JPS63235249A - 平らな形成物を連続的に巻き取って巻取物とし、または巻取物からこれを連続的に繰出す装置 - Google Patents

平らな形成物を連続的に巻き取って巻取物とし、または巻取物からこれを連続的に繰出す装置

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JPS63235249A JP63050589A JP5058988A JPS63235249A JP S63235249 A JPS63235249 A JP S63235249A JP 63050589 A JP63050589 A JP 63050589A JP 5058988 A JP5058988 A JP 5058988A JP S63235249 A JPS63235249 A JP S63235249A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、新聞や印刷物等の平らな形成物を連続的に
巻き取って巻取物とし、または巻取物からこれを連続的
に縁出す装置に関する。
（従来の技術） かかる装置は１例えばスイス特許明細書第５５９６９１
号により知られている。この装置では平らな形成物およ
びその下の巻取テープの給排を行う固定配設されたコン
ベヤベルト配列の上方に第二の巻取テープ用に更に供給
リールと案内ローラが配設しである。コンベヤベルト配
列の末端で、平らな形成物と事実上同じ巾寸法の２本の
巻取テープが搬送隙間を形成し、このなかで平らな形成
物は締付けられ１巻取テープと一緒に下掛は式に被駆動
巻心に供給して巻取テープと一緒に巻き取られる。
（発明が解決しようとする課１ｉ） この解決法は、巻取テープが２本必要であることから不
利であるだけでなく、２本の巻取テープのみによってコ
ンベヤベルト配列と巻心または巻取物との間に形成され
て存在する搬送隙間の長さが限定されていることからも
不利である。平らな形成物が比較的重い場合、下側巻取
テープが前記搬送隙間の範囲で不可避的な伸びの結果垂
れ下がり、上側巻取テープが平らな形成物と接触しなく
なり、従って殊に高速で搬送する場合子らな形成物が整
然とした巻取り操作または繰出し操作にとってもはや十
分には案内されなくなる危険がある。この欠点は、特に
下側巻取テープにかなりの引張荷重を加えることでその
垂れを多少軽減することができよう、しかしこれは、巻
取り時巻心駆動装置が、特に巻取物の径が大きくなるに
つれ、この引張荷重を克服するトルク、すなわち所与の
回転数の下で箸しく大きな出力をもたらさねばならない
ことを意味する。
そこで本発明の目的は、冒頭述べた種類の装置を、前述
の欠点が十分に防がれるよう構成することである。
（課題を解決　　　　するための手段）この［１的が本
提案装置により、それが特許請求の範囲第１項特徴部分
に明示した特徴を有することにより達成される。
高さ調整可能な被駆動、巻心（１９）と、ｆらな形成物
（Ｚ）と一緒に巻き取られまたは繰出される巻取テープ
（３４）を供給または受容する供給リール（３３）と、
巻き取るべきまたは繰出すべき平らな形成物（Ｚ）を搬
送または搬出するコンベヤ（１６）が設けである。コン
ベヤ（１６）と巻心（１９）との間に平らな形成物（Ｚ
）および巻取テープ（３０の搬送または搬出を行うコン
ベヤベルト配列（１４）が設けである。装置の所要スペ
ースを減らし、その駆動を簡素化し、なおかつ完べきな
巻取り繰出しを保証するためするためコンベヤベルト配
列（１４）は回転可能に構成し、ばね作用を受けて巻心
（１９）またはその上の巻取物（Ｗ）の一部に巻き付け
である０巻心（１８）用駆動部材（２０，２１）が、垂
直方向で案内されて摺動可能なキャリジから張り出し、
キャリジはコンベヤベルト配列（１４）の瞬時位置によ
り制御可能な昇降駆動装置（２４，２５）により昇降可
能である。
（第１図）。
（作　用） 類似の装置において、コンベヤベルト配列ヲ下掛は式に
巻心またはその丘に形成される巻取物に接近させ、かつ
これから離間させることが知られてはいる。しかしこの
装置では巻心の支承部が一定した高さに配設してあり、
その結果コンベヤベルト配列は巻心から巻取物の最大径
に至る全直径範囲をレコードプレーヤのトーンアームの
ように撫でることのできる旋回可能な揺れ棒として構成
しなければならず、しかもその際自由載置して給排され
る平らな形成物がコンベヤベルトｈで滑る結果となる程
にはコンベヤベルト配列が傾いてはならない、それに応
じてこの周知装置では揺れ棒状コンベヤベルト配列の長
さが比較的重要視され１巻心用軸受部を一定の高さに配
設した装置の所要スペースが比較的大きくまたコンベヤ
ベルト配列の直接駆動が°１警実ト不町避となる。
本提案装置ではシらな形成物を巻取物に供給しまた巻取
物から排出する箇所が常に巻取物の最も低い地点の範囲
、つまり嗅実上一定した高さにあるので、事情が異なる
。コンベヤベルト配列は、それが巻心またはその上の巻
取物によって間接的に連行されるので、直接駆動するこ
とができない。
（実施例） 本提案装置の他の利点は図面をもとに以□下説明する一
実施例から明らかとなる。
図示した装置ｌＧは台座１１を有し、これに一方で２木
の直立した案内支柱１２．１３がボルトで固定してあり
、また他方で概略図示しただけのコンベヤベルト配列１
４が取付けである。コンベヤベルト配列１４の転向ロー
ラ１５が一コンベヤ１０に続いており、第１．３図では
コンベヤの（巻取り又は繰出しに応じて）終端または初
端のみ図示しである。
２木の案内支柱１２．１３間に、ローラ１７を介し摺動
可能に案内されたキャリジ１８が取付けてあり、キャリ
ジから実質的に中空円筒形の巻心１８用の駆動部材が張
り出している。この駆動部材は巻心１３を内部から摩擦
かみ合い式に駆動する２個の駆動輪２０，２１と１回転
自在に支承された巻心１９を駆動輪２０，２１と接触保
持する１個のテンションローラ２２とを含む、中空円筒
形巻心（この場合のような）のこの駆動方式は例えば欧
州特許公開明細書第ｔｅｔｓｅａ号に詳しく記載しであ
る。しかし１巻心はかならずしも中空円筒形である必要
がなく１巻心用駆動装置は勿論さまざまに構成して設け
ることもできる。
キャリジ１８にボルトで固定されたマスター部材２３（
第２図）に、案内支柱１２．１３と層性なねじスピンド
ル２４を通しである。ねじスピンドル２４は１例えば案
内支柱１２．１３に固定式に取付けられた概略図示した
だけの電動機２５により駆動＋ｊ（能であり、電動４ｍ
２５を介しキャリジ１８は案内支柱１２．１３の高さ全
体にわたって事実と無段式に摺動および保持することが
できる。
駆動輪２０がチェーン駆動装置２７を介して確動式に駆
動輪２１に接続しである一方、駆動輪２１にはキャリジ
１８にフランジ接合された電動機２６が接続しである。
コンベヤベルト配列１４は第１図に概略図示しただけの
フレーム２８内に配設してあり、フレームは転向ローラ
！５の軸線を中心に旋回自在に支承してあり、第１図の
右側に見られるその末端に別の転向ローラ２９を有する
。２つの転向ローラ１５，２９は回転自在に支承してあ
り、一対の比較的緩みのあるコンベヤベルト３０．３１
　（第２図）が掛けである。転向ローラ１５．２９間、
そしてコンベヤベルト３０．３１間で別の転向ローラ３
２が回転自在に、図示省略した仕方でフレーム２８で支
承されている。この転向ローラは、転向口−ラ２９を介
し案内された供給リール３３から引き出すかまたはこれ
に巻き取られる巻取テープ３４をコンベヤベルト３０．
３１のＬ側車間部分の高さとし、これと一緒に同一方向
に走行させる。
フレーム２８、従ッてコンベヤベルト３０，３１、そし
て巻取テープ３４もばね３５、例えばガスばねによって
押し上げられており、比較的緩みのあるコンベヤベルト
３０．３１は巻心！９上の巻取物Ｗの周面へと押されて
比較的長い円弧長にわたってこれに巻き付く、従って巻
心１８上を一方または他方の回転方向に巻取物Ｗを駆動
するとコンベヤベルト３０．３１が一緒に回転し、巻取
テープ３４が供給リール３３から引き出されまたはこれ
に巻き取られる。
このため供給リール３３はチェーン駆動装置３Ｂを介し
確動式にトルク制御機械３７に接続しである。この点に
ついては、特に第３図に関連して後に触れる０以上の説
明かられかるように、本装置は各種径の巻取物を製造す
るのに適しており、更に完成した巻取物Ｗはその直径に
拘りなくねじスピンドル２４によって、キャリジ１８に
対向した側から（第２図の右側から）接近してくる運搬
車（例えばフォークリフト）で駆動輪２゜、２１および
テンションローラ２２から取り去って中間貯蔵箇所に運
搬できる高さまで持ち上げることができる。第Ｎに一点
鎖線で示した円から巻心１９の下端位置とＦ端位置を知
ることができる。矢印３８は巻取り時の巻取物Ｗの回転
方向、矢印３３は緑出し時のそれを意味する。
第３図は第１図とほとんど一致するが、しかし、この第
３図には電気回路の橘戊図が吃ねである。この図におい
て記号旧は電動機２６、Ｎ３は電動機２５．モしてＮ２
はトルク制御機械３７に相当する。
コンベヤ１６の図示した転向ローラに、コンベヤＩＢの
速度と搬送方向とに係る「目標」信号を発生する検出器
４０１例えば速度計発電機が接続しである。この信号は
線路４１を経て比較、記憶段４２に達する。
巻取テープ３４用転向ローラ３２には、巻取物Ｗの実際
の周速と回転方向に関する「実」信号を発生させる検出
ｊ！４３がやはり接続しである。この実信号は帽１４を
介して比較、記憶段４２に転送される０段４２において
確定した差信号に応じてこの信号が供給線４５を介し電
動機２６（旧）を制御し、この電動機が巻心１８を駆動
する際の回転速度を巻取物Ｗの、方向および速度の点で
コンベヤ１６のそれと一致した周速とする。このため電
動機２６（Ｍｌ）は可逆式直流機または開演数制御、極
数切換式非同期電動機とすることができるコンベヤベル
ト配列１４に付属してコンベヤペル）　３０．３１の上
側車間部分の瞬時位置を検出するセンサ４６、４７　、
例えば光電バリヤが設けである。
センサ４７が応答するとねじスピンドル２４のＴＩｔ動
機２５　（８３）は線路４８を介し投入されてキャリジ
１８（従って巻取物Ｗ）を持ち上げ、（巻取り時は）セ
ンサ４６が応答するまで投入状態のままである０巻取物
Ｗを繰出す際にはセンサ４１１１，４７の役割が入れ替
わる。電動機２５　（Ｎ３）は、センサ４６、４７を橘
掛けした概略示唆しただけのスイッチ４９により入切す
ることもできる。電動Ｒ２５（Ｎ３）には可逆、極数切
換式非同期機が望ましいことが判明した。？１１動機２
５　（１１３）は完成した巻取物を−１一端位置に持ち
上げて（前述の如き）運搬車に引き渡すべき場合、また
は空の巻心１９をコンベヤベルト配列１４に接触するま
で下げるべき場合、スイッチ４８を介し投入される。
巻取物Ｗを巻き取る際巻取テープ３４はできるだけ一定
した張力に保たれる。それゆえ供給リール３３は、自己
の直径に応じて１巻取テープかは供給リール３３から離
れる箇所と巻取物Ｗに接触する箇所との間で希望する引
張荷眠（および伸び）を得るよう制動されねばならない
、供給リール３３に加えるべきル１動トルクは当然その
瞬時直径に依存する。それゆえ供給リール３３に付属し
て直径検出器５０が設けてあり、これが制御線５１およ
び制御段５２を介しトルク制御機械３７（Ｎ２）を制御
する。このトルク制御機械３？　（Ｎ２）は望ましくは
電動ａ（駆動）としても発電機（制動）としても接続可
能なトルク制御、サ−ポ直流機である。
巻取物Ｗを繰出す際（矢印３８）には機械３７（Ｍ２）
の回転方向が逆転し、機械は場合によっては滑りクラッ
チ（図示省略）を介し一供給り−ル３３を、例えば磁気
テープカセットの巻取物Ｗを巻き取る際巻取テープ３４
はできるだけ一定した張力に保たれる。それゆえ供給リ
ール３３は、自己の直径に応じて、巻取テープがは供給
り−ル３３から離れる箇所と巻取物Ｗに接触する箇所と
の間で希望する引張荷重（および伸び）を得るよう制動
されねばならない、供給リール３３に加えるべき制動ト
ルクは当然その瞬時直径に依存する。それゆえ供給リー
ル３３に付属して直径検出器５０が設けてあり、これが
制御線５１および制御段５２を介しトルク制御機械３？
　　（Ｍ２）を制御する。このトルク制御機械３７　（
Ｍ２）はψましくは電動機（駆動）としても接続可能な
トルク制御、サーボ直流機である。
巻取物Ｗを繰出す際（矢印３８）には機械３７（Ｍ２）
の回転方向が逆転し、機械は場合によっては滑りクラッ
チ（図示省略）を介し供給リール３３を、例えば磁気テ
ープカセットの巻取リールのように駆動し、これにより
、自由となった巻取テープ３４が再び供給リール３３に
ト分に達し。
モらな形成物Ｚはコンベヤベルト配列１４を介しコンベ
ヤ１６に達する。
（発明の効果） 本発明はコンベヤベルト配列の瞬時位置に依存して制御
可能な昇降駆動装置によりキャリッジが’ｔｌ降可能と
なり１巻取物の体が大きくても巻取テープの引張荷重を
過度に大きくしなくてすみ、所定の回転数の下で大きな
出力を要することがない。
このため装置、駆動を簡素化するとともに装置の所要ス
ペースを減じることができる。
【図面の簡単な説明】
０１１図は本発明に係る装置の概要図、第２図は第１図
の矢印■方向から見た図であり、そして図中、左半分は
断面Ａ−Ａに沿って見た側面図。 第３図は第１図の駆動装置とその制御部材を示す概要図
である。 ［符合説明］ １４・・・・・コンベヤベルト配列 １６、、、、、コンベヤ １６、、、、、キャリジ ＋９．、、、　　巻心 ２０．２１　、、巻心用駆動部材 ２４．２５　、、昇降駆動装置 ３３、、、、、、供給リール ３４、、、、、、巻取テープ。 Ｗ、、、、、巻取物 ２　、、、、、平らな形成物 特　　許　　出　　願　　人　　　フェラーク　　アー
ゲー（ほか２名）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）高さ調整可能な被駆動巻心（１９）と、平らな形成
    物（Ｚ）と一緒に巻き取られまたは繰出される巻取テー
    プ（３４）用の供給リール（３３）と、巻き取るべき平
    らな形成物または繰出された平らな形成物（Ｚ）を搬送
    または搬出するコンベヤ（１６）と、コンベヤ（１６）
    、巻心（１９）間に配設され平らな形成物（Ｚ）および
    巻取テープ（３４）を給排するコンベヤベルト配列（１
    ４）とを備え、平らな形成物（Ｚ）、特にずれ重なり編
    成の印刷物を連続的に巻き取って巻取物（Ｗ）とし、ま
    たは巻取物からこれを連続的に繰出す装置において、 コンベヤベルト配列が回転可能に構成され そして巻心（１９）またはその上の巻取物（Ｗ）に下掛
    け式にかつばね作用を受けて巻き付き、巻心（１９）用
    駆動部材（２０、２１）が、垂直方向で案内されて摺動
    可能なキャリジ（１８）に取付けてあり、コンベヤベル
    ト配列（１４）の瞬時位置に依存して制御可能な昇降駆
    動装置（２４、２５）によりキャリジが昇降可能である
    ことを特徴とする装置。 ２）コンベヤベルト配列（１１）が、コンベヤ（１６）
    に近い転向ローラ（１５）を中心に旋回自在に支承して
    あり、コンベヤベルト配列（１４）に付属してその旋回
    位置を検出する位置センサ（４６、４７）、例えば光電
    バリヤが設けてあり、センサが昇降駆動装置（２４、２
    ５）を入切することを特徴とする特許請求の範囲第１項
    に記載の装置。 ３）昇降駆動装置が、ほぼ垂直に延びて電動機（２５）
    により駆動可能なねじスピンドル（２４）を有し、該ス
    ピンドルが、キャリジ（１８）に固着したマスター部材
    （２３）に係合することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項または第２項に記載の装置。 ４）巻心（１９）用駆動部材（２０、２１）が、キャリ
    ジ（１８）にフランジを接合した電動機（２６）に接続
    してあることを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項の
    いずれかに記載の装置。 ５）ねじスピンドル（２４）の電動機（２５）が、可逆
    、極数切換式非同期電動機であることを特徴とする特許
    請求の範囲第３項に記載の装置。 ６）コンベヤベルト配列（１４）が２つの横方向で互い
    に離間配設されたコンベヤベルト（３０、３１）を有し
    、巻心（１９）またはその上の巻取物（Ｗ）に巻き付く
    その車間部分の範囲、そしてコンベヤベルト（３０、３
    １）間に、巻取テープ（３４）を給排する転向ローラ（
    ３２）が配設してあることを特徴とする特許請求の範囲
    第１〜５項のいずれかに記載の装置。 ７）位置センサ（４６、４７）の応答に左右されること
    なく昇降駆動装置（２４、２５）を入切するスイッチ（
    ４９）が設けてあることを特徴とする特許請求の範囲第
    ２項に記載の装置。 （８）巻取テープ（３４）に付属した転向ローラ（３２
    ）が回転自在であることを特徴とする特許請求の範囲第
    ６項に記載の装置。
JP63050589A 1987-03-06 1988-03-03 平らな形成物を連続的に巻き取って巻取物とし、または巻取物からこれを連続的に繰出す装置 Expired - Lifetime JP2525637B2 (ja)

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