JPH0620878B2 - 自動車の推進制御装置 - Google Patents

自動車の推進制御装置

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JPH0620878B2
JPH0620878B2 JP61226370A JP22637086A JPH0620878B2 JP H0620878 B2 JPH0620878 B2 JP H0620878B2 JP 61226370 A JP61226370 A JP 61226370A JP 22637086 A JP22637086 A JP 22637086A JP H0620878 B2 JPH0620878 B2 JP H0620878B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は特許請求の範囲の前段に記載された自動車の推
進装置、すなわち、タンデム・マスタシリンダと補助圧
力源から供給されるブルーキ・ブースタとを有する二つ
の車軸用の２回路ブレーキ装置とを備え、各車輪ブレー
キにはアンチ・ロツク装置が設けられ、該アンチ・ロッ
ク装置はそこからの信号によって制御される調整弁と各
ブレーキ回路に設けられたブレーキ圧力媒体もどし装置
とを備え、またブレーキ回路には蓄圧器が設けられ、該
蓄圧器は各調整弁を通して二つの車軸の中の第１の車軸
の駆動車輪の推進を制御し、かつ駆動車輪のブレーキ回
路に設けられた前記ブレーキ圧力媒体もどし装置を通し
て充填可能であるとともに切替弁を通してマスタ・ブレ
ーキシリンダの代わりに駆動車輪に設けられたブレーキ
回路に接続可能である、二つの車軸を備えた自動車の推
進制御装置に関する。
〔従来の技術〕
このような装置はドイツ国特許公開公報第３，１３７，
２８７号に開示されている．この装置は二つの車輪の中
の一方の車軸に駆動車輪が設けられている自動車に関す
るものである。
全輪駆動自動車の推進制御装置も同様に公知である。
たとえばドイツ国特許公開公報第３，４２１，７７６号
はアンチ・ロツク（ＡＢＳ）機能に推進制御機能を組合
わせることができる多回路ブレーキ装置を開示してい
る。この装置では蓄圧器源がブレーキ・ペダルによる制
動のときブレーキ圧力を増幅するのに役立つ。駆動スリ
ップ制御の場合にはマスス・シリンダには上流に接続さ
れた電磁弁を経て圧力が加えられる。この圧力は蓄圧器
から二つの車輪の中の一方の車軸の車輪の動力学的に
（きわめて迅速に）伝達される。他方の車輪にはマスタ
・シリンダのピストンにより静力学的に（比較的緩徐
に）に圧力が加えられる。車輪ブレーキ圧力の大きさは
車輪に設けられる制御弁によって決定される。
静力学的ブレーキ回路の排出を防止するための動力学的
回路から切換弁を通してブレーキ媒体を供給することが
できる。
〔発明が解決しようとする課題〕
このようなブレーキ回路の課題は、ポンプおよび蓄圧器
などから構成される外部圧力源が故障のときにはブレー
キ圧力の増幅が行われなくなるばかりでなく、動力学的
ブレーキ回路にもそれ以上には圧力が作用しなくなるこ
とである。その上、ＡＢＳ制御およびＡＳＲ制御がそれ
によって影響される。これらの機能はもはや保持するこ
とができない。
したがって、この組合わせはドライバが車両の異常な挙
動によって驚かされるので、重大な課題を含んでいる。
これに対して本発明の目的は、ブレーキ・ブースタに特
設した補助圧力源（真空源）を用い推進制御に特設した
蓄圧器を用いるドイツ国特許公開公報第３，１３７，２
８７号の推進制御装置を、簡単な手段によって全輪駆動
車両の推進制御に対しても使用しうるように発展させる
ことである。
〔課題を解決するための手段および作用〕
本発明によれば、この課題は特許請求の範囲の特徴部分
の構成、すなわち、第２の車軸上の駆動車輪の推進制御
のため、これらの車輪に設けられたブレーキ回路の共通
ブレーキ圧力ラインに２路２位置方向制御弁として構成
され、不作動位置においてマスタ・ブレーキシリンダを
車輪ブレーキのそれらの調整弁に接続し、作動位置にお
いてそれらから切離す停止弁が設けられ、前記停止弁と
前記調整弁との間の前記ブレーキ回路の圧力に作用する
圧力変調器が設けられ、前記圧力変調器を制御するた
め、制御弁が設けられ、該制御弁は３路２位置方向制御
弁として構成され、かつ推進制御装置からの信号によっ
て前記停止弁と同期して制御され、制御弁はその不作動
位置においては前記圧力変調器を第２ブレーキ回路に設
けられたブレーキ圧力媒体もどし装置の吸込み側に、作
動位置においては前記圧力変調器を蓄圧器に接続する制
御弁を設けることによって、解決される。
ＡＢＳ機能を備えた制動の際、調整弁ＭＶ１〜ＭＶ４に
よって公知のように制御する。後輪の駆動スリップ制御
すなわち全輪駆動に接続されないときは切替弁ＵＳＶが
作動位置に移動し、蓄圧器圧力を調整弁ＭＶ３，ＭＶ４
に伝達して制御する。さらに全輪駆動に接続されたとき
の駆動スリップ制御は弁ＵＳＶ，ＳＴおよびＳＶが作動
位置に移動し、後輪のブレーキに蓄圧器圧力を直接に、
また前輪のブレーキには弁ＵＳＶ，ＳＴおよびＳＶを介
して間接的に伝達し、それぞれＭＶ１〜ＭＶ４に伝達し
て制御する。
本発明のとくにすぐれた利点は単一車軸駆動用の公知の
装置を、蓄圧器をさらに付加することなく、またブレー
キ回路の独立性を維持したまま、僅かの付加的の手段を
設けることによって、複数車軸駆動の車両に拡張するこ
とである。蓄圧器が故障のときには、駆動スリップ制御
だけが影響をうけ、通常のブレーキとアンチ・ロック制
動とはそのままに機能し続ける。
〔実施例〕
図面は、四つの車輪全部に対してアンチ・ロック装置Ａ
ＢＳ、および駆動スリップ制御装置ＡＳＲを備えた（永
久的または接続可能な）全輪駆動車の２回路ブレーキを
示している。
ブレーキ・ペダルＰによって作動しうる（差動ピストン
を備えた）ブレーキブースタＢＶ付きマスタ・シリンダ
ＨＺは、周知のように、第１ブレーキ回路ＢＫ１を通っ
て前輪の車輪ブレーキＶＬおよびＶＲに、また第２ブレ
ーキ回路ＢＫ２を通って後輪の車輪ブレーキＨＬおよび
ＨＲに伝達しうるブレーキ圧力を発生する。
３路２位置方向制御弁が、不作動位置または０位置にお
いてマスタ・シリンダＨＺを車輪ブレーキＨＬおよびＨ
Ｒと接続し、作動または“Ｉ”位置において車輪ブレー
キをマスタ・シリンダから切離して蓄圧器ＳＰと接続す
る切換弁ＵＳＶとして、ブレーキ回路ＢＫ２の共通の圧
力ラインに設けられている。それぞれ３路３位置方向制
御弁として構成され、図示しない電子回路の信号によっ
て制御される調整弁ＭＶ１〜ＭＶ４がすべての車輪の圧
力ラインに設けられ、車輪ブレーキのブレーキ圧力を高
め（位置０）、一定に保ち（位置１）または下げる（位
置２）ことができる。圧力を下げるときに放出されるブ
レーキ圧力媒体は、各ブレーキ回路に対して別々に、共
通のモータによって駆動される特設のセルフ・プライミ
ング・ポンプ（もどしポンプ）ＰＶまたはＰＨによっ
て、調整弁ＭＶ１〜ＭＶ４の圧力側（吐出側）に輸送さ
れるかマスタ・シリンダにもどされる。このもどし流は
第２ブレーキ回路において、切換弁ＵＳＶが位置１に設
定されるならば、蓄圧器ＳＰに対しても行われる。しか
しながら蓄圧器ＳＰはまたはブレーキ圧力媒体貯蔵タン
クから圧力スイッチＤＳによって制御される充填ポンプ
ＬＰを通って充填することもでき、このことは破線で示
されている。このとき充填ポンプＬＰはブレーキ媒体を
ポンプＰＨの吸込み側に供給し、ポンプＰＨは上記のよ
うにして作動位置にある切換弁ＵＳＶを通って蓄圧器Ｓ
Ｐを充填する。
図面には逆止弁、濾過器またはフィルタ等のような本発
明の原理と無関係のすべての要素は図示されていない。
ここまで説明した装置は、四つのすべての車輪に対して
通常のブレーキおよびＡＢＳブレーキとして、また一方
の車軸（ここでは後方車軸）の駆動車輪用の駆動スリッ
プ制御装置として知られている。
前記装置を、接続可能なまたは永久的な全輪駆動のとき
のすべての車輪の駆動スリップ制御装置に発展させるた
め、他方の第１ブレーキ回路ＳＫ１の共通ブレーキ圧力
ラインに２路２位置方向制御弁として構成された停止弁
ＳＶを設けている。停止弁ＳＶは不作動位置においてマ
スタ・シリンダを車輪ブレーキＶＬおよびＶＲまたはそ
れらの調整弁ＭＶ１およびＭＶ２に接続し、作動位置に
おいてはそれらから切離す。さらに、停止弁ＳＶと調整
弁ＭＶ１およびＭＶ２の間に、このブレーキ回路ＳＫ１
のブレーキ圧力によって作用する圧力変調器ＤＭが設け
られ、またこの圧力変調器を制御す３路２位置方向制御
弁として構成された制御弁ＳＴが設けられている。制御
弁ＳＴは駆動スリップ制御電子装置の信号によって電磁
的に制御され、一方、この実施例において、停止弁ＳＶ
は作動位置にある制御弁ＳＴによって切換えられる蓄圧
器圧力によって制御される。制御弁ＳＴは圧力変調器Ｄ
Ｍを不作動位置にあるとき第２ブレーキ回路ＢＫ２のも
どしポンプＰＨの吸込み側に接続し、作動位置にあると
きは圧力タンクＳＰと接続するように接続されている。
圧力変調器ＤＭの前方には絞り装置ＤＲが設けられ、制
御弁ＳＴを作動位置に切換えると、停止弁ＳＶは圧力変
調器ＤＭが第１ブレーキ回路のブレーキ圧力に影響を及
ぼす前に、同じくまず作動位置に移動する。停止弁ＳＶ
は安全のため、マスタ・シリンダＨＺの方向に圧力逃し
弁ＵＶによって側路されている。
機能の発展に役立つ要素は一点鎖線で示す枠内に集中し
ている。
上記に説明した制御装置は下記のように作用する。
ａ）通常の制御：すべての弁は図示の不作動位置にあ
る。ペダル圧下によって発生したマスタ・シリンダＨＺ
内の圧力は直接車輪ブレーキに伝達される。ブレーキ圧
力媒体のもどり流は同じ通路を通る。
ｂ）ＡＢＳ機能を備えた制御：弁ＵＳＶ、ＳＴおよびＳ
Ｖは図示の不作動位置にある。ペダル圧下によって発生
したマスタ・シリンダＨＺ内の圧力は直接車輪ブレーキ
に伝達され、一つまたはそれ以上の車輪にロックの危険
性があるときには対応する調整弁ＭＶ１〜ＭＶ４によっ
て公知のように制御される。圧力を低下するとき放出さ
れるブレーキ圧力媒体はもどしポンプＰＶ，ＰＨを通っ
て調整弁ＭＶ１〜ＭＶ４の圧力側またはマスタ・シリン
ダにもどされる。
ｃ）後輪の駆動スリップ制御すなわち全輪駆動に接続さ
れないとき：切換弁ＵＳＶは作動位置に移動し、制御弁
ＳＴは不作動位置に止まる。蓄圧器圧力は蓄圧器ＳＰか
ら切換弁ＵＳＶを通って調整弁ＭＶ３およびＭＶ４に伝
達され、制御電子装置からのＡＳＲ信号に対応して制御
される。制動されない車輪の調整弁は位置１に移動し、
車輪ブレーキは蓄圧器から切離される。圧力を低下する
とき放出されるブレーキー圧力媒体はもどしポンプＰＨ
および切換弁ＵＳＶを通って蓄圧器ＳＰにもどされる。
ｄ）全輪駆動に接続されたときの駆動スリップ制御・切
換弁ＵＳＶと制御弁ＳＴは作動位置に移動する。したが
って、停止弁ＳＶも作動位置に移動する。したがって、
両方のブレーキ回路はマスタ・シリンダＨＺから切離さ
れる。第２ブレーキ回路ＢＫ２は切換弁ＵＳＶを通って
蓄圧器ＳＰに接続され、一方、第１ブレーキ回路ＢＫ１
においては、ブレーク圧力媒体が一方のブレーキ回路か
ら他方のブレーキ回路に達することなしに、蓄圧器ＳＰ
は制御弁ＳＴ、絞り装置ＤＲおよび圧力変調器ＤＭを通
して第１ブレーキ回路圧力を上昇させ、制動されない車
輪の調整弁はこの場合位置Ｉに移動する。ＡＢＳ機能を
備えた制動過程のときまたはＡＳＲ論理に従うときのよ
うに、圧力を低下するとき放出されるブレーキ圧力媒体
は、もどしポンプＰＶおよびＰＨを通って特定のブレー
キ回路の圧力側にもどされ、第２ブレーキ回路において
はさらに切換弁ＵＳＶを通って蓄圧器ＳＰにもどされ
る。
〔発明の効果〕
本発明は、他方の（前輪の）共通のブレーキ回路のブレ
ーキ圧力ラインに２路２位置方向制御弁として構成さ
れ、不作動位置においてマスタ・シリンダを車輪ブレー
キまたはそれらの調整弁に接続し、作用位置においてそ
れらから切離す停止弁、停止弁と調整弁との間で作用す
る圧力変調器、圧力変調器を制御し３路２位置方向制御
弁として構成されかつ推進制御装置からの信号によって
前記停止弁と同期して制御され、また前記圧力変調器
を、不作動位置においては（後輪の）第２ブレーキ装置
に設けられたブレーキ圧力媒体もどり装置の吸込み側
に、作用位置においては蓄圧器に接続する制御弁を備え
たことにより、蓄圧器の使用を制限して蓄圧器の圧力低
下による影響を最小限に抑え、蓄圧器をさらに付加する
ことなく、しかもブレーキ回路の独立性を維持したま
ま、従来技術を前輪駆動車用に発展させることができ
た。
【図面の簡単な説明】
図面は全車輪に対してアンチ・ロック装置ＡＢＳと駆動
スリップ制御装置とを備えた全輪駆動（永久的または接
続しうる）車の２回路ブレーキ装置を示す。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】タンデム・マスタシリンダ（ＨＺ）と補助
    圧力源から供給されるブレーキ・ブースタ（ＢＶ）とを
    有する二つの車軸用の２回路ブレーキ装置（ＢＫ１，Ｂ
    Ｋ２）とを備え、 各車輪ブレーキにはアンチ・ロック装置（ＡＢＳ）が設
    けられ、該アンチ・ロック装置（ＡＢＳ）はそこからの
    信号によって制御される調整弁（ＭＶ１〜ＭＶ４）と各
    ブレーキ回路（ＢＫ１，ＢＫ２）に設けられたブレーキ
    圧力媒体もどし装置（ＰＶ，ＰＨ）とを備え、 またブレーキ回路には蓄圧器（ＳＰ）が設けられ、該蓄
    圧器（ＳＰ）は各調整弁（ＭＶ３，ＭＶ４）を通して二
    つの車軸の中の第１の車軸の駆動車輪（ＨＬ，ＨＲ）の
    推進を制御し、かつ駆動車輪（ＨＬ，ＨＲ）のブレーキ
    回路（ＢＫ２）に設けられた前記ブレーキ圧力媒体もど
    し装置（ＰＨ）を通して充填可能であるとともに切替弁
    （ＵＳＶ）を通してマスタ・ブレーキシリンダ（ＨＺ）
    の代わりに駆動車輪（ＨＬ，ＨＲ）に設けられたブレー
    キ回路（ＢＫ２）に接続可能である、 二つの車軸を備えた自動車の推進制御装置であって、 第２の車軸上の駆動車輪（ＶＬ，ＶＲ）の推進制御（Ａ
    ＳＲ）のため、これらの車輪（ＶＬ，ＶＲ）に設けられ
    たブレーキ回路（ＢＫ１）の共通ブレーキ圧力ラインに
    ２路２位置方向制御弁として構成され、不作動位置
    （Ｏ）においてマスタ・ブレーキシリンダ（ＨＺ）を車
    輪ブレーキ（ＶＬ，ＶＲ）のそれらの調整弁（ＭＶ１，
    ＭＶ２）に接続し、作動位置（Ｉ）においてそれらから
    切離す停止弁（ＳＶ）が設けられ、前記停止弁（ＳＶ）
    と前記調整弁（ＭＶ１，ＭＶ２）との間の前記ブレーキ
    回路の圧力に作用する圧力変調器（ＤＭ）が設けられ、 前記圧力変調器（ＤＭ）を制御するため、制御弁（Ｓ
    Ｔ）が設けられ、該制御弁（ＳＴ）は３路２位置方向制
    御弁として構成され、かつ推進制御装置（ＡＳＲ）から
    の信号によって前記停止弁（ＳＶ）と同期して制御さ
    れ、制御弁（ＳＴ）はその不作動位置（Ｏ）において前
    記圧力変調器（ＤＭ）を第２ブレーキ回路に設けられた
    ブレーキ圧力媒体もどし装置（ＰＨ）の吸込み側に、作
    動位置（Ｉ）においては前記圧力変調器（ＤＭ）を蓄圧
    器（ＳＰ）に接続する ことを特徴とする二つの車軸を備えた自動車の推進制御
    装置。
  2. 【請求項２】前記停止弁（ＳＶ）は前記制御弁（ＳＴ）
    に流体的に結合されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項に記載の自動車の推進制御装置。
  3. 【請求項３】前記停止弁（ＳＶ）と前記制御弁（ＳＴ）
    とは電磁的に作動可能であることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項に記載の自動車の推進制御装置。
  4. 【請求項４】前記停止弁（ＳＶ）は前記制御弁（ＳＴ）
    によって切換えられる前記蓄圧器圧力によって制御さ
    れ、絞り装置（ＤＲ）は制御弁（ＳＴ）から前記圧力調
    整器（ＤＭ）への接続管において圧力変調器（ＤＭ）前
    方に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項に記載の自動車の推進制御装置。
  5. 【請求項５】前記停止弁（ＳＶ）はマスタ・シリンダの
    方向に伝達する圧力逃し弁（ＶＵ）によって側路されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４
    項のいずれか一項に記載の自動車の推進制御装置。
JP61226370A 1985-09-27 1986-09-26 自動車の推進制御装置 Expired - Lifetime JPH0620878B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3534443.1 1985-09-27
DE3534443A DE3534443C1 (de) 1985-09-27 1985-09-27 Vortriebsregeleinrichtung fuer ein Kraftfahrzeug

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Publication Number Publication Date
JPS6285750A JPS6285750A (ja) 1987-04-20
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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61226370A Expired - Lifetime JPH0620878B2 (ja) 1985-09-27 1986-09-26 自動車の推進制御装置

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JP (1) JPH0620878B2 (ja)
DE (1) DE3534443C1 (ja)
FR (1) FR2587952B1 (ja)
GB (1) GB2180901B (ja)
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