JPH0355092A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents
布縁倣い縫ミシンInfo
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- JPH0355092A JPH0355092A JP1190135A JP19013589A JPH0355092A JP H0355092 A JPH0355092 A JP H0355092A JP 1190135 A JP1190135 A JP 1190135A JP 19013589 A JP19013589 A JP 19013589A JP H0355092 A JPH0355092 A JP H0355092A
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- feed
- cross
- cloth
- sewing
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B27/00—Work-feeding means
- D05B27/02—Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
- D05B35/10—Edge guides
- D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B73/00—Casings
- D05B73/04—Lower casings
- D05B73/12—Slides; Needle plates
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
- D05D2207/00—Use of special elements
- D05D2207/05—Magnetic devices
- D05D2207/06—Permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野]
本発明は横送り機構を備えた布縁倣い縫ミシンに関し、
特に複数回の横送り動作で1つの横送りを実行する場合
、最終回の横送り動作時に累積横送り誤差を補正するよ
うにしたものに関する。
特に複数回の横送り動作で1つの横送りを実行する場合
、最終回の横送り動作時に累積横送り誤差を補正するよ
うにしたものに関する。
一般に、例えば本願出願人の先の出願に係る特開昭62
−221389号公報に記載されているよ゛うに、針棒
を揺動させながら加工布の布端から所定距離隔てた位置
に縫目を形戒するようにした布縁倣い縫ξシンは知られ
ている。
−221389号公報に記載されているよ゛うに、針棒
を揺動させながら加工布の布端から所定距離隔てた位置
に縫目を形戒するようにした布縁倣い縫ξシンは知られ
ている。
ところで、最近、送り歯を横方向に移動させて加工布を
横送りさせる横送り機構を備え、針棒を揺動させないで
加工布を横送り機構で横送りしつつ倣い縫するようにし
た倣い縫ミシンが実用化されている。この倣い縫ξシン
において、横送り量が横送り機構の横送り最大ピッチ(
例えば、約0.61)より大きいときには、針棒の上下
動を一時的に中止させるとともに、送り歯を複数回横送
りさせて加工布を必要送り量分横送りするようになって
いる。
横送りさせる横送り機構を備え、針棒を揺動させないで
加工布を横送り機構で横送りしつつ倣い縫するようにし
た倣い縫ミシンが実用化されている。この倣い縫ξシン
において、横送り量が横送り機構の横送り最大ピッチ(
例えば、約0.61)より大きいときには、針棒の上下
動を一時的に中止させるとともに、送り歯を複数回横送
りさせて加工布を必要送り量分横送りするようになって
いる。
一般に、横送り機構の駆動系には遊びがあり、加工布は
送り歯に対してスリップするので加工布の実際の横送り
量は指令横送り量よりも少なくなる。従って、横送り機
構により複数回の横送り動作で横送りした場合には、加
工布の横送り誤差が累積されて大きくなり、針落ち位置
が正規の位置からズレた状態で倣い縫されるので、倣い
縫の品質が低下するという問題がある。
送り歯に対してスリップするので加工布の実際の横送り
量は指令横送り量よりも少なくなる。従って、横送り機
構により複数回の横送り動作で横送りした場合には、加
工布の横送り誤差が累積されて大きくなり、針落ち位置
が正規の位置からズレた状態で倣い縫されるので、倣い
縫の品質が低下するという問題がある。
本発明の目的は、加工布の横送り精度を向上させて倣い
縫の品質を向上し得るような布縁倣い縫ξシンを提供す
ることにある。
縫の品質を向上し得るような布縁倣い縫ξシンを提供す
ることにある。
本発明に係る布縁倣い縫粟シンは、第1図の機能ブロッ
ク図に示すように、下端に縫針が取付けられ上下動可能
な針棒と、送り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシ
ンのベッド面上の加工布の布端を検出する布端検出手段
と、加工布の布端から針落ち位置までの倣い幅を設定す
る倣い幅設定手段とを備えた果シンにおいて、送り歯の
上下動と調時して送り歯を加工布の送り方向と直交する
方向に横送り可能な横送り機構及びこの横送り機構を横
送り最大ピッチ以内で駆動する横送り用アクチュエータ
と、横送り用アクチュエータを制御する横送り制御手段
と、布端検出手段からの検出信号に基いて倣い幅設定手
段で設定された設定倣い幅で倣い縫するように横送り量
を決定する縫製位置決定手段と、縫製位置決定手段から
出力された横送り量と横送り最大ピッチとに基いて横送
り回数を演算し、その横送り回数より1回少ない回数分
加工布を横送りするように横送り制御手段に指令する横
送り指令手段と、横送り指令手段からの指令に基く横送
りの終了後に行なう最終回の横送り時に、右端検出手段
からの最新の検出信号と設定倣い幅とに基いて送り誤差
を加味した残部の横送り量を決定して横送り制御手段に
出力する横送り量補正手段とを備えたものである。
ク図に示すように、下端に縫針が取付けられ上下動可能
な針棒と、送り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシ
ンのベッド面上の加工布の布端を検出する布端検出手段
と、加工布の布端から針落ち位置までの倣い幅を設定す
る倣い幅設定手段とを備えた果シンにおいて、送り歯の
上下動と調時して送り歯を加工布の送り方向と直交する
方向に横送り可能な横送り機構及びこの横送り機構を横
送り最大ピッチ以内で駆動する横送り用アクチュエータ
と、横送り用アクチュエータを制御する横送り制御手段
と、布端検出手段からの検出信号に基いて倣い幅設定手
段で設定された設定倣い幅で倣い縫するように横送り量
を決定する縫製位置決定手段と、縫製位置決定手段から
出力された横送り量と横送り最大ピッチとに基いて横送
り回数を演算し、その横送り回数より1回少ない回数分
加工布を横送りするように横送り制御手段に指令する横
送り指令手段と、横送り指令手段からの指令に基く横送
りの終了後に行なう最終回の横送り時に、右端検出手段
からの最新の検出信号と設定倣い幅とに基いて送り誤差
を加味した残部の横送り量を決定して横送り制御手段に
出力する横送り量補正手段とを備えたものである。
本発明に係る布縁倣い縫ミシンにおいては、縫製位置決
定手段は布端検出器からの検出信号に基いて倣い幅設定
手段で設定された設定倣い幅で倣い縫するように横送り
量を決定する。横送り指令手段は、縫製位置決定手段か
ら出力された横送り量と横送り機構の横送り最大ピッチ
とに基いて横送り回数を演算し、その複数の横送り回数
より1回少ない回数分加工布を横送りするように横送り
