JPS6285750A - 自動車の推進制御装置 - Google Patents

自動車の推進制御装置

Info

Publication number
JPS6285750A
JPS6285750A JP61226370A JP22637086A JPS6285750A JP S6285750 A JPS6285750 A JP S6285750A JP 61226370 A JP61226370 A JP 61226370A JP 22637086 A JP22637086 A JP 22637086A JP S6285750 A JPS6285750 A JP S6285750A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
pressure
valve
control
master cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61226370A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0620878B2 (ja
Inventor
ヘルムート クローン
ウエルナー クルーゼ
ユルゲン フランク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Publication of JPS6285750A publication Critical patent/JPS6285750A/ja
Publication of JPH0620878B2 publication Critical patent/JPH0620878B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B60T8/4881Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/322Systems specially adapted for vehicles driven by more than one axle, e.g. Four Wheel-Drive vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産一F−の1 ノ’ry 未発明は自動車の推進制御装置、特にタンデム(2連)
マスターシリンダと、自身の補助圧力源から供給される
ブレーキカ増巾器と、アンチ◆ロツク装置とを持つ2回
路ブレーキ装置と、駆動条幅の推進制御にその制御弁を
経て役立ち,駆動車輪のブレーキ回路に属するブレーキ
圧もどし装置によって充填できる、切換弁を経てマスタ
ーシリンダの代りに駆動車輪に属するブレーキ回路と接
続できる圧力タンクとを備え、各ホイール・ブレーキに
はアンチ●ロック装置の信号によって制御される制御弁
が属し、各ブレーキ回路には別々のブレーキ圧奴体もど
し装置が属する、単一のアクスルにおける駆動車輪を持
つ自動車の推進制御装置に関する。
虹米立韮遺 このような装置はドイツ公開公報第31 37 287
号に述べられている。これは1つのアクスルに駆動輪が
設けられている自動車に対するものである。
全幅駆動の自動車に対しても同じく推進制御装置は公知
である。
たとえばドイツ公開公報第34 21 776号はロッ
ク保護(A B S’)の機能に推進制御(A.SR)
の機能を組み合わせることができる多回路ブレーキ装置
を述べている,なおここでは圧力タンクがブレーキ−ペ
ダルによる制動のときブレーキ圧を増巾するのに役立つ
。駆動スリップ制御の場合にはマスタ・シリンダには前
方に接続された電磁弁を経て圧力がかかる。この圧力は
1つのアクスルの11工輪に動力学的に伝達される.他
方のアクスルはマスタ争シリンダのピストンによって静
力学的ニ圧力がかけられる。ホイール・ブレーキの圧力
の大きさは車輪に属する制御弁が決定する。
静力学的ブレーキ回路の消耗を防fI:.するために動
力学的回路から切換弁によってブレーキ媒体を供給する
ことができる。
このようなブレーキ回路の問題点は、外部圧力源が不調
のときにはブレーキ圧の増巾が行なわれなくなるばかり
でなく、動力学的回路には直ちには圧力が作用しなくな
ることである.そのヒABS制御およびASR制御がそ
れによって影響される。これらの機能はもはや保持する
ことができない。
したがってこの結合は、ドライバが車両の異常な挙動に
よって駕かされるので、重大な問題を含む。
発Till医邊1友ユヮ(少一とす一灸1旧面Δこれに
対して未発明の課題(目的)は、ブレーキ力増[l]器
(ブースタ)に自身の補助圧力源(低圧)を用い、推進
制御に自身の圧力タンクを設けたドイツ公開公報第31
 37 287号の推進制御装置を簡単な手段で全輪駆
動車の推進制御に対しても川いることができるように構
成することである。
L内題,古  1  るた、−i a −H欠本発明に
よればこの課題は特許請求の範囲第1g′1の特徴部分
に記載の事項によって解決される。
え厘しと弧】 未発明の4、Yにtぐれた利点は、m=・“7クスル駆
動に対1,て公知の装置を、圧jJタンクをさらに付加
することなく、ブレーキ回路の分離を維持したまま,わ
ずかの付加的な手段で多アクスル駆動の車両に拡張する
ことができることである。圧力タンクが不調のときには
駆動スリップ制御だけが影響され、通常の制動とアンチ
φロツタ制動とはそのまま機能しつずける。
支−崖−1 図は全輪に対してアンチロック(またはアンチブロック
)装置ABSと駆動スリップ制御装置ASRとを備えた
全輪駆動(永久的または接続できる)車の2回路ブレー
キ装置を示す。
ブレーキ・ペダルPで駆動できるマスタφシリンダHz
(段階ピストンを備えた)が、第1ブレーキ回路BKI
を経て前輪のホイール舎ブレーキVLおよびVRに、第
2ブレーキ回路BK2を経て後輪のホイール舎ブレーキ
HLおよびHRに伝達できるブレーキ圧を周知のように
して発生する。
体1]二位置またはO位置においてマスタ・シリンダH
2をホイールeブレーキHLおよびHRと接続し、作動
または ”1″位置においてホイール・ブレーキをマス
タ・シリンダから切り離し、圧力タンクSPと接続する
切換弁USVとしての3/2方弁が第2ブレーキ回路B
K2の共通のJ]−カライン中に設けられている6図示
しない゛重子回路の信号によってホイール舎ブレーキの
ブレーキ圧を高める(位置O)、一定に保つ(位置1)
、または下げる(位置2)ように制御するそれぞれ3/
3方弁として構成された制御弁MVI〜MV4がすべて
の車輪の圧力ラインに設けられている。
圧力が下ったときに解放されるブレーキ圧媒体は各ブレ
ーキ回路に対して別々に、共通のモータで駆動される自
身のセルフ轡プライミング費ポンプ(もどしポンプ)P
vまたはPHによって制御弁の圧力側(吐き出し側)に
供給されるかマスタ・シリンダにもどされる。このもど
しは第2ブレーキ回路においては切換弁が位置Sにされ
たとき圧力タンクSPに対しても行なわれる。しかし圧
力タンクSPはまたブレーキ圧媒体貯蔵タンクから圧力
スイッチDSによって制御される充填ポンプLPによっ
て充填することもできる。このことは暗に破線で示しで
ある。このとき充填ポンプLPはブレーキ圧媒体をポン
プPHの吸込み側に供給し、後者は上記のようにして作
動位置にある切換弁USVを経て圧力タンクSPを充填
する。
図には逆止弁または逃がし弁、ろ過器またはフィルタ等
のような本発明の原理に寄与しないすべての要素は示さ
ない、この理由でブレーキカ増巾器も図示しない。
ここまで説明した限りでは装置は全幅に対して通常のブ
レーキまたはABSブレーキおよび1つのアクスル(こ
こでは後軸)の駆動車輪に対しては駆動スリップ制御と
して知られている。
装置を接続できる、または永久的な全輪駆動のときのす
べての車輪の駆動スリップ制御に拡張するために他の、
第1ブレーキ回路BKIの共通ブレーキライン中に2/
2方弁として構成された逆止弁Svを設ける。後者は休
止位置においてはマスタ拳シリンタ゛をホイールめブレ
ーキVLおよびVRまたはそれらの制御弁MV!および
MV2に接続し、作動位置においてはそれらから切り離
す。さらに、逆止弁Svと制御弁MV!およびMV2と
の間でこのブレーキ回路BKIの″町・−キ圧に作用す
る圧力変調器DMおよび後者を制御する、3/2方弁と
して構成された制御弁STが設けられている。制御弁S
Tは駆動スリップ制御電子装mの信号によって電磁的に
制御され、逆止弁Svはこの実施例においては作動位置
にある制御弁によってスイッチされるタンク圧力によっ
て制御される。制御弁STはそれが休止位置にあるとき
一圧力変調器DMを第2ブレーキ回路BK2のもどしポ
ンプPHの吸入側と接続し1作動位置にあるときは圧力
タンクSPと接続する。
圧力変調器の前にスロットル個所DRがあり。
それにより制御弁を作動位置に切り換えると、逆止弁が
、圧力変調器が第1ブレーキ回路のブレーキ圧に影響を
ケえることができる前に、同じくまず作動位置になる。
逆止弁Svは安全性の理由から、マスタ・シリンダH2
の方向に通れる逃がし弁Uvを通って側路(M絡)され
ている。
拡張に役に立つ要素は鎖線で示す箱の中に集中されてい
る。
上に説明した制御装置の作用の仕方は次のとおりである
: a)通常の制動:すべての弁は図示の休止位置にある。
ペダル圧によって発生されたマスタ・シリンダH2中の
圧力は直接ホイール・ブレーキに伝達される。ブレーキ
圧媒体のもどり流は同じ通路を通って行なわれる。
+1)ABS制動:弁USV、ST、 およびSVは図
示の休止位置にある。ペダル圧によって発生されたマス
ターシリンダH2中の圧力は直接ホした制御弁MVI〜
MV4によって既知のように制御される。圧力が低下し
たとき解放されるブレーキ圧媒体はもどしポンプPV、
PHによって制御弁の圧力側またはマスターシリンダに
もどされる。
C) 後輪の駆動スリップ制御すなわち全輪駆動に接続
されないとき:切換弁USVは作動位置となり、制御弁
STは休止位置にある。タンク圧は圧力タンクSPから
切換弁USVを経て制御弁MV3およびMV4に伝達さ
れ、制御電子装置のASR信号に対応して制御される。
制動されることにならない車輪の制御弁は位置工になり
、ホイール舎ブレーキは圧力タンクから切り離される。
圧力が低下したとき解放されるブレーキ圧媒体はもどし
ポンプPHおよび切換弁USVを経て圧力タンクSPに
もどされる。
d) 接続された全幅駆動のときの駆動スリップ制御:
切換弁USVと制御弁STとは作動位置になる。それと
ともに逆出弁Svも作動位置になる0両ブレーキ回路は
それとともにマスタ・シリンダH2から切り離される。
第2ブレーキ回路BK2は切換弁USVを経て圧力タン
クSPと接続されるが、第1ブレーキ回路BKIにおい
てはブレーキ圧媒体が一方のブレーキ回路から他方に達
することなく圧力タンクSTは制御弁ST、 スロット
ルDR1および圧力変調器DMを経て圧力を上昇させる
。制動すべきではない車輪の制御弁はこの相においては
位IIになる。圧力が低下したとき解放されるブレーキ
圧媒体はABSを伴なった制動過程のときまたはASR
論理に服するときのようにもどしポンプPVおよびPH
を経てそのブレーキ回路の圧力側にもどされ、第2ブレ
ーキ回路においてはさらに切換弁USVを経て圧力タン
クにもどされる。
【図面の簡単な説明】
図は全輪に対してアンチロック(またはアンチブロック
)装置ABSと駆動スリップuI御装置ASRとを備え
た全輪駆動(永久的または接続できる)車の2回路ブレ
ーキ装置を示す。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)タンデム(2連)マスタ・シリンダと、自身の補
    助圧力源から供給されるブレーキ力増巾器と、アンチ・
    ロック装置とを持つ2回路ブレーキ装置と、 駆動車輪の推進制御にその制御弁を経て役立ち、駆動車
    輪のブレーキ回路に属するブレーキ圧もどし装置によつ
    て充填できる、切換弁を経てマスタ・シリンダの代りに
    駆動車輪に属するブレーキ回路と接続できる圧力タンク
    と を備え、 各ホイール・ブレーキにはアンチ・ロック装置の信号に
    よつて制御される制御弁が属し、各ブレーキ回路には別
    々のブレーキ圧媒体もどし装置が属する、 単一のアクスルにおける駆動車輪を持つ自動車の推進制
    御装置であつて、 他のアクスルの駆動車輪の推進制御のためにこれらの車
    輪に属するブレーキ回路(BK1)の共通ブレーキ圧ラ
    イン中に2/2方弁として構成された、休止位置におい
    てはマスタ・シリンダ(HZ)をホイール・ブレーキ(
    VL、VR)またはそれらの制御弁(MV1、MV2)
    に接続し、作動位置においてはそれらから切り離す逆止
    弁(SV)が設けられ、 このブレーキ回路(BK1)のブレーキ圧に逆止弁(S
    V)と制御弁(MV1、MV2)との間で作用する圧力
    変調器(DM)と、後者を制御する、3/2方弁として
    構成された、逆止弁と同時に推進制御装置の信号によつ
    て制御される、休止位置においては圧力変調器(DM)
    を第2ブレーキ回路(BK2)に属するブレーキ圧媒体
    もどし装置(PH)の吸込み側と接続し、作動位置にお
    いては圧力タンク(SP)と接続する制御弁(ST)と
    が設けられていることを特徴とする推進制御装置。
  2. (2)逆止弁(SV)は制御弁(ST)と機械的に結合
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の推進制御装置。
  3. (3)逆止弁(SV)と制御弁(ST)とは電磁的に駆
    動することができることを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載の推進制御装置。
  4. (4)逆止弁(SV)は制御弁(ST)によつてスイッ
    チされるタンク圧によつて制御され、制御弁(ST)か
    ら圧力変調器(DM)までの接続ライン中に後者の前に
    スロットル場所(DR)が設けられていることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載の推進制御装置。
  5. (5)逆止弁(SV)はマスタ・シリンダ(HZ)の方
    向に通る逃がし弁(■V)によつて側路されていること
    を特徴とする前記特許請求の範囲のいずれかに記載の推
    進制御装置。
JP61226370A 1985-09-27 1986-09-26 自動車の推進制御装置 Expired - Lifetime JPH0620878B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3534443.1 1985-09-27
DE3534443A DE3534443C1 (de) 1985-09-27 1985-09-27 Vortriebsregeleinrichtung fuer ein Kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6285750A true JPS6285750A (ja) 1987-04-20
JPH0620878B2 JPH0620878B2 (ja) 1994-03-23

Family

ID=6282086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61226370A Expired - Lifetime JPH0620878B2 (ja) 1985-09-27 1986-09-26 自動車の推進制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4726630A (ja)
JP (1) JPH0620878B2 (ja)
DE (1) DE3534443C1 (ja)
FR (1) FR2587952B1 (ja)
GB (1) GB2180901B (ja)
SE (1) SE461082B (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2565690B2 (ja) * 1986-10-28 1996-12-18 日本エ−ビ−エス株式会社 アンチスキツド装置用液圧制御装置
US4894555A (en) * 1986-11-21 1990-01-16 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Brake control system and method for a vehicle
DE3707068A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum synchronisieren der drehzahl von antriebsraedern eines fahrzeugs beim anfahren
DE3738589A1 (de) * 1987-11-13 1989-05-24 Teves Gmbh Alfred Bremsdruckregelvorrichtung
DE3740516C2 (de) * 1987-11-30 1999-04-15 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte Bremsanlage
DE3744070C2 (de) * 1987-12-24 1996-02-29 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage
DE3802133A1 (de) * 1988-01-26 1989-08-03 Daimler Benz Ag Antriebs-schlupf-regeleinrichtung
DE3839178A1 (de) * 1988-01-26 1989-08-03 Daimler Benz Ag Antiblockiersystem
JP2697051B2 (ja) * 1988-02-02 1998-01-14 株式会社デンソー アンチスキッド制御装置
DE3906530C2 (de) * 1988-02-05 1998-03-12 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte, druckmittelbetätigte Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung
DE3803363A1 (de) * 1988-02-05 1989-08-17 Teves Gmbh Alfred Druckmittelbetaetigte bremsanlage mit blockiergeschuetzter antriebsschlupfregelung
DE3814045C2 (de) * 1988-04-26 1996-08-08 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage
DE3816073C2 (de) * 1988-05-11 1997-04-24 Bosch Gmbh Robert Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage
US5026127A (en) * 1988-09-05 1991-06-25 Nippon A.B.S., Ltd. Fluid pressure brake control apparatus for a vehicle
US4898432A (en) * 1988-10-20 1990-02-06 Allied-Signal, Inc. Adaptive braking system having hydraulic booster and pump-back system
JP2980920B2 (ja) * 1989-08-03 1999-11-22 日本エービーエス株式会社 車両用液圧ブレーキ制御装置
DE4004123A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE4010411A1 (de) * 1990-03-31 1991-10-02 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE4024627A1 (de) * 1990-08-03 1992-02-06 Bosch Gmbh Robert Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfbegrenzungseinrichtung
JPH04353064A (ja) * 1991-05-29 1992-12-08 Akebono Brake Ind Co Ltd Abs/tcsモジュレータ
CN102363424A (zh) * 2011-06-30 2012-02-29 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种电动轮矿用自卸车装载制动装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3127301C2 (de) * 1981-07-10 1983-08-04 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "Vortriebs-Regeleinrichtung für ein Fahrzeug, das auch mit einem Antiblockiersystem ausgerüstet ist.
GB2111149B (en) * 1981-09-18 1985-06-26 Daimler Benz Ag Charging a pressure accumulator in anti-skid and anti-spin brake system
DE3137287C2 (de) * 1981-09-18 1986-04-03 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Aufladung eines für eine Vortriebs-Regeleinrichtung an einem Kraftfahrzeug, das auch mit einem Antiblockier-System ausgerüstet ist, im Rahmen einer Hilfsdruckquelle vorgesehenen Druckspeichers
DE3421776C2 (de) * 1983-06-14 1993-09-30 Bosch Gmbh Robert Fahrzeug mit Allradantrieb
DE3475609D1 (en) * 1983-06-14 1989-01-19 Bosch Gmbh Robert Four-wheel drive vehicle
DE3407539A1 (de) * 1984-03-01 1985-09-05 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit angetriebener vorder- und hinterachse
JPS60156070U (ja) * 1984-03-29 1985-10-17 アイシン精機株式会社 車両用アンチスキツド装置のアクチユエ−タ
EP0176785B1 (en) * 1984-09-28 1992-12-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wheel slip controlling system

Also Published As

Publication number Publication date
FR2587952A1 (fr) 1987-04-03
FR2587952B1 (fr) 1994-04-01
GB2180901B (en) 1989-04-19
DE3534443C1 (de) 1986-11-13
GB2180901A (en) 1987-04-08
SE8604045L (sv) 1987-03-28
SE461082B (sv) 1990-01-08
JPH0620878B2 (ja) 1994-03-23
GB8623073D0 (en) 1986-10-29
SE8604045D0 (sv) 1986-09-24
US4726630A (en) 1988-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6285750A (ja) 自動車の推進制御装置
US4743075A (en) Combined traction slip- and slip-controlled brake system
US4641895A (en) Brake system with slip control for automotive vehicles
US4729611A (en) Vehicular hydraulic brake system with anti-locking arrangement
US4643486A (en) Slip-controlled brake system for automotive vehicles with driven front and rear axle
US4840436A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
JPH05507666A (ja) ブレーキスリップ対応制動圧制御とトラクションスリップ対応制動圧制御を有する自動車ブレーキシステム
JPS59216757A (ja) スリップ制御付ブレーキ装置
US5180211A (en) Brake system for automotive vehicles with electronically controlled brake force distribution and with anti-lock control
US5013096A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
US5299858A (en) Brake system with a device for controlling both the brake slip and the traction slip
JP3116314B2 (ja) 昇降可能な後続車軸を持つ車両
JPH0611269Y2 (ja) 液圧ブレ−キ装置
GB2192961A (en) Brake system with anti-lock control and traction slip control
GB2084275A (en) Dual-circuit brake systems
JPS59206248A (ja) スリップ制御機構付きブレーキシステム
JPS62203860A (ja) アンチロツクブレ−キシステム
US4796959A (en) Brake system with control of brake slip and traction slip
US6824228B2 (en) Rear-axle demand for use with front push-through in electrohydraulic (EHB) braking systems
US6386646B1 (en) Hydraulic brake system with a recirculating pump
JPS62134361A (ja) アンチロツクブレ−キ装置
JPH0639251B2 (ja) 自動車用スリップ制御付ブレーキ装置
US7367436B2 (en) Motor vehicle equipped with a brake system and with a drive system
JPS62244748A (ja) スリツプ制御ブレ−キシステム
EP0427787B1 (en) Three-channel adaptive braking system