JPS62221389A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はジグザグミシンに関するものであり、特に、加
エイ「の側縁から所定距離だ（プ隔でて縫目線を形成す
る布縁倣い縫ミシンに関するものである。

［従来技術］ 布縁倣い縫の可能なジグリ“グミシンは米国特許第４．
２４８，１６８号の明細書によって既に知られている。

これは布縁の位置が布検出器によって検出され、その検
出信号に基いて縫１１の１！動機、描が制御されること
によりイ５縁から一定距離隔てて縫目線が形成されるも
のである。

上記米国特許明細書に記・伐されているミシンにおいて
は、布検出器が加工布によって覆われる部分の大ぎざに
対応した出力信号を発する透過型フォトセンサとされて
あり、このフォトセンサの出力信号に対応した徂だけ縫
針が横方向に移動させられるＪ：うになっている。この
ため、縫針の］ヱ動可能な範囲より大ぎな広い検出範囲
において、イ５縁の位置に対してフォトセンサの出力信
号がりニアリティを有する必要があるが、現実には７７
１〜セン１すの特性にバラツキがあることから、その特
性を補正するための複雑な回路手段を設（プなければな
らない。

上記米国特許明細書に記載されたミシンの欠点を解消す
るために、本出願人は先に出願した特願願６０−１００
１７７号の明細書及び図面に記載されたミシンを提案し
た。この提案されたミシンにおいては、針棒の揺動支持
枠に布検出器が一体的に設けられているため、その布検
出器は比較的狭い領域を検出し１ｑる安価なもので充分
であり、布検出に関連する回路構成を簡易にする上で有
効である。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述の提案されたミシンにおいても問題
点が残されている。即ら、針棒の揺動支持枠を移動する
ことのできる期間は、縫針がベッド上に位置する期間に
限られることから、この限られた期間内に布検出器が布
縁を検出し得る位置まで揺動支持枠を移動させなければ
ならない。しかも、その揺動支持枠の移動が完了するま
でには、布検出器による検出動作を多数回繰返ずことが
ら、ミシンの中央処理装置はミシンの最高運転速度に適
合する高速の処理動作を行うものでな【プればならり”
、結局布縁倣いに関連する回路手段が複雑化することを
避りることができなかった。

［発明の目的］ そこで、本発明は前述の従来装置の問題点を解決するた
めに成されたもので、その目的は、布検出器として比較
的狭い範囲の検出能力を有する検出器を使用し、処理速
度の低い簡易な！２！Ｘ埋回路にＪ：り高速度の布縁倣
いを可能にするミシンを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明は、第９図に示す
ように、ミシンベッド上の加工布の側縁を検出するため
に針棒の揺動方向に移動可能にミシン機枠に配置された
布検出器と、その布検出器を移動させるために可逆駆動
される検出用モータと、布検出器と加工布の側縁とが所
定の位置関係になるように布検出器からの検出信号に従
って検出用モータの駆動を制御する検出位置制御手段と
、針棒の揺動方向にお１プろ布検出器の位置に関する検
出位置信号を発生する第１の信号発生手段と、加工布の
側縁から所定距離だけ離れた位置に針棒を位置決めする
ための針位置制御信号を、前記検出位置信号に塞ぎ且つ
針棒の上下往復運動に同期して発生する第２の信号発生
手段とを設【プ、Ｉ駆動手段が針棒に作動連結されたア
クチュエータを前記針位置制御信号に従って駆動するこ
とを特徴とする。

［作用］ 上記のように構成されたミシンにおいて、イＩｉ検出器
は、加工布の側縁と所定の位置関係になるにうに検出用
モータにより駆動され、その駆動は縫針がミシンベッド
の下方に位置する間においても実行される。従って、布
検出器は側縁の位置に追従して移動し、第１の信号発生
手段はその側縁位置に関する検出位置信号を常時正確に
発生する。

縫針がミシンベッド上方の所定位置に達した時に、第２
の信号発生手段はその時に発生されている検出位置信号
に従って針位置制御信号を発生し、アクチュエータはそ
の針位置制御信号に従う一度の駆動により針棒を側縁か
ら所定距離の位置に位置決めする。

この結果、針棒の位置決め動作はミシンの高速運転時に
おいても正確に実行され、加エイ５の側縁に沿った美麗
な縫目線が形成される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面を参照して詳）ホす
る。

最初に、本発明の第１の実施例について説明すると、こ
の第１の実施例のミシンは、第１図に示すように、加エ
イｔＴＷが載置されるベッド１２と、そのベッド１２上
に張出したアーム１４とを含むミシン機枠１８を備えて
いる。頭部１６に固定の突起３４には、揺動支持枠とし
ての針棒台３６がｉ１’１ｌ１３８によって垂直面内に
おいて揺動可能に取付けられている。この針棒台３６に
針棒４０が上下方向に囲動可能に取付けられており、そ
の下端に縫針４２が固定されている。針棒４０は針棒抱
ぎ４４答を介して図示しないミシンモータに接続されて
おり、ミシンモータの駆動によって針棒４０及び縫針／
１２が上下往復運動をさせられるようになっている。ま
た、針棒台３６には連杆４６等を介して後述の針揺動制
御モータが接続されており、この針揺動制御モータの駆
動によって針棒台３６が揺動させられることにより、縫
針４２の横方向の位置が一定の範囲内において変更され
るようになっている。

上記針棒台３６を横方向に案内するために頭部１６から
水平に延出する案内延出体４８．４９が突設され、前方
に位置する案内延出体４９の両側には第２図に示すよう
に支持片５０．５１が一体に形成されている。布検出器
５４は、赤外線を放射する発光部５６と、その赤外線の
反射して来たちのを受光する受光部５Ｂとを支持体５２
中に埋設して構成されており、受光部５８の近傍の支持
体５２上には、赤外線の通過は許容するが他の波長の光
は遮断する光学フィルタ６０が固設されている。また、
布検出器５４を針棒台３６の揺動方向に移動可能に支持
するために、支持体５２を貫通する案内体としての案内
棒６２と、その支持体５２と螺合するネジ棒６４とが第
２図及び第３図に示すように両支持片５０．５１の間に
平行して架設されている。

ネジ棒６４を回転ざぜるために可逆回転可能な直流モー
タから成る検出用モータ６６が頭部１６の下端に固着さ
れ、その出力軸はネジ棒６４と連結されている。検出用
モータ６６の回転にＪ：り移動される布検出器５４の位
置を検出するために第１の信号発生手段に相当する位置
検出器６８が案内延出体／１９に固着されている。その
位置検出器６８は、１昼勤型の可変抵抗器から構成され
ておりり、その店動部６９は支持体５２の上方に突出し
た連結突部７０と連結されている。この構成から、位置
検出器６Ｂは布検出器５４の位置に応じたレベルの検出
位置電圧Ｖｄを発生することができる。

第１図に示すように、ベッド１２に装着された針板７１
には複数のスロットが形成され、このスロットから送り
歯７２が上方へ突出可能とされている。この送り歯７２
は後述の送り制御モータによって送り運動を与えられ、
図示を省略する布押さえ足と共同して加工布Ｗを前後方
向に送るものでおる。針板７１には更に左右方向に長い
針孔７３が形成されているが、この針孔７３に近接しか
つこれと平行に反射面７４が形成されている。この反射
面７４は、前記布検出器５４の発光部５６から放射され
た赤外線を受光部５８に向かって反射するものである。

布検出器５４は縫針４２の中心線と針板７１の上面との
交点（以下、針落下点という）より一定小距離右斜め前
方（オペレータ側）の点を中心とする検出領域からの反
射先組の変動を検出する能力を有している。検出領域の
多くが加エイ５Ｗによって覆われれば、受光部５８の受
光■が減少するわりで必り、受光部５８は検出領域の加
エイｂＷによって覆われない部分の面積に対応した布検
出電圧ＶＳを出力するようになっている。

第４図は第１の実施例のミシンの制御装置を示す。この
制御装置はディスクリート回路として示されているが、
主要部をマイクロコンピュータで構成することも可能で
ある。複数の模様中から所望の模様を選択するために操
作可能な単一の模様選択スイッチ７８が設【プられてお
り、この模様選択スイッチ７Ｂには模様選択カウンタ８
０が接続されており、模様選択スイッチ７８の操作回数
をカウント内容、そのカウント内容を縫目データ発生装
置８２に供給する。また、図示はしないが、このカウン
ト内容に応じて、複数の発光ダイオードが発光させられ
、選択された縫目模様が示されるようになっている。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶してあり、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応し
た縫目データを選択して送り演算装置８４と針揺動演算
装置８６とに供給するようになっている。すなわら、縫
目データ発生装置８２には前記針棒４０が１上下往復運
動する毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパル
ス発生器８８が接続されており、このタイミングパルス
ＴＰが供給される毎に縫目データ発生装置８２は縫目デ
ータ中の送りデータ及び針揺動データをそれぞれ送り演
算装置８４及び針揺動演算装置８６に供給するのである
。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９が、また
、針揺動演算装置８６には針ｊヱ動調節装置９０がそれ
ぞれ接続されている。送り量調節装置８つは、図示しな
い送り量調節操作部材の操作に応じて変化す送り調節デ
ータを送り演算装置８４に供給する。送り演算装置８４
は、この送り調節データと前記縫目データ発生装置８２
から供給される送りデータとの掛紳を行って、縫目デー
タ発生装置８２から供給された送りデータに送り量調節
操作部材の操作位置に対応した変更を加えた上で、送り
駆動制御回路９２に供給する。針揺動演算装置８６も同
様にして縫目データ発生装置８２かう供給される釦揺動
データに図示しない針揺動調節操作部材の位置に対応し
た変更を加えた上、マルチプレクサ９４を経て針揺動制
御回路９６に供給する。その結果、送り駆動制御回路９
２が送り制御モータ９Ｂを、また、針揺動制御回路９６
がアクチュエータとしての針揺動制御モー１１００をそ
れぞれ制御し、縫針４２の１！動及び送り歯７２にＪ：
ろ布送り母が適宜制御されて、模様選択スイッチ７８の
操作によって選択された縫目模様が形成されることとな
る。

倣い縫スイッチ１０２はミシン機枠１８上の適宜の位置
に操作可能に配設されており、模様選択カウンタ８０及
びマルチプレクサ９４に接続されている。このスツチ１
０２がオン状態とされることにより模様選択カウンタ８
０がリセッ１〜されて縫目データ発生装置８２からは直
線縫いの縫目データが出力されるとともに、マルチプレ
クサ９４は針揺動演算装置８６の出力信号ではなく倣い
縫制御装ｍ１１０の出力信号を針揺動制御回路９６に供
給する状態に切り換えられる。

倣い縫制御装置１１０は第２、の信号発生手段に相当す
るもので、図示しない縫代設定操作部月の操作によって
抵抗値が変えられる可変抵抗器１１２を備えいてる。可
変抵抗器１１２の出力信号である縫代設定電圧Ｖｗ及び
位置検出器６８の出力信号である検出位置電圧Ｖｄが一
定の電圧Ｖａ及びＶＣと共に加算器１１４に供給される
ようになっているのである。そして、加算器１１４は、
前記タイミングパルス発生器８８からのタイミングパル
スＴＰがオア回路１１６を経て供給される毎に次式によ
って表わされる出力電圧■ｐを出力する。

Ｖｐ＝Ｖｃ−Ｖｄ−Ｖａ−Ｖｗ この出力電圧Ｖｐは第５図に示すにうに縫針４２の最大
振幅の左端から縫目線形成位Ｉまでの距離に対応する電
圧、ずなわら針位置制御電圧であり、一方、一定電圧ｖ
ａは同じ最大振幅の左端位置から位置検出器６８の検出
範囲の左端までの距離であり、一定電圧ＶＣはその検出
範囲に対応する検出位置電圧である。加算器１１４から
の針位置制御電圧ｖｐはＡ／Ｄ変換器１１８によってデ
ジタル信号に変換され、前記マルチプレクサ９４を経て
針揺動制御回路９６に供給される。

なお、タイミングパルス発生器８８がタイミングパルス
ＴＰを発するのは、ミシンモータが回転して針棒４０が
上下往復運動している場合のみであるため、ミシンが停
止している状態においてもタイミングパルスＴＰに類似
のクロックパルスが加算器１１４に供給されるように、
クロックパルス発生器１２６が設ｃ′ｊられている。た
だし、クロックパルス発生器１２６から出力されたクロ
ックパルスは、針上信号及びミシン停止信号が入力され
ている状態においてのみアンド回路１２８及びオア回路
１１６を経て加算器１１４に供給されるようになってい
る。

布検出器５４からの布検出電圧ＶＳに従って検出用モー
タ６６を駆動制御するために検出位置制御装置１３０が
設りられており、比較器１３４及び検出用制御回路１３
６を備えている。比較器１３４は、布検出器５４からの
布検出電圧Ｖｓと分圧抵抗器１３２からの基準電圧ｖｅ
とを比較して差信号を発生するように構成され、検出用
制御回路１３６はその比較器１３４からの差信号の値及
びその極性に応じて検出用モータ６６の回転ｍ並びに回
転方向を制御するように構成されている。

上記のように構成されたミシンによって倣い縫を行う場
合には、オペレータはまず加工！５Ｗを縫目線形成希望
位置が針孔７３のほぼ中央となるようにセットする。そ
して、倣い縫スイッチ１０２を操作すれば模様選択カウ
ンタ８０がリセットされ、それまでいかなる縫目模様が
選択されていた場合でも直線縫いが選択された状態とな
る。また、マルチプレクリ°９４が倣い縫制御狡賢１１
０の針位置制御信号を針揺動制御回路９６に供給する状
態に切り換えられる。

上記のように加工布Ｗがセットされた状態において、布
検出器５４は検出範囲の加工布Ｗに覆われていない部分
の面積に対応する布検出電圧Ｖｓを比較器１３４へ供給
する。比較器１３４はその布検出電圧ＶＳと分圧抵抗器
１３２からの基準電圧■ｅとの差信号を検出用制御回路
１３６へ供給し、この制御回路１３６は検出用モータ６
６の回転を制御する。検出用モータ６６の回転は比較器
１３４の差信号が零になるまで続行され、この結果布検
出器５４は加エイ５Ｗの側縁に対向するように追従して
位置決めされる。また、布検出器５４と作動的に連結さ
れた位置検出器６８はその布検出器５４の現在位置、即
ら加工布Ｗの側縁の位置に関する検出位置電圧Ｖｄを発
生して加算器１１４へ供給する。

この状態においてはミシンはまだ起動されておらず、縫
針４２は上昇位置にあるため、クロックパルス発生器１
２６からのクロックパルスがアンド回路１２８及びオア
回路１１６を経て加算器１１４に供給される。このクロ
ックパルスを受けた加算器１１４は、検出範囲に対応す
る一定電圧ＶＣから検出位置電圧ｖｄ、可変抵抗器１１
２からの縫代設定電圧ＶＷ及び一定電圧Ｖａを差し引い
た針位置制御電圧ｖｐを出力し、Ａ／Ｄ変換器１１８が
これをデジタル信号に変換して針位置制御信号としてマ
ルチプレクサ９４に供給する。

マルチプレクサ９４はこの針位置制御信号を針揺動制御
回路９６に供給し、針揺動制御回路９６はこの針位置制
御信号に基いて針揺動制御モータ１００を駆動する。゛
その結果、針棒台３６が揺動させられ、それに針棒４０
を介して支持されているｌｉ＆＋　４２の位置が変えら
れる。この縫針４２の位置が希望通りでおればオペレー
タは図示しないメインスイッチを操作してミシンを起動
させるのであるが、そうでなければ縫代設定操作部材を
操作する。この操作によって可変抵抗器１１２からの縫
代設定電圧Ｖｗが変化し、この変化した縫代設定電圧Ｖ
ｗに基づいて上記と同じ制御が行われて縫針４２の位置
が縫代設定操作部材の操作に応じて変えられる。そして
、縫針４２の位置が″８望通りの位置になったならば、
オペレータはメインスッチを操作してミシンを起動させ
る。これによって所望の位ｊηに縫目線が形成され、所
望の縫代で縫製が行われることとなるが、この際形成さ
れる縫目の大きさは縫目データ発生装置８２から供給さ
れる送りデータと送り量調節装置８９から供給される送
り調節データとによって決まることは通常の縫製作業に
おけると同様である。

縫目線の形成に伴って加工１５Ｗが送られ、この過程に
おいてオペレータは布縁の位置をほぼ一定に保つのであ
るが、これがある程度は変動することを避り得ない。こ
のように布縁位置が変動した場合には布検出器５４から
のイ５検出電圧ＶＳが変動する。この布検出電圧Ｖｓの
変動により、比較器１３／１は差信号を発生し、検出用
制御回路１３６はその差信号が零になるように検出用モ
ータ６６を回転させ、イト検出器５４は布縁に対向する
位置まで移動される。これに伴い、位置検出器６８はそ
の摺動部６９を変位させてイト検出器５４の現在位置、
即ち変動する布縁の現在位置に関する検出位置電圧Ｖｄ
を縫針４２の上下位置状態に関係なく正確に発生ずる。

ミシンの作動中においては、縫針４２がベッド１２の上
方の所定位置に達した時に、タイミングパルス発生器８
８はタイミングパルスＴＰを発生してそれをオア回路１
１６を経て加算器１１４に供給する。加算器１１４は、
タイミングパルスＴＰが入力され時におりるイ［縁の現
在位置に関する検出位置電圧Ｖｄに基いて別位置制御電
圧Ｖｐを算出し、この電圧ｖｐがＡ／Ｄ変換器１１８を
経てマルチプレクサ９４に供給される。以後はミシンの
停止状態におりると同様にして縫針４２の位置が変えら
れる。加工布Ｗのイ５縁の位置が変動した場合には縫針
４２の位置がそれに追従するように自動的に変更される
のであり、それによって縫代は常に一定に保たれる。

次に、本発明の第２の実施例について第６図を参照して
説明する。尚、第１の実施例と同一のものについては同
一の番号及び記号を使用して説明する。

第２の実施例は、第１の実施例における検出用モータ６
６、位置検出器６８及び検出位置制御装置１３０の代わ
りに、検出用モータとしてのステップモータ１４０、カ
ウンタ１４２及び検出位置制御装置１４４等を描えてい
る。その検出位置制御装置１４４は、第１の実施例と同
様に布検出器５４からの布検出電圧Ｖｓと分圧抵抗器１
３２からの基準電圧Ｖｅとを比較する比較器１３４を含
んでおり、その比較器１３４からの差信号はＡ／Ｄ変換
器１４６によりデジタル信号に変換されて指令回路１４
８に供給される。指令回路１４８は上記デジタル信号に
従ってステップモータ１４０のステップを指令する指令
パルスＰｓとそのステップ方向を指令する方向指令信号
Ｓｄとを出力するＪ：うに構成されている。駆動回路１
５０は指令パルスＰｓの入力毎にステップモータ１４０
の励磁相を切換え、方向指令信号Ｓｄに従う方向にステ
ップモータ１４０を回転駆動するものである。

また、指令回路１４８からの指令パルスＰｓ及び方向指
令信号Ｓｄはカウンタ１４２のクロック端子ＣＫ並びに
その制御端子Ｕ／Ｄに入力されている。カウンタ１４２
は第１の（ｆｆｉ号発生手段に相当し、公知のアップ・
ダウンカウンタから構成されており、制御端子Ｕ／Ｄに
入力された信号の論理値に応じて計数動作を加算モード
と減算モードとのいずれかに切換えるもので必る。カウ
ンタ１４２の計数内容はＤ／△変換器１５２により対応
するレベルの電圧に変換されて検出位置電圧Ｖｄとして
加算器１１４に供給される。

第２の実施例においては、ミシンへの電源投入時にステ
ップモータ１４０を原点に位置決めする必要があること
から、第２図において示す支持片５０の近傍に原点検出
器１５４を配置し、その原点検出器１５４は布検出器５
４の原点への到達を検出して原点検出信号３ｒを指令回
路１４８に供給するにうに構成されている。指令回路１
４８は電源投入時に１５検出器５４が支持片５０に向っ
て移動するように指令パルスｐｓ及び方向指令信号Ｓｄ
を発生し、前記原点検出信号３ｒの入力時に指令パルス
ＰＳの発生を停止する。また、カウンタ１４２はその原
点検出信号Ｓｒが入力されてリセットさせるにうに構成
されている。

［変形例］ 以上詳記した実施例においては可変抵抗器１１２から縫
代設定電圧ｙｗが出力されるようになっており、縫代設
定操作部材の操作に塁いてこの縫代設定電圧Ｖｗが変え
られることによって縫代、すなわら布縁と縫目線との距
離が変更可能となっているが、この変更の必要がない場
合には可変抵抗器１１２を省略することが可能である。

また、上記実施例においては位置検出器６８の検出範囲
が縫針４２の最大振幅Ｊ：り大ぎくされていたが、逆に
位置検出器６８の検出範囲の方が小さい場合には、位置
検出器６８からの検出位置電圧Ｖｄと１１位置制御電圧
■ｐと縫代設定電圧Ｖｗとの関係は第７図に示すＪ：う
になり、＄１位置制御電圧ｖｐは次式 ％式％ で表わされることとなるため、加綿器１１４に一定電圧
Ｖａ及びＶｃを検出位置電圧Ｖｄ及び縫代設定電圧ｙｗ
と共に供給することが必要となる。

ぞして、位置検出器６８の検出範囲が縫針４２の最大振
幅と等しい場合には各電圧間の関係は第８図に示すよう
になり、針位置制御電圧Ｖｐは次ｖｐ＝ｖｃ−ｖｄ−Ｖ
Ｗ で表わされることとなる。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明は、針棒
の揺動方向に移動し１ｄるＪ：うに布検出器をミシン別
枠に配置し、その布検出器が加エイ１の側縁と所定位置
関係になるように検出位置制御手段が一４５検出器に連
結された検出用モーフを駆動制御し、第１の信号発生手
段が布検出器の位置に関する検出位置信号を発生する構
成であることから、針棒を位置決めする時点において加
工布の側縁の位置を表わす検出位置信号を正確に発生す
ることができ、その検出位置に基いて発生された針位置
制御信号に従って針棒を高速にて位置決めすることがで
きる。このことから、ミシンの高速運転時においても、
針棒の位置決めを正確に行うことかでき、加工布の側縁
に沿った美麗な縫目線を形成することができる。

また、本発明においては布検出器が縫針の全Ｊｆｆｉ動
範囲にわたってリニアリティを有する必要がなく、その
検出範囲が狭い安価なものを使用することができると共
に、布検出器からの検出信号を補正するための複雑な回
路手段が不要であることから制御回路が簡易になるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図ｔま本発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は布縁倣い縫ミシンの頭部をそのカバーを外
した状態で示す斜視図、第２図はミシン頭部に布検出器
を移動可能に装着するための構成を示す拡大正面図、第
３図は第２図の３−３線に従う部分断面図、第４図は上
記ミシンの制御装置の構成を示すブロック図、第５図は
上記ミシンにおりる針位■の制御を説明するための説明
図、第６図は本発明の第２の実施例を示すもので、第１
の実施例の制御装置と相違する部分の構成を示すブロッ
ク図、第７図及び第８図は第１の実施例と異なる状態に
おいて針位置の制御を説明するだめの説明図、第９図は
本発明のクレーム文・ｊ応図である。 １２：ベッド、１８：ミシン機枠、４０：針棒、４２：
縫針、５４：布検出器、５６二発光部、５８：受光部、
６６：検出用モータ、６８：位置検出器、７４：反射面
、１００：針揺動制御・し−夕、１１０：倣い線制御装
置、１３０：検出位置制御装置、１４０ニステツプモー
タ、１４２：カウンタ、１４４：検出位置制御装置、Ｗ
：加エイ「、ＶＳ：ｆｆｉ検出電圧、Ｖｄ：検出位置電
圧、Ｖｐ：針位置制御電圧

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縫針が下端に取付けられ、上下往復運動及び横方向
   揺動運動可能に支持された針棒と、その針棒を揺動させ
   るために針棒と作動連結されたアクチュエータとを備え
   、そのアクチュエータの駆動により、針棒の所定揺動範
   囲内にてジグザグ縫目を形成し得るミシンにおいて、 ミシンベッド上に載置された加工布の側縁を検出するた
   めに針棒の揺動方向に移動可能にミシン機枠に配置され
   た布検出器と、 その布検出器を針棒の揺動方向に移動させるために可逆
   的に駆動される検出用モータと、 前記布検出器と加工布の側縁とが所定の位置関係になる
   ように布検出器からの検出信号に従って前記検出用モー
   タの駆動を制御する検出位置制御手段と、 前記針棒の揺動方向における布検出器の位置に関する検
   出位置信号を発生する第１の信号発生手段と、 前記加工布の側縁から所定距離だけ離れた位置に針棒を
   位置決めするための針位置制御信号を前記検出位置信号
   に基き且つ針棒の上下往復運動に同期して発生する第２
   の信号発生手段とを設け、前記アクチュエータを第２の
   信号発生手段からの針位置制御信号に従って駆動するこ
   とを特徴とする布縁倣い縫ミシン。 ２、前記布検出器は、ミシンベッド上の反射面に向って
   発光する発光部と、その反射面からの反射光を受光する
   受光部とを有し、その発光部及び受光部がミシン頭部に
   設けられた案内体により針棒の揺動方向に案内されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫
   ミシン。 ３、前記第１の信号発生手段は、前記布検出器または検
   出用モータに作動的に連結された位置検出器を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫
   ミシン。 ４、前記検出用モータはステップモータから構成され、
   前記第１の信号発生手段は、そのステップモータのステ
   ップ数に関連する信号を前記検出位置信号として発生す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の布縁倣
   い縫ミシン。