JPS635290B2 - - Google Patents
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- JPS635290B2 JPS635290B2 JP55062518A JP6251880A JPS635290B2 JP S635290 B2 JPS635290 B2 JP S635290B2 JP 55062518 A JP55062518 A JP 55062518A JP 6251880 A JP6251880 A JP 6251880A JP S635290 B2 JPS635290 B2 JP S635290B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00871—Air directing means, e.g. blades in an air outlet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
-
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-
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- B60H1/00864—Ventilators and damper doors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の車室内への温調空気吹出の方
向を変更させて車室内の空調を制御する自動車用
空調制御装置に関するものである。
向を変更させて車室内の空調を制御する自動車用
空調制御装置に関するものである。
従来、車室内が高温状態であるような急冷要求
時には、自動車に搭乗した搭乗者が急冷感を得る
ため自身で中央、左右等に設けた吹出口を切替調
整して自分の方向に冷風を吹出させ、この後に車
室内温度が暫時低下してくると車室内全体の温度
を下降させるとともに、直接当たる冷気を少なく
するため中央、左右に設けた吹出口を適度に切替
調整して車室内全体を空調するようにしている。
時には、自動車に搭乗した搭乗者が急冷感を得る
ため自身で中央、左右等に設けた吹出口を切替調
整して自分の方向に冷風を吹出させ、この後に車
室内温度が暫時低下してくると車室内全体の温度
を下降させるとともに、直接当たる冷気を少なく
するため中央、左右に設けた吹出口を適度に切替
調整して車室内全体を空調するようにしている。
このような手動操作では、搭乗者が寒い、暑い
と感じてから、中央、左右の吹出口を切替えてい
るために、搭乗者にとつては安定した空調状態を
得るまでに時間がかかり、またそのために度々吹
出口切替を行なわなければならないという問題が
ある。
と感じてから、中央、左右の吹出口を切替えてい
るために、搭乗者にとつては安定した空調状態を
得るまでに時間がかかり、またそのために度々吹
出口切替を行なわなければならないという問題が
ある。
本発明は上記に鑑みて、車室内空調における過
渡時の空気吹出方向を空調制御の過程における車
室内温度と目標温度との偏差に応じて連続的に制
御可能な制御装置を提供し、システムが過渡時か
ら定常時に至る間に乗員が受ける空調フイーリン
グを好ましい状態に連続的に調節することを目的
とするものである。
渡時の空気吹出方向を空調制御の過程における車
室内温度と目標温度との偏差に応じて連続的に制
御可能な制御装置を提供し、システムが過渡時か
ら定常時に至る間に乗員が受ける空調フイーリン
グを好ましい状態に連続的に調節することを目的
とするものである。
以下、特に全ての座席に着座する対象搭乗者に
対して有効に作動するようにした本発明自動車用
空調制御装置の一実施例について説明する。
対して有効に作動するようにした本発明自動車用
空調制御装置の一実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図で
ある。
ある。
この第１図において、１は空調ユニツトで公知
の空気導入装置より車室内または車室外よりの空
気を選択的に導入して送風するブロワモータ１ａ
と、このブロワモータ１ａによる送風空気を冷却
通過させるエバポレータ１ｂと、エンジン冷却水
を導入してその熱により送風空気を加熱通過させ
るヒータコア１ｃと、エバポレータ１ｂの通過空
気に対しヒータコア１ｃ側に導入する割合を調整
して温度調整を行なうエアミツクスダンパ１ｄな
どより構成されている。２は前中央吹出口、２′，
２″は前横吹出口で、風向変更板群２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄを備えて車室内前側の吹出方向を切替
えるものである。３は後中央吹出口、３′，３″は
後横吹出口で、風向変更板群３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄを備えて車室内後側の吹出方向を切替えるも
のである。これら吹出口には公知のものと同様に
吹出方向を手動調節し得る変更グリルを設けてあ
る。そして、前中央吹出口２および後中央吹出口
３における風向変更板群はそれぞれ実線で示す開
度から破線で示す開度まで連続的に位置決めし得
るように回転自在に支持され、吹出方向変更手段
を構成している。４はリヤクーラユニツトで、ブ
ロワモータ４ａとエバポレータ４ｂなどより構成
されている。５，６，７は座席スイツチで、それ
ぞれ助手席、後左席、後右席に搭乗者が着席した
時に閉成して座席信号を発生するものである。８
はリヤクーラスイツチで、運転席前面の計器パネ
ルまたは後席乗員が操作できる位置に配設してあ
り、リヤクーラを作動させる時に投入されてリヤ
クーラ信号を発生するものである。９は目標温度
を定める温度設定器で、前記計器パネル等に配設
され乗員がマニユアルにて希望の温度を定めるも
のである。１０は室温センサで、たとえば車室内
の前記パネルに設けられた車室内の代表温度を検
出するものである。１１はアナログ信号をデイジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で、室温センサ
