JPS63281683A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 意！上皇肌片公立 本発明は布縁倣い縫ミシンに関するものであり、特に、
布検出器の検出領域と縫針の落下点（以下、針落下点と
いう）とが加工布の送り方向でずれているミシンに関す
るものである。

ｌ米皇肢歪 布縁倣い縫ミシンは特開昭６１−２５７６７５号公報で
既に知られている。これは、縫針の上下動に調時して加
工布を送り方向に予め定められた送り量で送る布送り装
置と、送り方向と直交する横方向における縫針と加工布
との相対位置を変化させるために駆動される制御モータ
と、ミシンベッド上に検出領域を有し、その検出領域内
に存在する加工布の布端との横方向における相対位置に
応じた検出器信号を発生する布検出器と、縫針の上下動
に調時して、布検出器の検出器信号を受信するとともに
、その検出器信号に基づいて制御モータにそれを駆動す
る駆動信号を送信することにより、縫針と加工布の布端
との横方向相対位置を制御する位置制御手段とを備え、
加工布の布端に沿って連続した縫目を形成するものであ
る。

この種のミシンにおいては、布検出器による布端の検出
を縫針による縫目形成位置と一致させることが物理的に
困難であるために、布検出器の検出領域を針落下点より
も加工布の送り方向の上流側に配置することが一般的に
行われている。

が”しようとする５　占 したがって、加工布の布検出器によって検出された部分
（被検出部分）と、その検出時に得られた検出器信号に
基づいて位置決めされた縫針によって縫われる部分とに
はずれがある。送り方向に沿ってほぼ真っ直ぐに延びる
布端に倣って縫目が形成される場合にはそれでも支障は
ないが、凹凸状に変化する布端に倣って縫目が形成され
る場合には、布端から縫目までの距離である縫代が不均
一になるという問題が生じる。

、３　点を”するための 本発明は、この問題を解決すべく、第１図に示すように
、前述の縫針、布送り装置、制御モータ。

布検出器および位置制御手段を含むミシンに、布送り装
置の送り量に基づいて、加工布が布検出器の検出領域か
ら縫針の落下点に送られるまでに縫針が上下動をさせら
れる回数を求め、その回数に応じて布検出器からの検出
器信号の受信時期に対してその検出器信号に基づ（制御
モータへの駆動信号の送信時期を遅延させる遅延手段を
設けたものである。

布送り量がほぼ均一である場合には、遅延手段を、検出
領域と落下点との送り方向距離を布送り装置の送り量で
割算する演算手段を含み、その割算の結果値に基づいて
上記回数を決定するものとすることができる。

しかし、布送り装置の送り量を縫針の上下動毎に頻繁に
変化させる必要がある場合には、遅延手段を、縫針の上
下動に調時して布送り装置の送り量を加算して合計値を
算出する合計値算出手段と、その合計値が送り方向距離
に充分近づいたか否かを判別する判別手段とを含み、そ
の合計値が送り方向距離に充分近づ（までに加算された
送り量の数に基づいて前記縫針の上下動回数を決定する
ものとすることが望ましい。

立置 遅延手段に布送り装置の送り量が供給されれば、遅延手
段は、その送り量に基づいて加工布が布検出器の検出領
域から針落下点に送られるまでに縫針が上下させられる
上下回数を求めるとともに、その上下回数に応じて布検
出器から位置制御手段への検出器信号の供給、あるいは
位置制御手段から制御モータへの駆動信号の供給を遅延
させることにより、検出器信号の受信時期に対してその
検出器信号に基づく駆動信号の送信時期を遅延させる。

一例を上げて更に詳細に説明する。ある送り量が設定さ
れ、加工布が検出領域から針落下点まで送られる間に縫
針は４回上下往復させられるとする。すなわち、加工布
は４回の送りによって検出領域から針落下点に達するの
である。この場合、加工布の布検出器により検出された
部分は４回目の縫針落下によって縫われることとなるか
ら、検出器信号を４回目の縫針落下前に位置制御手段に
供給、あるいは、位置制御手段によって検出器信号に基
づいて出力された駆動信号を４回目の縫針落下前に制御
モータに供給すれば、加工布のある部分を縫うための縫
針位置をその同じ部分が布検出器によって検出された際
の検出器信号に基づいて決めることができるのである。

