JP5544057B2 - ミシン - Google Patents
ミシン Download PDFInfo
- Publication number
- JP5544057B2 JP5544057B2 JP2009166374A JP2009166374A JP5544057B2 JP 5544057 B2 JP5544057 B2 JP 5544057B2 JP 2009166374 A JP2009166374 A JP 2009166374A JP 2009166374 A JP2009166374 A JP 2009166374A JP 5544057 B2 JP5544057 B2 JP 5544057B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- feed
- sewing machine
- detection
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B27/00—Work-feeding means
- D05B27/10—Work-feeding means with rotary circular feed members
- D05B27/12—Work-feeding means with rotary circular feed members rotating continuously
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B27/00—Work-feeding means
- D05B27/10—Work-feeding means with rotary circular feed members
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
上下送りミシンは、針板の下方から出没しながら布送りの前後方向に往復移動を行う送り歯と、送り歯と同期して針板上方から上下動しつつ前後方向に移動する送り足と、を備えている。
さらに、上下送りミシンは、縫い代を一定に保つため、針板上面において布送り方向に交差する方向にそれぞれの布を移動させる上マニピュレータと、下マニピュレータと、を備えている。
上マニピュレータ及び下マニピュレータは、それぞれ先端に布を布送り方向に交差する方向に移動させるローラを備えており、縫製中は布端をセンサで検出しながらパルスモータによりローラを回転させて縫い代を一定に保っている。
このようなケバのある被縫製物を上記ミシンで縫い合わせる場合、布端を検出するセンサがケバを布端と誤認識して、ケバと逆側に被縫製物を移動させてしまう。
かかるミシンでは、布端の位置は布端センサの受光量の変化により検出し、ケバについては布端センサとケバ検出センサの両方で検出を行っている。つまり、単なる布端位置の変化であれば布端センサの受光量の変化のみが生じ、ケバであればケバ検出センサまで遮蔽して布端センサとケバ検出センサの双方に光量減少が生じるので、これらの違いにより布端の位置変化とケバとを識別し、ケバによる布端の誤認識を防止している。
前記制御手段は、前記ケバの有無を判定するための閾値となる判定距離送り分の送りが行われたか否かを判定時間の経過により判断すると共に、
ケバの判定距離と設定送りピッチとミシン主軸回転数から判定時間を算出するか又はデータテーブルから取得すると共に、この判定時間内に前記検知手段の検知状態が変化するか否かに基づいて、ケバの有無を判定することを特徴とする。
従って、被縫製物の端部の検知した状態で被縫製物の送りが所定距離以上行われるか否かにより被縫製物の端部とケバとを識別することができる。
これにより、被縫製物の端部の検出とケバの検出とを共通する検知手段で行うことができ、個別のセンサ及びその処理回路を設ける必要がないので、部品点数を低減すると共に、処理の簡易化を図ることが可能となる。
本発明に係る上下送りミシンの実施形態について説明する。
上下送りミシンは、針板上に重ねて載置された二枚の布(被縫製物)をそれぞれ同じ方向に送りながら縫い合わせるものであり、上下の布の送り量を変えることによりいせ込み縫いが可能なミシンである。
図1,2に示すように、上下送りミシン100は、送り歯1と、送り足2と、下側ローラ3と、下側パルスモータ4と、下側連結機構5と、下側ソレノイド6と、上側ローラ7と、上側パルスモータ8と、上側連結機構9と、上側ソレノイド10と、分離板11と、布センサ12と、制御装置13と、を備えている。これらの内、下側ローラ3と、下側パルスモータ4と、下側連結機構5と、下側ソレノイド6と、上側ローラ7と、上側パルスモータ8と、上側連結機構9と、上側ソレノイド10と、分離板11と、布センサ12は、送り歯1による送り方向に直交する方向について被縫製物の縫い目に沿った端部の位置を移動調節する端部調節機構を構成するものである。