１０よりの室温信号、温度設定器９よりの設定信
号を順次デイジタル信号に変換するものである。
の空気導入装置より車室内または車室外よりの空
気を選択的に導入して送風するブロワモータ１ａ
と、このブロワモータ１ａによる送風空気を冷却
通過させるエバポレータ１ｂと、エンジン冷却水
を導入してその熱により送風空気を加熱通過させ
るヒータコア１ｃと、エバポレータ１ｂの通過空
気に対しヒータコア１ｃ側に導入する割合を調整
して温度調整を行なうエアミツクスダンパ１ｄな
どより構成されている。２は前中央吹出口、２′，
２″は前横吹出口で、風向変更板群２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄを備えて車室内前側の吹出方向を切替
えるものである。３は後中央吹出口、３′，３″は
後横吹出口で、風向変更板群３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄを備えて車室内後側の吹出方向を切替えるも
のである。これら吹出口には公知のものと同様に
吹出方向を手動調節し得る変更グリルを設けてあ
る。そして、前中央吹出口２および後中央吹出口
３における風向変更板群はそれぞれ実線で示す開
度から破線で示す開度まで連続的に位置決めし得
るように回転自在に支持され、吹出方向変更手段
を構成している。４はリヤクーラユニツトで、ブ
ロワモータ４ａとエバポレータ４ｂなどより構成
されている。５，６，７は座席スイツチで、それ
ぞれ助手席、後左席、後右席に搭乗者が着席した
時に閉成して座席信号を発生するものである。８
はリヤクーラスイツチで、運転席前面の計器パネ
ルまたは後席乗員が操作できる位置に配設してあ
り、リヤクーラを作動させる時に投入されてリヤ
クーラ信号を発生するものである。９は目標温度
を定める温度設定器で、前記計器パネル等に配設
され乗員がマニユアルにて希望の温度を定めるも
のである。１０は室温センサで、たとえば車室内
の前記パネルに設けられた車室内の代表温度を検
出するものである。１１はアナログ信号をデイジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で、室温センサ
１０よりの室温信号、温度設定器９よりの設定信
号を順次デイジタル信号に変換するものである。
１２は予め定めた制御プログラムに従つてソフ
トウエアによるデイジタル演算処理を実行するデ
イジタルコンピユータで、マイクロコンピユータ
を使用している。このコンピユータは数メガヘル
ツ（ＭHz）の水晶振動子１３を接続するととも
に、車載バツテリより電源供給を受けて５ボルト
（Ｖ）の安定化電圧を発生する安定化電源回路
（図示せず）よりの安定化電圧の供給を受けて作
動状態になるものである。そして、このマイクロ
コンピユータ１２は、演算手順を定めた制御プロ
グラムを記憶している読出専用メモリ（ROM）
と、このROMの制御プログラムを順次読出して
それに対応する演算処理を実行する中央処理部
（CPU）と、このCPUの演算処理に関連する各種
データを一時記憶するとともにそのデータの
CPUによる読出しが可能なメモリ（RAM）と、
水晶振動子１３を伴つて上記各種演算のための基
準クロツクパルスを発生するクロツク発生部と、
各種信号の入出力（Ｉ／Ｏ）回路部とを主要部に
構成したものである。このマイクロコンピユータ
１２の演算処理によつて、ブロワモータ１ａ，４
ａの回転速度制御の指令信号、前中央吹出口２に
おける風向変更板群２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、お
よび後中央吹出口３における風向変更板群３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄの方向変更の指令信号を発生す
る。
トウエアによるデイジタル演算処理を実行するデ
イジタルコンピユータで、マイクロコンピユータ
を使用している。このコンピユータは数メガヘル
ツ（ＭHz）の水晶振動子１３を接続するととも
に、車載バツテリより電源供給を受けて５ボルト
（Ｖ）の安定化電圧を発生する安定化電源回路
（図示せず）よりの安定化電圧の供給を受けて作
動状態になるものである。そして、このマイクロ
コンピユータ１２は、演算手順を定めた制御プロ
グラムを記憶している読出専用メモリ（ROM）
と、このROMの制御プログラムを順次読出して
それに対応する演算処理を実行する中央処理部
（CPU）と、このCPUの演算処理に関連する各種
データを一時記憶するとともにそのデータの
CPUによる読出しが可能なメモリ（RAM）と、
水晶振動子１３を伴つて上記各種演算のための基
準クロツクパルスを発生するクロツク発生部と、
各種信号の入出力（Ｉ／Ｏ）回路部とを主要部に
構成したものである。このマイクロコンピユータ
１２の演算処理によつて、ブロワモータ１ａ，４
ａの回転速度制御の指令信号、前中央吹出口２に
おける風向変更板群２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、お
よび後中央吹出口３における風向変更板群３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄの方向変更の指令信号を発生す
る。
１４，１５はブロワモータ１ａ，４ａの回転速
度をそれぞれ制御するモータ駆動回路で、第２図
に示すように、マイクロコンピユータ１２よりの
回転速度を示すデイジタルの指令信号１２ａをラ
ツチ指令パルス信号１２ｂに応答してラツチする
ラツチ回路２０と、ラツチされたデイジタル信号
をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２１と、
一定周波数で一定振幅の三角波信号を発生する発
振回路２２と、この発振回路２２よりの三角波信
号と前記Ｄ／Ａ変換器２１よりのアナログ信号を
比較して一定周波数でかつアナログ信号の大きさ
に比例したデユーテイ比のパルス列を発生する比
較回路２３と、このパルス列を増幅する増幅回路