制御手段に指令する。横送り量補正手段は、横送り指令
手段からの指令に基く横送りの終了後に行なう最終回の
横送り時に、布端検出手段からの最新の検出信号と設定
倣い幅とに基いて、横送り機構による複数回の横送りで
生じた加工布の横送り誤差を加味した残部の横送り量を
決定して横送り制御手段に出力する。
定手段は布端検出器からの検出信号に基いて倣い幅設定
手段で設定された設定倣い幅で倣い縫するように横送り
量を決定する。横送り指令手段は、縫製位置決定手段か
ら出力された横送り量と横送り機構の横送り最大ピッチ
とに基いて横送り回数を演算し、その複数の横送り回数
より1回少ない回数分加工布を横送りするように横送り
制御手段に指令する。横送り量補正手段は、横送り指令
手段からの指令に基く横送りの終了後に行なう最終回の
横送り時に、布端検出手段からの最新の検出信号と設定
倣い幅とに基いて、横送り機構による複数回の横送りで
生じた加工布の横送り誤差を加味した残部の横送り量を
決定して横送り制御手段に出力する。
本発明に係る布縁倣い縫ミシンによれば、以上説明した
ように、横送り量補正手段を設け、横送り機構の複数回
の横送り動作で指令横送り量分加工布を横送りする場合
、累積された横送り誤差が最終回の横送り時に補正され
るので、加工布は横送り指令値に相当する横送り量分正
確に横送りされ、倣い縫の品質を格段に向上させること
ができる。
ように、横送り量補正手段を設け、横送り機構の複数回
の横送り動作で指令横送り量分加工布を横送りする場合
、累積された横送り誤差が最終回の横送り時に補正され
るので、加工布は横送り指令値に相当する横送り量分正
確に横送りされ、倣い縫の品質を格段に向上させること
ができる。
以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。
本実施例は布縁倣い縫可能な電子制御式ジグザグξシン
に本発明を適用したものである。
に本発明を適用したものである。
第2図〜第4図に示すように、ミシンMのアーム部2内
には、針棒上下駆動装置と針棒揺動駆動装置とが組込ま
れ、これらの装置は通常のミシンのものと同様でありそ
の概要を説明すると、頭部4に固着された支持部6には
、針棒台7がその上端部で枢支ビン8により揺動可能に
枢支され、この針棒台7には針棒9が上下動可能に支持
されており、針捧9の下端には縫針10が取付けられて
いる。
には、針棒上下駆動装置と針棒揺動駆動装置とが組込ま
れ、これらの装置は通常のミシンのものと同様でありそ
の概要を説明すると、頭部4に固着された支持部6には
、針棒台7がその上端部で枢支ビン8により揺動可能に
枢支され、この針棒台7には針棒9が上下動可能に支持
されており、針捧9の下端には縫針10が取付けられて
いる。
針棒9は針棒抱きl1やミシン主軸44などを介してミ
シンモータ155(第13図参照)に連結されており、
ごシンモータ155の回転により針棒9及び縫針10が
上下往復運動するようになっている。前記針棒台7の下
端部は連杆12を介して針棒揺動用ステッピングモータ
l35(第13図参照)に連結され、針棒揺動用ステッ
ピングモータ135の駆動により針棒台7及び針棒9を
介して縫針10が揺動するようになっている。
シンモータ155(第13図参照)に連結されており、
ごシンモータ155の回転により針棒9及び縫針10が
上下往復運動するようになっている。前記針棒台7の下
端部は連杆12を介して針棒揺動用ステッピングモータ
l35(第13図参照)に連結され、針棒揺動用ステッ
ピングモータ135の駆動により針棒台7及び針棒9を
介して縫針10が揺動するようになっている。
次に、布端検出装置について説明する。
前記針棒台7の下端部の直ぐ前方と後方とに、頭部4か
ら左方へ水平に延出する案内部材l3・l4が頭部4に
夫々固着され、針棒台7の下端部は案内部材13及び案
内部材14とに狭持案内されている。布端検出器18は
、支持部材17に所定の角度で左右対称に取付けられた
赤外線を放射する発光素子19と赤外線の反射光を受光
する受光素子20とからなり、赤外線のみの通過を許す
光学フィルタ21は受光素子20の直ぐ下方位置で支持
部材l7に取付けられている。また、前記支持部材17
の両素子19・20の後方部には、左右方向に延びるガ
イド軸22が挿通し、左右方向に延び支持部材17に螺
合したスピンドル軸23がガイド軸22と平行に配設さ
れ、ガイド軸22及びスピンドル軸23の左端部は案内
部材14に固着の取付部材15に夫々回転可能に支持さ
れ、それらの右端部は案内部材14に固着の取付部材l
6に夫々回転可能に支持されている。更に、スピンドル
軸23の右端部は頭部4に取付けられた布端検出用モー
タ24の駆動軸に固着されている。
ら左方へ水平に延出する案内部材l3・l4が頭部4に
夫々固着され、針棒台7の下端部は案内部材13及び案
内部材14とに狭持案内されている。布端検出器18は
、支持部材17に所定の角度で左右対称に取付けられた
赤外線を放射する発光素子19と赤外線の反射光を受光
する受光素子20とからなり、赤外線のみの通過を許す
光学フィルタ21は受光素子20の直ぐ下方位置で支持
部材l7に取付けられている。また、前記支持部材17
の両素子19・20の後方部には、左右方向に延びるガ
イド軸22が挿通し、左右方向に延び支持部材17に螺
合したスピンドル軸23がガイド軸22と平行に配設さ
れ、ガイド軸22及びスピンドル軸23の左端部は案内
部材14に固着の取付部材15に夫々回転可能に支持さ
れ、それらの右端部は案内部材14に固着の取付部材l
6に夫々回転可能に支持されている。更に、スピンドル
軸23の右端部は頭部4に取付けられた布端検出用モー
タ24の駆動軸に固着されている。
従って、モータ24によりスピンドル軸23を介して支
持部材17が両取付部材15・16間を左右方向に移動
可能である。
持部材17が両取付部材15・16間を左右方向に移動
可能である。
摺動型の可変抵抗器からなる布端位置検出器25は支持
部材17の直ぐ上方位置で案内部材14に固着されてい
る。布端位置検出器25の摺動部26は支持部材17か
ら上方に突出した連結突部27に連結されている。従っ
て、布端位置検出器25は、支持部材17の左右方向へ
の移動に伴う摺動部26の移動により布端検出器18の
現在位置に対応する布端位置電圧Vdを出力する。
部材17の直ぐ上方位置で案内部材14に固着されてい
る。布端位置検出器25の摺動部26は支持部材17か
ら上方に突出した連結突部27に連結されている。従っ
て、布端位置検出器25は、支持部材17の左右方向へ
の移動に伴う摺動部26の移動により布端検出器18の
現在位置に対応する布端位置電圧Vdを出力する。
縫針IOの下方に位置する針板28の部分には、左右方
向に長い針孔29が形或され、支持部材17の下方に位
置する針板28の部分には矩形の反射面30が形威され
て、発光素子19から放射された赤外線を受光素子20
に向かって反射させ、受光素子20は反射面30で反射
した赤外線の量に応じて検出電圧Vsを出力する。
向に長い針孔29が形或され、支持部材17の下方に位
置する針板28の部分には矩形の反射面30が形威され
て、発光素子19から放射された赤外線を受光素子20
に向かって反射させ、受光素子20は反射面30で反射
した赤外線の量に応じて検出電圧Vsを出力する。
前記頭部4には、縫製運転を開始或いは停止するための
起動・停止ボタン136が設けられ、脚柱部3の機枠5
には所望の縫製模様を選択するテンキーからなる模様選
択スイッチ137、加工布Wの送り量を調節する送り量
調節ツマご141、縫針10の揺動量を調節する針揺動
量調節ツマミ144、縫製速度を設定するスピードlm
節ツマξ147、布端からの倣い幅を設定する倣い幅設
定ツマミ150、倣い縫を指令するための倣い縫ボタン
139などが設けられている。
起動・停止ボタン136が設けられ、脚柱部3の機枠5
には所望の縫製模様を選択するテンキーからなる模様選
択スイッチ137、加工布Wの送り量を調節する送り量
調節ツマご141、縫針10の揺動量を調節する針揺動
量調節ツマミ144、縫製速度を設定するスピードlm
節ツマξ147、布端からの倣い幅を設定する倣い幅設
定ツマミ150、倣い縫を指令するための倣い縫ボタン
139などが設けられている。
次に、針棒9の上下動を一時的に停止させる針棒クラッ
チ機構110について第5図〜第7図に基いて説明する
。
チ機構110について第5図〜第7図に基いて説明する
。
前記アーム部2内で左右方向に配設されミシンモータ1
55で回転されるξシン主軸44の左端部近傍には円筒
状のセットカラー111がミシン主軸44に外嵌されて
ビスで固着され、このセットカラー111の外周部の一
箇所にはその左右方向の全幅に亙って凹部112が形戊
されている。
55で回転されるξシン主軸44の左端部近傍には円筒
状のセットカラー111がミシン主軸44に外嵌されて
ビスで固着され、このセットカラー111の外周部の一
箇所にはその左右方向の全幅に亙って凹部112が形戊
されている。
セットカラー111の左端部にはクランク板1l3が回
転自在に外嵌され、セットカラー111及びクランク板
113の左端面に当接して天秤クランク114がミシン
主軸44に回転自在に外嵌され、クランク板113は天
秤クランク114に固着され、天秤クランク114はミ
シン主軸44の左端部に取付けたストップリング115
で抜止めされている。
転自在に外嵌され、セットカラー111及びクランク板
113の左端面に当接して天秤クランク114がミシン
主軸44に回転自在に外嵌され、クランク板113は天
秤クランク114に固着され、天秤クランク114はミ
シン主軸44の左端部に取付けたストップリング115
で抜止めされている。
前記クランク板113の右側面には湾曲状のクラッチ板
117の基端部がクランク板113に固着したビン11
6で旦シン主軸44と直交する面内で回動自在に枢支さ
れている。このクラッチ板117の基端部近傍には凹部
112に係合し得る凸部118が形威され、引っ張りバ
ネ119によってクラッチ板117はその凸部118が
凹部112に係合する方向に付勢されている。従って、
ミシン主軸44の回転により凹部112と凸部118と
の係合を介してクラッチ板117が回転し、クランク板
113及び天秤クランク114が回転する。尚、符号1
20は天秤クランク114のクランクピン121に連結
された針棒クランク、符号122は天秤である。
117の基端部がクランク板113に固着したビン11
6で旦シン主軸44と直交する面内で回動自在に枢支さ
れている。このクラッチ板117の基端部近傍には凹部
112に係合し得る凸部118が形威され、引っ張りバ
ネ119によってクラッチ板117はその凸部118が
凹部112に係合する方向に付勢されている。従って、
ミシン主軸44の回転により凹部112と凸部118と
の係合を介してクラッチ板117が回転し、クランク板
113及び天秤クランク114が回転する。尚、符号1
20は天秤クランク114のクランクピン121に連結
された針棒クランク、符号122は天秤である。
前記凹部112と凸部118との係合を解除して天秤ク
ランク114の回転の停止により針棒9をその最上位置
に一時的に停止させるために、機枠5に固着した取付板
123上には左右方向向きにソレノイド124が固着さ
れ、このソレノイド124の出力軸125はピン134
で回動可能な回動レバー126の基端部に連結され、そ
の先端部の二股部127はスライド仮128のピン12
9に係合している。前記取付板123に固着された支持
板130には1対のピン131が取付けられ、両ピン1
31はスライド板128に形威された1対の長穴132
に夫々係合し、スライド板128はピン131の頭部で
規制されて左右方向にのみ移動可能になっている。更に
、スライド板128と支持板130とに引っ張りバネ1
33が張架され、スライド板128は常に右方に付勢さ
れている。
ランク114の回転の停止により針棒9をその最上位置
に一時的に停止させるために、機枠5に固着した取付板
123上には左右方向向きにソレノイド124が固着さ
れ、このソレノイド124の出力軸125はピン134
で回動可能な回動レバー126の基端部に連結され、そ
の先端部の二股部127はスライド仮128のピン12
9に係合している。前記取付板123に固着された支持
板130には1対のピン131が取付けられ、両ピン1
31はスライド板128に形威された1対の長穴132
に夫々係合し、スライド板128はピン131の頭部で
規制されて左右方向にのみ移動可能になっている。更に
、スライド板128と支持板130とに引っ張りバネ1
33が張架され、スライド板128は常に右方に付勢さ
れている。
ミシン主軸44が回転中にこのソレノイド124が駆動
されると、回動レバー126がバネ133のバネ力に抗
して第5図にて反時計方向に回転してスライド板128
が左方の作用位置へ移動し、針棒9が略最上位置のとき
にクラッチ板117の先端部がスライド板128の先端
部に当接するので・、くシン主軸44の回転によりクラ
ッチ板117が第7図に2点鎖線で示す不作動位置に回
動して凹部112と凸部118との係合が解除され、針
棒9は旦シン主軸44の回転に拘らず最上位置に保持さ
れる。ソレノイド124の駆動が停止されるとスライド
板128はバネ133のバネ力で不作用位置に復帰する
ので、旦シン主軸44の略0度の位相のときにバネ11
9のバネ力によりクラッチ板117は作用位置に復帰し
て凹部112と凸部118とが再び係合し、針棒9の上
下動が再開される。
されると、回動レバー126がバネ133のバネ力に抗
して第5図にて反時計方向に回転してスライド板128
が左方の作用位置へ移動し、針棒9が略最上位置のとき
にクラッチ板117の先端部がスライド板128の先端
部に当接するので・、くシン主軸44の回転によりクラ
ッチ板117が第7図に2点鎖線で示す不作動位置に回
動して凹部112と凸部118との係合が解除され、針
棒9は旦シン主軸44の回転に拘らず最上位置に保持さ
れる。ソレノイド124の駆動が停止されるとスライド
板128はバネ133のバネ力で不作用位置に復帰する
ので、旦シン主軸44の略0度の位相のときにバネ11
9のバネ力によりクラッチ板117は作用位置に復帰し
て凹部112と凸部118とが再び係合し、針棒9の上
下動が再開される。
次に、ベッド部l内に設けられた上下送り駆動装置及び
前後送り駆動装置について、第8図〜第12図に基いて
説明する。
前後送り駆動装置について、第8図〜第12図に基いて
説明する。
ベッド部1の底部近傍には左右方向に延びる板状のベー
スプレート40が機枠5に固着され、ベッド部■の前後
方向の略中央で左右方向に延びる下軸41は、このベー
スプレート40に固着され且つ上方に延びる複数の軸受
部42で回転自在に支持されている。下軸41の右端部
にはプーり43が取付けられ、このプーり43とごシン
主軸44に取付けたプーりとにタイξングベルト45が
掛装され、下軸41はミシン主軸44の回転によりタイ
ミングベルト45及びプーIJ43を介してミシン主軸
44と同期して回転される。
スプレート40が機枠5に固着され、ベッド部■の前後
方向の略中央で左右方向に延びる下軸41は、このベー
スプレート40に固着され且つ上方に延びる複数の軸受
部42で回転自在に支持されている。下軸41の右端部
にはプーり43が取付けられ、このプーり43とごシン
主軸44に取付けたプーりとにタイξングベルト45が
掛装され、下軸41はミシン主軸44の回転によりタイ
ミングベルト45及びプーIJ43を介してミシン主軸
44と同期して回転される。
ベースプレート40の右端部近傍には正面視略U字状で
前後方向に延びるチャンネル部材46が固着され、この
チャンネル部材46の左端の側壁47は前方に突出して
おり、この側壁47には送り歯48を前後動させるため
の送り用ステッピングモータ49が取付けられている。
前後方向に延びるチャンネル部材46が固着され、この
チャンネル部材46の左端の側壁47は前方に突出して
おり、この側壁47には送り歯48を前後動させるため
の送り用ステッピングモータ49が取付けられている。
ベースプレート40の前端近傍部にはヘースプレート4
0の左右方向の中央よりやや左方寄りからチャンネル部
材46に亙り固定軸50が左右方向向きに配設され、こ
の固定軸50はその左端部においてベースプレート40
に固着された軸受部51にビス52で取付けられるとと
もに、その右端部はチャンネル部材46の左右両側壁4
7に固着されている。
0の左右方向の中央よりやや左方寄りからチャンネル部
材46に亙り固定軸50が左右方向向きに配設され、こ
の固定軸50はその左端部においてベースプレート40
に固着された軸受部51にビス52で取付けられるとと
もに、その右端部はチャンネル部材46の左右両側壁4
7に固着されている。
第1揺動部材53はその下部に形威した1対の枢支部5
4に固定軸50を挿通させることにより固定軸50回り
に揺動自在に支持されている。更に、固定軸50と平行
に配設された軸55は左右両端部において第1揺動部材
53の上部に形或したI対の支持部56に夫々取付けら
れている。
4に固定軸50を挿通させることにより固定軸50回り
に揺動自在に支持されている。更に、固定軸50と平行
に配設された軸55は左右両端部において第1揺動部材
53の上部に形或したI対の支持部56に夫々取付けら
れている。
第12図に示すように、側面視略L字状で第1揺動部材
53とチャンネル部材46との間に配設された揺動駆動
部材57はその基端部に固定軸50を挿通して回動自在
に枢支され、前方に延びる駆動腕58の前端部には湾曲
状にセクタギャが形成され、このセクタギャは前記送り
用ステンピングモータ49の出力軸に固着した駆動ギャ
59と噛み合っている。尚、符号108は揺動駆動部材
57の原点位置を決定するためのセンサである。
53とチャンネル部材46との間に配設された揺動駆動
部材57はその基端部に固定軸50を挿通して回動自在
に枢支され、前方に延びる駆動腕58の前端部には湾曲
状にセクタギャが形成され、このセクタギャは前記送り
用ステンピングモータ49の出力軸に固着した駆動ギャ
59と噛み合っている。尚、符号108は揺動駆動部材
57の原点位置を決定するためのセンサである。
この揺動駆動部材57の揺動腕60はビス61で第1揺
動部材53に締結されている。従って、送り用ステッピ
ングモータ49を駆動させると、揺動駆動部材57及び
第1揺動部材53が固定軸50を中心として一体的に回
動する. 一方、ベースプレート40の後端近傍部にはその左右方
向の中央部分に固定軸62が左右方向向きに配設され、
この固定軸62はベースプレート40に固着された1対
の台座63にビス64で取付けられている。第2揺動部
材65はその下部に形威した1対の枢支部66・67に
固定軸62を挿通させることにより固定軸62回りに揺
動自在に支持されている。更に、固定軸62と平行に配
設された軸68は第2揺動部材65の上部に形或した1
対の支持部69に夫々取付けられている。
動部材53に締結されている。従って、送り用ステッピ
ングモータ49を駆動させると、揺動駆動部材57及び
第1揺動部材53が固定軸50を中心として一体的に回
動する. 一方、ベースプレート40の後端近傍部にはその左右方
向の中央部分に固定軸62が左右方向向きに配設され、
この固定軸62はベースプレート40に固着された1対
の台座63にビス64で取付けられている。第2揺動部
材65はその下部に形威した1対の枢支部66・67に
固定軸62を挿通させることにより固定軸62回りに揺
動自在に支持されている。更に、固定軸62と平行に配
設された軸68は第2揺動部材65の上部に形或した1
対の支持部69に夫々取付けられている。
第1揺動部材53の揺動を第2播動部材65に伝達する
ための連結部材70には3つの枢支部71・72・73
が形戒され、枢支部71には軸55が挿通され、枢支部
73には軸68が挿通されるとともに枢支部72の右半
部分に形威した軸穴に軸68の左端部が嵌合されている
。従って、第1揺動部材53が揺動するのに伴って連結
部材70が前後方向に移動し、軸68を介して第2描動
部材65が揺動する。尚、連結部材70が軸68に対し
て左右方向に移動しないように、軸68に挿通した固定
輪74が枢支部73に左方から当接して軸68に固着さ
れている。
ための連結部材70には3つの枢支部71・72・73
が形戒され、枢支部71には軸55が挿通され、枢支部
73には軸68が挿通されるとともに枢支部72の右半
部分に形威した軸穴に軸68の左端部が嵌合されている
。従って、第1揺動部材53が揺動するのに伴って連結
部材70が前後方向に移動し、軸68を介して第2描動
部材65が揺動する。尚、連結部材70が軸68に対し
て左右方向に移動しないように、軸68に挿通した固定
輪74が枢支部73に左方から当接して軸68に固着さ
れている。
”送り歯4Bは送り台75にビス76で固着され、送り
台75の右端部で下方へ延びる第1脚部77はその下端
部に形威されたU字状の切欠部で鉛直軸回りの回転を防
止し、送り台75の左端部で下方へ延び且つ水平に曲げ
た第2脚部78の下端部には上下方向向きの駆動ビン7
9を挿通させる挿通孔80が形威されている。また、挿
通孔80に対向する送り台75及び送り歯48の位置に
も駆動ビン79が挿通し得る挿通孔81が形威されてい
る。立向きの駆動ピン79は枢支部72を挿通し且つ両
挿通孔80・81に嵌合した状態で枢支部72にビス止
めされている。従って、第2揺動部材65の前後方向の
揺動により駆動ビン79及び送り台75を介して送り歯
48が前後方向に移動する。
台75の右端部で下方へ延びる第1脚部77はその下端
部に形威されたU字状の切欠部で鉛直軸回りの回転を防
止し、送り台75の左端部で下方へ延び且つ水平に曲げ
た第2脚部78の下端部には上下方向向きの駆動ビン7
9を挿通させる挿通孔80が形威されている。また、挿
通孔80に対向する送り台75及び送り歯48の位置に
も駆動ビン79が挿通し得る挿通孔81が形威されてい
る。立向きの駆動ピン79は枢支部72を挿通し且つ両
挿通孔80・81に嵌合した状態で枢支部72にビス止
めされている。従って、第2揺動部材65の前後方向の
揺動により駆動ビン79及び送り台75を介して送り歯
48が前後方向に移動する。
前記送り台75の直ぐ左方には前後方向向きに揺動レバ
ー82が配設され、この揺動レバー82の前端部はピン
83でベースプレート40に回動可能に枢支され、その
後端部にはビン84を介して略球状の上下動部材85が
取付けられている。
ー82が配設され、この揺動レバー82の前端部はピン
83でベースプレート40に回動可能に枢支され、その
後端部にはビン84を介して略球状の上下動部材85が
取付けられている。
前記下軸41の揺動レバー82に対向する位置に偏心カ
ム86が固着されており、下軸4lの回転に伴い偏心カ
ム86のカム形状により揺動レバー82はビン83を揺
動中心として上下方向に揺動する。更に、前記第2脚部
78には側面視L字状の取付板87の鉛直部がビス止め
され、その水平部は上下動部材85に上方から当接可能
になっている。取付板87を上下動部材85に常に上方
から押圧させるために、枢支部72と第2脚部78との
間の駆動ピン79の部分には圧縮バネ88が外装されて
いる。その結果、下軸41の回転により描動レバー82
を介して上下動部材85が上下動するのに伴って、取付
板87を介して送り台75つまり送り歯48が上下動す
る。これに調時して、送り歯48が上昇したとき及び下
降したときに送り用ステッピングモータ49の駆動によ
り送り歯48が前後移動する。
ム86が固着されており、下軸4lの回転に伴い偏心カ
ム86のカム形状により揺動レバー82はビン83を揺
動中心として上下方向に揺動する。更に、前記第2脚部
78には側面視L字状の取付板87の鉛直部がビス止め
され、その水平部は上下動部材85に上方から当接可能
になっている。取付板87を上下動部材85に常に上方
から押圧させるために、枢支部72と第2脚部78との
間の駆動ピン79の部分には圧縮バネ88が外装されて
いる。その結果、下軸41の回転により描動レバー82
を介して上下動部材85が上下動するのに伴って、取付
板87を介して送り台75つまり送り歯48が上下動す
る。これに調時して、送り歯48が上昇したとき及び下
降したときに送り用ステッピングモータ49の駆動によ
り送り歯48が前後移動する。
次に、横送り駆動装置89について、第8図〜第12図
に基いて説明する。
に基いて説明する。
前記固定軸62に環状の1対の摺動部材91・92が夫
々摺動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材93
の左右の支持部94がこれらの摺動部材9l・92に回
動可能に夫々枢支され、可動部材93の可動部95はベ
ースプレート40に形或した矩形状の切欠部96内に位
置し、可動部95の下端面はベースプレート40より下
方に僅かに突出している。摺動部材91の左端を枢支部
66の右端に当接させた状態で、枢支部66にビス97
で固着した取付板98の2股部99を摺動部材91の右
端で前方へ折り曲げることにより、枢支部66と摺動部
材91とが一体化され、第2揺動部材65は枢支部66
を介して可動部材93と同期して固定軸62に沿って左
右方向へ移動可能になっている。一方、可動部材93の
下面にはその長さ方向の中央部でピン100が固着され
、このピン100を左右方向へ移動させるために揺動ア
ーム101が第11図に示すように配設されている。
々摺動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材93
の左右の支持部94がこれらの摺動部材9l・92に回
動可能に夫々枢支され、可動部材93の可動部95はベ
ースプレート40に形或した矩形状の切欠部96内に位
置し、可動部95の下端面はベースプレート40より下
方に僅かに突出している。摺動部材91の左端を枢支部
66の右端に当接させた状態で、枢支部66にビス97
で固着した取付板98の2股部99を摺動部材91の右
端で前方へ折り曲げることにより、枢支部66と摺動部
材91とが一体化され、第2揺動部材65は枢支部66
を介して可動部材93と同期して固定軸62に沿って左
右方向へ移動可能になっている。一方、可動部材93の
下面にはその長さ方向の中央部でピン100が固着され
、このピン100を左右方向へ移動させるために揺動ア
ーム101が第11図に示すように配設されている。
揺動アーム101の左端部はビン102でべ一スプレー
ト40に回動自在に框着され、この左端部には後方へ突
出した2股状の出力部103が形威されており、引っ張
りバネ104のバネ力によりビン100はこの出力部1
03の2股状部分に係合している。更に、揺動アーム1
01の右端部の湾曲状の拡大部105にはギヤが形戒さ
れており、このギヤはベースプレート40に固着された
横送り用ステッピングモータ90の出力軸の駆動ギャ1
06に噛み合っている。従って、モータ90の駆動によ
り駆動ギャ106を介して揺動アーム101が回動ずる
のに伴って出力部103が揺動してビン100つまり可
動部材93が左右方向に移動し、第2 Ig動部材65
と連結部材70及び駆動ビン79を介して送り歯48が
左右方向に移動する。この送り歯48の左右方向への移
動により加工布Wが横送りされる。
ト40に回動自在に框着され、この左端部には後方へ突
出した2股状の出力部103が形威されており、引っ張
りバネ104のバネ力によりビン100はこの出力部1
03の2股状部分に係合している。更に、揺動アーム1
01の右端部の湾曲状の拡大部105にはギヤが形戒さ
れており、このギヤはベースプレート40に固着された
横送り用ステッピングモータ90の出力軸の駆動ギャ1
06に噛み合っている。従って、モータ90の駆動によ
り駆動ギャ106を介して揺動アーム101が回動ずる
のに伴って出力部103が揺動してビン100つまり可
動部材93が左右方向に移動し、第2 Ig動部材65
と連結部材70及び駆動ビン79を介して送り歯48が
左右方向に移動する。この送り歯48の左右方向への移
動により加工布Wが横送りされる。
次に、ミシンMの制御系の全体構成について、第13図
のブロック図に基いて説明する。
のブロック図に基いて説明する。
制御装ZCの入出力インターフェイス161には駆動回
路156〜160・180を介してモータやソレノイド
などが接続され、A/D変換器142・145・14B
・151・152・182を介して調節ボリュームが接
続され、倣い縫スイッチ139a、模様選択スイッチ1
37、布送りタイミング信号発生器153、針揺動タイ
ミング信号発生器154から夫々スイッチ信号やタイ5
ング信号が入力される。
路156〜160・180を介してモータやソレノイド
などが接続され、A/D変換器142・145・14B
・151・152・182を介して調節ボリュームが接
続され、倣い縫スイッチ139a、模様選択スイッチ1
37、布送りタイミング信号発生器153、針揺動タイ
ミング信号発生器154から夫々スイッチ信号やタイ5
ング信号が入力される。
制御装置CはCPU (中央演算装置)163と、その
CPU163にデータバスなどのバス162を介して接
続された入出力インターフエイス161、ROM164
及びRAM170とから構威されている。
CPU163にデータバスなどのバス162を介して接
続された入出力インターフエイス161、ROM164
及びRAM170とから構威されている。
ROM164には、次のようなデータやプログラムが予
め格納されている。
め格納されている。
(1)文字や記号やマークなどの多数の縫目模様の夫々
について各縫い動作毎の針位置データを模様番号と対応
させて記憶した縫目模様データ(2) スピードボリ
ューム147aから出力される設定速度信号と起動・停
止スイッチ136aから出力される起動信号及び停止信
号に基いてξシンモータ155を制御する制御プログラ
ム(3)選択された模様データに基いて針揺動タイξン
グのときに針棒揺動用ステッピングモータ■35を制御
し、送りタイミングのときに送り用ステッピングモータ
49及び横送り用ステッピングモータ90を制御する制
御プログラム (4)倣い縫スイッチ139aからの倣い縫信号に基い
て開始される布縁倣い縫制御プログラムこの布縁倣い縫
制御プログラムには、次のようなデータやサブルーチン
が予め格納されている。
について各縫い動作毎の針位置データを模様番号と対応
させて記憶した縫目模様データ(2) スピードボリ
ューム147aから出力される設定速度信号と起動・停
止スイッチ136aから出力される起動信号及び停止信
号に基いてξシンモータ155を制御する制御プログラ
ム(3)選択された模様データに基いて針揺動タイξン
グのときに針棒揺動用ステッピングモータ■35を制御
し、送りタイミングのときに送り用ステッピングモータ
49及び横送り用ステッピングモータ90を制御する制
御プログラム (4)倣い縫スイッチ139aからの倣い縫信号に基い
て開始される布縁倣い縫制御プログラムこの布縁倣い縫
制御プログラムには、次のようなデータやサブルーチン
が予め格納されている。
(i)針棒9を揺動させずにその揺動範囲の中央に固定
させる針棒制御サブルーチン ( ii )布端検出器18の発光素子19から放射さ
れる赤外線を加工布Wの布端Waに追従させるための受
光量しきい値に相当する基準値データDe(iii)布
端検出器18の受光素子20からの検出電圧Vsに相当
する検出データDsと基準値データDeとの差が略零と
なるように布端検出用モータ24を駆動する駆動量及び
駆動方向を指令する布端検出サブルーチン (iv)第14図に示すように、反射面30の全幅に相
当する検出範囲に対応する検出範囲データDc(V )
Dc/2=Dw+Ddの関係式により、倣い幅検出デ
ータ軸をSw = (Dc/2 nd)により演算す
る演算サブルーチン。但し、I)vは倣い幅設定ボリュ
ーム150aから人力された倣い幅電圧V一に相当する
倣い幅設定データ、Ddは布端位置検出器25から人力
された布端位置電圧Vdに相当する布端位置データ. (vi)横送り用ステッピングモータ90の横送り最大
ピッチデータA(例えば、0.6mm )RAM 1
7 0には、ソレノイド124が駆動したときにセット
されるソレノイドフラグLPを格納するソレノイドフラ
グメモリ171、ξシンモータ155の駆動が停止され
たときにセットする停止フラグSFを格納する停止フラ
グメモリ172、倣い幅設定データを格納する倣い幅デ
ータメモリ173、加工布Wの送り量データBを格納す
る送り量データメモリ174、横送りの回数を計数する
横送り回数カウンタ(そのカウント値をIとする)17
5、横送り最大ピッチA未満の余りの横送り量Eを格納
する余りデータメモリ176、CPU163で演算処理
した結果を一時的に記憶する各種のメモリとが設けられ
ている。尚、横送り回数カウンタ175はクリアされた
後1つデクリメントされるとカウント値IはF F (
HEX)となるカウンタである。
させる針棒制御サブルーチン ( ii )布端検出器18の発光素子19から放射さ
れる赤外線を加工布Wの布端Waに追従させるための受
光量しきい値に相当する基準値データDe(iii)布
端検出器18の受光素子20からの検出電圧Vsに相当
する検出データDsと基準値データDeとの差が略零と
なるように布端検出用モータ24を駆動する駆動量及び
駆動方向を指令する布端検出サブルーチン (iv)第14図に示すように、反射面30の全幅に相
当する検出範囲に対応する検出範囲データDc(V )
Dc/2=Dw+Ddの関係式により、倣い幅検出デ
ータ軸をSw = (Dc/2 nd)により演算す
る演算サブルーチン。但し、I)vは倣い幅設定ボリュ
ーム150aから人力された倣い幅電圧V一に相当する
倣い幅設定データ、Ddは布端位置検出器25から人力
された布端位置電圧Vdに相当する布端位置データ. (vi)横送り用ステッピングモータ90の横送り最大
ピッチデータA(例えば、0.6mm )RAM 1
7 0には、ソレノイド124が駆動したときにセット
されるソレノイドフラグLPを格納するソレノイドフラ
グメモリ171、ξシンモータ155の駆動が停止され
たときにセットする停止フラグSFを格納する停止フラ
グメモリ172、倣い幅設定データを格納する倣い幅デ
ータメモリ173、加工布Wの送り量データBを格納す
る送り量データメモリ174、横送りの回数を計数する
横送り回数カウンタ(そのカウント値をIとする)17
5、横送り最大ピッチA未満の余りの横送り量Eを格納
する余りデータメモリ176、CPU163で演算処理
した結果を一時的に記憶する各種のメモリとが設けられ
ている。尚、横送り回数カウンタ175はクリアされた
後1つデクリメントされるとカウント値IはF F (
HEX)となるカウンタである。
次に、ミシンMの制御装置Cで行なわれる布縁倣い縫制
御のルーチンについて、第15図のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中Si(i=1、2、3・・)は
各ステップである。この制御は微小時間毎に実行され、
布送りタイミングのときに加工布Wの前後送りと横送り
が実行される.但し、この制御が開始されると直線縫い
が強制的に選択される。
御のルーチンについて、第15図のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中Si(i=1、2、3・・)は
各ステップである。この制御は微小時間毎に実行され、
布送りタイミングのときに加工布Wの前後送りと横送り
が実行される.但し、この制御が開始されると直線縫い
が強制的に選択される。
倣い縫スイッチ139aを倣い縫側に切換えると、布端
検出サブルーチンにより布端検出器l8が布端Waを追
従するように制御されるとともにこの制御が開始され、
ミシンモータ155に出力される駆動信号に基いてミシ
ンの運転が停止されているときには(31〜S2)、停
止フラグSFがセットされ且つ横送り回数カウンタ17
5のカウント{f Iがクリアされ(33〜S4)、倣
い幅設定データDwが読込まれて倣い幅データメモリ1
73に格納され(35)、リターンする。
検出サブルーチンにより布端検出器l8が布端Waを追
従するように制御されるとともにこの制御が開始され、
ミシンモータ155に出力される駆動信号に基いてミシ
ンの運転が停止されているときには(31〜S2)、停
止フラグSFがセットされ且つ横送り回数カウンタ17
5のカウント{f Iがクリアされ(33〜S4)、倣
い幅設定データDwが読込まれて倣い幅データメモリ1
73に格納され(35)、リターンする。
倣い縫が開始された後布送りタイミングのときには(S
t−32・S6)、停止フラグSFがリセットされ(3
7〜S8)、カウント値Iが1つデクリメントされてF
F (HEX)のときつまり横送りを開始するときに
は(39〜S10)、送り量調節ボリューム141aか
らの送りIlM節信号に基いた送り量データBが読込ま
れて送り量データメモリ174に格納され(Sit)、
’312〜S27により倣い縫の針落ち位置が決定され
る。即ち、布端位置検出器25からの布端位置データD
dが読込まれ(S12)、検出範囲データDcと倣い幅
設定データDwとに基いて倣い幅検出データSwを求め
る一方、倣い幅設定データD一に対する倣い幅検出デー
タS一の増減量つまり倣い幅の増MitQが演算され(
S13)、演算式Q/A (横送り最大ピッチ)により
横送り回数Nがカウント値Iとして格納され且つ横送り
最大ピッチ未満の余りの横送りデータEが余りデータメ
モリ176に格納され(S14〜315)、カウント値
■が「1」以上のときにはソレノイド124を駆動して
ソレノイドフラグLPをセットする(316〜S19)
。その結果、スライド板128が左方へ移動してクラッ
チ板117と係合し得る位置に保持される。次に、送り
量が「0」となるように送り用ステッピングモータ49
が駆動され且つ横送り量がAとなるように横送り用ステ
ッピングモータ90が駆動され(S20)、リターンす
る。この加工布Wの横送り実行中にミシン主軸44の位
相が略O度となって縫針10がその最上位置に到達した
ときに、スライド板12Bとクラッチ板117とが係合
して縫針10及び天秤122の上下動が停止する。
t−32・S6)、停止フラグSFがリセットされ(3
7〜S8)、カウント値Iが1つデクリメントされてF
F (HEX)のときつまり横送りを開始するときに
は(39〜S10)、送り量調節ボリューム141aか
らの送りIlM節信号に基いた送り量データBが読込ま
れて送り量データメモリ174に格納され(Sit)、
’312〜S27により倣い縫の針落ち位置が決定され
る。即ち、布端位置検出器25からの布端位置データD
dが読込まれ(S12)、検出範囲データDcと倣い幅
設定データDwとに基いて倣い幅検出データSwを求め
る一方、倣い幅設定データD一に対する倣い幅検出デー
タS一の増減量つまり倣い幅の増MitQが演算され(
S13)、演算式Q/A (横送り最大ピッチ)により
横送り回数Nがカウント値Iとして格納され且つ横送り
最大ピッチ未満の余りの横送りデータEが余りデータメ
モリ176に格納され(S14〜315)、カウント値
■が「1」以上のときにはソレノイド124を駆動して
ソレノイドフラグLPをセットする(316〜S19)
。その結果、スライド板128が左方へ移動してクラッ
チ板117と係合し得る位置に保持される。次に、送り
量が「0」となるように送り用ステッピングモータ49
が駆動され且つ横送り量がAとなるように横送り用ステ
ッピングモータ90が駆動され(S20)、リターンす
る。この加工布Wの横送り実行中にミシン主軸44の位
相が略O度となって縫針10がその最上位置に到達した
ときに、スライド板12Bとクラッチ板117とが係合
して縫針10及び天秤122の上下動が停止する。
例えば、第16図に示すように布端Waが大きく右方に
ズレて倣い幅の増減量Qが横送り最大ピッチ八の複数倍
に相当するときには、カウント{i rとして「1」以
上の回数値が格納されている。そして、布送りタイξン
グ毎に310・S21・S1・7〜S20が繰り返され
てカウント値Iが「OJになったときには、ソレノイド
124の駆動を停止させてソレノイドフラグLFがリセ
ットされる(S24〜326)。これにより、スライド
板128はもとの不作用位置に復帰するので、スライド
板128とクラッチ板117との保合が解除される。こ
のとき、例えば第17図に示すように、制御装置Cにお
いてはつまり理論上では加工布Wは送り歯48によるN
回の横移動により、0.6×N (mm)だけ横方向に
移動したことになるが、横送り駆動装置89の駆動系の
遊びや加工布Wの送り歯48に対するスリップなどによ
り、実際の加工布Wの横送り量は理論上の横送り量より
少なくなっている。従って、カウント値■がrQJとな
り最終回の横送りを実行するときには、S22〜S23
・S14〜S16・324〜S27により加工布Wの最
新の移動位置に基いて加工布Wの横送り誤差を加味した
残部の横送り量が決定される。
ズレて倣い幅の増減量Qが横送り最大ピッチ八の複数倍
に相当するときには、カウント{i rとして「1」以
上の回数値が格納されている。そして、布送りタイξン
グ毎に310・S21・S1・7〜S20が繰り返され
てカウント値Iが「OJになったときには、ソレノイド
124の駆動を停止させてソレノイドフラグLFがリセ
ットされる(S24〜326)。これにより、スライド
板128はもとの不作用位置に復帰するので、スライド
板128とクラッチ板117との保合が解除される。こ
のとき、例えば第17図に示すように、制御装置Cにお
いてはつまり理論上では加工布Wは送り歯48によるN
回の横移動により、0.6×N (mm)だけ横方向に
移動したことになるが、横送り駆動装置89の駆動系の
遊びや加工布Wの送り歯48に対するスリップなどによ
り、実際の加工布Wの横送り量は理論上の横送り量より
少なくなっている。従って、カウント値■がrQJとな
り最終回の横送りを実行するときには、S22〜S23
・S14〜S16・324〜S27により加工布Wの最
新の移動位置に基いて加工布Wの横送り誤差を加味した
残部の横送り量が決定される。
即ち、読込まれた布端位置データDdと倣い幅設定デー
タD一とに基いて倣い幅検出データS一を求める一方、
残部の横送り量qが演算され(322〜S23)、31
4〜S16を経てカウント値■が「0」のときには、送
り量データメモリ174に格納されている送りIBとな
るようにモータ49が駆動され且つ横送り量が余りの横
送りデータEとなるようにモータ90が駆動され(S2
4)、ソレノイド124の駆動を停止させてソレノイド
フラグLPをリセットする(S25〜S27)。その結
果、例えば第18図に示すように加工布Wは横送り指令
値に相当する横送り量(Q)分正確に横送りされる。尚
、ソレノイド124の駆動を停止したときには、布送り
が実行中にセットカラー111の凹部112とクラッチ
板117の凸部118とが係合して縫針10及び天秤1
22の上下動が開始されて倣い縫が開始される。
タD一とに基いて倣い幅検出データS一を求める一方、
残部の横送り量qが演算され(322〜S23)、31
4〜S16を経てカウント値■が「0」のときには、送
り量データメモリ174に格納されている送りIBとな
るようにモータ49が駆動され且つ横送り量が余りの横
送りデータEとなるようにモータ90が駆動され(S2
4)、ソレノイド124の駆動を停止させてソレノイド
フラグLPをリセットする(S25〜S27)。その結
果、例えば第18図に示すように加工布Wは横送り指令
値に相当する横送り量(Q)分正確に横送りされる。尚
、ソレノイド124の駆動を停止したときには、布送り
が実行中にセットカラー111の凹部112とクラッチ
板117の凸部118とが係合して縫針10及び天秤1
22の上下動が開始されて倣い縫が開始される。
以上説明したように、横送り駆動装置89の複数回の駆
動により指令横送り量分加工布Wを横送りする場合、累
積された横送り誤差を最終回の横送り時に補正するので
、針落ち位置が設定倣い幅に相当する正規の位置となる
ように加工布Wが正確に横送りされて縫目が形威され、
倣い縫の品質を格段に向上させることができる。
動により指令横送り量分加工布Wを横送りする場合、累
積された横送り誤差を最終回の横送り時に補正するので
、針落ち位置が設定倣い幅に相当する正規の位置となる
ように加工布Wが正確に横送りされて縫目が形威され、
倣い縫の品質を格段に向上させることができる。
尚、布縁倣い縫制御の324において、余りデータメモ
リ176に格納された余りデータ已に横送り駆動装置8
9の駆動系の遊びを考慮した補正値を加味して横送り量
を決定してもよい。
リ176に格納された余りデータ已に横送り駆動装置8
9の駆動系の遊びを考慮した補正値を加味して横送り量
を決定してもよい。
尚、本実施例の横送り駆動装置は1例に過ぎず、種々の
構戒からなる横送り装置であっても本発明を適用するこ
とができる。
構戒からなる横送り装置であっても本発明を適用するこ
とができる。
第1図は本発明の構或を示す機能ブロック図、第2図〜
第18図は本発明の実施例を示すもので、第2図は頭部
の内部機構を示すミシンの斜視図、第3図は頭部の要部
縦断面図、第4図は第3図■■線断面図、第5図は針棒
クラッチ機構の平面図、第6図は針棒クラッチ機構の正
面図、第7図は第6図■−■線断面図、第8図はξシン
のベッド部に組み込まれた内部機構の平面図、第9図は
同内部機構の正面図、第10図は同内部機構の背面図、
第11図は同内部機構の要部底面図、第12図は同内部
機構の左側面図、第13図はミシンの制御系のブロック
図、第14図は倣い縫における針落ち位置制御を説明す
る説明図、第15図は布縁倣い縫制御のルーチンの概略
フローチャート、第16図〜第18図は夫々布縁倣い縫
制御を説明する説明図である。 M・・ミシン、 9・・針棒、 l8・・布端検出器
、 24・・布端検出用モータ、 25・・布端位置検
出器、 44・・ミシン主軸、 48・・送り歯、 4
9・・送り用ステッピングモータ、 53・・第1揺動
部材、 65・・第2揺動部材、 89・・横送り駆動
装置、 90・・横送り用ステッピングモータ、 1
50a・・倣い幅設定ボリューム、 135・・針棒
揺動用ステッピングモータ、 139a・・倣い縫ス
イッチ、 163・・CPU、 164・・ROM
,170・・RAM、 174・・倣い幅データメモ
リ、 175・・横送り回数カウンタ、C・・制御装
置。
第18図は本発明の実施例を示すもので、第2図は頭部
の内部機構を示すミシンの斜視図、第3図は頭部の要部
縦断面図、第4図は第3図■■線断面図、第5図は針棒
クラッチ機構の平面図、第6図は針棒クラッチ機構の正
面図、第7図は第6図■−■線断面図、第8図はξシン
のベッド部に組み込まれた内部機構の平面図、第9図は
同内部機構の正面図、第10図は同内部機構の背面図、
第11図は同内部機構の要部底面図、第12図は同内部
機構の左側面図、第13図はミシンの制御系のブロック
図、第14図は倣い縫における針落ち位置制御を説明す
る説明図、第15図は布縁倣い縫制御のルーチンの概略
フローチャート、第16図〜第18図は夫々布縁倣い縫
制御を説明する説明図である。 M・・ミシン、 9・・針棒、 l8・・布端検出器
、 24・・布端検出用モータ、 25・・布端位置検
出器、 44・・ミシン主軸、 48・・送り歯、 4
9・・送り用ステッピングモータ、 53・・第1揺動
部材、 65・・第2揺動部材、 89・・横送り駆動
装置、 90・・横送り用ステッピングモータ、 1
50a・・倣い幅設定ボリューム、 135・・針棒
揺動用ステッピングモータ、 139a・・倣い縫ス
イッチ、 163・・CPU、 164・・ROM
,170・・RAM、 174・・倣い幅データメモ
リ、 175・・横送り回数カウンタ、C・・制御装
置。
Claims (1)
- (1)下端に縫針が取付けられ上下動可能な針棒と、送
り歯で加工布を移送する送り機構と、ミシンのベッド面
上の加工布の布端を検出する布端検出手段と、前記加工
布の布端から針落ち位置までの倣い幅を設定する倣い幅
設定手段とを備えたミシンにおいて、 前記送り歯の上下動と調時して送り歯を加工布の送り方
向と直交する方向に横送り可能な横送り機構及びこの横
送り機構を横送り最大ピッチ以内で駆動する横送り用ア
クチュエータと、 前記横送り用アクチュエータを制御する横送り制御手段
と、 前記布端検出手段からの検出信号に基いて倣い幅設定手
段で設定された設定倣い幅で倣い縫するように横送り量
を決定する縫製位置決定手段と、前記縫製位置決定手段
から出力された横送り量と横送り最大ピッチとに基いて
横送り回数を演算し、その横送り回数より1回少ない回
数分加工布を横送りするように横送り制御手段に指令す
る横送り指令手段と、 前記横送り指令手段からの指令に基く横送りの終了後に
行なう最終回の横送り時に、布端検出手段からの最新の
検出信号と設定倣い幅とに基いて送り誤差を加味した残
部の横送り量を決定して横送り制御手段に出力する横送
り量補正手段とを備えたことを特徴とする布縁倣い縫ミ
シン。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1190135A JPH0355092A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 布縁倣い縫ミシン |
US07/527,872 US5042409A (en) | 1989-07-21 | 1990-05-24 | Edge tracing sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1190135A JPH0355092A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 布縁倣い縫ミシン |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0355092A true JPH0355092A (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=16252979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1190135A Pending JPH0355092A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 布縁倣い縫ミシン |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5042409A (ja) |
JP (1) | JPH0355092A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5619942A (en) * | 1995-04-14 | 1997-04-15 | Phoenix Automation, Inc. | Method and apparatus for finishing the edges of a textile product |
US6295481B1 (en) * | 1999-03-24 | 2001-09-25 | Ecp Family Properties | Serial bus control system for sewing equipment |
CN101270533B (zh) * | 2007-03-19 | 2012-10-03 | 兄弟工业株式会社 | 圆头锁眼缝纫机 |
JP5519172B2 (ja) * | 2009-04-14 | 2014-06-11 | Juki株式会社 | 上下送りミシン |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61257675A (ja) * | 1985-05-11 | 1986-11-15 | ブラザー工業株式会社 | 布縁倣い縫ミシン |
JPS6268482A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-28 | ブラザー工業株式会社 | 布縁倣い縫ミシン |
JP2555574B2 (ja) * | 1986-11-26 | 1996-11-20 | ブラザー工業株式会社 | 布縁倣い縫ミシン |
US4827858A (en) * | 1987-04-28 | 1989-05-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Edge tracing sewing machine capable of automatically adjusting needle position |
JPH0673583B2 (ja) * | 1987-05-09 | 1994-09-21 | ブラザー工業株式会社 | 布縁倣い縫ミシン |
JPH0687912B2 (ja) * | 1987-05-14 | 1994-11-09 | ブラザー工業株式会社 | 布縁倣い縫ミシン |
DE3743281A1 (de) * | 1987-12-19 | 1989-07-06 | Union Special Gmbh | Naehmaschine zum annaehen eines bandes |
JPH0268093A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-07 | Brother Ind Ltd | 布縁倣い縫ミシン |
-
1989
- 1989-07-21 JP JP1190135A patent/JPH0355092A/ja active Pending
-
1990
- 1990-05-24 US US07/527,872 patent/US5042409A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5042409A (en) | 1991-08-27 |
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