換言すれば、検出器信号の受信時期に対して駆動信号の
送信時期を縫針の３回の上下往復の間だけ遅延させれば
よいのである。

簸果 このように、本発明に従えば、縫針の位置決めが加工布
の縫針によって縫われる部分に対応する検出器信号に基
づいて行われるから、布端が凹凸状に変化する加工布を
倣って縫う場合に、オペレータが加工布を布端の凹凸に
沿って移動させなくても縫代が一定の直線縫いゃ模様縫
いが良好に行われるという効果が得られる。

また、遅延手段が前記合計値算出手段と判別手段とを含
む望ましい態様においては、縫針の上下動毎の送り量を
加算し、その加算結果に基づいて前記上下回数を決定す
るから、縫針の上下動毎に送り量を頻繁に変化させる必
要がある場合においても倣い縫が高い位置精度で行われ
るという効果が得られる。

また、遅延手段が前記演算手段を含む態様においては、
上記上下回数が送り方向距離を送り量で割算することに
よって算出されるから、送り量をあまり変化させる必要
がない場合に好適であり、上述の態様の合計値算出や判
別などの処理が不要となって、コストの低減と処理時間
の短縮とが可能となるという効果が得られる。

叉隻拠 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例のミシンは、第２図に示すように、上面が平ら
なベッド１０と、そのベッド１０の右端から立ち上がっ
た脚柱部１２と、その脚柱部１２の上端から片持ち状に
かつベッド１０にほぼ平行に延びるアーム１４と、その
アーム１４の先端に設けられた頭部１６とから成るミシ
ン機枠１８を　・備えている。頭部１６にはミシンの起
動、停止を制御するメインスイッチ２０が設けられ、ア
ーム１４にはこのミシンによって形成可能な複数種類の
縫目模様を表す形象が表示された表示板２２と、縫目模
様を選択するために操作される模様選択スイッチ２４と
が設けられている。また、脚柱部１２には布端から一定
の距離を隔てて縫目線を形成する倣い縫を行うための倣
い縫スイッチ２６と、布端と縫目線との距離（以下、縫
代という）を設定するために操作される縫代設定操作部
材２Ｂ。

針揺動調節操作部材３０および送り量調節操作部材３２
とが設けられている。

第３図は頭部１６のカバーを外した状態を示しており、
頭部１６に固定の突起３４には、針棒台３６が軸３８に
よって垂直面内において揺動可能に取り付けられている
。この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動可能に取
り付けられており、その下端に縫針４２が固定されてい
る。針棒４０は針棒抱き４４等を介して図示しないミシ
ンモータに接続されており、ミシンモータの駆動によっ
て針棒４０および縫針４２が上下往復運動をさせられる
ようになっている。また、針棒台３６にはＺ連杆４６等
を介して図示しない針揺動制御モータが接続されており
、この針揺動制御モータの駆動によって針棒台３６が揺
動させられることにより、縫針４２の横方向の位置が左
端位置と右端位置との間の一定の範囲内において変更さ
れるようになっている。

上記針棒台３６には布検出器５４が固定され、針棒台３
６と一体的に揺動するようになっている。

布検出器５４は、赤外線を放射する発光部５６と、その
赤外線の反射して来たものを受光する受光部５８とを備
えている。また、受光部５８の近傍には、赤外線の通過
゛は許容するが他の波長の光は遮断する光学フィルタ６
０が設けられている。

前記ベッド１０の上面には開口が形成されており、この
開口が針板６６によって塞がれている。

この針板６６には複数のスロットが形成され、このスロ
ットから送り歯６８が上方へ突出可能とされている。こ
の送り歯６８は図示しない送り制御モータによって送り
運動を与えられ、図示を省略する布押さえ足と共同して
加工布７０を前後方向に送るものである。本実施例にお
いては、送り歯６８、送り制御モータおよび布押さえ足
等が布送り装置を構成しているのである。針板６６には
更に左右方向に長い針孔７２が形成されているが、この
針孔７２に近接しかつこれと平行に反射面７４が形成さ
れている。この反射面７４は、前記布検出器５４の発光
部５６から放射された赤外線を受光部５８に向かって反
射するものである。布検出器５４は縫針４２の中心線と
針板６６の上面との交点（以下、針落下点という）より
一定小距離右斜め前方（オペレータ側）の点を中心とす
る検出領域（本実施例においては、反射面７４に相当す
る。）からの反射光量の変動を検出する能力を有してい
る。検出領域の多くが加工布７０によって覆われれば、
受光部５８の受光量が減少するわけであり、受光部５８
は検出領域の加工布７０によって覆われない部分の面積
の変動に対応した検出器信号を出力するようになってい
る。

