JPS6253252A - 車両の自動停止装置 - Google Patents
車両の自動停止装置Info
- Publication number
- JPS6253252A JPS6253252A JP60192823A JP19282385A JPS6253252A JP S6253252 A JPS6253252 A JP S6253252A JP 60192823 A JP60192823 A JP 60192823A JP 19282385 A JP19282385 A JP 19282385A JP S6253252 A JPS6253252 A JP S6253252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- sensor
- car
- current
- stop plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業−１−の利用分野］
本発明は、車庫又は駐車場等の所定の場所に車両を自動
的に停止させる装置に関するものである。
的に停止させる装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、車両を後進させて所定場所に乗入れ停止させるに
は運転者自身の１視による判断か、又は車両誘導者の指
示に基づいて、運転者が所定の停車位置に近づくにつれ
、アクセルペダル、プレーキペダル、クラッチペダル等
を操作して停４１１させていた。
は運転者自身の１視による判断か、又は車両誘導者の指
示に基づいて、運転者が所定の停車位置に近づくにつれ
、アクセルペダル、プレーキペダル、クラッチペダル等
を操作して停４１１させていた。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、大型自動型のように運転席から後方の視野を！
“分見通すことができない場合で、運転者だけで所定の
位置に停車させる場合には、運転者の長年の経験と勘と
を必要とした。このため却転名が初心者であったり、車
両を変えて運転する場合には、所定位置の停車は容易で
なく、車両誘導者の指示が不可欠であった。
“分見通すことができない場合で、運転者だけで所定の
位置に停車させる場合には、運転者の長年の経験と勘と
を必要とした。このため却転名が初心者であったり、車
両を変えて運転する場合には、所定位置の停車は容易で
なく、車両誘導者の指示が不可欠であった。
本発明は、Ｌ記問題点を解消するもので、運転席から後
方の視野を１−分見通すことができない車両であっても
、また初めての車両であっても、車両誘導者を必要とす
ることなく、はぼ無操作で容易に所定の停＋）−位置に
車両を停止１−させることができる車両の自動停止ｌ−
装置を提供することを目的とする。
方の視野を１−分見通すことができない車両であっても
、また初めての車両であっても、車両誘導者を必要とす
ることなく、はぼ無操作で容易に所定の停＋）−位置に
車両を停止１−させることができる車両の自動停止ｌ−
装置を提供することを目的とする。
Ｅ問題点を解決するための手段］
−１−記［１的を達成するための本発明の構成を実施例
に対応する第１図により説明する。
に対応する第１図により説明する。
本発明の自動停止１装置は、第一に、自動クラ。
千成の市内の場合には、１Ｆ両の後部に設けられ後方の
所定の停止板Ｓを感知して）ト両後端とこの停止１板Ｓ
との距離りを電気信号として検出する後方感知センサ１
１と、ｌｊ速を電気信号として検出する中速センサ１２
と、燃料噴射ｌを電気信号として検出する噴射量センサ
１８と、車両を制動するブレーキ弁の開度を調整するパ
ルプアクチュエータ２６と、燃料噴射量を調整するロー
ドアクチュエータ２８とを備え、現時の車両後端と停止
１扱Ｓとの距離り及び現時の中速から現時の燃ネ１噴射
品と現時のブレーキ弁の開度とを所定の停止板Ｓに近づ
くにつれ自動的に調整して、市内をこの件１１板Ｓの前
の所定位置で停止１−するように制御することを特徴と
する。
所定の停止板Ｓを感知して）ト両後端とこの停止１板Ｓ
との距離りを電気信号として検出する後方感知センサ１
１と、ｌｊ速を電気信号として検出する中速センサ１２
と、燃料噴射ｌを電気信号として検出する噴射量センサ
１８と、車両を制動するブレーキ弁の開度を調整するパ
ルプアクチュエータ２６と、燃料噴射量を調整するロー
ドアクチュエータ２８とを備え、現時の車両後端と停止
１扱Ｓとの距離り及び現時の中速から現時の燃ネ１噴射
品と現時のブレーキ弁の開度とを所定の停止板Ｓに近づ
くにつれ自動的に調整して、市内をこの件１１板Ｓの前
の所定位置で停止１−するように制御することを特徴と
する。
また、第二に、メカニカルクラッチ式の場合には、−１
−記バルブアクチュエータ２６及びロードアクチュエー
タ２８の他にクラッチの動力伝達を核間するクラッチア
クチュエータ２９を備え、現時の燃ネ４噴射量と現時の
ブレーキ弁の開度に加えて、クラッチの接続状態も調整
しながら車両を停止Ｉ−板Ｓの前の所定位置で停止する
ように制御することを特徴とする。
−記バルブアクチュエータ２６及びロードアクチュエー
タ２８の他にクラッチの動力伝達を核間するクラッチア
クチュエータ２９を備え、現時の燃ネ４噴射量と現時の
ブレーキ弁の開度に加えて、クラッチの接続状態も調整
しながら車両を停止Ｉ−板Ｓの前の所定位置で停止する
ように制御することを特徴とする。
なお、後方感知センサ１１、車速センサ１２、噴射量セ
ンサ１８に加えて、変速機１３のギヤ位置を電気信号と
して検出する変速ギヤセンサ１４を備え、かつバルブア
クチュエータ２６、ロードアクチュエータ２８、クラッ
チアクチュエータ２９の他に、変速４１１１３のギヤ位
置を変更するシフトアクチュエータ２７を設ければ、車
両停止動作中の変速ギヤ位置を確認できるとともに、停
止時に変速ギヤを中立位置に変更しておくこともできる
。
ンサ１８に加えて、変速機１３のギヤ位置を電気信号と
して検出する変速ギヤセンサ１４を備え、かつバルブア
クチュエータ２６、ロードアクチュエータ２８、クラッ
チアクチュエータ２９の他に、変速４１１１３のギヤ位
置を変更するシフトアクチュエータ２７を設ければ、車
両停止動作中の変速ギヤ位置を確認できるとともに、停
止時に変速ギヤを中立位置に変更しておくこともできる
。
［実施例］
次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。
第１図に示すように、この例はメカニカルクラッチ式の
車両であって、この車両１０の後部には後方感知センサ
１１が取引けられる。この後方感知センサ１１は車両後
方の所定の停止板Ｓに向って超音波を発射し、その反射
波の受信タイミングにより車両後端と停止板Ｓとの距離
りを電気信号として検出する。またこの車両１０の車軸
には車速を電気信号として検出する車速センサ１２が設
けられ、また変速Ｉａ１３の内部には変速ギヤ位置を電
気信号として検出する変速ギヤセンサ１４が設けられる
。更にエンジン１６の燃ネ４噴射ポンプ１７のコントロ
ールラック（図示せず）には、このコントロールラック
の変位量に基ツいた燃料噴射値を電気信号として検出す
る噴射量センサ１８が設けられる。
車両であって、この車両１０の後部には後方感知センサ
１１が取引けられる。この後方感知センサ１１は車両後
方の所定の停止板Ｓに向って超音波を発射し、その反射
波の受信タイミングにより車両後端と停止板Ｓとの距離
りを電気信号として検出する。またこの車両１０の車軸
には車速を電気信号として検出する車速センサ１２が設
けられ、また変速Ｉａ１３の内部には変速ギヤ位置を電
気信号として検出する変速ギヤセンサ１４が設けられる
。更にエンジン１６の燃ネ４噴射ポンプ１７のコントロ
ールラック（図示せず）には、このコントロールラック
の変位量に基ツいた燃料噴射値を電気信号として検出す
る噴射量センサ１８が設けられる。
これらの４つのセンサ１１．１２．１４及び１８の各検
出出力はマイクロコンピュータ１９の入力インタフェー
ス２０に導かれる。この入力インタフェース２０はこれ
らの電気信号を所定の情報信号レベルに変換し、ＣＰＵ
２１に送出する。
出出力はマイクロコンピュータ１９の入力インタフェー
ス２０に導かれる。この入力インタフェース２０はこれ
らの電気信号を所定の情報信号レベルに変換し、ＣＰＵ
２１に送出する。
このＣＰＵ２１にはＲＯＭ２２が接続される。
ＲＯＭ２２には、実際の距離りと所定の停止１距離Ｄ６
との差に応じた燃料噴射量と、実際の車速に応じた後述
するブレーキ弁の開度と、エンジンのアイドリング時の
＋ｌｊ速とがず・め記憶されている。
との差に応じた燃料噴射量と、実際の車速に応じた後述
するブレーキ弁の開度と、エンジンのアイドリング時の
＋ｌｊ速とがず・め記憶されている。
２３はマイクロコンピュータ１９の操作スイッチ、２４
はこの操作スイッチ２３のオン状態を表小する表示ラン
プであり、重両の運転席に配設される。
はこの操作スイッチ２３のオン状態を表小する表示ラン
プであり、重両の運転席に配設される。
このＣＰＵ２１の制御出力は、出力インタフェース２５
を介してパルプアクチュエータ２６、シフトアクチュエ
ータ２７、ロードアクチュエータ２８及びクラッチアク
チュエータ２９にそれぞれ接続される。これらのアクチ
ュエータ２６〜２９はＣＰ ｔＪ ２１からの制御信号
を入力すると、パルプアクチュエータ２６は車両ｌＯを
制動させるブレーキ系（図示せず）のブレーキ弁３０を
開いて、強制的に車内１０を制動させ、またシフトアク
チュエータ２７は変速ギヤ位置を中立位置にシフトさせ
、またロードアクチュエータ２８は燃料噴射ポンプ１７
のロードレバー位置を移動して噴射ポンプをほぼ無噴射
状態にしてエンジン１６をアイドリング状態にし、更に
クラッチアクチュエータ２９はクラッチ（図示せず）の
動力伝達を核間するように構成される。
を介してパルプアクチュエータ２６、シフトアクチュエ
ータ２７、ロードアクチュエータ２８及びクラッチアク
チュエータ２９にそれぞれ接続される。これらのアクチ
ュエータ２６〜２９はＣＰ ｔＪ ２１からの制御信号
を入力すると、パルプアクチュエータ２６は車両ｌＯを
制動させるブレーキ系（図示せず）のブレーキ弁３０を
開いて、強制的に車内１０を制動させ、またシフトアク
チュエータ２７は変速ギヤ位置を中立位置にシフトさせ
、またロードアクチュエータ２８は燃料噴射ポンプ１７
のロードレバー位置を移動して噴射ポンプをほぼ無噴射
状態にしてエンジン１６をアイドリング状態にし、更に
クラッチアクチュエータ２９はクラッチ（図示せず）の
動力伝達を核間するように構成される。
［作 川］
このような構成の実施例装置の作動を第１図の構成図及
び第２図のフローチャートに基づいて説明する。
び第２図のフローチャートに基づいて説明する。
まず、運転者が変速ギヤをバックギヤに切換えて車両１
０を後進させ、所定の停東位置の近く、例えば数メート
ル−１０メートルの範囲内に車両を乗入れる。このとき
巾Ｂ、ｔ４ ｔ ｏはステアリング装置を作動させなく
ても、直後進だけで所定の停中位置に到達できるように
しておく。このバックギヤに入れたままの後進状態で、
操作スイッチ２３をオン状態にする。これにより表示ラ
ンプ２４が点灯し運転者は自動停止ｌ−装置が作動した
ことを確認することができる。また変速ギヤセンサ１４
からはバックギヤ情報がＣＰＵ２１に人力する。ＣＰＵ
２１はこのバックギヤ情報を取込むと、後方感知センサ
１１からの現時の距＃ＤとＨｐ速センサ１２からの現時
の重速Ｖとをそれぞれ取込む、ここでＣＰＵ２１はＲＯ
Ｍ２２に記憶されている所定の停＋１−距離Ｄｏと現時
の距離りとを比較してＤ＞Ｄｏ−−・−一一一−−−■ であれば、→（速Ｖとエンジンのフィトリング時のＨ１
ｊ速である所定の停止１−速度Ｖｏとを比較してＶ ＞
Ｖ ｏ −−−−−−−■ であれば、ロードアクチュエータ２８を作動させ燃ネ；
１噴射ポンプ１７の噴射亀を減少させ、がっパルプアク
チュエータ２６を作動させてブレーキ弁３０をやや開い
て車両１０を減速する。距離りが■式を満にするものの
、重速■がＶｏより小さければ、クラッチアクチュエー
タ２９を作動させ、クラッチを半タラ・ンチ状態又はそ
の動力伝達を完全に切るようにする。
０を後進させ、所定の停東位置の近く、例えば数メート
ル−１０メートルの範囲内に車両を乗入れる。このとき
巾Ｂ、ｔ４ ｔ ｏはステアリング装置を作動させなく
ても、直後進だけで所定の停中位置に到達できるように
しておく。このバックギヤに入れたままの後進状態で、
操作スイッチ２３をオン状態にする。これにより表示ラ
ンプ２４が点灯し運転者は自動停止ｌ−装置が作動した
ことを確認することができる。また変速ギヤセンサ１４
からはバックギヤ情報がＣＰＵ２１に人力する。ＣＰＵ
２１はこのバックギヤ情報を取込むと、後方感知センサ
１１からの現時の距＃ＤとＨｐ速センサ１２からの現時
の重速Ｖとをそれぞれ取込む、ここでＣＰＵ２１はＲＯ
Ｍ２２に記憶されている所定の停＋１−距離Ｄｏと現時
の距離りとを比較してＤ＞Ｄｏ−−・−一一一−−−■ であれば、→（速Ｖとエンジンのフィトリング時のＨ１
ｊ速である所定の停止１−速度Ｖｏとを比較してＶ ＞
Ｖ ｏ −−−−−−−■ であれば、ロードアクチュエータ２８を作動させ燃ネ；
１噴射ポンプ１７の噴射亀を減少させ、がっパルプアク
チュエータ２６を作動させてブレーキ弁３０をやや開い
て車両１０を減速する。距離りが■式を満にするものの
、重速■がＶｏより小さければ、クラッチアクチュエー
タ２９を作動させ、クラッチを半タラ・ンチ状態又はそ
の動力伝達を完全に切るようにする。
この状態で、再び現時の距離り及び現時の車速■を取込
んで、所定の停止１−距離Ｄ・と現時の距離りとを比較
して Ｄ≦Ｄ ｏ −−−−−−−一〇 になれば、ＣＰＵ２１は次の一連の動作を各アクチュエ
ータに行わせる。即ち、ＣＰＵ２１はロードアクチュエ
ータ２８を作動させて燃料噴射ポンプ１７をほぼ無噴射
状態にしてエンジン１６をアイドリング状態にし、クラ
ッチアクチュエータ２９を作動させて、クラッチの動力
伝達を完全に切り、同時にパルプアクチュエータ２６を
作動させてブレーキ弁３０を最大に開き車両ｌＯを完全
に停止１−させ、続いてシフトアクチュエータ２７を作
動させて変速ギヤ位置を中立にする。
んで、所定の停止１−距離Ｄ・と現時の距離りとを比較
して Ｄ≦Ｄ ｏ −−−−−−−一〇 になれば、ＣＰＵ２１は次の一連の動作を各アクチュエ
ータに行わせる。即ち、ＣＰＵ２１はロードアクチュエ
ータ２８を作動させて燃料噴射ポンプ１７をほぼ無噴射
状態にしてエンジン１６をアイドリング状態にし、クラ
ッチアクチュエータ２９を作動させて、クラッチの動力
伝達を完全に切り、同時にパルプアクチュエータ２６を
作動させてブレーキ弁３０を最大に開き車両ｌＯを完全
に停止１−させ、続いてシフトアクチュエータ２７を作
動させて変速ギヤ位置を中立にする。
この一連の作動の後に、図外の終了ブザーを鳴音させる
か、又は終了ランプを点灯させるようにして運転者に自
動停止１−が完了したことを報知するようにしてもよい
。
か、又は終了ランプを点灯させるようにして運転者に自
動停止１−が完了したことを報知するようにしてもよい
。
なお、Ｌ記憶ではメカニカルクラッチ式の車両の例で説
明したが、自動クラッチ式の車両の場合には、クラッチ
アクチュエータを設けることなく、車両を自動停止１−
させることができる。
明したが、自動クラッチ式の車両の場合には、クラッチ
アクチュエータを設けることなく、車両を自動停止１−
させることができる。
また、ｌ−犯例では後方感知センサの例として、超音波
を用いる例を示したが、赤外線を用いてもよい。
を用いる例を示したが、赤外線を用いてもよい。
［発明の効果］
以ｌ−述べたように、本発明によれば、後方感知センサ
、車速センサ、噴射昂センサにより、所定の停→（位置
まで情報を取込んで、これらの情報を）＾に！１【両の
制動操作をコンピュータで自動的に行わせることにより
、運転席から後方の視野を十分見通すことができない車
両であっても、また経験の浅い車両であっても、車両誘
導者を必要とすることなく、はぼ無操作で容易に所定の
停止に位置に車両を停止１−させることができる優れた
効果がある。
、車速センサ、噴射昂センサにより、所定の停→（位置
まで情報を取込んで、これらの情報を）＾に！１【両の
制動操作をコンピュータで自動的に行わせることにより
、運転席から後方の視野を十分見通すことができない車
両であっても、また経験の浅い車両であっても、車両誘
導者を必要とすることなく、はぼ無操作で容易に所定の
停止に位置に車両を停止１−させることができる優れた
効果がある。
第１図は本発明実施例自動停止Ｉ−装置の構成図。
第２図はそのマイクロコンピュータのフローチャート。
ｌＯ：車両、１１：後方感知センサ、１２：車速センサ
、１３：変速機、１４：変速ギヤセンサ、１６：エンジ
ン、１７：燃料噴射ポンプ、１８：噴射綴センサ、１９
：マイクロコンピュータ、２１：ＣＰＵ、２２：ＲＯＭ
、２６：バルブアクチュエータ、２７：シフトアクチュ
エータ、２８：ロードアクチュエータ、２９：クラッチ
アクチュエータ、３０ニブレーキ弁。
、１３：変速機、１４：変速ギヤセンサ、１６：エンジ
ン、１７：燃料噴射ポンプ、１８：噴射綴センサ、１９
：マイクロコンピュータ、２１：ＣＰＵ、２２：ＲＯＭ
、２６：バルブアクチュエータ、２７：シフトアクチュ
エータ、２８：ロードアクチュエータ、２９：クラッチ
アクチュエータ、３０ニブレーキ弁。
Claims (2)
- （１）車両の後部に設けられ後方の所定の停止板を感知
して車両後端とこの停止板との距離を電気信号として検
出する後方感知センサと、車速を電気信号として検出す
る車速センサと、燃料噴射量を電気信号として検出する
噴射量センサと、車両を制動するブレーキ弁の開度を調
整するバルブアクチュエータと、燃料噴射量を調整する
ロードアクチュエータと、現時の車両後端と停止板との
距離及び現時の車速から現時の燃料噴射量と現時のブレ
ーキ弁の開度とを自動的に調整し停止板の前の所定位置
で停止するように制御するコントローラとを備えた車両
の自動停止装置。 - （２）車両の後部に設けられ後方の所定の停止板を感知
して車両後端とこの停止板との距離を電気信号として検
出する後方感知センサと、車速を電気信号として検出す
る車速センサと、燃料噴射量を電気信号として検出する
噴射量センサと、車両を制動するブレーキ弁の開度を調
整するバルブアクチュエータと、燃料噴射量を調整する
ロードアクチュエータと、クラッチの動力伝達を接断す
るクラッチアクチュエータと、現時の車両後端と停止板
との距離及び現時の車速から現時の燃料噴射量と現時の
ブレーキ弁の開度とクラッチの接続状態とを自動的に調
整し停止板の前の所定位置で停止するように制御するコ
ントローラとを備えた車両の自動停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192823A JPS6253252A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 車両の自動停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192823A JPS6253252A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 車両の自動停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253252A true JPS6253252A (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=16297570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60192823A Pending JPS6253252A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 車両の自動停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6253252A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09240323A (ja) * | 1996-03-01 | 1997-09-16 | Robert Bosch Gmbh | 車両の障害物への接近の制御方法および装置 |
| CN112622884A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 自动驻车与发动机自动启停集成控制方法 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP60192823A patent/JPS6253252A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09240323A (ja) * | 1996-03-01 | 1997-09-16 | Robert Bosch Gmbh | 車両の障害物への接近の制御方法および装置 |
| CN112622884A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 自动驻车与发动机自动启停集成控制方法 |
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