図2に示すように、送り歯1は、針板14上に重ねて載置された二枚の布のうち、下側の布C1(以下、下布という。)に下方から接して送り動作を行う。送り歯1は、布送り方向に沿った往復動作を付与する送り歯前後送り機構(図示略)と上下方向に沿った往復動作を付与する送り歯上下送り機構(図示略)と、によって駆動する。これにより、送り歯1は、針板14の下方で側面視楕円軌道を描くように運動し、送り歯1が上方に移動した際に針板14から突出して下布に下方から接する。
図2に示すように、送り足2は、針板14上に重ねて載置された二枚の布のうち、上側の布C2(以下、上布という。)に上方から接して押さえ足として機能するものであり、上布C2の上方から接しながら送り動作を行う。送り足2は、布送り方向に沿った往復動作を付与する送り足前後送り機構(図示略)と上下方向に沿った往復動作を付与する送り足上下送り機構(図示略)と、によって駆動する。これにより、送り足2は、針板14の上方で側面視楕円軌道を描くように運動し、送り足2が下方に移動した際に上布に上方から接する。
下側ローラ3は、後述するスイングアーム17により上下動可能に支持されており、上昇時に針板14上に少し突出するように設けられ、下布C1に下方から接して送り歯1による布送り方向に交差(直交)する方向に布を往復移動させる。下側ローラ3は、下側連結機構5(詳細は後述する)に回転自在に支持されている。下側ローラ3は、その外周面が鋸歯状に形成され、布と接した際に下側ローラ3が布を確実に捉えて移動させることができるように形成されている。
図3〜図5に示すように、下側ローラ3は、ベルト15により下側パルスモータ4の出力軸に連結されている。
図3〜図5に示すように、下側パルスモータ4は、土台16に固定されている。土台16には直線状に延びるスイングアーム17が設けられている。スイングアーム17の一端は下側パルスモータ4とともに土台16に固定され、他端は自由端となっている。スイングアーム17の他端には、下側ローラ3が回転自在に支持されている。スイングアーム17は、棒状に形成され、スイングアーム17を覆うようにベルト15が下側ローラ3と下側パルスモータ4の出力軸とに架け渡されている。これにより、下側パルスモータ4の出力軸が回転すると、その回転はベルト15を介して下側ローラ3に伝達され、下側ローラ3を回転させる。すなわち、下側パルスモータ4は、「調節駆動源」として機能する。
図3〜図5に示すように、下側連結機構5は、上述した土台16及びスイングアーム17と、回転軸21と、駆動レバー22と、伝達リンク23と、を備えている。
下側パルスモータ4が固定される土台16は、五角形状に形成され、その一角に回転軸21が設けられている。
回転軸21は、その一端部で土台16に固定されており、回転軸21の軸回りの回転と共に土台16も回転する。回転軸21の他端部には駆動レバー22が設けられている。
駆動レバー22は、一方向に延びる棒状の板材であり、その一端部において回転軸21が抱き締め固定されている。駆動レバー22の他端部には、伝達リンク23の一端部がネジ等により連結、固定されている。
伝達リンク23は、一方向に延びる板材であり、伝達リンク23の他端部には、下側ソレノイド6のプランジャ62が下方から当接可能となっている。
すなわち、下側ソレノイド6は、プランジャ62が上下方向に移動可能に配置されており、プランジャ62が伸びると伝達リンク23を押し上げ、縮むと伝達リンク23は支えるものがなくなって自重により下方に移動する。ここで、下側ソレノイド6のハウジング60には、支持台61が設けられており、プランジャ62が駆動していないとき(縮んでいるとき)には、伝達リンク23を下方から支えている。
図3〜図5に示すように、下側ソレノイド6は、ミシンの上下方向(針の上下方向)に沿ってプランジャ62が移動するように配置されている。下側ソレノイド6は、通電された電流量に応じてプランジャ62の移動量が変化する。これにより、下側ソレノイド6は、通電された電流量に応じて下側ローラ3を介して布に対する押圧力を制御可能となっている。