第４図に本ミシンの制御装置を示す。前記模様選択スイ
ッチ２４が図の左上に示されている。この模様選択スイ
ッチ２４には模様選択カウンタ８０が接続されており、
模様選択スイッチ２４の操作回数をカウントし、そのカ
ウント内容を縫目データ発生装置８２に供給する。また
、図示はしないが、このカウント内容に応じて、前記表
示板２２に配設されている複数の発光ダイオードが発光
させられ、選択された縫目模様が示されるようになって
いる。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶しており、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応し
た縫目データを選択して送り演算装置８４と針揺動演算
装置８６とに供給するようになっている。すなわち、縫
目データ発生装置８２には前記針棒４０が１往復上下運
動する毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパル
ス発生器８８が接続されており、このタイミングパルス
ＴＰが供給される毎に縫目データ発生装置８２は縫目デ
ータ中の送りデータＦＤおよび針揺動データをそれぞれ
送り演算装置８４および針揺動演算装置８６に供給する
のである。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９が、また
、針揺動演算装置８６には針揺動調節装置９０がそれぞ
れ接続されている。送り量調節装置８９は、前記送り量
調節操作部材３２の操作に応じて変化する送り調節デー
タを送り演算装置８４に供給する。送り演算装置８４は
、この送り調節データと前記縫目データ発生装置８２か
ら供給される送りデータＦＤとの掛算を行って、縫目デ
ータ発生装置８２から供給された送りデータＦＤに送り
量調節操作部材３２の操作位置に対応した変更を加えた
上で、送り駆動制御回路９２に供給する。針揺動演算装
置８６も同様にして縫目データ発生装置８２から供給さ
れる針揺動データに針揺動調節操作部材３０の位置に対
応した変更を加えた上、マルチプレクサ９４を経て針揺
動制＜Ｂ回路９６に供給する。その結果、送り駆動制御
回路９２が送り制御モータ９８を、また、針揺動制御回
路９６が針揺動制御モータ１００をそれぞれ制御し、縫
針４２の揺動および送り歯６８による布送り量が適宜制
御されて、模様選択スイッチ２４の操作によって選択さ
れた縫目模様が形成されることとなる。

前記倣い縫スイッチ２６は模様選択カウンタ８０および
マルチプレクサ９４に接続されており、このスイッチ２
６がオン状態とされることにより模様選択カウンタ８０
がリセットされて縫目データ発生装置８２からは直線縫
いの縫目データが出力されるとともに、マルチプレクサ
９４は針揺動演算装置８６の出力信号ではなく倣い縫制
御装置１１０の出力信号（以下、針位置制御信号という
）を針揺動制御回路９６に供給する状態に切り換えられ
る。

倣い縫制御装置１１０は前記布検出器５４を備えており
、布検出器５４の検出器信号が信号遅延装置１１２を経
て比較器１１４に供給されるようになっている。信号遅
延装置１１２（以下、遅延装置という）は前記タイミン
グパルス発生器８８からのタイミングパルスＴＰ、　　
ミシンの停止状態を表すミシン停止信号および前記送り
演算装置８４からの送りデータＦＤに基づいて、布検出
器５４からの検出器信号の供給時期より比較器１１４へ
の検出器信号の供給時期を遅延させる遅延針数を決定し
、検出器信号をその遅延針数に応じて遅延させて出力す
るものであり、図示を省略するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ
およびバスを含むマイクロコンピュータから成っている
。ＲＯＭには第５図のフローチャートで表される制御プ
ログラムが記憶されている。倣い線制御装置１１０はさ
らに基準信号を出力する可変抵抗器１１６を備えており
、それの摺動子が前記縫代設定操作部材２８の操作によ
って移動させられるようになっている。その基準信号は
Ａ／Ｄ変換器１１８によりデジタル化されて遅延装置１
１２からのデジタル化された検出器信号と共に比較器１
１４に供給され、比較器１１４はこれら両信号の差に対
応した大きさの信号を加算器１２０に供給する。この加
算器１２０は、前記タイミングパルス発生器８８からの
タイミングパルスＴＰが遅延回路１２２を経て供給され
る毎に比較器１１４とう７チ１２４とからのデジタル信
号を加算するようになっている。また、遅延回路１２２
によって遅延されたタイミングパルスＴＰがモノマルチ
バイブレーク１２６により更に遅延されてラッチ１２４
に供給され、ラッチ１２４はこの遅延されたタイミング
パルスＴＰに応して加算器１２０の内容を保持するよう
になっている。そして、このラッチ１２４の出力信号が
前記針位置制御信号として前記マルチプレクサ９４を経
て針揺動制御回路９６に供給される。