２４とから構成され、ブロワモータの通電電流を
デユーテイ比制御することによつて回転速度を制
御するものである。１６，１７，１８，１９は駆
動手段としての変更アクチユエータで、それぞれ
前中央吹出口２の風向変更板群２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ、後中央吹出口３の風向変更板群３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄを変更駆動するものである。
度をそれぞれ制御するモータ駆動回路で、第２図
に示すように、マイクロコンピユータ１２よりの
回転速度を示すデイジタルの指令信号１２ａをラ
ツチ指令パルス信号１２ｂに応答してラツチする
ラツチ回路２０と、ラツチされたデイジタル信号
をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２１と、
一定周波数で一定振幅の三角波信号を発生する発
振回路２２と、この発振回路２２よりの三角波信
号と前記Ｄ／Ａ変換器２１よりのアナログ信号を
比較して一定周波数でかつアナログ信号の大きさ
に比例したデユーテイ比のパルス列を発生する比
較回路２３と、このパルス列を増幅する増幅回路
２４とから構成され、ブロワモータの通電電流を
デユーテイ比制御することによつて回転速度を制
御するものである。１６，１７，１８，１９は駆
動手段としての変更アクチユエータで、それぞれ
前中央吹出口２の風向変更板群２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ、後中央吹出口３の風向変更板群３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄを変更駆動するものである。
これらの変更アクチユエータは、それぞれ２つ
の変更板をコンピユータ１２の指令により同時に
駆動するようになつており、例えばアクチユエー
タ１６は変更板２ａと２ｂを連動して駆動する。
そして、変更板２ａ，２ｂ（他の変更板について
も同じ）が破線位置にあるとき、空調ユニツト１
からの空気の一部は前中央吹出口２から前左席に
向つて吹出され、また横吹出口２″からも車室に
吹出される。変更アクチユエータ１６が作動する
と、その作動量に比例して変更板２ａ，２ｂは破
線位置から実線位置へと変更し、つまり横吹出口
２″からの吹出量を減少させると同時に、中央吹
出口２から前左席に向う吹出量を増加させる。他
の変更アクチユエータ１７，１８，１９も同様に
作動し、その作動量が小さいと直接座席搭乗者に
向う吹出量が小さく車室内全体へ吹出を行ない、
作動量が大きくなるに比例して座席に向う吹出量
が増加する。
の変更板をコンピユータ１２の指令により同時に
駆動するようになつており、例えばアクチユエー
タ１６は変更板２ａと２ｂを連動して駆動する。
そして、変更板２ａ，２ｂ（他の変更板について
も同じ）が破線位置にあるとき、空調ユニツト１
からの空気の一部は前中央吹出口２から前左席に
向つて吹出され、また横吹出口２″からも車室に
吹出される。変更アクチユエータ１６が作動する
と、その作動量に比例して変更板２ａ，２ｂは破
線位置から実線位置へと変更し、つまり横吹出口
２″からの吹出量を減少させると同時に、中央吹
出口２から前左席に向う吹出量を増加させる。他
の変更アクチユエータ１７，１８，１９も同様に
作動し、その作動量が小さいと直接座席搭乗者に
向う吹出量が小さく車室内全体へ吹出を行ない、
作動量が大きくなるに比例して座席に向う吹出量
が増加する。
第３図は変更アクチユエータの構成を示すもの
で、マイクロコンピユータ１２よりの作動量を示
すデイジタルの指令信号１２ｃをラツチする指令
パルス１２ｄに応答してラツチするラツチ回路２
５と、ラツチされたデイジタル信号をアナログ信
号に変換するＤ／Ａ変換器２６と、誤差増幅器２
７と、この誤差増幅器２７に作動量を帰還しつつ
誤差増幅器２７の出力信号によつて駆動されるサ
ーボモータ２８とから構成され、サーボモータ２
８の出力作動量により前記風向変更板２ａ，２ｂ
（２ｃ，２ｄ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄも同じ）
の変更量を制御する。
で、マイクロコンピユータ１２よりの作動量を示
すデイジタルの指令信号１２ｃをラツチする指令
パルス１２ｄに応答してラツチするラツチ回路２
５と、ラツチされたデイジタル信号をアナログ信
号に変換するＤ／Ａ変換器２６と、誤差増幅器２
７と、この誤差増幅器２７に作動量を帰還しつつ
誤差増幅器２７の出力信号によつて駆動されるサ
ーボモータ２８とから構成され、サーボモータ２
８の出力作動量により前記風向変更板２ａ，２ｂ
（２ｃ，２ｄ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄも同じ）
の変更量を制御する。
次に、上記構成においてその作動を第４乃至第
６図に示す演算流れ図とともに説明する。
６図に示す演算流れ図とともに説明する。
この第４図は制御プログラムによるマイクロコ
ンピユータ１２の全体の演算処理を示す演算流れ
図、第５図は第４図中のブロワ速度制御演算ルー
チンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第６図
は第４図中の吹出方向制御演算ルーチンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図である。まず、演算処
理について説明する。
ンピユータ１２の全体の演算処理を示す演算流れ
図、第５図は第４図中のブロワ速度制御演算ルー
チンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第６図
は第４図中の吹出方向制御演算ルーチンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図である。まず、演算処
理について説明する。
今、この装置を備えた自動車において、エアコ