図6に示すように、下側ソレノイド6は、ハウジング60、プランジャ62、コイル用フレーム63、コイル64、磁性材料65等から構成される。ハウジング60は、軸受け60A,60Bを支持する非磁性体60Cを有する。プランジャ62は、軸方向に移動可能で且つ回転不能に軸受け60A,60Bに支持されている。プランジャ62に固着された磁性部材65は、円筒形状でその一部に軸心からの径をかえる段部65aが形成されている。そして、この形状により、推力がストロークによらない特定ストローク区間(後に詳述)が得られる。
すなわち、下側ソレノイド6は、「下側押圧手段」として機能する。
図3,7,8に示すように、上側ローラ7は、針板14の上方に設けられ、上布に上方から接して送り歯1による布送り方向に交差(直交)する方向に布を往復移動させる。上側ローラ7は、上側連結機構9(詳細は後述する)に回転自在に支持されている。上側ローラ7は、その外周面が鋸歯状に形成され、布と接した際に上側ローラ7が布を確実に捉えて移動させることができるように形成されている。
上側ローラ7は、ベルト18により上側パルスモータ8の出力軸に連結されている。
上側パルスモータ8は、土台31に固定されている。上側パルスモータ8には直線状に延びるスイングアーム32が設けられている。スイングアーム32の一端は上側パルスモータ8に固定され、他端は自由端となっている。スイングアーム32の他端には、上側ローラ7が回転自在に支持されている。スイングアーム32は、板状に形成され、スイングアーム32を覆うようにベルト18が上側ローラ7と上側パルスモータ8の出力軸とに架け渡されている。これにより、上側パルスモータ8の出力軸が回転すると、その回転はベルト18を介して上側ローラ7に伝達され、上側ローラ7を回転させる。すなわち、上側パルスモータ8は、「調節駆動源」として機能する。
上側連結機構9は、上述した土台31及びスイングアーム32と、回転軸33と、駆動レバー34と、伝達リンク35と、回転リンク36と、を備えている。
上側パルスモータ8が固定される土台31は、五角形状に形成され、その一角に回転軸33が設けられている。
回転軸33は、その一端部で土台31に固定されており、回転軸33の軸回りの回転と共に土台31も回転する。回転軸33の他端部には駆動レバー34が設けられている。
駆動レバー34は、一方向に延びる板材であり、その一端部において回転軸33が抱き締め固定されている。駆動レバー34の他端部には、伝達リンク35の一端部が回転自在に連結されている。
伝達リンク35は、一方向に延びる棒状の板材であり、その長手方向に沿って複数の連結孔35aが形成されている。伝達リンク35の他端部には、回転リンク36の一端部が回転自在に連結されている。
回転リンク36は、その中央部近傍で上側ソレノイド10のハウジング70に取り付けられた板材71に回転自在に設けられている。回転リンク36の他端部は、上側ソレノイド10の出力軸となるプランジャ72に回転自在に連結されている。
上側ソレノイド10は、伝達リンク35の移動方向(長手方向)に沿ってプランジャ72が移動するように配置されている。
上側ソレノイド10は、ハウジング70、プランジャ72等を備えている。なお、上側ソレノイド10の内部構成は、下側ソレノイド6と同じであるため、説明を省略する。
すなわち、上側ソレノイド10は、「上側押圧手段」として機能する。
図7に示すように、分離板11は、針板14上にネジ等により取り付けられている。分離板11は、針板14に取り付けた際に、その先端が針板14から浮き上がるように屈曲形成されている。すなわち、分離板11により、針板14上の空間を上下に仕切ることができ、分離板11の上側と下側にそれぞれ布が送られる。
これにより、分離板11は、二枚の布の間に配置され、下側ローラ3と分離板11の下面とで下布を挟み込み、上側ローラ7と分離板11の上面とで上布を挟み込む。
図9,10に示すように、布センサ12は、縫製時に縫い代を一定に保つために布端が所定の位置にあるか否かを検知するものである。図2に示すように、布センサ12は、上側ローラ7に並んで設けられている。図9,10に示すように、布センサ12は、センサ台41と、二つの布有無センサ42(一方は不図示)と、二つの布端センサ43(一方は不図示)と、反射板46と、を備えている。
センサ台41には、布が進入可能となるように針板14上に載置された布に対向する位置に凹部41aが形成されている。凹部41aは、各ローラ3,7が布を移動させる方向に沿って掘り下げるように形成されている。
凹部41aの上壁面及び下壁面には、手前側(布の進入側、即ち、凹部41aの開口側)に発光センサ42aと受光センサ42bからなる布有無センサ42が設けられている。上壁面の布有無センサ42は、上布C2があるか否かを検知するセンサであり、下壁面の布有無センサ42は、下布C1があるか否かを検知するセンサである。