上記のように構成されたミシンによって倣い縫を行う場
合には、オペレータはまず加工布７０を縫目線形成希望
位置が針孔７２のほぼ中央となるようにセットする。そ
して、倣い縫スイッチ２６を操作すれば模様選択カウン
タ８０がリセフトされ、それまでいかなる縫目模様が選
択されていた場合でも直線縫いが選択された状態となる
。また、マルチプレクサ９４が倣い線制御装置１１０の
針位置制御信号を針揺動制御回路９６に供給する状態に
切り換えられる。

上記のように加工布７０がセットされた状態において、
布検出器５４は検出領域の加工布７０に覆われていない
部分の面積に対応する検出器信号を発生し、その検出器
信号が遅延装置１１２に供給されることによって遅延装
置１１２は検出器信号の遅延を行う。

この遅延は第５図に示されるフローチャートの実行によ
って行われる。まずステップＳｌ（以下、単に３１で表
す。他のステップについても同じとする。）が繰り返し
実行されて、ミシンの運転が開始されるのを待つ状態と
なり、メインスイッチ２０が操作されればＳ２が実行さ
れる。Ｓ２においてレジスタＷＲＩ　、ＷＲ，、ＷＲ，
およびＷＲ４の値がクリアされるとともに、カウンタの
値（第５図においてはｎで表されている）が零に初期化
される。そして、Ｓ３において前記送り演算装置８４か
ら送りデータＦＤが読み込まれ、Ｓ４においてＲＯＭに
記憶されている布検出器５４の検出領域と縫針４２の落
下点との送り方向における距離データＬＤを、送りデー
タＦＤで除してその商を針数Ｎとする。すなわち、この
針数Ｎは布検出器５４によって検出された加工布７０の
ある部分が縫針４２の落下点まで送られる間に縫針４２
が上下往復運動させられる回数を表しているのである。

Ｓ５においてタイミングパルス発生器８８からタイミン
グパルスＴＰが発せられるのが待たれ、タイミングパル
スＴＰが発せられればＳ６においてカウンタの値ｎが１
だけ増加させられ、Ｓ７においてそのときの布検出器５
４の検出器信号が読み込まれる。そして、Ｓ８において
ＷＲ，の値がＷ　Ｒａに、ＷＲ，の値がＷＲ３に、ＷＲ
，の値がＷＲｔに順次格納され、検出器信号がＷＲ，に
格納される。このＳ８の実行によってレジスタには現時
点から３回前までの読込みによって得られた検出器信号
が記憶される。すなわち、ＷＲ２には現時点より１回前
の読込みによって得られた検出器信号が、ＷＲ，には現
時点より２回前の読込みによって得られた検出器信号が
、そして、ＷＲ。

には現時点より３回前の読込みによって得られた検出器
信号がそれぞれ記憶されることとなるのである。なお、
レジスタの個数が４個とされているのは、本実施例で使
用するミシンにおいて、送り量をそれの設定範囲内の下
限値にして倣い縫を行っても縫針４２が４回上下往復後
には加工布７０が検出領域から縫針４２の落下点に必ず
到達するように設定されているからである。したがって
、適宜レジスタの個数を変更することは可能である。

Ｓ９においてカウンタの値ｎが針数Ｎ以上か否かが判定
され、判定結果がＮｏの場合にはＳＩＯにおいてＷＲ，
の値が出力される。ここで、Ｓ９およびＳＩＯの実行を
行うのは、カウンタの値ｎが針数Ｎよりも小さく針数Ｎ
に対応する検出器信号ＷＲ，がまだ記憶されていない場
合には、最も新しい検出器信号たるＷＲ，を出力するた
めである。一方、Ｓ９における判定結果がＹＥＳの場合
にはＳｌｌにおいてＷＲ，の値、すなわち現時点より（
Ｎ−１）回前の読込みによって得られた検出器信号が出
力される。すなわち、本実施例においては、（Ｎ−１）
が遅延針数となっているのである。

Ｓ１２においては、まだミシンの運転が指令されている
か否かが判定され、ＹＥＳの場合にはＳ５以降の実行が
繰り返され、Ｎｏの場合にはＳｌの実行に戻り、再びミ
シン運転が指令されるのを待つ状態となる。

以上のようにして遅延装置１１２によって遅延された検
出器信号（デジタル信号）は可変抵抗器１１６の基準信
号（デジタル信号）と共に比較器１１４に供給される。

比較器１１４はそれら検出器信号と基準信号とを比較し
、両者の差に対応した大きさの誤差信号を加算器１２０
に供給する。

加算器１２０は遅延回路１２２によってタイミングパル
スＴＰが遅延装置１１２に供給される時期より僅かに遅
れて供給されるようになっており、遅延装置１１２の処
理時間が考慮されている。このタイミングパルスＴＰを
受けた加算器１２０は、比較器１１４からの信号とラッ
チ１２４からの信号との加算を行う。この加算結果が一
定微小時間後にラッチ１２４に保持される。

ラッチ１２４に保持されたデジタル信号は針位置制御信
号としてマルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６
に供給され、針揺動制御回路９６はこの針位置制御信号
に基づく方向および量だけ針揺動制御モータ１００を駆
動する。その結果、針棒台３６が揺動させられ、それに
取り付けられている縫針４２の位置が変えられる。そし
て、縫針４２の上下運動毎に所望の位置に縫目線が形成
され、所望の縫代で縫製が行われることとなるが、この
際形成される縫目の大きさは縫目データ発生装置８２か
ら供給される送りデータＦＤと送り量調節装置８９から
供給される送り調節データとによって決まることは通常
の縫製作業におけると同様である。

縫目線の形成に伴って加工布７０が送られ、この過程に
おいてオペレータは布端の位置をほぼ一定に保つのであ
るが、これがある程度は変動することを避は得ない。こ
のように布端位置が変動した場合には布検出器５４から
の検出器信号が可変抵抗器１１６からの基準信号と一致
しな（なるため比較器１１４からの誤差信号が零ではな
（なり、これが加算器１２０に供給される。加算器１２
０は遅延回路１２２を経て供給されるタイミングパルス
ＴＰに応じてラッチ１２０からのデジタル信号と比較器
１１４か・らのデジタル信号とを加算する。以後は前述
の場合と同様にして縫針４２の位置が変えられる。加工
布７０の布端の位置が変動した場合には縫針４２の位置
がそれに追従するように自動的に変更されるのであり、
それによって縫代は常に一定に保たれる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
比較器１１４．加算器１２０．ラッチ１２４、マルチプ
レクサ９４．針揺動制御回路９６等が位置制御手段を構
成している。また、遅延装置１１２のＳ３〜Ｓ５．Ｓ７
．Ｓ８およびＳｌｌを実行する部分が遅延手段を構成し
ており、それらのステップのうちＳ４を実行する部分が
演算手段を構成している。

第６ないし８図には上記実施例とは異なる態様の実施例
が示されている。以下、本実施例を上記実施例と共通の
部分を除き、異なる部分についてのみ説明する。

図示を省略する布検出器は特開昭５６−１３０１７９号
公報に記載されたものと同じ透過型である。加工布７０
の上方と下方とにそれぞれ発光部と受光部とを有し、発
光部の光が加工布７０によって遮られることなく受光部
に入光した光の量に応じて検出器信号を出力するように
なっているのである。本実施例においては、受光部が第
３図に示す反射面７４に相当する位置に設けられる一方
、発光部が布検出器５４に相当する位置においてミシン
機枠１６に固定されている。

第６図には本ミシンの制御装置が示されている。

前記遅延装置１１２のＲＯＭには前の実施例とは異なる
態様のプログラムが記憶されており、そのプログラムの
フローチャートを第７図に示す、また、遅延装置１１２
は加算器１３０を経て前記マルチプレクサ９４に接続さ
れ、その加算器１３０にはさらに前記Ａ／Ｄ変換器１１
８および前記針揺動演算装置８６が接続されている。

加算器１３０には、■一定値信号Ｓｅ、■遅延装置１１
２の出力信号たる検出器信号Ｓ、（デジタル信号）、■
前記可変抵抗器１１６の出力信号である、加工布７０の
布端から縫目模様の基線までの距離を表す基線位置信号
Ｓ、および■針揺動演算装置８６の一出力信号である振
り幅信号Ｓ。

が供給されるようになっている。なお、一定値信号Ｓｃ
は縫針４２の最大振り幅の左端位置から右端位置までの
距離に対応する大きさの信号とされており、換言すれば
、検出領域が加工布７０により全く覆われないときの受
光量に対応する大きさの信号となっている。また、振り
幅信号Ｓｂは縫目を基線に対して右側に形成するときに
は正の値をとり、左側に形成するときには負の値をとる
ように定められている。そして、加算器１３０は前記タ
イミングパルス発生器８８からのタイミングパルスＴＰ
が前記遅延回路１２２を経て供給される毎に次式によっ
て表される出力信号ＳＰを出力する。

Ｓｐ　＝Ｓｃ　　　Ｓａ　　　Ｓｗ　＋Ｓｂこの出力信
号Ｓ、は第８図に示すように、縫針４２の最大振り幅の
左端から縫目形成位置までの距離に対応する大きさとな
っているのである。なお、本実施例においては倣い縫ス
イッチ２６が操作されても、模様選択カウンタ８０はリ
セットされず、任意の縫目模様の選択が可能とされてい
る。

上記のように構成されたミシンにおいて布検出器は検出
領域の加工布７０に覆われていない面積に対応する検出
器信号を発生し、その検出器信号が遅延装置１１２に供
給されることによって遅延された検出器信号Ｓ４が出力
される。

検出器信号の遅延は第７図のフローチャートで表される
プログラムの実行によって行われる。まず、ステップＳ
１が繰り返し実行されて、ミシンの運転が開始されるの
を待つ状態となり、メインスイッチ２０が操作されれば
Ｓ２が実行される。

Ｓ２において検出器信号用レジスタＷＲ，，ＷＲ、、Ｗ
Ｒ３およびＷＲ，の値と、送りデータＦＤ用レジスタＦ
Ｒ，，ＦＲ，およびＦＲ３の値とがクリアされるととも
に、カウンタの値ｎが零に初期化される。そして、Ｓ３
においてタイミングパルス発生器８８からタイミングパ
ルスＴＰが発せられるのを待つ状態となり、タイミング
パルスＴＰが発せられれば、Ｓ４においてカウンタの値
ｎが１だけ増加させられる。

Ｓ５においては、前記送り演算装置８４から送りデータ
ＦＤが読み込まれ、Ｓ６においてＦＲ。

の値がＦ　Ｒｓに、Ｆ　Ｒ＋の値がＦＲ，に順次格納さ
れ、そして、送りデータＦＤＡ（ＦＲ＋に格納される。

Ｓ７においては、布検出器から検出器信号が読み込まれ
、Ｓ８においてＷＲ３の値がＷＲ。

に、ＷＲｚの値がＷＲ３に、ＷＲ，の値がＷ　Ｒｚに順
次格納され、検出器信号がＷＲ＋に格納される。すなわ
ち、Ｓ６の実行によって現時点から２回前のプログラム
実行時までの送りデータＦＤが記憶されるのである。Ｓ
８の実行は前述の第５図のフローチャートの８８と同様
である。

Ｓ９においては、Ｆ　Ｒｌの値が前記距離データＬＤ以
上か否かが判定され、判定結果がＹＥＳの場合、あるい
はその判定結果がＮｏであり、かつ３１０おいてカウン
タの値ｎが１であって判定結果がＹＥＳの場合には、Ｓ
１１においてＷＲ，の値が出力される。前者の場合、加
工布７０は１回の送りで被検出部分（布検出器によって
検出された部分をいう）から少なくとも落下点まで送ら
れるから、現時点の検出器信号ＷＲ，を出力するのであ
る。また、後者の場合、１回の送りでは落下点に到達し
ないが、倣い縫の開始から１回目であって、ＷＲｚ、Ｗ
Ｒ，およびＷＲ，に検出器信号が格納されていないから
、検出器信号ＷＲ，を出力するのである。