ンスイツチ（図示せず）を投入すると、マイクロ
コンピユータ１２はイグニツシヨンスイツチ（図
示せず）を介して車載バツテリより電源供給され
る安定化電源回路よりの安定化電圧の供給を受け
て作動状態となり、数百ミリ秒（ｍsec）程度の
周期にて制御プログラムの演算処理を実行する。
ンスイツチ（図示せず）を投入すると、マイクロ
コンピユータ１２はイグニツシヨンスイツチ（図
示せず）を介して車載バツテリより電源供給され
る安定化電源回路よりの安定化電圧の供給を受け
て作動状態となり、数百ミリ秒（ｍsec）程度の
周期にて制御プログラムの演算処理を実行する。
すなわち、第４図のスタートステツプ100より
演算処理を開始し、初期設定ルーチン200に進ん
でマイクロコンピユータ１２内のレジスタ、カウ
ンタ、ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期
状態にセツトするとともに、マイクロコンピユー
タ１２により制御される回路に初期設定信号を発
してその回路を初期状態にセツトする。そして、
この初期設定後にブロワ速度制御演算ルーチン
300に進む。
演算処理を開始し、初期設定ルーチン200に進ん
でマイクロコンピユータ１２内のレジスタ、カウ
ンタ、ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期
状態にセツトするとともに、マイクロコンピユー
タ１２により制御される回路に初期設定信号を発
してその回路を初期状態にセツトする。そして、
この初期設定後にブロワ速度制御演算ルーチン
300に進む。
このブロワ速度制御演算ルーチン300では、室
温センサ１０よりの室温信号および温度設定器９
よりの設定信号に基づき、室温と設定温の偏差に
対する風量を求め、この風量に対応させてブロワ
モータ１ａおよびリヤクーラスイツチ８の投入時
にはブロワモータ４ａの回転速度を制御するため
の演算処理を実行し、次の温度制御演算ルーチン
400に進む。
温センサ１０よりの室温信号および温度設定器９
よりの設定信号に基づき、室温と設定温の偏差に
対する風量を求め、この風量に対応させてブロワ
モータ１ａおよびリヤクーラスイツチ８の投入時
にはブロワモータ４ａの回転速度を制御するため
の演算処理を実行し、次の温度制御演算ルーチン
400に進む。
この温度制御演算ルーチン400では、室温と設
定温との偏差に基づき、エアミツクスダンパ１ｄ
の開閉角度制御、図示しないコンプレツサのオ
ン、オフ制御、および内外気切替ダンパの切替制
御など温度を調整するための各種演算処理を実行
し、吹出方向制御演算ルーチン500に進む。
定温との偏差に基づき、エアミツクスダンパ１ｄ
の開閉角度制御、図示しないコンプレツサのオ
ン、オフ制御、および内外気切替ダンパの切替制
御など温度を調整するための各種演算処理を実行
し、吹出方向制御演算ルーチン500に進む。
この吹出方向制御演算ルーチン500では、室温
と設定温との偏差、座席スイツチ５，６，７、リ
ヤクーラスイツチ８よりの信号状態に基づき、前
中央吹出口２の風向変更板群２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄおよび後中央吹出口３の風向変更板群３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄの駆動装置制御のための演算処
理を実行し、ブロワ速度制御演算ルーチン300に
もどる。以後このブロワ速度制御演算ルーチン
300から吹出方向制御演算ルーチン500への演算処
理を数百ｍsecの周期にて繰返す。
と設定温との偏差、座席スイツチ５，６，７、リ
ヤクーラスイツチ８よりの信号状態に基づき、前
中央吹出口２の風向変更板群２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄおよび後中央吹出口３の風向変更板群３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄの駆動装置制御のための演算処
理を実行し、ブロワ速度制御演算ルーチン300に
もどる。以後このブロワ速度制御演算ルーチン
300から吹出方向制御演算ルーチン500への演算処
理を数百ｍsecの周期にて繰返す。
次に、上記繰返演算におけるブロワ速度制御演
算ルーチン300の詳細な演算処理を第５図の演算
流れ図とともに説明する。
算ルーチン300の詳細な演算処理を第５図の演算
流れ図とともに説明する。
このブロワ速度演算ルーチン300では、温度入
力ステツプ301よりその演算処理を開始し、室温
センサ１０よりの室温信号および温度設定器９よ
りの設定信号をＡ／Ｄ変換器１１を介して順次デ
イジタルの信号として入力し、偏差計算ステツプ
302に進む。この偏差計算ステツプ302では、温度
入力ステツプ301にて入力した室温Tr、設定温
Tsにより偏差△Ｔを△Ｔ＝Tr−Tsの計算式にて
求め、次の風量設定ステツプ303に進む。なお、
偏差計算ステツプ302にて求めた偏差△Ｔはマイ
クロコンピユータ１２のRAMにおける所定番地
に記憶される。そして、風量設定ステツプ303で
は、偏差△Ｔにより図に示す特性開係により風量
Ｗを求める。その特性関係は予めマイクロコンピ
ユータ１２のROMに記憶されており、偏差△Ｔ
の数値範囲を探索し、その数値範囲に対する直線
関数の係数を読出し、偏差△Ｔに対する風量Ｗを
算出して求める。そして、次のリヤクーラ判定ス
テツプ304に進み、リヤクーラスイツチ８よりリ
ヤクーラ信号が発生しているか否かを判定し、リ
ヤクーラ信号が発生している時にその判定がイエ
ス（YES）になるが、リヤクーラ信号が発生し
ていない時にはその判定がノー（NO）になつて
出力ステツプ305に進む。この出力ステツプ305で
は、風量設定ステツプ303にて求めた風量Ｗに対
応する指令信号をモータ駆動回路１４に発し、ブ
ロワ速度制御演算ルーチン300の演算処理を終了
する。
力ステツプ301よりその演算処理を開始し、室温
センサ１０よりの室温信号および温度設定器９よ
りの設定信号をＡ／Ｄ変換器１１を介して順次デ
イジタルの信号として入力し、偏差計算ステツプ
302に進む。この偏差計算ステツプ302では、温度
入力ステツプ301にて入力した室温Tr、設定温
Tsにより偏差△Ｔを△Ｔ＝Tr−Tsの計算式にて
求め、次の風量設定ステツプ303に進む。なお、
偏差計算ステツプ302にて求めた偏差△Ｔはマイ
クロコンピユータ１２のRAMにおける所定番地
に記憶される。そして、風量設定ステツプ303で
は、偏差△Ｔにより図に示す特性開係により風量
Ｗを求める。その特性関係は予めマイクロコンピ
ユータ１２のROMに記憶されており、偏差△Ｔ
の数値範囲を探索し、その数値範囲に対する直線
関数の係数を読出し、偏差△Ｔに対する風量Ｗを
算出して求める。そして、次のリヤクーラ判定ス
テツプ304に進み、リヤクーラスイツチ８よりリ
ヤクーラ信号が発生しているか否かを判定し、リ
ヤクーラ信号が発生している時にその判定がイエ
ス（YES）になるが、リヤクーラ信号が発生し
ていない時にはその判定がノー（NO）になつて
出力ステツプ305に進む。この出力ステツプ305で
は、風量設定ステツプ303にて求めた風量Ｗに対
応する指令信号をモータ駆動回路１４に発し、ブ
ロワ速度制御演算ルーチン300の演算処理を終了
する。
他方、前記リヤクーラ判定ステツプ304の判定
がYESの時には出力ステツプ306に進み、風量設
定ステツプ303にて求めた風量Ｗに対応する指令
信号をモータ駆動回路１４，１５の両方に発し、
ブロワ速度制御演算ルーチン300の演算処理を終
了する。
がYESの時には出力ステツプ306に進み、風量設
定ステツプ303にて求めた風量Ｗに対応する指令
信号をモータ駆動回路１４，１５の両方に発し、
ブロワ速度制御演算ルーチン300の演算処理を終
了する。
次に、吹出方向制御演算ルーチン500の詳細な
演算処理を第６図の演算流れ図とともに説明す
る。
演算処理を第６図の演算流れ図とともに説明す
る。
この吹出方向制御演算ルーチン500では、偏差
△Ｔに応じて風向変更板群２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの位置を設定する。
まず変更板群位置設定ステツプ501において、図
に示す特性関係より前記変更アクチユエータ１６
〜１９の作動量Ｓを求める。この特性関係は予め
マイクロコンピユータ１２のROMに記憶されて
おり、偏差△Ｔの数値範囲を探索し、その数値範
囲に対する直線関数の係数を読み出し、偏差△Ｔ
に対する作動量Ｓを算出して求める。
△Ｔに応じて風向変更板群２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの位置を設定する。
まず変更板群位置設定ステツプ501において、図
に示す特性関係より前記変更アクチユエータ１６
〜１９の作動量Ｓを求める。この特性関係は予め
マイクロコンピユータ１２のROMに記憶されて
おり、偏差△Ｔの数値範囲を探索し、その数値範
囲に対する直線関数の係数を読み出し、偏差△Ｔ
に対する作動量Ｓを算出して求める。
ここで、△Ｔが大きい時作動量Ｓも最大値とな
り、風向変更板はその吹出方向を前述のごとく座
席方向に集中した吹出方向となり、△Ｔが小さい
時作動量Ｓは最小値S0となり吹出方向は全体に
均一な吹出方向となる。
り、風向変更板はその吹出方向を前述のごとく座
席方向に集中した吹出方向となり、△Ｔが小さい
時作動量Ｓは最小値S0となり吹出方向は全体に
均一な吹出方向となる。
各アクチユエータ１６，１７，１８，１９の作
動は、まず助手席方向吹出判定ステツプ502にお
いて、助手席に設けた座席スイツチ５より座席信
号が発生しているか否かを判定し、座席信号が発
生していない時にその判定がNOとなり、運転席
吹出指令ステツプ504に進み、偏差△Ｔに応じて
上記ステツプ501で求めたストロークＳを得るべ
く運転席アクチユエータ１７に指令信号を発しこ
れを駆動し、左後席方向吹出判定ステツプ505へ
進む。一方助手席方向吹出判定ステツプ502の判
定がYESの時には、運転席及び助手席吹出指令
ステツプ503へ進み、運転席及び助手席のアクチ
ユエータ１６，１７に指令信号を発し、偏差△Ｔ
に応じた作動量Ｓを生じるようアクチユエータ１
６，１７を駆動し、左後席方向吹出判定ステツプ
505へ進む。
動は、まず助手席方向吹出判定ステツプ502にお
いて、助手席に設けた座席スイツチ５より座席信
号が発生しているか否かを判定し、座席信号が発
生していない時にその判定がNOとなり、運転席
吹出指令ステツプ504に進み、偏差△Ｔに応じて
上記ステツプ501で求めたストロークＳを得るべ
く運転席アクチユエータ１７に指令信号を発しこ
れを駆動し、左後席方向吹出判定ステツプ505へ
進む。一方助手席方向吹出判定ステツプ502の判
定がYESの時には、運転席及び助手席吹出指令
ステツプ503へ進み、運転席及び助手席のアクチ
ユエータ１６，１７に指令信号を発し、偏差△Ｔ
に応じた作動量Ｓを生じるようアクチユエータ１
６，１７を駆動し、左後席方向吹出判定ステツプ
505へ進む。
この左後席方向吹出判定ステツプ505では座席
スイツチ６より座席信号が発生しているか否かを
判定し、座席信号が発生していない時にその判定
がNOとなり、ステツプ506で左後席のアクチユ
エータ１８に最小作動量S0を生じさせるように指
令信号を発し右後席方向吹出判定ステツプ508へ
進む。一方、判定がYESの時は、左後席吹出指
令ステツプ507へ進み、左後席のアクチユエータ
１８に指令信号を発し、偏差ΔTに応じた作動量
Ｓを生じるようアクチユエータ１８を駆動し、右
後席方向吹出判定ステツプ508へ進む。
スイツチ６より座席信号が発生しているか否かを
判定し、座席信号が発生していない時にその判定
がNOとなり、ステツプ506で左後席のアクチユ
エータ１８に最小作動量S0を生じさせるように指
令信号を発し右後席方向吹出判定ステツプ508へ
進む。一方、判定がYESの時は、左後席吹出指
令ステツプ507へ進み、左後席のアクチユエータ
１８に指令信号を発し、偏差ΔTに応じた作動量
Ｓを生じるようアクチユエータ１８を駆動し、右
後席方向吹出判定ステツプ508へ進む。
この右後席方向吹出判定ステツプ508では、座
席スイツチ７により座席信号が発生しているか否
かを判定し、座席信号が発生していない時にはそ
の判定がNOとなり、右後席方向吹出指令ステツ
プ509へ進み、右後席のアクチユエータ１９に最
小作動量S0を生じさせるよう指令信号を発し、ア
クチユエータ１９を駆動し吹出方向制御演算ルー
チン500の演算処理を終了する。右後席座席信号
が発生している時には、判定はYESとなり右後
席吹出指令ステツプ510へ進み、アクチユエータ
１９に指令信号を発し偏差△Ｔに応じた作動量Ｓ
を生じるようアクチユエータ１９を駆動し、吹出
方向制御演算ルーチン500の演算処理を終了する。
席スイツチ７により座席信号が発生しているか否
かを判定し、座席信号が発生していない時にはそ
の判定がNOとなり、右後席方向吹出指令ステツ
プ509へ進み、右後席のアクチユエータ１９に最
小作動量S0を生じさせるよう指令信号を発し、ア
クチユエータ１９を駆動し吹出方向制御演算ルー
チン500の演算処理を終了する。右後席座席信号
が発生している時には、判定はYESとなり右後
席吹出指令ステツプ510へ進み、アクチユエータ
１９に指令信号を発し偏差△Ｔに応じた作動量Ｓ
を生じるようアクチユエータ１９を駆動し、吹出
方向制御演算ルーチン500の演算処理を終了する。
次に、種々の状態における空調制御の全体作動
を順次説明する。
を順次説明する。
まず、車室内温度が設定温度よりも５℃以上高
いような車室内高温状態時に２人の乗員がこの車
両に搭乗した時について説明する。このとき、車
室内高温状態であるために運転開始と同時にエア
コンスイツチを投入すると、安定化電源回路より
安定化電圧が供給されるマイクロコンピユータ１
２が作動状態となる。そして、第３図のスタート
ステツプ100よりその演算処理を開始し、初期設
定ルーチン200に進んで各種初期設定を行なつた
後にブロワ速度制御演算ルーチン300に進む。
いような車室内高温状態時に２人の乗員がこの車
両に搭乗した時について説明する。このとき、車
室内高温状態であるために運転開始と同時にエア
コンスイツチを投入すると、安定化電源回路より
安定化電圧が供給されるマイクロコンピユータ１
２が作動状態となる。そして、第３図のスタート
ステツプ100よりその演算処理を開始し、初期設
定ルーチン200に進んで各種初期設定を行なつた
後にブロワ速度制御演算ルーチン300に進む。
このブロワ速度制御演算ルーチン300では、温
度入力ステツプ301にて室温Tr、設定温Tsを入
力し、偏差計算ステツプ302に進んで偏差△Ｔを
求める。このとき、車室内が高温状態であるため
にその偏差△Ｔは５℃以上の値になる。従つて、
次の風量設定ステツプ303にて求める風量Ｗは最
大の約370m3／ｈになる。そして、次のリヤクー
ラ判定ステツプ304に進むが、この時リヤクーラ
スイツチ８を投入しているとその判定がYESに
なり、出力ステツプ306に進んで前記求めた風量
Ｗ、すなわち約370m3／ｈに対応する指令信号を
モータ駆動回路１４，１５に発し、ブロワ速度制
御演算ルーチン300の１回の演算処理を終了する。
従つて、ブロワモータ１ａは高速回転される。
度入力ステツプ301にて室温Tr、設定温Tsを入
力し、偏差計算ステツプ302に進んで偏差△Ｔを
求める。このとき、車室内が高温状態であるため
にその偏差△Ｔは５℃以上の値になる。従つて、
次の風量設定ステツプ303にて求める風量Ｗは最
大の約370m3／ｈになる。そして、次のリヤクー
ラ判定ステツプ304に進むが、この時リヤクーラ
スイツチ８を投入しているとその判定がYESに
なり、出力ステツプ306に進んで前記求めた風量
Ｗ、すなわち約370m3／ｈに対応する指令信号を
モータ駆動回路１４，１５に発し、ブロワ速度制
御演算ルーチン300の１回の演算処理を終了する。
従つて、ブロワモータ１ａは高速回転される。
そして、次の温度制御演算ルーチン400に進み、
その時の偏差△Ｔに対応してエアミツクスダンパ
１ｄの開閉角度を制御し、コンプレツサをオンし
て冷風を吹出させるための演算処理を実行し、次
の吹出方向制御演算ルーチン500に進む。
その時の偏差△Ｔに対応してエアミツクスダンパ
１ｄの開閉角度を制御し、コンプレツサをオンし
て冷風を吹出させるための演算処理を実行し、次
の吹出方向制御演算ルーチン500に進む。
この吹出方向制御演算ルーチン500では、まず
風向変更板群位置設定ステツプ501にて求められ
る作動量は、偏差△Ｔが５℃以上の値であるた
め、最大の20mmになる。
風向変更板群位置設定ステツプ501にて求められ
る作動量は、偏差△Ｔが５℃以上の値であるた
め、最大の20mmになる。
そして、次の助手席方向吹出判定ステツプ502
に進むが助手席に乗員が着席しているためにその
判定がYESになり、運転席及び助手席吹出指令
ステツプ503に進んで、アクチユエータ１６，１
７に指令信号を発し、各々20mmのストロークにな
るようアクチユエータを駆動させ、運転席及び助
手席に集中的に風を吹出させる。
に進むが助手席に乗員が着席しているためにその
判定がYESになり、運転席及び助手席吹出指令
ステツプ503に進んで、アクチユエータ１６，１
７に指令信号を発し、各々20mmのストロークにな
るようアクチユエータを駆動させ、運転席及び助
手席に集中的に風を吹出させる。
次に左後席方向吹出判定ステツプ505へ進むが
乗員が２人であるため、判定はNOとなり、次の
右後席方向吹出判定ステツプ507へ進むが同じく
判定はNOとなり、左・右後席方向吹出一定指令
ステツプ509へ進んで、アクチユエータ１８，１
９に最小作動量S0の指令信号を送り、リヤクーラ
の作動にかかわらずリヤクーラの吹出を全体吹出
にするようにアクチユエータを駆動させ、吹出方
向制御演算ルーチン500の１回の演算処理を終了
してブロワ速度制御演算ルーチン300にもどる。
乗員が２人であるため、判定はNOとなり、次の
右後席方向吹出判定ステツプ507へ進むが同じく
判定はNOとなり、左・右後席方向吹出一定指令
ステツプ509へ進んで、アクチユエータ１８，１
９に最小作動量S0の指令信号を送り、リヤクーラ
の作動にかかわらずリヤクーラの吹出を全体吹出
にするようにアクチユエータを駆動させ、吹出方
向制御演算ルーチン500の１回の演算処理を終了
してブロワ速度制御演算ルーチン300にもどる。
以後、このブロワ速度制御演算ルーチン300か
ら吹出方向制御演算ルーチン500への演算処理を
数百ｍsecの周期にて繰返すことにより、前中央
吹出口２における風向変更板群２ｂを運転席方向
に、風向変更板群２ａを助手席方向にし、ブロワ
モータ１ａの最大回転による最大冷風を運転席と
助手席方向に吹出して集中吹出による冷房を行な
う。
ら吹出方向制御演算ルーチン500への演算処理を
数百ｍsecの周期にて繰返すことにより、前中央
吹出口２における風向変更板群２ｂを運転席方向
に、風向変更板群２ａを助手席方向にし、ブロワ
モータ１ａの最大回転による最大冷風を運転席と
助手席方向に吹出して集中吹出による冷房を行な
う。
その後、車室内温度が順次低下して設定温との
偏差が５℃よりも低くなると、ブロワ速度制御演
算ルーチン300における風量設定ステツプ303にて
求める風量Ｗが順次小さくなる。従つて、車室内
への冷風吹出量は順次少なくなつていく。
偏差が５℃よりも低くなると、ブロワ速度制御演
算ルーチン300における風量設定ステツプ303にて
求める風量Ｗが順次小さくなる。従つて、車室内
への冷風吹出量は順次少なくなつていく。
それと共に風向変更板群位置の作動量Ｓも最大
値から順次小さくなることによつて、集中吹出か
ら、その吹出方向幅を徐々にひろげていく。そし
て、車室内温度Tsと設定温Trとの偏差△Ｔが２
℃以内になると風量Ｗは最小の約180m3／ｈとな
り、また風向変更板群位置の作動量も最小値S0
（約４mm）となり全吹出口から、室内へ全体に風
を吹出させる指令信号をモータ駆動回路１４，１
５およびアクチユエータ１６，１７，１８，１９
に発することになり、車室内全体の空調を行な
う。
値から順次小さくなることによつて、集中吹出か
ら、その吹出方向幅を徐々にひろげていく。そし
て、車室内温度Tsと設定温Trとの偏差△Ｔが２
℃以内になると風量Ｗは最小の約180m3／ｈとな
り、また風向変更板群位置の作動量も最小値S0
（約４mm）となり全吹出口から、室内へ全体に風
を吹出させる指令信号をモータ駆動回路１４，１
５およびアクチユエータ１６，１７，１８，１９
に発することになり、車室内全体の空調を行な
う。
なお、上記説明では乗員が２人で、リヤクーラ
を作動させる場合を示したが、リヤクーラを作動
させない時には、モータ４ａによるリヤクーラユ
ニツトからの送風が停止される。
を作動させる場合を示したが、リヤクーラを作動
させない時には、モータ４ａによるリヤクーラユ
ニツトからの送風が停止される。
３人あるいは４人の搭乗時には、リヤクーラス
イツチ８の投入により座席位置に応じ、後席吹出
方向を風向変更板群３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによ
り、前席と同様に調節する。
イツチ８の投入により座席位置に応じ、後席吹出
方向を風向変更板群３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによ
り、前席と同様に調節する。
さらに、温調空気吹出を対象搭乗者の方向にさ
せる集中吹出は車室内高温時のみでなく、車室内
低温時にも行なわれる。すなわち、ステツプ501
に示される特性関係により車室内温度が設定温よ
りも所定温度差以上低い時には、暖風が対象搭乗
者の方向に集中して吹出される。
せる集中吹出は車室内高温時のみでなく、車室内
低温時にも行なわれる。すなわち、ステツプ501
に示される特性関係により車室内温度が設定温よ
りも所定温度差以上低い時には、暖風が対象搭乗
者の方向に集中して吹出される。
なお、本発明は上述の実施例に限られるもので
はなく次のような変形を付加して実施することも
できる。
はなく次のような変形を付加して実施することも
できる。
(1) 上記実施例のように搭乗している全ての搭乗
者に対して集中吹出と全体吹出との間で吹出方
向を連続調節するほか、特定の搭乗者、例えば
運転者に対する吹出のみ本発明を適用し、他の
吹出に関しては搭乗者の手動調節が可能なよう
に公知の手動切替機構を採用してもよい。
者に対して集中吹出と全体吹出との間で吹出方
向を連続調節するほか、特定の搭乗者、例えば
運転者に対する吹出のみ本発明を適用し、他の
吹出に関しては搭乗者の手動調節が可能なよう
に公知の手動切替機構を採用してもよい。
(2) 上記実施例のように複数の吹出ダクトから吹
出される空気の配分を調節するほか、全部また
は一部のダクトの先端（吹出口）に変更グリル
を設け、その変更量を自動調節することによつ
て集中吹出と全体吹出との間の調節を行なつて
もよい。
出される空気の配分を調節するほか、全部また
は一部のダクトの先端（吹出口）に変更グリル
を設け、その変更量を自動調節することによつ
て集中吹出と全体吹出との間の調節を行なつて
もよい。
(3) 上記実施例のように複数の吹出ダクトを各搭
乗者に分割して使用するほか、ある搭乗者が不
在であるときは、その吹出ダクトを閉じる手段
を設けるとか、(2)で述べた変更グリルを別の搭
乗者の方向に向ける手段を設けて、空調ユニツ
トからの全吹出風量を現実の搭乗者に対しての
み調節し、集中吹出と全体吹出との間で連続調
節するようにしてもよい。
乗者に分割して使用するほか、ある搭乗者が不
在であるときは、その吹出ダクトを閉じる手段
を設けるとか、(2)で述べた変更グリルを別の搭
乗者の方向に向ける手段を設けて、空調ユニツ
トからの全吹出風量を現実の搭乗者に対しての
み調節し、集中吹出と全体吹出との間で連続調
節するようにしてもよい。
(4) 空調ユニツト１は上記実施例のようにいわゆ
るエアミツクス型のものを使用するほか、エバ
ポレータとその下流に配置したヒータコアと、
そのヒータコアを通るエンジン冷却水の量を調
節する弁機構とからなる、いわゆるリヒート型
のものを使用してもよい。
るエアミツクス型のものを使用するほか、エバ
ポレータとその下流に配置したヒータコアと、
そのヒータコアを通るエンジン冷却水の量を調
節する弁機構とからなる、いわゆるリヒート型
のものを使用してもよい。
(5) 室温センサ１０は車室内に複数個設け、その
平均検出値により代表温度としてもよい。
平均検出値により代表温度としてもよい。
以上のごとく本発明は、車室温度と目標温度と
の温度偏差の大きさに応じた最適な集中吹出度
合、あるいは拡散吹出度合が自動的に得られると
ともに、温度偏差がゆつくり変化する時は、吹出
状態もゆつくり連続的に変化し、温度偏差が急激
に変化する時は、吹出状態も急激に連続変化する
という車室内の温度変化に追従した極めの細かい
吹出フイーリングが提供できるという優れた効果
がある。
の温度偏差の大きさに応じた最適な集中吹出度
合、あるいは拡散吹出度合が自動的に得られると
ともに、温度偏差がゆつくり変化する時は、吹出
状態もゆつくり連続的に変化し、温度偏差が急激
に変化する時は、吹出状態も急激に連続変化する
という車室内の温度変化に追従した極めの細かい
吹出フイーリングが提供できるという優れた効果
がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のモータ駆動回路図１４，１５
の詳細構成図、第３図は第１図中の変更アクチユ
エータ１６，１７，１８，１９の詳細構成図、第
４図は第１図中のマイクロコンピユータの制御プ
ログラムによる全体の演算処理を示す演算流れ
図、第５図は第４図中のブロワ速度制御演算ルー
チンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第６図
は第４図中の吹出方向制御演算ルーチンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図である。 １……空調ユニツト、２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……変更手段を構成
する風向変更板群、４……リヤクーラユニツト、
９……温度設定器、１０……室温センサ、１２，
１６，１７，１８，１９……制御手段をなすマイ
クロコンピユータ１２と変更アクチユエータ。
第２図は第１図中のモータ駆動回路図１４，１５
の詳細構成図、第３図は第１図中の変更アクチユ
エータ１６，１７，１８，１９の詳細構成図、第
４図は第１図中のマイクロコンピユータの制御プ
ログラムによる全体の演算処理を示す演算流れ
図、第５図は第４図中のブロワ速度制御演算ルー
チンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第６図
は第４図中の吹出方向制御演算ルーチンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図である。 １……空調ユニツト、２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……変更手段を構成
する風向変更板群、４……リヤクーラユニツト、
９……温度設定器、１０……室温センサ、１２，
１６，１７，１８，１９……制御手段をなすマイ
クロコンピユータ１２と変更アクチユエータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動車の車室内温度を目標温度に近づけるよ
うに調節装置によつて調節された空気を車室内へ
送出する自動車用空調制御装置において、 車室内へ送出する調節空気の吹出状態を、対象
搭乗者の方向に集中させる集中吹出状態と車室内
全体に拡散させる全体吹出状態との間で、連続的
に変更可能な任意の吹出状態に変更せしめる吹出
状態変更手段と、 前記車室内温度と前記目標温度との偏差の大き
さに応じ、前記偏差が大きくなるほど前記集中吹
出状態に近い吹出状態となるように、前記吹出状
態変更手段の変更量を決定し、この決定された変
更量になるように前記吹出状態変更手段を制御す
る制御手段と を具備したことを特徴とする自動車用空調制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6251880A JPS56160213A (en) | 1980-05-12 | 1980-05-12 | Air conditioning controller for automobile |
| DE8181103290T DE3165953D1 (en) | 1980-05-12 | 1981-04-30 | Air-conditioning control apparatus for automotive vehicles |
| EP81103290A EP0039846B1 (en) | 1980-05-12 | 1981-04-30 | Air-conditioning control apparatus for automotive vehicles |
| US06/260,601 US4426852A (en) | 1980-02-05 | 1981-05-06 | Air-conditioning control apparatus for automotive vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6251880A JPS56160213A (en) | 1980-05-12 | 1980-05-12 | Air conditioning controller for automobile |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25496190A Division JPH0757565B2 (ja) | 1990-09-24 | 1990-09-24 | 自動車用空調制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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