凹部41aの上壁面及び下壁面には、奥側(凹部41aの奥側)に発光センサ43aと受光センサ43bからなる布端センサ43が設けられている。上壁面の布端センサ43は、上布C2の布端が所定位置にあるか否かを検出するセンサであり、下壁面の布端センサ43は、下布C1の布端が所定位置にあるか否かを検出するセンサである。
即ち、この上下送りミシンは、布端センサ43により布端を検出し、当該布端の内側で布端に沿って並んで縫い目が形成されるように後述する制御装置13により端部調節機構の制御が行われる。そして、各ローラ3,7による布移動方向(布送り方向に直交する方向)について縫い針−布端センサ43の距離は、布端から縫い目までの距離は、一致するようにセンサの位置設定がなされており、布端センサ43位置を布端が通過するように送られることで所望の縫い目が得られるようになっている。
すなわち、布センサ12は、「検知手段」として機能する。
図11に示すように、制御装置13は、各種の演算処理を行うCPU51と、送り歯1及び送り足2の駆動制御、各パルスモータ4,8の駆動制御、各ソレノイド6,10の駆動制御に関するプログラムが格納されたROM52と、CPU51の処理に関する各種データをワークエリアに格納するRAM53とを備えている。
制御装置13は、布有無センサ42が布があることを検知している場合に、布端センサ43で布端を検知し、その検知結果に基づいて、各ローラ3,7の回転方向及び回転量を決定し、各パルスモータ4,8を駆動させる。また、制御装置13は、いせ込み縫いを行う際に、いせ込み量に応じてローラ3,7による布の押圧力を調整するため、各ソレノイド6,10を駆動させる。
すなわち、制御装置13は、「制御手段」として機能する。
制御装置13には、縫製動作及び送り歯1及び送り足2の駆動源であるミシンモータ56と、その軸角度を検出するエンコーダ57と、各パルスモータ4,8と、各ソレノイド6,10と、各布有無センサ42,44と、各布端センサ43,45とが接続されている。
また、制御装置13には、図示しないインターフェイスを介して各種の設定を入力するための設定入力手段としての操作パネル54と、設定内容等の表示を行う表示装置55とが接続されている。
次に、上下送りミシンの縫製前の布のセット動作について説明する。
図12に示すように、縫製実行前に布をセットする際には、制御装置13は、布有無センサ42が下布を検知したか否かを判断する(ステップS1)。
ステップS1において、制御装置13は、布有無センサ42が下布を検知したと判断すると(ステップS1:YES)、制御装置13は、下側ソレノイド6を駆動させて、下側ローラ3を上昇させる(ステップS2)。また、制御装置13は、下側パルスモータ4を駆動させる(ステップS3)。これにより、下側ローラ3は回転しながら下布に当接する。下側ローラ3が下布に当接すると、下側ローラ3の回転によって下布はセンサ台41の凹部41aに引き込まれる。
次いで、制御装置13は、布端センサ43が下布を検知したか否かを判断する(ステップS4)。
ステップS4において、制御装置13は、布端センサ43が下布を検知したと判断すると(ステップS4:YES)、制御装置13は、下側パルスモータ4の駆動を停止させる(ステップS5)。
ステップS6において、制御装置13は、布有無センサ42が上布を検知したと判断すると(ステップS6:YES)、制御装置13は、上側ソレノイド10を駆動させて、上側ローラ7を下降させる(ステップS7)。また、制御装置13は、上側パルスモータ8を駆動させる(ステップS8)。これにより、上側ローラ7は回転しながら上布に当接する。上側ローラ7が上布に当接すると、上側ローラ7の回転によって上布はセンサ台41の凹部41aに引き込まれる。
次いで、制御装置13は、布端センサ43が下布を検知したか否かを判断する(ステップS9)。
ステップS9において、制御装置13は、布端センサ43が上布を検知したと判断すると(ステップS9:YES)、制御装置13は、上側パルスモータ8の駆動を停止させる(ステップS10)。以上をもって、縫製前の布のセット動作が終了する。
次に、上下送りミシンの布端位置制御について説明する。
図13は布端位置制御を説明するための検知手段12の平面図である。この上下送りミシンでは、縫製中において、前述した上下の布端センサ43により布端を検出し、上布と下布の各布端が常に布端センサ43位置を通過するように上側パルスモータ8と下側パルスモータ4の動作制御を行う。