一方、カウンタの値ｎが１ではなくＳＩＯにおける判定
結果がＮｏの場合には、Ｓ１２においてＦＲ，とＦＲｚ
との和が演算されるとともに、その和が距離データＬＤ
以上か否かが判定される。

そして、その判定結果がＹＥＳの場合、あるいはその判
定結果がＮＯであり、かつＳ１３においてカウンタの値
ｎが２であって判定結果がＹＥＳの場合には、Ｓ１４に
おいてＷＲｚが出力される。

前者の場合、加工布７０は２回の送りで検出領域から少
なくとも落下点に到達するから、現時点より１回前のプ
ログラム実行時に得られた検出器信号ＷＲｚを出力する
のである。また、後者の場合、２回の送りでは落下点に
到達しないが、倣い縫の開始から２回目であって、ＷＲ
，およびＷＲ，に検出器信号が格納されていないから、
真正の検出器信号に近いと推定される検出器信号ＷＲ２
を出力するのである。

カウンタの値ｎが２でもなくＳ１３における判定結果が
Ｎｏの場合には、Ｓ１５においてＦＲ。

とＦ　ＲｔとＦ　Ｒｓとの和が演算されるとともに、そ
の和が距離データＬＤ以上か否かが判定される。

判定結果がＹＥＳの場合には、３１６においてＷＲ３が
出力されるが、ＮＯの場合にはＳ１７においてＷＲ，が
出力される。前者の場合、加工布７０は３回の送りで検
出領域から少なくとも落下点に到達するから、現時点よ
り２回前のプログラム実行時に得られた検出器信号ＷＲ
，を出力するのである。また、後者の場合、真正の検出
器信号に近づくと推定される検出器信号ＷＲ＜を出力す
る。

すなわち、本実施例においては、加算される送りデータ
ＦＤの数が加工布７０が検出領域から落下点に近づ（ま
でに縫針４２が上下動させられる回数となっているので
ある。

３１８においては、まだミシンの運転が指令されている
か否かが判定され、ＹＥＳの場合には再びＳ３以降の実
行が行われるが、ＮＯの場合には再びＳｌが実行されて
、ミシン運転の指令が出されるのを待つ状態となる。な
お、レジスタＰＲおよびＷＲの個数は前の実施例と同様
に適宜変更することが可能である。

上記のように遅延された検出器信号Ｓｄは、Ａ／Ｄ変換
器１１８０基線位置信号Ｓｗ、針揺動演算装置８６の振
り幅信号Ｓ、および一定値信号Ｓ。と共に加算器１３０
に供給され、そして、加算器１３０はタイミングパルス
ＴＰが供給される毎に出力信号Ｓ、を算出するとともに
、その出力信号ＳＰをマルチプレクサ９４を経て前記針
揺動制御回路９６に供給する。その結果、針棒台３６が
出力信号Ｓ、に基づいて揺動させられ、縫針４２が縫目
形成位置に位置決めされる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
遅延装置１１２のＳ３．Ｓ５〜Ｓ９．Ｓ１１．３１２．
Ｓ１４〜Ｓ１７を実行する部分が遅延手段を構成してい
る。また、それらのステップのうちＳ９．Ｓ１２および
Ｓ１５が合計値算出手段および判別手段として機能する
のである。

なお、付言すれば、先の実施例においては遅延針数を距
離データＬＤを送りデータＦＤで除することによって求
めていることから判るように、倣い縫実行時において送
りデータＦＤがあまり変化しない場合に有効であり、遅
延装置１１２のステップ数の減少が可能となって装置コ
ストを低減し、処理時間を短縮し得る効果が得られる。

また、後の実施例においては遅延針数を縫針４２の上下
動毎の送りデータＦＤに基づいて求めているから、送り
データＦＤが縫針４２の上下動毎に変化する場合におい
ても、縫針４２の位置決めが正確に行い得るという効果
が得られる。

