ36eに抗して押
すために、ピストン41が設けられ、弁孔36a
のポート36d,36fは通路42により第2ア
クチユエータ10に接続される。ピストン40,
41への油圧の供給を制御するために、クラツチ
制御用電磁弁43が設けられる。この電磁43
は、油圧入力ポート43aと第1出力ポート43
b及び第2出力ポート43cを有し、第1出力ポ
ート43bはピストン40に、第2出力ポート4
3cはピストン41にそれぞれ接続されている。
入力ポート43aは、制御圧力回路44に接続さ
れ、回路44は圧力制御弁45を介して圧力ライ
ン34aに接続される。圧力ライン34aは該ラ
イン34a側にのみ開く逆止弁46により圧力ラ
イン34に接続されている。圧力制御弁45を制
御するために、リニヤーコントロールパイロツト
弁47が設けられる。このパイロツト弁47は、
圧力ライン34aからの油圧を受けて入力電流値
に比例した油圧を形成し、圧力制御弁45に与え
ることにより、制御圧力回路44に弁47の入力
電流値に比例した圧力を形成する。制御圧力回路
44は、オリフイス48,49により、それぞれ
弁35,36のポート35h,36hに接続され
ており、これらポート35h,36hは、プラン
ジヤ35b,36bがバネ35e,36eの作用
に抗して動かされたとき、ポート35f,36f
にそれぞれ接続される。
成であり、同一部分は同一の添字を付して示して
ある。プランジヤ36bをバネ36eに抗して押
すために、ピストン41が設けられ、弁孔36a
のポート36d,36fは通路42により第2ア
クチユエータ10に接続される。ピストン40,
41への油圧の供給を制御するために、クラツチ
制御用電磁弁43が設けられる。この電磁43
は、油圧入力ポート43aと第1出力ポート43
b及び第2出力ポート43cを有し、第1出力ポ
ート43bはピストン40に、第2出力ポート4
3cはピストン41にそれぞれ接続されている。
入力ポート43aは、制御圧力回路44に接続さ
れ、回路44は圧力制御弁45を介して圧力ライ
ン34aに接続される。圧力ライン34aは該ラ
イン34a側にのみ開く逆止弁46により圧力ラ
イン34に接続されている。圧力制御弁45を制
御するために、リニヤーコントロールパイロツト
弁47が設けられる。このパイロツト弁47は、
圧力ライン34aからの油圧を受けて入力電流値
に比例した油圧を形成し、圧力制御弁45に与え
ることにより、制御圧力回路44に弁47の入力
電流値に比例した圧力を形成する。制御圧力回路
44は、オリフイス48,49により、それぞれ
弁35,36のポート35h,36hに接続され
ており、これらポート35h,36hは、プラン
ジヤ35b,36bがバネ35e,36eの作用
に抗して動かされたとき、ポート35f,36f
にそれぞれ接続される。
第1制御弁35の弁孔35aには、プランジヤ
35bがバネ35eにより押された位置でポート
35cに連通するポート35iが形成されてい
る。同様に、第2制御弁36の弁孔36aにもポ
ート36iが形成されている。ポート35iは変
速弁32の圧力室32gに接続され、また該圧力
室32gはオリフイス49を介してポート32e
に接続されている。同様に、ポート36iは変速
弁33の圧力室33gに接続され、圧力室33g
はオリフイス50を介してポート33eに接続さ
れている。第1制御弁35の弁孔35aは、バネ
35e側の端部が第2クラツチアクチユエータ1
0への油圧通路42に接続され、プランジヤ35
bは該通路42内の圧力により、バネ35eの作
用方向に押されるようになつている。同様に、第
2制御弁36の弁孔36aは、バネ36e側の端
部が第1クラツチアクチユエータ8への油圧通路
39に接続されている。
35bがバネ35eにより押された位置でポート
35cに連通するポート35iが形成されてい
る。同様に、第2制御弁36の弁孔36aにもポ
ート36iが形成されている。ポート35iは変
速弁32の圧力室32gに接続され、また該圧力
室32gはオリフイス49を介してポート32e
に接続されている。同様に、ポート36iは変速
弁33の圧力室33gに接続され、圧力室33g
はオリフイス50を介してポート33eに接続さ
れている。第1制御弁35の弁孔35aは、バネ
35e側の端部が第2クラツチアクチユエータ1
0への油圧通路42に接続され、プランジヤ35
bは該通路42内の圧力により、バネ35eの作
用方向に押されるようになつている。同様に、第
2制御弁36の弁孔36aは、バネ36e側の端
部が第1クラツチアクチユエータ8への油圧通路
39に接続されている。
後進制御のための第3変速用シリンダ26には
後進用圧力ライン51が接続され、このライン5
1は逆止弁46aを介して圧力ライン34aに接
続されている。オイルポンプ29からの圧力ライ
ン31は、シフトバルブ52を介してライン3
4,51に接続されており、シフトバルブ52が
D、3、2のいずれかの位置にあるとき、ライン
31がライン34に接続され、R位置にあるとき
ライン31がライン51に接続される。
後進用圧力ライン51が接続され、このライン5
1は逆止弁46aを介して圧力ライン34aに接
続されている。オイルポンプ29からの圧力ライ
ン31は、シフトバルブ52を介してライン3
4,51に接続されており、シフトバルブ52が
D、3、2のいずれかの位置にあるとき、ライン
31がライン34に接続され、R位置にあるとき
ライン31がライン51に接続される。
弁38,43,47のソレノイドへの電流の供
給は、制御回路53により制御される。弁47の
ソレノイドには、アクセルペダルの踏み込み量及
び車速に対応した電流が供給され、制御油圧回路
44には、その電流に応じた油圧が形成される。
シフトバルブ52がD位置にあるときは、ライン
34,34aに圧力が与えられ、ライン34の圧
力は第1変速弁32を通つて第1アクチユエータ
20に作用して、第1速の歯車11aを第1入力
軸2に結合する。この時点では、電磁弁43に与
えられる電流Q1は、第3図にa1で示すようにゼ
ロであり弁43はポート43aをポート43bに
対し開いている。電磁弁38に与えられる電流
Q3も第3図にc1で示すようにゼロであり、弁3
8は閉じている。アクセルペダルが踏み込まれな
い状態では、パイロツト弁47に供給される電流
Q2もb1で示すようにゼロであり、通路44には
圧力は発生しない。したがつて、クラツチアクチ
ユエータ8,10は共に切断状態にある。
給は、制御回路53により制御される。弁47の
ソレノイドには、アクセルペダルの踏み込み量及
び車速に対応した電流が供給され、制御油圧回路
44には、その電流に応じた油圧が形成される。
シフトバルブ52がD位置にあるときは、ライン
34,34aに圧力が与えられ、ライン34の圧
力は第1変速弁32を通つて第1アクチユエータ
20に作用して、第1速の歯車11aを第1入力
軸2に結合する。この時点では、電磁弁43に与
えられる電流Q1は、第3図にa1で示すようにゼ
ロであり弁43はポート43aをポート43bに
対し開いている。電磁弁38に与えられる電流
Q3も第3図にc1で示すようにゼロであり、弁3
8は閉じている。アクセルペダルが踏み込まれな
い状態では、パイロツト弁47に供給される電流
Q2もb1で示すようにゼロであり、通路44には
圧力は発生しない。したがつて、クラツチアクチ
ユエータ8,10は共に切断状態にある。
アクセルペダルが踏み込まれると、その踏み込
みに応じてパイロツト弁47に供給される電流が
第3図にb2で示すように上昇し、それに伴なつて
通路44の圧力も上昇する。この圧力はポート4
3a,43bを経てピストン40に与えられ、弁
35のプランジヤ35bを動かすため、通路44
の圧力が通路39に導かれ、第1クラツチアクチ
ユエータ8を第3図にd1で示すように接続する。
このとき、ライン34の圧力は弁33のポート3
3c,33dを通つて第2変速用シリンダ23に
導かれており、第2速の歯車14aが第2入力軸
3に結合されている。車速が増加して車速とエン
ジン負荷とにより予め設定された変速点の変速に
適した値になると、パイロツト弁47に供給され
る電流がb3のように減少し、第1クラツチアクチ
ユエータ8に与えられる油圧もd2に示すように減
少するため第1クラツチ5は半クラツチ状態にな
る。
みに応じてパイロツト弁47に供給される電流が
第3図にb2で示すように上昇し、それに伴なつて
通路44の圧力も上昇する。この圧力はポート4
3a,43bを経てピストン40に与えられ、弁
35のプランジヤ35bを動かすため、通路44
の圧力が通路39に導かれ、第1クラツチアクチ
ユエータ8を第3図にd1で示すように接続する。
このとき、ライン34の圧力は弁33のポート3
3c,33dを通つて第2変速用シリンダ23に
導かれており、第2速の歯車14aが第2入力軸
3に結合されている。車速が増加して車速とエン
ジン負荷とにより予め設定された変速点の変速に
適した値になると、パイロツト弁47に供給され
る電流がb3のように減少し、第1クラツチアクチ
ユエータ8に与えられる油圧もd2に示すように減
少するため第1クラツチ5は半クラツチ状態にな
る。
此処で、電磁弁43にa2で示すように電流が供
給されるため、通路44の圧力はポート43a,
43cを経てピストン41に与えられ、弁36の
プランジヤ36bをバネ36eに抗して移動させ
る。したがつて、通路44内の圧力が通路42に
供給され、第2クラツチアクチユエータ10を作
動させて、第2クラツチ6をg1で示すように半ク
ラツチ状態まで接続する。そこで、弁47に供給
される電流が再びb4で示すように上昇するため、
通路44内の圧力が上昇し、第2クラツチ6はg2
で示すように完全に接続される。この間に、第1
クラツチアクチユエータ8への通路39内の圧力
はポート35f,35gから徐々に排出されるた
め、第1クラツチ5はd3で示すように切断状態に
なる。
給されるため、通路44の圧力はポート43a,
43cを経てピストン41に与えられ、弁36の
プランジヤ36bをバネ36eに抗して移動させ
る。したがつて、通路44内の圧力が通路42に
供給され、第2クラツチアクチユエータ10を作
動させて、第2クラツチ6をg1で示すように半ク
ラツチ状態まで接続する。そこで、弁47に供給
される電流が再びb4で示すように上昇するため、
通路44内の圧力が上昇し、第2クラツチ6はg2
で示すように完全に接続される。この間に、第1
クラツチアクチユエータ8への通路39内の圧力
はポート35f,35gから徐々に排出されるた
め、第1クラツチ5はd3で示すように切断状態に
なる。
第2速での走行中に、適当な速度条件つまり、
上記の両クラツチ5,6の切換操作域外に予め設
定されたギヤ切換点で電磁弁38にc2で示すよう
に電流が与えられ、該弁38が開くため、ライン
34からライン37に圧力が供給され、この圧力
は弁35のポート35c,35iを通つて弁32
の圧力室32gに与えられる。このために、弁3
2のプランジヤ32bが第2図の右方に動かされ
て、ポート32cがポート32eに接続される。
したがつて、変速用シリンダ20が逆方向に作動
し、第3速の歯車12aが第1入力軸2に結合さ
れる。ポート32eの圧力は、オリフイス49を
経て圧力室32gにも与えられるため、弁35の
ポート35iがポート35cから遮断された後
も、弁32の位置はそのまま保持される。この状
態から適当な速度のもとで、第2クラツチ6の接
続が断たれ、第1クラツチ5が接続されて第3速
の変速歯車による駆動が行なわれる。この間の作
動は、第1クラツチ5から第2クラツチ6への切
替えのときと同様であるので、詳細な説明は省略
する。このクラツチの切替え中に、弁35aのプ
ランジヤ35bが中途まで移動してポート35c
が閉じられたとき、電磁弁38への電流がc3で示
すように断たれるため、ライン37の圧力は低下
するが、第3速の歯車の係合は、オリフイス49
から圧力室32gに与えられる圧力のため、その
まま維持される。第3速での走行中に、再び電磁
弁38に電流が与えられて、第2変速用シリンダ
23のピストン23aが逆方向に駆動され、第4
速用歯車15aが第2入力軸3に結合されるが、
その作動は、第1速歯車から第3速歯車への切替
えのときと同様であるので詳細な説明は省略す
る。
上記の両クラツチ5,6の切換操作域外に予め設
定されたギヤ切換点で電磁弁38にc2で示すよう
に電流が与えられ、該弁38が開くため、ライン
34からライン37に圧力が供給され、この圧力
は弁35のポート35c,35iを通つて弁32
の圧力室32gに与えられる。このために、弁3
2のプランジヤ32bが第2図の右方に動かされ
て、ポート32cがポート32eに接続される。
したがつて、変速用シリンダ20が逆方向に作動
し、第3速の歯車12aが第1入力軸2に結合さ
れる。ポート32eの圧力は、オリフイス49を
経て圧力室32gにも与えられるため、弁35の
ポート35iがポート35cから遮断された後
も、弁32の位置はそのまま保持される。この状
態から適当な速度のもとで、第2クラツチ6の接
続が断たれ、第1クラツチ5が接続されて第3速
の変速歯車による駆動が行なわれる。この間の作
動は、第1クラツチ5から第2クラツチ6への切
替えのときと同様であるので、詳細な説明は省略
する。このクラツチの切替え中に、弁35aのプ
ランジヤ35bが中途まで移動してポート35c
が閉じられたとき、電磁弁38への電流がc3で示
すように断たれるため、ライン37の圧力は低下
するが、第3速の歯車の係合は、オリフイス49
から圧力室32gに与えられる圧力のため、その
まま維持される。第3速での走行中に、再び電磁
弁38に電流が与えられて、第2変速用シリンダ
23のピストン23aが逆方向に駆動され、第4
速用歯車15aが第2入力軸3に結合されるが、
その作動は、第1速歯車から第3速歯車への切替
えのときと同様であるので詳細な説明は省略す
る。
第2図に示す回路においては、ピストン40に
油圧が与えられ、弁35のプランジヤ35bが動
かされて通路44内の圧力が通路39に導入され
たとき、この通路39の圧力はポート35dから
ピストン40側のプランジヤ端部に与えられ、プ
ランジヤ35bをさらに同じ方向に動かすように
作用する。同時に、この通路39内の圧力は、第
2制御弁36のバネ側端部に導かれて、弁36の
プランジヤ36bをバネ36eの作用方向に押
す。このため、第1クラツチ5の作動中に、第2
制御弁36が誤まつて作動し、第2クラツチ6を
接続するといつた危険は完全に回避できる。ま
た、第2クラツチ6が接続された時は、弁35の
プランジヤ35bをバネ35eの作用方向に押し
第1制御弁36が誤まつて作動し第1クラツチ5
が第2クラツチ6と同時に接続されることも回避
できる。したがつて、これら第1、第2制御弁3
5,36は両アクチユエータ8,10の同時作動
を防ぐ禁止手段としての優先回路を構成する。
油圧が与えられ、弁35のプランジヤ35bが動
かされて通路44内の圧力が通路39に導入され
たとき、この通路39の圧力はポート35dから
ピストン40側のプランジヤ端部に与えられ、プ
ランジヤ35bをさらに同じ方向に動かすように
作用する。同時に、この通路39内の圧力は、第
2制御弁36のバネ側端部に導かれて、弁36の
プランジヤ36bをバネ36eの作用方向に押
す。このため、第1クラツチ5の作動中に、第2
制御弁36が誤まつて作動し、第2クラツチ6を
接続するといつた危険は完全に回避できる。ま
た、第2クラツチ6が接続された時は、弁35の
プランジヤ35bをバネ35eの作用方向に押し
第1制御弁36が誤まつて作動し第1クラツチ5
が第2クラツチ6と同時に接続されることも回避
できる。したがつて、これら第1、第2制御弁3
5,36は両アクチユエータ8,10の同時作動
を防ぐ禁止手段としての優先回路を構成する。
第2図に示すように、制御回路53の出力を電
磁弁38,43,47に接続するラインには手動
切換スイツチS1が設けられ、該切換スイツチS1は
リニヤコントロールパイロツト電磁弁47を制御
回路53の出力とアクセルスイツチS2に交互に切
換えて接続する接点、と及びクラツチ制御用電磁
弁43を制御回路53の出力と第2速スイツチS3
とに切換えて接続する接点を有する。アクセルス
イツチS2は、車輌のアクセルペダルが所定量まで
踏み込まれたとき閉じるようになつており、切換
スイツチS1によりアクセルスイツチS2が電磁弁4
7に接続されているときには、アクセルペダルの
踏み込みに応じて油圧が通路44に発生する。こ
の時点で、第2速スイツチS3が開いていれば、ク
ラツチ制御用電磁弁43は非励磁であり、ポート
43aはポート43bに接続されているため、ピ
ストン40に油圧が供給されて、第1クラツチ制
御弁35のプランジヤ35bが、バネ35eに抗
して動かされる。かくして、通路44の油圧は第
1クラツチアクチユエータ8に導かれ、第1クラ
ツチ5が接続される。圧力ライン34の油圧は、
第1変速弁32のポート32cからポート32d
を経て第1変速用シリンダ20に導かれており、
第1入力軸2上の第1速の歯車11aが該入力軸
2に結合されている。したがつて、車輌は第1速
で駆動される。
磁弁38,43,47に接続するラインには手動
切換スイツチS1が設けられ、該切換スイツチS1は
リニヤコントロールパイロツト電磁弁47を制御
回路53の出力とアクセルスイツチS2に交互に切
換えて接続する接点、と及びクラツチ制御用電磁
弁43を制御回路53の出力と第2速スイツチS3
とに切換えて接続する接点を有する。アクセルス
イツチS2は、車輌のアクセルペダルが所定量まで
踏み込まれたとき閉じるようになつており、切換
スイツチS1によりアクセルスイツチS2が電磁弁4
7に接続されているときには、アクセルペダルの
踏み込みに応じて油圧が通路44に発生する。こ
の時点で、第2速スイツチS3が開いていれば、ク
ラツチ制御用電磁弁43は非励磁であり、ポート
43aはポート43bに接続されているため、ピ
ストン40に油圧が供給されて、第1クラツチ制
御弁35のプランジヤ35bが、バネ35eに抗
して動かされる。かくして、通路44の油圧は第
1クラツチアクチユエータ8に導かれ、第1クラ
ツチ5が接続される。圧力ライン34の油圧は、
第1変速弁32のポート32cからポート32d
を経て第1変速用シリンダ20に導かれており、
第1入力軸2上の第1速の歯車11aが該入力軸
2に結合されている。したがつて、車輌は第1速
で駆動される。
同様に、圧力ライン34の油圧は、第2変速弁
33のポート33cからポート33dを経て、第
2変速用シリンダ23に導かれており、第2入力
軸3上の第2速の歯車14aが該入力軸3に結合
されている。車輌の走行速度が適当な値まで増加
したとき、第2速スイツチS3を手動により閉じる
と、クラツチ制御用電磁弁43が励磁され、ポー
ト43aはポート43cに接続される。このた
め、ピストン41が動かされて、第2クラツチ制
御弁36のプランジヤ36bがバネ36eの作用
に抗して動かされる。同時に、ピストン40に加
わる油圧が除かれるため、第1クラツチ制御弁3
5のプランジヤ35bは、バネ35eの作用によ
り押し戻される。したがつて、第1クラツチ5の
接続が断たれ、第2クラツチ6が接続され、車輌
は第2速で駆動される。
33のポート33cからポート33dを経て、第
2変速用シリンダ23に導かれており、第2入力
軸3上の第2速の歯車14aが該入力軸3に結合
されている。車輌の走行速度が適当な値まで増加
したとき、第2速スイツチS3を手動により閉じる
と、クラツチ制御用電磁弁43が励磁され、ポー
ト43aはポート43cに接続される。このた
め、ピストン41が動かされて、第2クラツチ制
御弁36のプランジヤ36bがバネ36eの作用
に抗して動かされる。同時に、ピストン40に加
わる油圧が除かれるため、第1クラツチ制御弁3
5のプランジヤ35bは、バネ35eの作用によ
り押し戻される。したがつて、第1クラツチ5の
接続が断たれ、第2クラツチ6が接続され、車輌
は第2速で駆動される。
第4図は本発明の他の実施例を示すもので、対
応する部分は前例におけると同一の符号で示す。
本例においては、第1クラツチ5の作動のための
第1アクチユエータ8への油圧供給は、第1電磁
弁60により制御され、第2クラツチ6の作動の
ための第2アクチユエータ10への油圧供給は、
第2電磁弁61により制御される。第1、第2電
磁弁60,61はカツト弁62を介して圧力ライ
ン34aに接続される。第1速と第3速の切替え
のための第1変速用シリンダ20への油圧供給
は、第1変速電磁弁63により制御され、第2速
と第4速の切替えのための第2変速用シリンダ2
3への油圧供給は、第2変速電磁弁64により制
御される。弁63,64は共に圧力ライン34に
接続されている。カツト弁62は励磁状態で閉
じ、非励磁で開かれる。第1、第2電磁弁60,
61は励磁されたとき開かれる。第1変速用電磁
弁63は、励磁状態で第1速用歯車11aを第1
入力軸2に結合し、非励磁状態で第3速用歯車1
2aを第1入力軸に結合する。第2変速用電磁弁
64は、励磁状態で第2速用歯車14aを第2入
力軸3に結合し、非励磁状態で第4速用歯車15
aを第2入力軸3に結合する。
応する部分は前例におけると同一の符号で示す。
本例においては、第1クラツチ5の作動のための
第1アクチユエータ8への油圧供給は、第1電磁
弁60により制御され、第2クラツチ6の作動の
ための第2アクチユエータ10への油圧供給は、
第2電磁弁61により制御される。第1、第2電
磁弁60,61はカツト弁62を介して圧力ライ
ン34aに接続される。第1速と第3速の切替え
のための第1変速用シリンダ20への油圧供給
は、第1変速電磁弁63により制御され、第2速
と第4速の切替えのための第2変速用シリンダ2
3への油圧供給は、第2変速電磁弁64により制
御される。弁63,64は共に圧力ライン34に
接続されている。カツト弁62は励磁状態で閉
じ、非励磁で開かれる。第1、第2電磁弁60,
61は励磁されたとき開かれる。第1変速用電磁
弁63は、励磁状態で第1速用歯車11aを第1
入力軸2に結合し、非励磁状態で第3速用歯車1
2aを第1入力軸に結合する。第2変速用電磁弁
64は、励磁状態で第2速用歯車14aを第2入
力軸3に結合し、非励磁状態で第4速用歯車15
aを第2入力軸3に結合する。
第5図は変速制御を示す第3図と同様なチヤー
トで、第1、第2電磁弁60,61への電流は
Q1Q4で、また第1、第2変速電磁弁63,64
への電流はQ2,Q3でそれぞれ示されている。ま
た、カツト弁62への電流はQ5で示されてい
る。これら電流は、すべて制御回路53から与え
られる。発進に際しては、カツト弁62への電流
Q5を断ち、該弁を開くと同時に、第1電磁弁6
0への電流Q1を供給して、第1クラツチ5を接
続する。このとき、第1クラツチ5が半ば接続さ
れた時点で、カツト弁62に一時的に励磁電流
Q5を供給して、クラツチ接続動作を第5図のよ
うに一時中断させることが好ましい。
トで、第1、第2電磁弁60,61への電流は
Q1Q4で、また第1、第2変速電磁弁63,64
への電流はQ2,Q3でそれぞれ示されている。ま
た、カツト弁62への電流はQ5で示されてい
る。これら電流は、すべて制御回路53から与え
られる。発進に際しては、カツト弁62への電流
Q5を断ち、該弁を開くと同時に、第1電磁弁6
0への電流Q1を供給して、第1クラツチ5を接
続する。このとき、第1クラツチ5が半ば接続さ
れた時点で、カツト弁62に一時的に励磁電流
Q5を供給して、クラツチ接続動作を第5図のよ
うに一時中断させることが好ましい。
制御回路53の出力を電磁弁60,61,6
3,64に接続するラインには、手動切換スイツ
チS1が設けられ、該切換スイツチS1は、切換位置
において、電磁弁61,64への接続を断つと同
時に、第1電電磁弁60をアクセルスイツチS2に
接続し、第1変速電磁弁63を電源に接続する。
したがつて、第1入力軸2上の第1速駆動歯車1
1aが該入力軸2に係合する。車輌のアクセルペ
ダルが所定量だけ踏み込まれると、アクセルスイ
ツチS2が閉じ、第1電磁弁60が励磁されて第1
クラツチ5を接続する。このため、第1速による
車輌の走行が可能になる。
3,64に接続するラインには、手動切換スイツ
チS1が設けられ、該切換スイツチS1は、切換位置
において、電磁弁61,64への接続を断つと同
時に、第1電電磁弁60をアクセルスイツチS2に
接続し、第1変速電磁弁63を電源に接続する。
したがつて、第1入力軸2上の第1速駆動歯車1
1aが該入力軸2に係合する。車輌のアクセルペ
ダルが所定量だけ踏み込まれると、アクセルスイ
ツチS2が閉じ、第1電磁弁60が励磁されて第1
クラツチ5を接続する。このため、第1速による
車輌の走行が可能になる。
以上説明したように、本発明の構成によれば、
自動変速のための制御回路に故障が生じた場合、
この制御回路を手動切換スイツチの手動操作で切
り放し、発進段である第1速歯車を有する入力軸
側のクラツチをドライバの発進のためのアクセル
操作に連動して接続操作できるので比較的スムー
ズな発進および、少なくとも第1速による走行が
可能になり、修理地その他必要な個処に車両を移
動させることができる。
自動変速のための制御回路に故障が生じた場合、
この制御回路を手動切換スイツチの手動操作で切
り放し、発進段である第1速歯車を有する入力軸
側のクラツチをドライバの発進のためのアクセル
操作に連動して接続操作できるので比較的スムー
ズな発進および、少なくとも第1速による走行が
可能になり、修理地その他必要な個処に車両を移
動させることができる。
第1図は本発明の実施例を示す変速機の概略
図、第2図は変速制御のための油圧回路の系統
図、第3図は変速制御の操作を示す図表、第4図
は本発明の他の実施例を示す系統図、第5図は第
4図の実施例における変速制御を示す図表であ
る。 2……第1入力軸、3……第2入力軸、4……
出力軸、5……第1クラツチ、6……第2クラツ
チ、8……第1アクチユエータ、10……第2ア
クチユエータ、32……第1変速弁、33……第
2変速弁、35……第1制御弁、36……第2制
御弁、S1……切換スイツチ、S2……アクセルスイ
ツチ。
図、第2図は変速制御のための油圧回路の系統
図、第3図は変速制御の操作を示す図表、第4図
は本発明の他の実施例を示す系統図、第5図は第
4図の実施例における変速制御を示す図表であ
る。 2……第1入力軸、3……第2入力軸、4……
出力軸、5……第1クラツチ、6……第2クラツ
チ、8……第1アクチユエータ、10……第2ア
クチユエータ、32……第1変速弁、33……第
2変速弁、35……第1制御弁、36……第2制
御弁、S1……切換スイツチ、S2……アクセルスイ
ツチ。
Claims (1)
- 1 少なくとも2つの入力軸と、前記入力軸の
各々をエンジン駆動軸に連結するための入力軸と
同数のクラツチと、前記入力軸の各々を出力軸に
駆動関係に連結するために各入力軸に組合わされ
た1組以上の変速歯車とからなり、同一入力軸上
の各組の変速歯車は変速段において互いに隣合つ
ていない変速歯車により構成され、各入力軸と組
合わされた変速歯車を選択してトルク伝達経路を
切換える流体式変速アクチユエータと、前記クラ
ツチの各々の断続操作を行う複数の流体式クラツ
チアクチユエータと、各アクチユエータへの流体
圧の供給を制御する電磁弁手段と、少なくとも車
速信号及びエンジン負荷信号が入力され、発進段
の変速歯車が設けられた入力軸側のクラツチを断
続操作する自動発進、停止制御を実行する一方、
予め設定された変速点にしたがつて両クラツチを
同時期に徐々に切換操作するとともに、この切換
操作域外に予め設定されたギヤ掛け換え点にした
がつて上記変速歯車の掛け換えを操作する自動変
速制御を実行するように前記電磁弁手段を作動さ
せる操作信号を発生する制御回路とを備えた複合
クラツチ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置で
あつて、車両のアクセルペダルの踏み込みに応じ
てオンし、上記発進段の変速歯車が設けられた入
力軸側のクラツチを断続する流体式クラツチアク
チユエータへの流体の供給を制御する電磁弁手段
を作動させるアクセルスイツチと、前記電磁弁手
段と前記制御回路又は前記アクセルスイツチとの
接続を手動で切換える手動切換スイツチとが設け
られ、前記手動切換スイツチにより前記アクセル
スイツチが前記電磁弁手段に接続されたとき、ア
クセルペダルの踏み込みに応じて発進段の変速歯
車を有する入力軸のクラツチのためのクラツチア
クチユエータに流体圧力が供給されるようになつ
たことを特徴とする複合クラツチ式多段歯車変速
機のクラツチ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56078913A JPS57192661A (en) | 1981-05-25 | 1981-05-25 | Clutch control for compound clutch type multistage geared speed changer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56078913A JPS57192661A (en) | 1981-05-25 | 1981-05-25 | Clutch control for compound clutch type multistage geared speed changer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57192661A JPS57192661A (en) | 1982-11-26 |
JPS6260574B2 true JPS6260574B2 (ja) | 1987-12-17 |
Family
ID=13675080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56078913A Granted JPS57192661A (en) | 1981-05-25 | 1981-05-25 | Clutch control for compound clutch type multistage geared speed changer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57192661A (ja) |
-
1981
- 1981-05-25 JP JP56078913A patent/JPS57192661A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57192661A (en) | 1982-11-26 |
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