上記布端センサ43は、受光センサ43bにより検出光強度の閾値を予め定めており、制御装置13は、受光センサ43bの出力が閾値未満の場合には布端で遮蔽されている領域が大きいことから「布端あり(検知)」と判定し、閾値以上の場合には遮蔽されていないか遮蔽されている領域が小さいので「布端なし(非検知)」と判定する。また、この布端センサ43による布端検知は、縫製中において周期的に(例えば1[msec]ごとに)実行される。
つまり、これにより、布C1,C2は、それぞれ布端センサ43を中心に交互左右に移動を繰り返して布送りが行われることとなり、これにより布端に沿って縫い目が形成される。
なお、図13では説明上、振り幅を大きく図示しているが実際にはより小さい振り幅で布送りが行われる。
従って、この制御装置13の布端位置制御では、予め定められた判定距離Lだけ布送りが行われるまで「布端あり」の判定が継続した場合に布が左方(布端なしとなる方向)に移動されるように上側パルスモータ8及び下側パルスモータ4の動作制御を行っている。
この判定距離Lは、一般的なケバBの布送り方向の長さより長い距離とすることが望ましく、前述した操作パネル54からその数値を設定することができる。
上下送りミシンは、ミシン頭部に設けられた送りピッチダイヤル60から毎針ごとの布送り量である送りピッチの設定を行うことができる。設定された送りピッチは、送りピッチダイヤル60に連動する不図示のポテンショメータによりその設定量が制御装置13に送られる。尚、送りピッチダイヤル60に代えて、操作パネル54から送りピッチを設定することも容易に考えられる。
この設定ピッチとエンコーダ57の出力に基づくミシンの主軸回転数(回転速度)から布送り量の変化を求めることが可能である。つまり、制御装置13は、判定距離Lの送りが行われたか否かを、「布端あり」の検出からの経過時間(「判定時間」とする)によって監視している。
図16は、主軸回転数ごと用意される設定ピッチと判定時間との関係を示す布移動量テーブルの説明図である。
この図16の布移動量テーブルは、ケバは最大でも2[mm]未満という前提の下で判定距離Lを2[mm]に設定した場合の例を示している。図16左表は、主軸回転数が1000[rpm]に対応する布移動量テーブルである。主軸回転数が1000[rpm]の場合、主軸一回転で設定ピッチ分の布送りが行われることとなる。つまり、判定時間は下式(1)により算出される。
[判定時間]=[判定距離L]/([設定ピッチ]/[周期]) …(1)
周期は0.06[s]となるので、例えば、設定ピッチが1[mm]であれば0.12[s]、設定ピッチが2[mm]であれば0.06[s]、設定ピッチが3[mm]であれば0.04[s]となる。なお、図16では設定ピッチについて一部のみを図示しているが布移動量テーブルにはより木目が細かく設定されている。また、図16の右表には主軸回転数が2000[rpm]の布移動量テーブルを図示しているが、判定時間は同様に上式(1)により算出されたものである。
また、図16には主軸回転数が1000[rpm]と2000[rpm]の布移動量テーブルのみを図示しているが、より多くの主軸回転数について用意されている。
制御装置13は、縫製時に布端センサ43が「布端あり」と検出すると、その時のエンコーダ57の出力から主軸回転数を求め、対応する布移動量テーブルを読み出して、現在の設定ピッチから判定時間を特定する。そして、計時を開始して、当該判定時間が経過するまで「布端あり」の検出が継続するか否かにより、「布端あり」の検出が本当に布端の検出に起因するのか或いはケバの誤検出に起因するものなのかを判定する。
つまり、制御装置13は、受光センサ43bが「布端あり」との検出を行うと、現在の設定ピッチを読み出し、エンコーダ57の検出から主軸回転数を求め、対応する布移動量テーブルを読み出して、現在の設定ピッチから判定時間を特定する。そして、それ以降、判定時間が経過するまで、1[msec]ごとに行われる受光センサ43bが「布端あり」の検出を維持するかを判定する。そして、判定時間が経過した場合には受光センサ43bは布端を検出したものとして布を左方に移動させ、判定時間が経過する前に受光センサ43bの検出状態が「布端なし」に切り替わった場合にはケバの誤検出に起因するものであったものとして布の左方への移動は行わない。
まず、周期的な布端センサ43による布端検出を実行する(ステップS21)。その結果、受光センサ43bの検出光量が閾値を超えて「布端なし」の判定が得られた場合には、上側ソレノイド10を駆動して所定の押圧力で上側ローラ7を上布C2に押圧させると共に上側パルスモータ8を右方移動方向に駆動させる。これにより、上布C2を右側に移動させる(ステップS22)。そして、布端センサ43の次の検出周期の経過を待ってから(ステップS23)、ステップS21に処理を戻して再び布端センサ43により布端検出を実行する。