以上詳記した実施例においては、遅延装置１１２から比
較器１１４（先の実施例）あるいは加算器１３０（後の
実施例）、すなわち位置制御手段の一構成部分への検出
器信号の供給時期が、布検出器から遅延装置１１２への
検出器信号の供給時期に対して遅延させられているが、
針揺動制御回路９６（位置制御手段の一構成部分）から
針揺動制御モータ１００への針位置制御信号の供給時期
を、布検出器から遅延装置１１２への検出器信号の供給
時期に対して遅延させてもよい。

また、上記実施例においては縫針４２と加工布７０との
相対的位置が縫針４２を針揺動制御モータ１００によっ
て揺動させることによって行われるようになっているが
、加工布７０自体を縫針４２に対して移動させることに
よって相対的位置を制御するようにしてもよい。

また、先の実施例においてはメインスイッチ２０が操作
されて倣い縫が開始された後に送り量を変更してもそれ
に伴って針数Ｎが変化しないようにされているが、倣い
縫の実行中においても送り量を変更する必要がある場合
には、タイトングパルスＴＰが発せられる度に送りデー
タＦＤの読み込みおよび針数Ｎの演算が行われるように
第５図のフローチャートを変更することができる。

その他、布検出器５４や倣い縫制御装置１１０の構成を
変更し、あるいは針棒台３６をほぼ垂直な軸線のまわり
の揺動運動によって縫針４２の横方向位置を変えるもの
とし、あるいはジグザグミシン全体の構成を変更するな
ど、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した
態様で本発明を実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの
外観を概略的に示す斜視図である。 第３図は同ミシンの頭部をそのカバーを外した状態で示
す正面図である。第４図は同ミシンの制御装置を示すブ
ロック図であり、第５図は同ミシンの倣い縫制御装置に
設けられた信号遅延装置のプログラムメモリに記憶され
た制御プログラムを示すフローチャートである。第６図
は上記実施例とは異なる態様におけるミシンの制御回路
を示すブロック図であり、第７図は同ミシンの倣い縫制
御装置に設けられた信号遅延装置の制御プログラムを示
すフローチャートであり、第８図は同ミシンにおける針
位置の制御を示す説明図である。 １０：ベッド　　　　　　４２：縫針 ５４：布検出器　　　　　６８：送り歯７０：加工布　
　　　　　９８：送り制御モータ１００：針揺動制御モ
ータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）縫針の上下動に調時して加工布を送り方向に予め
   定められた送り量で送る布送り装置と、前記送り方向と
   直交する横方向における縫針と加工布との相対位置を変
   化させるために駆動される制御モータと、 ミシンベッド上に検出領域を有し、その検出領域内に存
   在する加工布の布端との前記横方向における相対位置に
   応じた検出器信号を発生する布検出器と、 縫針の上下動に調時して、前記布検出器の検出器信号を
   受信するとともに、その検出器信号に基づいて前記制御
   モータにそれを駆動する駆動信号を送信することにより
   、縫針と加工布の布端との相対位置を制御する位置制御
   手段と を備え、加工布の布端に沿って連続した縫目を形成する
   ミシンであって、 前記布送り装置の送り量に基づいて、加工布が前記布検
   出器の検出領域から前記縫針の落下点に送られるまでに
   縫針が上下動をさせられる回数を求め、その回数に応じ
   て前記布検出器からの検出器信号の受信時期に対してそ
   の検出器信号に基づく前記制御モータへの駆動信号の送
   信時期を遅延させる遅延手段を設けたことを特徴とする
   布縁倣い縫ミンシ。
2. （２）前記遅延手段は、前記検出領域と前記落下点との
   送り方向距離を前記布送り装置の送り量で割算する演算
   手段を含み、その割算の結果値に基づいて前記回数を決
   定することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の布
   縁倣い縫ミシン。
3. （３）前記遅延手段は、前記縫針の上下動に調時して前
   記布送り装置の送り量を加算して合計値を算出する合計
   値算出手段と、その合計値が前記送り方向距離に充分近
   づいたか否かを判別する判別手段とを含み、その合計値
   が送り方向距離に充分近づくまでに加算された送り量の
   数に基づいて前記回数を決定することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシン。