JPH0236118B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はジグザグミシンに関するものであり、
特に加工布の側縁（布縁という）から所定距離だ
け隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫の可能なジ
グザグミシンに関するものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許
第4248168号の明細書によつて既に知られている。
これは布縁の位置が布検出機によつて検出され、
その検出信号に基づいて縫針の横方向揺動位置が
制御されることにより布縁から一定距離隔てて縫
目線が形成されるものである。

このように縫針の揺動位置、すなわち加工布の
送り方向に直角な方向の位置が変えられるという
ジグザグミシンの特徴を利用すれば、布検出器を
始め、簡単な装置の付加によつて布縁倣い縫の可
能なミシンを得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、縫針が横方向振動位置の変更の
ためにミシンベツド面上において円弧上の軌跡を
描いて移動させられる形式のジグザグミシンにお
いて布縁倣い縫を得るようにした場合には、縫目
が不揃いとなる問題が生ずる。

ほぼ水平な平面内で回転する水平釜を備えたジ
グザグミシンにおいては、縫針が垂直なあるいは
垂直な状態からやや傾斜した軸線の回りに円弧軌
跡を描く横方向揺動運動を行うものとされること
が望ましいのであり、そのために、例えば、針棒
支持枠を垂直あるいはやや傾斜した軸線の回りに
回動可能な状態でミシン機枠に取り付け、その針
棒支持枠に上下方向に摺動可能に保持させた針棒
の下端に縫針を取り付けることが従来から行われ
ているのであるが、このように縫針がミシンベツ
ド面上において円弧状の軌跡を描くジグザグミシ
ンに前記米国特許明細書に開示されている発明を
そのまま適用した場合には、縫目応の長さが不均
一となつて高品質の布縁倣い縫を行うことができ
ないのである。布縁の位置が変動し、それを打ち
消すために縫針の横方向揺動運動が変更されれ
ば、加工布の送り方向においても縫針の位置が変
わつてしまうこととなり、その分だけ縫目線の長
さが不均一となるのである。

本発明はこのような事情を背景として、縫針が
ミシンベツド面上で円弧状の軌跡を描く形式のジ
グザグミシンにおいて、縫目線の長さが均一な布
縁倣い縫を行い得るようにするために為されたも
のである。

問題点を解決するための手段 そのために、本発明は、下端に縫針が取り付け
られ、上下往復運動と縫針のミシンベツド面上に
おける移動軌跡が円弧状をなす横方向揺動運動と
が可能な状態で設けられた針棒と、縫針の横方向
揺動運動を制御するために針棒の作動的に連結さ
れた針揺動アクチユエータと、縫針の上下往復運
動に調時して加工布に送り量可変の送り運動を付
与する送り装置とを備えたジグザグミシンにおい
て、送り装置の布送り方向に延びる加工布の側縁
の位置を検出する布検出器を有し、その側縁から
所定距離だけ内側の位置に縫針が落下するように
針揺動アクチユエータの駆動を制御する布縁倣い
装置と、連続して形成される各縫目の長さを縫針
の落下位置の如何に拘らず常に均一にするために
縫針の揺動位置に応じて前記送り装置の送り量を
増減させる送り量補正手段とを設けたものであ
る。

また、本発明の望ましい実施態様においては、
前記針棒が、それの軸線から離れた垂直な固定軸
線を中心にして揺動可能にミシン機枠に装着され
た針支持枠に支持され、前記布縁倣い装置が、前
記布検出器からの検出信号に従つて縫針の揺動位
置を指令する針位置指令信号を発生する針位置指
令信号発生手段を含み、かつ、前記送り量補正手
段が、針位置指令信号発生手段から前回発せられ
た針位置指令信号に従う縫針の落下位置と今回発
せられた針位置指令信号に従う縫針の落下位置と
の間の布送り方向における変化量を、前回発せら
れた針位置指令信号と、今回発せられた針位置指
令信号と、縫針の軸線と固定軸線との間の距離に
関する信号とに基づいて演算する変化量演算手段
棒を含み、送り装置の送り量が演算された変化量
だけ増減させられるように構成される。

また、別の望ましい実施態様においは、前記送
り量補正手段が、縫針の各揺動位置に対応した布
送り方向変位を記憶している記憶手段と、その記
憶手段から前回読み出された布送り方向変位と今
回読み出された布送り方向変位との間の変化量を
演算する変化量演算手段とを含み、縫針の揺動位
置の変動に応じて送り装置の送り量が演算された
変化量だけ増減させられるように構成される。

作用および効果 本発明に従つて構成されたジグザグミシンにお
いては、布縁の位置変動を打ち消すために縫針の
横方向揺動運動が変えられれば、その縫針の布送
り方向における位置も変わるのであるが、この位
置の変わつた分だけ送り量補正手段によつて送り
装置の送り量が増減させられ、縫針の布送り方向
における位置の変動にも拘らず、縫目の長さが均
一な縫目線が形成され、高品質の布縁倣い縫が可
能となるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

本実施例のミシンは、第２図に示すように、上
面が平らなベツド１０と、そのベツド１０の右端
から立ち上がつた脚柱部１２と、その脚柱部１２
の上端から片持ち状にかつベツド１０にほぼ平行
に延びる上方アーム１４とから成るミシン機枠１
６を備えている。上方アーム１４の自由端側の頭
部１８にはミシンモータの起動、停止を制御する
起動スイツチ２０が設けられ、上方アーム１４に
は更にこのミシンによつて形成可能な複数種類の
縫目模様を表す形象が表示された表示板２２と、
縫目模様を選択するために操作される模様選択ス
イツチ２４とが設けられている。また、脚柱部１
２には布縁から一定の距離を隔てて縫目線を形成
する倣い縫を行うための倣い縫スイツチ２６、布
縁と縫目線との距離（以下、縫代と言う）を設定
するために操作される縫代設定操作部材２８、針
揺動調整操作部材３０および送り量調節操作部材
３２が設けられている。

上記頭部１８内には第３図に示すコの字形のブ
ラケツト３４が固定的に設けられており、このブ
ラケツト３４に軸３６によつて針棒支持枠３８が
垂直な軸線の回りに回動可能に取り付けられてい
る。針棒支持枠３８は互いに逆向きに突き出す２
対のアーム４０，４２を備えており、１対のアー
ム４０においてブラケツト３４に回動可能に取り
付けられている。そして、もう１対のアーム４２
によつて針棒４４が上下方向に摺動可能に保持さ
れており、その下端に縫針４６が固定されてい
る。針棒４４は、図示しない連結機構によつてミ
シンモータに連結されており、ミシンモータ回転
に伴つて上下に往復運動させられるようになつて
いる。また、針棒支持枠３８は、図示しないリン
ク機構によつて針揺動アクチユエータとしての針
揺動制御モータに連結されており、軸３６の回り
に回動させられることによつて縫針４６にミシン
ベツド面上において軸３６の軸線を中心とする円
弧の軌跡を描く横方向揺動運動を与える。

前記ブラケツト３４の下端部には、別のブラケ
ツト５２を介して布検出器５４が取り付けられて
いる。布検出器５４は赤外線を放射する発光素子
５６を発光部として、また、その赤外線の反射と
して来たものを受光する受光素子５８を受光部と
して備えるとともに、それら発光素子５６および
受光素子５８を保持するホルダ５９と、図示を省
略する信号処理回路とを備えている。さらに、受
光素子５８の近傍には、赤外線の通過な許容する
が他の波長の光な遮断する光学フイルタ６０が設
けられている。

前記ベツド１０の上面には第２図から明らかな
ように開口が形成されており、この開口が針板６
２によつて塞がれている。この針板６２には、第
４図に示すように、複数のスロツトが形成され、
このスロツトから送り歯６４が上方へ突出可能と
されている。この送り歯６４は図示しないリンク
機構によりミシンモータに連結されて、縫針４６
の上下往復運動に調時した送り運動を与えられる
とともに、送り制御モータによつ送り運動を制御
されるようになつており、これらから成る送り装
置が押さえ棒６６の下端に取り付けられた布押さ
え足６８と共同して加工布７０を前後方向に送
る。

針板６２には更に縫針４６の揺動軌跡に沿つた
円弧形の針孔７２が形成されているが、この針孔
７２に近接して横方向に長い反射面７４が形成さ
れている。この反射面７４は、前記布検出器５４
の発光素子５６から放射された赤外線を受光素子
５８に向かつて反射するものであり、発光素子５
６と受光素子５８との中央の点を中心とする円弧
凹面とされている。発光素子５６と受光素子５８
とは前記送り歯６４による布送り方向に直角な方
向に小距離離れて配設されているが、その離間距
離の中点を中心とす円弧凹面とされているのであ
る。したがつて、発光素子５６から反射面７４に
向かつて放射された光は正確に受光素子５８に向
かつて反射され、受光素子５８自体はリニアリテ
イの有る範囲が極く狭い安価なものであるにもか
かわらず、加工布７０の布縁位置と布検出器５４
の出力電圧との間に直線関係が成立する有効検出
範囲が広くなつている。なお、反射面７４は針光
７２に近接して設けられているのに対して、布検
出器５４は針棒支持枠３８等との干渉を避けて針
棒４４から一定距離前側（作業者側）に外れた位
置に設けられているため、反射面７４は小角度作
業者側に傾いて形成され、発光素子５６から放射
された放射光を正確に受光素子５８に向かつて反
射するようにされている。

前記布押さえ足６８は第５図に示す平面形状を
備えており、ピン７５の回りに回動可能な状態で
押さえ棒６６に取り付けられる。布押さえ足６８
には上記針板６２の針孔７２に対応した針孔７６
とともに切欠７７が設けられている。この切欠７
７は上記反射面７４に対応した位置に形成されて
おり、発光素子５６から反射面７４に至り、また
反射面７４から受光素子５８に至る赤外線はこの
切欠７７を通過するようにされている。なお、切
欠７７と針孔７６とをつなぐ状態で形成されてい
るスリツト７８は縫針に通された上糸を針孔７６
へ通して布押さえ足６８の後方へ引き出すことを
容易にするために設けられているのである。

第１図に本ミシンの制御回路を示す。この制御
回路は多数の装置の集合体として示されている
が、主要部をマイクロコンピユータで構成するこ
とも可能である。前記模様選択スイツチ２４が第
１図の左端に示されている。この模様選択スイツ
チ２４には模様選択カウンタ８０が接続されてお
り、模様選択スイツチ２４の操作回数をカウント
し、そのカウント内容を縫目データ発生装置８２
に供給する。また、図示はしないがこのカウント
内容に応じて、前記表示板２２に配設されている
複数の発光ダイオードが発光させられ、選択され
た縫目模様が示されているようになつている。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８０の
カウント内容に対応した縫目データを選択して送
り演算装置８４の針揺動演算装置８６とに供給す
るようになつている。すなわち、縫目データ発生
装置８２には前記針棒４４が１往復上下運動する
毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパル
ス発生器８８が接続されており、このタイミング
パルスが供給される毎に縫目データ発生装置８２
は縫目データの送りデータおよび針揺動データを
それぞれ送り演算装置８４および針揺動演算装置
８６に供給するのである。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９
が、また、針揺動演算装置８６には針揺動量調節
装置９０がそれぞれ接続されている。送り量調節
装置８９は、前記送り量調節操作部材３２の操作
に応じて変化する送り調節データを送り演算装置
８４に供給する。送り演算装置８４は、この送り
調節データと前記縫目データ発生装置８２から供
給される送りデータとの掛算を行つて、縫目デー
タ発生装置８２から供給された送りデータに送り
量調節操作部材３２の操作位置に対応した変更を
加えた上で、マルチプレクサ９１を経て送り駆動
制御回路９２に供給する。針揺動演算装置８６も
同様にして縫目データ発生装置８２から供給され
る針揺動データに針揺動量調整操作部材３０の位
置に対応した変更を加えた上、マルチプレクサ９
４を経て針揺動制御回路９６に供給する。その結
果、送り駆動制御回路９２が送り制御モータ９８
を、また、針揺動制御回路９６が針揺動制御モー
タ１００をそれぞれ制御し、縫針４６の揺動およ
び送り歯６４による布送り量が適宜制御されて、
模様選択スイツチ２４の操作によつて選択された
縫目模様が形成されることとなる。

前記倣い縫スイツチ２６は模様選択カウンタ８
０およびマルチプレクサ９１，９４に接続されて
おり、このスイツチ２６がオン状態とされて信号
EMがハイレベルとなることにより模様選択カウ
ンタ８０がリセツトされて縫目データ発生装置８
２からは直線縫の縫目データが出力されるととも
に、マルチプレクサ９１および９４はそれぞれ送
り演算装置８４および針揺動演算装置８６からの
データの代わりに加算器１０２およびｘ−θ変換
器１０４からのデータを送り駆動制御回路９２お
よび針揺動制御回路９６に供給する状態に切り換
えられる。

前記縫代設定操作部材２８の操作によつて抵抗
値が変えられる可変抵抗器１０６と前記布検出器
５４とが第１図の左下部に示されている。可変抵
抗器１０６の出力信号である縫代電圧（縫代信
号）Vwおよび布検出器５４の出力信号である検
出電圧（検出信号）Vdは一定の電圧Vaおよび
Vcと共に加算器１０８に供給され、加算器１０
８はタイミング制御回路１１０からタイミング信
号TS₁が供給される毎に(1)式の演算を行う。な
お、タイミングパルス発生器８８はミシンモータ
の作動中のみタイミングパルスTPを発するもの
であるため、ミシンモータが停止中で縫針４６が
上昇位置にある間はクロツクパルス発生器１１２
からのクロツクパルスCPがアンド回路１１４を
通過するようにされており、タイミングパルス発
生器８８からのタイミングパルスTPとクロツク
パルス発生器１１２からのクロツクパルスCPと
のいずれかがオア回路１１６を経てタイミング制
御回路１１０に択一的に供給される。タイミング
制御回路１１０はこれらタイミングパルスTPま
たはクロツクパルスCPが供給される毎にタイミ
ング信号TS₁，TS₂、およびTS₃を微小時間ずつ
遅らせて出力する。

Vp＝Vc−Vw−Vd−Va …(1) 第６図に示すように、一定電圧Vaは縫針４６
の最大振幅の左端から布検出器５４の検出範囲の
左端までの距離に対応する電圧であり、一定電圧
Vcは検出範囲に対応する電圧、すなわち検出範
囲が加工布７０により全く覆われていないときの
受光量に対応する電圧であつて、上記(1)式で表さ
れる加算器１０８の出力電圧Vpは最大振幅の左
端を基準とした縫針４６の横方向揺動量に対応す
る電圧である。

加圧器１０８の出力電圧Vpは、Ａ／Ｄ変換器
１１８によつてデシタル信号に変換され、ｘ−θ
変換器１０４に供給される。前記針揺動制御モー
タ１００は針棒支持枠３８を軸３６の回りに回動
させることにより縫針４６の横方向揺動位置を制
御するものであり、第７図から明らかなように、
縫針４６の横方向揺動量ｘと針棒支持枠３８の回
動角度θとの間には次式 ｘ＝2Rsin（θ／２）・cos｛（θ₀−θ）／２｝ …(2) が成立するため、この(2)式に基づいて縫針４６の
横方向揺動量ｘが針棒支持枠３８の回動角度θに
変換されるのである。本実施例においては、この
回動角度θを指令する信号が針位置指令信号であ
り、この信号がマルチプレクサ９４を経て針揺動
制御回路９６に制御され、針揺動制御回路９６が
この信号に基づいて針揺動制御モータ１００を制
御することによつて縫針４６の横方向揺動位置が
制御される。

上記角度θで表される針位置指令信号は、布送
り方向変位メモリ１２０にも供給される。第７図
から明らかなように、縫針４６の横方向揺動位置
が変化すれば、それと同時に布送り方向（第７図
において上下方向）の位置も変化し、この布送り
方向変位ｙと針棒支持枠３８の回動角度θとの間
には次式 ｙ＝2Rsin（θ／２）・sin｛（θ₀−θ）／２｝ …(3) で表される関係が成立する。したがつて、縫針４
６の各揺動位置すなわち針棒支持枠３８の各回動
角度θに対応する布送り方向変位ｙの値が記憶さ
れているのである。

上記布送り方向変位メモリ１２０から出力され
た布送り方向変位ｙに関するデータは、第１図の
右上部に示されている加算器１０２とラツチ１２
２とに供給される。加算器１０２は前記タイミン
グ制御回路１１０からのタイミング信号TS₂が供
給される毎に次式 ｍ＝ｌ−（y₂−y₁） …(4) を演算するものであり、ラツチ１２２は、タイミ
ング信号TS₂より遅れて発せられるタイミング信
号TS₃が供給される毎に布送り方向変位メモリ１
２０の出力データをラツチするものである。した
がつて、ラツチ１２２の出力は布送り方向変位メ
モリ１２０の前回の出力データであつて、結局、
加算器１０２は送り演算装置８４の出力データが
表す布送り量ｌから今回と前回との布送り方向変
位メモリ１２０の出力データが表す布送り方向変
位y₁とy₂との差を差し引く演算を行うこととな
る。第７図において、前回の縫目形成時に点Ｐに
あつた縫針４６が今回点Ｑへ移動したものとすれ
ば、この移動に伴う縫針４６の布送り方向変位の
変化量はy₂−y₁であり、布送り量ｌの補正を全く
行わなければ縫目の長さはこの変化量分だけ長く
なつてしまうため、送り演算装置８４から指令さ
れた布送り量ｌをy₂−y₁だけ減少させる補正が行
われるのである。この補正された布送り量ｌを表
すデータはマルチプレクサ９１を経て送り駆動制
御回路９２へ供給される。

以上の説明から明らかなように、本実施例にお
いては、加算器１０８、Ａ／Ｄ変換器１１８、ｘ
−θ変換器１０４等によつて布検出器５４からの
出力信号に従つて縫針４６の揺動位置を指令する
針位置指令信号を発生する針位置指令信号発生手
段が構成されており、この針位置指令信号発生手
段と布検出器５４、マルチプレクサ９４、針揺動
制御回路９６および針揺動制御モータ１００等と
によつて布縁倣い装置が構成されている。また、
布送り方向変位メモリ１２０によつて縫針４６の
揺動位置との関係において布送り方向変位を記憶
している記憶手段が構成されており、加算器１０
２、タイミング制御回路１１０、布送り方向変位
メモリ１２０、ラツチ１２２等によつて記憶手段
から前回読み出された布送り方向変位の今回読み
出された布送り方向変位との間の変化量を演算す
る変化量演算手段が構成されていて、これら記憶
手段と変化量演算手段とから送り量補正手段が構
成されている。

上記のように構成されたミシンによつて倣い縫
を行う場合には、作業者は加工布７０を縫目線形
成希望位置が針孔７２のほぼ中央となるようにセ
ツトする。そして、倣い縫スイツチ２６を操作す
れば模様選択カウンタ８０がリセツトされ、それ
までいかなる縫目模様が選択されていた場合でも
直線縫が選択された状態となる。また、マルチプ
レクサ９１および９４がそれぞれ送り演算装置８
４および針揺動演算装置８６からのデータの代わ
りに加算器１０２およびｘ−θ変換装置１０４か
らのデータを送り駆動制御回路９２および針揺動
制御回路９６に供給する状態に切り換えられる。

上記のように加工布７０がセツトされた状態に
おいては布検出器５４は検出範囲の加工布７０に
覆われていない部分の面積に対応する検出電圧
Vdを加算器１０８へ供給する。この状態におい
てはミシンはまだ起動されておらず、縫針４２は
上昇位置にあるため、クロツクパルス発生器１１
２からのクロツクパルスCPがアンド回路１１４
およびオア回路１１６を経てタイミング制御回路
１１０に供給される。タイミング制御回路１１０
はこれに応じてタイミング信号TS₁を出力し、こ
のタイミング信号TS₁を受けた加算器１０８は前
記(1)式の演算を行つて電圧Vpを出力し、Ａ／Ｄ
変換器１１８がこれをデジタル信号に変更し、さ
らにｘ−θ変換器１０４が針棒支持枠３８の回動
角度で表された針位置指令信号に変換してマルチ
プレクサ９４に供給する。

マルチプレクサ９４はこの針位置指令信号を針
揺動制御回路９６に供給し、針揺動制御回路９６
はこの針位置指令信号に基づいて針揺動制御モー
タ１００を駆動する。その結果、針棒支持枠３８
が回動させられ、それに針棒４４を介して支持さ
れている縫針４６の横方向揺動位置が変えられ
る。この縫針４６の位置が希望通りであれば作業
者は起動スイツチ２０を操作してミシンを起動さ
せるのであるが、そうでなければ縫代設定操作部
材２８を操作する。この操作によつて可変抵抗器
１０６からの縫代電圧Vwが変化し、この変化し
た縫代電圧Vwに基づいて上記と同じ制御が行わ
れて縫針４６の位置が縫代設定操作部材２８の操
作に応じて変えられる。縫針４６の位置が希望通
りの位置になつたならば、作業者は起動スイツチ
２０を操作してミシンを起動させる。これによつ
て所望の位置に縫目線が形成され、所望の縫代で
縫製が行われることとなる。

縫目線の形成に伴つて加工布７０が送られ、こ
の過程において作業者は布縁の位置をほぼ一定に
保つのであるが、これがある程度は変動すること
を避け得ない。このように布縁位置が変動した場
合応には布検出器５４からの検出電圧Vdが変動
する。ミシンの作動中においてはタイミングパル
ス発生器８８からのタイミングパルスTPに基づ
いてタイミング制御回路１１０からタイミング信
号TS₁が出力されるため、このタイミング信号
TS₁に応じて加算器１０８が電圧Vpを出力し、
これがＡ／Ｄ変換器１１８およびｘ−θ変換器１
０４を経てマルチプレクサ９４に供給される。以
後はミシンモータの停止状態におけると同様にし
て縫針４６の位置が変えられる。加工布７０の布
縁の位置が変動した場合には縫針４６の位置がそ
れに追従するように自動的に変更されるのであ
り、それによつて縫代は常に一定に保たれるので
ある。

このように、縫代を一定に保つために縫針４６
の横方向揺動位置が変えられれば同時に布送り方
向の位置も変わるのであるが、本実施例において
は送り演算装置８４によつて指令された布送り量
ｌが前述のように加算器１０２において縫針４６
の布送り方向変位の変化量分だけ補正されるた
め、縫目は均一な長さで形成される。

なお、加工布７０が無地のものである場合に
は、布縁の位置が一定に保たれる限り布検出器５
４からの検出電圧Vdが変動することがないこと
が明らかであるが、加工布７０がたとえばチエツ
クのように各部において色が異なるものである場
合には、布縁位置が変動しないにもかかわらず加
工布７０からの反射光量の変動によつて受光素子
５８の受光量が変動し、検出電圧Vdが変動する
可能性がある。そこで本発明者らは黒い紙と白い
紙と紺色の布（サージ）との３種類をそれらの縁
が同一の条件となるように本実施例のミシンにセ
ツトして、これらの種類の違いにより縫針４６の
位置が変わるか否かを調べたが、縫針４６の位置
は殆ど変動せず、実用上全く問題がないことを確
認できた。

以上詳記した実施例においては、送り量補正手
段が布送り方向変位メモリ１２０、加算器１０
２、ラツチ１２２等によつて構成されていたが、
第８図に示すように、変化量演算装置１３０で構
成することも可能である。変化量演算装置１３０
には、前記ｘ−θ変換器１０４からの針位置指令
信号が供給されるようになつているとともに、内
部には縫針４６の軸線と軸３６の軸線との距離に
関する信号を発する手段が設けられており、変化
量演算装置１３０はこれらの信号に基づいて前記
(3)式および(4)式の演算を行つてその結果をマルチ
プレクサ９１に供給する。

また、前記実施例においては可変抵抗器１０６
から縫代電圧Vwが出力されるようになつてお
り、縫代設定操作部材２８の操作に基づいてこの
縫代電圧Vwが変えられることによつて縫代が変
更可能とされているが、この変更の必要がない場
合には縫代設定操作部材２８および可変抵抗器１
０６を省略することが可能である。

さらに、前記実施例においては縫代設定操作部
材２８が縫針４６の位置を確認しつつ操作される
ようになつているが、縫代設定操作部材２８の近
傍に縫代を示す目盛を付け、この目盛に基づいて
縫代設定操作部材２８を操作することにより縫代
の設定を行うようにすることも可能である。

前記実施例においてはミシンモータが停止して
いる状態においても縫針４６の位置が縫代設定操
作部材２８の操作に応じて変えられるようになつ
ているため、縫製開始当所から縫目線は所望の位
置に形成されるのであるが、このような必要がな
い場合にはクロツクパルス発生器１１２、オア回
路１１６、アンド回路１１４等を省略することが
できる。

前記実施例においては倣い縫が行われる場合に
は自動的に直線縫が選択されるようになつている
が、これは倣い縫には一般に直線縫が使用される
ためであつて、任意の縫目模様で倣い縫を行い得
るようにすることも可能である。

その他、ジグザグミシンの機構部や制御回路の
構成を変更するなど、当業者の知識に基づいて
種々の変形、改良を施した態様で本発明を実施す
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミ
シンの制御回路を示すブロツク図である。第２図
は同ミシンの外観を概略的に示す斜視図である。
第３図は同ミシンの縫針揺動機構を取り出して示
す斜視図である。第４図は同ミシンにおける布押
さえ足周辺を示す正面図（一部断面）であり、第
５図はその布押さえ足の平面図である。第６図は
第１図に示されている加算器１０８が行う演算の
意味を示す説明図である。第７図は同ミシンにお
ける縫針の横方向揺動量と布送り方向変位と針棒
支持枠の回動角度との関係を示す説明図である。
第８図は本発明の別の実施例における送り量補正
手段としての変化量演算装置の周辺を示すブロツ
ク図である。 １０：ベツド、３６：軸、３８：針棒支持枠、
４４：針棒、４６：縫針、５４：布検出器、６
４：送り歯、７０：加工布、１００：針揺動制御
モータ、｛１０２：加算器、１１０：タイミング
制御回路、１２０：布送り方向変位メモリ、１２
２：ラツチ｝（送り量補正手段）、｛１０４：ｘ−
θ変換器、１０８：加算器、１１８：Ａ／Ｄ変換
器｝（針位置指令信号発生手段）、１３０：変化量
演算装置（送り量補正手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下端に縫針が取り付けられ、上下往復運動と
   縫針のミシンベツド面上における移動軌跡が円弧
   状をなす横方向揺動運動とが可能な状態で設けら
   れた針棒と、縫針の横方向揺動位置を制御するた
   めに針棒の作動的に連結された針揺動アクチユエ
   ータと、前記縫針の上下往復運動に調時して加工
   布に送り量可変の送り運動を付与する送り装置と
   を備えたジグザグミシンにおいて、 前記送り装置の布送り方向に延びる加工布の側
   縁の位置を検出する布検出器を有し、その側縁か
   ら所定距離だけ内側の位置に前記縫針が落下する
   ように前記針揺動アクチユエータの駆動を制御す
   る布縁倣い装置と、 連続して形成される各縫目の長さを縫針の落下
   位置の如何に拘らず常に均一にするために前記縫
   針の揺動位置に応じて前記送り装置の送り量を増
   減させる送り量補正手段とを含むことを特徴とす
   る布縁倣い縫ミシン。 ２ 前記針棒は、それの軸線から離れた垂直な固
   定軸線を中心にして揺動可能にミシン機枠に装着
   された針棒支持枠に支持され、前記布縁倣い装置
   は、前記布検出器からの検出信号に従つて縫針の
   揺動位置を指令する針位置指令信号を発生する針
   位置指令信号発生手段を含み、かつ、前記送り量
   補正手段は、前記針位置指令信号発生手段から前
   回発せられた針位置指令信号に従う縫針の落下位
   置と今回発せられた針位置指令信号に従う縫針の
   落下位置との間の前記布送り方向における変化量
   を、前回発せられた針位置指令信号と、今回発せ
   られた針位置指令信号と、前記縫針の軸線と前記
   固定軸線との間の距離に関する信号とに基づいて
   演算する変化量演算手段を含み、前記送り装置の
   送り量が前記演算された変化量だけ増減させられ
   る特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシ
   ン。 ３ 前記送り量補正手段は、縫針の各揺動位置に
   対応した布送り方向変位を記憶している記憶手段
   と、その記憶手段から前回読み出された布送り方
   向変位と今回読み出された布送り方向変位との間
   の変化量を演算する変化量演算手段とを含み、前
   記縫針の揺動位置の変動に応じて前記送り装置の
   送り量が前記演算された変化量だけ増減させられ
   る特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシ
   ン。