さらに、主軸回転数から布移動量テーブルを特定し、当該布移動量テーブルを参照して設定ピッチに対応する判定時間を取得する。そして、制御装置13は、判定時間の計時を開始する(ステップS25)。そして、布端センサ43の次の検出周期の経過を待ってから(ステップS26)、再び布端センサ43により布端検出を実行する(ステップS27)。
その結果、布端が検出されなかったときには、ステップS21における布端の検出はケバによる誤検出だったものとして、ステップS22に処理が進められ、布が右方向に移動される。なお、このとき、ステップS25で開始された判定時間の計時は終了となる。
なお、上記の布端位置制御は、縫製が終了するまで繰り返し実行される。
上述のように、上下送りミシンは、布端センサ43が被縫製物の端部を検知する場合において、検知されているのがケバである場合にはケバを通過させてしまえば検知状態が継続しないことに着目し、布の端部の検知した状態で被縫製物の送りが所定距離以上行われるか否かにより布の端部とケバとの識別を図っている。
これにより、布C1,C2の端部の検出とケバの検出とを共通する受光センサ43bで行うことができ、個別のセンサ及びその処理回路を設ける必要がないので、部品点数を低減すると共に、処理の簡易化を図ることが可能となる。
また、上記上下送りミシンでは、操作パネル54により、ケバの有無を判定するための閾値となる判定距離を設定入力することができるので、より適正な判定距離を設定することで、ケバの識別と布送りの追従性のバランスをより適切に調節することが可能となる。
なお、いせ込み縫いを行う際には、一針ごとの送りピッチが変動するので、判定距離Lとの比較において、下布C1への押圧力或いはそれを決定する下側ソレノイドの駆動電流値を布の移動距離の算出に考慮しても良い。例えば、下側ソレノイドの駆動電流値が高くなれば、下布C1への押圧力が増加し、布移動速度が低下するので、布移動量テーブルで取得される判定時間に対して、駆動電流値が高くなるに連れて大きくなるような係数を乗じて判定時間を長くなるように修正しても良い。
上記制御装置13には、例えば、操作パネル54により、ケバの有無の判定と調節動作制御の実行の有無を設定可能としても良い。その場合、操作パネル54がケバ対策実行設定手段として機能することとなる。そして、そのように設定可能とすることにより、ケバの生じやすい布地にのみ適用するなど、必要性に応じたケバ対策を施すことが可能となる。
例えば、前述した図17のフローチャートにおいて、ステップS27において「NO」と判定された場合には、ステップS21での「布端有り」の判定がケバを原因とするものなので、ステップS25で開始された計時によるそれまでの計時時間と主軸回転数と設定ピッチとにより、ステップS21での「布端有り」の判定が行われてからそれまでの布移動距離を算出することで、当該布移動距離をケバの布送り方向長さと見なすことができる。かかるケバ長はRAM53に記憶するか或いは表示装置55で表示させる制御を行っても良い。
このように、ケバの布送り方向の長さを取得可能となることにより、操作パネル54から設定する判定距離Lをより適切な値に設定することが可能となる。
その場合、「布端あり」の判定時にのみ布C1,C2の移動距離を算出するのではなく、縫製中は常にエンコーダ57の出力を監視して主軸角度を求め、主軸角度と設定ピッチとから布C1,C2の移動量を常に又は周期的に算出し、所定の移動量の移動が行われるたびに、布端センサ43による布端検出を実行し、布端位置制御を実行するよう制御しても良い。
2 送り足(押さえ足)
3 下側ローラ(端部調節機構)
4 下側パルスモータ(調節駆動源)
5 下側連結機構(端部調節機構)
6 下側ソレノイド(端部調節機構)
7 上側ローラ(端部調節機構)
8 上側パルスモータ(調節駆動源)
9 上側連結機構(端部調節機構)
10 上側ソレノイド(端部調節機構)
11 分離板(端部調節機構)
13 制御装置(制御手段、ケバ長算出手段)
14 針板
43 布端センサ(検知手段)
54 操作パネル(閾値設定手段、ケバ対策実行設定手段)
C1 下布(被縫製物)
C2 上布(被縫製物)
Claims (7)
- 針板上の被縫製物に下方から接して送り動作を行う送り歯と、
前記被縫製物に上方から接する押さえ足と、
前記送り歯による送り方向に交差する方向について被縫製物の縫い目に沿った端部の位置を移動調節する端部調節機構と、
被縫製物の前記端部が所定位置にあるか否かを検知する検知手段と、
前記被縫製物の端部と縫い目とが平行となるように前記検知手段による検知結果に基づいて前記端部調節機構の調節駆動源を制御する制御手段と、を備えるミシンにおいて、
前記制御手段は、前記検知手段の前記被縫製物の端部の検知状態が継続する送り距離に基づいてケバの有無を判定し、この判定結果に基づいて前記調節駆動源による調節動作を実行することを特徴とするミシン。 - 前記被縫製物の端部の検知状態が継続する送り距離について、前記ケバの有無を判定するための閾値となる判定距離を設定入力する閾値設定手段を備えることを特徴とする請求項1記載のミシン。
- 前記制御手段は、
前記ケバの有無を判定するための閾値となる判定距離送り分の送りが行われたか否かを判定時間の経過により判断すると共に、
ケバの判定距離と設定送りピッチとミシン主軸回転数から判定時間を算出するか又はデータテーブルから判定時間を取得すると共に、この判定時間内に前記検知手段の検知状態が変化するか否かに基づいて、ケバの有無を判定することを特徴とする請求項2記載のミシン。 - 前記ケバの有無の判定及びそれに基づく前記調節駆動源の調節動作制御の実行の有無を設定するケバ対策実行設定手段を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のミシン。
- 前記ケバの布送り方向の長さを算出するケバ長算出手段を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のミシン。
- 前記検知手段による布端検知を所定の時間間隔で行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のミシン。
- 前記検知手段による布端検知を所定の布送り距離間隔で行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のミシン。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009166374A JP5544057B2 (ja) | 2009-07-15 | 2009-07-15 | ミシン |
KR1020100067894A KR101755640B1 (ko) | 2009-07-15 | 2010-07-14 | 재봉기 |
CN201010230869.7A CN101956303B (zh) | 2009-07-15 | 2010-07-15 | 缝纫机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009166374A JP5544057B2 (ja) | 2009-07-15 | 2009-07-15 | ミシン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011019665A JP2011019665A (ja) | 2011-02-03 |
JP5544057B2 true JP5544057B2 (ja) | 2014-07-09 |
Family
ID=43483878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009166374A Active JP5544057B2 (ja) | 2009-07-15 | 2009-07-15 | ミシン |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5544057B2 (ja) |
KR (1) | KR101755640B1 (ja) |
CN (1) | CN101956303B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9868002B2 (en) | 2014-07-17 | 2018-01-16 | 3M Innovative Properties Company | Respirator including contrast layer |
CN105734840B (zh) * | 2016-05-05 | 2018-10-23 | 浙江中捷缝纫科技有限公司 | 一种步进电机送料的缝纫机 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0687912B2 (ja) * | 1987-05-14 | 1994-11-09 | ブラザー工業株式会社 | 布縁倣い縫ミシン |
JPH0349797A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-04 | Brother Ind Ltd | 布縁倣い縫ミシン |
JPH05277273A (ja) * | 1992-04-01 | 1993-10-26 | Brother Ind Ltd | ミシンの布端位置制御装置 |
JPH06121890A (ja) * | 1992-10-08 | 1994-05-06 | Brother Ind Ltd | ミシンの布端制御装置 |
JPH06304366A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-01 | Juki Corp | ミシンの生地端位置測定装置 |
JP4623447B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2011-02-02 | ヤマトミシン製造株式会社 | ミシン |
-
2009
- 2009-07-15 JP JP2009166374A patent/JP5544057B2/ja active Active
-
2010
- 2010-07-14 KR KR1020100067894A patent/KR101755640B1/ko active IP Right Grant
- 2010-07-15 CN CN201010230869.7A patent/CN101956303B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011019665A (ja) | 2011-02-03 |
CN101956303A (zh) | 2011-01-26 |
KR20110007058A (ko) | 2011-01-21 |
CN101956303B (zh) | 2014-08-13 |
KR101755640B1 (ko) | 2017-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5574682B2 (ja) | 上下送りミシン | |
KR101726347B1 (ko) | 상하 이송 재봉기 | |
JP2007181551A (ja) | ミシンの布送り装置 | |
JP2016152823A (ja) | ミシン | |
JP2011136127A (ja) | ミシン | |
EP2275594B1 (en) | Top and bottom feed sewing machine | |
JP4526956B2 (ja) | ミシン | |
JP5544057B2 (ja) | ミシン | |
JP5130091B2 (ja) | 布切り装置 | |
JP6894240B2 (ja) | ミシン | |
JP5241428B2 (ja) | ミシン | |
JP2012080942A (ja) | ミシン | |
KR20160133205A (ko) | 재봉기용 밑실 잔량 검출 장치 | |
JP2005137694A (ja) | ミシン | |
JP4509805B2 (ja) | 2本針ミシン | |
JP6962713B2 (ja) | ミシン | |
JP7181117B2 (ja) | ミシン | |
JP5329340B2 (ja) | 穴かがりミシンの異物検知装置 | |
JP2009240379A (ja) | ボタン穴かがり縫いミシン | |
JP2020081298A (ja) | ミシン | |
JP2005348871A (ja) | 二本針縫ミシン | |
JP2008061705A (ja) | ミシン | |
JP2009142540A (ja) | ミシン | |
JP2010004969A (ja) | ボタン穴かがり縫いミシン | |
JP2001046770A (ja) | ベルトループ縫付けミシン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130502 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140422 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5544057 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |